比例换向阀
伺服比例换向阀
概述
结构
带钢套的直接操作的滑阀
驱动
带有位置控制器的比例电磁阀， OBE
安装形式
底板，安装孔结构通径 6 （ISO 4401-03-02-0-05）
安装位置
任意
环境温度范围
℃
-20~+50
重量
Kg
~2.75
抗震 ( 检测条件 )
最大 25g，在 3 个维数上 (24h) 振动
液压 ( 在 p=100bar，HLP46，ϑ 油 = 40℃ ±5℃时测得 )
型号说明
4WRP E H 6
伺服比例换向阀
AB
带集成放大板
AB
阀芯 / 阀套 1=H 2
1
2
通径 6 =6
3 3
机能符号
AB
AB a o b
aPTo b
L2X= 系列号
L= 线性特性 P= 非线性特性
0841
02/10 恒立液压｜液压元件
伺服比例换向阀｜ 4WRPEH6...L2X 型
功能说明、剖面图
4WRPEH6...-L2X/G24K0/... 型阀为高性能的伺服比例换向阀，阀芯阀套零遮盖结构，带 LVDT 位移传感器，根 据输入电信号提供方向控制和流量的无级调节。该阀通过一高性能的比例电磁铁单边驱动阀芯动作，比例阀与 集成放大器配合工作，集成放大器对比例阀提供一适量电流信号，以校准阀的调整量，使之与供给集成放大器 的输入信号相对应。 该阀主要由阀体 (1)、阀芯 (2)、阀套 (3)、带位移反馈的螺钉连接比例电磁铁 (4)、可选集成式内置放大器 (5) 组成。 四边阀芯（2）可在精密加工并淬硬的阀套（3）内滑动，以获得较高的遮盖精度，阀套（3）冷氮压入五腔阀体 (1) 内。断电时，阀芯偏置一边或处于断电安全位置。通电时，根据输入电信号的大小，将阀芯由静止推向所需位置， 实现油液从 P 至 A、B 至 T 或 P 至 B、A 至 T 的自由流动，阀口开度控制流量的大小。7 芯插座（6）连接标准 的 7 芯插头，常用于连接电源、模拟信号输入和检测信号。
德国哈威PSL和PSV型负载敏感式比例多路换向阀
B77001，概述负载敏感原理可以用于液压系统的全部控制;在这些液压系统中,其主要目的是能够与其变化的负载无关地控制执行元件的流量.该流量应当保持恒定,或是按照一个任意的比例控制信号以最小的滞后进行变化.这就是需要一个控制机构(三通流量调节阀),使流量在工作期间与变化的负载持续地匹配;该控制机构的一侧持续地作用着的负载信号和一个弹簧力,另一侧作用着系统压力.这种方法只是根据负载的情况将泵的剩余压力(控制压差P)与弹簧力互相作用,从而确定了三通流量调节阀阀芯的浮动位置。
当通往执行元件的流量通过动作滑阀的节流口时,就会产生一个所需要的与弹簧力平衡的剩余压力.三通流量调节阀阀芯随着节流口面积变化而变化,用这种方法来改变旁通回油箱的流量.液压系统基本上有三种不同的供油方式:1.恒压系统(节流控制)该系统使用一个定量泵,用供油节流②的方法进行.多余的流量通过限压阀④旁通回油箱;泵总是在溢流压力下工作.2.恒流量系统该系统由一台定量①供油.通往执行元件的流量由三通流量调节阀⑥决定:三通流量调节阀阀芯的位置由可调节流孔⑤处的控制压差P确定.多余的流量直接通过三通流量调节阀⑥中的通道返回油箱.泵总是在执行元件的压力加上控制压差P下工作.3.变量泵系统该系统使用一台变量泵⑦,在可调节流孔⑤处产生的控制压差P影响着组合式压力/流量控制器⑧;该控制器有作用于泵的调节装置⑨.于是,泵就调整到它只提供所需大流量(执行元件所需流量+泄漏量),并且总是在执行元件压力加控制压差P下运转.与恒压系统⑴相比较,恒流量系统⑵,具有较少的内部损失.通往执行元件的流量越接近供油流量,损失也就越小.如果采用恒压系统,所有多余的流量将通过系统的限压阀4返回油箱,因而泵总是在全负荷下运转.与以上两种系统相比,变量泵系统的效率更高,因为避免了多余的流量.该系统的效率主要取决于泵的效率.通常,三通流量调节阀的控制压差P(大约10bar)小于其他种类的组合压力/流量调节方式的控制压差P(大约15bar)。
电液比例换向阀在压力补偿回路中的应用
CFHI TECHNOLOGY电液比例换向阀是一种通过控制阀芯位移与输入电信号成正比，连续、按比例地控制油液流动方向和流量大小的换向阀。
在大流量控制场合（50L/min 以上），比例换向阀一般采用二级或多级结构以克服阀芯上的液动力干扰，其中先导级实现“电-液”比例转换[1]。
众所周知，经由节流阀口的流量受节流口前后压差和节流口面积的影响。
如果节流口出口负载或进口压力发生变化，通过阀口的流量也将发生变化，这就是人们所说的“负载效应”[2]。
在比例换向阀前串联进口压力补偿器，使比例阀前后压差为常数，是克服上述“负载效应”的常用手段，该种形式的压力补偿回路在冶金设备液压控制系统中应用广泛。
本文中针对某热轧板带生产线推钢机在运行中液压控制回路出现的故障进行分析，研究解决方案，现场整改。
1推钢机工况与故障1.1推钢机工况推该钢机是热轧板带生产线炉区重要设备，主要由液压缸、升降装置、推钢杆和齿轮齿条结构组成（见图1）。
在工作中，由液压缸驱动升降装置，托起推钢杆，将加热炉上料辊道上的钢坯举起，再由电动机或液压缸驱动齿轮齿条机构，将推钢杆连同钢坯送入炉内，延伸至特定位置，液压缸活塞杆回缩，推钢杆随升降装置下落，将钢坯放至炉内横梁上，推钢杆继续下降至最低位，由齿轮齿条机构将推钢杆拉出加热炉，等待下一次操作。
推钢机的关键结构参数包括推钢杆长度、质量、行程，以及液压缸尺寸等（见表1）。
由于推钢杆的自重大，推钢机负载重且变化范围大，加之炉内特殊的维护条件，要求推钢机工作中运行平稳、冲击小，随生产节奏变化运行速度可调。
由此，以电磁比例换向阀和进口压力补偿器为1.一重集团大连工程技术有限公司工程师，辽宁大连116600电液比例换向阀在压力补偿回路中的应用孟旭兵1摘要：针对某热轧板带生产线推钢机工作中出现抖动和液压阀台发生异响现象，通过对电磁比例换向阀与进口压力补偿器结构及工作原理，以及对压力补偿回路控制原理的分析，最终确定故障原因，现场整改后故障被消除。
WANDFLUH 比例换向阀NG6说明书
样本号1.10-87C 1/4版本 10 33北京分公司Tel: +86 10 5969 3960Fax: +86 10 5969 3958万福乐(上海)液压系统有限公司Tel: +86 21 6768 1216Fax: +86 21 6768 1218Wandfluh AG******************.cn比例换向阀• 无压力补偿• Q max = 35 l/min• Q N max = 25 l/min• p max = 350 bar说明NG6板式滑阀符合ISO 4401-03/7790,有4个液流通道。
直动式比例换向阀,采用5槽式阀体设计,由防爆比例电磁铁操控流量。
独特的阀体和阀芯形状设计有效地减小了压力损失。
阀体材料为高等级液压铸铁。
电枢导套表面镀锌或镀镍。
隔爆型电磁铁符合94/9/EC(ATEX)防爆认证标准。
Ex: 符合欧洲防爆标准EN 60079-0,EN 60079-1(气体)EN 61241-0,EN61241-1 (粉尘)d: 隔爆型t D : 外壳隔离防爆II类: 除矿区以外的爆炸性危险区域爆炸性气体组IIC:涵盖IIA,IIB气体组的使用条件设备类别2G:适用于1区和2区(爆炸性气体混合气)设备类别2D:适用于21区和22区(爆炸性粉尘混合气)防爆区域: 1/21及 2/22EC-型检验认证证书:PTB 07 ATEX 1023用途比例换向阀非常适合用于要求分辨率高、流量大和滞环小的场合。
使过程控制系统的远程控制和信号处理装置能够实现精巧结合创造优良的解决方案。
此款阀适合用于离岸和造船用途的爆炸性危险区域,以及化工、石油和天然气工业。
功能阀芯行程、节流开度和通过流量的变化与施加给电控装置的指令信号的大小成比例。
比例方向阀NG6不带负载补偿,最佳的阀芯开口形状和渐进的特性曲线，能实现对运动的精确控制。
可以使用万福乐的比例放大器进行控制(见样本1.13)。
一般技术规格标称规格 NG6,采用ISO 4401-03/7790标准说明 二位四通,三位四通比例换向阀结构 直动型换向阀安装 板式4个安装孔 使用M5×50圆头螺钉拧紧扭矩 MD= 5.5 Nm (等级8.8)管式连接 连接板，多路板板式连接 过渡板，逻辑叠加系统安装位置 任意,最好水平安装允许的环境温度*执行L15-20…+70℃(操作温度等级T1…T4/T130℃)执行L9-20…+40℃(操作温度等级T1…T6/T80℃)-20…+90℃(操作温度等级T1…T4/T130℃)重量:二位四通 m =2.8 kg三位四通 m =4.8kg液压技术规格油液 矿物油,其他油液根据要求污染度等级 ISO 4406:1999,等级18/16/13(要求过滤级ß6…10≥75)参考样本号 1.0-50/2黏度范围 12 mm2/s…320 mm2/s允许的油液温度*执行L15-20…+70℃(操作温度等级T1…T4/T130℃)执行L9-20…+40℃(操作温度等级T1…T6/T80℃)-20…+70℃(操作温度等级T1…T4/T130℃)工作压力 pmax= 350 bar(在P,A,B油口)回油压力 pmax= 160 bar(在T油口)标称流量(在20 barQ N= 5 l/min,10 l/min,16 l/min,25 l/minL9环境温度达到90℃(L6/90℃),Q N未达到最大流量 见特性曲线泄漏量 根据要求滞环 L15/70℃:≤10%*L9/40 ℃:≤12%*L9/90 ℃:≤14%**施加最佳的颤振信号型号代码WD B F A06 - - - - #比例换向阀,直动型比例防爆,防爆等级Ex d II C板式ISO国际标准安装接口,标称规格6控制机能,参照表1.10-77/2标称流量QN: 5 l/min 5[l/min] 10 l/min 1016 l/min 1625 l/min 25标准标称电压UN: 12VDC G1224VDC G24环境温度执行 15W L15 70℃9W L9 40℃或90℃设计代码(依据项目变化)NG6ISO 4401-03268,6样本号1.10-87C 2/4版本 10 33北京分公司Tel: +86 10 5969 3960Fax: +86 10 5969 3958万福乐(上海)液压系统有限公司Tel: +86 21 6768 1216Fax: +86 21 6768 1218Wandfluh AG ******************.cn 型号表/机能符号特性曲线 油液黏度υ=30 mm 2/s 执行L15 （在50℃测量）Q =f (p) 流量-压力-特性曲线 (I= I G )Q =f (p) 流量-压力-特性曲线 (I= I G ) [型号:ACB-S,AC1-S,CB2-S][型号:ADB-V]A BP Ta ba bADB - VV=进油节流控制模式A BP Ta bbA BP T a baA BP T a ba o bACB - S S=对称控制模式CB2 - S S=对称控制模式AC1 - S S=对称控制模式电气控制结构 湿式推力型耐压比例电磁铁标准标称电压U N = 12 VDC ，U N = 24 VDC 额定电流L15/70℃ I G = 890mA 445mA L940℃ I G = 610mA 305mA L9/90℃ I G = 530mA 265mA电压允差+10%,标称电压防护等级IP 65/IP67,按EN 60 529连接/电源 通过电缆进口,电缆 直径ø11…14 mm 温度级: (按照EN 60079-0)执行L9T1…T6执行L15T1…T4标称功率U N ● I G 更多电气特性见样本电磁铁线圈1.1-183操作安全电磁线圈必须只被应用于完全满足操作手册中标明的所有 条件的工况。
4WREE型比例换向阀零位的调整浅析
它 大 大 提 高 了液 压 系 统 的 控 制 精 度 ，且 能 实 现 计 算 机 网 络 程 序 控 制 ，使 设 备 达 到 有 机 联 动 及 数 字 化 工 程 管理 。其 中 ， 电 液 比例 阀是 控 制 系 统 中 的 一 个 关 键 部 件 。
电 液 比 例 阀是 由 电一机 械 比 例 转 换 装 置 和 液 压 阀 本 体 组 成 。 前 者 将 电控 制 器 输 入 的 电信 号按 比 例 连 续 地 转 换 为 机 械 力 和 位 移 输 出 ；后 者 接 受 这 种 机 械 力 和 位 移 按 比 例 地 连 续 地 输 出压 力 或 流 量 。 电液 比例 换 向 阀 就 是 多 参 数 控 制 （不 仅 控 制 液 流 方 向 ，还 可 控 制 流 量 ）的 一 种 电 液 比例 阀 （工 作 原 理 见 图 １）。在 有 位 置 控 制 要 求 或 提 高 系 统 性 能 时 ，组 成 闭 环 控 制 系 统 。
２ 电 液 比 例 换 向 阀 ４Ｗ ＲＥＥ 型 比例 换 向 阀是 通 过 电信 号转 换 实 现 对 液 压
系 统 执 行 器 的方 向 、流 量 等 参 数 连 续 成 比例 地 调 节 和控 制 。
图 １ 电液比例换向阀工作原理
（Ｐ ）
图 ２ 比例换 向阀结构 １，４一防 护 螺 钉 ；２一 调 节 螺 母 ；３一 电 子 零 位 调 节 电 位 器
３ 电 液 比例 阀机 、电 零 位 调 定 原 理
油路 动力单元 以及能够 同时测试系统 流量和 ４ＷＲＥＥ比例
（１）调 整 、测 试 装 置 。机 、电零 位 调 定 是 通过 １台 独 立 的 换 向 阀 的 控制 信 号 之 间 逻辑 关 系 的 系统 ，来 实 现 对 ４Ｗ ＲＥＥ
万福乐比例换向阀
MD2308D82-A,MD2308D82-C,
MD2354D81-A,MD2354D81-C,
MD2354D82-A,MD2354D82-C,
MD2358D81-A,MD2358D81-C,
MD2358D82-A,MD2358D82-C,
SD1342D200AB,SD1342D200BB,SD1342D200CB,
SD1102D200AC,SD1102D200BC,SD1102D200CC,
SD1122D200AC,SD1122D200BC,SD1122D200CC,
SD1142D200AC,SD1142D200BC,SD1142D200CC,
ED1102D200AC,ED1202D200AC,ED1302D200AC,
ED1102D200BC,ED1202D200BC,ED1302D200BC,
ED1102D200CC,ED1202D200CC,ED1302D200CC,
ED1122D200AC,ED1222D200AC,ED1322D200AC,
D20-AA,SDSPM18-BA-R230/MD35,SDSPM22-AB，SVSPM33-DC-G24K，E05132D20,E05132A20,
SD6201D20-AA,SD6202D20-AA,SD6211D20-AA,SD6212D20-AA,
SD6301D20-AA,SD6302D20-AA,SD6311D20-AA,SD6312D20-AA,
ED1142D200AA,ED1242D200AA,ED1342D200AA,
ED1142D200BA,ED1242D200BA,ED1342D200BA,
2D电液比例换向阀(shanhai)
力反馈型比例换向阀 1-比例电磁铁 2-先导阀心 3-反馈杆 4-主 阀心 5-阻尼孔 6-弹簧 7-调节螺钉 8-阀体
电反馈型双级比例阀 1-比例电磁铁 2-先导控制阀阀心 3-主阀阀体 4-对中复位弹簧 5-主阀阀心 6-位移传感器
导控式电液比例换向阀由导阀控制主阀敏感腔的压力变化，产生较大的 液压静压力驱动主阀心运动，可以实现大流量控制，但其结构复杂，且 无法在零导控压力下工作
As the connection device between the handle and multi-way valve, PLC can improve the intelligent level of the valve; PLC作为手柄与多路阀的连 接设备，提高多路阀的智能 化水平；
According to the size of the input signal,A new type Loading port independent control twodimensional multi-way valve can accrate control Construction Machinery,and have remarkable Energy saving effect. 新型2D负载口独立控制电液多路 换向阀按手柄输入信号的大小，精 确控制挖掘机的运动，且节能效果 显著。
T
A1
P
B1
T
施振对象
x v1
Ⅰ
Ⅱ
Ⅲ
Ⅳ
x v1
Ⅰ
Ⅱ
Ⅲ
Ⅳ
阀芯
阀套 窗口
沟槽
(a) 2D高频激振阀的工作原理
(b)
2D高频激振阀（3000Hz）
德国力士乐比例换向阀工作原理2011
德国力士乐比例换向阀工作原理2011-1-14 来源：上海颖哲工业自动化设备有限公司第五营业部>>进入该公司展台德国力士乐比例换向阀工作原理，REXROTH比例换向阀作用，力士乐换向阀应用德国REXROTH比例换向阀是一种中高压整体式两路换向阀。
可按客户要求在阀上设溢流阀、过载阀、单向阀、补油阀等。
溢流阀可调节系统压力、过载阀控制单个油腔工作压力，单向阀防止油液倒流，换向阀滑阀机能有A、O、Y、P等，可任意组合。
换向手柄有两种安装形式，便于不同方向的操作。
该阀采用并联油路，设计有压力输出口与其它液压元件相接提供动力源。
经过特殊设计的密封方式，使阀的密封性能卓越。
该阀泛用于叉车、环卫车辆、小型装载机等工程机械的液压系统。
液压换向阀，由左右驱动阀组成，驱动阀包括驱动阀阀体和阀芯，其特征是：所述驱动阀阀体上设有过载保护阀，过载保护阀与阀体的进出油口连接，所述过载保护阀包括主阀体、副阀体、阀针和单向阀芯，所述主阀体后端螺接有副阀体，所述副阀体内腔置有阀针，阀针后端套接复位弹簧，锥形阀针与副阀体前端的油孔触接，所述单向阀芯前端设有圆孔，圆孔与节流阀芯滑动配合，所述中心设有节流孔的节流阀芯后端设有弹簧，所述副阀体前端与单向阀芯内腔之间形成卸压腔。
有益效果：实现了微动效果；增加过载保护阀，使工作系统传过来的瞬时高压在系统的溢流阀卸荷之前开启，去除峰值压力，有效保护了液压件及结构件免受到破坏性冲击，换向阀是管路流体输送系统中控制部件，它是用来改变通路断面和介质流动方向，具有导流、截止、调节、节流、止回、分流或溢流卸压等功能。
REXROTH比例换向阀原理主要用来控制流体。
例1个活塞向1个方向移动。
要向1端充流体，另1端排流体，进的1端是高压流体，出的1端回到油箱。
这1个动作要求进端阀打开，排(回)流阀关闭，另1端进端阀关闭，打开排(回)流阀关闭。
活塞材能向1个方向移动。
目前现成产品有2位3通，2位4通，3位5通等。
051210电液比例换向阀
电液比例换向阀由前置级（ 电液比例换向阀由前置级（电液比 例双向减压阀）和放大级（ 例双向减压阀）和放大级（液动比 例双向节流阀）两部分组成。 例双向节流阀）两部分组成。 前置级由比例电磁铁控制双向减压 阀阀芯位移。 阀阀芯位移。当比例电磁铁输入电 流时，减压阀芯移动， 流时，减压阀芯移动，减压开口一 定，经阀口减压后得到稳定的控制 压力。 压力。 放大级由阀体、主阀芯、左右端盖、 放大级由阀体、主阀芯、左右端盖、 阻尼螺钉和弹簧等零件组成。 阻尼螺钉和弹簧等零件组成。控制 压力油经阻尼孔作用在主阀芯的端 面时， 面时，液压力将克服弹簧力使阀芯 移动，开启阀口，沟通油道。 移动，开启阀口，沟通油道。主阀 开口大小取决于输入电流的大小。 开口大小取决于输入电流的大小。 改变比例电磁铁的输入电流， 改变比例电磁铁的输入电流，不仅 可以改变阀的工作液流方向， 可以改变阀的工作液流方向，而且 可以控制阀口大小实现流量调节， 可以控制阀口大小实现流量调节， 即具有换向、节流复合功能。 即具有换向、节流复
手动比例换向阀工作原理
手动比例换向阀工作原理
手动比例换向阀是一种使用人工操作来改变流量的比例的装置。
它通
常由一个主体和一个传动装置组成。
主体中包含一个活塞，它通过手
动杆传递转换比例这一命令。
传动装置负责将命令传递给其他部件，
并根据指示减小或增大液压系统的工作压力。
手动比例换向阀可以用于控制液压系统中的单个作用器或多个作用器。
无论是用于单个作用器还是多个作用器，手动比例换向阀都能使操作
员轻松控制液压系统。
在单个作用器的情况下，手动比例换向阀可以
用于将作用器推进或拔出。
而在多个作用器的情况下，手动比例换向
阀可以用于选择使用哪个作用器。
手动比例换向阀的工作原理通常是基于一个比例控制器。
比例控制器
可以将压缩油液压路和外部压缩油液压路进行比较，并在两个压缩油
液压路之间产生压力差，从而调节输出流量和压力。
在手动比例换向
阀中，手动杆会打开或关闭这个比例控制器，以改变输出流量和压力。
手动比例换向阀的另一个重要部分是主体。
主体通常由一个或多个分
体组成，这些分体通常用螺纹或法兰连接在一起。
分体中包含活塞和
柱塞，它们通过动力回路连接在一起。
当操作员通过手动杆打开或关
闭比例控制器时，液压流量和压力在活塞和柱塞中流动，从而改变输
出。
总之，手动比例换向阀是一种在液压系统中改变流量比例的重要装置。
它通过手动杆来控制比例控制器，从而改变输出流量和压力。
它在液
压系统中的应用非常广泛，可以用于控制单个作用器或多个作用器，
使操作员轻松控制液压系统。
伺服比例换向阀
油液
油液按 DIN 51 524，其他油液请咨询我公司
粘度范围
推荐值 最大允许值
mm²/s mm²/s
20…100 10…800
油温
℃
油液允许的最高污染等级按 ISO 4406 (c)
-20 至 +70 等级 18/16/13 1）
公称流量 (Δp = 35 bar 每个节流边 ) L/min
检测信号，型式 "F1" 端子 F ( I F-C ) 端子 C ( I F-C )
校准
%
100ED
IP65( 线缆插座已安装 )
接线插头 6P+PE， DIN 43563
24VDCnom 最小 21 VDC/ 最大 40VDC
0V ( 脉动最大 2)
AF
2.5
模拟差分信号输入， Ri = 点漂移 < 1%
零位调整
工厂设定 ±1%
06 电气，放大板集成在阀中 通电率 防护等级 连接 电源电压 端子 A 端子 B 外部保险丝 输入， 型式 "A1" 端子 D (UE) 端子 E 输入， 型式 "F1" 端子 D (ID-E) 端子 E (ID-E) 检测信号，型式 "A1" 端子 F (U 测试 ) 端子 C
1）在液压系统中，必须达到元件的清洁度等级。有效的过滤可防止故障并同时增加元件的的使用寿命。
0844
伺服比例换向阀｜ 4WRPEH6...L2X 型
电气连接
电源 24 VDC 信号:0...+/-10V LVDT 信号:0...+/-10V 型号 A1:标准
-10V. . .0. . .+10V
比例换向阀工作原理
比例换向阀工作原理
比例换向阀（Proportional Directional Valve）是一种可以精确控制液压系统液压流量和方向的换向阀。
其工作原理如下：
1. 油液流动路径：比例换向阀内部包含多个液压油孔和通道。
油液从液压泵流入换向阀，通过不同的通道流动到执行元件，如液压缸或液压马达。
2. 压力控制：比例换向阀内部有压力传感器，可以感知油液的压力。
一旦油液的压力超过设定的阈值，比例换向阀可以自动调整通道的大小，以降低油液的压力，保持系统在安全工作范围内。
3. 流量控制：比例换向阀内部还包含流量控制阀。
通过调节这些阀门的开度，可以精确控制油液的流量。
当需要调整液压系统的流量时，可以通过控制比例换向阀的电气信号来改变流量控制阀门的开度。
4. 电气控制：比例换向阀具有电气控制功能，可以通过电气信号来控制阀门的开闭和流量的调节。
通常使用电磁比例阀来实现电气控制功能。
比例换向阀接收来自控制器的电气信号，根据信号的大小和方向，控制阀门的位置和开度，从而实现液压系统的比例控制。
总结：比例换向阀通过感知油液压力和控制油液流量来实现精确的液压系统控制。
它可以根据电气信号来调节阀门的位置和开度，从而实现对液压流量和方向的精确控制。
三位四通2D电液比例换向阀的静态特性实验研究
引 言
阀心结 构如 图 ２所 示 ， 阀心 在 阀 体 中具 有 旋 转 和 滑动 两 运动 自由‘ 度， 故 此 得名 “ ２ Ｄ阀 ” ４ Ｊ 。在 阀心 两端 台
阻力半桥 Ｊ 。在静态时， 若不考虑摩擦力及 阀口液动
力 的影 响 ， 两端 的阻 力半桥 对应 的高 、 低压 孔与 感受通 道相 交 的开 口面积 相等 ， 阀两端 敏感 腔 的压力 相等 ， 阀 心处 于平 衡 位 置 Ｊ 。若 阀心 转 动 ， 则 ２ Ｄ 阀 两 端 台 肩
力驱动主阀心运动 ， 可以实现大流量控制 ， 但其结构复 杂， 且 无法 在 零 导 控 压 力 下 工 作 Ｊ 。为 此 ， 本 研 究 提 出了三位 四通 ２ Ｄ电液 比例换 向阀 ， 通过压扭联轴器 将２ Ｄ阀与比例电磁铁相结合 ， 使其兼具直动和 导控 电液 比例换向阀的优点 。
导 控式 两 种 结 构 的设 计 方 案 Ｊ 。直 动 式 电 液 比例 换 向 阀 由比例 电磁铁直 接 驱动 阀心运 动 ， 其 结构 简单 ， 且 可 以在零 压力 下工 作 ， 但 由于受 比例 电磁 铁输 出 推力 的 限制无 法实 现大 流量 控制 ； 导控 式 电液 比例 阀 由导 阀控 制 主阀敏 感腔 的压 力变 化 ， 产 生 较 大 的液 压 静压
图１ 所示 的三位 四通 ２ Ｄ电液 比例换 向阀由 ２ Ｄ 阀、 两端 的比例电磁铁 、 处于它们之间的压扭联轴器 以
PSL、PSM和PSV型负载敏感式比例多路换向阀
连接块 泵侧带压力油进口 P 和回油箱接口 R,另外还有
控制接口和测量接口 LS,Z,M(选型参阅 3.1 节)
选型
● 按提供的压力油的种类,定量泵(开式回路), 变量泵(闭式回路)或恒压系统 ● 按照 P 口和 R 口的连接螺纹规格 ● 带或不带集成的控制供油 ● 带或不带限压阀 ● 带或不带泵的卸荷回路(安全回路)
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PSL、PSM 和 PSV 型负载敏感式比例多路换向阀 规格 5(组合式)
工作压力 Pmax=420bar(6000psi) 流量 Qmax=210 L/min(55g/min)
1. 概述
PSL 和 PSV 型比例多路阀用于控制液压执行元件的 运动方向的运动方向和运动速度(无级地,并且不取 决于负载).为此,可使多个执行元件同时并相互独立 地以不同的速度和压力工作,直到所有部分流量的总 和达到泵的流量为止.在本样本中所介绍的比例多路 换向阀是一种组合式阀,并由以下三种功能组件组 成.
5 装有增强弹簧的进口流量调节阀,以获得较大流量
8 4/3 换向阀(预选阀)
⑩ 机能代码(详见 3.2 节表 14 和 7.7 节)
L,M,F,H,J,B,R,O,Y,I,Z
⑾ 接口 A 和 B 的流量代码(见 3.2.4 节,表 15)
…/… A 和 B 接口的代码(可分别选择)
16,25,40,63,80,120,160
UNF6
1 5/8-12UN-2B(SAE-20,SAE J514)
③ 附加元件(见 3.1.1 和 3.1.2 节)
(无代码) 标准型
S
在 LS 油路中附加阻尼元件(仅用于 PSV,PSL 是标准型)
G
单向节流阀(PSL 型)
比例阀使用说明
全数字双闭环比例换向阀控制器使用说明书双闭环控制一、概述电路采用32bit高速CPU设计，具有结构简单可靠，参数长时间不会漂移，看门狗设计。
具有模拟量和数字量外部接口设计。
一块控制板可以方便控制比例换向阀，大大简化了常规设计。
二、功能特点1、集成双闭环设计，比例换向阀阀芯位置闭环控制\外部给定反馈闭环控制2、放大器和控制器合二为一，精简设备，减少维护量降低故障率3、具有使用模拟量接口4-20mA（或者0-20mA）反馈、4-20mA（或者0-20mA）（给定与主电路隔离）4、具有数字量接口设计，MODEBUSRS485RTU、CANBUS接口5、可以多个设备进行组网控制，适合多点集中控制6、外部给定反馈闭环控制PID参数调节通过3个电位器调整7、两路阀芯电磁铁控制具有输出过流保护8、看门狗设计，能够及时复位异常工况三、参数1、供电：DC15~30VDC @ 2A2、尺寸123（mm）X160（mm）3、调节精度±1%4、适用范围：华德比例换向阀6通径或10通径带阀芯位置反馈装置进行液压缸、液压缸伸缩位置定位控制，马达行走机构定位控制，液压升降机构定位控制，液压紧紧力装置控制、液压马达行走速度控制等5、工作温度：-30~60摄氏度6、湿度：7、震动：四、典型应用执行机构可以是液压缸，液压马达等执行部件，可以对控制对象进行精准控制五、接线说明六、调整方法此步骤为出厂已经调试好，一般用户无需调整，如果参数确实差异很大，请谨慎操作1、按照接线方法接好线，并认真检查正确后，将控制板上的保险丝去掉，控制板上电后，用万用表的交流档测量COM与L 和COM与R的电压应相同大约在2.3VAC，如果差异大（>0.1VAC）就需要松开位置传感器上的螺丝，将位置传感器的位置通过两个限位螺丝移动，直到测量COM与L 和COM与R的电压应相同为止。
这个步骤一般用户只做检查即可，已经出厂调整过。
如果确实差异很大就必须进行调整。
比例阀和伺服阀的区别
⽐例阀和伺服阀的区别 伺服阀和⽐例阀，都是通过调节输⼊的电信号模拟量，从⽽⽆极调节液压阀的输出量，例如压⼒，流量，⽅向。
但还是有所区别的，你知道区别在哪⾥吗?下⾯就让店铺来为⼤家介绍⼀下吧，希望⼤家喜欢。
伺服阀和⽐例阀的区别 ⼀般说来，好像伺服系统都是闭环控制，⽐例多⽤于开环控制;其次⽐例阀类型要多，有⽐例压⼒、流量控制阀等，控制⽐伺服药灵活⼀些。
从他们内部结构看，伺服阀多是零遮盖，⽐例阀则有⼀定的死区，控制精度要低，反应要慢。
但从发展趋势看，特别在⽐例⽅向流量控制阀和伺服阀⽅⾯，两者性能差别逐渐在缩⼩，另外⽐例阀的成本⽐伺服阀要低许多，抗污染能⼒也强 伺服阀通过闭环控制可以实现位置环和压⼒环⽽且精度⾮常⾼如：AGC、AWC等，⽐例阀加⼯精度和控制精度较低所以造价较低，有⽐例换向阀和⽐例压⼒阀和⽐例流量阀。
但⼀些设备也⽤⾼频响的⽐例阀(如：连铸的动态轻压下)，这种⽐例阀主要⽤于闭环控制，造价相对与伺服阀较低，频宽能达到20～30个HZ 伺服阀应⽤多⽤于 1.控制精度要求⾼，(⾼到什么程度?反馈精度如何计算?) 2.动态特性好(什么状况下叫动态特性好?怎么衡量?) 伺服阀、⽐例阀区别： 1.驱动装置不同。
⽐例阀的驱动装置是⽐例电磁铁;伺服阀的驱动装置是⼒马达或⼒矩马达。
2.性能参数不同。
滞环、中位死区、频宽、过滤精度等特性不同，因此应⽤场合不同，伺服阀和伺服⽐例阀主要应⽤在闭环控制系统，其它结构的⽐例阀主要应⽤在开环控系统及闭环速度控制系统。
3.阀芯结构及加⼯精度不同。
⽐例阀采⽤阀芯+阀体结构，阀体兼作阀套。
伺服阀和伺服⽐例阀采⽤阀芯+阀套的结构。
4.中位机能种类不同。
⽐例换向阀具有与普通换向阀相似的中位机能，⽽伺服阀中位机能只有O型(Rexroth产品的E型)。
5.阀的额定压降不同。
电液⽐例阀(还有其他种类的⽐例阀?伺服⽐例阀)是阀内⽐例电磁铁根据输⼊电压(电压从何⽽来?来⾃于控制信号或控制电路。
比例换向阀的作用
比例换向阀的作用
比例换向阀是一种液压元件，它具有调节油量的功能，以及控制油量到特定压力的能力。
它的工作原理是通过控制油量的大小，来控制所需油阀门的位移，使油量和压力可以随时变化，以达到期望的结果。
比例换向阀的主要作用是控制油量的大小，从而控制油压的大小。
当需要控制高压时，比例换向阀可以将低压油泵排出的小量油比例增加，达到高压的输出。
此外，比例换向阀还可以调节液压系统的工作状态，通过调节比例换向阀的输出压力，来调节液压系统的工作状态。
比例换向阀还可以用来控制液压系统的特定功率，比例换向阀可以控制液压力的变换，通过改变比例换向阀的系数来达到特定工作功率的要求。
此外，比例换向阀还可以用来减少液压系统的振动反应，从而使液压系统的动态响应更加稳定可靠。
比例换向阀由一个具有惯性的带有比例调节阀的首端及一个具
有容积弹簧的活塞插入的直接输出的尾端所组成。
在比例改变量活塞的活动受到压力的影响，比例换向阀将受到的压力与它发出的压力比例关系相结合，使压力改变量传送到比例换向阀的输出端，从而实现压力控制。
因此，可以说，比例换向阀是一种重要的液压元件，用于控制液压系统的输出油量和压力，以及减少液压系统的振动反应。
它的安装和调整要求十分专业，从而达到液压系统最佳的效果。
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比例换向阀的作用
比例换向阀的作用
比例换向阀是一种用于控制流体流向和流量的阀门。
它通过调节比例换向阀的开度，可以改变流体的流向和流量，从而达到控制流体的目的。
比例换向阀通常由阀体、阀芯、电磁铁等组成，其工作原理是通过电磁铁控制阀芯的移动，从而控制流体的流向和流量。
当电磁铁通电时，阀芯被吸引，流体流向被改变；当电磁铁断电时，阀芯回到原位，流体流向恢复原状。
比例换向阀的作用是多种多样的。
它可以用于控制工业生产中的各种流体，如水、气体、油类等。
比例换向阀广泛应用于自动化控制系统、机器人控制系统、水处理系统等领域。
在这些系统中，比例换向阀可以实现自动控制、远程控制等功能，提高生产效率和产品质量。
比例换向阀的优点是灵活性好、可靠性高、响应速度快、能够实现远程控制等。
同时，比例换向阀还具有结构简单、易于维护等优点。
它可以根据不同的流体和工作环境，选择不同的材料和结构，以达到最佳的工作效果。
在使用比例换向阀时，需要注意一些问题。
首先，要选择适当的比例换向阀，根据流体性质、流量大小、压力等因素进行选择，以确保阀门的正常工作。
其次，要进行定期维护，包括清洁、润滑、防
锈等，以延长比例换向阀的使用寿命。
最后，要注意安全问题，避免因比例换向阀失灵而造成人员伤亡或财产损失。
比例换向阀是一种重要的阀门类型，具有广泛的应用前景和优越的性能。
随着自动化技术的不断发展和应用，比例换向阀将在各个领域发挥越来越重要的作用。