FANUC系统数据备份与恢复.ppt
FANUC数控系统数据备份和恢复的使用说明(存储卡)
FANUC 使用存储卡数据备份和恢复的使用1．关闭系统插存储卡 2．起动引导系统方法及画面如下（BOOT SYSTEM ）：5. 操作方法：用软件UP DOWN 进行选择处理。
把光标移到要选择的功能上，按软件SELECT ，英文显示请确认？之后按软件YES 或NO 进行确认。
正常结束时英文显示请按SELECT 键。
最终选择END 结束引导系统BOOT SYSTEM ，起动CNC ，进入主画面。
6. 软菜单：［＜1］［SELECT 2］［YES 3］［NO 4］［UP 5］［DOWN 6］［7＞］使用软键起动时，数字显示部的数字不显示。
用软键或数字键进行1-7操作说明如下表：FANUC数控系统Compact flash card (CF存储卡)的选用和详细操作步骤默认分类 2007-12-11 12:45:06 阅读210 评论0 字号：大中小订阅1. 前言： Compact flash card (CF 卡) 可以当作FANUC控制器的数据服务器储存空间。
而且，当插在FANUC控制器的PCMCIA 接口上可以当作备份数据用的记忆卡(IC 卡)。
2. 组成：如果使用桌上型计算机请选配CF 卡、CF转接槽及USB型式的CF卡片阅读机。
如果使用笔记型计算机请选配CF 卡、CF转接槽(但要确认你的笔记型计算机是否支持PCMCIA 接口)。
CF 卡、CF转接槽 USB型式的CF卡片阅读机3. 兼容的控制器：控制器厂商控制器型式数据服务器/网络接口发那科 0i-MB 数据服务器(ATA flash 型式)21i-MB 数据服务器(ATA flash 型式)18i-MB 数据服务器(ATA flash 型式)4. 规格：4.1 使用TYPE II 接口。
4.2 不需要备份电池。
4.3 需格式化成FAT 格式。
4.4 目前支持的容量为128MB、256MB、512MB、1GB、,2GB等。
5. 注意事项：5.1 CF 卡如果初次使用请事先格式化。
项目FANUC系统的数据保护及恢复
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任务四.一 FANUC 0i系统数据的备份及恢 复
复
顺序起文件名为“PMCRA.00一”等，直至“PMCRA.0三一”为止。 四恢复数据时，在引导界面中选择“一. SYSTEM DATA
LOADING"，从卡上文件列表中找到备份的文件，按SELECT键后， 即可将备份文件恢复至FORM中。
二在系统正常启动后备份户恢复数据 一.数据备份的准备条件 一如果要通过RS二三二 C串口进行数据备份或恢复，必须使机床 在通电前，将计算机串口与机床电柜侧的RS二三二 C串口用传输线 连接好，严禁带电操作，以免将接口烧坏。 二通过RS二三二 C传送数据需要将00二0设定为0，并设定
三把光标移到要备份的用户文件处，如PMC梯形图“PMCRA "， 然后按SELECT键，提示栏提示“SAVE OK? HIT YES OR NO.” 按YES键即可完成备份。系统会自动在存储卡上声成“PMCRA. 000”文件，如果已经有此文件存在，则会
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任务四.一 FANUC 0i系统数据的备份及恢
四如果上述数据与实际不符，点击“RS二三二 Config”设定
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任务四.一 FANUC 0i系统数据的备份及恢
复
通信参数，如图四三所示。首先选择通信用的串口“Comm Port"， 然后将其他通信参数设定与NC侧一致，包括波特率Baudrate奇偶 校验Parity数据位数Data bits停止位数Stop bits流量控制Flow Control等，勾选“Stop with EOF"，在传送完后会自动停止， 此处如果不选“Stopwith EOF”则传送完数据需要点击“Abort transfer”才能停止传送。最后点击"Save&Activate”保存设定 并激活，点击“Back"返回上一级菜单。
FANUC数控系统数据备份和恢复的使用说明
FANUC数控系统数据备份和恢复的使用说明FANUC数控系统是一种常见的用于控制机床的数控系统，广泛应用于各类加工设备中。
在使用FANUC数控系统过程中，数据的备份和恢复是非常重要的，可以有效地避免因数据丢失而导致工作中断或损坏机床等问题。
本文将介绍如何使用FANUC数控系统进行数据备份和恢复，以及使用存储卡进行数据存储的方法。
一、数据备份1.准备工作在进行数据备份之前，需要准备好一个空的存储卡，并将其插入FANUC数控系统的机箱内的存储卡插槽中。
2.进入备份界面在数控系统的主界面上，选择菜单中的“文件”选项，然后选择“备份/恢复”子菜单。
在弹出的备份/恢复界面中，选择“备份”选项，进入数据备份界面。
3.选择备份项目在数据备份界面中，选择需要备份的项目。
FANUC数控系统可以备份多种数据，包括程序、参数、工具补偿值、拉伸参数等。
根据需求，选择相应的备份项目。
4.进行备份在选择完备份项目后，点击“备份”按钮，系统将开始进行数据备份操作。
备份过程可能需要一定的时间，等待备份完成。
5.完成备份当备份完成后，会出现备份成功的提示信息。
此时，可以将存储卡从机箱中取出，备份过程即可结束。
二、数据恢复1.准备工作在进行数据恢复之前，需要准备好包含备份数据的存储卡，并将其插入FANUC数控系统的机箱内的存储卡插槽中。
2.进入恢复界面在数控系统的主界面上，选择菜单中的“文件”选项，然后选择“备份/恢复”子菜单。
在弹出的备份/恢复界面中，选择“恢复”选项，进入数据恢复界面。
3.选择恢复项目在数据恢复界面中，选择需要恢复的项目。
和备份界面一样，FANUC 数控系统可以恢复多种数据。
根据需求，选择相应的恢复项目。
4.进行恢复在选择完恢复项目后，点击“恢复”按钮，系统将开始进行数据恢复操作。
恢复过程可能需要一定的时间，等待恢复完成。
5.完成恢复当恢复完成后，会出现恢复成功的提示信息。
此时，可以将存储卡从机箱中取出，恢复过程即可结束。
FANUC参数备份及恢复方法
FANUC参数备份及恢复方法备份方法：1.进入FANUC机器人控制面板的参数菜单。
按下"MENU"键，然后选择"PARAMETER"菜单。
2.在参数菜单中，选择"IO"参数，并进入"SYSTEM"子菜单。
该子菜单中包含了机器人系统的一些基本参数。
3.在"SYSTEM"子菜单中，选择"PARAM"子菜单。
这个子菜单中包含了机器人系统的详细参数。
4.在"PARAM"子菜单中，选择"BACKUP"选项。
这将备份机器人的参数到选择的存储设备上。
根据FANUC机器人的不同型号，可以选择备份到U 盘、SD卡、硬盘等存储设备。
5.确认备份完成后，将存储设备从机器人控制面板中取出。
这样就完成了参数的备份过程。
恢复方法：1.将备份参数的存储设备插入到机器人控制面板的相应插槽中。
2.进入FANUC机器人控制面板的参数菜单，选择"IO"参数，然后进入"SYSTEM"子菜单。
3.在"SYSTEM"子菜单中，选择"PARAM"子菜单。
4.在"PARAM"子菜单中，选择"RESTORE"选项。
这将会从存储设备上恢复参数。
5.在恢复过程中，控制面板会显示相关的进度信息。
等待恢复完成。
6.恢复完成后，机器人的参数就已经恢复了。
重新启动机器人，然后测试其运行以确保参数恢复正常。
值得注意的是，在备份和恢复过程中，请务必确保正确选择了存储设备，并遵循FANUC机器人的相关说明和操作手册中的指导。
不正确的操作可能导致参数备份失败或导致机器人无法正常运行。
此外，为了保证参数备份的完整性和可靠性，建议定期定时备份参数，并将备份文件存储在安全的地方。
同时，也推荐在更改机器人参数之前备份当前的参数，以免在更改过程中出现错误导致的问题。
FANUC系统的数据保护及恢复
任务4.1 FANUC 0i系统数据的备份及恢复
⑥螺距误差补偿数据。 3. DRAM ( Dynamic Random Access Memory，动态随机存储器) DRAM作为工作存储器，在控制系统中起缓存作用。 (二)FANUC系统的数据保护及恢复 FANUC数控系统的加工程序(PROGRAM)、参数(PARAMETER) ,
床数据意外丢失，应该把重要数据备份起来。可以每个机床配一个存
储卡单独存放，也可以备份到计算机上，集 Nhomakorabea管理。数据备份的方法有多种，有分项备份，也有所有内存数据统一备份，
在使用时应根据不同的要求进行选择，否则恢复数据时，可能会覆盖
不想被恢复的内容。
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任务4.1 FANUC 0i系统数据的备份及恢复
差错都会导致以上数据的丢失。如果之前没有做好备份，那么数控机 床将会瘫痪，从而带来巨大的损失。
因此，在平时就要定期做好数据的备份工作，以防意外发生。 FANUC数控系统进行数据备份和恢复的方法主要有两个，一是使用存 储卡在引导系统屏幕画面时进行数据备份和恢复;二是通过控制单元上 的RS232 C串口与磁盘机、编程器、穿孔机和个人计算机连接进行数 据的备份和恢复。
1.利用存储卡备份数据 FANUC系统中数据备份用的存储卡有一定要求，可用于备份的存储 卡有SRAM存储卡、快闪存储卡、快闪ATA卡3种。
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任务4.1 FANUC 0i系统数据的备份及恢复
这3种卡所使用的工作电压必须是SV，省电型(3.3 V)的存储卡不能用 于FANUC数控系统。存储卡可以直接购买与卡槽大小(标准PCMCIA 卡)一致的存储卡，也可以通过专用的转接卡架来转换，以方便计算机 上数据的读写。
fanuc系统文件备份与还原
fanuc系统文件备份与还原文件备份/还原本章内容1 文件备份/还原设备2 文件3 备份文件4 还原文件5 CONTROL START6 IMAGE (BACKUP)1 文件备份/还原设备通过机器人控制设备，可以使用下列I/O(备份/还原)设备：存储卡设备标准设置指定使用存储卡。
当使用设备的时候，按照下面的步骤去改变I/O(备份/还原)设备。
用存储卡备份和读取文件的速度很快，这能够大大的提升工作效率。
通过下面方法改变I/O(备份/还原)设备步骤 1 按MENUS(菜单)键来显示界面菜单。
2 选择“7 FILE”（7 文件）。
文件界面就出现了。
3 按 F5 UTIL键,选择Set Device（设置设备）.于是显示出下面的界面。
4 选择使用的I/O(备份/还原)设备。
当前选择的I/O(备份/还原)设备的缩写会出现在屏幕的左上角。
缩写 I/O(备份/还原)设备MC：存储卡FLPY：设备FRA：在控制器里用来自动备份F-ROM的区域存储卡可以使用flash ATA存储卡和SRAM存储卡。
图8－1 插入内存卡当使用存储卡时，按照改变I/O(备份/还原)设备的说明来选择存储卡。
2 文件文件是在R--J3iMODEL B控制器的存储器中的一个存储设备。
使用的文件主要有下列类型：程序文件(*.TP)缺省的逻辑文件(*.DF)系统文件(*.SV) 用于储存系统的设置值。
备份/还原(I/O)配置数据文件(*.IO) 用于储存备份/还原(I/O)配置的设置值。
数据文件(*.VR) 用于储存数据，比如一个寄存器数据。
2.1 程序文件程序文件(*.,MN)包含一系列用于机器人的指令。
这些指令被称为程序指令。
程序指令包括控制机器人操作，外围设备和每个应用。
程序文件被自动的存储在控制器的C-MOS RAM当中。
程序文件的目录被显示在程序选择界面当中（“SELECT”）。
注意提示程序文件的目录不会被显示在文件界面中。
文件界面使你能够选择存储着所需文件的外部存储器设备，并对这些文件进行操作。
FANUC数控系统数据备份和恢复的使用说明(存储卡)
FANUC使用存储卡数据备份和恢复的使用1．关闭系统插存储卡 2．起动引导系统方法及画面如下（BOOT SYSTEM ）：3. 注意事项：CF 卡如果初次使用请事先格式化；抽取或安装CF 卡请先关闭控制器电源避免CF 卡损坏；不要在格式化或数据存取的过程中关闭控制器电源避免CF 卡损坏。
4. 系统数据被分在两个区存储。
F-ROM 中存放的系统软件和机床厂家编写PMC 程序以及P-CODE 程序。
S-RAM 中存放的是参数，加工程序，宏变量等数据。
通过进入BOOT 画面可以对这两个区的数据进行操作（按住以上两个键后同时接通CNC 电源，引导系统起动后，开始显示『MAIN MENV 画面』，下面对此画面及操作进行说明。
5. 操作方法：用软件UP DOWN 进行选择处理。
把光标移到要选择的功能上，按软件SELECT ，英文显示请确认？之后按软件YES 或NO 进行确认。
正常结束时英文显示请按SELECT 键。
最终选择END 结束引导系统BOOT SYSTEM ，起动CNC ，进入主画面。
6. 软菜单：［＜1］［SELECT 2］［YES 3］［NO 4］［UP 5］［DOWN 6］［7＞］使用软键起动时，数字显示部的数字不显示。
用软键或数字键进行1-7操作说明如下表：序号显示 键 动作 1 ＜ 1 在画面上不能显示时，返回前一画面SYSTEM MONITOR MAIN MENU 60M4-01 (显示标题。
右上角显示的是引导系统的系列号和版号。
)1. SYSTEM DA T A LOADINC （把系统文件、用户文件从存储卡写入到数控系统的快闪存储器中。
）2. SYSTEM DA T A CHECK （显示数控系统快闪存储器上存储的文件一览表，以及各文件128KB 的管理单位数和软件的系列、确认ROM 版号。
）3. SYSTEM DA T A DELETE （删除数控系统快闪存储器上存储的文件。
）4. SYSTEM DA T A SA VE （对数控系统 F-ROM 中存放的的用户文件，系统软件和机床厂家编写PMC 程序以及P-CODE 程序写到存储卡中。
《FANUC数控系统》PPT课件
项目 FANUC数控系统
二、设置〔或调整〕FANUC数控系统参数< 录像 >
1、系统参数的显示方法
数控系统的参数可以分为许多类型,在本单元我们只介绍系统参数 的显示、MDI设定参数以及伺服参数的初始化.
<1>按MDI面板上的功能 键 选择参数页面
几次或一次后,再按软键[参数],
<2>参数页面有多页组成,通过<a>、<b>两种方法显示需要 的参数页面
PMC程序由第一级程序和第二级程序两部分组成.在PMC 程序执行时,首先执行位于梯形图开头的第一级程序,然后 执行第二级程序. FANUC Oi－MA数控系统的PMC规格有SA1和SA3两种, 而SA3比SA1多了子程序和标记地址的功能.
项目 FANUC数控系统
3、PMC的地址
PMC程序中的地址,也就是代号,用于代表不同的信号,不同的 地址分别有机床侧的输入〔X〕、输出线圈〔Y〕信号、NC系 统部分的输入〔F〕、输出线圈〔G〕信号,内部继电器〔R〕, 信息显示请求信号〔A〕,计数器〔C〕,保持型继电器〔K〕,数 据表〔D〕,定时器〔T〕,标号〔L〕,子程序号〔P〕.
DEC
R
控制条件
指令
译码信 号地址
译码规 格数据
译码结果 输出地址
项目 FANUC数控系统
4、FANUC PMC的编程指令应用举例
主轴定向控制：
项目 FANUC数控系统
单元四 FANUC PMC程序设计〔二〕 软件安装
一、FANUC PMC的编程方法
1、FAPT LADDER III软件界面:
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项目 FANUC数控系统
二、FANUC数控系统的系列与特点
FANUC系统的数据备份与恢复
引导画面的数据备份与恢复一：参数的设定和修改1.按下offset/seting2.按下『setting』,出现setting画面;3.在setting画面中,将PWE＝1.出现P/S100报警,表示参数可以修改;4.按『system』健;5.按“参数”软件健,出现参数画面;6.键入所需要修改的参数号;7.按“搜索”健,页面直接翻到所需要修改的参数位;8.在MDI方式下,可以修改所需要的参数;9.参数修改后,将设定画面的参数写入保护开关置0PEW=0;10.如果修改参数后,出现000号报警,说明必须重新上电后,参数才能生效;二：引导画面数据的数据备份与恢复1：数据的分区和分类1：ROM-FLASH-ROM,只读存储器,用于存储系统文件和机床厂家的MTB文件2：SRAM－静态随机存储器,用于存储用户数据,断电后需要电池保护,具有易失性; 2：数据的分类1：系统文件－FANUC提供的CNC和伺服控制软件;2：MTB文件－PMC程序、机床厂家编辑的宏程序执行器等3：用户文件－系统参数、螺距误差补偿值、加工程序、宏程序、刀具补偿值、工件坐标系数据、PMC参数等等;3：数据的备份和保存;SRAM数据由于需要电池保护容易丢失,要通过“引导画面BACKUP”方式或”数据输入输出方式“保存前者保留的数据无法用WORD和写字板的软件打开;F－ROM数据相对稳定,不易丢失,但是如果更换主板和存储器时,有可能丢失,其中的FANUC系统文件可由FANUC公司恢复,但是机床厂家的PMC程序以及用户宏程序执行器很难恢复,所以备份数据十分必要;三：SRAM数据的备份;通过系统引导程序把数据备份到C－F卡中,该法简便易行,恢复容易;步骤如下：1：CNC-SRAM 的数据备份到C-F卡上;1：启动引导系统BOOT SYSTEM操作：同时按住软件右端两个健,并接通NC电源;系统就进入引导画面;用软键『up』、『down』进行选择处理,按软键『select』,并按软键『yes』、『no』确认;2用软键『up』、『down』选择到“SRAM DATA BACKUP”上,进入到SRAM DATA BACKUP”子画面上,便是SRAM数据的备份画面;通过此功能,可以将系统的用户数据,包括、螺距误差补偿值、加工程序、宏程序、刀具补偿值、工件坐标系数据、PMC参数等等全部存储到C-F中,或者以后恢复到CNC中;3在该子画面中,第一步：选择“1..SRAM BACKUP”,显示确认的信息;第二步：按『yes』健,就开始保存数据;第三步：如果要备份的文件以及存在在卡中,系统就会提示是否覆盖原文件第四步：在“file name”处显示现在正在写入的文件名;第五步：结束后,显示以下信息;请按『select』键;SRAM BACKUP SELECT KEY.2：C－F卡的数据恢复到CNC SRAM中第一步：选择上述子画面’ SRAM”,显示以下信息,按『yes』键RESTORE SRAM DATA OKHIT YES OR NO.第二步：系统显示以下确认信息：RESTORE SRAM DATA FROM MEMORY CARD.第三步：正常结束后,显示以下信息,请按软键『select』;RESTORE SELECT KEY.三：F-ROM中数据的拷贝和恢复1：系统F-ROM中数据拷贝到C-F卡中机床厂家编辑的梯形图、manual guide程序或cap程序存储在F-ROM中;步骤如下：第一步：进入到引导系统boot system第二步：进入“4 SYSTEM DATA SAVE”画面,就进入到了数据拷贝子画面;该画面中,有存储在快闪存储器的文件名称;第三步：1把光标移到需要存储的文件名字上,按『select』软键;2系统显示以下信息SAVE OKHIT YES OR NO.3按『yes』开始存储,『no』中止存储;4存储结束后,显示以下信息,信息的内容包含文件名,确认后按『select』键;FILE SAVE SELECT KEY.SAVE FILE NAME:其他说明：在上述画面中,系统文件和用户文件是有区别的,系统文件有保护,不可随意拷贝,防止随意损坏、复制原厂商的软键而设防的,而用户文件没有保护;2：C-FOM中的数据恢复把C-F卡中的数据加载到数控系统中第一步：进入引导区第二步：进入菜单选项“SYSTEM DATA LOADING”,进入画面;存储卡的文件将列表显示,把光标移到所需要的文件,然后按『select』键,显示以下信息：LOADING OK HIT YES OR NO按『yes』开始读入;正常结束后,显示以下信息,按『select』LOADING COMPLETE HIT SELECT KEY.四：引导画面备份数据的注意事项1：进行SRAM DATA BACKUP操作时,一张卡只能保存一台机床的数据文件,因为不同机床的SRAM备份文件名是相同的,所以用一张卡同时对两台机床的数据备份时,卡的备份数据将被覆盖;2：SRAM备份数据文件名不可以修改,如果修改了文件名,在进行RESTORE时,系统将无法找到文件只认系统默认的名称等3：对于FANUC Oi系统软件,如果是D6C1-07以后的版本,仅能对本机执行SRAM DATA BACKUP 操作,不允许在两台数控系统之间进行SRAM DATA BACKUP操作;这是由于新版本的软件中含有IF文件,如果两台系统之间进行SRAM DATA BACKUP操作,会破坏IF文件,产生报警;因此,如果要在多台以上机床之间进行SRAM的数据备份,例如成批调试同型号的机床进行数据拷贝时,应当用数据输入/输出方式保存或备份数据,而不能在引导画面用SRAM DATA BACKUP 操作;通过数据输入/输出方式保存、恢复数据●数据输入/输出：NC的数据在NC和外部输入/输出设备CF卡或RS232-C接口之间传送;●新增功能：FANUC OiC 16i 18i 21i等可以通过显示单元左侧的cf卡接口,进行数据交换;●特点：通过RS232C输入/输出方式,可以将数据存入/输出到cf卡中,无需再连接电缆、外部计算机操作以及数据保存安全易行;以下数据可以交换：加工程序、偏置数据、参数螺距误差补偿数据、用户宏程序变量、PMC参数、PMC程序;●在使用输入/输出设备之前,必须设置好输入/输出参数;一：加工程序的输入/输出：1：加工程序的读入：1：请确认输入设备是否连接好计算机或cf卡,如果是cf卡,在『setting』画面I/O通道一项中设定I/O=4,如果是RS232C,则根据硬件连接情况设定I/O=0或I/O＝1;2：使系统处于edit方式3：按PROG功能键,显示程序画面或者程序目录画面;4：按下软键『OPRT』操作键;56：输入地址O后,输入程序号;7：按下软键『read』或『读入』,然后按『exec』或『执行』键,程序被读入;2：加工程序的输出1：请确认输入设备是否连接好计算机或cf卡,如果是cf卡,在『setting』画面I/O通道一项中设定I/O=4,如果是RS232C,则根据硬件连接情况设定I/O=0或I/O＝1;2：选定输出文件格式,通过『setting』画面指定文件的代码类别ISO或EIA3：使系统处于edit方式4：按PROG功能键,显示程序画面或者程序目录画面;5：按下软键『OPRT』操作键;67：输入地址O;8：输入程序号;如果输入－9999,则所以的程序被输出;9：按下软键『punch』或『输出』,然后按『push』或『执行』,指定的程序被输出;二：偏置数据刀具偏置补偿数据的输入/输出1：偏置数据的输入;1：请确认输入设备是否连接好计算机或cf卡,如果是cf卡,在『setting』画面I/O通道一项中设定I/O=4,如果是RS232C,则根据硬件连接情况设定I/O=0或I/O＝1;2：使系统处于edit方式3：计算机恻准备好需要的程序画面相应操作参见所使用的通讯软件说明书;4：按下功能软件『OFFSET/SETTING』,显示刀补画面;5：按下软键『OPRT』操作键;67：按下『read』或『读入』软键,然后按『exec』或『执行』键;8：输入操作完成后,输入数据会显示在画面中;2：偏置数据的输出1：请确认输出设备是否连接好;2：使系统处于edit方式3：按下功能软件『OFFSET/SETTING』,显示刀补画面;4：按下软键『OPRT』操作键;56：按下软键『punch』或『输出』,然后按『exec』或『执行』键;在cf卡中,输出文件的名称为offset;三：参数的输入输出;1：输入参数1：请确认输入设备是否连接好计算机或cf卡,如果是cf卡,在『setting』画面I/O通道一项中设定I/O=4,如果是RS232C,则根据硬件连接情况设定I/O=0或I/O＝1;2：计算机恻准备好需要的程序画面相应操作参见所使用的通讯软件说明书;3：使系统处于急停状态EMERGENCY STOP4：按下功能键『OFFSET/SETTING』5：按下软键『setting』,出现setting画面6：使PEW=17：按下『system』功能键8：按下『PARAM』键,出现参数画面9：按下软键『OPRT』操作键;1011：按下『read』或『读入』软键,然后按『exec』或『执行』键,参数被读入; 12：按下功能键『OFFSET/SETTING』13：按下软键『setting』14：在setting画面中,使PEW=015：切断CNC电源再通电16：解除急停状态2：输出参数1：请确认输出设备是否连接好;2：通过参数指定输出代码ISO或EIA3：使系统处于edit方式4：按下『system』功能键5：按下『PARAM』键6：按下软键『OPRT』操作键;78：按下软键『punch』或『输出』9：要输出所有的参数,按下『all』,要输出设置为非0的参数,按下『NON-0』软键10：按『exec』或『执行』键11：所有的参数以指定的格式输出在cf卡的显示目录上,输出文件的名称是PARAMETER;四：螺距误差补偿数据的输入/输出1：输入螺距误差补偿值1：请确认输出设备是否连接好;2：计算机恻准备好需要的程序画面相应操作参见所使用的通讯软件说明书;3：使系统处于急停状态EMERGENCY STOP4：按下功能键『OFFSET/SETTING』5：按下软键『setting』,出现setting画面6：使PEW=17：按下『system』功能键8然后按软键『PITCH』9：按下软键『OPRT』10：按下最右边的扩展键;11：按下『read』或『读入』软键,然后按『exec』或『执行』键,参数被读入; 12：按下功能键『OFFSET/SETTING』13：按下软键『setting』14：在setting画面中,使PEW=015：切断CNC电源再通电16：解除急停状态2：输出螺距误差补偿值1：请确认输出设备是否连接好;2：通过参数指定输出代码ISO或EIA3：使系统处于edit方式4：按下『system5：按下最右边的扩展键; 然后按软键『PITCH』6：按下软键『OPRT7：按下最右边的扩展键;8：按下软键『PUNCH』或『传出』键,然后按『EXEC』或『执行』键9：所有的参数按指定的格式输出输出的文件名是：PITCH ERRORPMC数据的输入/输出1：PMC梯形图及PMC参数的输入步骤：1：请确认输入设备是否连接好计算机或cf卡,如果是cf卡,在『setting』画面I/O通道一项中设定I/O=4,如果是RS232C,则根据硬件连接情况设定I/O=0或I/O＝1;2：计算机恻准备好需要的程序画面相应操作参见所使用的通讯软件说明书;3：按下功能键『OFFSET/SETTING』4：按下软键『setting』,出现setting画面5：使PEW=16：按下『system』功能键7：按『PMC』键,出现8：按下最右边的扩展键;9：按『I/O』软键,出现I/O设备画面,说明如下：DEVICE：－输入/输出装置,包含F-ROM、计算机、FLASH卡等;FUNCTION－读READ,从外设读入数据,写WRITE,向外部输出数据;DATA KIND－输入输出数据的种类,共有两种：LADDER梯形图和PARAMETER参数;FILE NO.－文件名,,;对于梯形图输入：选择DEVICE=M-CARD时,从C-F卡读入数据;选择DEVICE=OTHERS时,从计算机接口读入数据;10：按『EXEC』软键,梯形图送到CNC D-RAM中11：将D-RAM的数据梯形图写到CNC F-ROM中;12：在“PMC诊断画面控制参数”画面详见有关操作中,把WRITE TO F-ROMEDIT=1,重复6－8不的操作,进入I/O设备画面,并将DEVICE=F-ROMCNC系统的F-ROM,,FUNCTION=WRITE; 13：按『EXEC』键,将D-RAM中的梯形图写入到F-ROM中注：如果不执行11－13项,读入的梯形图关电再上电的时候会丢掉,所以一定要执行11－13项把梯形图写入到系统的F-ROM中;2：PMC梯形图的输出步骤：1：执行上述6－8操作;2：出现PMC I/O画面后,将DIVICE=M-CARD或DEVICE=OTHERS; 3：将FUNCTION项选为WRITE,在DATA KIND中选择LADDER; 4：按『EXEC』键,CNC中的PMC程序传送到cf卡或计算机中; 3：PMC参数输出步骤1：执行上述6－8操作;2：出现PMC I/O画面后,将DIVICE=M-CARD或DEVICE=OTHERS; 3：将FUNCTION项选为WRITE,在DATA KIND中选择PARAM;4：按『EXEC』键,CNC中的PMC程序传送到cf卡或计算机中;。
项目4 FANUC系统的数据保护及恢复
个存储卡单独存放，也可以备份到计算机上，集中管理。
数据备份的方法有多种，有分项备份，也有所有内存数据统一备份， 在使用时应根据不同的要求进行选择，否则恢复数据时，可能会覆盖
不想被恢复的内容。
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任务4.1 FANUC 0i系统数据的备份及恢复
(二)实践操作 任务实施:将参数和PMC程序分别备份到CF存储卡中。
4.1.2理论知识:FANUC系统的重要数据的保 护
(一)FANUC系统中的存储器 在计算机里，存储器有RAM和ROM两大类。 其中RA M又分为两大类，一种称为静态RAM (Static RAM , SRAM) , SRAM速度非常快，是目前读写最快的存储设备了，但 是它也非常昂贵，所以只在要求很苛刻的地方使用，譬如CPU的
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任务4.1 FANUC 0i系统数据的备份及恢复
这3种卡所使用的工作电压必须是SV，省电型(3.3 V)的存储卡不能
用于FANUC数控系统。存储卡可以直接购买与卡槽大小(标准
PCMCIA卡)一致的存储卡，也可以通过专用的转接卡架来转换，以 方便计算机上数据的读写。
2.利用RS232串口备份/恢复数据
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任务4.1 FANUC 0i系统数据的备份及恢复
一个界面上只能显示8个文件数，文件的个数为9个以上时，留下的
文件在下页显示。按“卜”键显示下一页，按“叫”键显示前一页，
END选项显示在最后一页。FANUC系统的系统数据可分为系统文件 和用户文件两类，如表4-1所列。其中系统文件有保护功能，不能复
任务4.1 FANUC 0i系统数据的备份及恢复
(3)打开计算机上安装的WinPCIN软件，首先根据要传送数据的类 型选择文本型"Text Format”或二进制型“Binary Format"。在 数据传送中，只有PMC程序为二进制型，参数、程序等都是文本型数 据。 选择后，当前类型的参数设定值会显示在标题栏中，如“Text Format; COM1 ; 19200,N, 8 , 1 , RTS/CTS”表明当前传送 的数据是文本型参数设定，通过计算机COM1串口传送，传送的速率 为19 200 b/s，无校验(None) , 8个数据位，1个停止位，流量 控制通过硬件(RTS/CTS)实现，如图4-2所示。 (4)如果上述数据与实际不符，点击“RS232 Config”设定
FANUC数控系统数据备份与恢复的使用说明
FANUC数控系统数据备份与恢复的使用说明1．关闭系统插储备卡2．起动引导系统方法及画面如下（BOOT SYSTEM）：3. 注意事项：CF 卡如果初次使用请事先格式化；抽取或安装CF卡请先关闭操纵器电源幸免CF卡损坏；不要在格式化或数据存取的过程中关闭操纵器电源幸免CF卡损坏。
4. 系统数据被分在两个区储备。
F-ROM 中存放的系统软件和机床厂家编写PMC 程序以及P-CODE 程序。
S-RAM中存放的是参数，加工程序，宏变量等数据。
通过进入BOOT 画面能够对这两个区的数据进行操作（按住以上两个键后同时接通CNC电源，引导系统起动后，开始显示『MAIN MENV画面』，下面对此画面及操作进行讲明。
SYSTEM MONITOR MAIN MENU 60M4-01 (显示标题。
右上角显示的是引导系统的系列号和版号。
)1.SYSTEM DA T A LOADINC （把系统文件、用户文件从储备卡写入到数控系统的快闪储备器中。
）2.SYSTEM DA T A CHECK （显示数控系统快闪储备器上储备的文件一览表，以及各文件128KB的治理单位数和软件的系列、确认ROM版号。
）3.SYSTEM DA T A DELETE （删除数控系统快闪储备器上储备的文件。
）4.SYSTEM DA T A SA VE （对数控系统F-ROM中存放的的用户文件，系统软件和机床厂家编写PMC 程序以及P-CODE 程序写到储备卡中。
）5.SRAM DA T A BACKUP （对数控系统S-RAM 中存放的CNC参数、PMC参数、螺距误差补偿量、加工程序、刀具补偿量、用户宏变量、宏P-CODE变量、SRAM变量参数全部下载到储备卡中，作备份用或复原到储备器中。
注：使用绝对编码器的系统，若要把参数等数据从储备卡复原到系统SRAM中去，要把1815号参数的第4位设为0，同时重新设置参考点。
备份：SRAM BACKUP[ CNC –---MEMORY CARD ]；复原：.RESTOR SRAM[ MEMORY CARD ----CNC ] ）6.MEMORY CARD FILE DELETE （删除储备卡上储备的文件）7.MEMORY CARD FORMA T （能够进行储备卡的格式化。
FANUC 系统数据备份与回装
执行
SELECT
END
以下为SRAM DATA BACKUP 的画面，需要注意传输数据的方 向！
5
SRAM DATA BACKUP [ BOARD : MAIN ] 1. SRAM BACKUP (SRAM MEMORY (CARD)) 2. RESTORE SRAM (MEMORY CARD SRAM) END SRAM SIZE : 1.0 MB ( BASIC )
注意数据的传输方向， 否则会造成系统或IC 卡数据被覆盖！
***MESSAGE*** SELECT MENU AND HIT SELECT KEY
SELECT
YES
NO
UP
DOWN
6
正常画面下的数据备份
1. 设定参数 NO. 20 = 4 数据从IC卡读取 2. 选择[ EDIT ] 3. 操作
＋
1. 系统数据的加载（IC卡 FROM） 2. 系统数据的检查 3. 系统数据的删除 4. 系统数据的保存（FROM IC卡） 5. SRAM数据的备份（SRAM IC卡） 6. 存储卡文件的删除 7. 存储卡的格式化 10. 结束（退回上一级菜单或正常启 动系统）
★：我们正常使用到的选 项是
10. END ***MESSAGE*** SELECT MENU AND HIT SELECT KEY <1 [SEL 2] [YES 3] [NO 4] [UP 5] [DOWN 6] 7>
1
FROM存储器内文件名及用户文件的对应关系
文件名
NC BASIC NCn OPTN DG SERVO DG2SERVO GRAPHIC PMM
内容
CNC 软件 CNC 软件 数字伺服软件 数字伺服软件 图形软件 Power Mate 管理软件
法拉克数控系统参数的备份方法.ppt
3.FANUC数控系统RS-232通信电缆
机床标准RS-232-C通信电缆连接图
与FANUC系统直接连接的RS-232通信电缆信号接口
FANUC—OC/OD系统
FANUC—16/18/21/0i系统
计算机侧的设定步骤
Windows 98中的附件中的通信中选择超级终端，并执行。 该程序运行后则显示右图显示的画面
2.3.6 PC输出PMC数据到CNC （1）更改PCIN软件V24-INI菜单下的通讯协议：8DATA BITS，其它相同。 （2）选择EDIT 方式 （3）打开程序保护钥匙于O 状态 （4）选择〈SYSTEM〉，〈PMC〉，扩展键，〈I/O〉 （5）光标移动至DEVICE选项，选择扩展键，〈OTHERS〉，〈READ〉 （6）光标下移选择〈PARAM〉，依次选择扩展键，〈SPEED〉，出现下列画 面
利用CF卡备份数据方法
一、数据的分区 FANUC i 系列数控系统，与其它数控系统一样，通过不同的 存储空间存放不同 的数据文件。 数据存储空间主要分为： 1） F-ROM——FLASH-ROM，只读存储器。在数控系统中作 为系统存储空间，用 于存储系统文件和（MTB）机床厂文件。
FLASH-ROM 芯片
2.2ห้องสมุดไป่ตู้设置FANUC-0i数控系统的通讯协议
（1）启动机床，CNC无任何报警
（2）选择MDI工作方式
（3）选择〈SYSTEM〉、三次扩展键，〈ALL I/O〉，〈PRGRM〉
出现下列菜单：
I/O CHANNEL 1
DEVICE NUM 0
BAUD RATE 9600
STOP BIT
2
NULL INPUT ALM
1 硬件配置 1.1 FANUC-0i数控系统 1.2.通讯电缆 1.3.SIEMENS-PCIN软件4.32或以上
FANUC数控系统数据备份与恢复
FANUC 使用存储卡数据备份和恢复1．关闭系统插存储卡 2．起动引导系统方法及画面如下（BOOT SYSTEM ）：3.注意事项：CF 卡如果初次使用请事先格式化；抽取或安装CF 卡请先关闭控制器电源避免CF 卡损坏；不要在格式化或数据存取的过程中关闭控制器电源避免CF 卡损坏。
4. 系统数据被分在两个区存储。
F-ROM 中存放的系统软件和机床厂家编写PMC 程序以及P-CODE程序。
S-RAM 中存放的是参数，加工程序，宏变量等数据。
通过进入BOOT画面可以对这两个区的数据进行操作（按住以上两个键后同时接通CNC 电源，引导系统起动后，开始显示『MAIN MENV 画面』，下面对此画面及操作进行说明。
5. 操作方法：用软件UP DOWN 进行选择处理。
把光标移到要选择的功能上，按软件SELECT ，英文显示请确认？之后按软件YES 或NO 进行确认。
正常结束时英文显示请按SELECT 键。
最终选择END 结束引导系统BOOT SYSTEM ，起动CNC ，进入主画面。
6. 软菜单：［＜1］［SELECT 2］［YES 3］［NO 4］［UP 5］［DOWN 6］［7＞］使用软键起动时，数字显示部的数字不显示。
用软键或数字键进行1-7操作说明如下表：序号显示 键 动作 1＜ 1 在画面上不能显示时，返回前一画面 2SELECT 2 选择光标位置的功能 3YES 3 确认执行时，按“是”回答 4NO 4 不确认执行时，按“否”回答 5UP 5 光标上移一行 66 光标下移一行7 ＞ 7 在画面上不能显示时，移向下一画面SYSTEM MONITOR MAIN MENU 60M4-01 (显示标题。
右上角显示的是引导系统的系列号和版号。
)1. SYSTEM DA T A LOADINC （把系统文件、用户文件从存储卡写入到数控系统的快闪存储器中。
）2. SYSTEM DA T A CHECK （显示数控系统快闪存储器上存储的文件一览表，以及各文件128KB 的管理单位数和软件的系列、确认ROM 版号。
FANUC 0i系统机床数据的备份与恢复
三、利用存储卡进行数据备份
1、在系统引导画面中备份 MEMORY CARD—机床断电插入存储卡 接口上—同时按住 软键，系统上电—调 出引导系统屏幕画面：
1、把文件写入CNC的F-ROM； 2、确认CNC内的F-ROM内文件的版本； 3、删除F-ROM内的用户文件； 4、将F-ROM内的用户文件保存至存储卡； 5、保存和恢复S-RAM中的数据； 6、删除用户存储卡中的文件； 7、格式化用户存储卡；
（2）、备份数据使用自定义文件名 SYSTEM—［＞］ —ALL IO—操作— PUNCH —输入文件名—EXEC 在ALL IO画面中可分别对参数、系统配 置、螺距补偿、宏变量、工件坐标系、操作 履历进行备份操作。 数据恢复时，与上述方法类似，将 PUNCH操作改成READ操作即可。
谢谢观看！
FANUC 0i系统机床数据的 备份与恢复
一、注意事项
1、用存储卡备份机床数据、参数和加工程序 、用存储卡备份机床数据、 时 ）、确认机床电源关闭 （1）、确认机床电源关闭，轻轻插入存储卡， ）、确认机床电源关闭，轻轻插入存储卡， 注意方向，不能硬推。 注意方向，不能硬推。 ）、打开机床总电源开关 （2）、打开机床总电源开关，按正面绿色 ）、打开机床总电源开关， 电源开” 可以看到电压表指示220伏， “电源开”，可以看到电压表指示 伏 按机床控制面板“系统电源开” 按机床控制面板“系统电源开”。 ）、待系统启动完成后 （3）、待系统启动完成后，完成数据的备份 ）、待系统启动完成后， 操作。 操作。 ）、按机床控制面板 （4）、按机床控制面板“系统电源关闭”， ）、按机床控制面板“系统电源关闭” 按正面右侧红色“电源关” 按正面右侧红色“电源关”，确认机床电源 关闭。 关闭。
二、FANUC 0i通讯相关参数 （PCMCIA插槽、RS-232串口）
FANUC系统备份及系统还原的方法
FANUC系统备份及系统还原的方法前言系统备份：就是将当前的系统与配置备份到硬盘中，以后系统故障，就可以通过系统还原到当前的配置，以防以后系统出现问题；系统还原：就是当当前系统启动不起来或者系统配置文件误删、丢失、损坏等无法进入系统了，那么就需要系统还原的操作了。
FANUC系统备份步骤系统备份前的注意事项：1确保机床各参数为最佳状态2确保机床无其他报警3建议三轴回原点4建议主轴定位刀库为1号刀1：将系统备份到 SRAM 内按照以下步骤：1:、按下紧急急停按钮2、修改参数10340.7=13、10340.7会自动变为04、等待大约30s即可备份完成相关参数含义：如何确认系统是否备份成功？1：断电开机时，按住横排软件最右边两个按键进入BOOT引导系统（进入引导系统有4种方法，文章底部赞赏5元留言即可获得）2：选择第⑦项点击链接：FANUC 引导系统 BOOT界面各文件含义3、选择第③项4、查看第①项后面的日期是不是当前日期，若是，则表示备份系统成功！2：将系统备份到 CF卡内1：断电开机时，按住横排软件最右边两个按键进入BOOT引导系统2：选择第⑦项3：进入第①项，CNC - > MEMORY4：按下选择键，按下输入键即可~FANUC系统还原步骤系统还原后的注意事项：1还原螺距补偿参数2还原背隙补偿参数3重设三轴回原点4确认主轴定位及当前刀库号1：通过FROM系统还原步骤1：断电开机时，按住横排软件最右边两个按键进入BOOT引导系统（进入引导系统有4种方法，文章底部赞赏5元留言即可获得）2：选择第⑦项3：进入第③项，FROM - > CNC4：按下选择键，选择内部备份的系统文件5：按下选择键，按下输入键即可2：通过 CF卡内的系统进行还原1：断电开机时，按住横排软件最右边两个按键进入BOOT引导系统2：选择第⑦项3：进入第②项，MEMORY - > CNC4：选择键CF卡内的系统文件，按下输入键即可！以上仅为个人总结，如有不对之处，欢迎留言补充~ 数控笔记。
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[SELECT] [ YES] [ NO] [ UP] [ DOWN]
(4)进入系统数据备份画面
SRAM DATA BACKUP
[BOARD: MAIN] 1.SRAM BACKUP[ CNC –---MEMORY CARD ] 2.RESTOR SRAM[ MEMORY CARD ----CNC ] END
****MESSAGE***** SELECT MENU AND HIT SELECT KEY
[SELECT] [ YES] [ NO] [ UP] [ DOWN]
(5)数据拷贝
二、使用外接PC 进行数据的备份与恢复 参考SIEMENS系统的数据备份与恢复。
THE END
1.SYSTEM DATA LOADING 2.SYSTEM DATA CHECK 3.SYSTEM DATA DELETE 4.SYSTEM DATA SAVE 5.SRAM DATA BACK UP 6.MEMORY CARD FILE DELETE 7.MEMORY CARD FORMAT
10.End
10.End
****MESSAGE***** SELECT MENU AND HIT SELECT KEY
[SELECT] [ YES] [ NO] [ UP] [ DOWN]
(4)进入系统数据拷贝画面
SYSTEM DATA SAVE [BOARD: MAIN] FILE DIRECTORY [ FLASH ROM : 16MB] 1.NC BASIC [10] 2.NC2 BAIC [ 8] 3.DGBOSRVO [ 2] 4.PSOB406G [ 8] 5.PS1B406G [ 4] 6.PS2B406G [ 4] 7.ETH2 EMB [ 8] END
一、使用存储卡进行数据备份和恢复
2. F-ROM 中的数据备份
(2)起动引导系统 （BOOT SYSTEM）
(3)进入系统引导画面
SYSTEM MONITOR MAIN MENU 60M5-01
1.SYSTEM DATA LOADING 2.SYSTEM DATA CHECK 3.SYSTEM DATA DELETE 4.SYSTEM DATA SAVE 5.SRAM DATA BACK UP 6.MEMORY CARD FILE DELETE 7.MEMORY CARD FORMAT
SRAM SIZE : 256K [ BASIC ] FILE NAME : SRAM256A.FDB
****MESSAGE***** SELECT MENU AND HIT SELECT KEY
[SELECT] [ YES] [ NO] [ UP] [ DOWN]
(5)数据备份
一、使用存储卡进行数据备份和恢复 2. F-ROM中的数据备份 (1)插存储卡
学习实例：
FANUC系统数据备份与恢复
一、使用存储卡进行数据备份和恢复
1.SRAM 中的数据备份 (1)插存储卡
一、使用存储卡进行数据备份和恢复
1.SRAM 中的数据备份 (2)起动引导系统 （BOOT SYSTEM）
(3)进入系统引导画面
SYSTEM MONITOR MAIN MENU 60M5-01