实用干货 高手告诉你ARM入门该学什么
ARM初学入门
ARM初学入门经过一段时间对arm的学习，在这里跟大家说一些前期的学习经验，另外仅以一个例子说明一下ads的开发过程，因为这也是初学，可能有的地方说的不太好，望大家谅解，另外可以找其它参考资料来学习。
第一部分：arm的早期学习经验个人认为，要想学好arm应该首先对arm的整体框架（包括arm体系结构，arm开发过程，及arm程序框架及执行过程等）有一个了解。
这里这就不多说了，这些东西我也只是刚刚开始学习，还没有很好的掌握，就只说一些个人想法吧。
呵呵，因为时间紧，据说要在一周内完成。
至少你可以用书做一点，但上周之后，最后，哇，我真的疯了。
当我第一次得到这个实验盒时，我认为和NIOS一样，我几乎可以玩更多的演示。
一开始我没想到会遇到大问题。
我在arm实验箱里带了几本教科书和实验说明。
在用实验说明做了几次演示后，我没能做到这一点，因为前两次演示相对简单，只需用汇编语言编写一些关于arm寄存器操作的语句，那些学习过汇编语言的人很快就能理解。
但未来会有所不同，因为我在学习之初不知道ARM项目的框架。
我真的不明白。
为什么44B在整个过程中都有用。
h、 44B。
还有一个44binit的文件吗？前三个很容易理解。
那些玩过MCU的人可以很容易地看到44B H在S3C44B0X中定义了一些寄存器，44blib H和44blib C定义了一些初始化函数，而44binit S？我不明白。
我不能在这里做arm程序。
我必须在互联网上找到信息，看看这个功能是用来做什么的。
事实证明，这是我以前经常听到的“bootloader”或“boot code”或“arm boot program”，这是处理器启动时执行的一段代码，主要任务是初始化处理器模式，设置堆栈，初始化变量等由于上述操作与处理器架构和系统配置密切相关，它们通常是由汇编编写的（对于此内容，您可以查看相关资料）。
所以我花了几天时间研究文件“44binit.S”。
通过对本文档的研究，我学到了很多关于arm编程的知识，并对arm编程的总体框架有了大致的了解。
ARM知识点讲解详解(word文档物超所值)
ARM知识点讲解详解1、ARM处理器工作模式有几种?各种工作模式下分别有什么特点?ARM 处理器有7种工作模式,这7种模式及其特点是:快速断模式(fiq)支持高速数据传输或通道处理,外部断fiq信号有效且CPSR的F=0进入。
断模式(irq)用于通用断处理,外部断irq信号有效CPSR的I=0进入。
管理员模式(svc)- 操作系统的保护模式,复位、软件断进入。
主要用于SWI(软件断)和OS(操作系统)。
这个模式有额外的特权,允许你进一步控制计算机。
止模式(abt)- 支持虚拟内存和/或内存保护预取指令止/数据止进入未定义模式(und)-支持硬件协处理器的软件仿真(浮点、向量运算)未定义指令进入系统模式(sys)- 支持操作系统的特殊用户模式(运行操作系统任务)用户模式(usr)正常的程序执行模式,此模式应用程序不能访问受操作系统保护的资源,不能改变模式,除非异常发生。
2、ARM处理器总共有多少个寄存器,这些寄存器按其在用户编程的功能是如何划分的?这些寄存器在使用各有何特殊之处?答:ARM微处理器共有37个32位寄存器,其31个为通用寄存器,6个为状态寄存器。
31个通用寄存器根据其编程特点可分为如下几种类型:1、不分组寄存器R0-R7 为所有模式共享2、分组寄存器R8-R12R8_fiq-R12_fiq: FIQ模式下的寄存器R8-R12:其它模式共享3、分组寄存器R13-R14分为6组,用户、系统一组,其他每种模式一组。
R13_<mode>通常用作堆栈指针SP,R14_<mode>通常用作子程序链接寄存器,当进入子程序时,常用来保存PC的返回值其,mode为以下几种模式之一:usr、fiq、irq、svc、abt、und。
4、程序寄存器R15(PC)所有模式共享6个状态寄存器:一个CPSR当前程序状态寄存器,保存当前程序状态。
五个程序状态备份寄存器SPSR(svc,abt,und,irq,frq),只有在异常模式下,才能被访问;各异常模式都拥有属于自己的SPSR,当发生异常时, SPSR用来保存CPSR的值,从异常退出时则可由SPSR来恢复CPSR。
ARM快速入门教程
ARM快速入门教程ARM（Advanced RISC Machines）是一种基于精简指令集计算机（RISC）架构的处理器系列，被广泛应用于嵌入式系统、移动设备和消费类电子产品中。
本文将为您提供一个简单的ARM快速入门教程，帮助您了解ARM的基本概念和使用方法。
第一部分：ARM概述（200字）第二部分：ARM架构（300字）ARM架构采用RISC设计思想，通过简化指令集和优化硬件设计来提高性能和效率。
ARM处理器具有三个基本特征：简洁的指令集、统一的寄存器文件和可变长度的指令长度。
ARM指令集包括数据传输指令（如加载和存储指令）、算术指令（如加法和乘法指令）、控制指令（如分支和跳转指令）等。
这些指令被编码为16位或32位二进制代码，以提高指令执行效率。
ARM处理器的寄存器文件使用统一的32位寄存器，这意味着所有的寄存器都可以用于存储数据或表示内存地址。
该设计简化了指令集编码，并提高了程序的灵活性和扩展性。
与其他处理器架构相比，ARM指令的长度是可变的。
ARM处理器支持16位和32位的指令，根据实际需要进行选择。
这种设计也有利于降低功耗和提高代码密度。
第三部分：ARM开发环境（400字）要开始使用ARM进行开发，您需要一个ARM开发板、一台计算机和适当的开发环境。
ARM开发板是一种嵌入式系统，其中包含一块ARM处理器和各种外围设备（如闪存、RAM、串口等）。
您可以使用开发板来加载和运行您的ARM代码，并与外部设备进行交互。
第四部分：ARM编程（300字）ARM编程可以使用汇编语言或高级语言进行。
汇编语言是一种低级编程语言，直接对应于CPU的指令集。
使用汇编语言编程可以更加深入地了解和控制ARM处理器的操作。
高级语言（如C/C++）编程可以提高开发效率和代码可读性。
您可以使用C/C++编程语言编写ARM应用程序，然后通过交叉编译器将其编译成ARM指令。
在ARM编程中，您可以使用各种库函数和驱动程序来访问外部设备（如闪存、串口、显示屏等）。
ARM入门指南 牛人学习指导
2.做
自己做可以更了解底层硬件，可以按照自己的要求加东西，比如我就加了GPS模块、 GPRS模块、SD卡模块，扩了个IIC的35个键子的键盘、把LCD接口按照买的LCD改装了，可以用FPC线直接连接。做的很爽的。玩一把吗。
需要注意的是，没种调试代理安装方法虽然都简单但都不一样，需要看说明。而且AXD调试之前都要运行。省钱了，就别怕麻烦了。
4 ARM-ELF-TOOLS工具链
里面是UCLINUX开发用的工具比如ARM-ELF-GCC只类的。工具链就是把很多工具打包在一起发布的方便你开发的东西。具体安装方法看我另一篇笔记。
1 搞开发，工程设计，用UCOS，小巧，多进程，简单，体现了ARM7的精髓。
2 LINUX 正根的嵌入式系统，LINUX消费与通信领域用的比较多，但缺点是必须ARM9才能跑，ARM9的板子自己做就不行了，6层板太贵。买开发板1K达底吧。但是还是推荐选ARM9+LINUX
3 UCLINUX 算投机嵌入式系统：）ARM7上可以跑，由有LINUX【非法词语被屏蔽】，学好好可以比较方便的转向LINUX，像我一样的穷鬼用吧，呵呵
我自己个人的观点：51是一个基础，而且还很重要，这是再我看了ARM之后感觉到的。它可以加速你的ARM学习速度，真得！不相信你试一试好了。
凡是要求一个速度、效率，不要做一些无用功，抓紧身边的每一个一分钟，人是活的，东西（知识、书）是死得，想要做的事情因此就简单了。
2、我在网上看到了一篇很不错的ARM文章，粘贴过来,为了和像我一样在很少有人帮助的情况下，自学ARM 的难兄难弟们。
4 VXWORKS
ARM汇编快速入门教程
ARM汇编快速入门教程本文主要分享如何快速上手（ARM）（汇编）开发的经验、汇编开发中常见的Bug以及Debug方法、用的Convolu（ti）on Dephtwise 算子的汇编实现相对于（C++）版本的加速效果三方面内容。
01前言（神经网络）模型能够在移动端实现快速推理离不开高性能算子，直接使用ARM汇编指令来进行算子开发无疑会大大提高算子的运算性能。
初次接触汇编代码可能会觉得其晦涩难懂然后望而却步，但ARM 汇编开发一旦入门就会觉得语言优美简洁，如果再切换到ARM INTRIS （IC）指令开发反而觉得没有直接写汇编码来的方便。
我会在第一节分享纯小白如何快速上手ARM汇编开发的经验，第二节会列举在汇编开发中常见的Bug以及Debug方法，第三节会展示常用的Convolution Dephtwise算子的汇编实现相对于C++版本的加速效果。
如果你已经能很熟练地使用ARM汇编指令进行开发了，可以跳过第一节。
02从简单函数上手学习汇编开发重要的一点是通过学习现有函数的汇编代码来实现自己的需求我写的第一个汇编算子是MaxPooling算子，算子本身的计算过程非常简单。
但当我开始实现MaxPooling的汇编代码时，我不知道第一行代码怎么写，不知道开头和结尾怎么写，不知道中间的计算逻辑怎么写。
当时我就在MNN库的source文件夹下面找到了一份逻辑简单的、自己非常熟悉的Relu算子当做参照来实现MaxPooling. 之所以我（推荐）用一个逻辑简单的、自己非常熟悉的算子当做学习汇编的模版，是因为当算子的计算逻辑简单时，我们才能把注意力放在汇编函数的声明、传参、读取数据、存储结果、返回等等这些大的流程上面，至于内部的函数实现（如何计算一行数据的最大值，如何去计算一个（寄存器）中所有数据的累加和等等）可以暂时不去关注。
学习一个新的东西时，我们找的例子模版不能过于复杂，因为这会导致我们将注意力放在例子本身的实现细节中，而忽略了如何去入门，这样会增加我们的学习成本。
ARM基础知识
复习问题提纲第一讲基础知识1.什么是嵌入式系统（IEEE定义和国内普遍认同(de)定义分别是什么）IEEE（国际电气和电子工程师协会）对嵌入式系统(de)定义：“用于控制、监视或者辅助操作机器和设备(de)装置”国内普遍认同(de)嵌入式系统定义为：以应用为中心,以计算机技术为基础,软硬件可裁剪,适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等严格要求(de)专用计算机系统.更简单(de)讲:就是嵌入到对象体中(de)专用计算机系统.三要素：嵌入、专用、计算机嵌入性：嵌入到对象体系中,有对象环境要求专用性：软、硬件按对象要求裁减计算机：实现对象(de)智能化功能2.嵌入式系统(de)特点1、专用软、硬件可剪裁可配置；2、低功耗、高可靠性、高稳定性；3、软件代码短小精悍；4、代码可固化；5、实时性；6、弱交互性7、嵌入式系统软件开发通常需要专门(de)开发工具和开发环境；8、要求开发、设计人员有较高(de)技能.3.嵌入式系统(de)组成嵌入式系统总体上是由硬件和软件组成(de),硬件是其基础,软件是其核心和灵魂.第二讲ARM技术概述（以下指(de)arm处理器都是指ARM920T）1.arm处理器是32位架构,它支持(de)基本数据类有哪3个（提示：字节、、）(1)Byte:字节,8bit (2)Halfword:半字,16bit（半字必须与2字节边界对齐）（3）word:字,32bit（字必须与4字节边界对齐）2.什么是存储大小端模式所谓(de)大端模式,是指高位字节存放在低地址单元中,而低位字节存放在高地址单元中.所谓(de)小端模式,是指低位字节存放在低地址单元中,而高位字节存放在高地址单元中.3.arm 处理器有哪7种工作模式,每种工作模式下通用工作寄存器有多少个、作用是什么、各个模式间哪些模式下有自己专有(de)寄存器,哪些寄存器是各个模式彼此公用(de),哪些寄存器一般有固定(de)用途是什么哪两种模式寄存器完全相同,哪种模式它(de)专有寄存器最多（1）ARM微处理器支持7种运行模式,分别为：用户模式(usr)：ARM处理器正常(de)程序执行状态.（大部分任务执行时）快速中断模式(fiq)：用于高速数据传输或通道处理.（当高优先级中断产生时）外部中断模式(irq)：用于通用(de)中断处理.（当低优先级中断产生时）特权模式(svc)：操作系统使用(de)保护模式.（当复位或软中断指令执行时）数据访问中止模式(abt)：可用于虚拟存储及存储保护. (当存取异常时)未定义指令中止模式(und)：可用于支持硬件协处理器(de)软件仿真.（当未定义(de)指令执行时)系统模式(sys)：运行具有特权(de)操作系统任务.（和User模式相同寄存器集(de)模式）（2）每种工作模式下通用工作寄存器有:（共15个）（ARM处理器共有37个寄存器,被分为若干个组（BANK）,这些寄存器包括30个通用寄存器和6个状态寄存器,1个程序计数器（PC指针）及所有寄存器（均为32位）. 未分组寄存器：包括R0～R7. 分组寄存器：包括R8～R14(3) 未分组寄存器（R0-R7）指(de)都是同一个物理寄存器,但是在异常中断切换时,由于使用相同(de)物理寄存器,所以和容易使寄存器中(de)数据被破坏. 对于分组寄存器（R8～R14）,他们每一次所访问(de)物理寄存器与处理器当前(de)运行模式有关,除FIQ模式外其他寄存器是公用(de)（R0-R12）. 分组寄存器R13和R14来说,每个寄存器对应6个不同(de)物理寄存器.其中(de)一个是用户模式和系统模式公用(de),而另外5个分别用于5种异常模式. R15用作程序计数器（PC）,用来保存读取指令(de)地址.(4)R13,R14,CPSR是各个模式专有(de),FIQ模式除此之外还有R8-R12.(5)R0~R7是所用模式公用(de)；R8~R12对于快速中断FIQ模式之外(de)其他模式都是公用(de),而FIQ 模式另外有一套自己寄存器R8_fiq~R12_fiq,FIQ处理程序在保存和恢复现场时可以少保存和恢复几个寄存器（R8-R12）,从而提高中断处理迅速(6)R13通常用作栈指针寄存器（SP）,每一种模式有自己(de)R13,所以允许每一种异常都有自己(de)栈指针.R14用作连接或返回地址寄存器（LR）,每一种模式有自己(de) R14.R15用作程序计数器（PC）,用来保存读取指令(de)地址.程序状态寄存器（CPSR）存储ARM微处理器当前(de)状态和模式标志.备份状态寄存器（SPSR）异常模式下(de)CPSR(de)备份寄存器,当一个异常发生时保存当前(de)CPSR值.结合连接寄存器可使处理器返回先前(de)状态.(7)用户模式（user）和系统模式（sys）寄存器完全相同且这两种模式不能由异常进入(8)快速中断（FIQ）模式最多4.arm处理器有哪2种工作状态,上电复位后进入(de)是什么状态（1）第一种为ARM状态,此时处理器执行32位(de)字对齐(de)ARM指令,对应ARM指令集；第二种为Thumb状态,此时处理器执行16位(de)、半字对齐(de)Thumb指令,对应Thumb指令集.（2）上电复位后,处于ARM状态5.理解流水线是如何提高处理器处理速度(de),如假设某嵌入式处理器有3级流水线,每级流水线所耗时间均为为2ms,则执行25条指令需要耗费时间流水线（pipeline）技术是指在程序执行时多条指令重叠进行操作(de)一种准实现技术T=执行一条指令(de)时间+（指令(de)条数—1）流水线周期 6+（25-1）2=546.充分掌握arm处理器CPSR寄存器每一位(de)作用.寄存器R16用作程序状态寄存器CPSR（Current Program Status Register,当前程序状态寄存器）.在所有处理器模式下都可以访问CPSR.CPSR包含条件码标志、中断禁止位、当前处理器模式以及其他状态和控制信息.每种异常模式都有一个程序状态保存寄存器SPSR（Saved Program Status Register）.当异常出现SPSR用于保留CPSR(de)状态.CPSR和SPSR(de)格式如下：（1）条件码标志N、Z、C、V（Negative、Zero、Carry、oVerflow）均为条件码标志位（Condition Code Flags）,它们(de)内容可被算术或逻辑运算(de)结果所改变,并且可以决定某条指令是否被执行.CPSR中(de)条件码标志可由大多数指令检测以决定指令是否执行.在ARM状态下,绝大多数(de)指令都是有条件执行(de).在Thumb状态下,仅有分支指令是有条件执行(de).通常条件码标志通过执行比较指令（CMN、CMP、TEQ、TST）、一些算术运算、逻辑运算和传送指令进行修改.条件码标志(de)通常含义如下：N：如果结果是带符号二进制补码,那么,若结果为负数,则N=1；若结果为正数或0,则N＝0.Z：若指令(de)结果为0,则置1（通常表示比较(de)结果为“相等”）,否则置0.C：可用如下4种方法之一设置：加法（包括比较指令CMN）.若加法产生进位（即无符号溢出）,则C置1；否则置0.减法（包括比较指令CMP）.若减法产生借位（即无符号溢出）,则C置0；否则置1.对于结合移位操作(de)非加法／减法指令,C置为移出值(de)最后1位.对于其他非加法／减法指令,C通常不改变.V：可用如下两种方法设置,即对于加法或减法指令,当发生带符号溢出时,V置1,认为操作数和结果是补码形式(de)带符号整数.对于非加法／减法指令,V通常不改变.Q标志位：在带DSP指令扩展(de)ARM v5及更高版,bit[27]被指定用于指示增强(de)DAP指令是否发生了溢出,因此被称为Q标志位.同样,在SPSR中bit[27]也被称为Q标志位,用于在异常中断发生时保存和恢复CPSR中(de)Q 标志位（3）控制位程序状态寄存器PSR（Program Status Register）(de)最低8位I、F、T和M[4：0]用作控制位.当异常出现时改变控制位.处理器在特权模式下时也可由软件改变.a．中断禁止位I：置1,则禁止IRQ中断；F：置1,则禁止FIQ中断.b．T位T=0 指示ARM执行（即正在执行32位(de)ARM指令）；T=1 指示Thumb执行（即正在执行16位(de)Thumb指令）.c．模式控制位（4）其他位程序状态寄存器(de)其他位保留,用做以后(de)扩展.7.arm处理器有哪两个中断快速中断（FIQ）和标准中断（IRQ）8.掌握s3c2410X单片机他(de)内核是什么处理器,该单片机有哪两类总线,两类总线分别挂接了哪些接口控制器(1)S3c2410X单片机(de)内核ARM920T处理器;S3C2410处理器支持大/小端模式存储字数据,a)其寻址空间可达1GB,b)对于外部I/O设备(de)数据宽度c)可以是8/16/32位,d)所有(de)存储器Bank（共有8个）都具有可编程(de)操作周期,e)而且支持各种ROM引导方式（NOR/Nand Flash、EEPROM等）(2)两类总线分别为：AHB和APB；(3)AHB挂接了LCD、USB主控制、NAND Flash、中断控制、总线控制、内存APB挂接了串口、usb从设备、看门狗定时器、总线控制、SPI、I2C、I2S、GPIO、RTC、ADC、PWM定时器第三讲ARM指令系统1.掌握ARM处理器指令(de)几种寻址方式和分类,哪两类指令是专门用来访问内存(de) 哪类指令或伪指令会导致流水线情况（提示：那些会使PC值发生跳变(de)指令）（1）指令有七种寻址方式：1、立即寻址：ADD R0,R0,1 ；R0←R0＋1MOV R0,0xff00 ；R0←0xff00在以上两条指令中,第二个源操作数即为立即数,要求以“”为前缀,对于以十六进制表示(de)立即数,还要求在“”后加上“0x”.2、寄存器寻址：操作数放在寄存器当中,在指令当中只需要给出存放操作数寄存器(de)名字就可以了,这也是一种执行效率较高寻址方式.举例：MOV R0,R1 ； R0←R1SUB R0,R1,R2 ；R0←R0-R23、寄存器间接寻址：寄存器间接寻址就是以寄存器中(de)值作为操作数(de)地址,而操作数本身存放在存储器中.ADD R0,R1,[R2] ；R0←R1＋[R2]在第一条指令中,以寄存器R2(de)值作为操作数(de)地址,在存储器中取得一个操作数后与R1相加,结果存入寄存器R0中.LDR R0,[R1] ； R0←[R1]第二条指令将以R1(de)值为地址(de)存储器中(de)数据传送到R0中.4、基址变址寻址：基址变址寻址就是将寄存器（该寄存器一般称作基址寄存器）(de)内容与指令中给出(de)地址偏移量相加,从而得到一个操作数(de)有效地址.变址寻址方式常用于访问某基地址附近(de)地址单元.LDR R0,[R1,4] ；R0←[R1＋4]在第一条指令中,将寄存器R1(de)内容加上4形成操作数(de)有效地址,从而取得操作数存入寄存器R0中.5、多寄存器寻址：6、相对寻址：7、堆栈寻址：0指令有六类：1、跳转指令 2、数据处理指令 3、程序状态寄存器（PSR）传输指令 4、加载/存储（load/store）指令 5、协处理指令 6、异常中断产生指令根据使用(de)指令类型不同,指令(de)寻址方式分为数据处理指令寻址方式和内存访问指令寻址方式. （2）加载/存储（load/store）指令和跳转指令访问内存(de)指令：str和ldr（3）a、互锁指令：在典型(de)程序处理过程中,经常会遇到这样(de)情形,即一条指令(de)结果被用作下一条指令(de)操作数,如：有如下指令序列：LDR R0,[R0,0]ADD R0,R0,R1 ;在5级流水线上产生互锁从例子中可以看出,流水线(de)操作产生中断,因为第1条指令(de)结果在第2条指令取数时还没有产生.第2条指令必须停止,直到结果产生为止.b、跳转指令：跳转指令也会破坏流水线(de)行为,因为后续指令(de)取指步骤受到跳转目标计算(de)影响,因而必须推迟.第四讲ARM程序设计语言1.掌握ARM一些常用伪指令(de)作用及含义如ldr r0,=label（含义）、entry、end、import、export、dcb 100等.ldr r0,=label:把lable(程序开始地址)写到r0寄存器中Entry:ENTRY 伪指令用于指定汇编程序(de)入口点.在一个完整(de)汇编程序中至少要有一个 ENTRY （也可以有多个,当有多个 ENTRY 时,程序(de)真正入口点由链接器指定）,但在一个源文件里最多只能有一个 ENTRY （可以没有）.End:作用：用于通知编译器已经到了源程序(de)结尾.含义：指定应用程序(de)结尾Import:伪指令用于通知编译器要使用(de)标号在其他(de)源文件中定义,但要在当前源文件中引用,而且无论当前源文件是否引用该标号,该标号均会被加入到当前源文件(de)符号表中.Export:用于在程序中声明一个全局(de)标号,该标号可在其他(de)文件中引用.Dcb 100: 用于分配一片连续(de)字节存储单元并用伪指令中指定(de)表达式初始化.2.掌握ATPCS规则,如汇编与C语言间参数是如何传递(de)（C语言函数(de)形参对应哪些通用寄存器、返回参数又对应哪些通用寄存器）1.子程序通过寄存器R0~R3来传递参数. 这时寄存器可以记作: A1~A4 , 被调用(de)子程序在返回前无需恢复寄存器R0~R3(de)内容.2.在子程序中,使用R4~R11来保存局部变量.这时寄存器R4~R11可以记作: V1~V8 .如果在子程序中使用到V1~V8(de)某些寄存器,子程序进入时必须保存这些寄存器(de)值,在返回前必须恢复这些寄存器(de)值,对于子程序中没有用到(de)寄存器则不必执行这些操作.在THUMB程序中,通常只能使用寄存器R4~R7来保存局部变量.3.寄存器R12用作子程序间scratch寄存器,记作ip; 在子程序(de)连接代码段中经常会有这种使用规则.4. 寄存器R13用作数据栈指针,记做SP,在子程序中寄存器R13不能用做其他用途. 寄存器SP在进入子程序时(de)值和退出子程序时(de)值必须相等.5. 寄存器R14用作连接寄存器,记作lr ; 它用于保存子程序(de)返回地址,如果在子程序中保存了返回地址,则R14可用作其它(de)用途.6. 寄存器R15是程序计数器,记作PC ; 它不能用作其他用途.7. ATPCS中(de)各寄存器在ARM编译器和汇编器中都是预定义(de).3.理解加载地址和运行地址(de)含义,以及在程序加载时和运行时分别分成了哪几个段（提示RO子读、RW可读可写、ZI存储）第5讲GPIO编程1．掌握S3C2410 GPIO端口(de)设置方法,如现在需要把通用端口F组(de)第2管脚口设置为输出且输出低电平（即0）,现在要其F组其他管脚口保持不变,应如何设置他(de)相关寄存器rGPFCON = (rGPFCON&0xff)|(0x04);rGPFDAT=（rGPFDAT）;2．掌握实验板4个LED灯(de)编程控制i.;保留未使用(de)异常向量ii. b IRQHandleriii. b FIQHandler2.掌握S3C2410 中断控制器工作原理,其有多少个一级中断源和二级中断源,中断控制器(de)相关寄存器(de)作用,在一级中断控制寄存器中我们是通过哪个寄存器来识别是哪个一级中断源触发了中断服务（提示：中断号）当中断服务结束,我们是如何来清除中断请求信号a)s3c2410有56个外部中断源头,这56个外部中断源头是通过说s3c2410内部(de)中断控制器来管理(de),中断控制器(de)主要工作就是管理外部中断源：产生中断信号,保存在中断源寄存器中,打开中断屏蔽位,MODE选IRQ或FIQ（默认为IRQ）,再排中断优先级后送到处理器,向cpu发出中断请求.b)c)SRCPND寄存器当中断源发出中断请求是,源挂起寄存器（SRCPND）(de)相应位就会置1.INTMOD(中断模式寄存器)当中断源(de)模式位置1时,用FIQ模式处理；置0时,用IRQ处理.INTMSK(中断屏蔽寄存器)当中断源(de)屏蔽位置为1时,CUP不响应中断源(de)中断请求,置0时,响应.INTPND(中断挂起寄存器)当中断请求被响应时,相应位置1.INTOFFSET(IRQ偏移寄存器)给出INTPND寄存器中那个是IRQ模式(de)中断请求.EXTINTn（外部中断控制寄存器）有24个外部中断有几种中断触发方式由该寄存器设置.EINTMASK（外部中断屏蔽寄存器）[23:4]分别对应外部中断23~4.等于1,对应(de)中断被屏蔽,反之, 允许.EINTPND(外部中断挂起寄存器)前四位保留EINT 0-3对应(de)挂起位在寄存器中,4—23位对应着一个中断源.请求响应时,响应位置1.在中断服务子程序中判断EINPND来判断哪个中断提起申请.d)在一级中断控制寄存器中我们是通过INTOFFSET寄存器来识别是哪个一级中断源触发了中断服务.e）一级中断源(de)中断清除,需要对INTPND、SRCPND要写1清03.学会使用外部中断+扫描法来实现实验板上矩阵键盘(de)识别第8讲定时器1.RTC 时钟信号(de)来源如何设置时间（如设置秒钟为24秒,你如何给它相应寄存器赋值）a)时钟信号(de)来源是：外部晶振（依靠一个外部(de)(de)石英晶体,产生周期性(de)脉冲信号.每一个信号到来时,计数器就加1,通过这种方式,完成计时功能. ）b)rRTCCON |= 0x01; //使能RTC控制,用来设置时间rBCDSEC = 0x24;rRTCCON |= 0x00;2.RTC 时间节拍(de)周期如何设置a) Period=(n+1)/128 ；以秒作为单位式中：n为节拍时间计数值,范围为1～127.3.掌握看门狗定时器(de)工作原理及其相关寄存器(de)作用、看门狗增强系统稳定性(de)原理又是什么S3C2410 ARM9(de)看门狗主要由五部分构成：时钟、看门狗计时器、看门狗数据寄存器、复位信号发生器、控制逻辑等.a)看门狗定时器(de)工作原理：b)Watchdog根据PCLK,Prescaler Value,Clock Select会产生一个watchdog自己(de)工作周期,我们把这个工作周期记为t_watchdog（）,watchdog在一个 t_watchdog周期结束时会产生一个记数递减信号,每当这个信号产生时,WTCNT中(de)值便减1,若在WTCNT递减为0(Timer Out)(de)时候软件层还没有重新往WTCNT中写入数值(这个行为便是我上文提到(de)喂狗),则watchdog触发Reset Signal,系统重起.c)相关寄存器(de)作用是：i.WTCON：watchdog控制寄存器（是否启用看门狗定时器、4个分频比(de)选择、是否允许中断产生、是否允许复位操作）ii.WTDAT：watchdog数据寄存器（用于指定超时时间）iii.WTCNT：watchdog记数寄存器（通过WTDAT得到一个值,watchdog在每个t_watchdog周期里向WTCNT发送一个递减信号,当WTCNT(de)值递减到0(de)时候则发生time out,重而重起系统. 用来设置多少个时钟周期 (t_watchdog) 总(de)定时长度T=WTCNTt_watchdog）d)看门狗增强系统稳定性(de)原理是：设一系统程序完整运行一周期(de)时间是Tp,看门狗(de)定时周期为Ti,要求Ti>Tp. 在程序运行一周期后,修改定时器(de)计数值,只要程序正常运行,定时器就不会溢出. 若由于干扰等原因使系统不能在Tp 时刻修改定时器(de)计数值,定时器将在Ti 时刻溢出,引发系统复位,使系统得以重新运行,从而起到监控作用.4.看门狗定时器溢出会可能产生哪两路输出如何设置定时器定时器初值（如PCLK时钟频率为60MHz,看门狗控制寄存器中(de)预分频因子设为99、再分频因子设为32,若要产生秒钟(de)看门狗定时中断,则WTDAT中(de)计数初值为）a)产生中断和复位信号两大功能是：定时功能和复位功能b)T_watchdog=1/(PCLK/Precaler value+1)/Division_factor5.PWM 定时器(de)工作原理,其相关寄存器(de)作用（如用哪个寄存器设置计数器和比较器初值,计数器寄存器能直接读写吗如果不能我么又是如何来读(de) ）,以及产生PWM信号占空比是由哪两个寄存器来确定(de) 如何编程产生不同频率和占空比(de)PWM信号,定时器(de)输出脉冲（PWM）(de)周期如何计算,脉宽如何计算a)计数器寄存器不能直接读写,因为计数器TCNT没有地址,不能对其操作.定时器值可以被写入定时器计数缓冲寄存器（TCNTBn）,当TCNTn(de)值等于0时,自动重载操作把TCNTBn(de)值装入TCNTn,只有当自动重载功能被使能并且TCNTn(de)值等于0(de)时候才会重载.b)PWM信号占空比是由TCNTn和TCMPn两个寄存器来确定(de)c)rTCFG0 = 158<<0; //低八位为定时器0和1(de)预分频值为158rTCFG1 = 3<<0; //选择定时器0为16分频rTCNTB0 = 100; //向计数缓冲器写入100rTCMPB0 = 50; //向比较缓冲器写入50rTCON = 1<<1;//手动更新rTCON = (1<<3)|(1<<0);//自动更新,并启动e)6.s3c2410(de)PWM定时器有几个,哪几个能输出PWM信号,哪个具有死区动能PWM定时器有5个{（定时器0、1、2、3、4）定时器4仅供内部定时而没有输出引脚}定时器0、1、2、3能输出PWM信号定时器0具有死区动能（死区就是在上半桥关断后,延迟一段时间再打开下半桥或在下半桥关断后,延迟一段时间再打开上半桥,从而避免功率元件烧毁.这段延迟时间就是死区.）第9讲存储控制器1.s3c2410(de)bootloader(即启动代码)(de)分成哪几个步骤以及各步骤完成哪些主要任设置中断向量表：系统运行有异常中断发生时,ARM处理器便把PC指针强制置为向量表中对应中断类型(de)地址值,从而跳到存储器其他位置(de)相应标号处执行.初始化看门狗和外围电路：关闭看门狗设置堆栈指针：ARM有7种工作模式,而每一种模式所用堆栈是不同(de),所以初始化堆栈必须初始化这7种模式下(de)堆栈.初始化系统时钟：改变CPU总线模式（快速->异步）初始化存储控制器：设置存储器控制寄存器(de)值初始化数据区：内核映像开始总是在Flash里面(de),其中RO部分可以在Flash中执行,也可以转移到RAM中执行,而RW和ZI必须转移到RAM中执行.数据区初始化就是完成必要(de)部分从Flash到RAM(de)数据传输和内容清零.跳转到C程序(de)Main()函数:是改变处理器模式,转入到C程序(de)人口操作.2.s3c2410存储空间有多大,分成了几个组,每组空间有多大,最大能挂接多大SDRAM存储空间有1GB；分成了8组；每组空间128M；最大能挂接256M(de)SDRAM,就是bank6和bank7.。
ARM入门学习方法
ARM入门学习方法ARM（Advanced RISC Machines）是一款广泛应用于嵌入式系统的处理器架构。
在现代智能手机、平板电脑和其他嵌入式设备到工控机等各种领域中，ARM处理器都是非常常见的。
对于初学者来说，学习ARM处理器并不是一件容易的事情，因为它涉及到底层计算机体系结构和汇编语言的知识。
以下是一些学习ARM的入门方法，希望能对初学者有所帮助。
1.了解计算机体系结构的基础知识：在学习ARM之前，了解计算机体系结构的基础知识是非常重要的。
了解计算机内部的组成部分，例如中央处理器（CPU）、存储器（内存）和输入输出设备等，对于理解ARM的工作原理和操作方式是必要的。
2.学习汇编语言：学习ARM处理器需要理解其指令集和汇编语言。
汇编语言是一种低级别的语言，用于与计算机硬件进行交互。
学习汇编语言可以帮助你理解ARM指令的功能和操作方式，并且可以更深入地了解ARM处理器的内部工作原理。
3.寻找合适的学习资源：有很多书籍、在线教程和视频教程可以用于学习ARM处理器。
寻找一些适合自己学习风格的资源，并坚持学习。
一些推荐的资源包括《ARM体系结构与编程》、《ARM嵌入式系统开发与应用》等。
5.进行实际项目练习：书本知识只是理论的一部分，实践才是真正掌握ARM的关键。
尝试编写一些简单的ARM汇编程序，并通过模拟器或硬件开发板进行调试和运行。
从简单的程序开始，逐渐挑战更复杂的项目，加深对ARM处理器的理解和掌握。
6.参加社区和论坛讨论：加入ARM相关技术社区和论坛，与其他ARM学习者和专业人士交流和讨论。
这样可以获取更多的学习资源和经验分享，并且可以解决在学习过程中遇到的问题。
7.持续学习和更新：由于技术的发展和更新，ARM处理器的版本和特性也在不断更新。
持续学习和更新自己的知识，关注最新的ARM处理器架构和技术趋势，可以帮助你保持竞争力并适应快速变化的嵌入式行业。
学习ARM处理器需要时间和耐心，但掌握这一技能将为你打开嵌入式系统领域的大门，并为你的职业发展提供更多机会。
ARM学习培训资料9
献给ARM初学者ARM简介与编程1.ARM简介(摘录)ARM（Advanced RISC Machines）是微处理器行业的一家知名企业，设计了大量高性能、廉价、耗能低的RISC处理器、相关技术及软件。
技术具有性能高、成本低和能耗省的特点。
适用于多种领域，比如嵌入控制、消费/教育类多媒体、DSP和移动式应用等。
ARM将其技术授权给世界上许多著名的半导体、软件和OEM厂商，每个厂商得到的都是一套独一无二的ARM相关技术及服务。
利用这种合伙关系，ARM很快成为许多全球性RISC标准的缔造者。
目前，总共有30家半导体公司与ARM签订了硬件技术使用许可协议，其中包括Intel、IBM、LG半导体、NEC、SONY、菲利浦和国民半导体这样的大公司。
至于软件系统的合伙人，则包括微软、升阳和MRI等一系列知名公司。
ARM架构是面向低预算市场设计的第一款RISC微处理器。
2.产品介绍ARM提供一系列内核、体系扩展、微处理器和系统芯片方案。
由于所有产品均采用一个通用的软件体系，所以相同的软件可在所有产品中运行（理论上如此）。
典型的产品如下。
①CPU内核--ARM7：小型、快速、低能耗、集成式RISC内核，用于移动通信。
-- ARM7TDMI(Thumb):这是公司授权用户最多的一项产品，将ARM7指令集同Thumb扩展组合在一起，以减少内存容量和系统成本。
同时，它还利用嵌入式ICE调试技术来简化系统设计，并用一个DSP增强扩展来改进性能。
该产品的典型用途是数字蜂窝电话和硬盘驱动器。
--ARM9TDMI:采用5阶段管道化ARM9内核，同时配备Thumb扩展、调试和Har var d总线。
在生产工艺相同的情况下，性能可达ARM7TDMI的两倍之多。
常用于连网和顶置盒。
②体系扩展-- Thumb:以16位系统的成本，提供32位RISC性能，特别注意的是它所需的内存容量非常小。
③嵌入式ICE调试由于集成了类似于ICE的CPU内核调试技术，所以原型设计和系统芯片的调试得到了极大的简化。
ARM初学者学习ARM的步骤
[分享]ARM初学者学习ARM的步骤很多人学完单片机就想学arm，但不知如何去学~现在列出一下学习这方面的步骤-----基于linux系统的学习步骤如下：（一步步来哦：）其实这也只是个基础，以后实际做项目了还要去学很多1、Linux 基础安装Linux操作系统Linux文件系统Linux常用命令Linux启动过程详解熟悉Linux服务能够独立安装Linux操作系统能够熟练使用Linux系统的基本命令认识Linux系统的常用服务安装Linux操作系统Linux基本命令实践设置Linux环境变量定制Linux的服务 Shell 编程基础使用vi编辑文件使用Emacs编辑文件使用其他编辑器2、Shell 编程基础Shell简介认识后台程序Bash编程熟悉Linux系统下的编辑环境熟悉Linux下的各种Shell熟练进行shell编程熟悉vi基本操作熟悉Emacs的基本操作比较不同shell的区别编写一个测试服务器是否连通的shell脚本程序编写一个查看进程是否存在的shell脚本程序编写一个带有循环语句的shell脚本程序3、Linux 下的 C 编程基础linux C语言环境概述Gcc使用方法Gdb调试技术AutoconfAutomakeMakefile代码优化熟悉Linux系统下的开发环境熟悉Gcc编译器熟悉Makefile规则编写Hello,World程序使用 make命令编译程序编写带有一个循环的程序调试一个有问题的程序4、嵌入式系统开发基础嵌入式系统概述交叉编译配置TFTP服务配置NFS服务下载Bootloader和内核嵌入式Linux应用软件开发流程熟悉嵌入式系统概念以及开发流程建立嵌入式系统开发环境制作cross_gcc工具链编译并下载U-boot编译并下载Linux内核编译并下载Linux应用程序4、嵌入式系统移植Linux内核代码平台相关代码分析ARM平台介绍平台移植的关键技术移植Linux内核到 ARM平台了解移植的概念能够移植Linux内核移植Linux2.6内核到 ARM9开发板5、嵌入式 Linux 下串口通信串行I/O的基本概念嵌入式Linux应用软件开发流程Linux系统的文件和设备与文件相关的系统调用配置超级终端和MiniCOM 能够熟悉进行串口通信熟悉文件I/O 编写串口通信程序编写多串口通信程序6、嵌入式系统中多进程程序设计Linux系统进程概述嵌入式系统的进程特点进程操作守护进程相关的系统调用了解Linux系统中进程的概念能够编写多进程程序编写多进程程序编写一个守护进程程序sleep系统调用任务管理、同步与通信 Linux任务概述任务调度管道信号共享内存任务管理 API 了解Linux系统任务管理机制熟悉进程间通信的几种方式熟悉嵌入式Linux中的任务间同步与通信编写一个简单的管道程序实现文件传输编写一个使用共享内存的程序7、嵌入式系统中多线程程序设计线程的基础知识多线程编程方法线程应用中的同步问题了解线程的概念能够编写简单的多线程程序编写一个多线程程序8、嵌入式 Linux 网络编程网络基础知识嵌入式Linux中TCP/IP网络结构socket 编程常用 API函数分析Ping命令的实现基本UDP套接口编程许可证管理PPP协议GPRS 了解嵌入式Linux网络体系结构能够进行嵌入式Linux环境下的socket 编程熟悉UDP协议、PPP协议熟悉GPRS 使用socket 编写代理服务器使用socket 编写路由器编写许可证服务器指出TCP和UDP的优缺点编写一个web服务器编写一个运行在 ARM平台的网络播放器9、GUI 程序开发GUI基础嵌入式系统GUI类型编译QT进行QT开发熟悉嵌入式系统常用的GUI能够进行QT编程使用QT编写“Hello，World”程序调试一个加入信号/槽的实例通过重载QWidget 类方法处理事件10、Linux 字符设备驱动程序设备驱动程序基础知识Linux系统的模块字符设备驱动分析fs_operation结构加载驱动程序了解设备驱动程序的概念了解Linux字符设备驱动程序结构能够编写字符设备驱动程序编写Skull驱动编写键盘驱动编写I/O驱动分析一个看门狗驱动程序对比Linux2.6内核与2.4内核中字符设备驱动的不同Linux 块设备驱动程序块设备驱动程序工作原理典型的块设备驱动程序分析块设备的读写请求队列了解Linux块设备驱动程序结构能够编写简单的块设备驱动程序比较字符设备与块设备的异同编写MMC卡驱动程序分析一个文件系统对比Linux2.6内核与2.4内核中块设备驱动的不同11、文件系统虚拟文件系统文件系统的建立ramfs内存文件系统proc文件系统devfs 文件系统MTD技术简介MTD块设备初始化MTD块设备的读写操作了解Linux系统的文件系统了解嵌入式Linux的文件系统了解MTD技术能够编写简单的文件系统为ARM9开发板添加MTD支持移植JFFS2文件系统通过proc文件系统修改操作系统参数分析romfs 文件系统源代码创建一个cramfs 文件系统ARM开发学习步骤1、做个最小系统板：如果你从没有做过ARM的开发,建议你一开始不要贪大求全,把所有的应用都做好,因为ARM的启动方式和dsp或单片机有所不同,往往会遇到各种问题,所以建议先布一个仅有Flash,SRAM或SDRAM、CPU、JTAG、和复位信号的小系统板,留出扩展接口。
ARM初学者的学习建议
ARM 初学者的学习建议作者:佚名 来源:不详 录入:Admin 更新时间：2008-7-26 20:53:04 点击数：6【字体：】如果您是ARM 应用开发工程师，选用此开发板的目的在于快速熟悉LPC213X/214X 的片内各种功能部件，以便进行产品开发，那么您可以跳过本文档；如果您是ARM 初学者或者以前是51单片机应用开发工程师，想快速进入32位ARM 嵌入式开发领域，建议您阅读本文档。
本文档是我们结合多年ARM 开发经验，针对初学者对ARM 嵌入式开发中存在的各种疑问，给出了如何结合ARMSKY-LPC213X/214X 教学实验开发板进行ARM 嵌入式开发的具体学习建议，相信您按照我们的学习建议，加上您的努力与坚持，很快就可以进入32位嵌入式开发领域，因为我们自己就是这样一步一步走过来的。
注意：我们所给出的学习建议并不一定完全适用于每一个ARM 初学者，本文档仅作为用户的学习参考。
1．初识ARM相信ARM 初学者已经通过各方面的信息（尤其是因特网）对ARM 或多或少有所了解。
那么，看看您是否对以下我们所提出的概念有所了解：（1）“ARM ”到底指的是什么？（是一家公司？是一款芯片？是一种技术？）（2）ARM 处理器芯片如何分类？（3）目前有哪些芯片厂商生产ARM 处理器芯片？（4）目前国内应用比较多的ARM 处理器芯片有哪些？它们主要应用于哪些领域？以上四个问题，用户可以通过在网上查找资料很快得出答案。
我们之所以只提出问题，不给出答案，是希望用户能够亲自去查阅相关信息和资料，因为这也是ARM 学习的一部分。
我们希望用户能够与我们给出的学习建议进行一种互动，即我们提出问题，用户通过查找资料来找出答案，这样更有助于用户对知识的理解。
2．一开始就必须掌握ARM 体系结构与汇编指令？未必！我们身边的很多ARM 初学者，一开始就抱着有关ARM 体系结构的书籍开始苦读，更有甚者，在很多具体内容上钻牛角尖，把大量时间花在了ARM 汇编指令上，几个月下来，进展不大，虽然也能知道一些ARM 的相关概念，但离真正的具体应用相差甚远，很多初学者会感觉到，学完ARM 体系结构后，U n R e g i s t e r e d对ARM 的应用还是无从下手，一片茫然，有的甚至就因为这个原因，被挡在了ARM 嵌入式开发领域的大门外，从此放弃了ARM 嵌入式开发的学习。
arm汇编指令集汇编入门第一篇小白也能看懂
arm汇编指令集汇编入门第一篇小白也能看懂如今，计算机科学与技术领域发展迅猛，其中包括一门被广泛应用的指令集架构—— ARM（Advanced RISC Machines）汇编指令集。
本文将从小白角度出发，向读者介绍ARM汇编指令集的基本概念和入门知识。
1. ARM汇编简介ARM汇编指令集是一种低级程序设计语言，用于在ARM微处理器上进行编程。
它不同于高级语言如C++或Java，具有较为底层的特性。
掌握ARM汇编指令集可以让开发者更深入地理解计算机内部运行原理，并能进行更加灵活和高效的编程。
2. ARM寄存器ARM汇编指令集使用一组寄存器来存储和处理数据。
其中，常用的寄存器有13个通用寄存器（R0-R12）、程序计数器（PC）、堆栈指针（SP）和链接寄存器（LR），另外还有一些特殊用途的寄存器。
这些寄存器提供了一种基于寄存器的计算模型，使得ARM汇编具有高效处理数据的能力。
3. 指令格式ARM汇编指令集的指令格式一般包括操作码和操作数。
操作码表示具体的操作，如加法、乘法等，而操作数则指定操作所需的寄存器和立即数等。
4. 数据处理指令ARM汇编指令集提供了一系列的数据处理指令，用于对寄存器中的数据进行处理。
这些指令包括基本的算术运算、逻辑运算以及移位操作等，可以实现各种数据处理需求。
5. 分支指令分支指令是ARM汇编指令集中常用的一类指令，用于根据条件进行跳转。
跳转指令可以在程序执行过程中改变程序执行的顺序，实现条件判断和循环等功能。
6. 存储器访问指令存储器访问指令用于在ARM汇编中对内存进行读写操作。
通过这些指令，可以将数据从寄存器中存储到内存中，或者将内存中的数据加载到寄存器中进行处理。
7. 输入输出指令输入输出指令用于实现与外部设备的交互。
例如，通过输入指令可以从键盘或其他输入设备中获取用户输入的数据，而通过输出指令可以将数据输出到显示器或其他输出设备中。
8. 常用例程ARM汇编指令集中有一些常用的例程，可以用于处理常见的编程任务。
ARM学习步骤
仓颉科技ARM学习步骤554020635ARM学习步骤：1、首先要了解什么是嵌入式，涉及到哪些东西。
假定大家从来没学过这类的知识。
第一步就是学习一下C语言，重点了解指针，指针的指针，结构体等这块，多看一些别人写的比较好的程序。
自己要多练多写，光看是没有用的。
2、第二步，想学习ARM从裸板开始，了解ARM体系的结构，工作原理。
最好之前要有一定的单片机基础，这样学习起来比较容易。
没有也没关系，那就要多花时间学习3、在了解了C语言和ARM的基本体系架构之后，就可以买一块开发板，一般开发板也不要买的太早因为学习嵌入式很难，很多人买了板之后觉得难就放弃了，这就浪费了资金。
等你基本了解了ARM之后再买也来得及，目前市场上的开发板也很多可以自己选择喜欢的。
一般价格在500-1000左右。
4、有了开发板，最重要也是最难的就是自己写程。
:到这个阶段也只能写一些裸板程序。
其实到这里都是在打基础，在写的过程中会遇到各种各样的困难，很多要自己想办法解决，熬过这个阶段学会了怎么写裸板并运行之后，就算是入门了。
5、再往下学就要涉及bootloader,linux内核等相对复杂的东西，笔者学bootloader 用的是u-boot，学习这一块就要多看一些资料，教程。
这里C语言的基础就很重要了。
代码很长很大，不需要你全部都看懂，也不需要能完全写下了。
主要看懂其中的关键部分是怎么实现的，实现的什么功能。
linux内核也是一个很大的程序文件，需要耐性和决心去看。
6、如果这些你都学完了。
就可以学习驱动的编写，U-boot的修改，操作系统的移植前面的学习一定要扎实才能很好的学好它。
没有基础的话也可以找培训班，学习下打好基础操作系统移植完成之后，就可以脱离开发板了，可以尝试做一些自己想做的。
如果你会看电路图会画PCB最好。
作者—仓颉科技。
深度了解ARM架构基础知识
深度了解ARM架构基础知识从单片机转到ARM，主要需要学习ARM的架构，ARM相比单片机多了一些外设和总线。
在仅仅是裸奔的情况下，如果熟悉了ARM架构，那么我认为使用任何ARM 架构的芯片和用单片机将没有区别。
ARM架构之所以更复杂，当然是为了跑更快以及更好地支持片上系统，所以在某种程度上来说对片上系统不是很了解的话那对于ARM架构的理解也不会那么深。
通用寄存器R13通常被用作栈指针，进入异常模式时，可以将需要使用的寄存器保存在R13所指的栈中;当退出异常吹程序时，将保存在R13所指的栈中的寄存器值弹出。
R14又被称为连接寄存器(LinkRegister，LR)，即PC的返回值。
R15又被记作PC。
ARM指令是字对齐的，PC的值的第0位和第1位总为0。
也就是说是32位对齐。
就Cortex-M3来说，拥有R0-R15的寄存器组。
其中R13作为堆栈指针SP。
SP有两个，分别为R13(MSP)和R13(PSP)即主堆栈指针(MSP)和进程堆栈指针(PSP)，但在同一时刻只能有一个可以看到，这也就是所谓的“banked”寄存器。
这些寄存器都是32位的。
ARM的各个模式ARM有以下7种模式：用户模式(User，usr) 正常程序执行的模式快速中断模式(FIQ，fiq) 用于高速数据传输和通道处理外部中断模式(IRQ，irq) 用于通常的中断处理特权模式(Supervisor，svc) 供操作系统使用的一种保护模式数据访问中止模式(Abort，abt) 用于虚拟存储及存储保护未定义指令中止模式(Undefined，und) 用于支持通过软件方针硬件的协处理器系统模式(System，sys) 用于运行特权级的操作系统任务。
ARM应用系统开发详解(入门资料)
ARM应用系统开发详解（入门资料）第1章ARM微处理器概述本章简介ARM微处理器的一些基本概念、应用领域及特点，引导读者进入ARM技术的殿堂。
本章主要内容：－ ARM及相关技术简介－ ARM微处理器的应用领域及特点－ ARM微处理器系列－ ARM微处理器的体系结构－ ARM微处理器的应用选型ARM－RISC MachinesARM（RISC Machines），既可以认为是一个公司的名字，也可以认为是对一类微处理器的通称，还可以认为是一种技术的名字。
年ARM公司成立于英国剑桥，主要出售芯片设计技术的授权。
目前，采用ARM技术知识产权（IP）核的微处理器，即我们通常所说的ARM微处理器，已遍及工业控制、消费类电子产品、通信系统、网络系统、无线系统等各类产品市场，基于ARM技术的微处理器应用约占据了32位RISC微处理器75％以上的市场份额，ARM技术正在逐步渗入到我们生活的各个方面。
ARM公司是专门从事基于RISC技术芯片设计开发的公司，作为知识产权供应商，本身不直接从事芯片生产，靠转让设计许可由合作公司生产各具特色的芯片，世界各大半导体生产商从ARM公司购买其设计的ARM微处理器核，根据各自不同的应用领域，加入适当的外围电路，从而形成自己的ARM微处理器芯片进入市场。
目前，全世界有几十家大的半导体公司都使用ARM公司的授权，因此既使得ARM技术获得更多的第三方工具、制造、软件的支持，又使整个系统成本降低，使产品更容易进入市场被消费者所接受，更具有竞争力。
ARM微处理器的应用领域及特点1.2.1 ARM微处理器的应用领域到目前为止，ARM微处理器及技术的应用几乎已经深入到各个领域：1、工业控制领域：作为32的RISC架构，基于ARM核的微控制器芯片不但占据了高端微控制器市场的大部分市场份额，同时也逐渐向低端微控制器应用领域扩展，ARM微控制器的低功耗、高性价比，向传统的8位/16位微控制器提出了挑战。
ARM基础知识(强烈推荐)
ARM基础知识(强烈推荐).txt有谁会对着自己的裤裆傻笑。
不敢跟他说话却一遍一遍打开他的资料又关上。
用了心旳感情，真旳能让人懂得很多事。
╮如果有一天,我的签名不再频繁更新,那便证明我过的很好。
ARM基础知识(强烈推荐)ARM基础知识一ARM处理器共有37个寄存器。
其中包括：**31个通用寄存器，包括程序计数器（PC）在内。
这些寄存器都是32位寄存器。
**6个状态寄存器。
这些寄存器都是32位寄存器。
ARM处理器共有7种不同的处理器模式，每一种模式中都有一组相应的寄存器组。
在任何时刻，可见的寄存器包括15个通用寄存器（R0-R14）,一个或两个状态寄存器及程序计数器（PC）。
在所有的寄存器中，有些是各模式公用一个物理寄存器，有一些寄存器各模式拥有自己独立的物理寄存器。
****************************************************通用寄存器***************************************************8通用寄存器分为以下三类：备份寄存器、未备份寄存器、程序计数器PC未备份寄存器未备份寄存器包括R0-R7。
对于每一个未备份寄存器来说，所有处理器模式下都是使用同一个物理寄存器。
未备份寄存器没有被系统用于特别的用途，任何可采用通用寄存器的场合都可以使用未备份寄存器。
备份寄存器对于R8-R12备份寄存器来说，每个寄存器对应两个不同的物理寄存器。
系统为将备份寄存器用于任何的特殊用途，但是当中断处理非常简单，仅仅使用R8-R14寄存器时，FIQ处理程序可以不必执行保存和恢复中断现场的指令，从而可以使中断处理非常迅速。
对于R13,R14备份寄存器来说，每个寄存器对应六个不同的物理寄存器，其中的一个是系统模式和用户模式共用的；另外的五个对应于其他的五种处理器模式。
采用下面的记号来区分各个物理寄存器：R13_<MODE>其中MODE可以是下面几种模式之一：usr,svc,abt,und,irq,fiq程序计数器PC可以作为一般的通用寄存器使用，但有一些指令在使用R15时有一些限制。
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实用干货高手告诉你ARM入门该学什么
ARM入门阶段通常是最容易让人产生挫败感的时候，并不是因为知识有多幺难以理解，而是因为很多人并不知道从哪方面进行入手。
此时一篇较为系统的入门知识介绍文章就变得很有必要，本文来自于一名经验丰富的电源设计者，将其对新手的入门建议进行了总结，大家快来看一看吧。
关于基础
很多人在学习ARM时都在纠结是否需要有51、AVR等基础。
其实这部分知识并非必须，懂一些更好但没有也无所谓。
没有相关基础也无所谓，重要的是找一些参考书，去了解里面的例子和原理图，例程里有汇编有C，都能看懂即可，不用追求能够流利编写。
需要学习哪些软件
软件实际上就那幺几种，下面为大家总结一下。
ADS调试用
确切的说是ADS+AXD。
ADS里包含AXD。
以前都用SDT，但后来ARM 公司停止对SDT的支持，转而支持ADS，所以还是用ADS比较好。
目前有的人的程序发布的仍然是SDT版本，但基本都可以找到相应ADS的，新人在这里不要发蒙。
ADS是编译器，AXD是调试器。
编译成AXF以后再在ARM的RAM里调试。
PLASHPGM
FLASH烧写的软件。
AXD在RAM里调试就不会出现掉电，方便程序修改。
调试好的程序再下到FLASH里上电直接运行。
同类的软件还有很多，比如FLUTED、FLSHP，但FLASHPGM最好。
BANYANT调试代理。