ROTORK电动执行机构 IQ型
ROTORKIQ系列执行器部分常见故障及处理
ROTORKIQ系列执行器部分常见故障及处理1.电源故障：执行器无法启动或保持工作状态。
首先，检查电源连接是否正常，确保没有松动或损坏的电线。
然后，检查电源配电盒的电流和电压是否稳定。
如果电源故障仍然存在，可能是执行器内部电路板或电机故障，需要更换或修理。
2.通信故障：执行器无法与控制系统通信。
首先，检查通信电缆连接是否正常，确保没有松动或损坏的线缆。
然后，检查执行器的通信设置和地址是否正确。
如果通信故障仍然存在，可能是执行器的通信模块或控制系统故障，需要进行故障排除或更换部件。
3.限位开关故障：执行器无法识别和停止在设置的终止位置。
首先，检查限位开关是否被正确设置，并且没有被物体阻挡或损坏。
然后，检查限位开关连接是否正常，确保没有松动或损坏的电线。
如果限位开关故障仍然存在，可能需要更换或修复限位开关。
4.过载保护：执行器在工作过程中突然停止或无法启动。
首先，检查执行器是否有过载保护装置。
如果有，检查是否有物体阻塞、传动装置损坏或电机过热等原因导致过载保护器触发。
清除阻塞物或修复传动装置，然后重新启动执行器。
如果问题仍然存在，可能需要更换过载保护器或进行电机维修。
5.不正常噪音和振动：执行器在运行中产生不寻常的噪音和振动。
首先，检查执行器是否正确安装，并且没有松动或损坏的螺栓和固定件。
然后，检查执行器的传动装置和轴承是否损坏或需要润滑。
清洁和润滑部件，然后重新启动执行器。
如果噪音和振动问题仍然存在，可能需要更换传动装置或轴承。
罗托克(ROTORK)电动执行机构
2021/1/3
七、故障诊断
阀 位 传 感 器 A - 用 于 阀 位 传 感 电 路 ， 每输出一圈显示条亮灭12次；
阀位传感器B-用于阀位传感电路， 每输出一圈显示条亮灭12次。
可用于观察阀位传感器好坏。
2021/1/3
四、显示和操作
•手动操作
电动阀门手轮的作用是在电动执行器失电或 者进行检修的情况下手动控制阀门状态。手 轮的操作不受STOP的限制。
手动操作时，推动离合器手柄挂上手动挡， 摇动手轮极客开关阀，顺时钟转动为关阀， 逆时钟转动为开阀。电动操作时不必离合手 柄，手动能自动复位。
2021/1/3
2021/1/3
七、故障诊断
2021/1/3
阀位错误-当前阀位错误， 需要重新设定两个限位；
通电时电池不足-需要更换 电池，此时电动操作将被禁 止；
就地控制错误-检测到无效 的就地控制信号；
掉相-检测到执行器第三端 子的第三相丢失，需要进行 检修。
七、故障诊断
电池电量不足-电池电量 不足，需尽快更换电池；
2021/1/3
六、日常检查维护
1 当执行器显示电池图标时，应及时更换电池。 • 注意：电池更换时最好在主电源接通时进行更换，
避免丢失阀门的设定记录。
2021/1/3
七、故障诊断
1 ROTORK-IQ执行器具有故障自诊断功能，调用故障诊 断菜单的方法是：按设置图所示的操作程序选择到“C r”，即程序分支点时，按设定器上的“ ”键一次， 再按“ ”键7次，屏幕显示“H1”，即为帮助菜单。 然后通过按“ ”键，逐一查看故障信息。从H1～ H8共8个帮助信息提示，分故障类型以高亮液晶条显示。
力矩开关跳断-超力矩，此时同方向操作 被
罗托克IQ资料及接线图
英国罗托克（ROTORK)IQ系列IQ系列智能电动执行器??? 英国罗托克(ROTORK)公司于90年代推出了智能型电动执行器(IQ系列)，与普通执行器相比具有如下特点：????????????”，大大提高了执行器响应品质；??? (5)较强的现场适应性。
整机设计具有IP54级防护能力，且对执行器内部与外部信号的口也都采用光电隔离技术，提高了可靠性、特别是执行器内部控制卡件采用了防震固定法，所有接插件都带有“反扣”以防松动，积木式结构使维修非常方便。
英国罗托克IQ系列?ROTORK【产品IQ系列名称】3、双密封双防护：防护等级为IP68---水下7米72小时，完全防水、防尘，而且密不透气。
4、力矩测量：专利的力矩测量装置，技术先进，不受频率、电压和温度变化的影响，可精确的、可重复的对力矩进行测量。
5、位置测量：专利的非按触式阀位测量系统，把阀位精确定位和容易确定末端位置变的异常简单。
6、远程诊断：利用IrDATM实现快速、安全、非侵入式的通讯和数据交换，可对执行器数据【技术指标】1、就地控制1）、在电气箱盖上提供非侵入式控制旋钮，红色为就地/停止/远程三态选择开关，黑色旋钮为就地开阀或关阀电动操作开关。
2）、就地控制也可以用IQ设定器在0.75米内进行开/关/停操作。
2、远方开关量控制1）、采用光隔离接口，通常为正极开关（也可提供负极开关）2）、外部用户提供控制电源：范围20-60V AC/DC或60-120V2）、精度：1%3）、死区：全行程内0-9.9%可调4）、输入阻抗：250Ω5）、输入信号可任意对应阀门位置。
4、输出信号1）、提供四个无源、单极的可锁定触点S1、S2、S3、S4，每个触点可使用IQ设定器独立设定为如下信号之一；每个触点可设定为“常开”或“常闭”，触点容量为5mA-5A 120V AC或30V DC。
断。
2）、提供一个监视继电器，该继电器为无源、可反转的独立继电器，触点容量为5mA-5A,120VAC或30V DC，有下列情况之一或以上，继电器将断开：a、单项或多相掉电b、控制电路电源故障c、选择开关在就地或停止位置d、电机温度保护器跳断CTT的输出将连续指示当前力矩值。
rotork产品介绍
Actuator History
50年代的设计
50 Years Of Development
Actuator History
60年代的设计
50 Years Of Development
Actuator History
70年代的设计
50 Years Of Development
Actuator History
80年代的设计
50 Years Of Development
Actuator History
IQ1 1993
50 Years Of Development
Actuator History
IQ2 Since 1993
50 Years Of Development
ROTORK各类产品介绍
IQ&IQT （智能型）
●频繁调节
RPC（LA系列）
原装进口产品
产品介绍
ROTORK公司概况
Bath UK
Rochester N.Y... USA
面向全球的销售服务中心
Rotork执行机构技术的领先地位
1957 1960 1962 1970 1982 1982 1986 1993 2000
第一台带油控执行机构 第一台带整体控制执行机构 第一台带O型双密封执行机构 第一台带相位识别的执行机构 第一台带CMOS的执行机构 第一台带相位保护的执行机构 第一台带两线制控制的执行机构 第一台世界首创非侵入式执行机构 第一台使用移动电话摇控诊断电动 执行机构
5.调节阀
ROMPAK
原装进口产品
适用于各类小型蝶阀、球阀
● 体积小 ● 紧凑 ● 重量轻 ● 简单高效的齿轮组 ● 开关型、调节型 ● 单相、三相、直流
常见电动执行器接线
2. LK系列（国产技术）
作开关型电动阀门
短接：19、20
指令：开：3、4； 关：2、4
停止指令1、4
反馈：开：17、18； 关：5、6
模拟量反馈：8+、7— 电源故障：9 21
自保持：X11需点动则将此插头拔掉
五、 sipos执行机构
指令：3+ 4—
十六 重庆川仪电动门
电源；L1 L2 L3 PE接地
24V内部电源21+ 22—
指令：关21 13 开21 11
反馈：关9 10 开 7 8
短接：22 ~ 12 24~14（是否可以不短接）
重庆川仪调门
短接：21~15 22~16
一、 Rotork
1． 作调节型执行机构（IQM型）：
4~41短接 5~39短接
26+、27-模拟信号指令
22+、23-阀位反馈信号
2． 作开关型电动阀门（IQ型）
4~36短接
5~34短接（有停止指令中间停不短接）
指令：关33 34 开34 35
反馈：开15 16 关6 7
十． 1614X90—04（ROTORK）调门
指令：22+ 13—
反馈：32+ 23—
十一. 1410—50 ROTOCK（上海国产）
调门 指令：22+ 13—
指令：34+ 33—
位反：36+ 35—
十七 常州兰陵一体化阀门接线
指令：开6 8 关6 7 停 6 9
反馈：开5 6 关9 10
短接4 1用于远近控
1+ 2—用于提供控制板电源24V
IQ系列Rotor电动执行机构作业指导书
IQ系列Rotor电动执行机构作业指导书一、维护1、每台Rotor执行器采用独特的双密封结构，非侵入式的外壳，对执行器内部元件实现了彻底的保护。
2、常规检查不应打开执行器端盖，因为这样做有可能影响执行器的可靠性。
3、电气控制单元是由Rotor质量控制部门封装的。
其内部没有需现场调整的部件，因此不应随意打开此端盖。
4、任何维护和检查前必须将执行器电源全部隔离，更换电池除外。
5、在打开执行器械端盖前必须将电源隔离，电池密封塞除外。
6、常规维修应包括如下内容：1）检查执行器与阀门之间的固定螺栓是否紧固。
2）确保阀门与驱动轴套的清洁和润滑。
3）如果电动阀门很少运行，应制定一个运行计划。
4）执行器的电池五年更换。
二、执行器的电池1、电池用于在主电源掉电时，支持执行器位置回路的变化和液晶显示器的阀位显示。
它可以确保在电源掉电情况下，用手轮操作执行器时，阀位的电流传送和液晶显示。
2、如果执行器安装了数据记录器，电池也支持在主电源掉电时，历史事件的记录。
3、执行器的任何设定均不靠电池来持。
4、如果电池图标已显示，则必须更换电池，Rotor公司建议每五年更换一次电池。
警告电池座位于执行器外壳上，在防爆区域使用时起保护作用，所以不能被损坏。
如需要电池座从执行器外壳中取出，执行器必须被隔离或隔开。
三、电池的更换1、如果执行器安装在危险区域，则在拆卸和/或更换电池前，“带电工作”必须经过允许或遵照当地有关条例。
2、在执行器主电源关闭时拆卸电池将导致数据记录器内存储的记录丢失。
故建议在主电源接通的情况下更换电池。
如果在无法接通主电源或主电源关闭，且电池电量用尽的情况下，建议在更换电池后检查执行器的限位。
四、电池的拆卸1、执行器必须将红色选择器选择在停止位置。
2、电池安装在执行器主壳体顶部、手轮根部旁边、带有标签的密封塞内。
3、用8mm内六角板手卸下密封塞，应确保“O”形密封圈留在塞上，从电池端子上断开连线，用黑色牵引带将电池从橡胶密封槽内拉出。
英国罗托克(rotork)
英国罗托克（rotork）产品介绍[日期：2006-10-26] 来源：作者：[字体：大中小]罗托克(ROTORK)英国ROTORK公司是世界上著名的工业控制及仪器仪表生产厂家，于1958年注册于英国，总注册资本为1，015，00英镑。
ROTORK因各种执行器而在全世界享有极高的声誉并在世界市场取得了很大的成功，年销售额在9千万英镑。
ROTORK目前在该领域处于领先的地位。
产品简介1、强力推荐：Rotork IQ 智能型电动执行机构-精益求精形成了以秉承创业以来的传统技术的“照明制造系统”、以药品、食品为中心的“自动包装系统”、以及超越“二次电池制造系统”与“冷凝器制造系统”等产业根基的系列产品。
并致力于利用这些应用技术实现“图像处理识别、计量检查”等、利用电子眼提高质量进而实现工程无人化等fa目标。
Rotork 经过实验和测试的IQ系列智能型电动阀门执行其现在有进一步提高了质量--保留着名扬四海的特性，如Rotork 独特的双密封系统和"非侵入式"红外线设定功能，同时使用更少的电子元件，增加了功能和可靠性。
Rotork的IQ是站在新技术的前沿不断致力于研究与开发的成果，为最终用户提供了更高的质量、性能和全面的价值标准。
Rotork IQ标准规格提供了广泛的控制和显示的灵活性，使得复杂和昂贵的用户定制经常是不必要的。
这一方法允许采用流水线生产工序，从而确保一贯高标准的产品质量。
IQ继续提供其全部关键性优点，使它在全世界居领先地位。
对于任何环境、任何应用，IQ已成为可靠性的代名词。
简明的设计、双密封的防水外壳、红外线设定以及全面的保护系统，使得IQ在可靠的阀门操作领域居世界领先地位。
安心使用、极低的维护费用、简便的诊断及更换备件，可让使用者无需专门记忆其过程。
调试简便用红外线设定器可进行简单安全和快速的非侵入式调整。
使用"随按随用"的IQ 设定器可入和调整执行器的设定，如力矩值、限位、控制及显示功能。
ROTORKIQ和IQM系列执行器
ROTORKIQ和IQM系列执行器首先，ROTORKIQ和IQM系列执行器采用了智能化的设计和控制系统，能够实现高精度的位置反馈和调节。
它们配备了精密的位置传感器和伺服驱动系统，可以以微米级的精度控制执行器的位置，确保精确的阀门或阀球的控制。
其次，ROTORKIQ和IQM系列执行器具有出色的可靠性和耐用性。
它们采用了高品质的材料和工艺，使其能够在恶劣的工作环境下长时间运行而不受损。
同时，它们还具有抗震动和抗冲击的能力，能够适应高频率和高冲击负荷的工作条件。
第三，ROTORK IQ和IQM系列执行器具有很强的适应性和灵活性。
它们支持各种通信接口，如Modbus、Profibus和Foundation Fieldbus，可以实现与其他系统的通信和数据交换。
此外，它们还可以集成其他传感器和控制器，以满足不同应用场景的需求。
此外，ROTORKIQ和IQM系列执行器还具有一些增强功能，如自动调谐、预测性维护和安全功能。
自动调谐功能可以通过监测阀门的性能并自动调整参数，提高阀门的控制精度和稳定性。
预测性维护功能可以通过监测执行器的健康状况并提供及时的报警，帮助用户及时发现故障并采取相应的维修措施。
安全功能可以通过设定安全范围和限制参数，保证执行器的安全运行。
总的来说，ROTORKIQ和IQM系列执行器是一系列高性能的智能执行器，具有高精度、可靠性和灵活性。
它们在工业自动化领域具有广泛的应用，可以满足各种工业应用的需求。
无论是在化工、石油、电力还是水处理等领域，ROTORKIQ和IQM系列执行器都能提供卓越的控制性能和可靠性，为工业自动化系统的运行提供有力的支持。
Rotork-iq电装介绍
q 操作次数
q 阀门和执行器位置状态记录
设定
q 操作信号记录
用提供的本安型IQ红外线设定 q 执行器控制状态记录
器进行设定、调整和查看，可 以让用户通过液晶显示器方便 地进入执行器的组态。
q 统计
所记录的数据带有日期和时间， 而且可以被回放，进行“实时”
屏幕上的诊断图标
分析，或以事件为基础进行分 析。
液晶显示器中有四个专用报警 图标，可以清晰地显示阀门、 控制系统和执行器的报警。
数据记录器可通过IQ的IrDATM 接口与兼容设备(见下述)通讯。 数据记录器中的数据可通过PC
帮助屏幕 用IQ设定器可调出九个帮助屏
机上的IQ-Insight软件进行分 析。详见第8页。
保护是关键 在电动执行器应用中所积累的 大量经验，使Rotork在执行器 端口保护方面居世界领先地位。 在涨潮、阴湿、冷热悬殊、极 端恶劣和腐蚀性空气以及从沙 漠到冻原、从沿海到地下等各 种环境中，执行器都将可靠运 行。Rotork知道，执行器可靠 性方面最重要的因素是不受环 境影响 － 简而言之就是外壳。
Rotork IQ 系列执行器
新一代智能型非侵入式三相电动阀门执行机构
出版物Ｅ１１０Ｃ ２００１年１１月出版
Rotork 执行机构
在阀门控制领域中居世界领先地位
公司在成立以来的40年中，已在阀门、水闸和挡板执行 机构产品领域内成为优质的代名词，这些产品广泛应用 于世界各地的石油、天然气、电力、水利和污水处理行 业。
3
IQ - 简单而无可匹敌的可靠性
阀位测量 可靠的过程控制取决于阀门行 程末端的准确定位，而液压控 制取决于阀门行程中间的准确 定位。拥有专利的非接触式阀 位测量系统则是执行器控制中 最简单的设计。只有一个活动 部件的分解器把输出中心套筒 的旋转转换成电信号，然后与 存储在安全、永久的存储器中 的限位作比较。
rotork+iq+电动执行器说明书1
电动执行机构 IQ 系列安装和维护手册出版物编号 E170C2出版日期 2002.3.请确保完整阅读和理解本手册Rotork设定器可按现场要求对执行器的控制、指示、保护功能进行设定。
所有的执行器在投入使用前，有必要检查其与过程控制系统要求的兼容性。
请阅读本手册。
当Rotork工作人员或指定代理商按照合同规定进行现场调试和验收时，执行器组态的相关文件应让客户留档备查。
本手册提供如下介绍：* 手动和电动(就地和远程)操作。
* 执行器的准备和安装。
* 根据有关阀门正确操作的要求，对执行器进行初级设定。
* 根据现场具体控制和指示的要求，对执行器进行二级设定。
* 维护 - 故障排除。
* 销售和服务。
RotorkIQ系列执行器- 全世界首家推出无需打开电气端盖即可进行调试和查询的阀门执行器。
使用所提供的红外线设定器进入执行器的设定程序，即使在危险区域，也可安全、快捷地对力矩值、限位以及其它所有控制和指示功能进行设定。
IQ的设定和调整在执行器主电源接通和断开时均可完成。
标准诊断功能可对控制系统、阀门和执行器的状态进行诊断，并通过执行器的显示屏上的图标和帮助屏幕来显示。
按一下设定器的按键即可在显示屏上对相应阀位的瞬时力矩进行监视。
内置的数据记录器可获取操作和阀门力矩数据，可提醒用户根据需要对阀门进行维护。
运行于PC机的IQ Insight软件和/或Rotork本安型通讯器可访问数据记录器，可对执行器的所有功能进行组态和记录。
执行器是否带有设定器，可根据接线端子箱盖上的黄色标签来识别。
有关Rotork IQ和其它系列执行器的资料，可浏览我们的网站 。
目录页码1 健康与安全 22 保存 33 IQ系列执行器的操作 3 3.1 手动操作 3 3.2 电动操作 3 3.3 执行器的显示－ 4阀位指示3.4 执行器的显示－ 5报警指示4 准备驱动轴套7 4.1 IQ7至IQ35 7A和Z型推力底座4.2 IQ7至IQ35 7B型非推力底座4.3 IQ40至IQ95 8A和Z型推力底座4.4 IQ40至IQ95 9B型非推力底座5 执行器的安装 105.1 提升杆式阀门－ 11顶部安装5.2 带齿轮箱的阀门－ 11侧面安装5.3 非提升杆式阀门－ 11顶部安装5.4 手轮密封 115.5 IQM调节型执行器 125.6 IQML线性推力装置 125.7 IQML线性行程的调整 126 接线 146.1 地线的连接 146.2 端子箱盖的拆卸 146.3 电缆入口 146.4 端子的接线 156.5 端子箱盖的复位 157 设定 167.1 设定程序 167.2 设定器 177.3 进入设定程序 187.4 设定方式－口令 187.5 新口令 187.6 检查方式 187.7 程序路径分支－ 19分支点 (Cr)7.8 执行器的显示 19设定 / 检查方式7.9 返回阀位指示 198 设定 － 初级设定功能 20初级设定功能目录 219 设定 － 二级设定功能 30二级设定功能目录 3010 维护和故障排除 6110.1 帮助显示 6310.2 IrDA诊断和组态 6811 重量和尺寸 70二进制、十六进制、十进制 71换算表本手册是为让用户能够胜任对Rotork IQ系列执行器的安装、操作、调试及检查而出版的。
rotork IQ系列调试说明
7.1.2 ROTOK IQ系列检修规程7.1.2.1概述：以送风机出口动叶为列ROTOK IQ系列执行器是对阀门进行就地及远程电动控制的非侵入式自控设备。
它由一个电机、减速齿轮、现场控制反转启动器、带电逻辑控制力矩、限位和监视装置组成。
ROTOK IQ系列使用非侵入式手持红外线IQ设定器完成对力矩、限位以及一级、二级设定的。
IQ的工艺结构如下图所示：各主要结构的功能为：7.1.2.1.1 手动操作：直接驱动手轮可在电源故障时提供可靠的紧急手动操作。
注意：电机操作总是优先的，除非手动/自动柄被有意锁定在手动位置。
7.1.2.1.2 红外线设定：通过密封的指示窗，可完成执行器的全部设定和诊断。
7.1.2.1.3 就地控制：现场控制开关及现场/停止/远程选择器可实现就地控制。
7.1.2.1.4 阀位控制：霍尔效应磁性脉冲系统可精确的测量和控制执行器的行程而无需使用任何齿轮和开关。
7.1.2.1.5 接线端子箱：即电动执行机构的电动头。
其接线方法如附图所示。
7.1.2.1.6 电机及驱动机构；7.1.2.1.7 推力座。
7.1.2.2 规范电源：三相 380 +/-10% V ，50 +/-5%Hz执行阀门操作频率： IQ 60次/小时； IQM 1200次/小时工作温度：-30℃~ 70℃设定器：电源9VDC 使用距离为0.75米7.1.2.3 设定器的按键名称及作用：ROTOK的IQ系列执行器可在接线完成后，用红外线设定器实现设定。
设定分为两种，即：初级设定、二级设定。
设定前需通过输入正确的口令进入编辑状态，方法如下：用“+”“—”键可以从00—FF翻转口令，显示正确的口令，并按确认键，才能从“检查方式”进入“设定方式”，在设定方式才可以设定和调整执行器的功能。
我厂采用默认口令“1d”。
初级、二级设定功能设定可由下列步骤进入：7.1.2.4 初级设定流程初级设定中需设定的几个量如下所述：7.1.2.4.1关阀方式：用“+”“—”键选择“CL”，即限位关。
罗托克iqm调节型电动执行技术参数
罗托克IQM调节型电动执行技术参数一、引言在自动控制领域，电动执行器是必不可少的设备之一。
罗托克I QM调节型电动执行器凭借其卓越的性能和可靠性，成为许多工业领域中首选的设备之一。
本文将详细介绍罗托克IQ M调节型电动执行器的技术参数，包括其性能参数及应用范围。
二、技术参数1.响应速度罗托克I QM调节型电动执行器具备出色的响应速度，可快速响应控制信号，使其在工业自动化过程中能够精确地控制执行机构的运动。
其响应速度达到0.1秒级别，确保了系统的高效运行。
2.动作精度罗托克I QM调节型电动执行器的动作精度十分出众，能够准确地控制执行机构的运动范围和位置。
其位置控制精度可达到0.1%F S，使得系统能够实现精细的调节和控制。
3.扭力输出范围罗托克I QM调节型电动执行器扭力输出范围广泛，可满足不同工况下的需求。
其扭力输出范围可从几牛米到数百牛米，能够满足各种工业领域中对扭矩要求不同的应用。
4.工作温度范围罗托克I QM调节型电动执行器适用于各种工作环境，具有良好的温度适应性。
其工作温度范围可从-20℃到+70℃，保证了设备在不同温度条件下的正常运行。
5.电源电压罗托克I QM调节型电动执行器适用于多种电源电压，能够适应不同电网条件下的使用。
常见的电源电压有220V A C、380V AC等，满足了工业领域对电源电压的要求。
6.防护等级罗托克I QM调节型电动执行器具备良好的防护等级，能够适应恶劣的工作环境。
常见的防护等级有IP65、I P67等，保证了设备对尘埃、湿气和腐蚀物质的有效防护。
三、应用范围罗托克I QM调节型电动执行器的卓越性能使其广泛应用于各个工业领域，包括但不限于以下几个方面：1.石油化工在石油化工领域，罗托克IQ M电动执行器可用于控制阀门、闸板、旋塞等执行机构的运动，实现对流体的精确调节和控制。
其高响应速度和动作精度保证了系统的高效运行和安全性。
2.电力行业在电力行业中，罗托克I QM电动执行器可用于控制锅炉、汽轮机、风机等设备的运动。
IQ系列执行器的操作
阀门关闭 两个三色发光二极管亮为绿色，并显 示全关符号和“Closed Limit”(关限位)。 阀门全开 两个三色发光二极管亮为红色，并显 示全开符号和“Open Limit”(开限位)。 在动力电源断开时，电池可以支持屏 幕显示和连续的阀位变化。但无论如 何，电池不支持屏幕的背景照明、阀 位指示灯或点阵文字显示。
ROTORK电动执行机构
IQ系列执行器的操作
ROTORK电动执行机构
• • • • • • • 1、手动操作 2、电动操作 3、远程和就地控制 4、执行器的显示 5、显示状态指示-行程 6、状态指示-控制 7、指示报警及报警显示内容
IQ系列执行器的操作
手动操作 压下手动/自动手柄，使 其处于手动位置。旋转手 轮以挂上离合器, 此时松开 手柄，手柄将自动弹回初 始位置，手轮将保持啮合 状态, 直到执行器被电动操 作, 手轮将自动脱离，回到 电机驱动状态。 如果需要，可用一个 带6.5mm铁钩的挂锁将离合 器锁定在任何状态。
IQ系列执行器的操作
执行器的显示 1. 阀位显示 - 通过七段码及图标来 显示阀位。 2. 文字显示 - 这是一个两行、16字符 的点阵，用于显示阀位及图标的文字 说明。 3. 红外线发光二极管。 4. 双三色发光二极管用来显示阀位。 5. 报警图标 - 用于显示阀门、控制 及执行器报警。在屏幕下方带有该报 警指示的故障文字说明。 6. 电池报警图标 - 此图标在电池电量 低或电池没电时显示，在屏幕下方同 时显示“Battery low”(电池电量低)或 “Battery Flat”(电池没电)。 7. 红外线图标 - 此图标在有红外线通 讯时闪烁。 8. 开度百分比图标 - 此图标
电动操作 • 检查电源电压，应与执 行器铭牌上的标称相 符，然后即可开启电 源。无需检查电源相 序。
IQ英国罗托克ROTORK电动执行机构
IQ英国罗托克ROTORK电动执行机构HEHE 牛很的东西啊~~~~ 敬请下载~~~~~IQ系列智能电动执行器英国罗托克(ROTORK)公司于90年代推出了智能型电动执行器(IQ系列)，IQ系列产品名扬四海的特性，IQ执行机构提供了一系列强大无比的卓越特性，包括：适合各种多转式和角行程阀门三相、直流和单相电源的执行器标准功能的内置数据记录器兼容IrDA标准，通过PC对执行器进行就地和远程分析简洁、易控制和指示功能简单的力矩和位置控制，增强可靠性合理的电子工艺-“系统集成芯片技术综合控制和指示灵活性如Rotork独有的双密封系统和“非侵入式"红外设定功能等众多的保护功能使得该产品成为可靠性的代名词，与普通执行器相比具有如下特点：(1)便利的参数遥控设定功能。
投入使用前，只要使用由厂家提供的专用设定工具，对准执行器就可进行参数的遥控设定。
不仅简化了设定工作程序，还提高了设备安全运行性，特别是那些要求防爆的场所尤为重要；(2)丰富的在线显示功能。
采用液晶显示技术，利用内置式HEHE 牛很的东西啊~~~~ 敬请下载~~~~~液晶显示板，不仅可准确显示阀门开、关状态和正常阀门开度等，且在参数设定或执行器有故障时，也能显示出重要信息；(3)完善的自诊断及保护功能。
它可在线诊断出伺服电机过载、过热情况及电源的状态等，还能自动识别三相电源相位，紧急情况时，执行器可保位或运行到预先设定的安全位置；(4)先进的控制功能。
采用了计算机技术，把先进自动跟随控制技术设计为它的一项标准功能。
执行器响应速度与实际要求偏差大小成比例，即所谓的“变速控制”，大大提高了执行器响应品质；(5)较强的现场适应性。
整机设计具有IP54级防护能力，且对执行器内部与外部信号的口也都采用光电隔离技术，提高了可靠性、特别是执行器内部控制卡件采用了防震固定法，所有接插件都带有“反扣”以防松动，积木式结构使维修非常方便。
英国罗托克IQ系列【产品名称】IQ系列【产品简介】rotork公司生产的电动执行器在阀门控制领域处于世界领先地位，IQ系列产品首先采用红外设定不开盖调试，可靠的双密封结构可以潜入水下3米达72小时，众多的保护功能使得该产品成为可靠性的代名词。
Rotork IQ系列执行器 说明书
本安型IQ通讯器可用于使 用在危险区域的执行器。通 讯器可对执行器的组态、状 态和数据记录进行访问、分 析和重新组态，还可用通讯 器将执行器的文件传送到安 全区域，用装有IQ - Insight 的PC来下载和分析。
有关IQ-Insight和IQ通讯 器的更多信息请参见出版物 E111 E。
ASTD自动自检和诊断
在电源刚接通时，执行器自 动检测必要的工作电路和存 储设备以确保正确操作。如 发生异常设备问题，IQ会自 动检测原因，并将信息以图 标方式显示于执行器窗口。 电动操作将被禁止 ，以防止
随着一些国际标准的出现， 如IEC 61508/11 ISA84和 DIN 19250，使工艺系统整 体安全性的评估成为需求。 本公司将非常乐于讨论您的 要求。
远程控制输入采用光隔离接 口，能抵御 2KV 高压。标准 控制为正极开关 (如特殊说 明可提供负极开关)。
标准IQ执行器可使用如下规 定的远程控制信号：
用户外部供电控制电源： 范围 20 - 60V AC/DC 或 60 - 120V AC
执行器内部供电控制电源： 24V DC。(如有特殊要求， 也可为120V AC)
Rotork IQ 系列执行器
控 制 及 监 视 设 备
出版物Ｅ１２０Ｃ ２００１年１１月出版
前言
IQ执行器是对阀门进行就地及远程电动控制 的非侵入式自控设备。
包括一个电机、减速齿轮、现场控制反转启动器、 带电子逻辑控制的力矩、限位和监视装置。这些 装置均封装在标准为IP68(3米 - 48小时)、NEMA 4和6的双密封防水外壳内。使用非侵入式、手持、 红外线IQ设定器可对力矩、限位和可组态的指示 触点进行设定。设定器随订单配送。
只需简单按下设定器的一个 键，执行器即可显示瞬时的 阀位和力矩指示。
rotork电动执行器IQ3-ch
蓝牙及红外功能
✓ 可同时支持蓝牙和红外
➢ 执行器的组态可通过红外或蓝牙方式实现 ➢ 执行器可被组态为传统的设定器模式 ➢ 最多可保存10个数据记录文件 ➢ 设定器可被组态为升级任意或所有执行器内部功能卡固件程序的模
式 ➢ 设定器包括了新的 ‘mission’ 功能 ➢ 蓝牙通讯可根据需要关闭 ➢ 可视的连接显示可通过设定器上的多个LED来观察
点
Electronics Features
New HMI
新型 HMI包括:
o 用于显示的专用处理器、 数据记录组态、诊断及 通讯
o 蓝牙通讯接口 o 方向及振动传感器 o 就地控制旋钮使用霍尔效应传感器 o 显示模块
Redefining Flow Control
电气性能
新型设定器
Redefining Flow Control
电气控制升级
就地界面
可附加显示屏保护盖
Skip
电气控制升级
两种显示形式
Redefining Flow Control
电气控制升级
玻璃显示窗
Redefining Flow Control
电气控制升级
液晶显示模块
Redefining Flow Control
电气控制升级
双层显示 – 数子码及图形
Redefining Flow Control
主屏幕
阀位、力矩及状态
• 力矩 – 1%分辨率
• 阀位 – 0.1% 分辨率
• 状态行 – 多语言支持（西文） – 限位、运行、指令 – 阀门位号 (用户可设定) – 报警 (缺相，阀门卡住等)
Redefining Flow Control
主屏幕
阀位及力矩显示
罗托克 ROTORK 电动执行机构IQ3 中文样本-veicci
多回转和部分回转智能型电动阀门执行器IQ 系列RedefiningFlow Control2目录Rotork 作为全球阀门自动化及流量控制行业的领导者，我们为世界各地的组织提供最佳的产品和服务， 帮助他们提高效率、保证安全以及保护环境。
我们一直致力于技术研发、产品创新和提高质量。
因此，我们的员工和产品始终处于流体控制的最前沿。
无与伦比的可靠性是我们整个产品系列的最大特点，从我们的旗舰电动执行器产品到我们的气动、液动和电液联动执行器，以及仪表、齿轮箱和阀门配件。
Rotork 致力于为每个客户提供贯穿其工厂整个流程的一流的技术支持，从初期的现场测绘到安装、维护、检查和维修。
在我们的国内和国际办事处的网络中，我们的工程师夜以继日地工作，以更好地履行我们的职责。
Rotork . 重新定义流体控制。
章节页码章节 1 第3代IQ 执行器3 第3代执行器特性4第3代多回转执行器8 第3代部分回转执行器9先进的工程设计01设计特性21保护性及可靠性12 智能通讯14应用选项71网络总线系统81码页节章章节 2执行器规格参数 (全部内容请见 p19) 19 性能概述 20 执行器驱动连接25 标准规格参数72 阀门类型– 执行器82 设计规格92非危险 &危险区域外壳31 执行标准33 电源、控制 &显示34 保护 & 操作特性40组成部件243Redefining Flow Control近60年来，Rotork 通过不断的创新，设计了可靠、灵活且坚固的阀门执行器和控制系统。
第3代IQ 执行器的问世，不仅贯彻了我们不断发展的精神， 也同时树立了新的标杆。
更高的可靠性标准、更 简单的调试和使用，并且在提供阀门和过程控制操作数据的能力上无可匹敌。
第3代系列核心优势· 适用于所有工业区域设计基于在石油天然气、电力、水及工业行业所累积的 60余年的丰富经验。
· 性能多回转直接输出扭矩 34至 3,000* Nm 部分回转直接输出扭矩 50至 2,000 Nm直行程最大调节推力 150 kN* 如果配套额外的二级齿轮箱：多回转最大扭矩可达 43,000 Nm 角行程最大扭矩可达 1,000,000 Nm· 行业领先的可靠性能拥有坚固的传动系统 、双密封结构环境防护性能IP66/IP68(7m /72 小时)、非侵入式就地控制、固态电气元件、油浴润滑、独立的力矩 &阀位感应以及高效的机械设计· 操作安全通过Rotork 坚固而简单的绝对编码器，即使在主电源也能正常记录阀位值· 安全完整性等级 (SIL )选配的安全功能控制模块 (SFCM ) ，设计用于安全仪表系统 (SIS ) 的应用中要求功能安全完整性等级 (SIL ) 根据 IEC61508的规定达到 SIL3的场合。
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ROTORK初级设定功能
ROTORK二级功能设定
常见报警
通用报警 阀门报警
TORQUE TRIP CL TORQUE TRIP OP MOTOR STALLED
电池报警
关阀方向运行时力矩跳断 开阀方向运行时力矩跳断 运行信号发出后电机未运行
收到ESD信号。ESD信号将超越所有就地及远程控制信号。ESD信号期间，其它操作将被禁止。 开阀和/或关阀连锁功能组态为开启，且收到连锁信号。在启动连锁的方向操作将被禁止
执行器常见故障和问题的处理方法
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7、 远控/就地均不动作，量电机绕组，过热保护，电磁反馈开路，电机已烧 毁。 8、 远控/就地均不动作，用设定器检查，故障显示：“H1力矩开关跳断”； “H6没有电磁反馈”。测试（固态）继电器没有输出。更换继电器控制板或 电源板组件。 9、 三相电源一送就跳闸：继电器控制板有问题或电机线圈已烧毁。 10、因电源电压高（400V以上），熔断保险丝，更换执行器保险丝后又被 熔断。检查，电源板硅整流块正常，电源变压器初级电阻过低，可更换电源 板组件或电源变压器。 11、背景灯不亮，检查三相电源正常，可能是执行器保险丝已熔断或主板电 源线松动未插好。 12、不带负荷时一切正常，带负荷时，开阀正常，关到40%左右就停转， “关闭力矩值”已设为99，用手轮可以关到位。刚安装时可以关到位，用一 段时间就不行了，建议换用大一档的执行器。 13、手动正常，电动不能切换。手自动离合器卡簧在手动方向卡死。可拆卸 手轮，释放卡簧，重新装配好。 14、 执行器远控/就地均不动作，开/关到位指示灯闪烁，检查电池电压过低。 执行器在主电源掉电时，已丢失设定的参数。更换电池，重新设置。
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显示--就地指示
• • • • • • • • • • • • • 1、阀位显示-通过七段码及图标来显示阀位。 2、文字显示-这是一个两行、16字符的点阵， 用于显示阀位及图标的文字说明。 3、红外线发光二极管。 4、双三色发光二极管用来显示阀位。 5、报警图标-用于显示阀门、控制及执行器报警。 在屏幕先放带有该报警指示的故障文字说明。 6、电池报警图标-此图标在电池电量低或电池没电时显示， 在屏幕下方同时显示“Battery low”（电池电量低） “或Battery Flat”（电池没电）。 7、红外线图标-此图标再有红外线通讯时闪烁。 8、开度百分比图标-此图标在有开度百分比数值时显示。 液晶显示屏有两种阀位指示模式： 1、阀位-有动力电源 2、阀位-无动力电源 当动力电源接通时，执行器的液晶显示屏将带有黄色背景照明，并且其中一 个指示灯也将根据阀位亮为不同颜色。显示屏上显示为百分比开度或以符号 表示行程末端。 在动力电源断开时，电池可以支持屏幕显示和连续的阀位变化。但无论如何， 电池不支持屏幕的背景照明、阀位指示灯或点阵文字显示。
控制报警
ESD AC TIVE INTERLOCK AC TIVE
执行器报警
THERMOSTAT TRIP PHASE LOST 24V LOST
LOCAL CONTROL FAIL 电机温度保护开关因电机内部线圈过热而跳断，电动操作将被禁止，直到电机冷却后，温度保护开关自动复 位后才可恢复操作。根据执行器的性能检查其行条件（运行时间、力矩设定、环境温度）。
执行器常见故障和问题的处理方法
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15、执行器动作正常，但无阀位反馈。量22/23回路仅有1-3mA左右。重新设 定，不起作用。更换伺放+位返板；把反馈回路断开，反馈信号正常，属外接 电缆故障，更换电缆。 16、执行器动作过程中力矩保护跳断，增大关闭/打开力矩值设定，故障依旧： 检查执行器润滑油是否已干，阀门是否卡死。 17、阀门关不死，重设行程限位。重设后故障依旧，阀门坏了。 18、执行器设定及动作正常，就是不能超越某一行程位置。阀门卡涩或减速 箱机械限位设反。可用手动检查并重新设定。 19、动作过程中，电机振动，时走时停，转速变慢。手自动离合器没有故障， 应更换（固态）继电器，再作检查。 20、执行器手/自动时，显示阀位不变化，反馈也不变化。“限位开/关 LO/LC”参数不能被设定。主板已坏，更换主板。 21、执行器电源板已坏，更换新的电源板，通电后发现新电源板上的硅整流 块很快发热。发现主板有个别元件已烧毁，更换主板。 22、执行器远控/就地均不动作。不接受设定信号，手动时，能显示阀位。更 换主板，继电器控制板；可能是开关坏了，开关内的磁钢破碎或丢失。
检查阀位传感系统。 检查力矩传感系统。 与Rotork联系。
电池报警
BATTERY LOW BATTERY FLAT 执行器约一小时检测一次电池电量，当检测到电池电量低时，显示电池报警。
电池完全没电或被卸下
执行器常见故障和问题的处理方法
故障现象 执行器操作不动 故障分析 1、电源是否接通 2、电源是否缺相 3、设置是否正确 4、开关力矩是否正确 5、是否和阀门开关方向一致 执行器通电后远 程控制无效 1、检查接线是否正确 2、远程信号是否提供（DCS通道有无问题） 3、切换开关是否打到正确位置 执行器通电后就 地控制无效 执行器只有一个 方向会动 执行器只能动作 很短的行程 执行器通电后空 开跳闸 1、操作方向是否正确 2、阀门是否卡死 1、执行器方向设置是否正确 处理方法 重新投上电源开关 检查有无断路现象 重新设置参数 重新设置参数 重新设置参数 按图纸重新接线，必要时校线 更换通道或更换卡件 打到正确位置 重新设定操作方向 联系机务处理 重新设置参数
开关设定和实际运行向不一致
手动切换后没有复位 内部控制没复位 主板出问题的可能性大 就地控制按钮磁性消失或显示管感应失效或损坏
转动手轮几圈再进行电动 把触点功能设为P0动作一下， 就可以恢复 更换主板 更换配件
执行器常见故障和问题的处理方法
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1、执行器阀杆无输出： A、查手动是否可以操作。手自动离合器卡死在手动位置，则电机只会空转。 B、检查电机是否转动。 C、手动和电动都不能操作，可以考虑是阀门卡死。 D、脱开阀门连接部分，如果阀门没有卡死，检查轴套是否已卡死、滑丝或松脱。 2、 在全开/全关时不能停留在设定的行程位置，阀杆与阀体发生顶撞。“关/开阀限位 LC/LO”参数已经丢失，应重新设定。或将参数“力矩开/关”更改为“限位开/关”。 3、显示阀位与实际阀位不一致。重设限位后，动作几次，又发生漂移，应更换计数器 板。 4、执行器工作，但没有阀位指示，检查计数器，可能圆形磁钢坏了或计数器板坏了。 如果接线端子22/23没有4-20mA电流信号输出，可以考虑更换（伺放+）位返板。 5、远控调节状态下，上下摆动不能定位，可以增大“死区调整参数Fd”；但增大该参 数到20以上才不摆动，可更换伺放（+位返）板；如果更换后故障依旧，建议：把电机 更换为低速的电机或扩大轴套和阀杆的螺纹螺距。 6、远控/就地均不动作，或电机单向旋转，不能限位。检查手自动离合器没有卡死， 电机没有烧毁：可以检查电机电源接线是否正确或三相电源是否不平衡。
（仅限于三相电源）执行器的第3号接线端子的相电源丢失，电动操作将被禁止 24V控制电源（4、5端子）跳断，检查远程控制接线。电源可由自恢复保险保护。 检查就地控制旋钮（黑色和红色）。 有可能存在组态（设定）错误，检查并重设基本设定和组态设定。
CONFIG ERROR
常见报警
执行器报警
POS SENSOR FAIL TORQ SENSOR FAIL EEPROM MISSING
2、主控板逻辑错误
执行器和阀门配套是全开、全关一致 空开容量是不是够大
更换主板或更换电源板组件检查
核对一遍 换合适的空开
反馈信号出现故 障信号
所选用的功能与集控室所显示的是否一致
重新设置参数
执行器常见故障和问题的处理方法
执行器通电后没有显示 1、显示部分线是否连接 2、主控制板电源线是否正确连接 3、主控制板故障 执行器通电后出现震荡 1、死区是否合适 2、主板有问题 执行器通电后正常，动作 一个方向后 就不能动作 执行器通电后在没有指令 的情况下就动作 执行器通电后出现报警信 号 执行器通电后出现开关指 示灯和实际运行方向不一 致 执行器动作时出现空转 执行器时四副触点出现一 直吸合 执行器通电后没有显示或 显示不正常 执行器通电后就地控制失 效，远控正常 1、执行器开关方向是否设反 2、阀门是否卡死 1、干扰引起 2、主板故障 原因很多 正确接线 正确接线 更换主板检查 重新设置参数 更换主板检查 重新设置参数 联系机务处理 将控制信号改成点动即可 更换主板检查 断电送电可以消除，检查执行 器高级设置里面的出厂设置是 否正确 重新设置参数
ROTORK IQ型执行机构
日常维护及故障排除
ROTORK执行器接线
• A.B.C三相电源 380V • 22+ 23- 反馈 4-20mA • 26+ 27- 指令
ROTORK设定器简介
电源 9V电池 使用距离 0.75米 (距执行器显示窗口) 名称 说 明 1.向下显示下一个功能 2.横向显示下一个功能 3.减少/改变显示的功能值或选项 4.增加/改变显示的功能值或选项 5.确认新的设定值或选项停止运行 6.开阀运行 7.关阀运行 8.红外线传送窗口
执行器常见故障和问题的处理方法
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23、执行器远控正常，一就地控制就“执行器报警”。更换就地控制板。 24、 执行器远控不动作，就地可动作。但显示阀位不变。线路插头松动，重 新插好后，其它情况正常，还是不能远控。更换伺放（+位返）板。 25、就地操作正常，远控不能关。开方向远控时，不论信号大小，执行器一 直到全开。重设限位，不起作用，应更换伺放（+位返）板。 26、 IQ MK2新品，屏幕上显示“阀门报警”符号，手动报警符号可消除。 就地正/反转，继电器立即动作跳闸。拆开电机，更换力矩传感器。 27、背景灯不亮或显示杂乱的符号或三个状态指示灯同时亮，更换主板。运 行指示灯和开/关到位指示灯，二个指示灯同时亮，限位与阀门旋转方向设置 矛盾，重新设定。 28、 一些报警接点不能切换，不能检测远控/就地状态。更换主板或输入输 出处理板。 还有一些故障，主要由安装、设定、操作不当等原因造成。有时是几种故障 参杂在一起，需要结合“报警显示”和“H帮助显示”逐一分析检查。