ROTORK电动执行机构 IQ型

2、主控板逻辑错误
执行器和阀门配套是全开、全关一致 空开容量是不是够大
更换主板或更换电源板组件检查
核对一遍 换合适的空开
反馈信号出现故 障信号
所选用的功能与集控室所显示的是否一致
重新设置参数
执行器常见故障和问题的处理方法
执行器通电后没有显示 1、显示部分线是否连接 2、主控制板电源线是否正确连接 3、主控制板故障 执行器通电后出现震荡 1、死区是否合适 2、主板有问题 执行器通电后正常，动作 一个方向后 就不能动作 执行器通电后在没有指令 的情况下就动作 执行器通电后出现报警信 号 执行器通电后出现开关指 示灯和实际运行方向不一 致 执行器动作时出现空转 执行器时四副触点出现一 直吸合 执行器通电后没有显示或 显示不正常 执行器通电后就地控制失 效，远控正常 1、执行器开关方向是否设反 2、阀门是否卡死 1、干扰引起 2、主板故障 原因很多 正确接线 正确接线 更换主板检查 重新设置参数 更换主板检查 重新设置参数 联系机务处理 将控制信号改成点动即可 更换主板检查 断电送电可以消除，检查执行 器高级设置里面的出厂设置是 否正确 重新设置参数
执行器常见故障和问题的处理方法
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7、 远控/就地均不动作，量电机绕组，过热保护，电磁反馈开路，电机已烧 毁。 8、 远控/就地均不动作，用设定器检查，故障显示：“H1力矩开关跳断”； “H6没有电磁反馈”。测试（固态）继电器没有输出。更换继电器控制板或 电源板组件。 9、 三相电源一送就跳闸：继电器控制板有问题或电机线圈已烧毁。 10、因电源电压高（400V以上），熔断保险丝，更换执行器保险丝后又被 熔断。检查，电源板硅整流块正常，电源变压器初级电阻过低，可更换电源 板组件或电源变压器。 11、背景灯不亮，检查三相电源正常，可能是执行器保险丝已熔断或主板电 源线松动未插好。 12、不带负荷时一切正常，带负荷时，开阀正常，关到40%左右就停转， “关闭力矩值”已设为99，用手轮可以关到位。刚安装时可以关到位，用一 段时间就不行了，建议换用大一档的执行器。 13、手动正常，电动不能切换。手自动离合器卡簧在手动方向卡死。可拆卸 手轮，释放卡簧，重新装配好。 14、 执行器远控/就地均不动作，开/关到位指示灯闪烁，检查电池电压过低。 执行器在主电源掉电时，已丢失设定的参数。更换电池，重新设置。
执行器常见故障和问题的处理方法
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15、执行器动作正常，但无阀位反馈。量22/23回路仅有1-3mA左右。重新设 定，不起作用。更换伺放+位返板；把反馈回路断开，反馈信号正常，属外接 电缆故障，更换电缆。 16、执行器动作过程中力矩保护跳断，增大关闭/打开力矩值设定，故障依旧： 检查执行器润滑油是否已干，阀门是否卡死。 17、阀门关不死，重设行程限位。重设后故障依旧，阀门坏了。 18、执行器设定及动作正常，就是不能超越某一行程位置。阀门卡涩或减速 箱机械限位设反。可用手动检查并重新设定。 19、动作过程中，电机振动，时走时停，转速变慢。手自动离合器没有故障， 应更换（固态）继电器，再作检查。 20、执行器手/自动时，显示阀位不变化，反馈也不变化。“限位开/关 LO/LC”参数不能被设定。主板已坏，更换主板。 21、执行器电源板已坏，更换新的电源板，通电后发现新电源板上的硅整流 块很快发热。发现主板有个别元件已烧毁，更换主板。 22、执行器远控/就地均不动作。不接受设定信号，手动时，能显示阀位。更 换主板，继电器控制板；可能是开关坏了，开关内的磁钢破碎或丢失。
（仅限于三相电源）执行器的第3号接线端子的相电源丢失，电动操作将被禁止 24V控制电源（4、5端子）跳断，检查远程控制接线。电源可由自恢复保险保护。 检查就地控制旋钮（黑色和红色）。 有可能存在组态（设定）错误，检查并重设基本设定和组态设定。
CONFIG ERROR
常见报警
执行器报警
POS SENSOR FAIL TORQ SENSOR FAIL EEPROM MISSING
控制报警
ESD AC TIVE INTERLOCK AC TIVE
执行器报警
THERMOSTAT TRIP PHASE LOST 24V LOST
LOCAL CONTROL FAIL 电机温度保护开关因电机内部线圈过热而跳断，电动操作将被禁止，直到电机冷却后，温度保护开关自动复 位后才可恢复操作。根据执行器的性能检查其行条件（运行时间、力矩设定、环境温度）。
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2
4Baidu Nhomakorabea
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显示--就地指示
• • • • • • • • • • • • • 1、阀位显示-通过七段码及图标来显示阀位。 2、文字显示-这是一个两行、16字符的点阵， 用于显示阀位及图标的文字说明。 3、红外线发光二极管。 4、双三色发光二极管用来显示阀位。 5、报警图标-用于显示阀门、控制及执行器报警。 在屏幕先放带有该报警指示的故障文字说明。 6、电池报警图标-此图标在电池电量低或电池没电时显示， 在屏幕下方同时显示“Battery low”（电池电量低） “或Battery Flat”（电池没电）。 7、红外线图标-此图标再有红外线通讯时闪烁。 8、开度百分比图标-此图标在有开度百分比数值时显示。 液晶显示屏有两种阀位指示模式： 1、阀位-有动力电源 2、阀位-无动力电源 当动力电源接通时，执行器的液晶显示屏将带有黄色背景照明，并且其中一 个指示灯也将根据阀位亮为不同颜色。显示屏上显示为百分比开度或以符号 表示行程末端。 在动力电源断开时，电池可以支持屏幕显示和连续的阀位变化。但无论如何， 电池不支持屏幕的背景照明、阀位指示灯或点阵文字显示。
ROTORK IQ型执行机构
日常维护及故障排除
ROTORK执行器接线
• A.B.C三相电源 380V • 22+ 23- 反馈 4-20mA • 26+ 27- 指令
ROTORK设定器简介
电源 9V电池 使用距离 0.75米 (距执行器显示窗口) 名称 说 明 1.向下显示下一个功能 2.横向显示下一个功能 3.减少/改变显示的功能值或选项 4.增加/改变显示的功能值或选项 5.确认新的设定值或选项停止运行 6.开阀运行 7.关阀运行 8.红外线传送窗口
检查阀位传感系统。 检查力矩传感系统。 与Rotork联系。
电池报警
BATTERY LOW BATTERY FLAT 执行器约一小时检测一次电池电量，当检测到电池电量低时，显示电池报警。
电池完全没电或被卸下
执行器常见故障和问题的处理方法
故障现象 执行器操作不动 故障分析 1、电源是否接通 2、电源是否缺相 3、设置是否正确 4、开关力矩是否正确 5、是否和阀门开关方向一致 执行器通电后远 程控制无效 1、检查接线是否正确 2、远程信号是否提供（DCS通道有无问题） 3、切换开关是否打到正确位置 执行器通电后就 地控制无效 执行器只有一个 方向会动 执行器只能动作 很短的行程 执行器通电后空 开跳闸 1、操作方向是否正确 2、阀门是否卡死 1、执行器方向设置是否正确 处理方法 重新投上电源开关 检查有无断路现象 重新设置参数 重新设置参数 重新设置参数 按图纸重新接线，必要时校线 更换通道或更换卡件 打到正确位置 重新设定操作方向 联系机务处理 重新设置参数
执行器常见故障和问题的处理方法
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23、执行器远控正常，一就地控制就“执行器报警”。更换就地控制板。 24、 执行器远控不动作，就地可动作。但显示阀位不变。线路插头松动，重 新插好后，其它情况正常，还是不能远控。更换伺放（+位返）板。 25、就地操作正常，远控不能关。开方向远控时，不论信号大小，执行器一 直到全开。重设限位，不起作用，应更换伺放（+位返）板。 26、 IQ MK2新品，屏幕上显示“阀门报警”符号，手动报警符号可消除。 就地正/反转，继电器立即动作跳闸。拆开电机，更换力矩传感器。 27、背景灯不亮或显示杂乱的符号或三个状态指示灯同时亮，更换主板。运 行指示灯和开/关到位指示灯，二个指示灯同时亮，限位与阀门旋转方向设置 矛盾，重新设定。 28、 一些报警接点不能切换，不能检测远控/就地状态。更换主板或输入输 出处理板。 还有一些故障，主要由安装、设定、操作不当等原因造成。有时是几种故障 参杂在一起，需要结合“报警显示”和“H帮助显示”逐一分析检查。
ROTORK初级设定功能
ROTORK二级功能设定
常见报警
通用报警 阀门报警
TORQUE TRIP CL TORQUE TRIP OP MOTOR STALLED
电池报警
关阀方向运行时力矩跳断 开阀方向运行时力矩跳断 运行信号发出后电机未运行
收到ESD信号。ESD信号将超越所有就地及远程控制信号。ESD信号期间，其它操作将被禁止。 开阀和/或关阀连锁功能组态为开启，且收到连锁信号。在启动连锁的方向操作将被禁止
开关设定和实际运行方向不一致
手动切换后没有复位 内部控制没复位 主板出问题的可能性大 就地控制按钮磁性消失或显示管感应失效或损坏
转动手轮几圈再进行电动 把触点功能设为P0动作一下， 就可以恢复 更换主板 更换配件
执行器常见故障和问题的处理方法
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1、执行器阀杆无输出： A、查手动是否可以操作。手自动离合器卡死在手动位置，则电机只会空转。 B、检查电机是否转动。 C、手动和电动都不能操作，可以考虑是阀门卡死。 D、脱开阀门连接部分，如果阀门没有卡死，检查轴套是否已卡死、滑丝或松脱。 2、 在全开/全关时不能停留在设定的行程位置，阀杆与阀体发生顶撞。“关/开阀限位 LC/LO”参数已经丢失，应重新设定。或将参数“力矩开/关”更改为“限位开/关”。 3、显示阀位与实际阀位不一致。重设限位后，动作几次，又发生漂移，应更换计数器 板。 4、执行器工作，但没有阀位指示，检查计数器，可能圆形磁钢坏了或计数器板坏了。 如果接线端子22/23没有4-20mA电流信号输出，可以考虑更换（伺放+）位返板。 5、远控调节状态下，上下摆动不能定位，可以增大“死区调整参数Fd”；但增大该参 数到20以上才不摆动，可更换伺放（+位返）板；如果更换后故障依旧，建议：把电机 更换为低速的电机或扩大轴套和阀杆的螺纹螺距。 6、远控/就地均不动作，或电机单向旋转，不能限位。检查手自动离合器没有卡死， 电机没有烧毁：可以检查电机电源接线是否正确或三相电源是否不平衡。