德力西变频器RS485通讯协议

德力西变频器RS485通讯协议

一．德力西变频器通讯协议简介

德力西变频器有两种通讯协议：一种为国际上通用的标准MODBUS协议。另一种为德力西公司自己开发的类MODBUS ASCII格式协议。而在德力西变频器系列中，只有9200系列RTU程序支持标准MODBUS协议（只支持功能码06和03），9100-SC系列只支持标准MODBUS ASCII协议（不支持标准MODBUS RTU协议，只支持功能码06和03），其他系列皆不支持标准MODBUS协议，只支持德力西公司自己开发的类MODBUS ASCII格式协议。

二．德力西变频器标准MODBUS协议说明

1. RS-485串行通讯端子定义如下：

SG+：信号正端

SG-：信号负端

使用RS-485串行通讯前，必须先用键盘设置变频器的“运行方式”、“波特率”、“数据格式”及“通讯地址”。

2.标准MODBUS通讯格式说明

3.通讯协议参数地址定义：

4.举例

例1、正转启动1号变频器

ASCII模式 RTU模式

主机发送数据包回复数据包主机发送数据包回

例2、设定1号变频器频率（存储）

要设定1#变频器的频率的值为50.00HZ。

方法如下：50.00去掉小数点为5000D=1388H

ASCII模式 RTU模式

主机发送数据包回复数据包主机发送数据包回

例4、查询1号变频器运行频率

1#变频器在运行状态下查询它的“输出频率”。

方法如下：输出频率的参数标号为P05.00 0500D=01F4H

若1#变频器的“输出频率”为50.00HZ。 5000D=1388H

ASCII模式 RTU模式

主机发送数据包回复数据包主机发送数据包回

三．德力西变频器类MODBUS ASCII格式协议说明

1．RS-485串行通讯端子定义如下：

SG+：信号正端

SG-：信号负端

使用RS-485串行通讯前，必须先用键盘设置变频器的“运行方式”、“波特率”、“数据格式”及“通讯地址”。

2．采用异步传输：一台主机发送，可多台从机（变频器）接收，没接到主机请求，从机不能主动发送信息。

3．数字元格式

4．纠错方法：

在信息后加checksum, checksum等于所有字节（HEX）之和的最后一字节,转换为ASCII码。

5．数据包格式：类似MODBUS ASCII格式

其中K、P、D3D2D1D0定义如下：

当通讯有错误时,从机恢复数据如下:

*备注1：当主机发送所有设置性数据包时，若从机认为是正确的可用值，则回复接收到的数据包拷贝。

*备注2：从K=F0H 到K=FFH 是从机（变频器）回告主机的单向信息，主机不发此类信息，如主机捡查到校验字节错误时，可以重发一遍原信息，而不发K=FFH 信息.

6．通讯协议参数地址定义

字节之间间隔<10ms，变频器接收完一个数据包处理时间为小于80m

7.举例

例1、正转启动1号变频器

例2、设定1号变频器频率（不存储）

要设定1#变频器的频率的值为50.00HZ。

方法如下：50.00去掉小数点为5000D=1388H

例3、设定1号变频器频率（存储）

要设定1#变频器的频率的值为50.00HZ。

方法如下：50.00去掉小数点为5000D=1388H

4、查询1号变频器运行频率

1#变频器在运行状态下查询它的“输出频率”。

方法如下：输出频率的参数标号为P05.00 0500D=01F4H 若1#变频器的“输出频率”为50.00HZ。 5000D=1388H