(完整版)RL曳引机介绍
电梯曳引机工作原理
电梯曳引机工作原理电梯曳引机是电梯系统中的核心部件之一,它的主要功能是传递电动机的动力,将电梯升降机轿厢沿着导轨运行,并保证行程的平稳与安全。
本文将详细介绍电梯曳引机的工作原理及相关知识。
一、电梯曳引机的构成电梯曳引机主要由电动机、减速器、曳引轮、离合器等多个组成部分组成。
曳引轮是电梯曳引机中最为重要的零部件之一。
它是电梯耗能最大的部件,因为它必须在电动机的驱动下,通过钢丝绳在导轨上完成升降机的上下运动。
电梯曳引机的核心部件是曳引轮,其作用是在电动机的驱动下通过钢丝绳的拉扯,将轿厢拉动沿着导轨上下运动。
在曳引轮中,存在一个弹簧式刹车,用于对曳引轮的运动进行控制。
离合器则扮演着重要的角色,它能够在电动机启动的瞬间迅速响应,让曳引轮开始运转,将轿厢沿着导轨运行。
而减速器则起到了降低电动机的速度,提高扭矩的作用。
除了曳引轮、电动机、减速器、离合器等核心部件外,电梯曳引机还包括了导轨的固定系统、配重系统、紧急制动系统等,这些部分都是电梯曳引机正常运行所必需的。
二、电梯曳引机的基本工作原理电梯曳引机的工作原理可以简单地描述为:电动机通过减速器驱动曳引轮,在钢丝绳的牵引下将电梯轿厢平稳地移动到各个楼层。
曳引机的电机通常使用3相异步电机,它具有运行可靠、维护简单、耐久性强等优点。
电机驱动曳引机的曳引轮,曳引轮通过多股钢丝绳从轿厢下方传动力量,使轿厢完成上升和下降的动作。
轿厢上方有配重系统,它用于平衡轿厢的重量,使得电动机在启动时只需提供足够的力,即可将轿厢沿着导轨顺利地升降。
在轿厢上方与配重之间,通过细钢丝则连接,在升降时保持平衡,实现平稳升降。
曳引机还设置了多层制动系统,以确保在紧急事件时电梯的安全使用。
制动系统包括梯形制动、弹簧制动。
弹簧制动是依靠弹簧的伸缩作用,使制动器紧贴于曳引轮,实现紧急制动的目的。
三、电梯曳引机的工作特点1、电梯曳引机具有高的消耗性能。
由于曳引轮必须不停地搭接电梯轿厢和导轨间的钢丝绳,导致它的磨损和疲劳程度较高,因此定期的检查和维护对于延长电梯曳引机的使用寿命非常重要。
永磁同步曳引机
永磁同步曳引机简介!永磁同步曳引机概述具有低速大转矩特性的无齿轮永磁同步曳引机以其节省能源、体积小、低速运行平稳、噪声低、免维护等优点,越来越引起电梯行业的广泛关注。
无齿轮永磁同步电梯曳引机,主要由永磁同步电动机、曳引轮及制动系统组成。
永磁同步电动机采用高性能永磁材料和特殊的电机结构,具有节能、环保、低速、大转矩等特性。
曳引轮与制动轮为同轴固定联接,采用双点支撑;由制动器、制动轮、制动臂和制动瓦等组成曳引机的制动系统。
永磁同步曳引机组成一种永磁同步曳引机,包括机座、定子、转子体、制动器等,永磁体固定在转子体的内壁上,转子体通过键安装于轴上,轴安装在后机座上的双侧密封深沟球轴承和安装在前机座上的调心滚子轴承上,锥形轴上通过键固定曳引轮,并用压盖及螺栓锁紧曳引轮,轴后端安装旋转编码器,压板把定子压装在后机座的定子支撑上,前机座通过止口定位在后机座上,前机座14两侧开有使制动器上的摩擦块穿过的孔。
永磁同步曳引机性能1.常规曳引机曳引轮及制动臂工作受力均为悬臂机构,运动部件受力条件不良。
有些曳引机增加前端盖后,将曳引轮及制动臂工作受力改成双向支撑,特别是在采用复绕方式时,曳引轮长度增加后,其受力由于是双向支撑,无任何不良影响,比之市面上已有的曳引轮及制动臂工作受力均为悬臂的工作方式具有更加优越的工作性能、噪音低、振动孝不产生共振,安全性好。
永磁同步曳引机2.常规曳引机的人工盘车机构是在制动轮或曳引轮上安装一个齿轮圈,再用一个小齿轮与其相配,通过手轮或备用动力盘动该小齿轮转动,再通过齿轮圈带动曳引轮旋转来实现的。
但一个带齿的齿轮圈直接外露,并跟着曳引轮一起旋转,容易伤人,很不安全。
同时操作时还需两个人,一人操作制动机构,另一个操作盘车机构,存在安全隐患。
有些将曳引机将盘车机构做成外置式蜗轮蜗杆传动的机构,平时不用时卸下,有需盘车时锁在前端盖上使用。
蜗轮蜗杆盘车装置有传动比大,省力,且有自锁功能,能够保证盘车时轿厢不会出现冲顶或蹲底的安全隐患。
简述曳引机的作用及其结构
简述曳引机的作用及其结构曳引机是一种用于向上或向下移动重物的机器。
它通常被用于吊装,升降电梯,或者是拖拉其他设备或车辆。
在工业生产和建筑工程中,曳引机是非常重要的一种设备,它可以帮助工人更加有效、快捷地完成工作。
本文将主要讲述曳引机的作用及其结构。
一、曳引机的作用曳引机是一种能够把物品或荷物向上或向下移动的设备。
它可以被用于运输货物、吊装建筑材料、让人类乘坐的升降机等等。
曳引机有多种应用场合,比如物料和设备的提升、搬运和安装、公路拖车、停车场机械升降车位等,都可以使用曳引机。
二、曳引机的结构曳引机主要包括电动机、减速器、离合器、制动器、行星齿轮减速器、扭矩限制器、绳屑装置、剪切销安全保护装置等组成,下面分别介绍这些结构。
1.电动机电动机是曳引机的动力源,能轻松驱动各种类型的曳引机。
通常曳引机会采用三相异步电动机,功率范围从0.25KW~500KW。
2.减速器减速器由齿轮和轴承组成,减速器可以使曳引机输出更大的扭矩。
通常采用圆锥齿轮传动,因为这种传动具有高效、低噪音和低振动等优点。
3.离合器和制动器离合器和制动器是曳引机的重要部分,它们在曳引机运作过程中起到了安全保护作用。
当离合器脱开、制动器制动时,曳引机不会动。
4.行星齿轮减速器行星齿轮减速器是曳引机的核心部件,主要在链条传动机构中发挥作用。
这种减速器可以实现更大的挂载能力和传动效率,并且使用寿命更长。
5.扭矩限制器在曳引机的运行过程中,当荷载超出设计负荷或发生非正常情况时,扭矩限制器能够自动限制和缓解负载,从而保障操作者的安全和设备的完整。
6.绳屑装置绳屑装置会在曳引机使用时产生。
为了保护曳引机毛刷、电机等设备不被绳长物料的损坏,同时保证生产地面卫生清洁,将工作过程中产生的绳屑清理出来,以便下次的使用。
7.剪切销安全保护装置剪切销安全保护装置主要起到了安全保护的作用。
当吊绳或链条出现拉断的情况时,这个装置可以自动切断吊绳或链条,从而避免负载的坠落和人员伤害。
曳引机的结构和工作原理
曳引机的结构和工作原理曳引机是一种用于提升和运输重物的机械设备,广泛应用于工矿企业、港口码头、建筑工地等场所。
它的结构和工作原理决定了其在各个领域的高效运行,下面我们就来详细介绍一下曳引机的结构和工作原理。
首先,我们来看一下曳引机的结构。
曳引机通常由电动机、减速器、卷筒、制动器、控制系统等部件组成。
电动机是曳引机的动力源,它通过电能转换为机械能,驱动卷筒进行升降运动。
减速器起到减速和增大扭矩的作用,使电动机输出的转速和扭矩适合卷筒的工作要求。
卷筒是曳引机的重要部件,它通过绕绳运动来实现货物的提升和运输。
制动器用于控制卷筒的停止和保持位置,确保提升过程中的安全性。
控制系统则是曳引机的大脑,它能够监控和控制曳引机的运行状态,保证其正常工作。
其次,我们来了解一下曳引机的工作原理。
曳引机的工作原理主要是利用电动机驱动卷筒进行绕绳运动,从而实现货物的提升和运输。
当电动机启动时,通过减速器的作用,将电动机的高速低扭矩转变为卷筒所需的低速高扭矩,从而驱动卷筒进行升降运动。
同时,控制系统监控卷筒的运行状态,确保其在提升和运输过程中能够保持稳定和安全。
当需要停止或保持卷筒位置时,制动器则发挥作用,通过制动装置将卷筒固定在所需位置,防止货物的意外下滑或运输。
总的来说,曳引机的结构和工作原理是相互配合、相互作用的。
电动机提供动力,减速器调节速度和扭矩,卷筒实现货物的提升和运输,制动器保证运行的安全,控制系统监控和控制整个过程。
只有这些部件紧密配合,曳引机才能够高效、稳定地完成提升和运输任务。
在实际应用中,曳引机的结构和工作原理也会根据不同的场合和需求进行调整和改进。
例如,针对重型货物的提升,可能需要采用更大功率的电动机和更高扭矩的减速器;针对特殊的工作环境,可能需要增加防护装置和安全监测系统。
因此,在选择和使用曳引机时,需要根据实际情况进行合理的设计和配置,以确保其能够满足工作要求,并且保证运行的安全和稳定。
综上所述,曳引机作为一种重要的提升和运输设备,其结构和工作原理对于其运行效率和安全性至关重要。
曳引驱动系统简介
一、永磁曳引机的分类及基本结构
曳引机是电梯主要拖动机械,驱动电梯轿厢 和对重装置上下运动,是整个曳引系统的动力之 源,通常由电动机、制动器、减速机和底座组成。 曳引机又以电动机与曳引轮之间有无减速装置, 可分为有齿轮曳引机和无齿轮曳引机两种。 1.有齿曳引电动机、蜗轮、蜗杆、制动器、曳引绳轮、 机座等构成,其外形如图 1。其广泛用于运行速度 v ≤2.0m/s 的各种货梯、客梯、杂物梯,为了减小曳引机运 行时的噪音和提高平稳性,一般采用蜗轮副作减速传动 装置,体积较大,需设置安装机房。
图1 有齿轮曳引机
2.无齿轮曳引机 无齿轮曳引机与有齿轮曳引机在 外形结构上最大的区别是在于没有机 械减速装置,曳引轮紧固在曳引电动 机 轴上,整机结构比较简单,其外形如 图 2。过去通常是以直流电机作为动力, 随着变频技术的发展,永磁无齿轮曳 引 机正普遍地应用于高速和超高速电梯 上。由于没有减速装置传动环节,所 以 传动效率高、噪声小、传动平稳,目 前用于运行速度 v>2.0m/s 的电梯。
图2 无齿轮曳引机
二、曳引机运动系统
曳引驱动是采用曳引轮作为驱动部件,钢 丝绳通过曳引轮一端悬挂轿厢,一端连接对 重装置,由钢丝绳和曳引轮槽之间的摩擦产 生曳引力驱动轿厢上下运行,如图2-3。
电梯曳引机
电梯(diàntī)曳引机电梯(diàntī)曳引机电梯(diàntī)曳引机是电梯的动力设备,又称电梯主机(zhǔjī)。
功能是输送与传递动力使电梯运行。
它由电动机、制动器、联轴器、减速箱、曳引轮、机架和导向轮及附属盘车手轮等组成。
导向轮一般装在机架或机架下的承重梁上。
盘车手轮有的固定(gùdìng)在电机轴上,也有平时挂在附近墙上,使用时再套在电机轴上。
一.按减速(jiǎn sù)方式分类1.有齿轮(chǐlún)曳引机:拖动装置的动力,通过中间减速器传递到曳引轮上的曳引机,其中的减速箱通常采用蜗曳引机轮蜗杆传动(也有用斜齿轮传动),这种曳引机用的电动机有交流的,也有直流的,一般用于低速电梯上。
曳引比通常为35:2。
如果曳引机的电动机动力是通过减速箱传到曳引轮上的,称为有齿轮曳引机,一般用于2.5m/s以下的低中速电梯。
2.无齿轮曳引机:拖动装置的动力,不用中间的减速器而是直接传递到曳引轮上的曳引机。
以前这种曳引机大多是直流电动机为动力,现在国内已经研发出来有自主知识产权的交流永磁同步无齿轮曳引机。
曳引比通常是2:1和1:1。
载重320kg~2000kg,梯速0.3m/s~4.00m/s。
若电动机的动力不通过减速箱而直接传动到曳引轮上则称为无齿轮曳引机,一般用于2.5m/s以上的高速电梯和超高速电梯。
3.柔性传动机构曳引机二.按驱动(qū dònɡ)电动机分类1,直流曳引机又可分为(fēn wéi)直流有齿曳引机和直流无齿曳引机.2.交流(jiāoliú)曳引机又可分为交流有齿曳引机、交流无齿曳引机和永磁曳引机.其中交流曳引机还可细分为:蜗杆副曳引机、圆柱齿轮副曳引机、行星齿轮副曳引机、其他齿轮副曳引机。
三.按用途(yòngtú)分类⒈双速客货(kè huò)电梯曳引机⒉VVVF客梯曳引机⒊杂货曳引机⒋无机房曳引机⒌车辆电梯曳引机四.按速度高低分类⒈低速度曳引机(ν<1米/秒)⒉中速曳引机(快速曳引机)(ν=1米/秒~2米.秒)⒊高速曳引机(ν=2米/秒~5米/秒)⒋超高速曳引机(ν>5米/秒)五.按结构形式分类⒈卧式曳引机⒉立式曳引机2工作原理编辑曳引式电梯曳引驱动关系如图2—2所示。
电梯曳引机简介及其原理
电梯曳引机简介及其原理电梯曳引机通常由电动机,制动器,减速箱及底座等组成。
如果拖动装置的动力,不用中间的减速箱而直接传到曳引轮上的曳引机称为无齿轮曳引机。
无齿轮曳引机的电动机电枢同制动轮和曳引轮同轴直接相连。
而拖动装置的动力通过中间减速箱传到曳引轮的曳引机称为有齿轮曳引机。
1. 电梯用交流电动机 a. 电梯用电动机的特性要求要具有大的起动转矩起动电流要小电机应有平坦的转矩特性为了保证电梯的稳定性,在额定电压下,电动机的转差率在高速时应不大于12%,在低速时应不大于20%要求噪声低,脉动转矩小 b. 电梯上常用的交流电动机的型式单速电机双速电机三速电机c. 电动机容量估算。
2. 蜗轮蜗杆传动目前速度不大于2.5米/s的有齿轮曳引机的减速箱大多采用蜗轮蜗杆,其主要优点是:传动平稳,运行噪声低结构紧凑,外形尺寸小传动零件少具有较好的抗击载荷特性a. 蜗轮轴支承方式蜗轮副的蜗杆位于蜗轮之上的称为上置式,位于蜗轮下面的称为下置式。
上置式的优点是,箱体比较容易密封,容易检查,不足之处是蜗杆润滑比较差。
b. 常用的蜗轮蜗杆齿形常用的有圆柱形和圆弧回转面两种。
c. 蜗杆蜗轮材料的选择选择材料时要充分考虑到蜗轮蜗杆传动的特点,蜗杆要选择硬度高,刚性好的材料,蜗轮应选择耐磨和减磨性能好的材料。
d. 蜗轮齿面啮合特性的要求 e. 蜗杆传动的效率计算f. 蜗轮蜗杆受力计算g. 热平衡问题由于蜗杆传动的摩擦损失功率较大,损失的功率大部分转化为热量,使油温升高。
过高的油温会大大降低润滑油的粘度,使齿面之间的油膜破坏,导致工作面直接接触产生齿面胶合现象。
为了避免产生润滑油过热现象,设计的蜗轮箱体应满足,从蜗轮箱散发出的热量大于或至少等于动力损耗的热量。
3. 斜齿轮传动在设计电梯用斜齿轮时应考虑以下几方面的因素:交应变力冲击弯曲应力点蚀与磨损振动和噪音4. 制动器a. 制动器类型电梯制动系统应具有一个机电式制动器,当主电路断电或控制电路断电时,制动器必须动作。
曳引机工作原理
曳引机工作原理曳引机是一种常见的机械装置,广泛应用于电梯、起重机等各种场合。
它的工作原理基于曳引力和摩擦力的相互作用,通过改变绳索的运动来实现物体的上升和下降。
曳引机由电动机、减速器、制动器、曳引轮和绳索等组成。
电动机通过减速器将高速旋转的电机转轮转换成低速高扭矩的输出,然后将输出传递给曳引轮。
制动器则起到控制绳索运动和停止的作用。
当电动机启动时,减速器将电动机的高速旋转转换为低速高扭矩输出。
此时,曳引轮开始转动,绳索被卷绕在曳引轮上。
由于绳索与曳引轮之间的摩擦力,绳索会受到一定的张力,使得物体可以随着绳索的卷绕而上升。
当电动机停止运转时,制动器会起到制动的作用,阻止曳引轮的旋转,从而使绳索停止卷绕。
而物体则会因为重力的作用而下降。
曳引机的工作原理可以通过以下几个步骤来描述:1. 电动机启动:当需要使物体上升时,电动机启动,通过减速器将电动机的高速旋转转换为低速高扭矩输出。
这样,曳引轮就开始转动。
2. 绳索卷绕:随着曳引轮的转动,绳索被卷绕在曳引轮上。
由于绳索与曳引轮之间的摩擦力,绳索会受到一定的张力,使得物体可以随着绳索的卷绕而上升。
3. 物体上升:绳索的卷绕使得物体随之上升。
当物体到达目标位置时,电动机停止运转。
4. 制动停止:当电动机停止运转时,制动器会起到制动的作用,阻止曳引轮的旋转,从而使绳索停止卷绕。
而物体则会因为重力的作用而下降。
曳引机的工作原理可以简单概括为电动机通过减速器和制动器控制曳引轮的旋转,从而使绳索卷绕或解绕,实现物体的上升和下降。
曳引机的工作原理使得它在现代生活中得到广泛应用。
例如,在电梯中,曳引机通过控制电动机的启停和制动器的工作,实现电梯的上升和下降;在起重机中,曳引机则通过控制电动机的输出和制动器的制动,实现货物的起升和放下。
曳引机的工作原理基于曳引力和摩擦力的相互作用,通过电动机、减速器、制动器、曳引轮和绳索等部件的协同工作,实现物体的上升和下降。
这一原理的应用使得曳引机在电梯、起重机等领域发挥着重要的作用。
曳引机的结构和工作原理
曳引机的结构和工作原理曳引机是一种常见的起重设备,广泛应用于建筑工地、码头、仓库等场所。
它的主要作用是通过钢丝绳或链条来提升和移动重物,是现代工程施工中不可或缺的重要设备之一。
曳引机的结构和工作原理对于其正常运行和安全使用至关重要,下面我们来详细了解一下。
一、结构。
1. 电动机,曳引机的动力源,通常采用交流电动机或直流电动机,其功率大小根据曳引机的起重能力和工作环境来确定。
2. 减速器,用于减速电动机的转速,提高扭矩,使曳引机能够顺利提升和移动重物。
3. 制动器,用于控制和限制曳引机的运动,保证提升和移动的安全和稳定。
4. 钢丝绳/链条,用于连接重物和曳引机,是承载重物的关键部件。
5. 卷筒,用于卷绕钢丝绳或链条,实现提升和移动的功能。
6. 控制系统,包括手动控制和自动控制两种方式,用于控制曳引机的起停和运行方向。
二、工作原理。
曳引机的工作原理主要包括起重和移动两个过程。
1. 起重过程,当电动机启动时,通过减速器将电动机的高速旋转转换成足够的扭矩,驱动卷筒旋转,钢丝绳或链条卷绕在卷筒上,从而提升连接在其上的重物。
制动器起到控制和限制曳引机运动的作用,保证提升过程的安全和稳定。
2. 移动过程,在起重完成后,曳引机可以通过控制系统实现前进、后退、上升、下降等运动。
控制系统可以根据操作者的指令,通过控制电动机的正反转和制动器的启停来实现曳引机的移动。
总结:曳引机的结构和工作原理是相互关联的,只有结构合理,工作原理才能得以实现。
在实际使用中,操作人员必须严格按照操作规程来使用曳引机,确保其安全可靠地工作。
同时,定期对曳引机进行检查和维护,保持其良好的工作状态,也是保证其正常运行的重要措施。
结语:通过本文的介绍,相信大家对曳引机的结构和工作原理有了更清晰的了解。
曳引机作为一种重要的起重设备,在现代工程施工中发挥着不可替代的作用,希望大家在使用时能够严格按照操作规程,确保其安全高效地运行。
曳引机原理
曳引机原理曳引机是一种常见的起重设备,其原理是利用电动机或者液压机械将能量传递给曳引机,从而实现对重物的提升和移动。
曳引机通常由电动机、减速器、制动器、卷筒、钢丝绳等部件组成。
下面将详细介绍曳引机的原理。
首先,电动机是曳引机的动力来源。
电动机通过电能转换成机械能,驱动曳引机进行工作。
电动机的功率大小直接影响到曳引机的起重能力和工作效率。
在实际应用中,根据需要选择不同功率的电动机,以满足不同的起重要求。
其次,减速器是曳引机的重要组成部分。
减速器的作用是将电动机的高速旋转转换成较低速度的输出,从而提高曳引机的扭矩和牵引力,使得曳引机能够更好地完成起重和移动任务。
减速器的设计和制造质量直接关系到曳引机的工作稳定性和安全性。
另外,制动器在曳引机中也起着至关重要的作用。
制动器能够在曳引机停止工作时,通过对卷筒或者电动机的制动,使得重物能够稳定停留在指定位置,避免发生意外事故。
制动器的性能直接关系到曳引机的安全性和可靠性,因此在选择和使用制动器时需要格外注意。
此外,卷筒和钢丝绳是曳引机的传动部件。
卷筒通过电动机或者液压机械的驱动,将钢丝绳卷放或者收回,从而实现对重物的提升和移动。
钢丝绳的选用和维护对曳引机的使用寿命和安全性有着重要的影响,必须定期进行检查和保养。
总的来说,曳引机的原理是通过电动机或者液压机械提供动力,通过减速器提高输出扭矩和牵引力,通过制动器保证安全停车,通过卷筒和钢丝绳实现对重物的提升和移动。
这些部件相互配合,共同完成对重物的起重和移动任务。
在实际使用中,需要严格按照操作规程进行操作,确保曳引机的安全可靠运行。
通过以上介绍,相信大家对曳引机的原理有了更清晰的认识。
曳引机作为一种常见的起重设备,在工矿企业和建筑工地有着广泛的应用,其原理和工作方式对于工程技术人员和操作人员来说都是非常重要的知识点。
希望大家能够加强对曳引机原理的学习和理解,确保曳引机的安全使用和维护。
有关曳引机的相关常识
1电梯曳引轮曳引轮是曳引机上的绳轮,也称曳引绳轮或驱绳轮。
是电梯传递曳引动力的装置,利用曳引钢丝绳与曳引轮缘上绳槽的摩擦力传递动力,装在减速器中的蜗轮轴上。
如是无齿轮曳引机,装在制动器的旁侧,与电动机轴、制动器轴在同一轴线上。
(1)曳引轮的材料及结构要求①材料及工艺要求:由于曳引轮要承受轿厢、载重量、对重等装置的全部动静载荷,因此要求曳引轮强度大、韧性好、耐磨损、耐冲击,所以在材料上多用QT600—3球墨铸铁。
为了减少曳引钢丝绳在曳引轮绳槽内的磨损,除了选择合适的绳槽槽型外,对绳槽的工作表面的粗糙度、硬度应有合理的要求。
②曳引轮的直径:曳引轮的直径要大于钢丝绳直径的40倍。
在实际中,一般都取45~55倍,有时还大于60倍。
因为为了减小曳引机体积增大,减速器的减速比增大,因此其直径大小应适宜。
③曳引轮的构造型式:整体曳引轮分成两部分构成,中间为轮筒(鼓),外面制成轮圈式绳槽切削在轮圈上,外轮圈与内轮筒套装,并用铰制螺栓连结在一起成为一个曳引轮整体。
其曳引轮的轴就是减速器内的蜗轮轴。
(2)曳引轮绳槽形状曳引轮驱动电梯运行的曳引力是依靠曳引绳与曳引轮绳槽之间的摩擦力产生的,因此曳引轮绳槽的形状直接关系到.曳引力的大小和曳引绳的寿命。
曳引轮绳槽的形状,常用有半圆槽、带切口的半圆槽(又称凹形槽)、V形槽,如图2—17所示。
图2—17 曳引轮绳槽形①半圆槽:半圆槽与曳引绳接触面积大,曳引绳变形小,有利于延长曳引绳和曳引轮寿命。
但这种绳槽的当量摩擦系数小,因此曳引能力低。
为了提高曳引能力,必须用复绕曳引绳的方法,以增大曳引绳在曳引轮上的包角,它多用在全绕式高速无齿轮曳引机直流电梯上。
半圆槽还广泛用于导向轮、轿顶轮、对重轮的绳槽。
②V型槽:V形槽的两侧,对曳引绳产生很大的挤压力,曳引绳与绳槽的接触面积小,接触面的单位压力(比压) 大,曳引绳变形大,曳引绳与绳槽间具有较高的当量摩擦系数,可以获得很大的驱动力。
但这种绳槽的槽形和曳引绳的磨损都较快,而且当槽形磨损,曳引绳中心下移时,槽形就接近带切口的半圆槽,当量摩擦系数很快下降。
(完整版)曳引系统知识点汇总
曳引系统学习笔记一、曳引系统概述(一)曳引方式1:12:14:1(二)驱动系统优缺点对比(三)曳引系统结构t i me an dAl l t h绳头组合(曳引绳锥套)一、固定钢丝绳头二、调节钢丝绳张力 曳引机承重梁支撑曳引机绳头板大于20mm(四)曳引力钢丝绳曳引应满足以下三个条件:a)轿厢装载至125%额定载荷的情况下应保持平层状态不打滑;b)必须保证在任何紧急制动的状态下,不管轿厢内是空载还是满载,其减速度的值不能超过缓冲器(包括减行程的缓冲器)作用时减速度的值。
c)当对重压在缓冲器上而曳引机按电梯上行方向旋转时,应不可能提升空载轿厢。
二、曳引机结构与原理(一)有齿轮曳引机与无齿轮曳引机优缺点(二)有机房和无机房优缺点对比(三)曳引机结构1.制动间隙2.制动力t i me an dg oo df o rs o三、曳引钢丝绳结构与原理制动力1.125%载荷下行实验2.单边满载下行实验3.空载曳引上行制动实验t i me an dAl l t hi n 注:安全系数是指装有额定载荷的轿厢停靠在最低层站时,一根钢丝绳的最小破断负荷(N)与这根钢丝绳所受的最大力(N)之间的比值。
钢丝绳报废标准DB11T892-2012规定曳引钢丝绳出现下列情况之一时,应判报废:1.断丝分散出现在整条钢丝绳,任何一捻距内单股的断丝数大于4根;2.断丝集中在钢丝绳某一部位,一个捻距内断丝综述大于12根(对于股数为6的钢丝绳)或者大于16根(对于股数为8的钢丝绳)。
3.磨损后的钢丝绳直径≤钢丝绳公称直径的93%。
4.钢丝绳出现笼状畸变、绳股挤出、扭结、部分压扁、弯折。
5.钢丝绳出现严重锈蚀。
绳头组合固定钢丝绳1)至少在悬挂钢丝绳或链条的一端应设有一个调节装置用来平衡各绳或链的张力2)钢丝绳末端应固定在轿厢、对重(或平衡重)或系结钢丝绳固定部件的悬挂部位上。
固定时,须采用金属或树脂填充的绳套、自锁紧楔形绳套、至少带有三个合适绳夹的鸡3)钢丝绳与其端接装置的结合处按9.2.3.1的规定,至少应能承受钢丝绳最小破断负荷的80%。
曳引式电梯八大系统全解
曳引式电梯八大系统全解一、曳引系统曳引系统由曳引机、曳引钢丝绳、导向轮及反绳轮等组成:(1)曳引机由电动机、联轴器、制动器、减速箱、机座、曳引轮等组成,它是电梯的动力源。
(2)曳引钢丝绳的两端分别连接轿厢和对重(或者两端固定在机房上),依靠钢丝绳与曳引轮绳槽之间的摩擦力来驱动轿厢升降。
(3)导向轮的作用是分开轿厢和对重的间距,采用复绕型时还可增加曳引能力。
导向轮安装在曳引机架上或承重梁上。
当钢丝绳的绕绳比大于1时,在轿厢顶和对重架上应增设反绳轮。
反绳轮的个数可以是1个、2个甚至3个,这与曳引比有关。
二、导向系统导向系统由导轨、导靴和导轨架等组成。
它的作用是限制轿厢和对重的活动自由度,使轿厢和对重只能沿着导轨作升降运动。
(1)导轨固定在导轨架上,导轨架是承重导轨的组件,与井道壁联接。
(2)导靴装在轿厢和对重架上,与导轨配合,强制轿厢和对重的运动服从于导轨的直立方向。
三、门系统门系统由轿厢门、层门、开门机、联动机构、门锁等组成。
(1)轿厢门设在轿厢入口,由门扇、门导轨架、门靴和门刀等组成。
(2)层门设在层站入口,由门扇、门导轨架、门靴、门锁装置及应急开锁装置组成。
(3)开门机设在轿厢上,是轿厢门和层门启闭的动力源。
四、轿厢轿厢用以运送乘客或货物的电梯组件。
它是由轿厢架和轿厢体组成。
轿厢架是轿厢体的承重构架,由横梁、立柱、底梁和斜拉杆等组成。
轿厢体由轿厢底、轿厢壁、轿厢顶及照明、通风装置、轿厢装饰件和轿内操纵按钮板等组成。
轿厢体空间的大小由额定载重量或额定载客人数决定。
五、重量平衡系统重量平衡系统由对重和重量补偿装置组成。
对重由对重架和对重块组成。
对重将平衡轿厢自重和部分的额定载重。
重量补偿装置是补偿高层电梯中轿厢与对重侧曳引钢丝绳长度变化对电梯平衡设计影响的装置。
六、电力拖动系统电力拖动系统由曳引电机、供电系统、速度反馈装置、调速装置等组成,对电梯实行速度控制。
(1)曳引电机是电梯的动力源,根据电梯配置可采用交流电机或直流电机。
曳引机的传动原理
曳引机的传动原理曳引机是一种常见的机械设备,广泛应用于建筑、矿山、港口等领域的物料运输和起重作业中。
它的主要作用是通过电动机或其他动力源驱动曳引机,使其带动钢丝绳或链条等传动装置运动,从而实现物料或货物的升降、前后移动等操作。
本文将详细介绍曳引机的传动原理及其相关技术知识。
一、曳引机的组成部分曳引机主要由电动机、减速器、离合器、制动器、传动装置、滑轮组、钢丝绳或链条等组成。
其中,电动机是曳引机的动力源,通过减速器降低转速,使其输出的扭矩达到曳引机的要求。
离合器和制动器则用于控制曳引机的运动和停止,传动装置和滑轮组则用于传输动力和改变运动方向,钢丝绳或链条则用于悬挂物料或货物。
二、曳引机的传动原理曳引机的传动原理是通过电动机或其他动力源驱动传动装置运动,从而带动钢丝绳或链条等悬挂物料或货物。
传动装置一般采用齿轮传动或链条传动,具体结构形式有单级、多级、平行轴、垂直轴、斜齿轮等多种。
滑轮组则用于改变钢丝绳或链条的运动方向,使其能够沿着轨道或导轨等特定路径运动。
在曳引机的传动过程中,电动机通过减速器输出的扭矩传递给传动装置,从而带动钢丝绳或链条等运动。
当需要控制曳引机的运动方向或速度时,可以通过调节离合器和制动器的工作状态来实现。
离合器一般采用摩擦离合器或电磁离合器,通过将电动机的输出轴与传动装置分离或连接,控制曳引机的运动。
制动器一般采用摩擦制动器或电磁制动器,通过对传动装置或滑轮组施加制动力矩,控制曳引机的停止。
三、曳引机的应用领域曳引机广泛应用于建筑、矿山、港口等领域的物料运输和起重作业中。
在建筑领域,曳引机主要用于塔吊、升降机等设备的升降和运输。
在矿山领域,曳引机主要用于提升矿石、煤炭等物料。
在港口领域,曳引机主要用于起重吊装、装卸船舶等作业。
四、曳引机的发展趋势随着科技的不断进步和工业的不断发展,曳引机的应用范围和需求不断扩大。
未来,曳引机将更加智能化、自动化、安全化、节能化。
例如,采用高效节能的电机和减速器、智能化的控制系统、安全可靠的制动和保护系统等,将大幅提高曳引机的性能和效率,降低使用成本和维护成本,进一步拓展曳引机的应用领域和市场前景。
有关曳引机的相关常识
1电梯曳引轮曳引轮是曳引机上的绳轮,也称曳引绳轮或驱绳轮。
是电梯传递曳引动力的装置,利用曳引钢丝绳与曳引轮缘上绳槽的摩擦力传递动力,装在减速器中的蜗轮轴上。
如是无齿轮曳引机,装在制动器的旁侧,与电动机轴、制动器轴在同一轴线上。
(1)曳引轮的材料及结构要求①材料及工艺要求:由于曳引轮要承受轿厢、载重量、对重等装置的全部动静载荷,因此要求曳引轮强度大、韧性好、耐磨损、耐冲击,所以在材料上多用QT600—3球墨铸铁。
为了减少曳引钢丝绳在曳引轮绳槽内的磨损,除了选择合适的绳槽槽型外,对绳槽的工作表面的粗糙度、硬度应有合理的要求。
②曳引轮的直径:曳引轮的直径要大于钢丝绳直径的40倍。
在实际中,一般都取45~55倍,有时还大于60倍。
因为为了减小曳引机体积增大,减速器的减速比增大,因此其直径大小应适宜。
③曳引轮的构造型式:整体曳引轮分成两部分构成,中间为轮筒(鼓),外面制成轮圈式绳槽切削在轮圈上,外轮圈与内轮筒套装,并用铰制螺栓连结在一起成为一个曳引轮整体。
其曳引轮的轴就是减速器内的蜗轮轴。
(2)曳引轮绳槽形状曳引轮驱动电梯运行的曳引力是依靠曳引绳与曳引轮绳槽之间的摩擦力产生的,因此曳引轮绳槽的形状直接关系到.曳引力的大小和曳引绳的寿命。
曳引轮绳槽的形状,常用有半圆槽、带切口的半圆槽(又称凹形槽)、V形槽,如图2—17所示。
图2—17 曳引轮绳槽形①半圆槽:半圆槽与曳引绳接触面积大,曳引绳变形小,有利于延长曳引绳和曳引轮寿命。
但这种绳槽的当量摩擦系数小,因此曳引能力低。
为了提高曳引能力,必须用复绕曳引绳的方法,以增大曳引绳在曳引轮上的包角,它多用在全绕式高速无齿轮曳引机直流电梯上。
半圆槽还广泛用于导向轮、轿顶轮、对重轮的绳槽。
②V型槽:V形槽的两侧,对曳引绳产生很大的挤压力,曳引绳与绳槽的接触面积小,接触面的单位压力(比压) 大,曳引绳变形大,曳引绳与绳槽间具有较高的当量摩擦系数,可以获得很大的驱动力。
但这种绳槽的槽形和曳引绳的磨损都较快,而且当槽形磨损,曳引绳中心下移时,槽形就接近带切口的半圆槽,当量摩擦系数很快下降。
曳引系统主要设备与装置
4.1
曳引机
单速
(一)、曳引机的分类 1、按照驱动电动机分类:
异步电动机 双速 (1)交流电动机驱动曳引机
同步电动机 调速
(2)直流电动机驱动曳引机 (3)永磁同步电动机驱动的曳引机
4.1
曳引机
(一)、曳引机的分类 2、按照有无减速器分类: (1)有齿轮曳引机(有齿轮减速器曳引机) (2)无齿轮曳引机(无齿轮减速器曳引机)
N
1 K Q v
102
式中,N —电动机功率(kW)(也称计算功率); K —电梯平衡系数(一般取0.4~0.5); Q —电梯额定载重量(㎏);
4.1
曳引机
η —电梯机械传动总效率;当蜗轮蜗杆副采 用阿基米德齿形时,η 取0.5~0.55;对于无齿轮 曳引机η 取0.75~0.80。 v —电梯额定速度(m/s)。 一般选择电机的额定功率总是略大于计算值, 因为还须考虑轿厢运行时产生的附加阻力(风阻、 导轨摩擦阻力等)及满载轿厢起动等因素。
4.2
制动器
(四)、制动器结构与原理 制动器一般由制动轮、制动电磁铁、制动臂、制 动闸瓦、制动器弹簧等组成。
鼓式
根据制动轮的形状 根据电磁铁的位置
卧式
碟式
外抱式 根据制动臂与制动轮的相互位置 内涨式
立式
4.2
制动器
(四)、制动器结构与原理
立式电磁铁制动器 卧式电磁铁制动器 1、制动弹簧;2、拉杆;3、销钉;4、电磁铁座; 1、线圈;2、电磁铁芯;3、调节螺母; 5、线圈;6、动铁芯;7、罩盖;8、顶杆; 4、制动臂;5、制动轮;6、闸瓦; 9、制动臂;10、顶杆螺栓;11、转臂;12、球头; 7、闸皮;8、制动弹簧; 13、连接螺钉;14、闸瓦块;15、闸皮
电梯基础知识-2_电梯曳引机
1of 2-162 电梯曳引机Traction machine曳引机是电梯的动力源(又称主机),通常由电动机、制动器、减速机和底座组成;是靠曳引钢丝绳与曳引轮的摩擦来实现轿厢运行的驱动机。
曳引机又以电动机与曳引轮之间有无减速机区分为有齿轮曳引机和无齿轮曳引机两种。
As power provider for lift, traction machine, also called main machine, is composed of motor, brake, geared machine and seat. It is a drive to make car move by means of the friction between traction rope and sheave. According to whether the geared machine is provided or not, it is classified into geared and gearless types.2-1有齿轮曳引机Geared tractionmachine有齿轮曳引机广泛用于运行速度v ≤2.0m/s的各种货梯、客梯、杂物梯。
为了减小曳引机运行时的噪音和提高平稳性,一般采用蜗轮副作减速传动装置。
这种曳引机主要由曳引电动机、蜗轮、蜗杆、制动器、曳引绳轮、机座等构成,其外形如图2-1。
Geared tractionmachineis widely used in cargo lift, passenger lift and service lift with speed of not more than 2.0m/s. T o reduce working noise and enhance stability, worm gear is normally used as geared drive. Such machine is composed of motor, worm, gear, brake, rope and seat, as shown is figure 2-1.电梯的载荷、运行速度等主要参数取决于曳引机的电机功率和转速,蜗轮与蜗杆的模数和2 of2-16减速比,曳引轮的直径和绳槽数,以及曳引比(曳引方式)等。
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电磁铁组件 后轴承盖
制动臂组件 盘车支撑架
盘车开关组件 盘车轮
编码器
机座
定子组件
转子组件
曳引轮 6/30
三、曳引机分解图-及零部件主要作用
永磁体(钕铁硼NaFeB ) 轴承
润滑油道
编码器连接轴
主轴 轴承 7/30
三、曳引机分解图-及零部件主要作用
1. 电磁铁 2. 制动臂组件 3. 摩擦片 4. 曳引轮 5. 磁轭 6. 转子支架 7. 主轴 8. 定子冲片 9. 永磁体(磁钢) 10. 机座 11. 曳引轮 12. 轴承 13. 编码器
~9.0 ~4.0
结构 外转子 外转子 内转子 内转子 内转子
制动形式 毂式 碟式 毂式 毂式 毂式
曳引比 2:1 2:1 2:1 1:1 2:1
16/30
五、国内主要曳引机及产品—苏州通润(Tongrin)
载重(kg) 630~1600 320~2000
400~630
梯速(m/s) 0.5~1.75 0.5~4.0
结构
外转子 内转子 内转子 外转子 外转子
制动形式
毂式 毂式 毂式 毂式(无制动臂) 毂式(无制动臂)
曳引比
2:1 2:1 1:1 1:1 2:1
15/30
五、国内主要曳引机及产品—KDS(金泰德 胜)
载重(kg) 800~1250 800~1150 1600~2500
~2000 ~4000
梯速(m/s) 0.63~2.5 0.63~2.5 1.0~3.0
23/30
八、主要传感器厂家
24/30
九、异步电动机原理-定子绕组结构
25/30
九、异步电机工作原理
26/30
九、异步电机工作原理
27/30
十、同步电动机原理
28/30
Thanks!
29/30
结构 外转子 外转子
制动形式 毂式 毂式
曳引比 2:1 1:1
14/30
五、国内主要曳引机及产品—宁波欣达
戴安娜系列
载重பைடு நூலகம்kg)
400~1600 1350~2500 800~1250 320~630 320~1250
梯速(m/s)
0.63~2.5 1.0~3.0 1.0~3.0 0.63~2.0 0.63~2.0
2/30
一、永磁同步曳引机遵循标准
• GB/T 13435-92电梯曳引机 • GB 10060-1993 电梯安装验收规范 • GB 7588-2003 电梯制造与安装安全规范 • GB/T 10058-1997 电梯技术条件 • GB/T 10059-1997电梯试验方法 • GB/T 18775-2002 电梯维修规范 • JG 135-2000 杂物电梯 • JG 5071-1996 液压电梯
20/30
方形轴刹
条形主机
多圆形轴刹
单圆形轴刹
条形主机
21/30
六、国际展会上曳引机形式-发展趋势
按GB7588钢丝 绳的公称直径不 小于8mm
国际已出现众多 小节径曳引轮主 机,钢丝绳径 4mm,5mm,6mm
据此信息,关于 钢丝绳的使用标 准可能随之改变。
22/30
七、主要控制系统-变频器类别
结构 内转子 内转子 外转子 内转子 内转子 内转子
制动形式 毂式 毂式(无制动臂) 碟式 毂式 毂式(无制动臂) 碟式
曳引比 2:1 2:1 2:1 1:1 1:1 1:1复绕
12/30
五、国内主要曳引机及产品—安川同济
载重(kg) 450~1150 900~2000 1800 450~2000
3/30
二、同步曳引机主要结构形式-按制动方式分类
• 双推(毂)制动
• 钳式制动
• 鼓式(毂)制动
• 内涨制动(毂)
• 轴刹制动
轴刹制动
鼓(叠)式制动
双推制动 钳(碟)式制动
内涨制动
4/30
二、同步曳引机主要结构形式-按转子结构形式分类
外转子结构形式
内转子结构形式 5/30
三、曳引机分解图-及零部件主要作用
8/30
四、曳引机分解图-关键零部件及重要零部件材质或品牌
1. 电磁铁 2. 制动臂组件 3. 摩擦片 4. 曳引轮 5. 磁轭 6. 转子支架 7. 主轴 8. 定子冲片 9. 永磁体(磁钢) 10. 机座 11. 曳引轮 12. 轴承 13. 编码器
9/30
五、国内主要曳引机及产品—蓝光
内转子
0.5~4.0
结构
制动形式
外转子/内转子 毂式/碟式
内转子
毂式
内转子
轴刹
曳引比 2:1 2:1
1:1
17/30
五、国内主要曳引机及产品—西子富沃德 (FWD)
18/30
六、国际展会上曳引机形式
扁平式主机
嵌式制动
鼓式制动
双推制动
19/30
六、国际展会上曳引机形式
条形曳引机
方形轴刹
多圆形轴刹
单圆形轴刹
结构 外转子 内转子 外转子 外转子
制动形式 毂式 毂式 碟式 毂式(无制动臂)
曳引比 2:1 2:1 2:1 2:1
11/30
五、国内主要曳引机及产品—航天万源
载重(kg) 630~1150 800~1250 630~1000 1000~1150 1000~1350 630~1000
梯速(m/s) 1.0~2.5 1.0~2.5 1.0~1.75 1.75~4.0 1.0~4.0 1.0~2.5
永磁同步无齿轮曳引机简介
李创平 2009-12
1/30
主要内容
1. 永磁同步曳引机遵循标准 2. 曳引机主要结构形式 3. 曳引机分解图-及零部件主要作用 4. 曳引机各零部件材质 5. 国内销售代表性曳引机 6. 国际展会曳引机形式 7. 主要控制系统-变频器类别 8. 主要传感器厂家 9. 异步电动机原理 10.同步电动机原理
梯速(m/s) 0.75~2.0 2.0~4.0 5.0~9.0 0.75~2.0
结构 内转子 内转子 内转子 内转子
制动形式 毂式(内涨) 碟式 -碟式
曳引比 2:1 2:1 -2:1
13/30
五、国内主要曳引机及产品—宁波申菱
载重(kg) 400~1350 1000
梯速(m/s) 0.4~2.5 1.0~1.75
外转子
载重(kg) 1000~1750 450~1200
梯速(m/s) 1.6~4.0 1.0~1.75
结构 内转子 外转子
制动形式 毂式 毂式
曳引比 2:1 2:1
10/30
五、国内主要曳引机及产品—威特
载重(kg) 800~1300 900~2500 630~1600 630~1250
梯速(m/s) 0.60~2.5 1.0~4.0 0.60~2.5 0.60~2.5