贝加莱PLC-X20用户手册1
贝加莱硬件故障指导手册
硬件故障判断指导手册V1.01贝加莱工业自动化有限公司2008-11-101目录一面板和通讯卡部分 (3)三X20 系列硬件 (9)四ACOPOS驱动器 (14)附录：伺服驱动器故障明细表 (17)2一面板和通讯卡部分4PP420.1043-75面板1电源，电源接地端一定要有可靠的24VDC面板正常工作必须接入准确的；-15%/+20%24V电源，电源范围不能超出接地，请在给面板上电时，认真检查会常亮黄色，如果已经接上电源，User Power接上电源后面板背面的指示灯，电源电压不正确，检查电源是否在不会亮，可能24V而电源指示灯User Power或电源本身的短路，电源电压的超出正常范围，24V正常电压范围内；亦有可能是造成面板内部电路的烧坏，导致面板不能正常启动。
面板启动步骤：1.1 24V电源后，面板屏幕为下图第一步：面板接通21第二步：大约～秒，屏幕出现如下界面310几秒左右后，系统进入登陆页面，启动完成。
等待会CF程序卡，面板接上24VCD后，面板背面的指示灯当面板正确插上CF程序卡没有插CF闪烁，直到面板完全启动完成会自动灭掉，如果面板插槽里的并且一直保持。
CF程序卡，面板屏幕显示下面的界面，好，或者插槽里根本没插2.1 面板在启动或运行中如有发生以下状况，请按下面的方法排查：启动不了，检查以下事项：1；⊙检查24VDC供电是否正常，电源范围不能超出-15%/+20% ⊙通讯卡连接是否可靠；⊙CF程序卡是否正确插好；通讯不上，检查以下事项：2⊙通讯卡连接是否牢固，可靠，把通讯卡卸下重新装上；⊙确定通讯卡是不是好的；⊙通讯电缆线有没有掉落或者通讯电缆线开路；⊙通讯电缆接头接触是否良好；43黑屏，检查以下事项：⊙检查24VDC供电是否正常，电源范围不能超出-15%/+20%；⊙通讯卡连接是否牢固，可靠；⊙检查屏幕有没有类似上面启动步骤的画面。
52 通讯卡3IF789.92.1 通讯卡直接插在插槽上，通讯卡的状态指示如下：常亮橙色；状态指示灯 RxD,TxD X2X Link常亮绿色；状态指示灯Powerlink Status请检查通讯卡与插槽处的连以上状态指示判断出通讯卡是好的；指示灯不正常，接是否良好，如果通讯卡连接没有问题，说明通讯卡已经损坏。
贝加莱培训笔记1
11-4日 内容上午主要讲新建工程添加模块设定IP下午讲一些变量相关的东西PLC 和电脑连接后，打开下面的网址可以查看PLC 信息，前面的IP 地址修改成实际的PLC 地址。
关于冷启动和热启动热启动：1上电，2更改系统配置并且传输到目标系统，3Automation studio 点击了热启动按钮（断电再上电操作属于热启动）。
冷启动：1更换CF 后启动，2擦除userrom 后启动，3automaiton studio 点击了冷启动按钮，4重启时掉电保持缓存区出错（电池没电了）。
冷启动和热启动区别：Dram 不论冷启动和热启动都丢失数据。
取地址常量，命名时建议全部大写注释USERRAM 热启动数据不丢失，冷启动丢失。
REMRAM 冷启动和热启动都不丢失。
关于将变量保存至REMRAM的方法：1 双击Global.var 新建一个变量gVarTest2 选中Retain复选框3 点一下x20cp1485 再点open 点permanent variables4 将这个变量增加到这里5 点击OPEN 点configuration6 按照下图将方框内的值改大关于任务优先级，排在上面的优先级最高，并且可以中断低优先级的任务如果有多个任务在同一个cycle #x 里面，那么上电时，先执行所有程序的INIT部分，再执行cycle部分（循环部分），排在上面的先执行。
优先级最高优先级最低8个优先级可以删除，但不能增加。
代码分为3个阶段，初始化段，循环段，退出段；其中初始化段仅上电时执行一次。
循环时间的基准时间例如，想400us执行某个循环，那么这里必须设置成400循环1设置400us循环一次。
Epl上右击，点configuration，cycle time 可以更改通信循环时间点一下程序，点open 点watch 可以监控变量强制IO输出1在IOmapping界面，点击放大镜按钮，勾上force，force value设置输出状态Trace里面可以监控8个变量Profiler可以查看任务时间1 在程序上右击点open 点profiler2 设置150003点install按钮4点stop按钮5 点upload data object按钮即可查看程序的平均执行时间帮助这里列出了一些函数，可能会在分析波形哪里用的到11.5日梯形图培训插入一个梯形图程序主要讲跳转返回，不写了。
贝加莱PLC-X20操作指南2
贝加莱PLC-X20操作指南2简介本操作指南旨在为您提供贝加莱PLC-X20的详细使用说明。
PLC-X20是一款性能卓越的可编程逻辑控制器，适用于各种自动化控制应用。
在阅读本指南之前，建议您先熟悉PLC-X20的基本组成和功能。
操作步骤1. 启动与登录1. 打开PLC-X20的电源，等待设备自检完成后，按下设备上的“启动”按钮。
2. 设备启动后，通过串口或网络连接至PLC-X20。
3. 在连接成功后，输入用户名和密码登录PLC-X20的操作系统。
2. 项目浏览器1. 登录成功后，进入项目浏览器。
项目浏览器展示了当前设备上的所有项目，包括已创建的程序、数据块、监视画面等。
2. 通过项目浏览器，您可以创建新项目、打开现有项目、删除项目等。
3. 创建与编辑程序1. 在项目浏览器中，右键点击“程序”目录，选择“新建”→“程序”。
2. 输入程序名称，点击“确定”创建新程序。
3. 双击已创建的程序，进入程序编辑界面。
4. 在程序编辑界面，您可以编写梯形图、功能块图、指令表等程序代码。
5. 编写完成后，点击“保存”按钮保存程序。
4. 配置输入/输出1. 在项目浏览器中，右键点击“输入/输出”目录，选择“配置”。
2. 在输入/输出配置界面，您可以为每个输入/输出通道分配信号类型、地址等参数。
3. 配置完成后，点击“确定”保存设置。
5. 数据块操作1. 在项目浏览器中，右键点击“数据块”目录，选择“新建”→“数据块”。
2. 输入数据块名称，选择数据类型和大小，点击“确定”创建数据块。
3. 双击已创建的数据块，进入数据块编辑界面。
4. 在数据块编辑界面，您可以进行数据的写入、读取等操作。
6. 监视与控制1. 在项目浏览器中，右键点击“监视”目录，选择“新建”→“监视画面”。
2. 输入监视画面名称，选择要监视的变量，点击“确定”创建监视画面。
3. 双击已创建的监视画面，进入监视界面。
4. 在监视界面，您可以实时查看变量的当前值，并对设备进行远程控制。
贝加莱X20使用说明
2 24
漏式
2
2
4
24
24
24
源式
漏式
事件计数器
漏式
4 24
源式
6 24
漏式
6 24
源式
12 24
漏式
12
2
4
6
4
24
100-240
100-240
100-120
8.05
源式
漏式/源式 漏式/源式 漏式/源式 Namur
2 24 0.5 漏式
2 24 0.5 源式
1
1
(2)
2
(4)
1
1
(1)
2
(2)
(4)
(8)
2
5
5
24
24
24
24
24
24
电源 / 电源分配模块
X2X Link
RS232 RS422/485 CAN
接收模块
中继模块
中继模块 + X67 PS
1 / 115. 2 kbps 1 / 115. 2 kbps 1 / 1 Mbps
2 / 500 kbps
有 24 VDC
X20BC0063 Profibus DP
12 Mbps 9-芯 DSUB
有 24 VDC
X20BC0073 CAN I/O 1 Mbps 5-芯接头
有 24 VDC
X20BC0083 Ethernet
POWERLINK 100 Mbps 2x RJ45 集成hub
-
有
24 VDC
X20BC0087
RS232, 2x USB 1.1
24 VDC
贝加莱PLC-X20用户指南1
贝加莱PLC-X20用户指南1概要本文档是贝加莱PLC-X20投影仪的用户指南，旨在帮助用户了解并正确操作该款投影仪。
请用户在使用该设备前仔细阅读本指南。
目录1. 产品概述2. 快速设置3. 连接与调整4. 功能与设置5. 故障排除6. 常见问题解答1. 产品概述贝加莱PLC-X20投影仪是一款高性能投影设备，采用了先进的投影技术，能够提供高清晰度的图像投射。
其主要特点包括：- 高亮度投射：该投影仪具有高亮度投射功能，可以在亮度较高的环境下投射清晰明亮的图像。
- 多媒体支持：支持多种多媒体设备的连接，包括电脑、手机、平板等，使用户能够直接投射多媒体内容。
- 灵活调整：投影仪支持多种调整选项，包括投影位置、图像大小、横竖屏选择等，以满足用户不同投射需求。
- 可靠性与耐用性：采用优质材料制作，确保产品具有较高的可靠性和耐用性。
2. 快速设置在开始使用贝加莱PLC-X20投影仪之前，请按照以下步骤进行快速设置：1. 打开投影仪电源，等待其启动。
2. 连接电源线并插入适当的电源插座。
3. 连接信号源设备（如电脑、手机等）到投影仪，选择正确的连接方式（VGA、HDMI等）。
4. 打开信号源设备并将其设置为投影模式。
5. 调整投影仪的位置和角度，使投射的图像在屏幕上正确显示。
6. 调整图像大小和清晰度，根据需要进行投影设置。
3. 连接与调整贝加莱PLC-X20投影仪支持多种信号源设备的连接，具体包括以下几种方式：- VGA连接：通过VGA线将投影仪与电脑等设备连接。
- HDMI连接：通过HDMI线将投影仪与电脑、电视等高清设备连接。
- USB连接：通过USB线将投影仪与电脑或其他支持USB投射的设备连接。
投影仪的调整主要包括以下几方面：- 投影位置：通过调整投影仪的位置和角度，使投射的图像在屏幕上正确显示。
- 图像大小：根据需要调整投射的图像大小，可通过投影仪的变焦功能或移动投影距离来实现。
- 横竖屏选择：根据连接设备的横竖屏模式，调整投影仪的横竖屏设置，确保投射的图像方向正确。
贝加莱硬件故障指导手册
贝加莱硬件故障指导手册硬件故障判断指导手册V1.01一面板和通讯卡部分1 面板4PP420.1043-75面板正常工作必须接入准确的24VDC电源，电源接地端一定要有可靠的接地，请在给面板上电时，认真检查24V电源，电源范围不能超出-15%/+20%；接上电源后面板背面的指示灯，User Power会常亮黄色，如果已经接上电源，而电源指示灯User Power不会亮，可能24V电源电压不正确，检查电源是否在正常电压范围内；亦有可能是24V电源电压的超出正常范围，或电源本身的短路，造成面板内部电路的烧坏，导致面板不能正常启动。
1.1面板启动步骤：第一步：面板接通24V电源后，面板屏幕为下图第二步：大约1～2秒，屏幕出现如下界面等待10几秒左右后，系统进入登陆页面，启动完成。
当面板正确插上CF程序卡，面板接上24VCD后，面板背面的指示灯CF 会闪烁，直到面板完全启动完成会自动灭掉，如果面板插槽里的CF程序卡没有插好，或者插槽里根本没插CF程序卡，面板屏幕显示下面的界面，并且一直保持。
2.1 面板在启动或运行中如有发生以下状况，请按下面的方法排查：1 启动不了，检查以下事项：⊙检查24VDC供电是否正常，电源范围不能超出-15%/+20%；⊙通讯卡连接是否可靠；⊙CF程序卡是否正确插好；2 通讯不上，检查以下事项：⊙通讯卡连接是否牢固，可靠，把通讯卡卸下重新装上；⊙确定通讯卡是不是好的；⊙通讯电缆线有没有掉落或者通讯电缆线开路；⊙通讯电缆接头接触是否良好；3黑屏，检查以下事项：⊙检查24VDC供电是否正常，电源范围不能超出-15%/+20%；⊙通讯卡连接是否牢固，可靠；⊙检查屏幕有没有类似上面启动步骤的画面。
2 通讯卡3IF789.92.1 通讯卡直接插在插槽上，通讯卡的状态指示如下：X2X Link 状态指示灯 RxD,TxD 常亮橙色；Powerlink状态指示灯 Status常亮绿色；以上状态指示判断出通讯卡是好的；指示灯不正常，请检查通讯卡与插槽处的连接是否良好，如果通讯卡连接没有问题，说明通讯卡已经损坏。
贝加莱PLC-X20用户手册
X20 系统用户手册Version: (Feb 2008) Model number: MAX20-CHI第一章系统特性在X20系统的基础上, 贝加莱正在制订新的自动化标准。
贝加莱企业文化的核心之一便是完美自动化，也就是"Perfection in Automation"。
这是贝加莱在多年的实践中，在从全世界各个行业，各个领域客户的反馈中，在体会到自动化的真正内涵中形成的一种企业文化。
X20系统便是在此基础上应运而生，它为机械、制造业等各个行业提供了更简单，更经济，更安全的新的解决方案。
一、3 x 1结构X20系统由三部分组成：背板，电气模块，端子排。
这种模块特性使其具有以下一些优点：（1）、不受固定底板的限制；现在很多厂家的PLC都必须带有固定模块数的底板，而X20系统的背板可以免工具的安装在导轨上，并无数量限制（2）、可以将端子排从模块上拔下来接线，接好后再插到模块上，避免了对模块的损坏，接线也是不需要工具的。
（3）、支持热插拔功能二、分布式背板X20系统背板采用X2X总线传输，传输速率为12兆，不受固定底板数量限制，直接可将模块安装在导轨上所有的模块都连接在一个统一的背板（X2X Link）上，可以直接连X20模块，X67模块及阀导。
模块间最大的距离可以达到100米。
三、基于PC的技术X20采用了赛杨处理器，任务周期可以达到200us，指令周期可以达到，大容量的RAM使得用户不需要担心内存的不够用，程序存储采用CF卡，最大可扩展到8G.四、可选的风扇设计正常情况下，贝加莱PCC是无风扇运行的，但为了保证在一些恶劣环境下不影响CPU的运行，X20也增加了风扇设计，即在一些环境恶劣的情况下，用户也可以选择安装风扇。
五、集成了阀导控制随着XV系统的发展，使得可以对其进行直接的，独立于厂商的阀导控制。
一个完整的数字输出模块类似于一个常用的DSUB连接器。
XV允许客户选择任何厂商制造的阀导来组成系统。
贝加莱X20模块使用说明
备注 电压型或者电 流型输出需在 软件中配置好， 如果配置成电 压型的话，接 +1/2/3/4U 和 GND 端 即 可，而 +1/2/3/4I 不 需要接线，配置 成电流型同理。
12
3.5.2 模块状态诊断
图象
LED 颜色 r 绿色
e 红色 1-4 绿色
状态 灭
迟缓闪 烁 快速闪 烁 亮 灭
亮
灭 亮
-6
备注
14
3.6.2 模块状态诊断
图象
LED 颜色 状态 描述
解决方法
r 绿色 灭
模块底板电源没 检查电源模块的电
有电压
压是否正常
迟 缓 闪 复位模式
烁
快 速 闪 启动模式
烁
亮
运行模式
e 红色 灭
模块没有连接好 检查模块的连接
没有出错的地方 正常
两 倍 闪 输入通道信号溢 检查信号源是否超
烁
出
出最大范围
图象
LED r
e
e+r 1-12
颜色 状态 绿色 灭
红色
迟缓闪 烁 快速闪 烁 亮 灭
迟缓闪 烁
一直亮红色/绿 色迟缓闪烁 绿色 灭
亮
描述 模块底板电源没 有电压 复位模式
启动模式
运行模式 没有出错的地方 模块没有安装好 检测到对应输出 通道有外部信号 的干预 硬件损坏
没有输出信号 输出信号正常
解决方法 检查电源模块的电 压是否正常
图象
LED
颜色 状态
描述
解决方法
R/E
绿灯 亮
应用程序运行
红灯 亮
服务（SERVICE）模式 查看 Logbook
X20系统用户手册3.50说明书
Required accessories Bus modules X20 bus module, 24 VDC keyed, internal I/O supply contiheets • Analog input modules • X20(c)AI4632 9.1.16.4 Technical data
Model number Short description I/O module General information B&R ID code Status indicators Diagnostics
ENV1
Yes
±10 V or 0 to 20 mA, via different terminal connections Differential input
±15-bit 15-bit 50 µs for all inputs INT
INT 0x8001 - 0x7FFF / 1 LSB = 0x0001 = 305.176 µV INT 0x0000 - 0x7FFF / 1 LSB = 0x0001 = 610.352 nA
HazLoc
ATEX
DNV GL
LR GOST-R Analog inputs Input Input type Digital converter resolution Voltage Current Conversion time Output format Output format Voltage Current Input impedance in signal range Voltage Current Load Voltage Current Input protection Permissible input signal Voltage Current Output of digital value during overload Undershoot
B&R X20产品技术描述
1产品技术描述现场层设备现场控制器（贝加莱）本方案采用贝加莱性价比极高的X20 Compact CPU做现场控制器，其主要性能参数如下1.100KB SRAM2.512kB FPROM，无需电池缓冲3.实时时钟4.1个标准RS232接口5.1个100Base-T工业以太网接口6.指令周期0.8 μs7.最快任务周期： 2ms8.状态LED灯诊断指示分时多任务操作系统处理器的能力分在多个任务中，多个任务同时处理数据。
1.并行处理几个控制任务；2.确定多个任务的处理时间；3.监控任务时灵活设定循环时间；4.每个任务级别分配一致的I/O映像。
I/O模块本方案采用的I/O模块性能如下：1．模块化设计电气端子可拆卸，提供了施工/维护的方便性及测试状态等指示。
工业级抗干扰，安全特性符合C-UL-US、CSA、CE、GOST-R等认证。
2．电子模件和电源模件都采用防尘、防潮、防静电、防电磁干扰，适合远程就地安装，抵御恶劣工作环境影响，生命期内免维护。
3．I/O模件通道都采用了先进的电气隔离技术（光电隔离、继电器隔离、线性放大器隔离），抗干扰能力强。
I/O通道设计安装有PTC电子保险装臵，当遇强电冲击或误接强电入I/O通道时，通道立即被阻塞保护，强电去除后，通道功能逐渐恢复。
4．采用全分散型智能I/O测控模件支持控制器和I/O模件全部前臵的远程控制站安装方式和智能I/O子系统前臵的远程I/O站安装方式。
具体模块类型特性：DI输入（X20DI9371）（贝加莱）1.数字量输入：12路（漏式）2.输入额定电压：24 VDC3.输入延时： 0~25ms4．状态显示：每个通道的输入状态可读DO输出（X20DO4322）（贝加莱）1.数字量输出：4路晶体管（源式接法）2.输出额定电压： 24VDC3.额定电流：< 0.5A4.状态显示：每个通道的输出状态可读DO输出（X20DO9322）（贝加莱）5.数字量输出：12路晶体管（源式接法）6.输出额定电压： 24VDC7.额定电流：< 0.5A8.状态显示：每个通道的输出状态可读AI输入（X20AI4622）（贝加莱）1. 4路输入：4 20mA2.转换时间：所有输入转换时间400μs3.数字量转换分辩率：12BIT4.基本精确度：输入范围的+/-0.1%5.输出格式：INT6.负载：400Ω7.输入隔离：通道与PCC隔离模块端子排（贝加莱）1. 保护：IP202.湿度：5-95%（非冷凝）3.触点阻抗：≤2mΩ4.额定电压：300V5.额定电流：5A/触点6.电缆类型：仅用铜线7.端子类型：弹簧夹设计X20PS9500电源模块（贝加莱）1.保护：IP202.电压范围：18VDC-30VDC3.熔断丝：集成4.过载措施：短路保护，过载保护，反极性保护5.认证：CE，C-UL-US，GOST-R6.湿度：5-95%（无冷凝）7.操作/贮藏温度：0℃- +60℃/-20℃- +70℃人机界面♣不只是显示Power Panel 100嵌入式系列产品由一系列显示终端组成，这些显示终端均可与其它Power Panel终端、工业PC、控制器或其它高级计算机系统相连。
贝加莱手册
CF或硬盘
驱动器 风扇(可选)
接口模块(可选) AC97声卡 智能显示连接/DVI/监视器 24VDC 2xUSB2.0 2x以太网10/100 2xRS232
CF插槽
PS/2键盘/鼠标
型号
描述
备注
PPC720-12.1 PPC720-15
12.1"PANEL PC：Intel 855GME芯片组，Celeron-M 1G主频，256M DDR内存，32M共享显存，30G硬 盘，CD-ROM，DVI/SDL显示接口，12.1"XVGA TFT 触摸屏，2xRS232，3xUSB，2xRJ45，前面板防护 等级：IP65
Intel 855GME芯片组，Pentium-M 1.8G主 频，1024M DDR内存，32M共享显存，30G 硬盘，CD-ROM,DVI/SDL显示接口
备注
APC620低挡配置 APC620中档配置 APC620高档配置
型号
5MMDDR.0512-00 5MMDDR.1024-00 5AC600.HDDS-00 5AC600.DVDS-00 5PC600.FA02-00 5PC600.FA05-00 5ACPCI.RAIC-00 5ACPCI.RAIS-00
RAID硬盘 工业显示器
15"PANEL PC
型号
APC620-L APC620-M APC620-H
描述
Intel 855GME芯片组，Celeron-M 1G主 频，256M DDR内存，32M共享显存，30G 工业硬盘，CD-ROM，DVI/SDL显示接口
Intel 855GME芯片组，Pentium-M 1.4G主 频，512M DDR内存，32M共享显存，30G 硬盘，CD-ROM，DVI/SDL显示接口
X20 PLC 商品说明书
CompactFlash 512 MB extended temp.
CompactFlasபைடு நூலகம் 1024 MB extended temp.
CompactFlash 2048 MB extended temp.
X20(c)CP158x and X20(c)CP358x
4 Order data - X20CP158x
Order number X20CP1583
X20CP1584
X20cCP1584
X20CP1585
X20CP1586
X20cCP1586
0CFCRD.016GE.02 0CFCRD.0512E.02 0CFCRD.1024E.02 0CFCRD.2048E.02 0CFCRD.4096E.02 0CFCRD.8192E.02 4A0006.00-000 X20AC0SR1 X20TB12 0AC201.91
X20 PLC, Atom 1.0 GHz, 256 MB DDR2 RAM, 1 MB SRAM, removable application memory: CompactFlash, 1 insert slot for X20 interface modules, 2 USB interfaces, 1 RS232 interface, 1 Ethernet interface 10/100/1000BASE-T, 1 POWERLINK interface, including power supply module, 1x terminal block X20TB12, slot cover and X20 end cover plate X20AC0SR1 (right) included, order application memory separately!
贝加莱PLCX用户手册
正常情况下,贝加莱PCC是无风扇运行的,但为了保证在一些恶劣环境下不影响CPU的运行，X20也增加了风扇设计,即在一些环境恶劣的情况下，用户也可以选择安装风扇。
五、集成了阀导控制
随着XV系统的发展，使得可以对其进行直接的，独立于厂商的阀导控制。一个完整的数字输出模块类似于一个常用的DSUB连接器。XV允许客户选择任何厂商制造的阀导来组成系统。
一、3 x１结构
X20系统由三部分组成:背板,电气模块，端子排。这种模块特性使其具有以下一些优点：
（1)、不受固定底板的限制；现在很多厂家的PLC都必须带有固定模块数的底板，而X20系统的背板可以免工具的安装在导轨上，并无数量限制
（2)、可以将端子排从模块上拔下来接线，接好后再插到模块上,避免了对模块的损坏,接线也是不需要工具的。
十一．贝加莱自动化编程软件(Automａtｉon Ｓtｕdiｏ）
贝加莱自动化编程软件,即Ａuｔomａtion Studio,支持对贝加莱所有硬件(2003系列，2005系列,X20系列，触摸屏，伺服驱动等)的编程,不仅支持IEＣ６113１-３标准的编程语言,同时还支持高级编程语言（如C,Basic等)，在一个项目中,还可以多种编程语言共同使用。PＣC分时多任务的运行机制更体现了贝加莱在自动化领域强大的优势。
(3)、支持热插拔功能
二、分布式背板
X20系统背板采用Ｘ2Ｘ总线传输，传输速率为12兆,不受固定底板数量限制,直接可将模块安装在导轨上所有的模块都连接在一个统一的背板(X2X Ｌink）上，可以直接连Ｘ2０模块,X67模块及阀导。模块间最大的距离可以达到100米。
三、基于ＰC的技术
Ｘ２０采用了赛杨处理器，任务周期可以达到200ｕs，指令周期可以达到0．01us，大容量的RAM使得用户不需要担心内存的不够用,程序存储采用CF卡，最大可扩展到8G．
贝加莱冗余系统使用手册+V2.0
贝加莱冗余系统使用手册日期: April 10, 2015版本: V2.0We reserve the right to change the content of this manual without prior notice. The information contained herein is believed to be accurate as of the date of publication, however, B&R makes no warranty, expressed or implied, with regards to the products or the documentation contained within this document. B&R shall not be liable in the event if incidental or consequential damages in connection with or arising from the furnishing, performance or use of these products. The software names, hardware names and trademarks used in this document are registered by the respective companies.I 版本信息Table 1: VersionsII 分派信息Table 2: Distribution III 安全注意事项Table 3: Safety noticesIV 目录1介绍 (4)1.1 贝加莱的冗余方案 (4)2硬件配置 (6)2.1主站配置 (6)2.2 I/O站配置 (8)2.3第三方通讯 (8)2.3.1 POWERLINK iCN挂接通讯模块 (8)2.3.2 POWERLINK总线控制器挂接通讯模块 (9)2.4 I/O总线网络配置 (9)2.4.1 单网 (9)2.4.2 双网 (12)2.4.3 环网 (16)3系统组态 (17)3.1建立冗余项目 (17)3.1.1 CPU配置 (17)3.1.2 X20IF2181-2配置 (20)3.1.3 X20IF10X0配置 (22)3.1.4 添加I/O站 (22)3.1.5 冗余授权狗配置 (30)3.1.6 配置过程网络 (35)3.2程序编写 (37)3.2.1 同步变量 (37)3.2.2 如何选择同步变量 (38)3.2.3 烧卡与自动下载 (38)4 Index (42)1 介绍1.1 贝加莱的冗余方案贝加莱冗余系统是一套硬件冗余系统，可以实现控制器冗余以及网络冗余。
贝加莱系统
贝加莱I/O系统—X20产品简介：贝加莱I/O系统产品线包括X20、X67、紧凑型I/O、XV，X20是I/O产品线的核心产品。
贝加莱I/O提供给客户的不仅仅是I/O，而是一个性能卓越的解决方案，包括模块式结构的X20，IP67防护等级的X67，结构紧凑自带电源的紧凑型I/O，可直接驱动多种主流品牌电磁阀的XV等。
所有这些产品均可集中安装，也可分布式安装，两相邻站点之间最远距离可达100m，最多可扩展至253个站点。
兼容大部分主流现场总线，包括Ethernet POWERLINK、CANopen、Profibus、DeviceNet、Modbus-IDA，适合于各种工业控制领域。
详细介绍：总线控制器模块号简介X20BC0043 X20总线控制现场总线接口模块,1个CANopen接口,状态显示器LEDs,另购1xTB2105端子排X20BC0053 X20总线控制现场总线接口模块,1个DeviceNet接口,状态显示器LEDs,另购1xTB2105端子排X20BC0063 X20总线控制现场总线接口模块,1个Profibus DP接口,状态显示器LEDs,9-芯DSUB连接X20BC0073 X20总线控制现场总线接口模块,1个CANopen接口,状态显示器LEDs,另购1xTB2105端子排X20BC0083 X20总线控制现场接口,ETHERNET Powerlink接口(EPL框架,协议支持),集成2x hub. 状态显示器LEDs,2 x RJ45连接X20BC0087 X20总线控制现场接口,Modbus TCP接口,集成2x switch,状态显示器LEDs,2xRJ45连接X20BC1083 X20总线控制器的总线接口模块，Ethernet POWERLINK接口(EPL框架，Ð议支持)，集成2x hub,，支持扩展X20 IF模块，状态显示器LED，连接2x RJ45X20BB80 X20总线控制器底座,用于X20底板模块(CP,BC,HB,etc.)和X20电源模块，X20锁定板(左和右)，包括X20AC0SL1/X20AC0SR1X20BB81 X20总线控制器的扩展型系统模块底座，带1个扩展插槽支持X20底座模块(XC,BC,HB,etc)和1个X20辅助模块(IF,HB,etc.)和X20电源模块，X20锁定板(左和右)，包括X20AC0SL1/X20AC0SR1X20PS9400 X20电源模块为总线控制器，内部I/O，X2X Link供电X20IF1091-1 X20 IF接口模块用于可扩展总线控制器，1个X2X Link主站接口，电气隔总线接收和总线中继模块IF通信模块电气模块CS模块使X20系统通过一个串行接口和远程设备相连电源模块数字量输入模块数字量输出模块数字量混合模块模拟量输入模块模拟量输出模块温度模块其他功能模块计数模块空模块底板模块端子排。
贝加莱X20安装指导手册
2.2.1 方法 1 X20 系统完全装配然后安装在导轨上。 1) 去除 X20 模块的防护性包装。 检查模块是否有明显的机械损坏。 2) 将电气模块插入底座模块的导轨中。
图 1：将电气模块插入底座模块的导轨中 - 10 -
3) 推紧电气模块和底座模块齐平。
X20 系统安装指导手册
图 2：推紧电气模块和底座模块齐平 4) 将端子排的底边挂入底座模块的相应位置。
图 3：将端子排的底边挂入底座模块的相应位置 5) 向上旋转端子排。
图 4：向上旋转端子排 - 11 -
X20 系统安装指导手册
6) 必须锁紧端子排的锁扣，听见“嗒”的一声表示锁紧。如果锁扣没有锁牢，必 须抬起端子排锁定杆。
1.3 接线 为保证电缆能连接到接线端子上，必须控制合适的电缆拨线长度。
图：确保接线牢固电缆的正确拨线长度 -6-
1.4 使用电缆扎线带消除应力
X20 系统安装指导手册
图：使用电缆扎线带，消除应力 X20 系统接线端子模块有电缆扎线带孔。如果需要，可以通过使用这些扎线带孔， 使用扎线带减少电缆应力。 电缆扎线带规格 : 宽度≤ 4.0 mm 厚度≤ 1.2 mm
图 8：将左侧的固定板放置在左侧模块上并插入导轨 16) X20 系统悬挂在导轨架上的程序在第 3 节“在导轨架上安装 X20 系统”中介绍。
2.2.2 方法 2 X20 系统的安装并直接装配在导轨架上。 1) 去除 X20 模块的防护性包装。检查模块是否有明显的机械损坏。 2) 将所有底座模块上的锁定杆向上推，打开锁定机构方便导轨安装。
图 9：将锁定杆向上推以打开锁定机构 3) 将第一个模块悬挂在导轨架上的理想位置，按下锁定杆锁定模块。
- 13 -
X20 系统安装指导手册 4) 将下一个底座模块插入已安装的底座模块的导轨中。
贝加莱PLC-X20用户手册1
X20 系统用户手册Version: 2.00 (Feb 2008) Model number: MAX20-CHI第一章系统特性在X20系统的基础上, 贝加莱正在制订新的自动化标准。
贝加莱企业文化的核心之一便是完美自动化，也就是"Perfection in Automation"。
这是贝加莱在多年的实践中，在从全世界各个行业，各个领域客户的反馈中，在体会到自动化的真正内涵中形成的一种企业文化。
X20系统便是在此基础上应运而生，它为机械、制造业等各个行业提供了更简单，更经济，更安全的新的解决方案。
一、3 x 1结构X20系统由三部分组成：背板，电气模块，端子排。
这种模块特性使其具有以下一些优点：（1）、不受固定底板的限制；现在很多厂家的PLC都必须带有固定模块数的底板，而X20系统的背板可以免工具的安装在导轨上，并无数量限制（2）、可以将端子排从模块上拔下来接线，接好后再插到模块上，避免了对模块的损坏，接线也是不需要工具的。
（3）、支持热插拔功能二、分布式背板X20系统背板采用X2X总线传输，传输速率为12兆，不受固定底板数量限制，直接可将模块安装在导轨上所有的模块都连接在一个统一的背板（X2X Link）上，可以直接连X20模块，X67模块及阀导。
模块间最大的距离可以达到100米。
三、基于PC的技术X20采用了赛杨处理器，任务周期可以达到200us，指令周期可以达到0.01us，大容量的RAM使得用户不需要担心内存的不够用，程序存储采用CF卡，最大可扩展到8G.四、可选的风扇设计正常情况下，贝加莱PCC是无风扇运行的，但为了保证在一些恶劣环境下不影响CPU的运行，X20也增加了风扇设计，即在一些环境恶劣的情况下，用户也可以选择安装风扇。
五、集成了阀导控制随着XV系统的发展，使得可以对其进行直接的，独立于厂商的阀导控制。
一个完整的数字输出模块类似于一个常用的DSUB连接器。
XV允许客户选择任何厂商制造的阀导来组成系统。
贝加莱X20模块使用说明
注：1) AI4622 是模拟量输入模块，包括 4 路 12 位输入±10V 或 0~20Ma； 2) 底板用 X20BM11，端子排选用 X20TB12。
模块 AO4632
I/O 类型 通道号
模拟量输出
1
2
3
4
端子号
11 12 13 21 22 23 14 15 16 24 25 26
解决方法
CF 程序卡读取程序
CPU 供电正常 没有安装电池
5
4 RS232 串口接线端口
端子 11： TX 端子 21： RX 端子 22： GND
5 控制器供电电源接法
模块
Hale Waihona Puke I/O 类型通道 号
端子号
14 24 25 26
对应点
+24 VDC GND
6 扩展模块接口（接X20IF1072） 7 USB 接口 8 电池 9 IF2 以太网接口，IF3 PowerLink接口 10 以太网地址开关
贝加莱 X20 模块使用说明
V1.00
贝加莱工业自动化广州分公司 2011 年 11 月 3 日
一 安装和应用环境要求
1.1 电源电压 电源电压为24VDC，最大不能超出-15%/+20% ,外壳和电源端子要有可靠的接
地，面板和控制器以及IO模块使用单独的电源，与其他低压电器的电源分开。 1.2 工作环境温度和湿度
图象
LED
颜色 状态
描述
解决方法
R/E
绿灯 亮
应用程序运行
红灯 亮
服务（SERVICE）模式 查看 Logbook
RDY/F 黄灯 亮
CPU 准备好
B R贝加莱PLC资料
第三章 数字量输入模块........................................................................ 23 1. 概述 ................................................................................................. 23
6. DI575 ............................................................................................... 34 6.1 输入电路................................................................................. 34 6.2 端子排 .................................................................................... 34
第二章 CPU 与电源模块....................................................................... 13 1. 电源模块.......................................................................................... 13
3.3 操作模式开关................................................................................. 20 4. 插入式 CPU 模块-XP152 .................................................................. 21
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X20 系统用户手册
Version: 2.00 (Feb 2008) Model number: MAX20-CHI
第一章系统特性
在X20系统的基础上, 贝加莱正在制订新的自动化标准。
贝加莱企业文化的核心之一便是完美自动化，也就是"Perfection in Automation"。
这是贝加莱在多年的实践中，在从全世界各个行业，各个领域客户的反馈中，在体会到自动化的真正内涵中形成的一种企业文化。
X20系统便是在此基础上应运而生，它为机械、制造业等各个行业提供了更简单，更经济，更安全的新的解决方案。
一、3 x 1结构
X20系统由三部分组成：背板，电气模块，端子排。
这种模块特性使其具有以下一些优点：（1）、不受固定底板的限制；现在很多厂家的PLC都必须带有固定模块数的底板，而X20系统的背板可以免工具的安装在导轨上，并无数量限制
（2）、可以将端子排从模块上拔下来接线，接好后再插到模块上，避免了对模块的损坏，接线也是不需要工具的。
（3）、支持热插拔功能
二、分布式背板
X20系统背板采用X2X总线传输，传输速率为12兆，不受固定底板数量限制，直接可将模块安装在导轨上所有的模块都连接在一个统一的背板（X2X Link）上，可以直接连X20模块，X67模块及阀导。
模块间最大的距离可以达到100米。
三、基于PC的技术
X20采用了赛杨处理器，任务周期可以达到200us，指令周期可以达到0.01us，大容量的RAM使得用户不需要担心内存的不够用，程序存储采用CF卡，最大可扩展到8G.
四、可选的风扇设计
正常情况下，贝加莱PCC是无风扇运行的，但为了保证在一些恶劣环境下不影响CPU的运行，X20也增加了风扇设计，即在一些环境恶劣的情况下，用户也可以选择安装风扇。
五、集成了阀导控制
随着XV系统的发展，使得可以对其进行直接的，独立于厂商的阀导控制。
一个完整的数字输出模块类似于一个常用的DSUB连接器。
XV允许客户选择任何厂商制造的阀导来组成系统。
六、接线方式简单，方便
X20接线方式是简单的，免工具的快速安装方式，X20系统端子排使用了完全集成插入即连接系统，用户只需要将合适的线缆插入接线孔，放开手即可接好线，不需其他任何工具，线缆直径可超过2 x 0.75 mm²。
用户可以把端子排从模块上取下来，将线连接好以后，再插入模块，这种方式使得接线更方便，更安全。
七、灵活的机械机构设计
贝加莱经过多年在各个行业的经验集累，完全从客户的需求出发，设计出了完美的X20系统，其内在的特点使得其不像其它PLC一样必须安装在相应的底板上，受底板槽数限制；X20可以安装在常用的导轨上，是完全的分布式I/O，引领了业界的标准。
灵活的机械结构设计使X20不需要特定的安装方式，使你的解决方案多种多样，同时它可以很快很容易的从一个完整的系统中移出一个或一部分I/O。
安全稳固的安装在导轨上从一个完整的系统模块中移去一个模块
垂直移走或插入可以容易的移走整个
系统模块
八、诊断方式
(1)、可以通过模块上的LED指示灯判断模块或各个I/O点的状态，如总线状态，I/O状态，通道状态都可以通过指示灯来判断，一般来说绿色表示OK，红色表示有错误。
（2）、可以通过应用程序来判断，在程序里可以建立相应状态的镜像，各种状态数据会循环传送到你的程序镜像中，同时也不会增加通讯负担，通过对程序镜像点的盼断就可以知道当前模块的状态。
（3）、诊断数在程序执行时也可以通过非循环传输，当有问题发生时，详细的诊断数据会通过异步通道传送，数据详细记录在日志文件中。
九、1线，2线，3线连接
所有连接方式都不需要跳线。
十、X20系统配置
X20系统可以通过标准总线系统（总线控制器）和远程X2X背板（总线接收器）进行配置；从一个站到下一个站需要一个总线传送器，I/O模块安装在总线接收器（或总线控制器）和总线传输器之间。
1、总线连接
贝加莱提供多种总线控制器以供用户选择，如POWERLINK, DeviceNet, Profibus, CANopen, ModbusTCP等等总线控制器都可以连接到X20系统，很好的支持了第三方设备在X20系统的集成。
2、X2X背板连接
使用总线接收器BR9300可以直接连接X20系统到远程X2X背板。
十一.贝加莱自动化编程软件（Automation Studio）
贝加莱自动化编程软件，即Automation Studio，支持对贝加莱所有硬件（2003系列，2005系列，X20系列，触摸屏，伺服驱动等）的编程，不仅支持IEC61131-3标准的编程语言，同时还支持高级编程语言（如C，Basic等），在一个项目中，还可以多种编程语言共同使用。
PCC分时多任务的运行机制更体现了贝加莱在自动化领域强大的优势。
第二章机械特性和电气配置
一、尺寸
1、1个插槽的X20CPU
2、2个插槽的X20CPU
3、3个插槽的X20CPU
4、紧凑型CPU和总线控制器
5、总线型CPU
6、I/O模块
二、安装方式
1、水平安装
对于水平安装方式，考虑到冷却和空气流通等因素，上下至少得留够35mm的空间，左右至少留够10mm的空间。
1、垂直安装
对于垂直安装方式，考虑到冷却和空气流通等因素，左右至少得留够35mm的空间，上下至少留够10mm的空间。
三、屏蔽线连接
原则上，所有的屏蔽线缆都必须接地，如模拟量模块，接口模块，计数模块，X2X线缆模块等
1、直接屏蔽线连接
屏蔽线应该带绞，并连接在总线模块的接地接线片(2.8 x 0.5 mm)上，同时，接地连接应尽可能的短，阻抗应尽可能的小。
2、用接地终端进行屏蔽连接
其他厂商（如GOGATEC）的接地终端可以在安装导轨上用于X20的屏蔽连接。
（1）、贝加莱介议都用安装在导轨上的接地终端来连接X2X屏蔽线。
（2）、所有线缆应扎带扎紧
四、电源设计
1、总线模块取代背板
总线模块是X20系统的核心，主要包含总线电源（Bus supply）、总线数据（Bus data）、I/O电源（I/O supply）三部分。
所有总线模块中，总线电源和总线数据都是双向传输，而只有I/O电源有双向和单向之分，BM11底座I/O电源是双向传输，BM01是单向传输。
2、X20的系统结构
由于X20集成了分布式I/O的概念，通过合适的安排总线模块，可以将X20系统分成若干个组，如下图所示的组0、组1、组2等。
3、X20系统保护
X20的系统保护是通过供电电源设计实现的，通常情况下，大约三十个模块后就必须添加一个电源模块，实际的个数可以根据功率计算得到，通常情况下，为了系统更稳定的运行，需保证负载功率在电源模块功率的75%以下。
（1）、模块分组：通过BM01总线模块其它相应的总线模块（根据不同需要选择）可以实现模块组。
（2）、通过总线传输器返馈电源供给：BT9100内部集成了I/O电源供给，使用它时，可以省掉一个电源模块。
（3）、X20冗余电源设计：为了提供更可靠的电源保护，可以为X20配置冗余电源。
五、X20供电电源计算
X20的电源模块除了提供总线电源，内部I/O电源外，还提供外部I/O电源及传感器电源，所以在配置电源模块时，通常情况下大约30个模块左右即需要加装电源模块，但这并不是确定的，这和用户的外部I/O及传感器所耗费的功率有很大的关系。
以下是一个计算实例：
系统配置如下：
通过上面这个表格可以看出，所有模块的总线电源所需要的功率是0.78W，内部I/O，外部I/O及
传感器所需电源为145.86W。
则电源模块BR9300所提供的电源与上面配置的对照表如下：
从上图中可以看出，BR9300提供的总线电源功率为7W，减去功耗模块所需的电源后，还剩5.44W，I/O供电功率减去功耗模块所需的电源后，还剩94.14W，使用比率在75%以内，所以只需配置一个BR9330到当前配置即可。
所有X20模块所需功率及输出功率表如下所示，但需注意带“-”表示当前模块需要其它模块给它提供如表所示的功率。
带“+”表示当前模块可以输出如表所示的这么大的功率。
六、X20的装配
X20各种模块可以先完全组装好后再装在导轨上，也可以先将底座装在导轨上，然后再将电气模块和端子排依次安装上去。
步骤如下：
（1）、检查模块是否有机械方面的损坏
（2）、在总线模块上插入电气模块
（3）、推动电气模块，让电气模块和总线模块紧密结合在一起
（4）、将端子排的底部先卡在总线模块上
（5）、向上旋转端子排，将其卡在电气模块内，并与电气模块紧密结合
（6）、端子排上方的弹簧夹一定要卡进电气模块内，如果没有紧密结合，控制杆一定是弹起的。
（7）、不同的X20模块应该从左到右进行安装，方法是滑动右边的模块到左边模块的导轨槽内，然后滑行右边的模块，直到与左边的模块平行。
（8）、后边的模块安装方式同上，直到完成整个X20系统。
（9）、最后插入锁盘到模块内以固定整个系统
(10)、将总线模块安装在导轨上：先将锁硝搬起来，再将模块卡在导轨上，然后将锁硝搬下来即可。
. .。