水产养殖自动投喂系统
水产养殖设备(投饵机、增氧机)
水产养殖设备一增氧机二正压风送式投饵机目录360度旋转投料撒料均匀撒料面积大输送距离远40-100米>1200平方一、正压风送式投饵机正压风送投饵机负压风送投饵机正压风送投饵机负压风送投饵机撒料头撒管式圆盘式（唯一动力来源）电机四级电机或六级电机二级电机转速1400-1500转/分钟或960转/分钟3000转/分钟功率750W 1600W或更大（启动阻力大）噪音小大20米15米撒料半径：远（约20米），四级电机，1400转，大约800-1000平方米，适用于25亩以上池塘。
撒料半径：近（约15米），六级电机，960转，大约覆盖500平方米，适用于颗粒料或小一点的池塘负压投饵机虽然说是360度撒料，但出来的效果是总有一个方向大约1/4的区域是没有料，均匀度不好。
四角支撑的抗风浪设计，热镀锌处理。
三角支撑，容易翻覆，容易锈蚀。
一、正压风送式投饵机正压风送投饵机负压风送投饵机正压风送式投饵机的优势1—更稳定正压风送投饵机投料速度这个跟撒料头没有多大关系，主要是跟风机有关，如1600W 风机一个小时能投1吨。
一、正压风送式投饵机撒料头料箱下料器风机 浮球支架控制箱管道堵料处理●负压投饵机是靠吸过去的，一旦撒料速度慢了，管道里就很容易造成堵料。
●特安正压风送投饵机如果进入了异物或者发生了堵料，只需要把下料关风器停掉不让它工作，然后让风机一直吹，就直接把料吹走。
钢板加工、表面喷塑处理，坚固耐用，风机和料仓一体，自重大，稳定。
容量800升（浮性料300kg ，沉性料450kg ），40米管道的容量600升左右。
正压风送式投饵机的优势2—储料箱白铁皮制作，做工粗糙，容易锈蚀损坏使用料塔存储饲料，饲料中以散装进塔，不必再使用包装袋，既能节约饲料包装费用，还有减少人工搬卸。
正压风送式投饵机的优势3—储料箱正压风送式投饵机的优势4—控制箱●可实现定时、定量自动投喂。
用户可根据不同情况设定投喂时间和投喂间隔时间，实现下料速度的调节。
水产自动投喂系统设计
学科分类号0807本科毕业设计题目（中文）：水产自动投喂系统的设计（英文）：The design of feed system automaticIn aquatic products姓名: 张云涛学号: 2011180203院（系）: 工程与设计学院专业、年级 : 机械设计制造及自动化、2011级指导教师: 尹碧菊二〇一五年五月湖南师范大学本科毕业设计诚信声明本人郑重声明：所呈交的本科毕业设计，是本人在指导老师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果，成果不存在知识产权争议，除设计中已经注明引用的内容外，本设计不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。
对本设计的研究做出重要贡献的个人和集体均已在文中以明确方式标明。
本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。
本科毕业设计作者签名：二〇一五年五月六日湖南师范大学本科毕业设计任务书湖南师范大学工程与设计学院指导教师指导毕业设计情况登记表二、湖南师范大学本科毕业设计评审表优秀，80—89分记为良好，70—79分记为中等，60—69分记为及格，60分以下记为不及格。
若译文成绩为零，则不计总成绩，评定等级记为不及格。
三、湖南师范大学本科毕业设计答辩记录表目录水产自动投喂系统的设计机械设计制造及其自动化 2011级张云涛摘要随着我国水产养殖业的快速发展，大型标准化的池塘养殖也越来越多，因此在管理方面的工作量和复杂度也增加了许多。
目前，国内的大型水产养殖场投饵的自动化与智能化的普及率不高，仍然主要采用人工投饵的方式进行养殖。
但是与自动投饵相比，人工投饵存在着投饵量难以控制、人工劳动强度大、投喂饲料不均匀以及对生态坏境产生不良影响等缺点。
为了提高国内水产养殖投饵智能化、自动化和工业化的普及率，所以有必要设计并研发出一种符合大型标准化养殖投饵管理要求的自动投饵系统。
虽然目前的以单片机为控制核心的自动投饵机可以满足不同客户的各种需求，但也存在着工作时稳定度比较低、电动机发生故障的几率较高、无料时电机停止的可靠性不高和维修维护成本高等问题。
水产自动投喂系统设计
学科分类号0807 本科毕业设计题目（中文）：水产自动投喂系统的设计（英文）：The design of feed system automatic In aquatic products姓名: 张云涛学号: 2011180203院（系）: 工程与设计学院专业、年级 : 机械设计制造及自动化、2011级指导教师: 尹碧菊二〇一五年五月湖南师范大学本科毕业设计诚信声明本人郑重声明：所呈交的本科毕业设计，是本人在指导老师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果，成果不存在知识产权争议，除设计中已经注明引用的内容外，本设计不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。
对本设计的研究做出重要贡献的个人和集体均已在文中以明确方式标明。
本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。
本科毕业设计作者签名：二〇一五年五月六日湖南师范大学本科毕业设计任务书湖南师范大学工程与设计学院指导教师指导毕业设计情况登记表二、湖南师范大学本科毕业设计评审表优秀，80—89分记为良好，70—79分记为中等，60—69分记为及格，60分以下记为不及格。
若译文成绩为零，则不计总成绩，评定等级记为不及格。
三、湖南师范大学本科毕业设计答辩记录表目录摘要................................ 错误!未定义书签。
Abstract ................................. 错误!未定义书签。
第 1 章绪论............................. 错误!未定义书签。
1.1课题研究背景....................... 错误!未定义书签。
1.2课题研究的目的和意义 (4)1.3 PLC应用于水产养殖投饵 (5)1.4 国内外研究现状 (5)1.4.1 国外研究与应用现状 (5)1.4.2 国内研究与应用现状 (6)1.5 本文的主要研究内容 (7)第2章自动投喂系统总体结构及工作原理 (9)2.1自动投喂系统总体结构 (9)2.2 自动投喂系统工作原理 (10)2.3 PLC控制系统结构 (11)2.4 PLC的类型和功能 (12)2.5 PLC控制系统工作流程 (13)2.6 电动机的功能和类型 (14)2.7 自动投喂系统电路原理 (15)第 3 章程序设计 (18)3.1 程序设计要求 (18)3.2 程序设计的流程 (18)3.3 程序语言编程 (19)3.3.1 时钟读写和电机启动 (19)3.3.2 系统风压的控制 (22)3.3.3 供料控制 (23)3.3.4 投饵量的控制 (24)3.3.5 分配器切换控制 (25)总结 (27)参考文献 (28)致谢 (30)水产自动投喂系统的设计机械设计制造及其自动化 2011级张云涛摘要随着我国水产养殖业的快速发展，大型标准化的池塘养殖也越来越多，因此在管理方面的工作量和复杂度也增加了许多。
自动化技术在水产养殖的应用
自动化技术在水产养殖的应用水产养殖作为重要的农业生产领域，对于满足人们对水产品的需求起着关键作用。
随着科技的不断进步，自动化技术正逐渐融入水产养殖中，为这个传统行业带来了显著的变革和发展机遇。
自动化技术在水质监测与调控方面发挥着重要作用。
水质是水产养殖的关键因素之一，直接影响着水产品的生长和健康。
传统的水质监测方式往往依赖人工采样和实验室分析，不仅费时费力，而且结果具有一定的滞后性。
而现在，通过安装各种传感器，如溶解氧传感器、pH 值传感器、温度传感器等，可以实时监测水质参数。
这些传感器将数据传输到控制系统，一旦发现水质参数偏离设定的范围，系统会自动启动相应的调控设备，如增氧机、水泵、加酸加碱装置等，及时调整水质，为水产品创造一个良好的生长环境。
在饲料投喂方面，自动化技术也带来了巨大的改变。
传统的人工投喂方式不仅劳动强度大，而且难以做到精准投喂，容易造成饲料的浪费和水质的污染。
自动化投喂系统则可以根据水产品的生长阶段、数量和摄食情况，精确计算出每次的投喂量和投喂时间。
通过使用自动投喂机，可以实现定时、定量、定点的投喂，提高饲料的利用率，降低养殖成本，同时减少对水质的不利影响。
水产养殖中的疾病防控也是至关重要的，自动化技术在这方面也有所贡献。
利用图像识别技术和智能监测设备，可以实时观察水产品的行为、形态和体色等特征，及时发现异常情况。
例如，通过水下摄像头和图像分析软件，能够检测到水产品的疾病症状，如体表损伤、寄生虫感染等，从而尽早采取治疗措施，防止疾病的传播和扩散。
自动化的养殖环境控制也是一大亮点。
在水产养殖中，水温、光照、水流等环境因素对水产品的生长和繁殖有着重要影响。
通过自动化控制系统，可以精确调节养殖池中的水温、光照强度和水流速度等。
例如，在冬季可以利用加热设备保持水温适宜，在夏季则可以通过降温装置防止水温过高。
同时，根据不同水产品的习性，调整光照周期和水流速度，为其提供最优化的生长环境。
此外，自动化的捕捞和分拣设备也提高了水产养殖的效率。
自动投饲船及其测控系统的设计与开发
传感 器测量投饲船与池塘堤岸 的距 离， 从 而确定投 饲船 的航 行轨迹 。电子 罗盘测量投 饲船航行 方 向。通过
调整 两个推进 器的转速差来控制航 向和航速 。安装在船 上的投料机执 行饲料投 放工作 。样机 试验表 明 ， 该
投饲船运行稳定 ， 测控 系统 获取 的信 息 可 上传 至 上 位机 ， 用 于监 控 投 饲 船 的 工作 过 程 。
饲料 投 喂是对 虾养殖 过程 中的重要 环节 。鱼
类养 殖可 以采 取 定点 投 喂 方 式 ， 目前 已有 专 用 的 自动 投饲 机 ， 劳动 强 度 大 大 降低 … 。对 虾 的 生 活 习性 与鱼 类不 同 ， 一 般均 匀分 布在 整个池 塘 ， 并且 经常 在池 塘 岸边 觅 食 。因此 ， 需 要 将 饲 料投 放 在 池塘 四周 或 全 池 均 匀 抛 撒 』 。 由于 缺 少 专 门 的 投饲设 备 ， 目前 虾塘 饲料 一般 由人 工投 喂 ， 劳 动强 度大， 且 难 以做 到均 匀 投 饲 ， 降低 了饲 料利 用 率 ，
的定位精度无法满足使用要求 。目前 ， 研究较多
基金项 目： 中国水产科学研究院基本科研业务费专项资金项 目（ ２ ０ １ ３ Ａ １ ２ ０ ４ ） ； 国家现代农业产业技术体系项 目（ Ｃ Ａ Ｒ Ｓ － ４ ７ ） 作者简介 ： 唐荣（ １ ９ ８ ３ 一） ， 男， 助理研究员 ， 硕士 ， 研究方 向： 渔业 自动化装备和信 息化技术 。Ｅ — ｍ ａ ｉ ｌ ： ｔ ａ ｎ ｇ ｒ ｏ ｎ ｇ ＠ｆ ｍｉ ｒ ｉ ． ａ ｃ ． ｃ ｎ
《 渔业现代化＞ ＞ ２ ０ １ ３年第 ４ ０卷第 ６ 期
自动 投 饲 船 及 其 测 控 系统 的设 计 与 开 发
鱼儿乐心智慧水产系统设计方案
鱼儿乐心智慧水产系统设计方案鱼儿乐心智慧水产系统设计方案一、项目背景和目标：近年来，随着人们对健康食品的需求不断增加，水产养殖业蓬勃发展。
然而，传统的水产养殖方式面临着一系列问题，如水质管理不稳定、饲料投喂不准确等，导致养殖效果不佳。
为了提高水产养殖的效益和可持续性，我们提出了鱼儿乐心智慧水产系统设计方案。
本项目的目标是通过引入智慧化技术，实现水产养殖的自动化管理和精细化养殖，提高水产品的质量和产量，降低养殖成本，促进水产养殖业的可持续发展。
二、系统设计方案与功能：1. 智能控制系统：通过传感器对水质进行监测和控制，如温度、PH值、溶解氧等。
系统根据设定的养殖标准，自动调节水质参数，确保鱼类生长的最佳环境。
同时，系统可以自动投喂饲料，根据鱼类的需要和养殖阶段进行精确投喂，避免过度投喂和浪费。
2. 数据采集与分析：系统会实时采集并记录水质、鱼体生长等相关数据，并进行分析和统计。
通过对数据的分析，可以实现对养殖环境的优化和精准养殖，提高养殖效益。
同时，系统还可以预测和预警潜在问题，提供养殖过程中的决策支持。
3. 远程监控与管理：系统可以通过云平台实现远程监控和管理。
养殖人员可以通过手机端或电脑端随时查看养殖场的实时数据和状态，远程控制设备运行和参数调节。
同时，系统还可以实现智能报警，一旦发现异常情况，及时发送报警消息给养殖人员。
4. 智慧化设施：系统还包括对水产养殖设施的智能化改造，如水质净化设备、温控设备、光照设备等。
这些设备将与智能控制系统相连接，实现自动调节和远程控制。
三、预期效果与盈利模式：通过引入鱼儿乐心智慧水产系统，预期可以实现以下效果：1. 提高水产养殖的效益：通过精细化养殖和优化管理，预期可以提高水产品的质量和产量，减少损失和浪费，提高养殖的经济效益。
2. 降低养殖成本：智慧化设施和自动化管理可以减少人工投入和能源消耗，降低养殖成本。
3. 促进养殖业可持续发展：通过智慧化管理和精细化养殖，可以减少水产养殖对环境的负面影响，促进养殖业的可持续发展。
全自动饵料精量投喂装置的研究
龙 作 为 强 制 式 排 料 机 构 的 全 ｆ 动 饵 料 精 量 投 喂 装 置 刚 时 ， 绍 Ｊ装 置 的 工 作 原 押 、 构 特 点 、 要 技 术 参 数 以 ｊ 介 ， 结 主 及 精 量 投 喂 控 制 方 ｌ＿ 能 试 验 表 明 ， 精 投 喂 装 置 各 项 性 能 均 达 到 设 计 要 求 ， 龙 排 料 稳 定 可 靠 ， 均 度 胜 该 搅 不 ０ ３ ％ ～０ ４ ％ ，乜控 系 统 定 时 定 量 精 确 ， 仡 线 叮 调 ， 作 方 便 ， Ｊ 广 ．５ ．９ ｌ 儿 操 适 性 关 键 词 ：水 产 养 殖 ；全 自动 ；精 量 投 喂 中 图分 类 号 ：Ｓ ６ ． １ ９ ９ ３ 文 献 标 识 码 ：Ａ 文 章 编 号 ：１ ０ １ ８ ２ １ １ ０ ０ ０ ０ ３— ８ Ｘ（ ０ ０） １— １ ３— ３
２ 主要技 术参数
全 自动 饵料 精 量 投 喂装 置 的 主要技 术 参数 ： 整 机 尺 寸 （ ×宽 ×高 ） ｍｍ：２ ６ ０ 长 ／ ５ ０ｘ ０ｘ ０ ４ ８
通 讯 作 者 ： 陈 敏 （１５ ９ ７一 ） ， 州 人 ， 究 员 ， Ｅ —ｍ ｉ） ｈｒ ， 福 研 （ ａｌ ｃｅ — ｔ
为 强制 式排 料 机 构 的全 自动 饵 料 精 量 投 喂 装 置 的工
作 原理 、 构 特 点 和 主 要 技 术 参 数 ， 进 行 了 性 能 试 结 并
验， 为解 决 定 时精 量投 喂 饵料 提 供新 方 法 。
１ 结构 和 工作 原 理
全 自动 饵 料 精 量 投 喂 装 置 ， 要 由 料 斗 、 料 搅 主 排 龙 、 制箱 、 控 调速 电 机 及 传 动 装 置 等 部 分 组 成 ， 网 １ 如
渔业行业智能化水产养殖管理系统方案
渔业行业智能化水产养殖管理系统方案第1章项目概述 (3)1.1 项目背景 (3)1.2 项目目标 (4)1.3 项目意义 (4)第2章水产养殖现状分析 (4)2.1 我国水产养殖现状 (4)2.2 水产养殖行业存在的问题 (5)2.3 智能化水产养殖管理系统的必要性 (5)第3章智能化水产养殖管理系统技术路线 (6)3.1 技术框架 (6)3.1.1 感知层 (6)3.1.2 传输层 (6)3.1.3 平台层 (6)3.1.4 应用层 (6)3.2 关键技术 (6)3.2.1 水质监测技术 (6)3.2.2 图像识别技术 (6)3.2.3 通信技术 (6)3.2.4 云计算和大数据分析 (7)3.2.5 人工智能算法 (7)3.3 技术创新点 (7)3.3.1 面向水产养殖的专用传感器研发 (7)3.3.2 基于深度学习的鱼类识别技术 (7)3.3.3 多源数据融合技术 (7)3.3.4 智能调控策略优化 (7)第4章水质监测与管理 (7)4.1 水质监测技术 (7)4.1.1 在线监测技术 (7)4.1.2 自动采样技术 (7)4.1.3 无人船监测技术 (7)4.2 水质参数预警与调控 (8)4.2.1 预警系统 (8)4.2.2 智能调控系统 (8)4.3 水质数据分析与优化 (8)4.3.1 数据分析 (8)4.3.2 水质优化方案 (8)4.3.3 智能决策支持 (8)第5章饲料投喂智能化管理 (8)5.1 饲料配方优化 (8)5.1.1 配方数据库建立 (8)5.1.2 智能配方算法 (8)5.2 自动投喂系统设计 (9)5.2.1 投喂策略制定 (9)5.2.2 投喂设备选型与布局 (9)5.2.3 自动控制系统设计 (9)5.3 饲料消耗分析与优化 (9)5.3.1 饲料消耗数据采集 (9)5.3.2 饲料消耗分析与预测 (9)5.3.3 饲料投喂优化 (9)第6章病害防治与健康管理 (9)6.1 病害监测技术 (9)6.1.1 水质监测 (9)6.1.2 病原体监测 (10)6.1.3 影像监测 (10)6.2 病害预警与防治策略 (10)6.2.1 病害预警模型 (10)6.2.2 防治策略 (10)6.2.3 病害应急处理 (10)6.3 水产养殖生物健康管理 (10)6.3.1 健康评估体系 (10)6.3.2 健康管理策略 (10)6.3.3 健康监测与数据管理 (10)第7章智能化养殖设备选型与布局 (11)7.1 设备选型原则 (11)7.1.1 科学性原则 (11)7.1.2 可靠性原则 (11)7.1.3 高效性原则 (11)7.1.4 环保性原则 (11)7.1.5 可扩展性原则 (11)7.2 养殖设备布局优化 (11)7.2.1 养殖区域规划 (11)7.2.2 设备布局设计 (11)7.2.3 自动化控制系统布局 (11)7.2.4 安全防护措施 (12)7.3 设备运行维护与管理 (12)7.3.1 设备运行监控 (12)7.3.2 定期维护保养 (12)7.3.3 故障排查与维修 (12)7.3.4 人员培训与管理 (12)7.3.5 数据分析与优化 (12)第8章数据分析与决策支持 (12)8.1 数据采集与预处理 (12)8.1.1 数据采集 (12)8.1.2 数据预处理 (12)8.2.1 描述性分析 (13)8.2.2 相关性分析 (13)8.2.3 机器学习与深度学习 (13)8.3 决策支持系统设计 (13)8.3.1 养殖环境优化建议 (13)8.3.2 生长预测与预警 (13)8.3.3 养殖效益分析 (13)第9章系统集成与实施 (13)9.1 系统集成架构 (13)9.1.1 硬件集成架构 (14)9.1.2 软件集成架构 (14)9.2 系统实施步骤 (14)9.2.1 需求分析 (14)9.2.2 系统设计 (14)9.2.3 系统开发与集成 (14)9.2.4 系统测试与优化 (14)9.2.5 培训与部署 (14)9.3 系统验收与评价 (14)9.3.1 系统验收 (14)9.3.2 系统评价 (14)9.3.3 用户反馈 (15)第10章项目效益与推广 (15)10.1 经济效益分析 (15)10.1.1 投资回报期 (15)10.1.2 年均收益率 (15)10.1.3 成本节约 (15)10.2 社会效益分析 (15)10.2.1 产业升级 (15)10.2.2 环境保护 (15)10.2.3 劳动力就业 (15)10.3 项目推广策略与建议 (15)10.3.1 政策支持 (16)10.3.2 技术培训与交流 (16)10.3.3 案例示范 (16)10.3.4 金融支持 (16)10.3.5 市场拓展 (16)第1章项目概述1.1 项目背景经济的快速发展和科技的不断进步，我国渔业行业正面临着转型升级的巨大挑战。
自动化精确饲喂系统
自动化精确饲喂系统引言概述：自动化精确饲喂系统是一种利用先进的技术手段，实现动物饲喂的自动化管理的系统。
该系统通过精确的计量和控制，能够确保动物得到适量的饲料，并且能够根据动物的需求进行调整。
本文将从以下五个方面详细阐述自动化精确饲喂系统的优势和应用。
一、提高饲料利用率1.1 精确计量：自动化精确饲喂系统采用先进的传感器和计量设备，能够实时监测饲料的流量和重量，确保每次饲喂的饲料量准确无误。
1.2 智能控制：系统根据动物的需求和饲料的营养成分，智能地调整饲喂量和饲喂频率，确保动物得到适量的饲料，避免浪费和过度喂养。
1.3 优化配方：系统能够根据动物的品种、生长阶段和健康状况，优化饲料配方，提高饲料的利用率和动物的生长效益。
二、减少劳动成本2.1 自动化操作：自动化精确饲喂系统能够实现全自动化的操作，减少人工干预和劳动强度，节省人力资源。
2.2 远程监控：系统可以通过互联网实现远程监控和控制，饲养员可以随时随地监测饲喂情况，及时调整饲喂策略，减少人员巡查和操作的频率。
2.3 数据分析：系统能够自动生成饲喂数据和报告，饲养员可以通过分析这些数据，优化饲喂策略，减少浪费和成本。
三、提高动物健康和生产性能3.1 饲喂均衡：自动化精确饲喂系统能够根据动物的需求和饲料的营养成分，实现饲料的均衡饲喂，确保动物得到全面的营养。
3.2 饲喂时机：系统能够根据动物的生物钟和饲喂规律，精确控制饲喂时机，提高动物的消化吸收能力和生产性能。
3.3 健康监测：系统可以监测动物的饮食情况和体重变化，及时发现和预防动物的健康问题，提高养殖效益和动物福利。
四、减少环境污染和资源浪费4.1 减少饲料浪费：自动化精确饲喂系统能够准确控制饲料的供给量，避免饲料的过度投放和浪费。
4.2 减少粪便排放：系统能够根据动物的饲喂情况和消化能力，调整饲料的成分和饲喂量，减少粪便的排放量，降低环境污染。
4.3 节约能源：自动化精确饲喂系统能够根据动物的需求和环境温度，智能地调整饲喂设备的运行模式，节约能源和降低运行成本。
自动化养殖系统
自动化养殖系统自动化养殖系统是一种利用先进的技术和设备，实现养殖过程的自动化管理的系统。
该系统通过集成传感器、控制器、数据采集和分析等技术，实现对养殖环境、动物饲养和健康状况的实时监测和控制，提高养殖效率和产出质量，降低劳动成本和风险。
一、自动化养殖系统的概述自动化养殖系统是通过自动化技术和设备，对养殖过程进行智能化管理和控制的系统。
该系统主要包括以下几个方面的功能：1. 养殖环境监测和控制：通过传感器实时监测和记录养殖环境的温度、湿度、气体浓度等参数，根据预设的养殖条件自动调节养殖环境，保持最适宜的生长环境。
2. 饲料供给和管理：利用自动喂食器和饲料供给系统，实现对动物的定量饲喂，根据动物的需求和生长阶段，自动调节饲料的种类和用量。
3. 水质监测和处理：通过水质传感器监测养殖水体的温度、PH值、溶解氧等指标，根据监测结果自动控制水质处理设备，保持水质清洁和稳定。
4. 疾病监测和预警：通过体温传感器、图象识别等技术，实时监测动物的健康状况，一旦发现异常情况，系统会自动发送预警信息，提醒养殖人员及时采取措施。
5. 数据采集和分析：系统会定期采集和记录养殖过程中的各项数据，如温度、湿度、饲料消耗量等，通过数据分析和比对，提供养殖人员决策参考，优化养殖管理。
二、自动化养殖系统的优势和应用1. 提高养殖效率：自动化养殖系统能够实现对养殖过程的精确控制和管理，减少人为操作的误差，提高养殖效率和产出质量。
2. 降低劳动成本：传统养殖过程需要大量的人力投入，而自动化养殖系统能够自动完成许多重复性的工作，减少了养殖人员的劳动强度和成本。
3. 减少风险和损失：自动化养殖系统能够实时监测和控制养殖环境和动物健康状况，一旦浮现异常情况，系统会及时发出预警，匡助养殖人员采取措施，减少疾病传播和损失。
4. 提高养殖质量：自动化养殖系统能够实现对养殖环境、饲料供给和水质等因素的精确控制，提供最适宜的生长条件，提高动物的生长速度和产出质量。
水产养殖自动投喂系统原理
水产养殖自动投喂系统原理
嘿，朋友们！今天咱来聊一聊水产养殖自动投喂系统原理，这可真是个超级有趣的玩意儿。
你想啊，就好像我们每天都要吃饭一样，水产们也得按时进食呀。
那这
自动投喂系统不就像是一个超级贴心的“饲养员”嘛！比如说，在一个大大的鱼塘里，小鱼们欢快地游来游去（就像我们在田野里撒欢一样）。
这时候自动投喂系统就开始工作啦，它精准地把饲料撒到鱼塘的各个角落。
“哇塞，饲料来啦！”小鱼们欢腾起来。
它是怎么做到这么厉害的呢？其实啊，里面有好多精巧的设计呢！首先，它有一个超级敏感的传感器，就像我们的眼睛一样（能迅速察觉到周围的变化），可以检测到水里水产的数量和位置。
然后呢，根据这些信息，系统就像个聪明的大厨一样计算出合适的投喂量！“嘿，这边鱼多，多撒点饲料。
”接着，通过管道和投料器，准确无误地把饲料送出去。
这不就像是给水产们开了一场专属的“美食派对”嘛！你说神奇不神奇？而且哦，有了这个自动投喂系统，养殖户们可就省了好多心啦！不用天天辛
苦地去投喂，还能保证水产们吃得饱饱的、长得壮壮的。
“哇，这个系统真是太棒啦！”
我觉得水产养殖自动投喂系统原理真的是让人惊叹不已！它让水产养殖变得更加高效、便捷，也为养殖户带来了实实在在的好处。
想象一下未来，这样的高科技系统会越来越发达，我们就能吃到更多美味又健康的水产品啦，这难道不让人兴奋吗？。
【励图高科】智慧渔业养殖管理系统：一网打尽养殖难题,助推渔业信息化转型升级!
数智渔业：一网打尽养殖难题，管理渔业转型升级智慧渔业养殖管理系统：一网打尽养殖难题，助推渔业信息化转型升级！对于水产养殖行业来说，如何保证养殖水质的稳定？如何精准投喂以减少浪费？如何监测和管理鱼群的健康？这些问题一度成为束缚行业发展的枷锁。
如今，随着以人工智能为代表的新一代信息技术的发展并与水产养殖行业深度融合，智慧渔业养殖管理系统诞生，为解决这一问题提供了新的思路。
一、实时监测，保证养殖水质稳定适宜智慧渔业养殖管理系统可以基于水质传感器实现对养殖水质的实时监测。
同时，系统还可以基于人工智能算法，来智能分析当前水质及是否适合养殖生物的生长。
若是发现养殖水质存在异常，系统可以基于物联网技术控制增氧机、水质清洁机等智能渔机，实现水质的自动调整，并及时发送预警信息给养殖管理人员，请其协助处理。
二、精准投喂，降低成本提升饲料转化率智慧渔业养殖管理系统可以基于智慧渔业人工智能投喂算法，根据每次投饵后水产品的进食速度、饵料的剩余量等数据，智能评价此次投饵的效果，并对下次投饵的策略进行动态调整。
此功能可以大幅提升投喂饵料的转化率，从而在减少养殖水质污染的同时大幅降低养殖成本。
三、鱼病监测，降低风险保障养殖安全智慧渔业养殖管理系统可以基于智慧渔业鱼病监测算法模型，智能识别养殖水产品离群、拖便、活力降低、体表病变等各种水产疾病的发病征兆。
一旦发现问题，系统会立即通知养殖管理人员进行处理，同时还会链接到智慧渔业水产病害大数据库并与模型库中的病例进行比对，快速给出诊断报告及治疗方案建议，为管理人员快速解决问题提供思路。
智慧渔业养殖管理系统通过人工智能技术和渔业养殖场景的深入融合，为渔民解决水质监测、精准投喂、鱼病监测等痛点问题提供了有效途径。
励图高科作为中国智慧渔业领军企业，自主研发了30余种原创性渔业人工智能算法，可以为各种类型的水产养殖企业提供一站式智慧渔业解决方案，助推传统水产养殖企业养殖方式快速转型升级。
如果您也对智慧渔业水产养殖模式感兴趣，欢迎留言详询。
水产养殖中的养殖设备自动化技术
水产养殖中的养殖设备自动化技术自动化技术是现代养殖业发展的重要方向之一。
随着科技的不断进步和创新，水产养殖中的养殖设备也逐渐实现了自动化。
本文将从养殖设备的自动化背景、自动化技术的应用、优势和未来发展趋势等方面进行探讨。
一、自动化技术在水产养殖中的背景随着人口的不断增长，对水产品的需求也不断增加。
传统的人工养殖方式不能满足大规模养殖的需求，养殖设备的自动化成为必然选择。
自动化技术的引入不仅可以提高养殖效率，降低劳动力成本，还可以保证养殖环境的稳定性和产品的质量。
二、自动化技术在水产养殖中的应用1. 水质监测与控制：自动化技术可以实现对水质的实时监测和控制。
通过传感器监测水中的温度、氧气含量、pH值等指标，并通过自动控制设备对水质进行调节，确保适宜的生长环境。
2. 饲料投喂系统：传统的饲料投喂方式既费时又费力，且投喂量难以精确控制。
自动化的饲料投喂系统可以根据养殖需求自动投喂合适的饲料量，避免过度喂养或饥饿，提高养殖效益。
3. 水循环和过滤系统：自动化的水循环和过滤系统可以有效处理养殖池中的废水，减少水质污染，提高水质循环利用率。
4. 温控系统：水产养殖对养殖环境温度有一定要求，尤其是孵化、育苗等阶段。
自动化的温控系统可以实现恒温、可调节的环境，提供适宜的生长条件。
三、自动化技术在水产养殖中的优势1. 提高养殖效率：自动化技术可以减少人工操作的弊端，提高养殖效率。
自动化的养殖设备可以实时监测和调节环境参数，保持恒温、适宜的水质条件，促进水产品的生长发育。
2. 降低劳动力成本：传统的人工养殖方式需要大量的劳动力投入，而自动化养殖设备可以实现机械化操作，降低劳动力成本，减少人工劳动强度。
3. 精确控制养殖过程：自动化技术可以精确控制饲料的投喂、水质的控制、温度的调节等环境参数，确保养殖过程的稳定性和一致性，提高产品的质量。
4. 减少环境污染：水产养殖废水中含有大量的氮、磷等污染物，通过自动化的水循环和过滤系统可以有效减少水质污染，减少废水的排放，减轻对环境的压力。
鱼儿乐心智慧水产系统设计方案,1200字
鱼儿乐心智慧水产系统设计方案鱼儿乐心智慧水产系统设计方案一、项目概述鱼儿乐心智慧水产系统是一款集智能化监控、自动化控制和数据分析于一体的水产养殖管理系统。
该系统通过传感器和智能控制设备实现对水体的监测和控制，以及对养殖环境和鱼类生长情况的数据采集和分析，帮助养殖场主实现科学化、智能化的养殖管理。
二、系统功能1. 水质监测功能：通过水质传感器实时监测水体的温度、PH值、溶解氧和浊度等水质指标，及时发现水质异常情况。
2. 温度控制功能：根据设定的温度范围和精度要求，自动控制水温，提供理想的水温环境，促进鱼类生长。
3. 饲料供给功能：根据设定的饲料投喂方案，自动控制饲料供给装置，实现定时、定量的饲料投喂，避免浪费和过量喂养。
4. 光照控制功能：根据鱼类生长的需要，设定合适的光照强度和光照时间，通过自动控制灯光的开启和关闭，提供适宜的光照环境。
5. 水体循环功能：自动控制水泵和氧气泵的工作状态，实现水体循环和增氧功能，保证水体中的溶解氧充足，提供良好的生长环境。
6. 数据采集与分析功能：自动采集水质、温度、氧气等数据，并对采集的数据进行分析和统计，形成养殖环境和鱼类生长情况的报告，帮助养殖场主进行科学化的管理决策。
三、系统架构1. 物联网传感器：安装在养殖池中的温度传感器、PH 传感器、溶解氧传感器和浊度传感器，负责实时监测水质情况。
2. 智能控制设备：包括温度控制器、饲料供给装置、光照控制器、水泵和氧气泵等设备，通过与传感器的连接，实现对水质和环境的监控和控制。
3. 数据采集与分析平台：通过将传感器采集到的数据上传到云端服务器，利用数据分析算法和机器学习技术对数据进行分析和处理，生成报告和决策建议。
4. 移动终端：通过手机APP或网页端，养殖场主可以随时随地查看水质和环境情况，控制和调整养殖参数，查看报告和决策建议。
四、系统优势1. 实时监测：通过传感器对水质和养殖环境进行实时监测，及时发现问题，避免事故和损失。
养殖技术中的智能化设备与自动化控制系统
养殖技术中的智能化设备与自动化控制系统在现代农业发展的大背景下，养殖技术的智能化设备和自动化控制系统日益受到农民和养殖企业的关注。
智能化设备和自动化控制系统的应用不仅提高了生产效率，还降低了劳动强度，改善了养殖环境，提升了产品质量。
本文将从生猪养殖、家禽养殖以及水产养殖三个方面探讨智能化设备和自动化控制系统在养殖业中的应用。
首先，生猪养殖中的智能化设备和自动化控制系统为养殖场提供了更高效、更精确的管理手段。
通过智能化的喂料系统，可以根据生猪的体重和成长阶段合理调节饲料的投喂量，避免浪费和过度喂养。
自动化的温控系统可以根据养殖房内的温度变化智能调节供暖设备的运行，保持适宜的温度，提供舒适的生长环境。
此外，智能化的疫病监测系统可以通过传感器实时监测猪群的健康状况，及时发现异常情况并采取相应的措施，降低疾病传播的风险。
其次，家禽养殖中的智能化设备和自动化控制系统为提高养殖效益和动物福利提供了条件。
自动化的饮水系统可以保证家禽获取到清洁卫生的饮用水，避免传染病的发生。
智能化的环境监测系统可以监测养殖房内的温湿度、氧气和氨气浓度等因素，及时调节通风和换气设备，确保养殖环境的舒适度和健康指标。
此外，智能化的蛋鸡饲喂系统可以根据蛋鸡的饲养阶段和需求，精确计算饲料投喂量，实现精准饲喂，提高利用率和养殖效益。
最后，水产养殖中的智能化设备和自动化控制系统为养殖户提供了科学化的养殖方式。
通过湖泊或池塘中的智能化测温设备，可以实时监测水温，避免温度过高或过低对水产动物的影响。
自动化投喂器的使用可以根据饲养动物种类和数量进行投喂计算，减少人工劳动，提高投喂的准确性和效率。
同时，智能化监控系统可以实时监测水质指标，如溶解氧、PH值和氨氮浓度等，帮助养殖户及时采取措施维护水质健康，提高养殖的成功率和水产物质量。
综上所述，智能化设备和自动化控制系统在养殖技术中的应用已经成为提高养殖效率和质量的重要手段。
通过科学化的数据监测和智能化的精准操作，养殖者能够更好地掌握养殖环境和动物的健康状况，减少疾病风险，提高生产效益。
10_万吨级养殖工船投饲控制系统设计
第49卷第5期渔业现代化Vol.49㊀No.52022年10月FISHERY MODERNIZATIONOct.2022DOI:10.3969/j.issn.1007-9580.2022.05.008收稿日期:2022-09-06基金项目:中国水产科学研究院科技创新团队(2020TD80);山东省重点研发计划(2021SFGC0701)作者简介:董晓妮(1976 ),女,高级工程师,研究方向:渔业装备自动化系统设计㊂E-mail:dongxiaoni@10万吨级养殖工船投饲控制系统设计董晓妮,王志勇,徐志强,汤涛林(中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所,农业农村部远洋渔船与装备重点实验室,上海200092)摘要:针对10万吨级深远海养殖工船多养殖舱集约化㊁自动化控制需求,设计了一套可远程集中控制㊁定量㊁定速作业并进行故障诊断的自动投饲系统㊂采用下料机转速开环控制结合饲料容重的方法来计算投饲重量,减少船舶横摇纵倾对称重传感器测量精度的影响;采用管路压力PID 控制方法降低气力输送在不同管路长度对出口饲料速度和破碎率的影响㊂经工程试验验证,投饲误差小于为2.5%,平均破碎率为0.49%㊂远程自动化控制及故障诊断可大幅提高工作效率,是一套可推广应用于大型移动式工船舱养模式的干式颗粒饲料投饲系统㊂关键词:深远海养殖工船;投饲系统;自动化;试验验证中图分类号:TP29㊀㊀㊀文献标志码:A㊀㊀㊀文章编号:1007-9580(2022)05-0061-007㊀㊀近年来,随着我国对海产品需求的逐年增加以及海洋捕捞资源的逐年减少,海水养殖逐渐成为提供海产品的重要来源[1],甚至海水养殖产量超过捕捞产量[2-9],而近海养殖水体环境恶化,水产品品质难以保证㊂为了满足我国海产品数量及高品质的需求,海洋养殖业从近海逐步向深远海发展[10-13]㊂目前,深远海的主要养殖方式是大型养殖网箱和可移动养殖平台[14],而可移动养殖平台以大型养殖工船为代表,在国内已经过海上试验船养殖验证,进入了一个新的发展阶段㊂2022年5月,中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所设计的全球首艘10万吨级养殖工船,采用了深远海移动舱养模式,完成了所有设备的调试试验及试航工作,目前已交付投入正式的移动养殖作业[15]㊂深远海移动舱养模式对作业设备提出了更高的要求,传统的投饲机虽然实现了机械化投撒[16-18],但一方面根据时间粗略估算投饲量的方式精度太低,利用称量传感器的方式在具有横摇纵倾的工船上精度会大受影响,从而影响投饲精度,既造成浪费,增加养殖成本[19-20],又降低鱼类的抗应激能力,也不能获得良好的生长性能[21-25]㊂国内外对于针对投饲控制方面的研究[26-28],也大多停留在研究阶段,更无针对移动式养殖工船的投饲设备应用案例;另一方面单机模式导致舱室设备布置困难㊁日常操作维护工作量大㊁集中管理困难等问题㊂基于此,本研究根据10万吨级深远海养殖工船的实际需求,采用变频电机转速反馈的饲料重量计算和PID 管路压力控制方法,设计了一套全自动化可集中远程控制的风力输送投饲系统,并通过工厂试验和实船应用验证,以期实现对海上养殖平台多舱养殖方式的集中精准投饲㊂1 投饲参数分析及控制技术要求(1)投饲量及投饲速度㊂养殖对象为大黄鱼,每舱水体容积约5600m 3,养殖密度为18kg /m 3,日投饲率为1.8%,每日投饲次数3次,每舱每次最大投饲量为604.8kg,最大投喂速度为20.16kg /min㊂(2)投饲误差㊂投饲量的精准程度直接影响到鱼增重㊁饲料系数及生产成本等参数的计算[29],是养殖最重要的参考数据之一,基于养殖工艺需求,投饲误差不应超过3%㊂(3)破碎率㊂破碎率是颗粒饲料投饲品质的一项重要指标,过高会导致营养流失㊁水质污染及饲料浪费㊂工船养殖投饲管路长度不一,受到管路长度和压力的影响,各舱饲料破碎率会存在差异㊂10万吨级养殖工船投饲破碎率总体指标为不超过2%㊂渔业现代化2022年(4)集约化自动控制及远程故障诊断㊂除了投饲工作,养殖人员还需对增氧㊁水质㊁海水交换等多种系统和设备进行监测和控制,劳动强度很大,需将投饲与其他养殖设备统一在监控室进行集中控制㊁设备状态显示及故障诊断㊂2㊀系统设计2.1㊀系统总体结构10万吨级养殖工船15个养殖舱中,1号舱位于船艏中间位置,其余14个分别对称布置于左右两侧,中间留有9.4m的设备作业中央通道,整船设置了4套投饲主体设备,均布置于中央通道纵向正中间,每套主体设备包含料仓㊁风机㊁下料器㊁分配器等,饲料从料仓至下料器,下料电机旋转使饲料通过分配器进入相应输送管路,最后依靠气力经由入舱阀,通过撒料器将饲料输送并抛撒至各养殖舱的扇形区域内,如图1所示㊂.图1㊀投饲系统总体结构图Fig.1㊀Overall structure of feeding system 2.2㊀下料机电机最低转速的确定下料器是满足投饲需求的重要部件,其额定转速必须满足最大投饲能力即最大投饲速度的要求,两者之间的关系表达式如下:ρn e Vμȡv m(1)式中:ρ为饲料容重,kg/L;n e为下料电机额定转速,r/min;V为下料器容积,L;μ为传动比;v m为最大投喂速度,kg/min㊂根据总体设计,下料器转子每转容积为4.9 L,转子与电机之间减速比为90,养殖所用饲料为浮性饲料和缓沉性饲料,容重范围在0.35~ 1.05kg/L之间,取最小值0.35kg/L,则下料电机的额定转速n eȡ1057r/min㊂为了满足投饲速度可调及后期养殖过程中在水质和增氧作用下养殖密度的增加引起更高要求的投喂能力,下料电机必须转速可调,故选择异步变频电机,其额定转速确定为1450r/min,根据大黄鱼养殖常用饲料容重0.42kg/L计算,额定转速时系统投喂速度可达33.16kg/min㊂2.3㊀分配器控制根据管路布置的最佳路径,将15个养殖舱舱分为4组,各组舱数分别为:4㊁3㊁4㊁4,即系统设置了4个4工位的分配器和对应的管路来实现饲料的输送,每个工位对应一个养殖舱,其中2号分配器实际应用了3个工位㊂采用气缸驱动转盘来实现舱位管路对准功能㊂每个分配器配有两个气缸,分别为推杆气缸和拨杆气缸,每个气缸带有一个磁性开关进行位置反馈㊂控制器通过控制两个气缸的伸缩来拨动转盘到相应的工位位置,通过磁性开关的反馈来校准舱位管路对位㊂2.4㊀投饲精度控制策略传统网箱或者池塘养殖为了提高投饲精准度,一般采用称量传感器进行饲料称重[30],但上26第5期董晓妮等:万吨级养殖工船投饲控制系统设计述方法不适用于深远海工船养殖,传感器会受到船舶横倾纵遥的冲击以及主机振动的影响,从而导致称量不准确㊂因此,本系统采用下料器变频控制及 给定-反馈 闭环方式对投喂量进行精准计算㊂养殖人员可根据各养殖舱鱼类的生长情况,在人机界面上设定当前该舱需要的投饲速度㊁投饲重量及饲料容重三个参数,控制系统据此计算出下料电机需求转速,并通过变频器对下料电机进行转速控制,计算式如下:n s=μv sVρ(2)式中:n s为下料电机需求转速,r/min;v s为当前设定投饲速度,kg/min㊂实际运行中,下料电机转速在启动和停止过程都不等于需求转速,即为非恒定速过程,所以投饲系统的下料速度并不一直等于设定速度,为了提高精准度,当前已投饲重量的计算应为作业过程中投饲速度对时间的积分,可转化为变频器反馈的下料电机实际转速对时间的积分,即:m=ʏT0nVρ2μtdt(1)式中:m为当前已投饲重量,kg;n为下料电机当前转速,r/min;t为当前已投饲时间,min㊂控制系统在进行已投饲重量计算时,要考虑到料仓缺料导致的下料器空转,否则计算会不准确,因此系统在料仓设置有低料位传感器,对缺料情况进行监测㊂当系统接收到缺料信息时,已投饲重量的计算暂时中断,直到此信号消失㊂2.5㊀破碎率控制策略投饲主体设备布置在船舶养殖平台中间位置,15根投饲管路长度不一,最短7.5m,最长85 m,定转速风机进行饲料输送时,输入压力恒定,出口压力与管路长度及饲料在出口处的速度具有一定的函数关系,从而导致管路短的出口饲料速度过大,撒料面积超过设定区域,造成饲料浪费和破碎率过高,必须根据距离远近对管路压力进行自动调整,控制出口速度,最终达到降低破碎率的目的㊂因此,本投饲系统采用在管路的另一侧加装比例阀,通过PID控制算法控制比例阀开度来调整管路压力和各舱出口饲料速度,以达到降低饲料破碎率的目的,同时人机操作界面上设计为管路压力可设置,以便于实际运行中根据不同需求来调整管路压力㊂2.6㊀控制系统设备主要控制关系如图2所示㊂图2㊀投饲系统设备控制关系图Fig.2㊀Control relationship diagram of feeding system equipment36渔业现代化2022年㊀㊀整船15个养殖舱的投饲作业通过一套模块集中控制来实现,控制对象主要是输送风机㊁下料电机㊁比例阀㊁分配器㊁入舱阀及撒料电机等部件,核心控制器件选用西门子S7-1200可编程控制器(programmable logic controller,PLC),投饲速度通过调节下料电机的转速来实现,下料电机的转速调节通过G120系列变频器来实现,机侧控制触摸屏选用昆仑通态12寸TPC1271Gn 触摸屏,遥控通过养殖监控室的上位机来实现㊂PLC 与变频器㊁机侧触摸屏㊁上位机之间均通过网线连接,遵循TCP /IP 协议交换数据㊂系统结构型式为监控室上位机/本地控制 投饲本体设备 ㊂系统控制可在监控室远程上位机或者机侧触控屏进行,为了防止极端状况发生,采用了故障冗余设计,远程和触控屏同时失效时,可用机侧按钮来控制投饲作业,但按钮操作不能进行参数设置,是按照系统默认参数进行临时投饲作业,仅满足当前养殖的基本需求㊂另外,系统设计有一个专用的调试窗口,即当设备因维护或故障需要进行临时试验时,可进入调试界面对投饲系统的风机㊁分配器㊁下料器㊁排空阀㊁撒料器等单个设备进行调试及状态监测,见图3㊂图3㊀机侧触摸屏调试窗口Fig.3㊀Touchcsreen debugging window on the machine side2.7㊀控制流程控制系统上电后即进入投饲模式并自检,加载预设参数,接收投饲指令,系统以下列步骤运行:(1)先打开排空阀至100%;(2)分配器运行至设定工位;(3)启动风机并根据舱位管路长度调整排空阀开度;(4)风机运行30s 后下料器启动,根据设定投饲速度运行并开始计算投饲重量;(5)当计算重量达到设定投饲重量时,下料器停止运行,风机继续运行30s 后停止;(6)如投饲任务未完成,继续下一养殖舱的投饲,循环执行步骤(2)~(5),直至所有设定养殖舱投饲完成㊂2.8㊀远程监控及故障诊断工船每舱每次投饲作业时间约为20min,如果养殖人员现场操作,4个投饲主体同时运行,每次作业时间约为80min㊂当发生电气故障时,维修人员需现场排查,仅查出故障点就需耗费不少时间㊂基于此,系统设计了基于工业以太网的远程监控及故障诊断功能,可在监控室上位机进行自动投饲操作,节省了每天2次投饲大约2.7h 的巡查时间;远程电气故障诊断功能可在上位机46第5期董晓妮等:万吨级养殖工船投饲控制系统设计准确显示故障位置,可帮助维修人员直接找到故障点,减少了故障排查时间;此功能降低了养殖人员的劳动强度,提高了工作效率㊂控制系统程序流程如图4所示㊂24/ "/ .图4㊀控制系统程序流程图Fig.4㊀Control system program flow chart3㊀系统试验3.1㊀系统试验根据总体技术要求对投饲系统进行了性能试验,主要测试系统投饲能力㊁投饲精度和饲料破碎率㊂(1)投饲速度和投饲误差试验试验在中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所中试基地进行,在1号分配器3号工位(对应3左舱)接一根长度为100m的输送管路,管路与撒料头之间采用弯头连接,撒料头比输送管路高出约400mm㊂用容重仪测得试验用颗粒饲料容重为0.47kg/L,根据公式(1)计算得此时投饲速度最高可达37.1kg/min㊂料仓加入足够饲料,撒料头前用结实的透气布袋接收出料,在投饲控制柜设置投饲参数投饲舱号选择3左,下料器运行时开始用秒表计时,下料器停止运行时结束计时,用称重计称量布袋里饲料重量,计算投饲速度和投饲误差,经多次试验,系统试验记录如表1所示㊂表1㊀投饲速度和投饲误差测试结果Tab.1Feeding speed and feeding error test results设置参数投饲质量/kg投饲速度/(kg/min)测试参数实际出料/kg投饲时间/s测试计算结果投饲误差/%投饲速度/(kg/min) 252524.3959.6 2.4424.55 303029.3458.2 2.2130.25 373737.8760.7 2.3536.70㊀㊀(2)破碎率试验在青岛北海船舶重工有限责任公司实船设备及管路全部安装完成后,选择1号及与左舷对称的右舷7个养殖舱进行破碎率试验㊂各舱试验时,先清扫养殖舱底部,在料仓加入40kg粒径为6mm的试验饲料并全部投饲,根据调试压力设置各舱压力值,确保饲料全部落入养殖水舱内,撒料完成后收集舱底全部饲料,用孔径为3mm的纱网筛筛选,将完整颗粒与破碎颗粒分开,对回收到的完整颗粒称重,计算破碎率,并记录数据如表2所示㊂3.2㊀试验结果根据试验记录,饲料容重为0.47kg/L时,系统实际投饲速度与设定速度吻合,实际可达36.7 kg/min,在3种投饲速度下,投饲误差均控制在2.5%以内㊂本研究中投饲精度取决于下料器容积和下料电机的转速检测,干式饲料粉末会在下料器内壁附着并随作业时间增长而累积,长年累月会使下料器实际容纳饲料空间变小,从而导致实际投饲量偏小,投饲误差略有增大,故需定期对下料器进行清理以持续保证投饲精度㊂56渔业现代化2022年表2㊀投饲破碎率测试结果Tab.2㊀Feeding breakage rate test results舱号1舱2右舱3右舱4右舱5右舱6右舱7右舱8右舱管路长度/m70.162.838.314.17.532.35685压力/kPa12.110.58.6 6.5 4.9 5.09.712.3筛选后质量/kg39.7539.7739.8339.8739.8839.8439.7839.71破碎率/%0.630.570.420.330.310.390.550.73破碎率试验中,1舱最高,破碎率为0.63%,5右舱最低,破碎率为0.31%,平均值为0.49%㊂破碎率与管路压力和管路长度有关,各养殖舱管路压力随输送距离长度不同而变化,管路越长,所需压力越大,破碎率总体趋势随着管路长度增加呈微上升趋势㊂另外,压力大小的确定也需考虑饲料在舱内的抛撒面积限制㊂4 结论本研究针对10万吨级养殖工船需求构建了一种集中全自动控制的投饲系统,可完成15个5600m3养殖水体每天3次的投饲需求,在监控室进行集中控制监测,降低生产和运营成本;根据电机转速的精确检测计算投饲重量,提高投饲精度,减少水体污染及饲料浪费;运用PID控制算法调整管路压力来控制饲料出口速度,降低饲料破碎率,是一种适用于多舱养殖模式的干式颗粒饲料投饲系统㊂由于本投饲系统首次应用于此种养殖工况,还需根据后续养殖过程中出现的新需求进行扩展设计,构建适用于多种饲料形式如湿饲料的投饲系统,提高对工船养殖模式的适用度㊂Ѳ参考文献[1]徐皓,谌志新,蔡计强,等.我国深远海养殖工程装备发展研究[J].渔业现代化,2016,43(3):1-6.[2]王德芬,王玉堂,杨子江,等.我国渔业多功能性的研究与思考[J].中国水产,2012(1):15-17.[3]马长震,谌志新,汤涛林,等.基于超声探测技术的深水网箱剩余饵料监测系统[J].微计算机信息,2012,28(4):39-40.[4]吴强泽,袁永明.渔用投饲机产品现状及发展趋势[J].江苏农业科学,2015,43(10):458-461.[5]麦康森.转变增长方式是我国水产养殖持续发展的必由之路[J].渔业信息与战略,2012,27(1):1-6.[6]中华人民共和国农业农村部网站.2021年全国渔业经济统计公报[EB/OL].[2022-07-21]./xw/bmdt/202207/t20220721_6405222.htm.[7]杨晨,孙建,钟馨,等.投饲量对全封闭循环水养殖虹鳟幼鱼水质影响的现场试验[J].水产学杂志,2019(7):6-10. [8]纪春艳.浅析我国水产养殖业的发展现状[J].渔业致富指南,2016(22):14-16.[9]蒋逸民,慕永通.中国海水产品产量与结构变动趋势研究[J].沈阳农业大学学报,2012(1):41-44.[10]麦康森,徐皓,薛长湖,等.开拓我国深远海养殖新空间的战略研究[J].中国工程科学,2016,43(3):90-95. [11]农业部.全国渔业发展第十三个五年规划[N].中国渔业报, 2017-01-09(A01).[12]冯天乔,刘付永忠,于培松,等.我国水产养殖装备研制应用的发展与展望[J].中国水产,2015(7):91-93. [13]刘星桥,骆波,朱成云,等.基于物联网和GIS的水产养殖测控系统平台设计[J].渔业现代化,2016,43(6):16-20. [14]黄温赟,鲍旭腾,蔡计强,等.深远海养殖装备系统方案研究[J].渔业现代化,2018,45(1):33-39.[15]中央纪委国家监委网站.世界首艘!10万吨级智慧渔业大型养殖工船 国信1号 交付运营走向深蓝的 海上粮仓 [EB/OL].[16]庄保陆,郭根喜.水产养殖自动投饵装备研究进展与应用[J].南方水产科学,2008,4(4):67-72.[17]刘思,俞国燕.工厂化养殖自动投饵系统研究进展[J].渔业现代化,2017,44(2):1-5.[18]王志勇,冯书庆,林礼群,徐志强,等.网箱养殖平台自动投饲系统设计与试验分析[J].渔业现代化,2020(5):52-58. [19]陶雷,王素珍,申梦伟,钱生越,等.水产养殖智能化投饲控制系统研究综述[J].江苏农机化,2020(2):17-22. [20]庄保陆,郭根喜.水产养殖自动投饵装备研究进展与应用[J].南方水产科学,2008,4(4):67-72.[21]蔡明浪,胡毅.水产动物投饲策略的研究进展[J].现代畜牧兽医.2021(4):84-89.[22]AHMAD N,SIDDIQUI P J A,KHAN M K,et al.Feeding frequency influences the growth performance of yellowfin seabream (Acanthopagrus arabicus)in cage culture[J].Iranian Journal of Fisheries Sciences,2020,19(3):1073-1082.[23]ABBAS G,WARYANI B,GHAFFAR A,et al.Effect of ration size and feeding frequency on growth,feed utilization,body composition and some haematological characteristics of juvenile snapper,Lutjanus johnii(Baloch,1792)[J].Pakistan Journal of Zoology,2015,47(3):719-730.[24]王文彬.如何正确把握饲养鱼类的投饲数量[J].渔业致富66第5期董晓妮等:万吨级养殖工船投饲控制系统设计指南,2001(17):32-44.[25]万云辉.浅谈鱼类生长与饲料量质的关系[J].渔业致富指南,2002(13):16-16.[26]赵思琪,丁为民,张建凯,等.基于模糊逻辑控制的鱼塘养殖精准投饲系统设计与试验[J].农业现代化研究,2019,40 (3):527-536.[27]吴强泽.池塘养殖智能投饲系统的研究[D].南京:南京农业大学,2016.[28]吴敏.物联网技术与集中式自动投饲增氧一体化技术的集成研究[J].农业装备技术,2016,42(1):11-14. [29]马恒甲,冯晓宇,鱼类投饲策略的研究进展[J].饲料与肥料,2017(12):24-26.[30]唐荣,沈逸,许鹏,等.池塘养殖全自动精准投饲系统设计与应用[J].农业工程学报,2021,37(9):289-296.Design of feeding control system for100000ton aquaculture vessel DONG Xiaoni,WANG Zhiyong,XU Zhiqiang,TANG Taolin(Fishery Machinery and Instrument Research Institute,Chinese Academy of Fishery Science,Shanghai200092,China)Abstract:Aiming at the requirements of intensive and automatic control of multiple tanks on a100000ton deep-sea aquaculture engineering vessel an automatic feeding system was designed,which can be remotely controlled centralized,quantified,fixed speed,and fault diagnosis.To reduce the influence of ship roll and trim on the measuring accuracy of the load cell,the feeding weight is calculated by using the method of open-loop control of the speed of the feeder and feed bulk density;The pipeline pressure PID control method was used to reduce the feed breakage rate in pneumatic conveying with different pipeline lengths.The experimental results showed that the feeding error was less than2.5%and the average breakage rate was0.49%.It is a set of dry pellet feed feeding systems that can be popularized and applied to large mobile engineering ship feeding modes.Key words:deep-sea aquaculture vessel;feeding system;automatic;test verification76。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
水产养殖自动投喂系统推荐渔管家。
目前国内水产养殖业的养殖成本中占比例最大的是饲料成本，如草鱼养殖过程中饲料成本一般占总成本的75%，若能在一定程度上节约饲料成本，就可以提高养殖竞争力、增加赢利能力，对水产养殖的发展具有极大的促进作用。
而影响饲料成本最大的因素又在于投喂，定时、定点、定量的投喂饲料可以有效地提高饲料利用率，合理的储存饲料也能有效地减少饲料浪费。
下面简单介绍水产养殖自动投喂系统。
自动投喂系统的优势
自动投喂系统以智能投料机为突破口，集合了料塔、称重模块、抛料模块、溶氧模块、在线监测水质模块及控制模块。
实现了物料定量控制过程中的全部动作，具有高精度、高速度、环境适应性强、系统可靠性好等特点。
传统的料台式投料机在大规模养殖场的使用会存在这些缺陷：
（1）使用寿命短，通常一年内要多次维修；
（2）必需使用包装饲料，增加饲料成本；
（3）人工需求大，并需要工人高强度的体力劳动；
（4）安装在鱼塘边，打料面积小，投料处鱼塘的鱼群多、溶氧低，容易导致养殖鱼的免疫力低下，饲料系数增高，也增加了养殖成本。
然而，自动投料机及其投喂管理系统与传统的料台式投料机完全不同，它极大幅度地改善了水产养殖的投料管理，大幅度降低了养殖成本，从根本上解决了大面积、大规模养殖场的高成本、难管理的课题。
自动投喂系统具备以下优势：
（1）能够精确定量的控制喂料量，同时实时监控水体环境因子，养殖者可及时做出调整，避免过量喂食的情况发生，减少饲料的浪费，更重要的是减少因溶氧不足带来的危害；
（2）配备散装料仓，节约包装成本，若按每亩鱼塘使用5吨饲料计算，全年可节约饲料包装袋约400元/亩。
同时极大程度的减轻劳动强度，一人可管理多个鱼塘，节约人力成本，若按当前减少50%的人工计算，每年可降低人工成本500元/亩。
还可以减少饲料如发霉、动物偷食等损耗，按每年节约饲料3%计算，每年可节约饲料浪费300元/亩。
以上每年可节约下来的饲料和人工成本达1200元/亩，具有极大的成本节约效应；
（3）抛洒范围大，360度圆形抛洒，直径可达50米，是传统抛料机弧形抛洒面积的十倍以上。
由于抛洒面积大，觅食时鱼群密度不高，既能在氧气富足的情况下进食，易于营养的吸收，又能减少鱼群因互相摩擦而导致赤皮病的发生；
（4）全中文人机界面，操作简便，更直观的监控生产过程。
此外，自动投喂系统还可实现中控电脑管理鱼塘投喂，由中控室直接管理鱼塘的投喂情况，实现全程无人式鱼塘投喂管理。
南京渔管家物联网科技有限公司（以下称“渔管家”）是南京市引进的唯一一家智慧渔业高层次人才项目的高新技术企业，公司以南京农业大学与南京邮电大学博士为核心组建，目标成为中国水产现代化智能养殖技术与服务的引领者。
渔管家以云计算+智能硬件模式解决水产养殖用户水质监测、增氧控制、饵料投喂、疾病防治等刚性需求，基于大数据云平台解决用户饲料、鱼药、设备、交易等市场需求。
公司服务政府渔业园区、渔业企业、合作社、家庭农场、一般养殖户，总服务面积已超过10000亩。
公司地址：南京市栖霞区兴智路6号兴智科技园B座13楼。
点击进入官网，右侧电话咨询➷➷。