计算机控制技术课程总结

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计算机控制技术总结

1.输入输出计算机的信号均为二进制数字信号，因此需要进行数模（D/A）和模数（A/D）信号转换。

2.计算机控制系统有计算机，I/O接口电路，通用外部设备和工业对象等部分组成。

3.计算机控制系统的分类：1.直接数字控制2.操作指导控制系统3.计算机监督控制4.分布式控制系统5.计算机集成制造系统4.输入通道通常包括信号测量部分（如传感器，开关状态转换电路等），信号调理电路（如放大信号电路等），模拟多路开关，A/D转换器以及输入控制借口等。

5.压力测量传感器是利用压电材料的压电效应将被测压力转换为电信号6.流量测量传感器分为体积流量监测和质量流量监测。

7.模拟多路开关的主要作用是把多个输入模拟信号分时接通送入A/D转换器，也就是完成“多到一”的转换。

8.AD0808/0809是8位逐次逼近型A/D转换器，芯片内还包括含有8通道多路开关及与计算机兼容的控制逻辑。

逐次逼近型A/D转换器有比较器，控制逻辑，输出锁存缓冲器，逐次逼近型寄存器及开关树组和256R电阻分压器组成，由后两种电路（开关树组和256R电阻分压器）组成D/A转换器9.A/D转换器的启动方式为脉冲启动和电平启动两种10.微处理器检查判断A/D转换器结束的方法有1.中断方式2.查询方式3.软件延时方式11.数字滤波的方法：1.程序判断滤波2.中值滤波3.算术平均值滤波4.加权平均值滤波5.滑动平均值滤波6.低通滤波7.复合数字滤波12.模拟信号输出通道一般包括计算机控制接口，D/A转换器，驱动电路，执行机构等几个部分13.LCD是一种利用液晶的扭曲—向列效应之称的新型显示器，是一种主导地位的显示器件14. D/A转换器根据输入的二进制位数来分有8位、10位、12位、16位等（转换精度与二进制位数有关）15.单色LED的驱动与LED的驱动存在着较大的差异，对于LED，只要在其两端加上恒定的电压，便可控制其亮，暗状态。

而单色LED必须采用交流驱动方式，以避免液晶材料在直流电压长时间的作用下产生电解，影响其使用寿命16.直流电动机的转速控制方法可以分为：调节励磁磁通的励磁控制方法和调节电枢电压的点数控制方法17.采用PWM调速时改变占空比的方法：1.定宽调频法：保持t1不变改变t2这样T就改变了2.调频调宽法保持t2不变改变t1这样T就改变了3.定频调宽，保持T保持不变同时改变t1 t218数字程序控制系统一般由输入装置，输出装置，控制器和插补器4部分。

计算机控制技术基础总结(DOC)

数字信号：时间离散，幅值为数字量，如：y(nT)、u(nT)
量化模拟信号：时间连续，幅值为连续量化的信号，如：u*(t)
第4节计算机控制系统分类
数据采集系统（DAS：Data Acquisition System）
操作指导系统（DPS：Data Process System）
直接数字控制（DDC：Direct Digital Control）
要点总结
计算机控制系统的概念；
计算机控制系统的组成；
了解计算机控制系统的信号流程；
计算机控制系统的主要类型和各自特点；
第二章过程通道技术
通道接口技术
数字量输入/输出通道
模拟量输入/输出通道
第1节概述
过程通道是计算机和生产过程之间设置的信息传送和转换的连接通道。
过程通道包括：
检测通道即输入通道
数字量输入通道
GAL16v8器件具有20个引脚，最多可具有16个输入端(这时仅有2个输出端)或最多具有8个输出端(这时仅有10个输入端)。该特性与其名字的命名相对应。
总线接口常用芯片
在应用系统中，几乎所有系统扩展的外围芯片都是通过总线与CPU连接的，但是：
总线的数目是有限的；
外围芯片工作时有一个输入电流，不工作时也有漏电流存在，因此总线只能带动一定数量的电路；
模拟控制缺点：
难以实现复杂规律的调节控制
不易实现集中监视和操作
控制方案的更改比较困难
计算机控制系统的作用：
实时数据处理
实时监督决策
实时控制输出
第2节计算机控制系统的组成
计算机控制系统由控制计算机和被控对象组成，控制计算机包括硬件和软件两部分；
硬件：
1、主机
中央处理器（CPU）、存储器和接口组成的主机是计算机控制系统的核心。

计算机控制技术总结

计算机控制技术总结第一篇：计算机控制技术总结第一章1、计算机控制系统的工作原理•实时决策控制：对采集到的被控量进行分析处理，并按已定的控制规律，决定控制行为。

•实时控制输出：根据控制决策，适时地对控制机构发出控制信号，完成控制任务。

2、计算机控制系统的组成答：计算机控制系统由计算机（工业控制机）和生产过程两部分组成。

工业控制机是指按生产过程控制的特点和要求而设计的计算机，它包括硬件和软件两部分。

生产过程包括被控对象和测量变送、执行机构、电气开关等装置。

3、计算机控制系统的典型型式答：操作指导控制系统，直接数字控制系统，监督控制系统，集散控制系统，现场总线控制系统，综合自动化系统。

第二章什么是总线所谓总线，就是计算机各个模块之间互联和传送信息的一组信号线。

总线可以分为内部总线和外部总线，而内部总线又可分为片级总线和系统总线。

模拟量输入通道：是把从系统中检测到的模拟信号，变成二进制数字信号，经接口送往计算机。

模拟量输入通道的组成一般由I/V变换、多路转换器、采样保持器、A/D转换器、接口及控制逻辑等组成。

信号调理：为了将外部开关量信号输入到计算机,必须将现场输入的状态信号经转换、保护、滤波、隔离等措施转换成计算机所能接受的逻辑信号，这个过程叫信号调理。

采样过程：按一定的时间间隔T，把时间上连续和幅值上也连续的模拟量信号、转变成在时刻0、T、1 T、2 T、…K T的一连串脉冲输出信号的过程成为采样过程。

量化：采用一组数码（如二进制码）来逼近离散模拟信号的幅值，将其转化为数字信号。

量化过程：将采样信号转换为数字信号的过程称为量化过程。

3.采样保持器（1）孔径时间和孔径误差的消除•孔径时间：A/D转换器将模拟信号转换成数字量所需的时间，称为孔径时间。

•孔径误差：对于随时间变化的模拟信号来说，孔径时间决定了每一个采样时刻的最大转换误差。

对于一定的转换时间，误差的百分数和信号频率成正比。

•孔径误差的消除：采用带有采样保持器，限制信号的频率范围。

计算机控制技术知识点总结前4章

计算机控制技术知识点总结前4章计算机控制技术知识点总结前4章第一章：计算机控制基础知识计算机控制技术是一门研究如何将计算机应用于系统控制的学科。

在计算机控制技术的学习过程中，首先需要了解计算机控制的基础知识。

计算机控制系统由硬件和软件两部分组成。

硬件包括输入设备、输出设备、中央处理器、存储器以及总线等组成。

软件主要分为系统软件和应用软件两部分。

系统软件包括操作系统和通信软件等，应用软件包括各种具体的控制算法和控制策略等。

计算机控制系统的设计流程通常包括需求分析、系统设计、硬件设计、软件设计和系统测试等步骤。

需求分析是对系统的功能需求和性能需求进行分析和确定。

系统设计是根据需求分析的结果，确定系统的总体结构和模块划分等。

硬件设计是根据系统的需求和设计要求，选择适当的硬件设备，进行电路设计和硬件平台的搭建等。

软件设计则涉及编写控制算法和策略，进行软件的开发和测试等。

系统测试是对整个系统进行功能和性能的测试和验证。

在计算机控制技术中，还需要了解一些基本的控制理论，如PID控制、模糊控制和神经网络控制等。

PID控制是一种广泛应用的控制方法。

它通过对误差、误差的变化率和误差的积分进行加权组合，得到输出信号，控制被控对象达到期望值。

PID控制器具有稳定性好、调节性能好和鲁棒性强等优点。

模糊控制是一种基于模糊逻辑的控制方法。

它通过定义模糊规则和模糊集合，将模糊推理应用于控制系统中。

模糊控制具有对非线性和复杂系统的适应能力强的优点。

神经网络控制是一种基于神经网络的控制方法。

它通过训练神经网络，使之具有学习和适应能力，从而实现对被控对象的控制。

神经网络控制具有对非线性系统和时变系统的建模能力强的优点。

第二章：传感器与执行器传感器是计算机控制系统中常用的输入设备，用于采集环境和系统状态信息。

常见的传感器有光敏电阻、温度传感器、压力传感器等。

传感器的选择需要根据被控对象的特性和实际应用需求进行合理选择。

执行器是计算机控制系统中常用的输出设备，用于根据控制信号实现对被控对象的控制动作。

计算机控制技术学习心得（范文）

计算机控制技术学习心‎得计算机控制技术学‎习心得‎篇一：‎计算机控制技术‎学习体会计算机控制‎技术学习体会时间过‎得真快，不知不觉间，‎又有一门课程结课了。

‎而通过本课程，我也学‎到了不少东西，同时也‎培养成了记笔记的好习‎惯。

一、主要‎内容课上老师主要讲‎了数据通信技术、输入‎输出通道、控制算法的‎计算机实现、计算机监‎控系统常用软件以及毕‎业设计等内容。

课程注‎重理论联系实际，从实‎际应用出发，为学生的‎毕业设计和将来的工作‎奠定基础。

其中，在‎数据通信技术方面，老‎师首先讲了数据通信中‎一些名词的基本概念，‎便于在后续学习过程中‎对一些名词的出现有一‎定的了解。

然后讲了传‎输代码，就是将待传输‎的数据转换成二进制代‎码。

这在我们以前的数‎字电子技术的学习过程‎中有所涉及，所以听起‎来很容易明白。

还有像‎同轴电缆和双绞线这样‎的传输介质和对串行通‎信技术的更深一步的讲‎解。

最后讲了无线通信‎技术（如ZigBee‎技术和GPRS技术等‎）和工业以太网。

在‎输入输出通道方面，先‎讲了接口部件数据缓冲‎、信号转换、驱动功能‎、中断管理等功能，接‎着是过程通道和I/接‎口，还简要介绍了多路‎模拟开关和采样以保持‎。

然后是A/D与D/‎A转换器，这是老师重‎点介绍的内容，因为A‎/D 与D/A转换器是‎以后设计时的核心部分‎。

这部分内容包括了A‎/D转换原理、各个管‎脚的作用、它的连接以‎及对它的编程。

课后老‎师还让我们在网上查询‎一个A/D转换器以及‎它的详细数据，我查的‎是AD7887。

通过‎查询，使我对各种转换‎器的认识与了解更进一‎步。

还有对数字和模拟‎输入与输出通道的介绍‎，这在我们的数字电子‎技术和模拟电子技术中‎都有详细的介绍和计算‎。

在控制算法的计算‎机实现方面，首先将模‎拟原件和数字元件做了‎对比介绍，分别解释了‎模拟元件的优缺点和数‎字元件的优缺点，以及‎由模拟信号转换成数字‎信号的方法。

微型计算机控制技术总结

微型计算机控制技术总结随着科学技术的发展，人们越来越多的用计算机来实现控制。

近年来，计算机技术、自动控制技术、检测与传感器技术、CRT显示技术、通信与网络技术和微电子技术的高速发展，给计算机控制技术带来了巨大的发展。

然而，设计一个性能好的计算机控制系统是非常重要的。

计算机控制技术这门课程是自动化、测控技术与仪器专业以及相关专业的一门专业课，主要讲述计算机控制系统的基本结构、基本原理，计算机控制系统的数学描述及设计方法，计算机控制系统软、硬件的设计方法与实现途径。

主要是培养学生理论联系实际，从实际出发分析问题、研究问题和解决问题的能力，将学生所学知识系统化。

采用计算机进行控制的系统称为计算机控制系统，也称它为数字控制系统。

若不考虑量化问题，计算机控制系统即为采样系统。

进一步，若将连续的控制对象和保持器一起离散化，那么采样控制系统即为离散控制系统。

所以采样和离散系统理论是研究计算机控制系统的理论基础。

随着科学技术的迅速发展，计算机控制技术的应用领域日益广泛，在冶金、化工、电力、自动化机床、工业机器人控制、柔性制造系统和计算机集成制造系统等工业控制方面已取得了令人瞩目的研究与应用成果，在国民经济中发挥着越来越大的作用。

计算机控制技术的应用领域日益广泛，如在机械、冶金、化工、电力、建材等方面，已经取得了令人瞩目的研究与应用成果，并且在国民经济中发挥着越来越大的作用。

计算机控制技术以自动控制理论和计算机技术为基础，自动控制理论的发展给计算机控制系统增添了理论工具，而计算机技术的发展为新型控制规律的实现、构造高性能的计算机控制系统提供了物质基础，两者的结合极大地推动了计算机控制技术的发展。

计算机控制系统主要由硬件和软件两大部分组成，而一个完整的计算机系统应由下列几部分组成：被控对象、主机、外部设备、外围设备、自动化仪表和软件系统。

而我们学习的课本《微型计算机控制技术》主要分为九章，这些章节主要讲述了计算机控制系统的概述，典型形式等，主要让我们对计算机控制系统有了初步的入门知识；计算机控制系统的硬件设计技术，讨论了输入输出接口与过程通道的硬件和软件设计；数字控制技术讨论了数字程序控制技术，重点介绍了逐点比较法插补原理和步进电机控制技术；常规复杂控制技术，主要学习数字控制器的连续化设计技术、数字控制器的离散化设计技术以及相关的各类控制算法，了解了常规及复杂控制技术；现代控制技术，主要介绍了采用状态空间的输出反馈设计法、极点配置设计法、最优化设计法；先进控制技术，控制技术中的模糊控制技术、神经网络控制技术、专家控制技术和预测控制技术；计算机控制系统软件的设计，计算机控制系统的应用程序设计与实现技术，重点放在数据处理、数字控制器的工程实现以及软件抗干扰技术；分布式测控网络技术，学习了分散型测控网络技术，讲述了通信网络技术、DCS控制技术，另外还学习了现场总线技术；计算机控制系统的设计与实现，计算机控制系统的设计。

计算机控制技术总结

计算机控制技术总结计算机控制技术总结计算机控制技术是指利用计算机技术，对各种设备和系统进行控制和管理的一门技术。

随着计算机技术的快速发展，计算机控制技术在各个领域都得到了广泛应用。

本文将对计算机控制技术的发展历程、应用领域以及未来的发展趋势进行总结分析，并探讨其在产业转型升级、智能制造等方面的作用。

1. 计算机控制技术的发展历程计算机控制技术的起源可以追溯到20世纪50年代中期，当时计算机技术刚刚起步，主要应用在军事、科研和大型工程等领域。

随着计算机硬件和软件技术的不断进步，计算机控制技术逐渐得到了普及和应用。

1969年，美国宇航局成功实现了计算机控制飞行器的目标，这标志着计算机控制技术取得了重大的突破。

20世纪80年代以后，随着微电子技术和信息技术的飞速发展，计算机技术得到了大规模应用和普及。

计算机在工业自动化、军事领域、航空航天等领域的应用不断扩展，计算机控制技术也迅速发展。

1990年以后，计算机控制技术逐渐和其他技术手段（例如机械、电子、传感器等）相结合，形成了多学科交叉的新兴学科-工程控制理论和方法。

2. 计算机控制技术的应用领域计算机控制技术在各个领域都得到了广泛应用，以下是几个重要的应用领域：（1）工业自动化：工业自动化是计算机控制技术最早和最为广泛应用的领域之一。

通过计算机控制技术，可以实现对生产线、机器设备、物流系统等各种工业系统的自动化控制和管理，提高生产效率和产品质量。

（2）智能交通：计算机控制技术在智能交通系统中发挥着重要作用。

通过引入计算机控制技术，可以实现对交通信号、道路监控、车辆跟踪等方面的智能化管理，提高交通系统的运行效率和安全性。

（3）医疗设备：计算机控制技术在医疗设备中的应用也日益增多。

例如，计算机控制技术可以实现对医疗设备的自动化控制和监测，提高医疗设备的效率和安全性；同时，还可以将医疗设备与医疗信息系统相连接，实现医疗数据的实时传输和查询。

（4）农业生产：计算机控制技术在农业生产中的应用也越来越广泛。

计算机控制技术复习总结

计算机控制技术复习总结
一、计算机控制技术
计算机控制技术是处理自动化控制系统的一种技术，它可以控制外部设备、测量参数和控制变量，从而实现设计目标。

计算机控制技术主要涉及到对自动化控制系统的模型及结构、系统设计、信号处理、计算机控制算法和硬件技术等多个方面。

1、模型及结构
2、系统设计
系统设计是指选择适当的控制系统以及其组件，组成系统，达到设计要求。

系统设计需要考虑的因素有系统的实验数据、实际控制要求、安全性、精度等。

3、信号处理
信号处理指通过信号极化、误差补偿、延迟、非线性处理等方法，使控制系统的信号在到达控制端时，达到最佳控制效果。

4、计算机控制算法
5、硬件技术
硬件是指控制系统的硬件组件，合理组合各种硬件组件，形成安全可靠的自动控制系统是所有计算机控制技术的重要基础。

二、应用。

计算机控制技术知识点总结

第一章
1、计算机控制技术以自动控制理论和计算机技术为基础。

2、计算机控制技术包含两部分内容：1:计算机控制的理论基础；2：实现技术，包括通道接口技术和系统实现技术。

3、计算机控制系统的组成：工业对象、过程输入输出系统和计算机系统。

由硬件和软件组成。

4、计算机系统包括主机和外围设备。

主机：中央处理器（CPU）和内存储器（RAM、ROM）
外围设备：输入设备、输出设备、通信设备和外存储器。

过程输入输出系统：计算机与工业对象之间的信息传递是通过输入输出系统进行的，它起纽带和桥梁的作用。

5、模拟通道的作用：1：将检测变送装置得到的工业对象的生产过程参数变成二进制代码送给计算机；2：将计算机输出的数字控制量变换为控制操作执行机构的模拟信号，以实现对生产过程的控制。

6、计算机控制系统分类：数据采集系统（DAS）、直接数字控制系统（DDC）、监督控制系统（SCC）、集散控制系统（DCS）、现场总线控制系统（FCS）。

第二章
采样系统：具有离散传输通道的系统。

（A/D——计算机——D/A）
采样过程：利用采样开关将连续信号转换成离散信号的过程。

采样频率:WS>=2Wmax
保持器：将采样信号复现为连续信号的装置。

零阶保持器的作用：把前一采样时刻的值保持到下一个采样时刻，从而使采样信号变为阶梯信号。

计算机控制技术总结

模拟地和数字地的连接
由于计算机控制系统中的“地”有多种，故接地线主要分为以下几类：模拟地、数
字地、安全地、系统地、交流地。
模拟地是系统中的传感器、变送器、放大器、A／D和D／A转换器中模拟电路的零电位。由于模拟信号往往有精度要求，有时信号比较小且直接与生产现场相连接，所以必须认真地对待。数字地，也叫逻辑地，是计算机中各种数字电路的零电位，为避免对模拟信号造成数字脉冲的干扰，数字地应与模拟地分开。安全地又称为保护地或机壳地，其目的是让设备机壳(包括机架、外壳、屏蔽罩等)与大地等电位，以免因机壳带电而影响人身及设备安全。
理想的多路开关其开路电阻为无穷大，其接通时的导通电阻为零。此外，还希望切换速度快、噪音小、寿命长、工作可靠。
由于通用数据采集系统均支持多个模拟通道，但是因为每个模拟通道不一致，所以需要引入可编程放大器。可编程放大器的放大倍数随时可由一组数字序列控制，这样，在MUX 改变其通道序号时，放大电路也由相应的一组数字序列控制改变放大倍数，即为每个模拟通道提供最合适的放大倍数。
一般情况下，被测信号的变化比较缓慢，而串模干扰信号的主要成分是50Hz的工频和特殊的高次谐波，且通过电磁耦合和漏电等传输形式叠加到信号或引线上形成干扰。
共模干扰产生的主要原因是不同
“地”之间存在共模电压以及模拟信号系统对地存在漏阻抗。共模
干扰通过过程通道串入主机。
计算机系统接地的目的有两个：一是抑制干扰，使计算机稳定地工作；二是保护计算机、电器设备和操作人员的安全。
模糊控制向量的模糊判决－“清晰化”

模糊决策包含两个步骤
– 先由控制量的模糊集C判决出模糊论域元素z*；

计算机控制课程总结

计算机控制课程总结1. 课程简介计算机控制课程是计算机科学与技术专业的一门重要课程，旨在培养学生计算机控制方面的基本理论和实际操作能力。

本文将对本学期所学的计算机控制课程进行总结，包括课程内容、学习收获以及未来应用等方面进行讨论。

2. 课程内容本门课程主要包括以下几个方面的内容：2.1 计算机控制基础在开始学习计算机控制之前，我们首先对计算机控制的基础知识进行了学习。

这部分内容包括计算机控制的定义、发展历程、基本概念和术语等。

我们了解了计算机控制的基本原理和方法，为后续的学习打下了坚实的基础。

2.2 控制系统的建模与仿真控制系统的建模与仿真是掌握计算机控制的关键环节。

在这部分内容中，我们学习了控制系统的数学模型建立方法，如传递函数法、状态空间法等。

同时，我们使用MATLAB等仿真工具进行了实际操作，通过仿真实验加深了对控制系统模型的理解和掌握。

2.3 PID控制器设计与调试PID控制是现代控制领域中最常用的控制方法之一。

在这部分内容中，我们学习了PID控制器的基本原理和设计方法，包括参数整定、频域设计和时域设计等。

通过实际案例的分析和调试，我们更加深入地理解了PID控制器的应用和优化技巧。

2.4 控制系统的稳定性分析控制系统的稳定性是一个重要的性能指标。

在这部分内容中，我们学习了控制系统的稳定性分析方法，包括根轨迹法、频域法和Lyapunov稳定性定理等。

通过对控制系统稳定性的理论推导和实例分析，我们能够准确评估和改进控制系统的稳定性。

2.5 现代控制理论与应用现代控制理论是控制领域的前沿研究方向，对于提高控制系统的性能具有重要意义。

在这部分内容中，我们了解了现代控制理论中的几个重要概念，如鲁棒性、自适应控制和优化控制等。

我们还学习了一些现代控制方法的应用案例，如神经网络控制和遗传算法优化控制等。

3. 学习收获通过本门课程的学习，我获得了以下几个方面的收获：首先，我对计算机控制的基本原理和方法有了更深入的理解。

计算机控制技术基础总结(DOC)

按类型分有电平式和触点式两种
电平式为高电平或低电平
触点式为触点闭合或触点断开
按电源分有有源和无源两种
有源即直接提供高、低电平
无源即提供物理触点，或感应器件
可能引入瞬时的高压、过电压、接触抖动等现象。
将现场输入的信号经转换、保护、滤波、隔离等措施转换成计算机能够接收的逻辑信号——信号调理。
1、对抖动的调理
直接数字控制系统
DDC系统属于计算机闭环控制系统。计算机首先通过模拟量输入通道（AI）和开关量输入通道（DI）实时采集数据，然后按照一定的控制规律进行计算，最后发出控制信息，并通过模拟量输出通道（AO）和开关量输出通道（DO）直接控制生产过程。
监督控制系统
监督控制计算机根据原始工艺信息和其他的参数，按照描述生产过程的数学模型或其他方法，自动地改变模拟调节器或以直接数字控制方式工作的微型机中的给定值，从而使生产过程始终处于最优工况（如保持高质量、高效率、低消耗、低成本等等）。
数字信号：时间离散，幅值为数字量，如：y(nT)、u(nT)
量化模拟信号：时间连续，幅值为连续量化的信号，如：u*(t)
第4节计算机控制系统分类
数据采集系统（DAS：Data Acquisition System）
操作指导系统（DPS：Data Process System）
直接数字控制（DDC：Direct Digital Control）
•I/O接口编址方式
I/O指令简单，执行时间短，硬件设计简单，程序设计清晰；输入输出数据必须经过累加器A。
通道地址译码技术——地址译码
一、译码器译码（适合连续多个地址的译码电路设计）
1、常用的译码器
（1）3－8译码器74LS138
（2）除138外还有74LS154，是4－16译码器

计算机控制技术学习心得

千里之行，始于足下。

计算机控制技术学习心得计算机控制技术学习心得计算机控制技术是现代工程技术领域的重要学科，它涉及到许多方面，如控制原理、自动化技术、电气工艺等等。

在我学习计算机控制技术的过程中，我深刻体会到了这门学科的重要性和应用广泛性。

下面，我将结合自己的学习经验和体会，分享一些学习心得。

首先，学习计算机控制技术需要扎实的理论基础。

掌握计算机控制技术，需要具备良好的数学、物理等理论基础。

特别是对于控制原理，需要深入理解控制对象的特性、控制系统的结构和工作原理等。

只有建立起扎实的理论基础，才能更好地应用计算机控制技术解决实际问题。

其次，实践是学习计算机控制技术的关键。

虽然理论知识的掌握是学习的基础，但只有通过实践操作才能真正将理论知识转化为应用能力。

在实际学习中，我们需要进行大量的实验和项目实践，通过编程、调试和测试等过程，加深对计算机控制技术的理解和应用能力。

通过实践，我发现自己对于控制系统的建模、参数调整和系统优化等方面有了更深入的理解。

此外，学习计算机控制技术还需要不断学习和更新知识。

计算机控制技术是一个不断发展和更新的领域，随着科技的进步，控制技术也在不断更新换代。

为了跟上最新的发展趋势，我们需要积极参加学术会议、研讨会等活动，了解最新的研究成果和技术进展。

同时，我们还应保持对新技术、新理论的探索和研究，不断提高自己的综合素质和创新能力。

在学习计算机控制技术的过程中，我还学到了一些重要的思维方法和工作态度。

首先，要注重细节和系统性。

计算机控制技术需要进行精确的计算和调第1页/共2页锲而不舍，金石可镂。

试，因此，我们要注重细节、严谨和系统性，做到心中有数、条理清晰。

其次，要有问题意识和解决问题的能力。

学习计算机控制技术不仅仅是为了掌握理论知识，更是为了解决实际问题。

因此，我们要培养良好的问题意识，学会分析和解决问题的能力。

最后，要勇于创新和实践。

计算机控制技术是一个创新的领域，要培养自己的创新能力，敢于尝试新思路、新方法，不断探索和实践，推动技术的进步和发展。

计算机控制技术复习总结

计算机控制技术简答1、计算机控制系统组成框图：一般的计算机控制系统由计算机、I/O接口电路、通用外部设备和工业生产对象等部分组成。

2、计算机控制系统的分类（1）直接数字控制（Direct Digital Control，DDC）系统。

原理：用一台计算机对多个被控参数巡回检测，对生产过程进行控制，使被控参数稳定在给定值上。

特点：计算机直接参与控制，系统经计算机构成了闭环。

优点：一台计算机可以取代多个模拟调节器，它利用了计算机的分时能力。

（2）操作指导控制系统（Data Processing System，DPS）。

原理：计算机只是对系统过程参数进行收集、加工处理，然后输出数据。

特点：由操作人员（或别的控制装置）根据测量结果来改变设定值或者进行必要的操作。

优点：一台计算机可代替大量常规显示和记录仪表，从而对整个生产过程进行集中监视，可得到更精确的结果，对指导生产过程有利。

（3）计算机监督控制（Supervisory Computer Control，SCC）系统。

原理：计算机按照描述生产过程的数学模型计算出最佳给定值后，送给模拟调节器或DDC计算机，并由模拟调节器或DDC计算机控制生产过程。

特点：SCC+模拟调节器控制系统：收集检测信号及管理命令，按照一定的数学模型进行计算，把给定值输出到模拟调节器中。

此给定值在模拟调节器中与检测值进行比较后，其“偏差值”经模拟调节器计算后输出到执行机构中，以达到调节生产过程的目的。

SCC+DDC控制系统：系统为两级计算机控制系统。

一级为监督级SCC，其作用与SCC+模拟调节器控制系统中的SCC一样，用来计算最佳给定值；给定值是计算得到的，以保证系统在最优工作状态下运行，其控制规律可以改变，使用起来更加灵活。

优点：根据工作状态的变化，改变给定值，以实现最优控制。

（4）分布式控制系统。

原理：分散过程控制级是DCS的基础，用于直接控制生产过程。

特点：基本上属于DDC 系统的形式，但工作任务由各工作站来完成，局部的故障不会影响整个系统的工作。

计算机控制技术学习心得

计算机控制技术学习心得计算机控制技术学习体会时间过得真快，不知不觉间，又有一门课程结课了。

而通过本课程，我也学到了不少东西，同时也培养成了记笔记的好习惯。

一、主要内容课上老师主要讲了数据通信技术、输入输出通道、控制算法的计算机实现、计算机监控系统常用软件以及毕业设计等内容。

课程注重理论联系实际，从实际应用出发，为学生的毕业设计和将来的工作奠定基础。

其中，在数据通信技术方面，老师首先讲了数据通信中一些名词的基本概念，便于在后续学习过程中对一些名词的出现有一定的了解。

然后讲了传输代码，就是将待传输的数据转换成二进制代码。

这在我们以前的数字电子技术的学习过程中有所涉及，所以听起来很容易明白。

还有像同轴电缆和双绞线这样的传输介质和对串行通信技术的更深一步的讲解。

最后讲了无线通信技术和工业以太网。

在输入输出通道方面，先讲了接口部件数据缓冲、信号转换、驱动功能、中断管理等功能，接着是过程通道和I/O 接口，还简要介绍了多路模拟开关和采样以保持。

然后是A/D 与D/A转换器，这是老师重点介绍的内容，因为A/D与D/A转换器是以后设计时的核心部分。

这部分内容包括了A/D转换原理、各个管脚的作用、它的连接以及对它的编程。

课后老师还让我们在网上查询一个A/D转换器以及它的详细数据，我查的是AD7887。

通过查询，使我对各种转换器的认识与了解更进一步。

还有对数字和模拟输入与输出通道的介绍，这在我们的数字电子技术和模拟电子技术中都有详细的介绍和计算。

在控制算法的计算机实现方面，首先将模拟原件和数字元件做了对比介绍，分别解释了模拟元件的优缺点和数字元件的优缺点，以及由模拟信号转换成数字信号的方法。

接着是数字滤波方法：1、算术平均值滤波 2、程序判断滤波 3、中值滤波。

非线性补偿：1、公式计算法 2、查表法 3、线性插值法。

最后是控制系统的直接数字化设计法方面。

其中讲了它的基本思想和优点，以及设计法的具体步骤和要求。

计算机监控系统常用软件技术方面，具体内容可分为办公类、学习类、游戏类、应用软件、网络。

计算机控制技术课程总结

直接数字设计法步骤：根据对控制系统性能指标的要求和其他约束条件，确定闭环系统脉冲传递函数F(z)。求广义对象的脉冲传递函数G(z)。根据F(z)和 G(z)确定数字控制器 D(z)。
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采样控制系统的离散化设计确定系统的闭环脉冲传递函数Φ(z)应考虑以下几方面的问题（称为约束条件）：闭环系统应该是稳定的。不稳定的系统是无法工作的。保证系统的物理可实现性。要求Φ(z)的分母与分子阶数之
-闭环控制系统应是稳定的。
最少拍有纹波控制器的设计（两个约束条件）最少拍无纹波控制器的设计（选修）
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常用控制技术—大延迟系统控制—大林算法过程纯延迟对控制质量的影响达林算法设计思想一阶被控对象的达林算法二阶被控对象的达林算法达林算法的递推表达式达林算法的参数整定振铃（Ringing）现象原因；振铃幅度RA；振铃现象的消除
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计算机控制系统的特性(该页未包括) 一、信号的离散化过程（模拟量转化为数字量）在时间轴上的离散和幅值上的量化。采样、量化、编码。采样过程的数学表示。香农采样定理。二、离散信号的恢复工程实现：在计算控制系统中，广泛采用零阶保持器来将采样信号恢复到原来的连续信号。
差大于或等于HG(z)的分母与分子阶数之差。若被控对象具有纯滞后，则闭环系统也至少具有同样的滞后。
Φ(z)应满足系统动态和稳态性能指标要求。设计出的数字控制器的输出在工作时不应有较大的振荡。
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典型数字控制器设计技术—PID控制器数字控制器的连续化设计步骤（离散化方法）数字PID控制器的设计。比例、积分和微分项所起的控制作用标准PID算法的改进——积分分离，积分饱和，消除积分不灵敏区，变速积分PID算法。不完全微分PID控制算法，微分先行PID控制算法，带死区的PID控制算法等。数字PID控制算法的参数整定。试凑整定法的次序：先比例，再积分，后微分。采样周期的选择。

微型计算机控制技术重点总结

1、微机控制系统的发展趋势主要集中在综合自动化、网络化、虚拟化、绿色化和智能控制系统几个方面。

2．在计算机控制系统中，常采用的I/O控制方式有程序控制方式、中断控制方式和DMA。

3．外部设备与CPU之间交换的信息按功能通常分为：数据信息、状态信息和控制信息。

4．DAC0832的工作方式可分为直通方式、单缓冲方式和双缓冲方式。

2、A/D转换器与微机的数据交换方式有：程序查询、定时方式和中断方式。

6. 进入I/O通道的干扰按其对电路的作用形式分为串模干扰、共模干扰。

7．一个基本DCS系统应包含四个组成部分：现场控制站、操作员站、工程师站和系统网络8．计算机控制系统的研制过程一般可分为四个阶段：准备阶段、设计阶段、仿真及调试阶段、现场试运行阶段。

计算机控制系统由哪几部分组成？按功能分类有哪几种？计算机控制系统结构可分为硬件和软件两大部分。

硬件是指计算机本身及其外围设备，一般包括中央处理器、内存储存、磁盘驱动器、各种接口电路、以A/D转换和D/A转换为核心的模拟量I/O通道、数字量I/O 通道以及各种显示、记录设备、运行操作台等。

系统软件是指由计算机的制造厂商提供的，用来管理计算机本省的资源、方便用户使用计算机的软件。

按功能分为：操作指导控制系统，直接数字控制系统，监督计算节控制系统和分级计算机控制系统。

什么是接口？计算机控制系统中为什么要有接口电路？I/O口的控制方式有哪几种？I/O接口电路也简称接口电路。

它是主机和外围设备之间交换信息的连接部件。

它在主机和外围设备之间的信息交换中起着桥梁和纽带作用。

IO口实现主机和外围设备之间信息交换而设的器件，保证主机和外围设备之间能方便、可靠、高效率的交换信息。

I/O控制方式1、程序控制方式2、中断控制方式3、直接存储器存取方式。

采样保持器有什么作用？是否所有的输入通道都需要加采样保持器？为什么？采样保持器的作用：A/D转换器完成一次A/D转换总需要一定的时间。

计算机控制技术总结

计算机控制技术总结5.17去了东区做完了两个实验，计算机控制技术这门课算是落下了帷幕。

这门课虽然结束了，但这门课里面所讲述的内容，对我们以后的工作将是意义深远。

上学期我们学习了自动控制技术，但是这门课更多的是包含了自动控制技术里的理论知识和一些定理的推算证明，此外也涉及到了电子技术、计算机应用技术，这是一门以计算机为控制核心的学科。

如今计算机控制系统已成为当今自动控制的主流系统，已逐步取代传统的模拟检测、调节、显示、记录、控制等仪器设备和很大部分人工操作管理，并且可以采用较复杂的计算机方法和处理方法，是受控对象的动态过程按规定方式和技术要求运行，完成各种过程控制、操作管理等任务。

这本书我们一共学习了7章，下面我将一章一章的进行总结。

第一章绪论（1）计算机控制系统就是有各种各样的计算机参与控制的一类控制系统（2）计算机控制系统组成：由计算机、外部设备、操作台、输入通道、输出通道、检测装置、执行机构、被控对象以及相应的软件（3）计算机控制系统分类：计算机操作指导控制系统、直接数字控制系统、监督计算机控制系统、计算积分及控制系统、离散控制系统（4）计算机控制系统信号的采样与恢复（5）计算机控制系统发展趋势第二章 Z 变换及Z 传递函数（1） Z 变换的定义（2）时域*0()()()k f t f kT t kT δ∞==-∑()()*0skTk F s f kT e ∞-==∑s 域Z 域（3）求Z 变换方法：级数求和法、部分分式法（4）常用信号Z 的变换（P19-20），常用Z 变化表（P27）（5）z 变换的基本定理：线性定理、滞后定理、超前定理、终值定理、卷积和定理、求和定理、初值定理、位移定理、微分定理（6）求Z 反变换：长除法、部分分式法、留数计算法（7）广义Z 变换：超前情况、滞后情况（8）Z 传递函数的求法：用拉氏反变换求脉冲过渡函数，将g (t )按采样周期T 离散化，得g (kT ) ，应用定义求出Z 传递函数第三章计算机控制系统的分析（1）离散系统稳定的充分必要条件是：闭环Z 传递函数的全部极点应位于Z 平面的单位圆内。

计算机控制系统的课程总结

计算机控制系统的课程总结
经过一学期的学习，计算机控制系统这门课程为我们打开了计算机控
制和自动化领域的大门。

在课程中，我们学习了许多有关控制系统的基本
概念、控制方法及其应用，为今后的研究和应用提供了坚实的基础。

本课程主要分为三部分：控制系统基础、控制系统的设计及应用实例。

在控制系统基础部分，我们学习了控制系统的基本概念和分类、信号
传输与转换、闭环控制原理等。

其中，闭环控制原理是控制系统的核心，
在课程中我们深入探讨了闭环控制的基本原理、调节方法和稳态响应等内容，掌握了一些基本的数学方法和技巧。

在控制系统的设计部分，我们学习了控制系统的理论设计和仿真计算
方法，着重介绍了PID控制器的设计原理和方法，并通过仿真实验加深了
对控制系统的理论知识掌握。

随后，我们学习了逆向控制设计方法和先进
控制技术，如神经网络控制、多变量控制、自适应控制等，它们可以有效
地解决复杂系统的高频率振荡和不确定性等问题。

在应用实例部分，我们主要学习了机器人控制和自动化生产线的控制，例如，我们学习了视觉传感器、力传感器、红外传感器等用于机器人动态
定位和路径规划的传感器应用，以及自动化生产线上的数据采集、控制和
监控等。

同时，还介绍了控制系统在其他领域如冶金、电力、化工、交通
因素等的应用，使我们了解到计算机控制系统在现代工业中的广泛应用。

总的来说，本课程在学科涵盖面、理论深度和实践应用都较为全面，
这门课程为我们打开了计算机控制和自动化领域的大门，让我们更深入地
了解控制系统的基本理论和实际应用，并为今后更深入地研究及应用打下
了坚实的基础。