文献综述-自动浇花系统
基于单片机的自动灌溉系统设计【文献综述】
![基于单片机的自动灌溉系统设计【文献综述】](https://img.taocdn.com/s3/m/a4274904336c1eb91a375d9e.png)
毕业设计开题报告电子信息工程基于单片机的自动灌溉系统设计一、前言单片机诞生于20世纪70年代末,经历了SCM、MCU、SoC三大阶段。
目前单片机渗透到我们生活的各个领域,几乎很难找到哪个领域没有单片机的踪迹。
导弹的导航装置,飞机上各种仪表的控制,计算机的网络通讯与数据传输,工业自动化过程的实时控制和数据处理,广泛使用的各种智能IC卡,民用豪华轿车的安全保障系统,录象机、摄象机、全自动洗衣机的控制,以及程控玩具、电子宠物等等,这些都离不开单片机。
更不用说自动控制领域的机器人、智能仪表、医疗器械。
单片机应用的主要领域有:1)智能化家用电器:各种家用电器普遍采用单片机智能化控制代替传统的电子线路控制,升级换代,提高档次。
如洗衣机、空调、电视机、录像机、微波炉、电冰箱、电饭煲以及各种视听设备等。
2)办公自动化设备:现代办公室使用的大量通信和办公设备多数嵌入了单片机。
如打印机、复印机、传真机、绘图机、考勤机、电话以及通用计算机中的键盘译码、磁盘驱动等。
3)商业营销设备:在商业营销系统中已广泛使用的电子称、收款机、条形码阅读器、IC卡刷卡机、出租车计价器以及仓储安全监测系统、商场保安系统、空气调节系统、冷冻保险系统等都采用了单片机控制。
4)工业自动化控制:工业自动化控制是最早采用单片机控制的领域之一。
如各种测控系统、过程控制、机电一体化、PLC等。
在化工、建筑、冶金等各种工业领域都要用到单片机控制。
5)智能化仪表:采用单片机的智能化仪表大大提升了仪表的档次,强化了功能。
如数据处理和存储、故障诊断、联网集控等。
6)智能化通信产品:最突出的是手机,当然手机内的芯片属专用型单片机。
7)汽车电子产品:现代汽车的集中显示系统、动力监测控制系统、自动驾驶系统、通信系统和运行监视器(黑匣子)等都离不开单片机。
8)航空航天系统和国防军事、尖端武器等领域:单片机的应用更是不言而喻.单片机的功能是靠程序驱动实现的,通过编程将程序烧写到单片机内部,控制芯片各个引脚在不同时间不同的电平输出,进而控制与这些引脚连接的外围电路电气状态。
毕业论文-自动控制浇花系统
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精品文档值得下载威海职业学院毕业设计任务书专业电子工艺与管理年级2009班级姓名娄和昆学号20090208051威海职业学院教务处编印精品文档毕业设计指导须知一、毕业设计是高职教学过程中一个十分重要的环节。
是锻炼学生运用所学知识正确分析和解决实际问题的一个重要方面,也是高职培养应用型专门人才的要求。
二、导师应为具有讲师以上或相应职称的有关专业人员,且专业对口(指所指导专业应同所聘教师专业职称相一致)。
经系、教务处审查同意后,才能指导学生的毕业设计。
三、学生应以严肃认真,实事求是的态度完成设计。
要独立思考,自己动手,不得抄袭或找人代笔。
四、毕业设计选题要符合专业培养目标的要求。
论文(任务书)写作要做到论点明确、论据充分,论理透彻,语言准确恰当,书面整洁、字迹工整,图纸应清晰、工整,符合设计要求,符合国家有关标准和部颁标准。
字数、图纸数量符合有关要求。
并在规定的时间内完成。
五、答辩过程中学生要严认真,文明礼貌,谦虚谨慎,认真回答答辩主持人,委员等提出的问题。
六、填报有关表格时,应按项目要求逐项填实、填全、填清。
值得下载值得下载精品文档答辩情况记录答辩情况不正确未回答答辩题目正确基本正确经提示回答此表由主持答辩的同志填写。
答辩委员会(或小组)评语:成绩:主持答辩人签名:职称:月日值得下载值得下载精品文档自动控制浇花系统摘要现代生活中,随着人们生活水平的提高,人们对花卉、树木等绿色植物的喜爱和种植越来越多,然而以前对花木的浇灌、施肥等工作都需要靠人工来实现,由于现代生活节奏的加快,人们往往忙于工作而忘记定期、及时地为花卉补充水分及养料,或者由于放假回家而将花放在办公室等处没人管理导致花木枯死。
水是植物生存、生长的最基本需要,因此,设计一种能够在无人管理的情况下为花木自动浇水的系统,能够有效的防止花木在上述情况下的枯死。
单片机因体积小、质量轻、价格便宜等优点已经广泛地应用在我们日常的生产和生活当中。
它能通过编写的程序实现高智能、高效率、高可靠性地任务完整执行。
花园浇水智能控制系统的单片机设计【文献综述】
![花园浇水智能控制系统的单片机设计【文献综述】](https://img.taocdn.com/s3/m/cd47daa40975f46526d3e11e.png)
文献综述电子信息工程花园浇水智能控制系统的单片机设计一、前言m,居世众所周知,我国是水资源严重短缺的国家之一,虽然水资源总量约2.8万亿3界第六位,但因人多地广,人均水资源不足世界人均占有量的四分之一。
每年缺水量近400 m,其中农业缺水近300亿3m。
[1]由于传统、粗放、落后的灌溉方式,我国灌溉水资源浪亿3费情况相当严重。
据统计,目前我国灌溉水利用率只有40%左右,个别省份只有20%,而发达国家的灌溉水利用率可达到80%-90%。
对比可知,农业节水势在必行。
各国实践研究也证明,农业节水切实可行且潜力巨大。
另外,随着人们生活水平的提高,人们对花卉、树木等绿色植物的喜爱和种植越来越多,然而以前对花木的浇灌、施肥等工作都需要靠人工来实现,不能根据植物正常生长所需要的水分、温度来实时调节植物生长环境的参数,不利于花木的成长以及资源的高效利用。
综上所述,当前加大技术投入,使环境控制高度自动化与智能化是现代浇水系统发展的必然趋势。
二、前人花园浇水智能控制系统研究成果灌溉自动化始于20世纪30年代,二次世界大战前,法国研制了一系列用以实行渠系自动化运行的水力自动闸门,并提出了一套比较完整的自动化灌溉控制方法,开了自动化灌溉的先河。
20世纪50年代以来,随着电子学和计算机技术的应用和发展,利用电子设备、计算机设备和程序控制的灌溉智能化技术也得到了同步发展,并在法国、美国、日本等发达国家乃至一些发展中国家得到了日益广泛的应用和发展。
[2]世界上智能灌溉工程实施比较好的国家有以色列、法国、美国等。
这些国家现代温室的研究起步早、发展快,对综合环境控制技术水平相对较高。
目前,他们采用先进的节水灌溉制度,由传统的充分灌溉向非充分灌溉发展,对灌区用水进行监测预报,实行动态管理,监测土壤情况和作物生长,开发了一系列功能强大的数字式灌溉控制器,并广泛应用。
目前,世界上最先进的灌溉智能化技术是在微灌技术的基础上,按照技术集成和机械化程度,增加对土壤、作物长势情况、温度等生长环境因素等的监控和检测,用精确的灌溉设施及技术实现全自动化监控,按需定位、定量精确灌溉。
花卉自动浇水系统设计与实现文献综述
![花卉自动浇水系统设计与实现文献综述](https://img.taocdn.com/s3/m/997110c98762caaedc33d44c.png)
xxxxxxx大学专业文献综述题目: 花卉自动浇水系统设计与实现综述姓名: xxx学院: xxxxxxxxx学院专业: 电子信息科学与技术班级: xxx学号: xxxxxxxxx成绩:指导教师: xxx 职称:2015 年12 月1日xxxxxxxx教务处制盆花自动浇水系统设计与实现作者:xxx指导教师:xxx摘要:针对盆栽植物浇水不及时、缺乏浇水管理导致植物生长不健康的情况,将单片机测控技术应用于盆栽植物的浇水过程中,以单片机为核心的花盆土壤湿度控制系统。
采用土壤湿度传感器实时检测花盆土壤湿度,单片机根据花盆土壤的湿度值判断植物是否需要进行浇水,通过控制继电器进而控制电磁阀实现自动浇水的功能。
控制系统还具有报警功能,当花盆水箱水位低于设定值时,能够及时提示为水箱加水。
关键词:单片机花盆土壤湿度湿度传感器Potted flower design and implementation ofautomatic watering systemAuthor: xxx Tutor: xxxAbstract:For potted plants is not timely, the lack of water management in plant growth is not healthy, single-chip microcomputer measurement and control technology was applied to water plants in the process of flower pot soil moisture with the single chip processor as the core control system. Real-time detection flower pot soil moisture using soil moisture sensor, microcontroller based on the flower pot soil humidity value judgment whether the need for watering plants, water automatically by the control relay and control electromagnetic valve function. Control system also has alarm function, when the flower pot water tank water level is lower than the set value, can be timely reminder to the tank with waterKey words: Single Chip Microcomputer,pot,Soil moisture,Humidity sensor1.花盆土壤湿度控制系统设计背景及意义现如今很多家庭把植物当作装饰物,这些美丽的装饰物不同于普通工艺品,它们有生命,需要定期进行浇水,因此,如何使花盆土壤的湿度值保持在一个合理的范围内是每个养花者所关心的问题。
关于花草自动浇水系统研究-外文文献
![关于花草自动浇水系统研究-外文文献](https://img.taocdn.com/s3/m/05185e28a32d7375a417805d.png)
1 introduction
With the social modernization step speeding up, automation has become a development topics in today's world. Flower's growth needs to have certain environmental conditions, these conditions are mainly temperature, moisture, illumination, air composition, composition, physical and mechanical properties of soil and nutrient solution temperature and composition, etc. Flowers can be a good growth is most important of which is the suitability for soil moisture. How to control soil moisture effectively and timely problem has already become the flowers AiHuaZhe most issue of concern. Flower proverbs said: "don't live in the water, long is fat". Potted flowers and plants due to the volume small, poor water retention performance, large evaporation nor groundwater supply limited by certain conditions, such as the reason, not to drought, water is particularly important. If potted flower water, plant physiological activities will damage in the body, the absorption of potassium, boron, calcium phosphate is weak, and the lack of these elements can lead to poor growing point nearby growth. Potted flower water shortage will cause soil nutrient concentrations are relatively high, also appear the most easily hurt "fat" [. Flowers grow, most come from the soil absorption, keep soil moisture content, appropriate is the normal development of flowers and necessary conditions to obtain higher GuanShangPin qualitative. Common flowers according to the water requirement of habits and the different water environment adaptability, can be divided into aquatic flowers and plants, wet flowers, flowers and xerophytic flowers in four. The amount of water in different we need to water the flowers are not the same as [3]. Different flower water demand is different, the same flower in different growth stage required quantity is also different. Flowers requirement for soil water varies in each growth stage. We according to the growing season and growth period of flower arrange . To sum up, the reasonable water potted flower is
(完整word版)智能灌溉文献综述
![(完整word版)智能灌溉文献综述](https://img.taocdn.com/s3/m/122379ab5022aaea988f0f0f.png)
智能灌溉文献综述一、国内外发展现状由于我国自动化技术起步较晚,目前在各行各业的应用正处于研究推广阶段,自动化技术在农业上的应用程度更低,所以,目前自动灌溉控制系统还处于研制、试用阶段。
中国农业机械化研究院联合多家单位研制了温室自动灌溉施肥系统,该系统可在手动控制、程序控制和自动控制等多种灌溉系统模式之间进行切换,能满足温室作物的大部分需求,但是成本较高(赵玮娜2009)。
中国灌排技术开发公司(2006)以单片机为控制核心开发了微灌自动监控系统,该系统能实现灌溉系统检测、控制,同时还能进行事故处理(沈绪榜2001)。
北京农业工程大学利用8031 单片机研制了一套灌溉控制系统(毛慎建1995),该系统是一个多输入、多输出系统,可采集多路土壤水分信号,并对单独回路进行控制,使用方便。
但上述系统功能单一,扩展性差,在控制对象复杂情况下难以正常运行。
利用现代计算机技术和通信技术,福建省水利建设技术中心(陈文清2004)开发了一套节水灌溉自动化控制系统,能根据需要实现定时灌溉、恒湿灌溉和人工选择三种工作方式。
WT-02 型微喷灌定时自动控制器是由北京奥特思达科技有限公司研制的一种电子灌溉自动化控制系统(贺良才2010),该系统使用对象广泛,能在多种工作模式下工作。
上述两种系统在一定程度上能进行自动化灌溉控制,但仅限于定时操作或人工操作,还不能实现根据作物需要进行适时、适量的灌溉。
廖功磊等(2006)应用可编程序控制器(PLC)、工控机和工业遥控器构成核心控制部件,采用组态软件(MCGS)及WPL 编程软件设计了全自动智能控制系统。
崔天时等(2010)针对温室灌溉受多因素影响难以建立精确控制模型的特点,开发了基于LabVIEW 平台的温室节水灌溉模糊控制系统。
该系统能够根据土壤水分适时、适量的灌溉,对节水灌溉技术的发展起到了一定的作用。
国内还有直接以PC 机进行控制的自动灌溉控制器,不仅使成本增加,而且不易在田间较恶劣的环境下使用,所以实用化程度很低。
智慧大棚智能灌溉系统文献综述范文
![智慧大棚智能灌溉系统文献综述范文](https://img.taocdn.com/s3/m/eaccf20c326c1eb91a37f111f18583d048640f5c.png)
英文回答:Smart shed smart irrigation is an advanced agricultural technology that utilizes physical networking, sensor technology and automated control techniques to achieve real—time monitoring and intelligent irrigation of environmental parameters for crop growth. With the modernization of agriculture, the system is important in agricultural production. Through real—time monitoring of parameters such as soil moisture, temperature, light, and so forth, it accurately controls the amount of irrigated water and irrigation time, according to the demand for crop growth, in order to save water, save power and increase production. The system also enables remote monitoring and intelligent management, increases the level of automation of agricultural production, reduces human costsand increases the efficiency of agricultural production. This technology is in line with our agricultural development policy and policy and is an important step towards modernizing agriculture and increasing its efficiency.智慧大棚智能灌溉系统是一项利用物联网、传感器技术和自动控制技术的先进农业技术,旨在实现对农作物生长环境参数的实时监测和智能灌溉。
自动浇花系统论文
![自动浇花系统论文](https://img.taocdn.com/s3/m/ce48e27125c52cc58bd6be48.png)
自动浇花系统成员:目录摘要 (1)一、引言 (2)二、系统设计 (2)2.1 方案论证 (2)2.1.1总体方案设计 (2)2.1.2 芯片的选择 (3)2.1.3 系统结构 (4)2.2 系统硬件设置 (4)2.2.1单片机的基本组成 (4)2.2.2振荡电路和时钟电路 (5)2.2.3复位电路 (5)2.2.4湿度传感器 (6)2.2.5 ADC0832AD转换器 (7)2.2.6液晶显示器LCD (8)2.2.7键盘与电源 (8)2.2.8继电器 (9)2.3 系统流程设计 (10)2.4实物 (11)三、仿真设计 (12)3.1 仿真设计 (12)3.2 硬件调试 (12)四、结论 (14)参考文献 (14)附部分程序: (15)摘要本次设计的自动灌溉系统由土壤湿度的检测显示部分和控制水泵进行灌溉部分共同构成。
土壤湿度的检测显示部分以土壤湿度传感器为感应部件,以A/D转换器为转换部件,经过AT89S51单片机进行处理后由LCD屏幕显示。
控制水泵自动灌溉部分是通过单片机程序设定启动值与YL69传感器采集到的土壤湿度值相比较,当低于启动值时单片机就会输出一个信号控制电磁阀打开进行浇水灌溉。
关键词:AT89S51单片机,YL-69土壤湿度传感器, LCD一、引言随着生活水平的提高,人们已经不再满足于仅仅追求普通温饱的生活方式,而是希望自己的居住生活的环境变的更加好,有清洁的空气,所以很多人在休闲时间自家的阳台上种植植物。
植物是离不开水的,花盆存储水分容量是有限的,需要定期浇水,很多都市白领因工作可能会忘记给植物浇水,这样会导致植物由于缺乏水分枯萎而死。
因为不同的花和植物需要水的不同特点,所以合理地浇水会使植物生长良好,也能达到节约用水的目的,因此,高效的灌溉系统是能够根据人们的意愿进行适量、适时的方向发展。
所以,本设计主要包括两个方面,一是测量,获取土壤水分信息,并根据土壤水分、湿度和植物需水特性的多少来确定浇水的水量。
文献综述
![文献综述](https://img.taocdn.com/s3/m/4d35534b33687e21af45a982.png)
单位代码6130学号100102057分类号密级文献综述室内花草自动浇水系统的实现院(系)名称信息工程学院专业名称电子信息工程学生姓名李永飞指导教师张具琴2014年 2 月19日黄河科技学院毕业设计(文献综述) 第1页室内花草自动浇水系统的实现摘要社会不断进步,人们的生活质量越来越高。
在家里养养盆花可以陶冶情操,丰富生活。
同时盆花可以通过光合作用吸收二氧化碳,净化室内空气,在有花木的地方空气中阴离子聚集较多,所以空气也特别清新,而且许多花木还可以吸收空气中的有害气体,因此,养盆花如今被许多人喜爱。
所以设计一个能够自动浇花的系统对人们的生活至关重要。
关键词:AT89S52 湿度的采集与显示计数器 LCD引言对于自动浇花系统而言,盆花浇水量是否能做到适时适量,是养花成败的关键。
但是,在生活中人们总是会有无暇顾及的时候,比如工作太忙,或者出差、旅游等。
花草生长问题80%以上是由花儿浇灌问题引起的;好不容易种植几个月的花草,因为浇水不及时,长势不好,用来美化环境的花草几乎成了“鸡肋”;不种植吧,家里没有绿色衬托,感觉没有生机;保留吧,花草长得不够旺盛,还影响家庭装饰效果。
虽然市场上有卖盆花自动浇水器,但价格十分昂贵,并且大多只能设定一个定时浇水的时间,很难做到给盆花自动适时适量浇水。
也有较经济的盆花缺水报警器,可以提醒人们及时的给盆花浇水。
可是这种报警器只能报警,浇水还需要人们亲自动手。
当家里无人时,即使报警也无人浇水,就起不到应有的作用了。
因此,我想设计一种集盆花土壤湿度检测,自动浇水以及蓄水箱自动供水于一体的盆花自动浇水系统。
让人们无暇顾及时也能得到及时的浇灌。
1 自动浇水器的诞生背景及国内外发展现状微喷系统是近几年利用国内外先进技术组装的新型灌溉设施,主要是利用水流通黄河科技学院毕业设计(文献综述)第2 页过管道系统以一定速度从特制的喷头喷出,在空气中分散成细小的水滴着落在花草植物。
作物及周围的地面上,从而达到及时补充水分的目的。
智能节水灌溉系统的设计【文献综述】
![智能节水灌溉系统的设计【文献综述】](https://img.taocdn.com/s3/m/13e0cc57cc7931b765ce15da.png)
毕业设计(论文)文献综述题目:智能节水灌溉系统的设计专业:电子信息工程1前言部分在人类文明日益发达的今天,人们逐渐的意识到,在所有的自然资源中水是最重要的有限资源,必须合理的开发和利用。
联合国环境与发展大会通过的《21 世纪议程》中强调:“水是一种有限的资源,不仅为维持地球上的一切生命所必需,而且对一切社会经济部门都有生死攸关的重要意义。
”而我国又是一个古老的农业大国,农业灌溉已有上千年的历史,同时我国也是人口大国,要用占全世界7 %(1 亿m2)的耕地来养活全世界22 %的人口,实是不易,加之我国是一个水资源较短缺的国家,其总量约为2.8万亿m3,人均水资源占有量2300 m3,仅为世界人均水平的1/4 ,并且有限的水资源在空间上分布极不均匀,使占国土面积60 %以上的北方地区拥有的水资源量不足全国总量的20%。
这样使我国有10个省、市、自治区人均水资源占有量低于国际上一般公认的人均水资源1070m3的最低标准。
全国约有300 个城市缺水,一到夏季,生活用水极度紧张。
我国农业用水占总用水量的73%,是用水大户,其中农田灌溉用水占66%。
在农业灌溉用水中,传统的大水漫灌,水田串畦淹灌方法不仅用水效率低下,灌溉水利用率仅有40 % ,而且造成土壤盐碱化,地下水位抬升,严重的影响了作物的产量提高。
所以开发节水灌溉是人们刻不容缓的任务,这是每个人的义务,因为水就是我们的未来!2主题部分2.1国外节水灌溉发展史世界上科技先进,经济发达的国家早在本世纪30年代就开始研究实施喷灌这一先进的节水灌溉技术。
西方国家采用喷灌设备灌溉作物,始于庭园花卉和草坪灌溉。
30~40年代,随着冶炼、轧制技术和机械工业的迅速发展,一些欧洲发达国家逐渐采用薄壁金属管做地面移动输水管,代替地埋固定管;用缝隙或折射喷头浇灌作物。
二战后喷灌技术和机具设备的研制又一次得到快速发展,特别是大型自走式喷灌机和摇臂式喷头等技术的发展,使喷灌技术大大前进,由于其节省大量劳力,灌溉水量均匀,增产显著,在美国干旱的西部得到广泛的使用。
基于单片机的智能花盆浇水系统设计参考文献
![基于单片机的智能花盆浇水系统设计参考文献](https://img.taocdn.com/s3/m/30810ebdfbb069dc5022aaea998fcc22bdd14367.png)
一、概述1. 论文的主题本文主要探讨基于单片机的智能花盆浇水系统的设计和实现。
2. 研究背景随着人们对生活品质的提高,越来越多的人开始养花种草以装饰自己的居住环境。
然而,由于工作繁忙或者外出旅行等原因,很多人往往忽视了对植物的需水需养护。
为了解决这个问题,智能花盆浇水系统应运而生。
通过该系统,可以实现对植物的定时自动浇水,为人们的生活带来便利。
二、文献综述1. 单片机技术单片机是一种集成了微处理器、存储器、定时器、通信端口等功能模块的芯片。
单片机具有体积小、功耗低、性能稳定等特点,广泛应用于嵌入式系统中。
在智能花盆浇水系统中,单片机可以实现对水泵的控制和定时器的设置。
2. 智能花盆浇水系统设计在智能花盆浇水系统中,除了单片机之外,还需要包括传感器、水泵、水箱等硬件设施。
通过传感器对土壤湿度进行监测,当土壤湿度低于设定值时,单片机通过控制水泵进行浇水补充。
通过适当的硬件设计和程序控制,可以实现智能化的浇水管理。
三、设计思路与方法1. 智能花盆浇水系统的硬件设计在设计硬件方面,需要考虑传感器的选择与布置、水泵的选型和控制电路、水箱的容量和位置等问题。
2. 智能花盆浇水系统的软件设计在设计软件方面,需要考虑单片机程序的编写、传感器数据的采集与处理、定时器的设置等问题。
3. 智能花盆浇水系统的电路设计电路设计是智能花盆浇水系统中的关键环节,需要考虑电源供应、传感器接口、水泵控制等问题。
四、实验结果与分析1. 实验环境和参数设置在实际的智能花盆浇水系统中,需要设置合理的土壤湿度阈值、浇水量和间隔时间等参数。
2. 实验结果通过对实验数据的收集与分析,可以得出智能花盆浇水系统在不同条件下的浇水效果。
3. 实验分析通过对实验结果的分析,可以评估智能花盆浇水系统的稳定性、灵活性和节能性等性能指标。
五、结论与展望1. 结论通过本次研究,我们成功设计并实现了基于单片机的智能花盆浇水系统,可以有效地满足人们对绿植养护的需求。
文献综述-自动浇花系统(可编辑修改word版)
![文献综述-自动浇花系统(可编辑修改word版)](https://img.taocdn.com/s3/m/335eb27d1a37f111f1855bf3.png)
本科毕业设计(文献综述)题姓专目 名业 自动浇花系统的设计 刘富强 自动化 学号 ********* 指导教师赵明冬郑州科技学院 电气工程学院二○一四年五月自动浇花系统的设计文献综述1前言现在生活中,随着人们生活水平的提高,人们对花卉、树木等绿色植物的喜爱和种植越来越多,在家里养盆花能够陶冶情操,使生活多姿多彩。
而且,盆花通过光合作用能吸收二氧化碳,净化空气,在有花草的地方空气中阴离子聚积较多,所以空气也会特别清新,另外,有许多花木还可吸收空气中的有害气体,因此,如今许多的人喜爱养盆花。
随着我国房地产的发展,近年来出现高档住宅社区和别墅区,一部分拥有了私家花园,家庭式的浇灌在国内也没正式的起步,和人们现在的生活压力大,没有时间来照看自己家的花卉和小草,但是人们现在生活的环境中太多的电子产品,影响我们的身体健康,所以我们不得不养些花花草草的,还可以陶冶一下情操。
[1]然而以前对花木的浇灌、施肥等工作都需要人工来实现,由于现代生活节奏的加快,人们往往忙于工作而忘记定期、及时的为花卉补充水分及养料,或者由于放假回家而将花放办公室等处没人管理导致花木枯死。
水是植物生存、生长的最基本的需要.花卉生长所需的水分,大部分是从土壤中吸收来的,保持土壤适当的含水量,是花卉正常发育和获得更高观赏品质的必要条件。
常见的花卉按其需水习性和对不同水分环境的适应能力,可分为水生花卉、湿生花卉、中生花卉和旱生花卉四种。
不同的花卉我们需要浇的水量也不一样。
不同的花卉需水量不同,相同的花卉在不同的生长阶段所需的水量也是不尽相同的。
花卉对土壤水分的要求在各生长阶段不同而不同。
我们要根据花卉的生长季节及生长期合理安排。
综上所述,盆花的合理浇水就显得尤为重要。
[2]随着自动化设备的不断完善,各种自动浇花装置也不时的涌入社会。
根据土壤湿度传感器设计的花卉自动浇水系统能根据作物及其不同生长阶段对环境条件的具体需要,随时调整控制花卉土壤湿度,让花卉能良好生长。
基于单片机的智能花盆浇水系统设计参考文献
![基于单片机的智能花盆浇水系统设计参考文献](https://img.taocdn.com/s3/m/ac91cca5f9c75fbfc77da26925c52cc58bd69088.png)
基于单片机的智能花盆浇水系统设计参考文献1. 程卡莱多维奇等人,基于Arduino的智能植物灌溉系统设计与研究,2017年第3期,信号与智能处理杂志。
这篇文章介绍了如何使用Arduino单片机设计和构建智能植物灌溉系统。
文中提到了使用土壤湿度传感器进行土壤湿度检测和根据检测结果控制水泵的原理。
文章还介绍了系统的硬件组成和软件编程细节,并给出了实验结果和性能评估。
2. 罗伯特·史密斯等人,单片机控制的智能花盆系统设计,2018年,电子技术与计算机科学杂志。
该论文详细描述了一种基于单片机控制的智能花盆系统的设计和实现。
作者介绍了多种传感器,包括温度传感器、湿度传感器和光线传感器,用于监测环境条件。
文章还讨论了控制策略和电路设计,并给出了系统的性能评估和实验结果。
3. 马克斯和斯科特,基于Raspberry Pi的智能花盆系统的设计与实现,2019年,自动化与遥感技术杂志。
这篇文章介绍了一个基于Raspberry Pi的智能花盆系统的设计和实现。
作者详细描述了系统的硬件组成和软件编程,包括根据土壤湿度和环境温度来控制水泵和灯光等设备。
文章还提到了远程监控和遥控功能,以及通过云平台进行数据分析和智能决策的思路。
4. 田静等人,基于物联网的智能花盆浇水系统设计,2020年第5期,现代电子技术。
该文章介绍了一种基于物联网的智能花盆浇水系统的设计。
作者详细描述了硬件设计和软件编程,包括使用湿度传感器和WiFi模块来实时监测和远程控制系统。
文章还讨论了系统的能耗优化和扩展性,并给出了系统测试和评估结果。
5. 理查德·詹姆斯等人,基于无线传感器网络的智能花盆系统设计与实现,2017年,计算机通信与信息杂志。
这篇文章介绍了一种基于无线传感器网络的智能花盆系统的设计与实现。
作者讨论了传感器节点的布局、网络通信协议和数据处理算法。
文章还提到了系统的实时监测和远程控制功能,并通过实验评估了系统的性能和稳定性。
盆花的自动浇水系统的设计与实现【文献综述】
![盆花的自动浇水系统的设计与实现【文献综述】](https://img.taocdn.com/s3/m/2f34c69eff00bed5b8f31d76.png)
毕业设计开题报告电子信息工程盆花的自动浇水系统的设计与实现一、前言如今人们的生活水平越来越高,盆栽植物[1]被越来越多的城市居民开始种植,也越来越受到人们的喜爱。
喜爱盆景的人都知道,季节干旱、热天,使有些喜潮湿的花缺水,同时,有些盆花一天不只要浇一次水。
再者,除了专业的养花户以外,一般的养花只是作为业余爱好,但是由于现在城市的生活节奏比较紧张,由于工作、出差等原因,人们经常会无暇顾及自己的盆花,经常忘记给盆花浇水或使植物枯死,或者由于一次浇水过多而使一些喜干的花卉涝死,使养花者遭受不必要的损失。
当今世界水资源的缺乏已经是一个不争的事实,水资源已经变成一种宝贵的稀缺资源,地球上的总水量约为13860亿立方米,其中大部分是人类不能直接使用的海洋水,约为13380亿立方米,约占全球总水量的96.5%。
在余下的水量中还有1.78%的地表水, 1.69%的地下水。
人类主要能利用的淡水约350亿立方米,只占全球总水量的2.53%。
,其中大部分还是以冰川、永久积雪和多年冻土的形式储存,不能直接利用,少部分分布在湖泊、河流、土壤和地表以下浅层地下水中。
我国的水资源也相当缺乏,虽然总量位居世界第六,但我国人口众多,人均量却只有世界人均量的四分之一,且分布也是很不均匀,因此水资源问题已不仅仅是单纯的资源问题,更是关系到国家经济、社会可持续发展和长治久安。
所以,节约用水已经刻不容缓了。
考虑到水资源的短缺和重要性,高效的自动化控制节水灌溉技术不但能够有效的节约用水,同时也是现代化的体现,因此这篇文章在给盆花浇水时采用的方式是目前国际上受到广泛认可和应用的微灌方法。
微灌,是按照作物的要求,通过管道系统与安装在末级管道上的灌水器,将水和作物生长所需的养分以较小的流量,均匀、准确地直接输送到作物根部附近土壤的一种灌水方法。
与传统的全面积湿润的地面灌和喷灌相比,微灌只以较小的流量湿润作物根区附近的部分土壤,因此,又称为局部灌溉技术。
毕业论文【自动浇花系统】
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参考文献、资料索引
光照采集采用了光敏电阻,根据光敏电阻阻值说光照强度的不同,而大小不一样这一特性采用电阻分压的方式采集光敏电阻两端电压值,经AD转换读取数据,根据AD值求出光照强度。
2.6 时间显示模块
DS1302是美国 DALLAS 公司推出的一种高性能、低功耗的实时时钟芯片,附加31字节静态 RAM,采用SPI三线接口与CPU进行同步通信,并可采用突发方式一次传送多个字节的时钟信号和 RAM数据。实时时钟可提供秒、分、时、日、星期、月和年,一个月小与31天时可以自动调整,且具有闰年补偿功能。工作电压宽达2.5~5.5V。
(3)温度值输出
DHT-11温度传感器的线性非常好,可用下列公式(3-2)将温度数字输出转换成实际温度值T :
式中, 表示传感器温度测量值。当电源电压为5V,温度传感器的分辨率为14位时, , ;当温度传感器的分辨率为12位时, , 。
图2-3相对湿度输出特性曲线图
2.4 土壤湿度采集模块
Bardolino Moisture Sensor土壤湿度传感器可用于检测土壤的水分,当土壤缺水时,传感器输出值将减小,反之将增大,使用AD转换器读取它的值,然后传送给单片机,单片机根据数值大小来判断是否该浇水。
关键词:Bardolino,串口数据,传感器,C51程序,数字电路
第1章 系统功能与特色
自动浇花系统的设计文献综述
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自动浇花系统的设计文献综述本科毕业设计(文献综述)题目自动浇花系统的设计姓名专业学号指导教师二○一四年五月自动浇花系统的设计文献综述1 前言现在生活中,随着人们生活水平的提高,人们对花卉、树木等绿色植物的喜爱和种植越来越多,在家里养盆花能够陶冶情操,使生活多姿多彩。
而且,盆花通过光合作用能吸收二氧化碳,净化空气,在有花草的地方空气中阴离子聚积较多,所以空气也会特别清新,另外,有许多花木还可吸收空气中的有害气体,因此,如今许多的人喜爱养盆花。
随着我国房地产的发展,近年来出现高档住宅社区和别墅区,一部分拥有了私家花园,家庭式的浇灌在国内也没正式的起步,和人们现在的生活压力大,没有时间来照看自己家的花卉和小草,但是人们现在生活的环境中太多的电子产品,影响我们的身体健康,所以我们不得不养些花花草草的,还可以陶冶一下情操。
[1]然而以前对花木的浇灌、施肥等工作都需要人工来实现,由于现代生活节奏的加快,人们往往忙于工作而忘记定期、及时的为花卉补充水分及养料,或者由于放假回家而将花放办公室等处没人管理导致花木枯死。
水是植物生存、生长的最基本的需要.花卉生长所需的水分,大部分是从土壤中吸收来的,保持土壤适当的含水量,是花卉正常发育和获得更高观赏品质的必要条件。
常见的花卉按其需水习性和对不同水分环境的适应能力,可分为水生花卉、湿生花卉、中生花卉和旱生花卉四种。
不同的花卉我们需要浇的水量也不一样。
不同的花卉需水量不同,相同的花卉在不同的生长阶段所需的水量也是不尽相同的。
花卉对土壤水分的要求在各生长阶段不同而不同。
我们要根据花卉的生长季节及生长期合理安排。
综上所述,盆花的合理浇水就显得尤为重要。
[2]随着自动化设备的不断完善,各种自动浇花装置也不时的涌入社会。
根据土壤湿度传感器设计的花卉自动浇水系统能根据作物及其不同生长阶段对环境条件的具体需要,随时调整控制花卉土壤湿度,让花卉能良好生长。
2 自动浇花系统的设计要求能够检测土壤湿度,当湿度小于设定值时,进行浇水。
自动浇花系统
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毕业设计(论文)开题报告课题名称自动浇花系统的设计课题来源教师命题课题类型EX 指导教师学生姓名学号专业自动化一、调研资料准备现在生活中,随着人们生活水平的提高,人们对花卉、树木等绿色植物的喜爱和种植越来越多,在家里养盆花能够陶冶情操,使生活多姿多彩。
对花卉的浇灌、施肥等管理工作都需要人们来定期完成,但是由于现代生活节奏的加快,生活压力增大,使人们没有时间来照看自己家的花卉,人们往往忙于工作而忘记或者由于长时间外出而未能及时为花卉补充水分及养料,导致花卉枯萎死亡。
二、设计目的水是植物生存、生长的最基本的需要,因此,设计一种能够在无人管理的情况下的自动控制浇花系统,能够有效的防止花木在上述情况枯死。
三、设计要求1、毕业设计(论文)中心突出,内容充实,论据充分,论证有力,数据可靠,结构紧凑,层次分明,图表清晰,格式规范,字迹工整,结论正确。
2、能够检测土壤的湿度。
3、能够检测周围环境温度。
4、利用太阳能供电节能环保。
5、根据不同的土壤和环境,能够合理的调整浇水要求。
三、设计思路利用湿度传感器来检测土壤的含水量并将检测到的信号传给控制器STC15F408AD 单片机,通过DS18B20温度传感器检测到的环境温度反馈到单片机,单片机经过比较处理。
如果需要浇水则驱动水泵电机浇水。
如果不需要单片机会进入掉电模式。
系统可以适应不同的土壤和环境进行设定。
四、设计预期成果太阳能板通过DC-DC稳压模块给锂电池充电并为系统供电。
通过对土壤湿度和环境温度的检测实现自动浇花。
用电阻丝实现对水位的检测,当水箱没水时,把信号传递到单片机,单片机处理后使LED灯亮则需要加水。
五、任务完成的阶段内容及时间安排第一阶段:第8学期1-2周上交太阳能自动浇花系统的开题报告、文献综述。
第二阶段:第8学期3-4周整理收集太阳能自动浇花系统的相关资料,开始初步设计太阳能自动浇花系统的硬件电路,和老师讨论确定硬件电路图。
第三阶段:第8学期5-9周焊接硬件电路并编写硬件电路的软件程序部分,并通过硬件对所编写程序进行调试。
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本科毕业设计(文献综述)题目自动浇花系统的设计姓名刘富强专业自动化学号 ********* 指导教师赵明冬郑州科技学院电气工程学院二○一四年五月自动浇花系统的设计文献综述1 前言现在生活中,随着人们生活水平的提高,人们对花卉、树木等绿色植物的喜爱和种植越来越多,在家里养盆花能够陶冶情操,使生活多姿多彩。
而且,盆花通过光合作用能吸收二氧化碳,净化空气,在有花草的地方空气中阴离子聚积较多,所以空气也会特别清新,另外,有许多花木还可吸收空气中的有害气体,因此,如今许多的人喜爱养盆花。
随着我国房地产的发展,近年来出现高档住宅社区和别墅区,一部分拥有了私家花园,家庭式的浇灌在国内也没正式的起步,和人们现在的生活压力大,没有时间来照看自己家的花卉和小草,但是人们现在生活的环境中太多的电子产品,影响我们的身体健康,所以我们不得不养些花花草草的,还可以陶冶一下情操。
[1]然而以前对花木的浇灌、施肥等工作都需要人工来实现,由于现代生活节奏的加快,人们往往忙于工作而忘记定期、及时的为花卉补充水分及养料,或者由于放假回家而将花放办公室等处没人管理导致花木枯死。
水是植物生存、生长的最基本的需要.花卉生长所需的水分,大部分是从土壤中吸收来的,保持土壤适当的含水量,是花卉正常发育和获得更高观赏品质的必要条件。
常见的花卉按其需水习性和对不同水分环境的适应能力,可分为水生花卉、湿生花卉、中生花卉和旱生花卉四种。
不同的花卉我们需要浇的水量也不一样。
不同的花卉需水量不同,相同的花卉在不同的生长阶段所需的水量也是不尽相同的。
花卉对土壤水分的要求在各生长阶段不同而不同。
我们要根据花卉的生长季节及生长期合理安排。
综上所述,盆花的合理浇水就显得尤为重要。
[2]随着自动化设备的不断完善,各种自动浇花装置也不时的涌入社会。
根据土壤湿度传感器设计的花卉自动浇水系统能根据作物及其不同生长阶段对环境条件的具体需要,随时调整控制花卉土壤湿度,让花卉能良好生长。
2 自动浇花系统的设计要求能够检测土壤湿度,当湿度小于设定值时,进行浇水。
对土壤湿度的检测要能够灵敏的反应出土壤中的含水量变化并快速做出反应,当土壤中的含水量小于按键设定的设定值时对花卉进行浇水。
上下限湿度值通过按键设定。
3 土壤检测技术3.1 烘干法烘干法也即土钻法(SA)是一直被公认的最经典和最精确的方法,因操作简单曾得到广泛应用,是直接测定的方法。
3.1.1 测定方法经典的方法是烘箱烘干法,即取土样放入烘箱,在105-110℃条件下,烘至恒重,为烘干土重,以此为基础计算水分重(蒸发损失量)的百分比(%),从而获得土壤水分含量。
[3]烘干法通常还有所谓的快速测定法,其程序与常规法相同,实质仍是采用一些手段使土样烘至恒重的时间尽可能缩短,如酒精燃烧法、红外线法、炉烤法等。
3.1.2 方法的应用及优缺点烘干法是测定土壤含水量最普遍的方法,也是目前国际上的标准方法。
烘干法的优点是对设备要求不严,就样品本身而言结果可靠。
缺点是费时、费力,综合费用并不低;取样会破坏土壤,深层取样困难,定点测量时不可避免由取样换位而带来误差,在很多情况下不可能长期定点监测,受土壤空间变异性影响也比较大,采用酒精燃烧法,由于需要翻炒多次,极为不便,不适合用于细粒土和含有有机物的土,且容易掉落土粒或燃烧不均匀而带来较大误差,如果测量目的是用于灌溉,还必须知道土壤各层次的水容量。
[4]3.2 中子仪法中子法测定土壤含水量是七十年代中期兴起的一种新的土壤水分测试技术,八十年代中期在我国的一些科研院所和高等学校开始使用。
这种技术主要应用于农田灌溉管理的田间水分测定,以及工程地质工作中土壤深层水分的野外测定等方面。
3.2.1 测定方法中子仪测定土壤水分的基本原理是:将中子源埋入待测土壤中,中子源不断发射快中子,快中子进入土壤介质与各种原子离子相碰撞,快中子损失能量,从而使其慢化。
当快中子与氢原子碰撞时,损失能量最大,更易于慢化,土壤中水分含量越高,氢就越多,从而慢中子云密度就越大。
中子仪测定水分就是通过测定慢中子云的密度与水分子间的函数关系来确定土壤中的水分含量。
3.2.2 方法的应用及优缺点中子法在20世纪50年代就被用于测定土壤含水量,此后,世界上很多国家对此进行研究,使中子法日趋完善。
利用中子仪测定土壤水分含量不必采土,不破坏土壤结构;可定点连续监测,从而得到该样点土壤水分动态运动规律;不受土壤水分物理状态影响且快速准确,无滞后现象,测深不限;中子仪还可与自动记录系统和计算机连接,因而成为田间原位测定土壤含水量较好的方法,并得到广泛应用。
但中子仪测定时,室内外曲线差异较大,且田间不同的土壤物理性质,如容重不同、土壤质地不同都会造成曲线较大的移动,研究表明中子仪垂直分辨率较差;没有特殊措施时不能测定地表(0-20cm)土壤含水量;同时中子仪价格昂贵,存在潜在的辐射危害,因此不能广泛应用。
3.3 时域反射仪法(TDR)法TDR法(Time Domain Reflectometry,时域反射法)是新近发展起来的一种测定土壤含水量的方法,具有不破坏样本、快速、容易操作等优点,并可做到信息转换而达到数据自动采集的目的,因而很快为人们所接受。
[7]3.3.1 测定方法TDR法是依据电磁波在土壤介质中传播时,其传导常数如速度的衰减取决于土壤的性质,特别是取决于土壤中含水量和电导率。
与土壤中的固体颗粒和空气相比,水的介电常数在土壤中处于支配地位,因此土壤水分含量越高,介电常数值就越大,沿波导棒的电磁波传播时间就越长,通过测定土壤中高频电磁脉冲沿波导棒的传播时间后再计算出传播速度,进而就可以确定出土壤容积含水量。
3.3.2 方法的应用及优缺点TDR法是20世纪60年代末出现的一种确定介电特性的测定方法。
用TDR 测定了脉冲波的传播时间,并得出该传播时间在大部分土壤中与土壤含水量成比例的结论。
TDR仪测定的土壤表层的含水量比中子仪所测定的精度要高得多。
即它的垂直分辨率高,并以其快速、准确、安全(无任何辐射)、方便、一般不需标定、便于自动控制等特点受到极大的推崇。
其实土壤水分检测技术还有很多,有张力计法和电测法,计算机断层扫描法,探地雷达法,核磁共振法,分离示踪剂法,遥感法等等。
4 自动浇水技术4.1基于PC机技术的研究随着计算机技术日新月异的发展,PC机不仅能用于科学计算、数据处理等方面,也广泛地用于工业生产的自动控制,花卉的自动浇水就需要实时检测土壤湿度。
所谓“实时”是指及时响应随机发生的外部事件的请求,并且以足够快的速度完成对外部事件的处理,控制所有实时设备和实时任务协调一致地运行。
实时系统的主要特征就是实时性和可靠性。
随着PC机性能和可靠性的不断提高,PC机广泛地应用于实时系统中,而现行基于PC的通用操作系统(例如WINDOW S系统)均不具备较好的实时性,不能满足大多数实时系统的时间性指标。
为了能够实现主控PC机和任务PC机之间的数据交换,必须开发WINDOWS和实时操作系统不同平台下数据交换的通信协议,它可以基于串口,并口,网卡和USB等I/O设备。
[9]4.2基于PIC系列单片机技术的研究PIC系列单片机是由美国Microchip公司生产的,其中运用最为广泛的是PIC16C57系列单片机,关于该单片机的应用有很多。
该单片机采用简洁的RISC 结构,两级指令流水线,结构可在一个周期内同时完成一条指令的执行和下一条指令的取指;采用哈佛双总线的存储结构,使数据和指令传输总线完全分开,避免了瓶颈问题的出现;本身带有8位的A/D转换部件,具有同步串行口模块。
解决了传感器因结垢而检测不准,显示器显示乱码,因干扰而造成电磁阀等执行机构误操作等一些问题,能较好的运用与花卉自动浇水系统,但是编程和传统51单片机有一定区别,不能较快的掌握。
4.3基于MCS-51单片机技术的研究MCS-51系列单片机是众人较为熟悉的单片机,就是运用了AT89C51单片机,该单片机是在一块芯片中集成了CPU、RAM、ROM、定时器/计数器和多功能I/O等一台计算机所需要的基本功能部件,编程较为简单[18]。
基于此系列单片机的智能控制系统通过合理配置硬件, 设计软件, 设计出一套价格低廉、自动化程度高的花卉自动浇水系统,操作方便,控制灵活的控制器性价比高、使用方便、市场货源充足,有较大的发展前景。
5 花卉自动浇水系统的主要应用花卉自动浇水系统的应用是很广泛的。
它不仅仅可以用在家养的盆花,经过改造之后还可以用在农田等地。
我们平时常见的滴灌技术其实也是花卉自动浇水系统的变相用法。
最近10年,滴灌技术在我国发展速度已居世界前列,滴灌目前主要应用在大田(棉花、玉米、葡萄、辣椒等)温室大棚果园及绿化带等近年来,滴灌应用领域出现了一些新的变化势头,由温室大棚室内小单元滴灌向室外露地的大单元滴灌扩展;由平地大面积滴灌向山区陡地发展;由蔬菜滴灌向多种经济作物滴灌延伸;由农场集中大面积向农村小面积分散发展;滴灌由原来的高附加值作物向一般经济作物普及。
此外,公路铁路沿线和荒漠风沙治理绿化也开始陆续采用滴灌滴灌还进一步应用在城市绿地林木屋顶花园等非农领域,尽管用量较少,但却为滴灌的今后推广提供了更为广阔的市场切入点,相信伴随社会主义新农村建设的推进和建设节约型社会的发展要求,滴灌技术的应用会更加普及。
自动化滴灌系统是世界先进国家发展高效农业节水的重要举措,以色列、日本、美国等一些国家都已采用先进的节水灌溉制度。
由传统的充分灌溉向非充分灌溉发展,通过采用遥感,传感器来监测土壤墒情和作物生长,对灌溉区用水进行监测预报,实现水管理的自动遥控,对灌溉区实行动态管理,实现农业灌溉用水管理的自动化。
在农业灌溉区域合理地推广自动化控制系统,尤其在干旱、半干旱地区,不仅可以提高水资源利用率、缓解水资源日趋紧张的矛盾,还可以增加农作物的产量,降低农产品的成本。
高效农业和精细农业要求我们必须提高水资源的利用率,将水源开发、输配水、灌溉技术、水资源合理利用和降雨、蒸发、土壤墒情和农作物需水规律等方面统一考虑,综合多种因素合理调配水资源。
因此,研制和推广农业节水灌溉控制新技术是实现农业现代化的迫切需要。
[10]6 花卉自动浇水系统的发展前景随着社会的不断发展自动化设备已经是越来越普遍,当然花卉自动浇水系统也会得到广泛应用。
人们总会因为繁忙忘了自己心爱的盆花,或是因为照顾不够周全以致花枯萎掉,自动化浇水系统就很好地解决了这一问题。
花卉自动浇水系统可以根据需要调节湿度范围,这也是根据不同植物的需水习性设计的。
在今后的生活中,它将不再局限于花卉方面的应用,还可以用于农田的农作物中。
参考文献[1] 王凌.浅谈盆花浇水[J].陕西农业科学,2006,(09):65-68.[2] 张晓虎,李新平.几种常用土壤含水量测定方法的研究发展[J].陕西农业科学,2008(06):114-117.[3] 扬文进,冯志彪.一种基于PC机的实时系统设计和实现[J].微型电脑应用,2003,(04):33-35.[4] 张云生.实时控制系统软件设计原理及应用[M].国防工业出版社,1998,(07):25-28.[5] 蔡德聪,周德泽.工业控制计算机实时操作系统[M].清华大学出版社,1999,(07):25-28.[6] 李秉玉.单片机控制的土壤湿度电路[J].武汉工业学院学报,2003,(03):54-55.[7] 李华.MCS-51系列单片机实用接口技术[M].北京:北京航空航天大学出版社,1993,(09):35-40.[8] 张婷,白安龙.自动化滴灌系统在新疆农业灌溉中的应用前景[J].石河子科技,2009,(01):18-19.[9] 王峰.家用智能型浇灌系统[J].家庭电子,2005,(03):56-64.[10] 唐文彦.传感器[M].北京机械工业出版社,2006,(09):21-25.。