ROTORK电动执行机构IQ系列中文安装手册
IQ系列说明书
Rotork Controls Ltd, Bath, UK
2
Rotork Controls Inc, Rochester, USA
Ｒｏｔｏｒｋ ＩＱ 智能型阀门执行机构－ 精益求精
Ｒｏｔｏｒｋ经过实验和测试的ＩＱ系列智能型 电动阀门执行器现得到了进一步的发 展，新增加了角形程的ＩＱＴ电动执行器 保留了ＩＱ名扬四海的特性，如Ｒｏｔｏｒｋ独 有的双密封系统和＂非侵入式＂红外设定 功能。
更多详情请与Ｒｏｔｏｒｋ联系。
加长阀杆 对于应用于高温介质的明杆阀 门，如实心或弹性楔型闸阀， 则必须加长阀杆，否则会导致 阀门损坏或泄漏。加长或缩短 阀杆的效果要好于在执行器的 输出部位安装Ｒｏｔｏｒｋ温度补偿器。
详见出版物Ｅ１５２Ｅ。
防火和极冷 在高达７０℃的温度下完全可正常运转， 通过使用外加箱体、覆盖膨胀涂层， 标准ＩＱ执行器可在火中（温度可能迅速 升至１０００°Ｃ时）运行长达３０分钟。 也可加以更改，以便在－５０°Ｃ低温下 正常工作。
非侵入式－终身密封
ＩＱ的现场调试无需卸掉电气箱端盖。 所有设定和调整包括设定ＩＱＴ的速 度，均使用提供的红外线设定器来 完成。在我们制造厂的受控环境 中组装后，空气的对流就被杜绝了， 所有的内部元件都得到终身的保 护。非侵入式控制意味着没有穿 过控制箱体的贯通轴。
双密封 双防护
ＩＱ的防护等级为ＩＰ６８ － 水下，下７米， ７２小时，ＮＥＭＡ４／４Ｘ／６。完全防水防尘， 而且不“透气”。 Ｒｏｔｏｒｋ双密封系统确保内部元 件受到保护，因为它们被防水 接线端子模块将内部电缆与接 线端子箱隔离。即使在现场接 线期间，移去接线端盖，保护 仍得以维持，且接线端子模块 压盖密封。
ＰＣ工具－－ＩＱ－Ｉｎｓｉｇｈｔ－Ｐｏｃｋｅｔ－Ｉｎｓｉｇｈｔ
ROTORK 执行器 E175C_IQT中文操作手册
电动执行机构请确保完整阅读和理解本手册Ｒｏｔｏｒｋ设定器可按现场要求对执行器的控制、指示、保护功能进行设定。
所有的执行器在投入使用前请阅读本手册。
必须检查其设定符合控制系统的要求。
3.43.53.33124图3.7控制系统报警图标，图３．７是在远程控制系统保持一个有效的ＥＳＤ或联锁信号（ＥＳＤ，联锁功能或使用条件控制）实际存在时显示。
图3.6执行器报警图标，图３．８是在一个执行器报警实际存在时显示。
当报警存在时，电动操作将被禁止。
可能的原因是：・电机温度保护跳断・断电时电池电量过低＊・电源故障・执行器控制系统报警＊见电池报警（鉴别特殊的报警原因请参见帮助屏幕）。
电池报警图标，图３．９是在执行器检测到电池电量过低，完全没电或丢失时显示。
在电源接通时，执行器检测到电池没电，且执行器电源掉电禁止操作功能［ＯＳ］有效（参见第５８页）时，电池报警和执行器报警图标（图３．８和３．９）都将显示，电动操作将被禁止。
图３．９图３．８246357执行器的设定功能可以用口令进行保护默认口令，设定方式口令改［ＩＥ］注：新口令将在下次进入设定 方式时有效。
口令显示，检查方式在进入所需要的方式后按 键将显示程序分支符号。
（请参阅第１４页第７．７节）按 键 进入初级设定功能。
（请参阅第１５页第８节初级设定功能）按 键进入二级设定功能。
（请参阅第２５页第９节二级功能设定）典型的执行器功能显示－设定方式现场显示为顺时针关现场显示为逆时针关闭。
现场显示为力矩关－默认现场显示为限位关选择所需要的方式后，按 键。
所选项闪烁，说明被设定。
按 键。
现场显示为力矩开－默认现场显示为限位开按 键。
所选项闪烁，说明设定。
按 键。
额定值的４０％额定值的９９％额定值40% 99%额定值加强加矩在检查方式下，查看完开阀力矩后，按键，显示将返回阀位指示状态。
关闭限位手动将阀门转至全关，可向开阀方向旋转手轮最多两圈。
按 键。
两个黑色线条闪烁，全关指示灯点亮，说明关闭限位已被设定。
IQ3-中文手册
指示通过滚动
或
可以获取
滚动浏览列表，直至所需的功能加亮显示。
选择。下拉列表框将关闭并且所选的功能会被保存 按下 并显示在页面上。 要退出下拉列表而不保存新的设置，则按下 复选框 复选框由或指示。 返回页面。
移动来加亮显示要求的按钮并按下
设置控件 使用了四种类型的设置控件。 当选择了一个功能时， 可使用 下拉列表框、复选框、滑块控件或数值启用更改功能、设置 或数值的能力。
设置721设置限位续阀门类型楔式闸阀截止阀蝶形阀直通阀球阀旋塞阀节流阀水闸平行滑板关阀力矩力矩限位限位限位限位限位限位限位开阀限位限位限位限位限位限位限位限位限位limit限位默认执行器将会把阀门移动至设定的关限位并停止
目录
IQ 范围
1.
简介 ____________________________2 1.1 1.2 1.3 使用 Rotork 设定工具 __________2 连接至执行器 ________________4 密码安全 ____________________5
如不更改设置退出，按下 一旦加亮显示，按照指示使用 至所需功能、模式或数值。 或 将设置更改
如下示例显示了使用复选框选择的 Close on Torque 操作：
会显示出厂设置的默认密码 ROTORK 并且“OK”按钮会 加亮显示。 按下 将显示选择功能的设置页面并且功能会加亮显示。
如果用户已设置了其自己的密码，则会显示下列屏幕：
一旦选中了所需模式，按下 如同选中时显示在页面上。
要退出复选框而不保存新的设置，则按下
IQ3 状态和监控–章节：简介
3
1.1 使用 Rotork 设定工具（续）
滑块控件 滑块控件用图形的方式表示设定值并在后面附上精确的数 值，例如：
rotork IQ系列 电动执行机构 安装及维护手册
当Rotork工作人员或指定代理商按照合同规定进行现场调试和验收 时，执行器组态的相关文件应让用户留档备查。
Rotork 增强型设定器
Rotork 设定器
本手册提供如下指导： * 手动和电动(就地和远程)操作。 * 执行器的准备和安装。 * 为了正确操作阀门，需要对执行器进行基本设定。 * 根据现场具体控制和指示的要求，对执行器进行组态
限位。 · Moving Open - 执行器正在向开阀方
向运行。 · Moving Closed - 执行器正在向关阀方
向运行。 ·Stopped - 执行器在行程中间停止运
行，上面可显示具体百分比开度。
· Timer Active - 只有在备选的间断计 时器开启时显示。设定间断计时器 的关闭时间，可以使执行器在行程 中间以相等的周期间断停止运行。 请参见第59页9.13节。
Closed Limit
图 3.5 在动力电源断开时，电池可以支持屏 幕显示和连续的阀位变化。但无论如 何，电池不支持屏幕的背景照明、阀 位指示灯或点阵文字显示。
发光二极管指示灯 警告：行程中间时的颜色会受
到观看角度和亮度的影响。 阀门全关时发光二极管的颜色可根据 需要改为红色。行程中间时发光二极 管可根据需要不发光。 (请参见第62页第9.16节。 )
4 准备驱动轴套
4.1 IQ10 - IQ35 A、Z型推力底座 4.2 IQ10 - IQ35 B型非推力底座 4.3 IQ40 - IQ95 A、Z型推力底座 4.4 IQ40 - IQ95 B型非推力底座
5 安装执行器
5.1 提升杆阀门 - 顶装 5.2 带齿轮箱的阀门 - 侧装 5.3 非提升杆阀门 - 顶装 5.4 手轮密封
Rotork IQ系列执行器 说明书
力矩，因此，阀门工作条件的 垂手可得。数据交换是通过兼
分析成为标准功能。
IrDATM的移动电话机、PC进行
的，或者执行器安装在危险区
条件控制
域时，数据交换是通过Rotork
对于高度安全完整性的应用， 本安型通讯器来完成的。IQ-
要求IQ组态为条件控制。在这 Insight PC软件提供了与执行
一方式下，操作取决于两个独 器及其内置数据记录器的接口。
目 录
IQ执行器的特点
3
可靠性 4
智能型执行机构 5
保护 6
应用 7
智能化通讯 8
通讯系统 10
结构 12
我们的成功是由于Rotork在生产作业的各个阶段和各个 环节上坚定不移地重视质量。
从最初的现场测量、规格定制和设计，到材料、制造和 检测工序、安装、调试和售后服务，我们的信誉卓著、 堪称一流。
公司成败的关键是拥有一支出类拔萃的员工队伍 － 训练 有素、意识先进的工程师、技术支持人员，他们各司其 职，在维护Rotork无可匹敌的信誉方面发挥着重要作用， 为用户提供创新、可靠和一流的支持。
侵入式控制选择器意味着没有 穿过控制箱体的贯通轴。
简单、可靠 IQ简化了设计，而规格和性能 有所扩展。
力矩测量 执行器能够可靠和精确地测定 操作一个阀门的作用力，这是 对阀门和执行器提供保护的基 础。IQ使用其专利的输出力矩 测量系统，该系统是从人们熟 悉的类似压力传感器这样的过 程测量技术研制而成的。在工 业中经过验证和测试的这一技 术适用于阀门执行器。在带有 负荷的情况下，用安装在力矩 传感器内的压敏电阻传感器， 使电机蜗杆推力的反作用力直 接转换成与输出力矩成比例的 电信号。可获得准确的、可重 复的力矩测量值，且独立于频 率、电压和温度的变化。
罗托克电动头中文说明书
IQ10至IQ35
B型非推力底座
卸下底盘的四个螺栓，确保底盘的安全，卸下底盘。
此时可看到驱动轴套和卡簧。
B3和B4型的拆卸：
(参见图7a)
用外卡簧钳涨开卡簧，同时向外拉驱动轴套。驱动轴套将从
执行器中心套筒上脱开，但卡簧仍留在轴套的槽中。
图7a
B3和B4型的重新组装
润滑驱动轴套和卡簧。将卡簧装入驱动轴套的槽中，将驱动轴套送入执行器中心套筒底部，对准键和槽。
提升1
侧面安装
非提升杆式阀门-11
顶部安装
手轮密封11
IQM调节型执行器12
IQML线性推力装置12
IQML线性行程的调整12
6接线14
地线的连接14
端子箱盖的拆卸14
电缆入口14
端子的接线15
端子箱盖的复位15
7设定16
设定程序16
设定器17
进入设定程序18
如果需要进一步有关RotorkIQ系列执行器的资料和指南，我们将根据需要提供。
如果执行器不能立即安装，则应将它保存在一个干燥的地方，直到准备接线。
如果执行器已安装好，但还没有接线，那么建议您将电缆入口的塑料塞换成缠有聚四氟乙烯的密封金属塞。
如无意外，Rotork产品的双密封结构能很好地保护内部的电气元件。
图15上紧止挡圈的定位螺栓
IQ40至IQ95
B型非推力底座
B1型
输出轴的孔和键均符合ISO 5210标准。驱动轴套无需加工。
B3和B4型
此两种驱动轴套可根据顶部带帽的螺栓来鉴别。
B3在提供时已按ISO5210标准预加工。
B4在提供时为实心，需按阀门或齿轮箱的驱动轴进行加工。
罗托克说明书(电动执行机构) (1) (1)
电动执行机构 IQ 系列安装和维护手册出版物编号 E170C2出版日期 2002.3.请确保完整阅读和理解本手册Rotork设定器可按现场要求对执行器的控制、指示、保护功能进行设定。
所有的执行器在投入使用前，有必要检查其与过程控制系统要求的兼容性。
请阅读本手册。
当Rotork工作人员或指定代理商按照合同规定进行现场调试和验收时，执行器组态的相关文件应让客户留档备查。
本手册提供如下介绍：* 手动和电动(就地和远程)操作。
* 执行器的准备和安装。
* 根据有关阀门正确操作的要求，对执行器进行初级设定。
* 根据现场具体控制和指示的要求，对执行器进行二级设定。
* 维护 - 故障排除。
* 销售和服务。
RotorkIQ系列执行器- 全世界首家推出无需打开电气端盖即可进行调试和查询的阀门执行器。
使用所提供的红外线设定器进入执行器的设定程序，即使在危险区域，也可安全、快捷地对力矩值、限位以及其它所有控制和指示功能进行设定。
IQ的设定和调整在执行器主电源接通和断开时均可完成。
标准诊断功能可对控制系统、阀门和执行器的状态进行诊断，并通过执行器的显示屏上的图标和帮助屏幕来显示。
按一下设定器的按键即可在显示屏上对相应阀位的瞬时力矩进行监视。
内置的数据记录器可获取操作和阀门力矩数据，可提醒用户根据需要对阀门进行维护。
运行于PC机的IQ Insight软件和/或Rotork本安型通讯器可访问数据记录器，可对执行器的所有功能进行组态和记录。
执行器是否带有设定器，可根据接线端子箱盖上的黄色标签来识别。
有关Rotork IQ和其它系列执行器的资料，可浏览我们的网站 。
目录页码1 健康与安全 22 保存 33 IQ系列执行器的操作 3 3.1 手动操作 3 3.2 电动操作 3 3.3 执行器的显示－ 4阀位指示3.4 执行器的显示－ 5报警指示4 准备驱动轴套7 4.1 IQ7至IQ35 7A和Z型推力底座4.2 IQ7至IQ35 7B型非推力底座4.3 IQ40至IQ95 8A和Z型推力底座4.4 IQ40至IQ95 9B型非推力底座5 执行器的安装 105.1 提升杆式阀门－ 11顶部安装5.2 带齿轮箱的阀门－ 11侧面安装5.3 非提升杆式阀门－ 11顶部安装5.4 手轮密封 115.5 IQM调节型执行器 125.6 IQML线性推力装置 125.7 IQML线性行程的调整 126 接线 146.1 地线的连接 146.2 端子箱盖的拆卸 146.3 电缆入口 146.4 端子的接线 156.5 端子箱盖的复位 157 设定 167.1 设定程序 167.2 设定器 177.3 进入设定程序 187.4 设定方式－口令 187.5 新口令 187.6 检查方式 187.7 程序路径分支－ 19分支点 (Cr)7.8 执行器的显示 19设定 / 检查方式7.9 返回阀位指示 198 设定 － 初级设定功能 20初级设定功能目录 219 设定 － 二级设定功能 30二级设定功能目录 3010 维护和故障排除 6110.1 帮助显示 6310.2 IrDA诊断和组态 6811 重量和尺寸 70二进制、十六进制、十进制 71换算表本手册是为让用户能够胜任对Rotork IQ系列执行器的安装、操作、调试及检查而出版的。
IQ系列Rotor电动执行机构作业指导书
IQ系列Rotor电动执行机构作业指导书一、维护1、每台Rotor执行器采用独特的双密封结构，非侵入式的外壳，对执行器内部元件实现了彻底的保护。
2、常规检查不应打开执行器端盖，因为这样做有可能影响执行器的可靠性。
3、电气控制单元是由Rotor质量控制部门封装的。
其内部没有需现场调整的部件，因此不应随意打开此端盖。
4、任何维护和检查前必须将执行器电源全部隔离，更换电池除外。
5、在打开执行器械端盖前必须将电源隔离，电池密封塞除外。
6、常规维修应包括如下内容：1）检查执行器与阀门之间的固定螺栓是否紧固。
2）确保阀门与驱动轴套的清洁和润滑。
3）如果电动阀门很少运行，应制定一个运行计划。
4）执行器的电池五年更换。
二、执行器的电池1、电池用于在主电源掉电时，支持执行器位置回路的变化和液晶显示器的阀位显示。
它可以确保在电源掉电情况下，用手轮操作执行器时，阀位的电流传送和液晶显示。
2、如果执行器安装了数据记录器，电池也支持在主电源掉电时，历史事件的记录。
3、执行器的任何设定均不靠电池来持。
4、如果电池图标已显示，则必须更换电池，Rotor公司建议每五年更换一次电池。
警告电池座位于执行器外壳上，在防爆区域使用时起保护作用，所以不能被损坏。
如需要电池座从执行器外壳中取出，执行器必须被隔离或隔开。
三、电池的更换1、如果执行器安装在危险区域，则在拆卸和/或更换电池前，“带电工作”必须经过允许或遵照当地有关条例。
2、在执行器主电源关闭时拆卸电池将导致数据记录器内存储的记录丢失。
故建议在主电源接通的情况下更换电池。
如果在无法接通主电源或主电源关闭，且电池电量用尽的情况下，建议在更换电池后检查执行器的限位。
四、电池的拆卸1、执行器必须将红色选择器选择在停止位置。
2、电池安装在执行器主壳体顶部、手轮根部旁边、带有标签的密封塞内。
3、用8mm内六角板手卸下密封塞，应确保“O”形密封圈留在塞上，从电池端子上断开连线，用黑色牵引带将电池从橡胶密封槽内拉出。
RotoRK 型号为IQ或IQM阀门说明书
如图1-3按Left 键 按+或-键：修改密码值 按Enter 键：确认被修改的密码按Enter 键：确认密码 按Down 键：进入 按Down 键 按Down 键 按Left 键键：阀门调试说明书IQ 型号为两位式阀门IQM 型号为调节型阀门我们不论调试IQ 还是IQM 型号的阀门，都必须首先将阀门切换开关切换到就地位置，方可进行阀门调试，否则也只简单地看一看阀门一些（此）参数而已。
二、IQ 和IQM 调试说明：第一步：密码确认（PS:Password ）如图1-1、1-2RotoRK 的IQ 和IQM 两种型号的阀门，在开始调时都需要进行密码确认，如果不进行密码确认就不能够修改阀门的内部参数，阀门也就不能实现各种功能。
在调试阀门时，首先按下Down 键，阀门LED 显示器会显示如图1-1画面，这时密码还没有被确认，按Enter 键密码就被确认，这时LED 显示器会显示如图1-2画面。
第二步：密码修改(PC:Password Changed)如图1-3如果你想更改密码可以在显示如图1-2的画面时按Left 键，LED 显示器会显示如图1-3的画面，按+和-键可以修改密码，最后只要按一次Enter 键时被修改后的密码会闪烁一次，表示修改密码成功。
以后再次进入就必须输入此密码方可进入该系统。
第三步：力矩设定（Set torque value closed and open ）如图1-5、1-6开关阀力矩可设范围为40%——100%，如果越出此范围阀门会自动报警，每按一次+或-键时1%的递增或者递减。
所被设定的力矩值确认之后，可以按Enter 键确认所设力矩值，这时可以看到所设力矩值会闪烁一次，这表明你所设定的力矩值已被存入阀门的存储器中，阀门已认可你的设定。
图1-5中的字符（TC:Torque Closed ）；图1-6中的字符（TO:Torque Open ）第四步：开关行程设定（Set limit closed and open ）将阀门移动到一个合适的全关位置，当LED 显示器显示如图1-7时，按Enter 键时，显示器上的两条横线会闪烁一次，这表示阀门的全关位置已被执行器所接收并确认。
罗托克电动头中文说明书
本手册提供如下介绍：*手动和电动(就地和远程)操作。
*执行器的准备和安装。
*根据有关阀门正确操作的要求，对执行器进行初级设定。
*根据现场具体控制和指示的要求，对执行器进行二级设定。
*维护-故障排除。
*销售和服务。
RotorkIQ系列执行器-全世界首家推出无需打开电气端盖即可进行调试和查询的阀门执行器。
使用所提供的红外线设定器进入执行器的设定程序，即使在危险区域，也可安全、快捷地对力矩值、限位以及其它所有控制和指示功能进行设定。
IQ的设定和调整在执行器主电源接通和断开时均可完成。
标准诊断功能可对控制系统、阀门和执行器的状态进行诊断，并通过执行器的显示屏上的图标和帮助屏幕来显示。
按一下设定器的按键即可在显示屏上对相应阀位的瞬时力矩进行监视。
内置的数据记录器可获取操作和阀门力矩数据，可提醒PC机的。
目录12保存3IQ3.1 手动操作3.2 电动操作3.33.444.1 IQ7至A和Z 4.2 IQ7至B4.3 IQ40至A和Z 4.4 IQ40至B 181919192021303061636871表如无意外，气元件。
调试IQ何电气箱盖。
箱盖而使执行Rotork每一台Rotork式：1.阀位-2.阀位-阀位指示灯供)器设定值而导断”。
(参见第●●●量等增大)将不显示。
(参见第23页3页)4.7是在执行有效(参见第4.7)都将显示，执行器大约104个螺栓固4.3 I Q40至A和Z 图8,将加,使定位螺栓与底5.1 提顶部安装a)体-执行器图19 转角箱的输入(或长形次的调节控至S450%。
保护跳断。
(详见出版物IQM(请参见第7、8)位置。
驱动器的下止手松开锁定螺(逆时(约等于1mm)。
有“上止档”线性驱动或同等的耐高脂。
线必须使用环型接,分清端子安装前应确保参见第10 P?PC Ir Cr使用距离名称1.*2.*3.4.5.,可看到窗口*5.6.7.8., 7.3按键+阀位。
用键可从(瞬间力矩+第44页第107.5新口令按键显示将变为口令。
RotoRK_型号为IQ或IQM阀门说明书(参考用的阀门调试说明)
如图1-3按Left 键 按+或-键：修改密码值 按Enter 键：确认被修改的密码按Enter 键：确认密码 按Down 键：进入 按Down 键 按Down 键 按Left 键键： 按阀门调试说明书IQ 型号为两位式阀门IQM 型号为调节型阀门我们不论调试IQ 还是IQM 型号的阀门，都必须首先将阀门切换开关切换到就地位置，方可进行阀门调试，否则也只简单地看一看阀门一此参数而已。
二、IQ 和IQM 调试说明：第一步：密码确认（PS:Password ）如图1-1、1-2RotoRK 的IQ 和IQM 两种型号的阀门，在开始调时都需要进行密码确认，如果不进行密码确认就不能够修改阀门的内部参数，阀门也就不能实现各种功能。
在调试阀门时，首先按下Down 键阀门LED 显示器会显示如图1-1画面，这时密码还没有被确认，按Enter 键密码就被确认，这时LED 显示器会显示如图1-2画面。
第二步：密码修改(PC:Password Changed)如图1-3如果你想更改密码可以在显示如图1-2的画面时按Left 键LED 显示器会显示如图1-3的画面，按+和-键可以修改密码，最后只要按一次Enter 键时被修改后的密码会闪烁一次，表示修改密码成功。
以后再次进入就必须输入此密码方可进入该系统。
第三步：力矩设定（Set torque value closed and open ）如图1-5、1-6开关阀力矩可设范围为40%——100%，如果越出此范围阀门会自动报警，每按一次+或-键时1%的递增或者递减。
所被设定的力矩值确认之后，可以按Enter 键确认所设力矩值，这时可以看到所设力矩值会闪烁一次，这表明你所设定的力矩值已被存入阀门的存储器中，阀门已认可你的设定。
图1-5中的字符（TC:Torque Closed ）；图1-6中的字符（TO:Torque Open ）第四步：开关行程设定（Set limit closed and open ）将阀门移动到一个合适的全关位置，当LED 显示器显示如图1-7时，按Enter 键时，显示器上的两条横线会闪烁一次，这表示阀门的全关位置已被执行器所接收并确认。
罗托克中文说明书
本手册提供如下介绍：
*手动和电动(就地和远程)操作。
*执行器的准备和安装。
*根据有关阀门正确操作的要求，对执行器
进行初级设定。
*根据现场具体控制和指示的要求，对执行
器进行二级设定。*维Fra bibliotek-故障排除。*销售和服务。
RotorkIQ系列执行器 - 全世界首家推出无需打开电气端盖即可进行调试和查询的阀门执行器。
如果执行器符合特殊的危险气体区域认证，则无需对其进行检查和维修。无论在任何情况下，都不应对执行器进行任何改造，因为这将使已经获得的认证失效。
在危险区域内，禁止用导电、导热体接触执行器，除非进行经特殊允许的工作，否则应切断电源，将执行器卸下并移到非危险区域进行维修或保养。
只有经过培训的、有经验的、能够胜任的人员才可被允许安装、维护和修理这些执行器，并应按照手册中的介绍来进行工作。用户和设备操作人员应根据1974年版的健康与安全条例以及与他们工作有关的规定条款来熟悉他们的职责。
提升杆式阀门-11
顶部安装
带齿轮箱的阀门-11
侧面安装
非提升杆式阀门-11
顶部安装
手轮密封11
IQM调节型执行器12
IQML线性推力装置12
IQML线性行程的调整12
6接线14
地线的连接14
端子箱盖的拆卸14
电缆入口14
端子的接线15
端子箱盖的复位15
7设定16
设定程序16
设定器17
进入设定程序18
换算表
本手册是为让用户能够胜任对RotorkIQ系列执行器的安装、操作、调试及检查而出版的。
这些执行器的电气安装、维护及使用应按照本国相关安全性的法律、法规来进行，以适应现场安装。
ROTORK_IQ3中文使用说明书IQ_Mk3
IQ系列安全使用、安装、基本设定及维护手册此手册包含了安全方面的重要内容，请确保在安装、操作或维护设备之前通读并理解此方面内容。
PUB002-039-00出版时间11/12目录1. 简介 _________________________________ 31.1. 执行器部件识别 (3)1.2. Rotork设定器 (4)1.3. 手册简介 (5)2. 健康与安全 ___________________________ 52.1. ATEX/IECFM认证的执行器 (6)3. 保存 _________________________________ 64. IQ执行器的操作 ______________________ 74.1. 手轮操作 (7)4.2. 电动操作 (7)4.3. 显示–就地指示 (8)4.4. 显示-主屏幕选项 (9)4.5. 显示状态指示-行程 (10)4.6. 显示状态指示-控制 (10)4.7. 显示报警指示 (10)4.8. 电池报警 (10)5. 准备驱动轴套 _________________________ 115.1. IQ所有的A、Z3型底座 (11)5.2. B型非推力底座 (12)6. 安装执行器 __________________________ 136.1. 提升杆式阀门 - 顶装 (14)6.2. 带齿轮箱的阀门 - 侧装 (14)6.3. 非提升杆式阀门 - 顶装 (14)6.4. 手轮密封 (15)6.5. IQM调节型执行器 (15)6.6. IQL和IQML直行程驱动装置 (15)6.7. IQL和IQML直行程驱动装置的调试 (16)7. 电缆连接 ____________________________ 177.1. 接地连接 (17)7.2. 卸下接线端子箱盖 (17)7.3. 电缆入口 (17)7.4. 连接至端子 (18)7.5. 回装接线端盖 (18)8. 调试 - 基本设定 ______________________ 198.1. 连接至执行器 (20)8.2. 安全 - 口令 (21)8.3. 基本设定菜单 (22)8.4. 基本设定 - 限位 (23)8.5. 关阀设定 (24)8.6. 开阀设定 (24)8.7. 力矩开关旁路 (25)9. 维护、监视及故障排除_________________ 2610. 环保处理 ____________________________ 2811. 重量和油量 __________________________ 2912. IQ认证 _____________________________ 3013. 认可的保险丝 ________________________ 3114. 振动、冲击和噪音 ____________________ 3115. 安全使用条件 ________________________ 3121.简介1.1.执行器部件识别手轮控制器盖电机底座接线端子箱盖电池密封塞金属（需要8 mm艾伦内六角扳手）塑料（需要10 mm艾伦内六角扳手）酌情而定。
IQ调试手册中文版
--本页仅作为文档封面，使用时请直接删除即可----内页可以根据需求调整合适字体及大小--I Q调试手册中文版(总77页)电动执行机构IQ系列安装和维护手册请确保完整阅读和理解本手册出版物编号 E170C2Rotork设定器可按现场要求对执行器的控制、指示、保护功能进行设定。
所有的执行器在投入使用前，有必要检查其与过程控制系统要求的兼容性。
请阅读本手册。
当Rotork工作人员或指定代理商按照合同规定进行现场调试和验收时，执行器组态的相关文件应让客户留档备查。
3本手册提供如下介绍：* 手动和电动(就地和远程)操作。
* 执行器的准备和安装。
* 根据有关阀门正确操作的要求，对执行器进行初级设定。
* 根据现场具体控制和指示的要求，对执行器进行二级设定。
* 维护 - 故障排除。
* 销售和服务。
RotorkIQ系列执行器 - 全世界首家推出无需打开电气端盖即可进行调试和查询的阀门执行器。
使用所提供的红外线设定器进入执行器的设定程序，即使在危险区域，也可安全、快捷地对力矩值、限位以及其它所有控制和指示功能进行设定。
IQ的设定和调整在执行器主电源接通和断开时均可完成。
标准诊断功能可对控制系统、阀门和执行器的状态进行诊断，并通过执行器的显示屏上的图标和帮助屏幕来显示。
按一下设定器的按键即可在显示屏上对相应阀位的瞬时力矩进行监视。
内置的数据记录器可获取操作和阀门力矩数据，可提醒用户根据需要对阀门进行维护。
运行于PC 机的IQ Insight软件和/或Rotork本安型通讯器可4访问数据记录器，可对执行器的所有功能进行组态和记录。
执行器是否带有设定器，可根据接线端子箱盖上的黄色标签来识别。
有关Rotork IQ和其它系列执行器的资料，可浏览我们的网站。
56目录页码1 健康与安全22 保存3 3 IQ系列执行器的操作3手动操作3电动操作3执行器的显示 -4阀位指示执行器的显示 -5报警指示4 准备驱动轴套74.1IQ7至IQ357A和Z型推力底座4.2IQ7至IQ357B型非推力底座4.3IQ40至IQ958A和Z型推力底座4.4IQ40至IQ959B型非推力底座5 执行器的安装10提升杆式阀门 -11顶部安装带齿轮箱的阀门-11侧面安装非提升杆式阀门-11顶部安装手轮密封11IQM调节型执行器12IQML线性推力装置12IQML线性行程的调整126 接线14地线的连接14端子箱盖的拆卸14电缆入口14端子的接线15端子箱盖的复位157 设定16设定程序16设定器17进入设定程序18设定方式-口令18新口令18检查方式18程序路径分支-19分支点 (Cr)7.8 执行器的显示19设定 / 检查方式返回阀位指示198 设定-初级设定功能20初级设定功能目录 219 设定 -二级设定功能30二级设定功能目录 3010 维护和故障排除61帮助显示63IrDA诊断和组态6811 重量和尺寸70二进制、十六进制、十进制71换算表123本手册是为让用户能够胜任对Rotork IQ 系列执行器的安装、操作、调试及检查而出版的。
罗托克说明书
电动执行机构 IQ 系列安装和维护手册出版物编号 E170C2出版日期 2002.3.请确保完整阅读和理解本手册Rotork设定器可按现场要求对执行器的控制、指示、保护功能进行设定。
所有的执行器在投入使用前，有必要检查其与过程控制系统要求的兼容性。
请阅读本手册。
当Rotork工作人员或指定代理商按照合同规定进行现场调试和验收时，执行器组态的相关文件应让客户留档备查。
本手册提供如下介绍：* 手动和电动(就地和远程)操作。
* 执行器的准备和安装。
* 根据有关阀门正确操作的要求，对执行器进行初级设定。
* 根据现场具体控制和指示的要求，对执行器进行二级设定。
* 维护 - 故障排除。
* 销售和服务。
RotorkIQ系列执行器- 全世界首家推出无需打开电气端盖即可进行调试和查询的阀门执行器。
使用所提供的红外线设定器进入执行器的设定程序，即使在危险区域，也可安全、快捷地对力矩值、限位以及其它所有控制和指示功能进行设定。
IQ的设定和调整在执行器主电源接通和断开时均可完成。
标准诊断功能可对控制系统、阀门和执行器的状态进行诊断，并通过执行器的显示屏上的图标和帮助屏幕来显示。
按一下设定器的按键即可在显示屏上对相应阀位的瞬时力矩进行监视。
内置的数据记录器可获取操作和阀门力矩数据，可提醒用户根据需要对阀门进行维护。
运行于PC机的IQ Insight软件和/或Rotork本安型通讯器可访问数据记录器，可对执行器的所有功能进行组态和记录。
执行器是否带有设定器，可根据接线端子箱盖上的黄色标签来识别。
有关Rotork IQ和其它系列执行器的资料，可浏览我们的网站 。
目录页码1 健康与安全 22 保存 33 IQ系列执行器的操作 3 3.1 手动操作 3 3.2 电动操作 3 3.3 执行器的显示－ 4阀位指示3.4 执行器的显示－ 5报警指示4 准备驱动轴套7 4.1 IQ7至IQ35 7A和Z型推力底座4.2 IQ7至IQ35 7B型非推力底座4.3 IQ40至IQ95 8A和Z型推力底座4.4 IQ40至IQ95 9B型非推力底座5 执行器的安装 105.1 提升杆式阀门－ 11顶部安装5.2 带齿轮箱的阀门－ 11侧面安装5.3 非提升杆式阀门－ 11顶部安装5.4 手轮密封 115.5 IQM调节型执行器 125.6 IQML线性推力装置 125.7 IQML线性行程的调整 126 接线 146.1 地线的连接 146.2 端子箱盖的拆卸 146.3 电缆入口 146.4 端子的接线 156.5 端子箱盖的复位 157 设定 167.1 设定程序 167.2 设定器 177.3 进入设定程序 187.4 设定方式－口令 187.5 新口令 187.6 检查方式 187.7 程序路径分支－ 19分支点 (Cr)7.8 执行器的显示 19设定 / 检查方式7.9 返回阀位指示 198 设定 － 初级设定功能 20初级设定功能目录 219 设定 － 二级设定功能 30二级设定功能目录 3010 维护和故障排除 6110.1 帮助显示 6310.2 IrDA诊断和组态 6811 重量和尺寸 70二进制、十六进制、十进制 71换算表本手册是为让用户能够胜任对Rotork IQ系列执行器的安装、操作、调试及检查而出版的。
ROTORK_IQ3中文使用说明书IQ_Mk3
IQ系列安全使用、安装、基本设定及维护手册此手册包含了安全方面的重要内容，请确保在安装、操作或维护设备之前通读并理解此方面内容。
PUB002-039-00出版时间11/12目录1. 简介 _________________________________ 31.1. 执行器部件识别 (3)1.2. Rotork设定器 (4)1.3. 手册简介 (5)2. 健康与安全 ___________________________ 52.1. ATEX/IECFM认证的执行器 (6)3. 保存 _________________________________ 64. IQ执行器的操作 ______________________ 74.1. 手轮操作 (7)4.2. 电动操作 (7)4.3. 显示–就地指示 (8)4.4. 显示-主屏幕选项 (9)4.5. 显示状态指示-行程 (10)4.6. 显示状态指示-控制 (10)4.7. 显示报警指示 (10)4.8. 电池报警 (10)5. 准备驱动轴套 _________________________ 115.1. IQ所有的A、Z3型底座 (11)5.2. B型非推力底座 (12)6. 安装执行器 __________________________ 136.1. 提升杆式阀门 - 顶装 (14)6.2. 带齿轮箱的阀门 - 侧装 (14)6.3. 非提升杆式阀门 - 顶装 (14)6.4. 手轮密封 (15)6.5. IQM调节型执行器 (15)6.6. IQL和IQML直行程驱动装置 (15)6.7. IQL和IQML直行程驱动装置的调试 (16)7. 电缆连接 ____________________________ 177.1. 接地连接 (17)7.2. 卸下接线端子箱盖 (17)7.3. 电缆入口 (17)7.4. 连接至端子 (18)7.5. 回装接线端盖 (18)8. 调试 - 基本设定 ______________________ 198.1. 连接至执行器 (20)8.2. 安全 - 口令 (21)8.3. 基本设定菜单 (22)8.4. 基本设定 - 限位 (23)8.5. 关阀设定 (24)8.6. 开阀设定 (24)8.7. 力矩开关旁路 (25)9. 维护、监视及故障排除_________________ 2610. 环保处理 ____________________________ 2811. 重量和油量 __________________________ 2912. IQ认证 _____________________________ 3013. 认可的保险丝 ________________________ 3114. 振动、冲击和噪音 ____________________ 3115. 安全使用条件 ________________________ 3121.简介1.1.执行器部件识别手轮控制器盖电机底座接线端子箱盖电池密封塞金属（需要8 mm艾伦内六角扳手）塑料（需要10 mm艾伦内六角扳手）酌情而定。
罗托克 ROTORK 电动执行机构IQ3 中文样本-veicci
多回转和部分回转智能型电动阀门执行器IQ 系列RedefiningFlow Control2目录Rotork 作为全球阀门自动化及流量控制行业的领导者，我们为世界各地的组织提供最佳的产品和服务， 帮助他们提高效率、保证安全以及保护环境。
我们一直致力于技术研发、产品创新和提高质量。
因此，我们的员工和产品始终处于流体控制的最前沿。
无与伦比的可靠性是我们整个产品系列的最大特点，从我们的旗舰电动执行器产品到我们的气动、液动和电液联动执行器，以及仪表、齿轮箱和阀门配件。
Rotork 致力于为每个客户提供贯穿其工厂整个流程的一流的技术支持，从初期的现场测绘到安装、维护、检查和维修。
在我们的国内和国际办事处的网络中，我们的工程师夜以继日地工作，以更好地履行我们的职责。
Rotork . 重新定义流体控制。
章节页码章节 1 第3代IQ 执行器3 第3代执行器特性4第3代多回转执行器8 第3代部分回转执行器9先进的工程设计01设计特性21保护性及可靠性12 智能通讯14应用选项71网络总线系统81码页节章章节 2执行器规格参数 (全部内容请见 p19) 19 性能概述 20 执行器驱动连接25 标准规格参数72 阀门类型– 执行器82 设计规格92非危险 &危险区域外壳31 执行标准33 电源、控制 &显示34 保护 & 操作特性40组成部件243Redefining Flow Control近60年来，Rotork 通过不断的创新，设计了可靠、灵活且坚固的阀门执行器和控制系统。
第3代IQ 执行器的问世，不仅贯彻了我们不断发展的精神， 也同时树立了新的标杆。
更高的可靠性标准、更 简单的调试和使用，并且在提供阀门和过程控制操作数据的能力上无可匹敌。
第3代系列核心优势· 适用于所有工业区域设计基于在石油天然气、电力、水及工业行业所累积的 60余年的丰富经验。
· 性能多回转直接输出扭矩 34至 3,000* Nm 部分回转直接输出扭矩 50至 2,000 Nm直行程最大调节推力 150 kN* 如果配套额外的二级齿轮箱：多回转最大扭矩可达 43,000 Nm 角行程最大扭矩可达 1,000,000 Nm· 行业领先的可靠性能拥有坚固的传动系统 、双密封结构环境防护性能IP66/IP68(7m /72 小时)、非侵入式就地控制、固态电气元件、油浴润滑、独立的力矩 &阀位感应以及高效的机械设计· 操作安全通过Rotork 坚固而简单的绝对编码器，即使在主电源也能正常记录阀位值· 安全完整性等级 (SIL )选配的安全功能控制模块 (SFCM ) ，设计用于安全仪表系统 (SIS ) 的应用中要求功能安全完整性等级 (SIL ) 根据 IEC61508的规定达到 SIL3的场合。
Rotrok执行器中文调试手册
执行器必须通电， 以使用蓝牙进行连接。 在执行器中设置的 用于蓝牙连接的默认安全通过红外指令启动。 这意味着用户 必须非常靠近并须与执行器在同一直线。 指向位于 0.25 米（10 英寸）范围内执行器显示屏窗口右下 侧红外传感器单屏。 ，直至 键闪烁
键将会绕回并
下面的示例显示了 Setting–Limit–Close Settings， 其中功能 Action 加亮显示：
要进行更改，按下
选择。
功能和其设置选项或范围将会加亮显示：
按下 返回页面。将红色选择钮设置至就地或停止，以继 续进行设置。 当将执行器选择至就地或停止并选择了任何设置功能时， 将 会显示密码屏幕：
2.
设置________________________________ 6 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 设置–限位_____________________ 6 设置–指示_____________________ 9 设置–控制____________________ 12 ESD_________________________ 30 安全_________________________ 32 默认值_______________________ 33
开阀 限位 限位 限位 限位 限位 限位 限位 限位 限位 将执行器和阀门移动至关限位。 通过转动打开½至 1 输出转 使其超限。 按下 选择“确认”。
关限位将在当前阀门位置处设置。 如果先前未点亮， 则关闭 的指示灯（默认为绿色–参见 2.2.2）将被打开。 测试：可通过打开执行器，直至指示灯改变颜色，然后移动 至关闭， 直至关限位指示灯在设置的关限位处打开， 确认限 位。
一旦选中了所需模式，按下 如同选中时显示在页面上。