昆明理工大学811机械原理2020年考研真题
昆明理工大学2020年《811机械原理》考研专业课真题试卷
昆明理工大学2020年硕士研究生招生入学考试试题(A卷) 考试科目代码：811 考试科目名称：机械原理
考生答题须知
1．所有题目（包括填空、选择、图表等类型题目）答题答案必须做在考点发给的答题纸上，做在本试题册上无效。
请考生务必在答题纸上写清题号。
2．评卷时不评阅本试题册，答题如有做在本试题册上而影响成绩的，后果由考生自己负责。
3．答题时一律使用蓝、黑色墨水笔或圆珠笔作答（画图可用铅笔），用其它笔答题不给分。
4．答题时不准使用涂改液等具有明显标记的涂改用品。
昆工机械原理811试题五
昆工机械原理811试题五一．单选题。
(本题满分30分。
共10小题，每小题3分)1．对心直动尖顶盘形凸轮机构的推程压力角超过了许用值时，可采用措施来解决。
A．增大基圆半径B．改为滚子推杆C．改变凸轮转向2．渐开线齿廓的形状取决于的大小。
A．基圆B．分度圆C．节圆3．斜齿圆柱齿轮的标准参数指的是上的参数。
A．端面B．法面C．平面4．加工渐开线齿轮时，刀具分度线与轮坯分度圆不相切，加工出来的齿轮称为齿轮。
A．标准B．变位C．斜齿轮5．若机构具有确定的运动，则其自由度原动件数。
A．大于B．小于C．等于6．两渐开线标准直齿圆柱齿轮的实际中心距与设计中心距略有偏差，则两轮传动比。
A．变大B．变小C．不变7．拟将曲柄摇杆机构改变为双曲柄机构，应取原机构的作机架。
A．曲柄B．连杆C．摇杆8．行星轮系是指自由度。
A．为1的周转轮系B．为1的定轴轮系C．为2的周转轮系9．若凸轮实际轮廓曲线出现尖点或交叉，可滚子半径。
A．增大B．减小C．不变10．平面连杆机构急回运动的相对程度,通常用来衡量。
A．摆角 B．行程速比系数K C．压力角α二．填空题。
(本题满分18分。
共9小题，每小题2分)1．若组成运动副的两构件的相对运动是移动，则这种运动副为；2．机构具有确定运动的条件是；3．铰链四杆机构的死点位置发生在；4．铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，则为了获得曲柄摇杆机构，其机架应取；5．当凸轮机构的从动件选用等速运动规律时，其从动件的运动将产生；6. 普通圆柱蜗杆传动的正确啮合条件是；7．每引入一个平面低副将带来个约束；8. 齿数和压力角相同的齿轮，模数越小，渐开线的齿廓越；9. 两圆柱齿轮啮合构成的运动副是。
三．判断题。
(本题满分17分。
共17小题，每小题1分。
正确陈述，打√，反之打×）（）1．齿轮上具有标准模数和标准压力角的圆称为分度圆。
（）2．机构运动简图中，构件长度应按长度比例尺μl进行准确的绘制。
811机械原理考试试题D卷
昆明理工大学硕士研究生招生入学考试试题(D卷) 考试科目代码：811 考试科目名称：机械原理一、选择题 (每题2分，共20分 )1.机构具有确定运动的条件是自由度 F＞0，并且____ 。
① F = 1 ② F ＞ 1 ③ F = 原动件的数目2.机械自锁行程的效率____ 。
①②③3.图示四拐曲轴____ 。
① 静平衡②动平衡③既不静平衡又不动平衡第3题图第4、5题图4.图示铰链四杆机构ABCD 中，已知各杆长，该机构为____ 。
① 曲柄摇杆机构② 双曲柄机构③ 双摇杆机构5.图示机构ABCD中，以杆____为主动件，机构有死点位置。
①AB ②BC ③CD6.机器中的飞轮能够____ 周期性速度波动。
① 消除② 增大③ 减小7.机械系统的等效动力学模型中，等效力矩M e____ 。
① 产生的瞬时功率等于原系统中相应外力和力矩产生的瞬时功率②等于原系统中的力矩之和③等于原系统中的力和力矩之和8.反转法设计滚子从动件盘形凸轮机构时，凸轮的实际轮廓曲线是____ 。
① 滚子中心的轨迹② 滚子圆的包络线③ 理论轮廓曲线沿导路减去滚子半径后的曲线9.当齿轮的安装中心距a ′大于标准中心距a时，其传动比____ 。
①增大②不变③减小10.用齿条形刀具范成法切削直齿圆柱齿轮时，发生根切的原因是____ 。
① 刀具的齿顶线超过了啮合极限点② 被切齿轮的齿数Z ＜Zmin③ Z＞ Z min二、判断题 (如果正确，在( )内填字母T；如果不正确，在( )内填字母F。
每小题1分，共10分 )1. 用仿形法加工的直齿轮，其渐开线齿形从理论上将都是近似的。
( )2. 一对互相啮合的标准齿轮，小齿轮的齿顶厚比大齿轮的齿顶厚大，大齿轮的齿根厚比小齿轮的齿根厚大。
( )3. 在直齿圆柱齿轮上齿厚等于齿槽宽的圆就是分度圆。
( )4. 无论齿轮和齿条是否为标准安装，齿轮的分度圆始终与其节圆重合，齿条的分度线始终与其节线重合。
昆明理工大学811机械原理2007--2020年考研真题
五、图示复合轮系，已知各轮齿数，求传动比i1H.(20分)
六、作图题(20分)在图示曲柄滑块机构中，已知驱动力F，各转动副的摩擦圆大 小，移动副中摩擦角大小，各构件的惯性力和重力忽略不计.做出各运动副中 总反力的作用线.要求指出连杆2的受力状态，标出各构件间相对速度或角速度 方向，作简要说明.
七、一渐开线标准直齿圆柱外齿轮,z=20,m=4mm,求该齿轮的分度圆直径,顶圆 直径,根圆直径,基圆直径及齿距.(12分)
2. 为了使机构的运动保持不变，代替机构和原机构的____________________
____________________必须完全相同.
3. 三心定理是作平面平行运动的三个构件______________________________
. 4. 铰链四杆机构的三种基本型式是____________________________________
拟力.
11. 静平衡的条件是_______________________________________________
_____ ___________________________________________________. 12. 飞轮设计的基本问题是根据_____________________________________
昆明理工大学2007年硕士研究生招生入学考试试题(A卷)
考试科目代码： 812
考试科目名称 ： 机械原理
试题适用招生专业 ：机械制造及其自动化、机械电子工程、机械设计及理论
车辆工程
考生答题须知
1、 所有题目（包括填空、选择、图表等类型题目）答题答案必须做在考点发给的答题纸上，做在本试题册上无效。请
考生务必在答题纸上写清题号。
新版昆明理工大学机械专硕考研真题考研经验考研参考书
考研真的是一件考研耐力和意志力的事情，需要你不断坚持和努力才能获得成功，所以你必须要想清楚自己为什么要考研，这一点非常重要，因为只有确认好坚定的动机，才能让你在最后冲刺阶段时能够坚持下来。
如果你只是看到自己周围的人都在考研而决定的考研，自己只是随波逐流没有坚定的信心，那么非常容易在中途就放弃掉了，而且现在考研非常火热，这就意味着竞争也会非常激烈，而且调剂的机会都会非常难得，所以备考时的压力也会比较大，所以大家一定要调整好心态，既不能压力太大，也不能懈怠。
虽关于择校问题是非常重要的，个人建议一定要趁早，因为即使同一专业，不同学校的考试科目也未必完全一致。
如果同学们一时之间不知道选择那所学校，千万不要把过度的精力浪费在这上面，因为，备考复习工作是一天都不能丢的，所以在未定学校之前千万要保持学习进度。
因为考试内容都是一样的，大家可以筛选一些目标院校，有了一个大致方向，现阶段自己的不会过于慌乱，不会整天胡思乱想。
介于考研方面有太多的问题要讲，所以这篇文章便是我的种种干货和经验的整理，篇幅会比较长，希望大家耐心看完后会有所帮助，结尾处附赠我的学习资料。
昆明理工大学机械专硕的初试科目为：(101)思想政治理论(204)英语二(302)数学二和(811)机械原理或(812)电工电子学参考书目为：1.《机械原理》孙桓主编西北工业大学出版社关于英语无非几大模块：阅读，完型，新题型，翻译，作文。
首先最最最重要的就是阅读，如果你把阅读搞“好”了，其他的都不成问题而“好”的定义，不是简简单单的把题做对，“好”的定义有很多方面，下面的内容我会说。
其次是作文，我们都知道考研英语作文有两篇：大作文和小作文。
就英语一来说，大作文通常（是通常哈）是图画作文，小作文是一封信。
而作文是有模板的，模板不是最后简简单单的别人总结的东西，模板是要靠自己的积累，积累，量变后的质变。
今年我在考场上用20分钟的时间把我自己总结的模板稍作修改，工工整整的默写了下来，那感觉真的很爽。
昆明理工大学811机械原理2020年考研专业课初试大纲
昆明理工大学硕士研究生入学考试《机械原理》考试大纲第一部分考试形式和试卷结构一、试卷满分及考试时间试卷满分为150分，考试时间为180分钟．二、答题方式答题方式为闭卷、笔试．三、试卷的内容结构平面机构的结构分析、平面机构运动分析、平面机构的力分析和机械效率、刚性回转件的平衡部分、机械速度波动的调节、其他常用机构部分约占50％平面连杆机构及其设计、凸轮机构及其设计、凸轮机构及其设计、齿轮机构及其设计、轮系及其设计部分约占50％四、试卷的题型结构基础理论约40分分析计算题约110分合计150分第二部分考察的知识及范围一、平面机构的结构分析1. 理解零件、构件、运动副及运动链、机构、机械、机器的概念，了解机构引入运动副之后运动所受到的约束。
2. 掌握机构运动简图的绘制。
3. 掌握平面机构的自由度计算及机构具有确定运动的条件，并能识别机构中的复合铰链、局部自由度和虚约束。
4. 掌握平面机构的高副低代方法和Ⅱ级、Ⅲ级杆组的结构特点，掌握平面机构的组成原理和结构分析方法。
二、平面机构运动分析1．理解速度瞬心的概念，掌握机构速度瞬心的确定方法以及速度瞬心法在机构速度分析中的应用。
2．掌握用相对运动图解法作平面机构的速度、加速度分析的思路和方法。
三、平面机构的力分析和机械效率1．了解平面连杆机构动态静力分析数学模型的建立思路。
2．掌握运动副中摩擦力的确定、计入运动副摩擦时的机构静力分析方法。
3．掌握机械效率及计算方法，深入理解机械自锁概念，能通过力分析或效率分析进行机械自锁性判别和自锁条件的建立。
四、刚性回转件的平衡1．掌握刚性回转件的静平衡与动平衡的原理和平衡设计计算方法。
2．理解平面机构的平衡原理。
五、机械速度波动的调节1.掌握机械系统等效动力学模型的等效原则及建立与求解方法。
2.理解机械运转的平均速度和不均匀系数的概念，周期性与非周期性速度波动的原因及调节方法；掌握机器周期性速度波动的飞轮调速原理及飞轮设计方法。
昆明理工大学816自动控制原理A2020年考研专业课真题试卷
dc(t) 0.5c(t) 2r(t) ，且初始条件 c(0) 0 ，则该系统的闭环传递函数 (s) （
）。
dt
5、减小系统稳态误差的方法有（
）、（
）和（
）。 6、在经典控制理论中，
可采用（
）、根轨迹法或（
）等方法判断线性控制系统稳定性。 7、已知无源校正
装置的传递函数为 G(s)
T1s 1 T2s 1
），超调量是（
）。 A. 1
B. 3
C. 6
D. 0
三、理论分析与基本计算（7 小题，共 75 分） 1、炉温闭环控制系统如下图所示，电阻丝电源
的通断由接触式水银温度计控制，水银温度计的两个触点 a 和 b 接在常闭继电器的线圈电路中，
第 2 页 共 5页
它随着水银柱的升降而接通或断开，通过控制继电器触点 K 的开、闭而接通或断开电阻丝的电 源，以达到自动调温的目的。试说明该系统的控制过程，并画出系统的方框图。 （10 分）
）。 A. 幅频特性
B. 相频特性 C. 传递函
数 D. 频率响应函数 9、主导极点是指该极点最靠近虚轴，其附近没有（ ），且其它极点
到虚轴的距离是该极点到虚轴距离的 5 倍以上。 A. 开环零点
B. 开环极点
C.
闭环零点 D. 闭环极点
m
K ( jTi 1)
10、控制系统的开环频率特性 G( j)
i 1 nN
, n m ，当 N 0 时，系统的
( j)N ( jTj 1)
j 1
幅相频率特性曲线起始于（
），相位角终止于（
）。 A. (K , j0) 点
B.
(n m) 90
C. (n m) 90
昆工机械原理811试题七
昆工机械原理811试题七一、选择填空题（共24分 每题2分） 1、渐开线在基圆上的压力角为 。
A. 0°B. 20°C.25°2、某正常齿制标准直齿圆柱齿轮，测得其齿顶圆直径mm d a 66=，齿数20=z 。
则分度圆直径d =mm 。
A.30B.60C.1203、正变位齿轮与标准齿轮比较，齿根高较标准齿轮 。
A.增加了xmB.不变C.减少了xm4、由若干机器并联构成的机组中，若其单机效率各不相同，其最高、最低效率分别为m ax η、min η，则机组的效率η为 。
A.min ηη≤B.max min ηηη≤≤C.max min ηηη<< 5、机构不能运动有三种情况，例如运动链为桁架，原因是A.死点B.0≤FC.自锁 6、以下凸轮机构从动件常用运动规律中， 规律无冲击。
A ．等加速等减速运动B ．余弦加速度运动C ．正弦加速度运动 7、滚子从动件盘形凸轮设计：假设理论轮廓外凸部分的最小曲率半径用min ρ表示，滚子半径用T r 表示，0r 为凸轮的基圆半径。
则当 ，凸轮实际轮廓为一平滑曲线。
A ．T r <min ρB ．T r =min ρC ．T r >min ρ 8、机器的等效质量的大小是机器 的函数。
A ．位置B ．速度C ．加速度 9、斜齿轮模数计算中，下面正确的计算公式为 。
A ．βcos t n m m =B ．βcos /t n m m =C ．t n m m =10、一曲柄滑块机构，当滑块处于两极限位置时，若曲柄为主动件，极位夹角θ为ο36，该机构的行程速比系数=K 。
A ．0.67B ．1.5C ．1.811、机器在安装飞轮后，原动机的功率可以比未安装飞轮时 。
A ．一样B ．大C ．小12、一对心曲柄滑块机构，若改曲柄为机架，则演化为 。
A.导杆机构B.直动滑杆机构C. 曲柄摇块机构二、判断题（共20分每题2分正确陈述用T表示、错误陈述用F表示）1、速度瞬心法不能用于机构的加速度分析。
2020年硕士研究生招生考试自命题科目试题-814机械原理
2020年硕士研究生招生考试试题专业：轻工过程与装备机械原理（814）共5页第1页说明：答案标明题号写在答题纸上，写在试题纸上的无效。
一．选择与填空题（每空2分，共40分，答案标明题号写在答题纸上，否则无效）1. 若将一曲柄摇杆机构的曲柄改为机架，则可以得到机构。
A．曲柄摇杆 B. 双曲柄 C. 双摇杆 D. 曲柄滑块2. 若曲柄为原动件时，曲柄摇杆机构最小传动角出现在位置。
A．曲柄与连杆共线 B. 曲柄与摇杆共线 C. 曲柄与机架共线D. 机架与摇杆共线3. 在凸轮机构中，具有刚性冲击的运动规律是。
A. 等速运动规律B. 等加速等减速C. 正弦加速度D.余弦加速度4. 为使渐开线标准直齿轮不发生根切，其齿数应该。
A．大于等于7 B. 大于等于17 C.小于等于17 D.小于等于75. 考虑摩擦的情况下，机械系统克服相同的生产阻力，其实际驱动力理想驱动力。
A．大于等于 B. 大于 C.小于等于 D.小于6. 基本杆组中，Ⅲ级杆组包含个构件。
A．3 B. 2 C.5 D.47. 一对外啮合斜齿圆柱齿轮传动，其正确啮合条件是除两齿轮的模数和压力角应分别相等外，还包括。
A. 两齿轮的锥距相等B. 两齿轮螺旋角大小相等且旋向相同C. 轮1的升角等于轮2的螺旋角且旋向相同D. 两齿轮的螺旋角大小相等且旋向相反8. 下列机构中不能够实现间歇运动的是。
A．曲柄滑块机构 B. 棘轮机构 C.槽轮机构 D.不完全齿轮机构9. 一个变位齿轮与标准齿轮相比，某些尺寸有变化，而没有变化。
A．分度圆 B. 齿顶圆 C. 齿根圆10. 通常将飞轮放在上调节周期性速度波动效果更好。
A．低速轴 B. 中速轴 C. 高速轴 D. 任意轴11. 周转轮系的传动比计算应用了转化机构的概念。
对应周转轮系的转化机构乃是。
A.行星轮系B.定轴轮系C. 混合轮系D. 差动轮系12. 采用飞轮可调节机器运转过程中的速度波动。
A. 周期性B. 非周期性C. 周期性和非周期性13. 齿轮齿条机构所实现的运动变换是。
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昆明理工大学2020年硕士研究生招生入学考试试题(A 卷)考试科目代码： 811 考试科目名称 ： 机械原理
考生答题须知
1 所有题目（包括填空、选择、图表等类型题目）答题答案必须做在考点发给的答题纸上，做在本试题册上无效。
请考生务必在答题纸上写清题号。
2 评卷时不评阅本试题册，答题如有做在本试题册上而影响成绩的，后果由考生自己负责。
3 答题时一律使用蓝、黑色墨水笔或圆珠笔作答（画图可用铅笔），用其它笔答题不给分。
4 答题时不准使用涂改液等具有明显标记的涂改用品。
一、选择填空题（共24分，每题2分）
1. 构件通过运动副的连接构成的可相对运动的系统称之为 。
A. 机器
B. 机构
C. 运动链
2. 某一正常齿制的标准直齿圆柱内齿轮，实测得其齿根圆直径，齿数67.5f d mm =，则其齿顶圆直径= 。
25z =a d mm A. 75 B. 81 C. 82.5
3. 为避免根切，某一齿轮采用正变位加工，与标准齿轮相比较，其齿根高 。
A. 增加了
B. 不变
C. 减少了
xm xm 4.
某一生产线机组由若干机器并联构成，若其单机效率各不相同，其最高、最低效率分别为、，则机组的效率为 。
max ηmin ηηA. B. C.
min ηη≤max min ηηη≤≤max min ηηη<<5. 滑块与机架形成移动副，其发生自锁的条件为：作用于滑块上的驱动力作用在其 之内。
A. 摩擦圆
B. 压力角
C. 摩擦角
6. 以下凸轮机构从动件常用运动规律中，可用于高速凸轮机构的为 。
A. 等加速等减速运动
B. 等速运动
C. 五次多项式运动
7. 在直动滚子从动件盘形凸轮设计中，假设理论轮廓线外凸部分的最小曲率半径用表示，滚子半径用表示，为凸轮的基圆半径。
则当
min ρT r 0r ，凸轮实际轮廓将出现尖点。
A. B. C. T r <min ρT r =min ρ0
min r <ρ8. 机械系统的等效动力学模型中，各等效量与构件的 有关。
A. 真实角速度
B. 真实速度
C. 真实速比
9. 国标规定斜齿轮以其法面参数作为标准值，其法面模数与端面模数之间的关系为 。
A. B. C. /cos n t m m β=t n m m =cos n t m m β
=⋅10.
在曲柄摇杆机构中，若曲柄为主动件，当摇杆处于两极限位置时，极位夹角为30o ，θ该机构的行程速比系数 。
=K A. 1.42 B. 1.41 C. 1.40
11.
为调整机器的速度波动，某齿轮传动的高速轴上安装有飞轮，如取消飞轮，则所需原动机的功率将 。
A. 增大
B. 不变
C. 减小
12. 偏置曲柄滑块机构中，若改滑块为机架，则演化为 。
A. 偏置直动滑杆机构
B. 偏置导杆机构
C. 偏置曲柄摇块机构
二、判断题（共20分，每题2分，正确用T 表示，错误用F 表示）
1.
对机构进行结构分析时，首先应正确确定机构的自由度和原动件，然后从远离原动件的构件开始拆杆组。
----------------------------------------------------------------------------------------------------( )
2.
在建立单自由度机械系统的等效力学模型时，可选用该系统中的转动构件或移动构件作为等效构件建立等效力学模型。
----------------------------------------------------------------------------------( )
3. 按两连架杆预定的对应角位移设计四杆机构时，可采用反转机构法设计。
-----------------( )
4. 斜齿圆柱齿轮传动中，由于其轮齿是倾斜的，所以其重合度较直齿圆柱齿轮更大。
------( )
5. 速度瞬心法可用于分析机构的速度和加速度分析。
------------------------------------------
---( )
6. 渐开线直齿圆柱齿轮齿廓形状主要取决于其齿数和压力角。
---------------------------------( )
7. 动平衡的构件一定是静平衡的，因而在做动平衡之前无需做静平衡。
-------------------
--( )
8. 偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构中，凸轮基圆半径增大后，其传动角将减小。
------( )
i3ω1ω
9. 周转轮系中，其传动比大小上等于和的比值。
--------------------------------------
13
---( )
10. 刚性转子做动平衡实验时，平衡基面可根据需要选择，但最少应选3个。
---------------( )
三、（18分）指出图示各运动链存在的复合铰链、局部自由度和虚约束，并计算各运动链的自由度数，判定他们能否成为机构（标有箭头的构件为原动件）。
(a) (b)
三、题图
四、（18分）有一铰链四杆机构，已知三个杆的长度尺寸：L BC = 50 mm，L CD =35 mm，L AD =30
mm。
杆AD为固定件。
杆AB的长度L AB未定，试根据下述条件计算确定杆AB的长度：
(1) 如果能成为曲柄摇杆机构，且AB是曲柄，求L AB的取值范围；
(2) 如果能成为双曲柄机构，求 L AB的取值范围；
(3) 如果能成为双摇杆机构，求L AB的取值范围。
四、题图
五、（20分）图示轮系中，已知各齿轮齿数分别为z1=18、z'1=24、z2=23、z3=22、z'3=24、z4 =60、z'4=80、z5=28及ω1=120 rad/s。
试求：
(1)分析此轮系分别由什么轮系所组成；
(2)该轮系传动比i1H；
(3)行星轮的角速度ω5。
五、题图
六、（18分）图示齿轮-
ω
连杆组合机构。
已知机构位置和各部分尺寸，逆时针转动。
在图中标出速度瞬心p12
1
ω
、p23、p34、p45、p14、p15、p13和p35的位置，根据速度瞬心法写出的计算表达式。
3
六、题图
七、（8分）如图所示机构，摩擦圆半径ρ、摩擦角ϕ均为已知，M1为驱动力矩，Q为阻力。
在图上画出各构件的总反力方向和作用线。
七、题图
八、（10分）图示为某机组在一个稳定运转循环内等效驱动力矩M d和等效阻力矩M r的变化曲线，并已在图中给出它们之间包围面积所表示的盈亏功W，单位焦耳。
(1) 试确定最大盈亏功ΔW max；
(2) 若等效构件平均角速度ωm=50
八、题图
如图所示，偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构，已知凸轮的转动
法：
画出偏距圆，标出偏距e；
r
轮的理论廓线和基圆，标出基圆半径；
δ
凸轮轮廓上的两点，标出CB段对应的凸轮的转角及B点压力角画出推杆在B点的行程h。