基于PLC的电梯控制答辩稿
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Plc对电梯的控制设计答辩--ppt电子教案
4.2.4 电梯控制I/O接线图
4.3 系统结构框图 4.4 电梯控制面板图
第五章系统软件设计
5.1 电梯上行 5.2 电梯下行 5.3 楼层显示
第六章 梯形图
结束语
用硬件描述语言的形式来进行数字系统的设计方便灵活， 利用软件进行编译优化仿真极大地减少了电路设计时间和 可能发生的错误，降低了开发成本，这种设计方法必将在 未来的数字系统设计中发挥越来越重要的作用。PLC作为 新一代工业控制器，以其高可靠性和技术先进性，在电梯 控制中得到广泛应用，从而使电梯由传统的继电器控制方 式发展为计算机控制的一个重要方向，成为当前电梯控制 和技术改造的热点之一。另外PLC是一种专门从事逻辑控 制的微型计算机系统。由于PLC具有性能稳定、抗干扰能 力强、设计配置灵活等特点，配合硬件语言语言的突出的 优点，因此在工业控制方面得到了广泛应用。相信以后必 将受到世界范围内电子工程设汁人员的广泛关注和普遍欢 迎。本文中设计的电梯控制器利用以PLC为实现载体，以 硬件语言为描述语言实现了电梯的升降舒适感和运行的可 靠性，更相信在以后的智能建筑中得到广泛的应用和推广
2.1 PLC电梯的缺点
当前电梯发展的智能化发方向是IC卡智能电梯，但最终的发展是声控智能电 梯，IC卡智能电梯PLC都需通过外加IC读卡芯片才能实现，PLC单独是不
实现的，那以后的声控智能电梯PLC就能不能单独实现
2.2电梯控制器的流程 2.3电梯的主要组成部分 2.4 电梯的安全保护装置
第三章变频器的选择
随着社会的发展，电梯的使用越来越普遍，已从原来只在商业大厦、宾馆使用， 过渡到在办公楼、居民楼等场所使用，并且对电梯功能的要求也不断提高，相 应地其控制方式也在不停地发生变化。对于电梯的控制，传统的方法是使用继 电器—接触器控制系统进行控制，随着技术的不断发展，微型计算机在电梯控 制上的应用日益广泛，现在已进入全微机化控制的时代。
plc电梯控制 组态毕业答辩PPT课件
• 21个输出信号：调节上行下行和开门关门电机转速的两个 脉冲量输出；上下行控制和开关门控制的4个PLC输出； 决定电梯内部灯亮或灭的1个开关量输出；10个外部呼叫 灯输出，分别决定10个呼叫按钮上灯的亮灭；用4个输出 给数码管用来一层上呼按钮 I1.3 一层内选按钮 I2.7 五层平层限位 I0.1 二层下呼按钮 I1.4 二层内选按钮 I3.0 六层平层限位 I0.2 二层上呼按钮 I1.5 三层内选按钮 I3.1 选择1开关 I0.3 三层下呼按钮 I2.0 四层内选按钮 I3.2 选择2开关 I0.4 三层上呼按钮 I2.1 五层内选按钮 I3.3 遥控开门信号 I0.5 四层下呼按钮 I2.2 六层内选按钮 I3.4 遥控关门信号 I0.7 四层上呼按钮 I2.3 一层平层限位 I3.5 遥控灯按钮 I1.0 五层下呼按钮 I2.4 二层平层限位 I3.6 开门限位信号 I1.1 五层上呼按钮 I2.5 三层平层限位 I3.7 关门限位信号 I1.2 六层下呼按钮 I2.6 四层平层限位
Q0.4 开门控制
Q2.1 三层上呼指示灯 Q3.4 数码管2
Q0.5 关门控制
Q2.2 四层下呼指示灯 Q3.5 数码管4
Q0.6 内部灯控制
Q2.3 四层上呼指示灯 Q3.6 数码管8
11
• 开关门
PLC设计
• 内选信号的产生与清除
• 平层信号的登记与消除
• 外呼信号的登记与消除
• 电梯的定向
3
系统总体设计
（1）plc选型：可靠性高，抗干扰能力强，组合 灵活，使用方便，功耗低 （2）西门子的S7-200plc
（3）选用三菱变频器
（4）使用MCGS组态软件容易上手，功能简洁， 对于开关控制及画面切换实现起来比较容易，建 立数据库比较直观容易。
Q0.4 开门控制
Q2.1 三层上呼指示灯 Q3.4 数码管2
Q0.5 关门控制
Q2.2 四层下呼指示灯 Q3.5 数码管4
Q0.6 内部灯控制
Q2.3 四层上呼指示灯 Q3.6 数码管8
11
• 开关门
PLC设计
• 内选信号的产生与清除
• 平层信号的登记与消除
• 外呼信号的登记与消除
• 电梯的定向
3
系统总体设计
（1）plc选型：可靠性高，抗干扰能力强，组合 灵活，使用方便，功耗低 （2）西门子的S7-200plc
（3）选用三菱变频器
（4）使用MCGS组态软件容易上手，功能简洁， 对于开关控制及画面切换实现起来比较容易，建 立数据库比较直观容易。
plc在电梯控制中的应用 答辩书
输入刷新过程。当输入端口关闭时，程序在进行执行阶段时，输入端有新状态，新状态不能被读入。只有程序进行下一次扫描时，新状态才被读入。
一个扫描周期分为输入采样，程序执行，输出刷新。
扫描周期的长短由三条决定。（1）CPU执行指令的速度（2）指令本身占有的时间（3）指令条数。
由于集中采样，集中输出的方式，存在输入/输出滞后的现象，即输入/输出响应延迟。
四．电梯控制系统
电梯是一种特殊的起重运输设备，由轿厢及配重、拖动电机及减速传动机械、井道及井道设备、召唤系统及安全设置构成。
轿厢中设有自动门机，用来完成电梯的开门及关门任务。电梯门分厅门及轿门，当电梯停靠某层时，此层的厅门在轿门的带动下开启及关闭。电梯的操纵厢也安装在轿厢内，供司机及乘客对电梯发布动作命令。上面设有与电梯层站数相同的内选按钮（带内选指示记忆灯），上下行启动按钮（带上下行指示记忆灯），开关门按钮，急停按钮，风扇、照明、层楼指示灯的控制开关，电梯运行状态选择钥匙开关（选择电梯时自动运行、司机状态下运行，还是检修状态）等。
平层后，经过一定延时开门，直至碰到开门到位行程开关；再经过一定延时后关门，直到安全触板开关动作。
五．电梯控制系统的设计
1.电梯的运行过程。
2.PLC的选择：PLC容量的选择包括I/O的点数和用户存储器的容量。
3.PLC规模的估算：包括输入输出点的估算和存储容量的估算。
4.PLC输入输出模块的选择。
六．技术要求和技术参数
1.技术要求：该模拟电梯由模拟四层电梯装置、变频器及电梯控制系统等组成，其中模拟电梯高3m，每层高0.5m。基于电梯实用性对该电梯控制系统提出以下要求①轿厢的位置是由脉冲编码器的脉冲数确定，并送PLC的计数器来进行控制。同时，每层楼设置一个接近开关以利平层。
一个扫描周期分为输入采样，程序执行，输出刷新。
扫描周期的长短由三条决定。（1）CPU执行指令的速度（2）指令本身占有的时间（3）指令条数。
由于集中采样，集中输出的方式，存在输入/输出滞后的现象，即输入/输出响应延迟。
四．电梯控制系统
电梯是一种特殊的起重运输设备，由轿厢及配重、拖动电机及减速传动机械、井道及井道设备、召唤系统及安全设置构成。
轿厢中设有自动门机，用来完成电梯的开门及关门任务。电梯门分厅门及轿门，当电梯停靠某层时，此层的厅门在轿门的带动下开启及关闭。电梯的操纵厢也安装在轿厢内，供司机及乘客对电梯发布动作命令。上面设有与电梯层站数相同的内选按钮（带内选指示记忆灯），上下行启动按钮（带上下行指示记忆灯），开关门按钮，急停按钮，风扇、照明、层楼指示灯的控制开关，电梯运行状态选择钥匙开关（选择电梯时自动运行、司机状态下运行，还是检修状态）等。
平层后，经过一定延时开门，直至碰到开门到位行程开关；再经过一定延时后关门，直到安全触板开关动作。
五．电梯控制系统的设计
1.电梯的运行过程。
2.PLC的选择：PLC容量的选择包括I/O的点数和用户存储器的容量。
3.PLC规模的估算：包括输入输出点的估算和存储容量的估算。
4.PLC输入输出模块的选择。
六．技术要求和技术参数
1.技术要求：该模拟电梯由模拟四层电梯装置、变频器及电梯控制系统等组成，其中模拟电梯高3m，每层高0.5m。基于电梯实用性对该电梯控制系统提出以下要求①轿厢的位置是由脉冲编码器的脉冲数确定，并送PLC的计数器来进行控制。同时，每层楼设置一个接近开关以利平层。
电梯自动控制答辩
1 选题的目的、意义和要完成的任务
❖要完成的任务
对电梯的结构进行分析和了解，设计出几组 大体的设计方案，再根据电梯的实际控制要求对 各方案进行论证，选出最好的方案进行设计，在 选定了基本设计方案后就对所用硬件做具体的选 择和调试，在所有硬件调试之后，根据电梯控制 要求进行软件设计，实现对电梯的自动控制。
电梯自动控制答
1 选题的目的、意义和要完成的任务
❖选题的目的
随着科学技术和社会经济的发展，高层建筑
已成为现代城市的标志。电梯作为垂直运输工具， 承担着大量的人流和物流的输送，其作用在建筑 物中至关重要。是现代城市生活中必不可少，且 应用最广泛的垂直交通运输工具。
1 选题的目的、意义和要完成的任务
SQ1 SQ2 SQ3 SQ4 EEEE
一 二三 四 三二 层 层层 层 层 层 呼 呼呼 呼 呼呼 上 上上 下 下下
SB1 SB2 SB3 SB4 SB5 SB6 E E E E EE
L COM1
SD
N COM X00 X01 X02 X03
X04 X05 X06 X07 X10 X11
COM2、 3、4、5 Y12 Y13 Y14 Y15 Y16 Y17
2 电梯控制分析
❖ 电梯控制系统框图
运行方式选择
运行控制信号
安全保护信号
内指令信号 外指令信号 门区或平层信号
输 入 接 口
P L C
输 出 接 口
呼梯信号显示 楼层显示
运行方向指示 呼梯灯
开关门控制
开关门信号
安全警示信号
拖动控制系统
3 硬件设计
❖PLC选型
三菱FX2N-48MR型PLC
3 硬件设计
b
基于PLC的电梯自动控制答辩PPT
+
>1M0.0 >1M1L+ 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 + 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 2M 2L+
1M 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6
PLC I/O端子分配图：
M100-M104 楼层感应 中间继电 器 M130上行 中间继电 器
M131下行中间 继电器 M132司机上行 中间继电器 M133司机下行 中间继电器 M134换速中间继 电器 M135门锁中间 继电器
1M + • 1L+ 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 +
电梯系统的软件设计
电梯主电路流程图：
上电 初始化 等待 是否门厅外呼叫
Y N
确认本层与目标层
Y
是否轿厢内呼叫
N
目标层与本层是否为同层
N
Y
电梯选向
电梯启动
电梯运行
电梯加速
楼层信号
是否目标层
Y
N
电梯减速 平层信号 电梯制动 开门 楼层检测 延时 关门 楼层是否改变
Y N N
是否停止运行
Y
送入七段显示码
M134 M105 M106 M107 M110 M111 M144
换速控制梯形图
电梯系统的软件设计
M130 M131 M130 M131 M130 M131 X400 M100 X405
M500
基于PLC的电梯自动控制答辩PPT
上图为电梯楼层显示信号输入输出点表 左图为电梯控制信号输入输出点表。
根据两表可知本次设计的五层电梯共需
要39数字输入和40数字输出。
出于对本设计的要求，以及对PLC不同 产品的熟悉程度，根据点表本次设计选用德 国西门子公司PLC的S7 200系列 PLC
CPU226 6ES 7216-2AD23-0XB8(
2．存储器 3．输入/输出接口
4．编程器 PLC工作原理：PLC采用“顺序扫描，不断循环”的工作方式
1．每次扫描过程。集中对输入信号进行采样。集中对输出信 号进行刷新。
2．输入刷新过程。当输入端口关闭时，程序在进行执行阶段 时，输入端有新状态，新状态不能被读入。只有程序进行下一次 扫描时，新状态才被读入。
1）根据电梯组成部分和控制要求以及可实现性等因素，构建 出电梯结构图。
2）根据电梯控制需要，确定I/O点数，画出S7 200 CPU226和扩展模块EM223的端子接线图。
3）使用七段显示数码管作为电梯楼层显示，通过7个数字信 号来控制七段数码显示，并画出硬件图。
4）使用星型-三角形启动方式控制电梯交流双速电机拖动，并 设计交流双速电机控制电气图，考虑到电梯运行过程中的安全问 题，应设计出相应的安全运行电路。
数字16输入/24输出)作为核心，扩充模板
EM223 6ES 7223-1PM22-0XA8（数
字组合32输入/32继电器输出）来实现五
-
层电梯的控制。
第三部分:电梯系统的硬件设计
LOGO
-
电梯系统的硬件设计
硬件设计思路：
电梯PLC的控制系统和其他类型的电梯控制系统一样主要由 信号控制系统和拖动控制系统两部分组成，电梯PLC控制系统的 基本结构，主要硬件包括PLC主机及扩展、机械系统、轿厢操纵 盘、厅外呼梯盘、指层器、门机、调速装置与主拖动系统等。系 统控制核心为PLC主机，操纵盘、呼梯盘、井道及安全保护信号 通过PLC输入接口送人PLC，存储在存储器及召唤指示灯等发出 显示信号，向拖动和门机控制系统发出控制信号。
学位论文—基于plc控制的电梯控制
前言目前国内七八十年代安装的许多电梯电气部分用继电器接触器控制系统，线路复杂，接线多，故障率高，维修保养难，许多已处于闲置状态，其拽引系统多采用交流双速电机系统换速，效率低，调速性能指标较差，严重影响电梯运行质量。
由于这些电梯交流调压调速系统，交流双速电机拖动系统性能及乘坐舒适感较差，交流调压调速系统属能耗型调速的机械部分无大问题，为节约资金，大部分老式电梯用户希望对电梯的电气控制系统进行改造，提高电梯的运行性能。
因此对电梯控制技术进行研究，寻找适合我国老式电梯的改造方法具有十分重要的意义。
随着科学技术的发展、近年来，我国的电梯生产技术得到了迅速发展．一些电梯厂也在不断改进设计、修改工艺。
更新换代生产更新型的电梯，电梯主要分为机械系统与控制系统两大部份，随着自动控制理论与微电子技术的发展，电梯的拖动方式与控制手段均发生了很大的变化，交流调速是当前电梯拖动的主要发展方向。
目前电梯控制系统主要有三种控制方式：继电路控制系统(“早期安装的电梯多位继电器控制系统)、PLC控制系统、微机控制系统。
继电器控制系统由于故障率高、可靠性差、控制方式不灵活以及消耗功率大等缺点，目前已逐渐被淘汰。
微机控制系统虽在智能控制方面有较强的功能，但也存在抗扰性差，系统设计复杂，一般维修人员难以掌握其维修技术等缺陷。
而PLC控制系统由于运行可靠性高，使用维修方便，抗干扰性强,设计和调试周期较短等优点，倍受人们重视等优点，已成为目前在电梯控制系统中使用最多的控制方式，目前也广泛用于传统继电器控制系统的技术改造。
电梯作为高层建筑物的重要交通工具与人们的工作和生活日益紧密联系。
PLC作为新一代工业控制器，以其高可靠性和技术先进性，在电梯控制中得到广泛应用，从而使电梯由传统的继电器控制方式发展为计算机控制的一个重要方向，成为当前电梯控制和技术改造的热点之一。
电梯控制系统分为调速部分和逻辑控制部分。
调速部分的性能对电梯运行是乘客的舒适感有着重要影响，而逻辑控制部分则是电梯安全可靠运行的关键。
基于PLC电梯控制系统的设计答辩稿
输入输出电路
I/O接线图
上下行指示灯输出环节梯形图
楼层信号写入环节梯形图
上行启动加速环节梯形图
停止信号产生环节梯形图
上行或等待状态下反向信号处理梯形图
上行同向信号处理梯形图
内部呼叫信号处理梯形图
子程序调用环节梯形图
查询上行表最大值子程序梯形图
谢辞
• 首先，真诚的向夏建成老师致谢，从选题到定稿，您给予的大力 支持给了我勇气和知识，有多少次都想过放弃，或者草草的做做，但 是每当看到您为我提供的资料时，都坚定了完成论文的决心。 • 再次，感谢教导过我们的所有老师们，是您们无私的教给我们知 识，让我们从这群懵懵懂懂的孩子拥有真正的智慧，让我们有了胆量 和实力去面对纷繁复杂的社会，我们将会永远的记住您们，我们不会 忘记那三尺讲台上侃侃而谈的您，不会忘记那挥汗如雨却仍充满微笑 的您，不会忘记那五米来长的黑板，因为那上面有您潇洒的粉笔子， 有您手心流淌出的辛勤的汗水，还有您那从不疲倦的微笑。虽然我们 一批批的离开了学校，但是我们永远不会忘记…… • 最后，感谢我们的母校，“南工院”曾经是祖国的一面旗帜，她 引领着职业教育前进的方向，我们不会让母校失望，我们会尽自己最 大的努力去做一位优秀的南工院人。
L1 L2 L3
SQ
FU1
SQ0
KM2
KM1
L2 KM8 R2 KM6
FR2
FR1
M1 3~
电梯电气元件表
• • • • • • • • • • • • • • • • • • • •
表1 电梯电气元件表 元件符号 名称及作用 元件符号 名称及作用 KM1 上行接触器 1HL～6HL 1~6层层楼指示灯 KM2 下行接触器 7HL～8HL 上行、下行指示灯 KM3 高速接触器 HL8 1楼外呼记忆灯 KM4 低速接触器 HL9 2楼上呼记忆灯 KM5 启动加速接触器 HL10 2楼下呼记忆灯 KM6～KM8 制动减速接触器 HL11 3楼上呼记忆灯 KM9 开门接触器 HL12 3楼下呼记忆灯 KM10 关门接触器 HL13 4楼上呼记忆灯 SQ6 开门到位开关 HL14 4楼下呼记忆灯 SQ7 关门到位开关 HL15 5楼上呼记忆灯 SQ17 上限位开关 HL16 5楼下呼记忆灯 SQ18 下限位开关 HL17 6楼下呼记忆灯 SB1 开门按钮 1KR～6KR 各楼层感应器 SB2 关门按钮 7KR 平层感应器 SB3 上行启动按钮 1SB1～5SB1 1～5楼上行外呼按钮 SB4 下行启动按钮 2SB2～6SB2 2～6楼下行外呼按钮 SB5～SB10 1～6楼层内选层按钮
基于PLC的电梯自动控制答辩PPT
基于PLC的电梯自动控制系统系统
指导教师：杨明
班级：08级自动化一班 学生：黄勤 学号：200820307143
LOGO
内容提纲
课题简介 PLC的简介和选择 电梯控制系统的硬件设计 电梯控制系统的软件设计 结论
第一部分:课题简介
LOGO
课题简介
电梯的国内外发展情况：
上升 下降
Q4.0 Q4.1 Q4.2 Q4.3 Q4.4
1 2 3 4 5 6 7 8
a b c d e f g dp e f
VCC a
g c d
b
2 楼层显示 上升下降显示
上升 下降
轿箱内控制屏
Q4.5 Q4.6
楼层显示
. dp
上升下降显示 1
1 2 3
4 2
楼层显示 上升下降显示
上升
电梯系统的硬件设计
课题简介
课题意义及内容：
电梯由单纯“垂直升降机”发展成为现在集机-电一体化的生活交通工具 ，其安全性能、智能化、自动化程度也越来越高，电梯的使用性日益显著， 成为人们生活中不可缺少的交通工具之一。而本论文基于现有电梯的设计、 制作工艺设计一个基于PLC的五层电梯控制系统，包括硬件系统和软件系统 ，最终实现电梯平稳运行、安全可靠，满足电梯在实际生活中的控制要求的 设计目的。 本次设计任务主要通过四章完成设计目的，本章概述电梯的起源发展、分 类、主要性能、控制指标，对于电梯控制系统，简要介绍了电梯控制系统的 结构、电力拖动系统、电气控制系统、控制系统工作原理。第二章主要是基 于PLC电梯控制系统，简明介绍西门子S7 200 PLC硬件结构，还主要介绍 了PLC可编程序控制器的定义、特点、结构和工作原理。第三章为控制系统 的硬件设计部分着重对系统进行PLC系统配置及I/O点分配，设计电梯结构 图和PLC I/O接线端子图，数码显示管实现楼层显示任务，交流双速电梯电 路以及安全运行电路。第四章软件设计部分作为控制系统的核心，在上一章 硬件设计的基础上，主要对五层电梯运行中启动控制、换速控制、楼层感应 控制、轿内指令控制、门厅召唤控制、选向控制、电梯平层信号控制、楼层 显示控制等进行详细设计，从而实现软、硬件结合。
指导教师：杨明
班级：08级自动化一班 学生：黄勤 学号：200820307143
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内容提纲
课题简介 PLC的简介和选择 电梯控制系统的硬件设计 电梯控制系统的软件设计 结论
第一部分:课题简介
LOGO
课题简介
电梯的国内外发展情况：
上升 下降
Q4.0 Q4.1 Q4.2 Q4.3 Q4.4
1 2 3 4 5 6 7 8
a b c d e f g dp e f
VCC a
g c d
b
2 楼层显示 上升下降显示
上升 下降
轿箱内控制屏
Q4.5 Q4.6
楼层显示
. dp
上升下降显示 1
1 2 3
4 2
楼层显示 上升下降显示
上升
电梯系统的硬件设计
课题简介
课题意义及内容：
电梯由单纯“垂直升降机”发展成为现在集机-电一体化的生活交通工具 ，其安全性能、智能化、自动化程度也越来越高，电梯的使用性日益显著， 成为人们生活中不可缺少的交通工具之一。而本论文基于现有电梯的设计、 制作工艺设计一个基于PLC的五层电梯控制系统，包括硬件系统和软件系统 ，最终实现电梯平稳运行、安全可靠，满足电梯在实际生活中的控制要求的 设计目的。 本次设计任务主要通过四章完成设计目的，本章概述电梯的起源发展、分 类、主要性能、控制指标，对于电梯控制系统，简要介绍了电梯控制系统的 结构、电力拖动系统、电气控制系统、控制系统工作原理。第二章主要是基 于PLC电梯控制系统，简明介绍西门子S7 200 PLC硬件结构，还主要介绍 了PLC可编程序控制器的定义、特点、结构和工作原理。第三章为控制系统 的硬件设计部分着重对系统进行PLC系统配置及I/O点分配，设计电梯结构 图和PLC I/O接线端子图，数码显示管实现楼层显示任务，交流双速电梯电 路以及安全运行电路。第四章软件设计部分作为控制系统的核心，在上一章 硬件设计的基础上，主要对五层电梯运行中启动控制、换速控制、楼层感应 控制、轿内指令控制、门厅召唤控制、选向控制、电梯平层信号控制、楼层 显示控制等进行详细设计，从而实现软、硬件结合。
基于plc的控制系统,毕业答辩演示稿
”
总结：基于plc的控制系统,毕业答辩演 论 文 示稿 • 内容123
•
综 基于plc的控制系统,毕业答辩演示稿基于plc的控制系统,毕业答辩演示稿基于 述
•
plc的控制系统,毕业答辩演示稿基于plc的控制系统,毕业答辩演示稿 基于plc的控制系统,毕业答辩演示稿基于plc的控制系统,毕业答辩演示稿基于 plc的控制系统,毕业答辩演示稿 111940
基于plc的控制系统,毕业答辩演示稿工作内容阐述: 494340
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论 文 综 述
பைடு நூலகம்
标题
B
标题
标题
A
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C
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选题背景
XUANTIBEIJING
选 题 背 景
基于plc的控制系统,毕业答辩演示稿工作内容阐述: 412712
选 • 添加相关内容： 题 • 432741基于plc的控制系统,毕业答辩演示稿基于 背 景 plc的控制系统,毕业答辩演示稿 • 131626基于plc的控制系统,毕业答辩演示稿基于 plc的控制系统,毕业答辩演示稿基于plc的控制系统, 毕业答辩演示稿 945556基于plc的控制系统,毕业 答辩演示稿基于plc的控制系统,毕业答辩演示稿基 于plc的控制系统,毕业答辩演示稿
五层楼房电梯PLC控制系统设计答辩稿
ZF ZF TD
所以在针对电梯模型 编写程序时只需要将TD的 状态控制位0或1就可以控 制电机的启停，将ZF的状 态控制为0或1时就可以控 制电梯的上下行。
M
ZF
ZF
2、电梯模型控制系统的接线图
图中黄色的导线为输入接线，绿色导线为输出线， 黑色导线为公共端接线。
3、针对电梯模型的程序设计说明
（1）程序主体及编程思想基本不变； （2）由于电梯模型不存在门电路，所 以针对电梯模型的程序设计不需要编写 开关门控制程序； （3）电梯的启停控制是通过KEEP指令 对TD口进行置位或复位来实现； （4）电梯的上下行控制是通过KEEP指 令对ZF口进行置位或复位来实现。
内呼登记与消除环节
外呼登记与消除环节 定向环节 电机启动环节 上下行控制环节 开关门环节 楼层信号与显示环节 有机联系 电梯PLC控制程序
实物调试
1、模型的特点:
本次设计所用的电梯模型是由北京理工达盛科技有限公司提供的 型号为PLC-M-I，其基本具备电梯的各种功能，主要不同的是该电梯 模型的曳引机是永磁直流电机，其等效图如下：
论文题目：五层楼房电梯PLC 控制系统设计
导 师: 答辩人: 专 业:
课题意义
1.工程意义 利用PLC对旧电梯进行改造既经济又可靠； 2.学术意义 进一步研究PLC电梯控制系统是电梯控制更 加智能化的必然要求； 3.学习意义 PLC电梯控制系统是PLC在工业自动化应用 中的典型实例，有利于提高学习者对PLC控制系
主程序流程图
开始 等待
Y
初始化
确认本层与目标层
是否厅外呼叫
Y
是否与本层 同层 电梯定向 运行 楼层信号
Y N
是否箱内呼叫
电梯启动
N N
所以在针对电梯模型 编写程序时只需要将TD的 状态控制位0或1就可以控 制电机的启停，将ZF的状 态控制为0或1时就可以控 制电梯的上下行。
M
ZF
ZF
2、电梯模型控制系统的接线图
图中黄色的导线为输入接线，绿色导线为输出线， 黑色导线为公共端接线。
3、针对电梯模型的程序设计说明
（1）程序主体及编程思想基本不变； （2）由于电梯模型不存在门电路，所 以针对电梯模型的程序设计不需要编写 开关门控制程序； （3）电梯的启停控制是通过KEEP指令 对TD口进行置位或复位来实现； （4）电梯的上下行控制是通过KEEP指 令对ZF口进行置位或复位来实现。
内呼登记与消除环节
外呼登记与消除环节 定向环节 电机启动环节 上下行控制环节 开关门环节 楼层信号与显示环节 有机联系 电梯PLC控制程序
实物调试
1、模型的特点:
本次设计所用的电梯模型是由北京理工达盛科技有限公司提供的 型号为PLC-M-I，其基本具备电梯的各种功能，主要不同的是该电梯 模型的曳引机是永磁直流电机，其等效图如下：
论文题目：五层楼房电梯PLC 控制系统设计
导 师: 答辩人: 专 业:
课题意义
1.工程意义 利用PLC对旧电梯进行改造既经济又可靠； 2.学术意义 进一步研究PLC电梯控制系统是电梯控制更 加智能化的必然要求； 3.学习意义 PLC电梯控制系统是PLC在工业自动化应用 中的典型实例，有利于提高学习者对PLC控制系
主程序流程图
开始 等待
Y
初始化
确认本层与目标层
是否厅外呼叫
Y
是否与本层 同层 电梯定向 运行 楼层信号
Y N
是否箱内呼叫
电梯启动
N N
基于PLC的电梯控制系统设计答辩
片的接点就会感应出极性相反的磁极。由于磁
极极性相反而相互吸引，当吸引的磁力超过簧
片的抗力时，分开的接点便会吸合;当磁力减
小到一定值时，在簧片抗力的作用下接点又恢
复到初始状态。这样便完成了一个开关的作用。
第3章 硬件设计
• 3.1 系统的基本功能
可以将轿厢内指令与厅外召唤等各种信号 集中进行综合分析处理的高度自动控制功能。 它能对轿厢指令、厅外召唤登记，停站延时自 动关门、起动运行，同向逐一应答，自动开门， 顺向截梯，能自动应召服务。为满足上述功能， 电梯的控制回路主要由以下几个部分组成：内 呼按钮电路、外呼按钮电路、行程开关、主电 机控制电路、门电机控制电路和指示电路。
第1章 绪论
• 1.1 系统的开发背景
随着城市建设的不断发展，高层建筑不断 增多，电梯在国民经济和生活中有着广泛的应 用。电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具 已与人们的日常生活密不可分。电梯从手柄开 关操纵电梯、按钮控制电梯发展到了现在的群 控电梯，为高层运输做出了不可磨灭的贡献。
• 1.2 系统的开发意义
硬件框图
• 3.2 I/O点数的分配
• 3.3 PLC接线设计
总电路接线图
第4章 软件设计
4.1 功能模块图
• 4.2 软件流程图
• 4.3 开关门部分流程图
• 难点
电梯控制系统在编程方面要求有很强 的逻辑性，在编程时由于考虑不周会出 现非常严重的错误。
• 解决方案
起初程序由于定义的中间继电器较多， 逻辑较为混乱，所以呼叫经常不成功。 最后经过反复的调试和检查，找出了不 少输入错误的程序。改正后，完成了基 本的要求。
•
2.方案二，选用干簧管。干簧管是一种磁
敏的特殊开关。它通常由两个或三个既导磁又
基于plc的控制系统-毕业答辩演示稿PPT课件
X022 X023 X032
X037 X033
X034
COM Y034 Y035
COM1
DC~24V +
-
Y032 Y031 Y030
Y029
Y028 Y026 Y027
Y024 Y025 Y002
Y003 Y004
Y005
Y006 Y007
Y008 Y009
Y010 Y011
Y012 Y013
Y014 Y015
Y006
Y001 246
运行控制
23
X019
X028 M1
X029
M4
247
(Y000)
Y011
X020
X030
Y013
X021
X031
Y015
Y000 271
X014 276
Y002 X015
Y004
X016
X028 M1
X024
M4
(Y001)
X025
X026
Y006 Байду номын сангаас027
X017
Y008
KP FR
X024 X025 X026 X027 X028
X029 X030 X031
X035 X036
X000 X001 X002 X003
X004
X005 X006
X007 X008
X009 X010
X011
X012 X013 X014 X015 X016 X017 X018
X019 X020 X021
X011 57
Y013
X027 X035
X028 X035
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X028 X035
X028 X035
PLC控制电梯毕业答辩演讲稿
P L C控制电梯毕业答辩演讲稿(总3页)-本页仅作为预览文档封面，使用时请删除本页-各位老师好，感谢各位老师来听我的毕业答辩。
我是**，来自******班，本次毕业设计的题目是“基于S7-200PLC控制的四层电梯系统的设计”，指导老师是****老师，众所周知，现在，中国的发展越来越快，经济越来越好，人们的生活水平也越来越高，所以对衣食住行的要求都在不断的提高，所建的楼房也是越建越高，而随着楼层的增高，必不可少的就要用到电梯这一建筑物内部的交通工具。
本次毕业设计就是针对电梯来进行的。
以前，老式的电梯主要采用继电器逻辑控制方式，存在功能弱、故障多、可靠性差和工作寿命短等缺陷。
所以为了克服这些缺点，本次设计采用了PLC进行控制，它更加的安全可靠。
本文主要分为六章四个部分，第一部分主要是绪论，第二部分简单的介绍了一下电梯本身的一些概况，第三部分为硬件设计，由于涉及到了变频器和PLC的选型，所以分为了三个章节（所以担心篇幅太大了，就把他们单独提出来作为一章，）第四部分主要是软件设计以梯形图的形式呈现。
下面详细的介绍一下各个部分。
第一部分，绪论主要描述了研究的目的及意义，国内外的发展情况，和本课题的研究内容。
第二部分主要介绍了研究对象电梯的一些情况，对电梯有一个系统的了解。
最开始的电梯是1854年，美国人发明的，从那以后，电梯就得到了越来越广泛的应用。
电梯是机电合一的一种大型的复杂的产品，是现代科学技术的综合产品。
电梯的结构包括四大空间和八大系统。
（其中，四大空间包括：机房部分、井道部分、层站部分和轿厢部分。
八大系统包括：曳引系统、导向系统、轿厢、门系统、重量平衡系统、电力控制系统、电气控制系统、和安全保护系统。
）电梯的分类也是多种多样的，有按照用途分，按照速度分，也可以按照拖动方式分。
电梯要投入使用，就要对它的主要参数有一个了解，如载重量，轿厢的尺寸、形式，开门的宽度、方向，曳引方式，额定速度等（停层站数、提升高度、顶层高度、底坑深度、井道尺寸、井道高度等）同时要保证人员的安全。
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基于方案
电梯地址分配
电梯内外程序设计
基于PLC的电梯控制
由可编程控制器控制的电梯运行系统，正以飞快 的速度发展着。可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC）是一种数字运算操作电子 系统，专为在工业环境下应用而设计。 采用PLC控制的电梯可靠性高、维护方便、开发 周期短，这种电梯运行更加可靠，并具有很大的灵活 性，可以完成更为复杂的控制任务，已成为电梯控制 的发展方向，其许多功能是传统的继电器控制系统无 法实现。通过可编程控制器可以实现由继电器实现的 逻辑控制功能，而且最主要的是可编程控制器的“可 编程”功能，使得当改变电梯的控制功能时，只要更 改程序即可。
电梯上升UP 三层内选指示SL3 二层内选指示SL2 一层内选指示SL1
I/O分配表
三层电梯控制系统I/O分配表
输入点编号 0.00 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 输入设备 三层内选按钮S3 二层内选按钮S2 一层内选按钮S1 三层下呼按钮D3 二层下呼按钮D2 一层上呼按钮U1 二层上呼按钮U2 一层行程开关SQ1 二层行程开关SQ2 三层行程开关SQ3 输出点编号 100.00 100.01 100.02 100.03 100.04 100.05 100.06 100.07 输出设备 3层指示灯L3 2层指示灯L2 1层指示灯L1 电梯下降DOWN 电梯上升UP 三层内选指示SL3 二层内选指示SL2 一层内选指示SL1
外部设计
电梯外部程序设计
本次设计中，用到了顺序功能图和梯形图编程语言。 电梯在一层时，三层下呼叫和三 层下呼叫后二层下（上）呼叫。 ①电梯在一层，三层下呼叫，则 电梯上升，到达三层。
②电梯在一层，三层下呼叫，则 电梯上升。电梯到达2层时，二 层下（上）呼叫。电梯未停留继 续上升到达三层。
③电梯在一层，三层下呼叫，则 电梯上升。电梯未到二层时，二 层下呼叫（或二层上呼叫）。电 梯到达二层，电梯停留5s。时间 到后，电梯上升至三层。
设计方案
电梯外部控制 1.电梯停留在 1 层。 （1）三层呼叫下和三层呼叫下后二层呼叫下（上）。 （2）二层呼叫下（上）和二层呼叫下（上）后三层呼叫下。 2.电梯停留在2层。 （1）一层呼叫上后三层呼叫下。 （2）三层呼叫下后一层呼叫上。 3.电梯停留在3层。 （1）一层呼叫上和一层呼叫上后二层呼叫下（上）。 （2）二层呼叫下（上）和二层呼叫下（上）后一层呼叫上。 电梯内部控制 1.电梯内选信号一层呼叫。 （1）电梯停留在二层，内部呼叫下降至一层。 （2）电梯停留在三层，内部呼叫下降至一层。 2.电梯内选信号二层呼叫。 （1）电梯停留在一层，内部呼叫上升至二层。 （2）电梯停留在三层，内部呼叫下降至二层。 3.电梯内选信号三层呼叫。 （1）电梯停留在一层，内部呼叫上升至三层。 （2）电梯停留在二层，内部呼叫上升至三层。
设计要求
电梯控制设计要求
1.电梯为三层。外部有指示灯L1，L2，L3显示楼层位置。。 2.电梯外部呼叫按钮：一层上，二层上，二层下，三层下。 轿厢内部：一层按钮，二层按钮，三层按钮。 3.电梯在被呼叫的中转楼层停留5秒。 4.在电梯上升过程中，任何反方向的下降呼叫信号无效； 在电梯下降过程中，任何反方向的上升呼叫信号无效。 本次设计结合欧姆龙CPIH -XA40DR-A型PLC完成,并 运用组态王6.53进行动态仿真。其中涉及PLC的工作原理、 功能特点、发展及趋势、PLC控制电梯的软、硬件设计。 各种指令及I/O分配，模块化程序设计，逻辑控制等。在结 合了示意图、指令表和程序流程图的基础之上设计了电梯 的控制梯形图。最后运用CX-Programmer7.3实现程序运 行，并结合组态王6.53实现动态画面效果。
电梯外部顺序功能图
电梯内部程序设计
电梯内选信号二层呼叫。 （1）电梯停留在一层，内部呼叫上升至二层。 （2）电梯停留在三层，内部呼叫下降至二层。
PLC外部接线实物图
组态王监控电梯的要求
组态王监控电梯的实现
组态王监控电梯的要求
1.机箱接受每个呼叫按钮（包括内部和外部）的呼叫命 令后，组态画面中电梯内外指示灯做出相应地响应。 2.在电梯外部，楼层指示灯L1，L2，L3，用来显示电 梯在何处。使电梯外乘客清楚电梯所处位置，电梯外部呼 叫中：出现呼叫请求时，组态画面中电梯指示灯UP,DOWN 显示电梯上、下情况。电梯到达中转楼层时，楼层外部指 示灯亮，并且电梯门开，短暂停留后电梯门关，停留时间 为5s。若未有中转楼层，则电梯直接到达终点呼叫楼层， 外部指示灯亮。 3.在电梯内部，三个内选指示灯SL1，SL2，SL3。电 梯内部呼叫中：发出内选呼叫时，，组态中相应的内选指 示灯亮，显示被呼叫电梯的楼层，直至到达该楼层，内选 指示灯灭。电梯外部指示灯亮，显示到达楼层。
监控实现
组态王监控电梯的实现
1、创建工程 2、设置串口 3、设备的配置 4、新建画面 5、新建数据库 6、建立动画连接
运行系统中的组态画面
动态演示1
停3，1内呼
停2，3下1上
在设计正式开始之前，我通过书籍以及互联网查找了很多相关的 资料，搜集了所需要的信息。通过这些资料，我对于本次设计有一个 大概的构思，但是并未做详细的计划，且资料繁多，所以在设计过程 中遇到很多问题。但在老师的指导下，理清了思路。在设计的中后阶 段，我开始着手于程序设计和动态仿真。程序设计中，将电梯的设计 分为两大部分进行，分别是电梯的外部控制和内部控制。而内、外控 制又分情况讨论。对于电梯外部，分为电梯在一层、二层、三层三种 情况下各层对其呼叫后的电梯运行。对于电梯内部，分为电梯内选信 号一层、二层、三层呼叫时，电梯的运行。 整个设计清晰明了，使得电梯控制的复杂程序易于解读。后期的 组态王仿真阶段，将程序与动态画面连接，使得电梯能够按照基本要 求平稳运行。经过不懈的努力，让我自己在专业知识方面和动手能力 方面进步颇大。同时，我知道了学习是一个长期积累的过程，在以后 的工作、生活中都应该不断的学习，努力提高自己知识和综合素质。
实物及设备
机箱界面图及输入输出设备表
输入设备 三层内选按钮S3 二层内选按钮S2 一层内选按钮S1 输出设备 3层指示灯L3 2层指示灯L2 1层指示灯L1
三层下呼按钮D3
二层下呼按钮D2 一层上呼按钮U1 二层上呼按钮U2 一层行程开关SQ1 二层行程开关SQ2 三层行程开关SQ3
电梯下降DOWN
电梯地址分配
电梯内外程序设计
基于PLC的电梯控制
由可编程控制器控制的电梯运行系统，正以飞快 的速度发展着。可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC）是一种数字运算操作电子 系统，专为在工业环境下应用而设计。 采用PLC控制的电梯可靠性高、维护方便、开发 周期短，这种电梯运行更加可靠，并具有很大的灵活 性，可以完成更为复杂的控制任务，已成为电梯控制 的发展方向，其许多功能是传统的继电器控制系统无 法实现。通过可编程控制器可以实现由继电器实现的 逻辑控制功能，而且最主要的是可编程控制器的“可 编程”功能，使得当改变电梯的控制功能时，只要更 改程序即可。
电梯上升UP 三层内选指示SL3 二层内选指示SL2 一层内选指示SL1
I/O分配表
三层电梯控制系统I/O分配表
输入点编号 0.00 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 输入设备 三层内选按钮S3 二层内选按钮S2 一层内选按钮S1 三层下呼按钮D3 二层下呼按钮D2 一层上呼按钮U1 二层上呼按钮U2 一层行程开关SQ1 二层行程开关SQ2 三层行程开关SQ3 输出点编号 100.00 100.01 100.02 100.03 100.04 100.05 100.06 100.07 输出设备 3层指示灯L3 2层指示灯L2 1层指示灯L1 电梯下降DOWN 电梯上升UP 三层内选指示SL3 二层内选指示SL2 一层内选指示SL1
外部设计
电梯外部程序设计
本次设计中，用到了顺序功能图和梯形图编程语言。 电梯在一层时，三层下呼叫和三 层下呼叫后二层下（上）呼叫。 ①电梯在一层，三层下呼叫，则 电梯上升，到达三层。
②电梯在一层，三层下呼叫，则 电梯上升。电梯到达2层时，二 层下（上）呼叫。电梯未停留继 续上升到达三层。
③电梯在一层，三层下呼叫，则 电梯上升。电梯未到二层时，二 层下呼叫（或二层上呼叫）。电 梯到达二层，电梯停留5s。时间 到后，电梯上升至三层。
设计方案
电梯外部控制 1.电梯停留在 1 层。 （1）三层呼叫下和三层呼叫下后二层呼叫下（上）。 （2）二层呼叫下（上）和二层呼叫下（上）后三层呼叫下。 2.电梯停留在2层。 （1）一层呼叫上后三层呼叫下。 （2）三层呼叫下后一层呼叫上。 3.电梯停留在3层。 （1）一层呼叫上和一层呼叫上后二层呼叫下（上）。 （2）二层呼叫下（上）和二层呼叫下（上）后一层呼叫上。 电梯内部控制 1.电梯内选信号一层呼叫。 （1）电梯停留在二层，内部呼叫下降至一层。 （2）电梯停留在三层，内部呼叫下降至一层。 2.电梯内选信号二层呼叫。 （1）电梯停留在一层，内部呼叫上升至二层。 （2）电梯停留在三层，内部呼叫下降至二层。 3.电梯内选信号三层呼叫。 （1）电梯停留在一层，内部呼叫上升至三层。 （2）电梯停留在二层，内部呼叫上升至三层。
设计要求
电梯控制设计要求
1.电梯为三层。外部有指示灯L1，L2，L3显示楼层位置。。 2.电梯外部呼叫按钮：一层上，二层上，二层下，三层下。 轿厢内部：一层按钮，二层按钮，三层按钮。 3.电梯在被呼叫的中转楼层停留5秒。 4.在电梯上升过程中，任何反方向的下降呼叫信号无效； 在电梯下降过程中，任何反方向的上升呼叫信号无效。 本次设计结合欧姆龙CPIH -XA40DR-A型PLC完成,并 运用组态王6.53进行动态仿真。其中涉及PLC的工作原理、 功能特点、发展及趋势、PLC控制电梯的软、硬件设计。 各种指令及I/O分配，模块化程序设计，逻辑控制等。在结 合了示意图、指令表和程序流程图的基础之上设计了电梯 的控制梯形图。最后运用CX-Programmer7.3实现程序运 行，并结合组态王6.53实现动态画面效果。
电梯外部顺序功能图
电梯内部程序设计
电梯内选信号二层呼叫。 （1）电梯停留在一层，内部呼叫上升至二层。 （2）电梯停留在三层，内部呼叫下降至二层。
PLC外部接线实物图
组态王监控电梯的要求
组态王监控电梯的实现
组态王监控电梯的要求
1.机箱接受每个呼叫按钮（包括内部和外部）的呼叫命 令后，组态画面中电梯内外指示灯做出相应地响应。 2.在电梯外部，楼层指示灯L1，L2，L3，用来显示电 梯在何处。使电梯外乘客清楚电梯所处位置，电梯外部呼 叫中：出现呼叫请求时，组态画面中电梯指示灯UP,DOWN 显示电梯上、下情况。电梯到达中转楼层时，楼层外部指 示灯亮，并且电梯门开，短暂停留后电梯门关，停留时间 为5s。若未有中转楼层，则电梯直接到达终点呼叫楼层， 外部指示灯亮。 3.在电梯内部，三个内选指示灯SL1，SL2，SL3。电 梯内部呼叫中：发出内选呼叫时，，组态中相应的内选指 示灯亮，显示被呼叫电梯的楼层，直至到达该楼层，内选 指示灯灭。电梯外部指示灯亮，显示到达楼层。
监控实现
组态王监控电梯的实现
1、创建工程 2、设置串口 3、设备的配置 4、新建画面 5、新建数据库 6、建立动画连接
运行系统中的组态画面
动态演示1
停3，1内呼
停2，3下1上
在设计正式开始之前，我通过书籍以及互联网查找了很多相关的 资料，搜集了所需要的信息。通过这些资料，我对于本次设计有一个 大概的构思，但是并未做详细的计划，且资料繁多，所以在设计过程 中遇到很多问题。但在老师的指导下，理清了思路。在设计的中后阶 段，我开始着手于程序设计和动态仿真。程序设计中，将电梯的设计 分为两大部分进行，分别是电梯的外部控制和内部控制。而内、外控 制又分情况讨论。对于电梯外部，分为电梯在一层、二层、三层三种 情况下各层对其呼叫后的电梯运行。对于电梯内部，分为电梯内选信 号一层、二层、三层呼叫时，电梯的运行。 整个设计清晰明了，使得电梯控制的复杂程序易于解读。后期的 组态王仿真阶段，将程序与动态画面连接，使得电梯能够按照基本要 求平稳运行。经过不懈的努力，让我自己在专业知识方面和动手能力 方面进步颇大。同时，我知道了学习是一个长期积累的过程，在以后 的工作、生活中都应该不断的学习，努力提高自己知识和综合素质。
实物及设备
机箱界面图及输入输出设备表
输入设备 三层内选按钮S3 二层内选按钮S2 一层内选按钮S1 输出设备 3层指示灯L3 2层指示灯L2 1层指示灯L1
三层下呼按钮D3
二层下呼按钮D2 一层上呼按钮U1 二层上呼按钮U2 一层行程开关SQ1 二层行程开关SQ2 三层行程开关SQ3
电梯下降DOWN