电梯曳引机分析解析
曳引式电梯解析
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1.曳引式电梯结构原理
曳引驱动电梯与强制驱动电梯相比较优点:
1)运行安全,当电梯运行失控发生冲顶、蹲底时,只要一边的钢
丝绳松弛,钢丝绳与曳引轮之间的摩擦力就会减小,另一边的轿厢或对
重就不能继续向上提升,不会发生撞击井道顶板或拉断钢丝绳的事故。
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1.曳引式电梯结构原理
电梯曳引机工作原理
电梯曳引机工作原理电梯曳引机是电梯系统中的核心部件之一,它的主要功能是传递电动机的动力,将电梯升降机轿厢沿着导轨运行,并保证行程的平稳与安全。
本文将详细介绍电梯曳引机的工作原理及相关知识。
一、电梯曳引机的构成电梯曳引机主要由电动机、减速器、曳引轮、离合器等多个组成部分组成。
曳引轮是电梯曳引机中最为重要的零部件之一。
它是电梯耗能最大的部件,因为它必须在电动机的驱动下,通过钢丝绳在导轨上完成升降机的上下运动。
电梯曳引机的核心部件是曳引轮,其作用是在电动机的驱动下通过钢丝绳的拉扯,将轿厢拉动沿着导轨上下运动。
在曳引轮中,存在一个弹簧式刹车,用于对曳引轮的运动进行控制。
离合器则扮演着重要的角色,它能够在电动机启动的瞬间迅速响应,让曳引轮开始运转,将轿厢沿着导轨运行。
而减速器则起到了降低电动机的速度,提高扭矩的作用。
除了曳引轮、电动机、减速器、离合器等核心部件外,电梯曳引机还包括了导轨的固定系统、配重系统、紧急制动系统等,这些部分都是电梯曳引机正常运行所必需的。
二、电梯曳引机的基本工作原理电梯曳引机的工作原理可以简单地描述为:电动机通过减速器驱动曳引轮,在钢丝绳的牵引下将电梯轿厢平稳地移动到各个楼层。
曳引机的电机通常使用3相异步电机,它具有运行可靠、维护简单、耐久性强等优点。
电机驱动曳引机的曳引轮,曳引轮通过多股钢丝绳从轿厢下方传动力量,使轿厢完成上升和下降的动作。
轿厢上方有配重系统,它用于平衡轿厢的重量,使得电动机在启动时只需提供足够的力,即可将轿厢沿着导轨顺利地升降。
在轿厢上方与配重之间,通过细钢丝则连接,在升降时保持平衡,实现平稳升降。
曳引机还设置了多层制动系统,以确保在紧急事件时电梯的安全使用。
制动系统包括梯形制动、弹簧制动。
弹簧制动是依靠弹簧的伸缩作用,使制动器紧贴于曳引轮,实现紧急制动的目的。
三、电梯曳引机的工作特点1、电梯曳引机具有高的消耗性能。
由于曳引轮必须不停地搭接电梯轿厢和导轨间的钢丝绳,导致它的磨损和疲劳程度较高,因此定期的检查和维护对于延长电梯曳引机的使用寿命非常重要。
2024年电梯曳引机市场分析现状
2024年电梯曳引机市场分析现状概述电梯曳引机是电梯中的关键组件,它负责提供动力驱动电梯运行。
电梯曳引机市场作为电梯产业链中的重要环节,具有重要意义。
本文将对电梯曳引机市场的现状进行分析,并探讨未来的发展趋势。
市场规模电梯曳引机市场在近年来保持了高速增长的态势。
根据数据统计,2019年全球电梯曳引机市场规模达到100亿美元,预计未来几年将继续保持较高增长率。
这主要受益于全球城市化进程的加快,以及楼层建筑规模的扩大。
市场驱动因素1.城市化进程加速:全球城市化进程带来了对交通系统的需求增加,电梯曳引机作为城市交通系统中不可或缺的组成部分,市场需求受到持续推动。
2.楼层建筑规模扩大:随着城市人口增加,对楼层建筑的需求也随之增长,这推动了电梯曳引机市场的发展。
3.技术创新驱动:曳引机技术的不断创新和提升为市场提供了更多发展机遇,例如新型材料的应用和智能控制系统的引入。
市场竞争格局电梯曳引机市场竞争激烈,主要企业包括海德尔、扬子电梯、三一重工等。
其中,海德尔作为全球领先的电梯曳引机制造商,占据着市场的主导地位。
此外,国内外企业都在加大研发投入,通过技术创新不断提升产品竞争力。
市场发展趋势1.智能化时代的到来:随着人工智能和物联网技术的发展,电梯曳引机市场也面临智能化改造的商机。
智能化曳引机可以通过传感器和数据分析,实现故障预警、节能优化等功能。
2.节能环保要求提升:针对电梯使用过程中的能源消耗和环境污染问题,市场对节能环保的要求逐渐提升。
曳引机制造商将加大研发力度,推出更加节能环保的产品。
3.产品升级与升级换代:曳引机市场将逐步进入升级换代期,高效、智能、可靠的产品将更受市场青睐。
制造商将加大研发投入,推动产品升级换代。
市场挑战1.价格竞争压力:电梯曳引机市场存在激烈的价格竞争,制造商需要在降低成本的同时提供高品质产品,以保持竞争力。
2.行业标准制定不完善:目前,电梯曳引机行业标准制定不够完善,这限制了市场的规范发展。
描述电梯曳引机工作原理
描述电梯曳引机工作原理
电梯曳引机是电梯中最主要的传动装置之一,工作原理如下:
1. 电梯曳引机由一台电动机带动,电动机通过减速传动装置将高速旋转的电动机输出轴转速降低到适合曳引机工作的速度。
2. 曳引机内部装有齿轮和钢绳,曳引机通过减速传动装置将电机驱动的输出扭矩传递到绕制在曳引机齿轮边缘的钢绳上。
3. 当电梯上升或下降时,曳引机通过绕制在曳引齿轮周边的电梯钢绳(也称为电梯缆绳)来拉动电梯运行。
4. 当电梯到达需要停止的楼层时,曳引机通过减速继电器系统实现电梯的精确停靠。
5. 曳引机还需要配备电梯安全制动器和限速器等装置,确保电梯在电源故障或其他异常情况下,能够迅速停止并保护乘客安全。
电梯曳引机种类、常见故障分析及排除方法
( 3 )蜗杆蜗轮材料 的选择 选择材料时要充分考虑 到蜗 轮蜗杆 传动的特点 ,蜗杆要选择硬度 高,刚性好的材料 ,蜗轮应选择 耐磨
和 减 磨 性 能 好 的材 料 。 ( 4 )蜗 轮 齿 面 啮 合 特 性 的 要 求 。
副接触斑 点位置偏 向旋入端或蜗 轮齿面光 洁度差 ( 易发生在铲 刮的 齿面) 。3 )蜗杆 轴上推力轴承滚道质量差。4 )蜗杆 滑动 轴承及 推力 轴承油路阻塞,使轴承润滑不 良。5 )推力轴承 的定位端 面与蜗 杆轴 线 垂 直 度 差 ,使 轴 承 滚 道 偏 移 。 排除方法 :1 )应 由电机专业人员检修 。2 )调整蜗轮副接触 区 域成偏向旋 出端 。如为铲刮齿面造成 的一般 应更换蜗轮。3 )更换合 格 的轴承 。4 )疏通油路 。5 )修 或换 轴承座 。 ( 5 )现象 :蜗轮齿面 磨损 过快或胶 合破 坏。 原 因:1 )润滑 油不清洁。2 )润滑油选用不 当或油品混用使润 滑 油 失 效 。3 )蜗 杆 蜗 轮 齿 面 光洁 度 差 。4 )油位低 。 排 除方 法:1 )清洗油箱 ,更换清洁 的新 油。2)蜗杆传动 的曳 引机应使用合适 的蜗轮 蜗杆油 ,不同的油品切不可混用 。3 )蜗杆齿
故 障和 解 决方 法
【 关键词 】曳引机 ;故 障分析 急解决办法
电梯 曳引机通 常由电动机、制动器 、减速箱及底座 等组成 。如 果拖动装置 的动力 ,不用 中间的减速箱而直接传到曳 引轮 上的 曳弓 I 机称为无齿轮 曳引机 。无齿轮 曳引机的 电动机 电枢 同制动轮和 曳引 轮同轴直接相连 。而拖动装置 的动 力通过 中间减速箱传 到曳引轮的 曳弓 l 称为有齿轮曳弓 1 机。
一
( 1 ) 电梯用 电动机 的特性要求 要 具有 大的起 动转矩 起 动 电流 要小 电机应有平坦 的转矩 特性 为 了保证 电梯 的稳定性 ,在额 定电 压下,电动机 的转差率 在高速 时应 不大于 1 2 %,在低速 时应不 大于 2 O % 要求噪声低,脉动转矩小 。 ( 2 )电梯上常用 的交流 电动机的型式 单速 电机 双速 电机 三 速 电机。 ( 3 )电动机容量估算 。 2蜗轮蜗杆传 动 目前速度不大于 2 . 5 m / s的有齿轮曳引机的减速箱 大多采用蜗 轮蜗杆,其主要优 点是 : 传动平稳、运行 噪声低 、结构紧凑 、外形 尺寸小、传动零件少、具动机
浅谈曳引式电梯曳引力的影响因素及检测
浅谈曳引式电梯曳引力的影响因素及检测摘要:常见的曳引驱动电梯由:曳引系统、门系统、对重、轿厢、电力拖动系统、导向系统、电气控制系统、安全保护系统等八大系统组成;其中曳引系统一般由曳引机、导向轮、曳引钢丝绳及轿厢反绳轮等组成,其作用是向运送人员的轿厢输送与传递动力。
曳引系统中的曳引钢丝绳的两端连接轿厢和对重(曳引比1:1情况下),对重及轿厢的重量促使曳引轮两侧的钢丝绳能够产生一定的张力,此张力会在钢丝绳与曳引轮绳槽之间产生一个摩擦力,传递来自曳引机的旋转动力,从而使电梯上、下运行,此种通过摩擦力驱动的方式称之为曳引驱动,具有运行平稳、速度快、提升高度高等优点。
关键词:曳引式电梯;曳引力;影响因素;检测;分析引言电梯是现代化楼宇不可或缺的交通工具,是机电融合度较高的垂直交通设备。
电梯一般是通过钢丝绳和曳引轮之间的摩擦力实现曳引提升运送乘客或货物。
因此,电梯的曳引提升能力对保证电梯安全运行非常重要。
然而,在庞大的电梯市场中,仍会有一些不具备资质的企业和个人凭借经验承接一些零散的改造项目,他们往往只看零部件的价格去东拼西凑,没有严谨的设计计算,没有固定可靠的配套伙伴,缺少严格的施工管理。
这样,即使电梯监督检验机构勉强通过验收也会给后续的使用带来严重的安全隐患,这也往往是电梯安全得不到保证的原因之一。
提高对曳引能力的认识和重视对于预防电梯的重大安全事故有一定的积极意义。
GB 7588-2003《电梯制造与安装安全规范》中第9.3条“钢丝绳曳引”中对电梯曳引力应满足的条件有3条明确规定,为满足标准中规定的要求,下面我们来探讨一下影响电梯曳引力的因素。
1.电梯系统概述一是曳引系统:曳引系统的主要功能是输出与传递动力,使电梯运行。
曳引系统主要由曳引机、曳引钢丝绳,导向轮,反绳轮组成。
二是导向系统:导向系统的主要功能是限制轿厢和对重的活动自由度,使轿厢和对重只能沿着导轨作升降运动。
导向系统主要由导轨,导靴和导轨架组成。
电梯曳引原理
电梯曳引原理
电梯曳引原理是指通过电动机带动钢丝绳或钢带来实现电梯的垂直运输。
曳引机主要由电动机、减速器和曳引轮组成。
在电梯运行过程中,电动机通过传动装置将动力输出到曳引轮上。
曳引轮利用摩擦力将电梯的重量传递到钢丝绳或钢带上,从而实现电梯的上升或下降。
曳引轮通常由金属制成,其表面为光滑的槽道结构,钢丝绳或钢带则穿过这些槽道。
曳引轮旋转时,钢丝绳或钢带因与曳引轮接触而开始移动。
钢丝绳或钢带的一端连接到电梯的承载平台,另一端则连接到配重块。
电梯在上升过程中,电动机带动钢丝绳或钢带通过曳引轮的旋转使承载平台上升。
而在下降过程中,电动机带动钢丝绳或钢带反向旋转,从而使电梯下降。
为了确保电梯的安全运行,曳引系统还配备了多个安全装置。
其中最重要的是制动器和限速器。
制动器可以在必要时阻止曳引轮的旋转,防止电梯意外滑落。
而限速器可以监测电梯的速度,并在速度超过设定值时紧急制动,保证电梯的运行速度在安全范围内。
总之,电梯曳引原理是利用电动机带动曳引轮来实现电梯的上升和下降。
这一原理确保了电梯在运行过程中的安全性和平稳性。
电梯曳引主机故障典型案例分析与预防措施
电梯曳引主机故障典型案例分析与预防措施摘要:随着现代城市的飞速发展,电梯作为一种常用设施每天都要承载着大量的人与物的运输工作,电梯已经成为了人们在日常生活中不可缺少的一种垂直运输工具,同时它也被认为是人类现代物质文明的象征。
作为应用最广的一种电梯,曳引式电梯的安全性与舒适度受到了越来越多的关注。
主机是曳引式旅客电梯中最主要的安全部件,它的安全性直接影响到电梯的安全运行。
笔者通过对曳引主机在日常检查过程中出现的典型故障进行分析,对产生故障的原因进行了分析,并提出了改进对策,从而防止了特殊设备事故的发生。
关键词:电梯曳引主机;故障典型案例分析;预防措施前言曳引型驱动电梯的主要功能是为电梯提供动力,并在固定状态下,当电梯受到外力的影响时,防止电梯发生旋转。
如果曳引装置发生故障,不但会导致电梯的停运,而且还会带来严重的后果。
笔者对曳引主机在日常检查过程中出现的一些典型故障进行了分析,并对如何防止曳引主机出现故障进行了探讨。
一、电梯曳引主机概述电梯曳引主机的最大功能是完成电梯轿厢的上下运动,为电梯正常运行输送动力及传递动力。
电梯曳引主机可分为两种,一种是带齿轮的曳引主机,另一种是无齿轮的曳引主机,带齿轮的曳引轮一般包括曳引轮、支架基座总成、马达、减速器、主轴总成、制动器和飞轮等,在应急时可以采用,它的工作模式是通过马达来实现功率的输出,并通过减速器来实现功率的传递。
与有齿轮曳引主机相比,无齿轮曳引主机的曳引轮直接与电机连接,提高了曳引效率,但其结构比较复杂。
二、电梯运行过程中的事故伤害(一)电气伤害电气伤害主要是由于电梯是一种以电力驱动为主的大型电气设备,其运输功能往往由电力驱动来完成,这也使得电梯的电气伤害事故时有发生在电梯的检查中,某些环节需要进行带电检查,这就会造成一定的触电危险,而且,与其它类型的检查相比,触电事故的伤亡人数要更多。
因为人的身体是导电的,所以有可能会有电流通过身体,引起电击。
电气设备意外损伤的成因主要为:第一,电气设备过度使用,电梯内的大电流使电气设备受到损伤,增大了发生电击的概率;第二,因为电器表面的潮气太重,绝缘材料太过陈旧,工人一接触到铁皮,就会被电击,而且,大部分电器都是长期使用的,陈旧度很高,更容易出现漏电的情况。
关于电梯永磁同步曳引机的分析与探讨
关于电梯永磁同步曳引机的分析与探讨摘要:永磁同步曳引机是指一种新型的低速大力矩永磁同步电机直接驱动电梯的专用设备。
它以永磁材料作为电机的磁极,是一种新型的高效节能电机。
永磁同步曳引机的工作原理:当电动机在旋转时,转子上分布有多个永久磁铁,定子线圈中通以SPWM电源,通过改变定子线圈中的磁场大小和方向来改变电动机的转矩。
当电动机带动轿厢运行时,转矩通过与永久磁铁相连接的转子磁轭传递给曳引机上曳引轮,使其旋转与钢丝绳产生曳引力以克服轿厢重量和井道中所产生的摩擦力,从而将电梯曳引至楼层。
本文以永磁同步曳引机为例,阐述了电梯曳引机的结构和工作原理,分析了电梯曳引机的常见故障,提出了电梯曳引机的节能、降噪、防振、安全等方面的技术措施。
关键词:电梯;永磁同步;曳引机;节能引言电梯永磁同步曳引机是一种新型的驱动方式,该驱动方式是将变频驱动控制方式与永磁同步电机相结合,从而产生的一种新型的驱动方式。
电梯永磁同步曳引机是通过使用永磁材料,将永磁体作为一种特殊的磁性材料,利用其自身具有的良好特性,将其应用于电梯领域,从而大大提高电梯运行的可靠性和稳定性。
同时该驱动方式采用了SPWM方式,从而能够将电能转化为机械能,在不改变电机工作状态的前提下,进一步提高了电梯的运行效率。
根据永磁同步曳引机与直流电机之间的关系可知,二者在工作原理上是存在一定区别的,前者具有功率因数高、节能、无启动冲击等优点。
1永磁同步曳引机的结构和工作原理永磁同步曳引机是在转子磁轭上安装了磁钢,N、S极分布排列,数量与电机极数一致形成电机的励磁磁场。
当定子通过变频器提供SPWM电源后,产生旋转磁场,定子线圈在永磁体旋转时产生反电动势,转子带负载随定子旋转磁场以相同的旋转速度运行,则把电能转换成机械能。
永磁同步曳引机是一种典型的机电耦合系统,通过直接驱动轿厢,节省掉传统的齿轮箱,可以将电机功率减小,电梯节能运行效率提高30%以上。
永磁同步曳引机主要由机械结构、永磁同步电动机、制动系统、反馈元件等组成。
浅析电梯曳引机检验要点
浅析电梯曳引机检验要点作者:马赛来源:《中国科技纵横》2017年第08期摘要:近年来电梯运行安全事故频发,使得人们对于电梯的恐惧感增加,而如何确保电梯安全运行成为电梯单位研究的重点。
针对电梯曳引机检验要点,进行简单的论述分析,提出在检验的过程中需要加强把控的要点,以确保曳引机检验的质量,进而确保电梯运行的安全性与质量。
关键词:电梯;曳引机;检验要点;安全事故中图分类号:TU857 文献标识码:A 文章编号:1671-2064(2017)08-0061-011 曳引机概述曳引机作为电梯的动力设备,被称作是电梯主机。
曳引机的主要功能是实现动力传输,确保电梯正常运行。
曳引机运行系统构成包括电动机、制动器、减速箱等。
曳引机检验工作重点在于检查安装是否符合要求,检查手动松闸与手动盘车是否设置,检查制动器是否符合要求,以判断曳引机是否能够正常运行,做好开机运行检查工作,看其是否正常运行,重点检查噪音问题与振动问题。
2 曳引机检验的意义曳引机作为电梯的动力系统,若其出现运行故障,则极易使得电梯失去动力,发生坠梯事故与加速运行事故等,轻则给电梯单位造成经济损失,重则威胁乘梯人员的生命安全,基于此加强曳引机检验工作,有着现实的意义。
基于电梯检验规程,开展曳引机检验工作,按照曳引机检验程序与检验要点,开展相关检验工作。
3 电梯曳引机检验要点3.1 检查制动器(1)电梯曳引机检验过程中要重点检查制动器,检查制动器响应时间设定。
以永磁式同步曳引机为例,此类型曳引机未设置齿轮减速机构,若电动机失去电力,制动器未产生动力炬前,在此阶段内电梯轿厢可能会发生不平衡问题,促使电梯加速,威胁电梯运行,对此加强制动器检查,看其响应时间设定是否能够达到标准,以确保电梯失去动力后,制动器能够快速响应。
(2)要将制动器机械部件,进行合理划分,基于其是否对制动轮或者盘,进行制动力施加,若是则进行划分,分为两组。
(3)若确保电梯能够正常运转,则至少使用2个独立的电气设备,来切断制动器电流,当电梯停止工作,而其中1个接触器没有被打开,则需要在下次运行方向发生改变前,采取措施,避免电梯再次运行。
电梯曳引机异响分析
电梯曳引机异响分析摘要:《电梯监督检验和定期检验规则——曳引与强制驱动电梯》(TSGT7001-2009)中2.8项提出“驱动主机工作时应当无异常噪声和振动”,对驱动主机的检验内容与要求,只有定性要求,没有定量要求,检验人员在实际检验中很难判定。
电梯的运行舒适感主要表现在水平及垂直方向的振动,以及噪音的控制,在此根据以往的一些处理经验和总结,文章对电梯轿厢的动力减振设备进行阐述,和大家分享一些处理的经验,共同提高问题处理的水平。
关键词:曳引机;电磁振动;机械振动;异常噪声;1 曳引机概述:曳引机作为电梯的动力设备,被称作是电梯主机。
曳引机的主要功能是实现动力传输,确保电梯正常运行。
曳引机运行系统构成包括电动机、制动器、减速箱等。
曳引机检验工作重点在于检查安装是否符合要求,检查手动松闸与手动盘车是否设置,检查制动器是否符合要求,以判断曳引机是否能够正常运行,做好开机运行检查工作,看其是否正常运行,重点检查噪音问题与振动问题。
2 GB/T 24478-2009中关于曳引机噪声的要求:1.2.1 对于无齿轮曳引机,当曳引机额定速度V≤2.5m/s时,空载噪声LPA≤62dB(A);当曳引机额定速度2.5m/s。
1.2.2 对于有齿轮曳引机,当曳引机额定速度V≤2.5m/s,空载噪声LPA≤70dB(A);当曳引机额定速度2.5m/s。
1.3 GB/T 24478-2009中关于曳引机振动的要求1.3.1 无齿轮曳引机以额定频率供电空载运行时,其检测部位的振动速度有效值的最大值不应大于0.5mm/s。
3 检验检测曳引机垂直度和水平度在进行电梯曳引机安装时,若承重梁在机房楼下面,则需要制作钢筋混凝土底座,在底座上设置螺栓,在混凝土底座的下面,即称承重梁的上面要放置胶垫,将曳引机固定。
若承重梁在机房楼板的上方,则曳引机的钢底座要和螺栓连接。
若承重梁比钢筋混凝土台较高时,则需要在混凝土台上面放置胶垫,安装连接钢板,固定曳引机,使用压板进行定位。
电梯曳引机的原理与测试方案
电梯曳引机的原理与测试方案
电梯曳引机的原理是通过电动机驱动曳引轮转动,使钢丝绳缠绕在曳引轮上,通过钢丝绳与电梯车间连接,从而实现电梯的上升和下降。
测试电梯曳引机的方案如下:
1. 静态测试:首先对电梯曳引机进行静态测试,即将电梯车间固定在一个位置,观察曳引机的运行状态。
检查曳引机是否正常启动、停止,同时观察曳引轮的旋转是否平稳、无异常声音。
2. 动态测试:通过模拟真实电梯运行场景进行测试。
注意事项包括:
a. 加载测试:将模拟载荷加到电梯上,观察曳引机的运行状态。
测试包括正常负载、超负载和无载状态下的曳引机性能和安全性。
b. 速度测试:通过调整电梯速度,观察曳引机的运行状态。
测试包括启动、加速、减速和停止等过程,以确保曳引机的运行平稳。
c. 停电恢复测试:模拟停电情况下的曳引机运行状态,测试曳引机在停电后恢复供电时的启动时间、电流和平稳性。
d. 紧急制动测试:测试电梯曳引机在紧急制动情况下的性能,检查制动是否及时、可靠。
3. 安全测试:测试曳引机的安全性能,包括过载保护、防止钢丝绳断裂和制动失效等。
测试中应模拟可能出现的各种故障条件,以确保曳引机在异常情况下仍
然能够安全运行。
4. 声音和振动测试:测试曳引机的噪音和振动水平,以确保曳引机在运行时不会产生过大的声音和振动。
5. 环境适应性测试:测试曳引机在各种环境条件下的运行性能,包括温度、湿度和污染等因素的影响。
测试结束后,根据测试结果评估电梯曳引机的性能和安全性,并进行必要的调整和修复。
曳引机的结构和工作原理
曳引机的结构和工作原理
曳引机是一种常用于电梯和起重设备中的机械装置,用于驱动和支撑电梯或起重梯的运动。
它由多个关键部件组成,包括曳引轮、曳引绳、电动机和牵引机构等。
曳引机的工作原理是将电动机的动力传递到曳引轮上,进而通过曳引绳将动力传递给电梯或起重梯。
曳引轮是曳引机的关键部件之一,通常由金属材料制成,其外周附有纵向的凹槽。
曳引轮的凹槽中缠绕着曳引绳,使绳索能够与曳引轮紧密接触。
曳引绳由许多细丝组成,可以根据需要选择适当材料,如钢丝绳或合成纤维绳等。
当电动机启动时,通过驱动装置驱动曳引轮旋转。
曳引绳与曳引轮相连,因此曳引轮的旋转使曳引绳上的张力发生变化。
这导致电梯或起重梯上的负荷产生升降运动。
电动机的控制系统监视电梯或起重梯的所需位置,并根据需要调整驱动电动机的速度和方向。
曳引绳的张力可以通过增加或减少电动机的输出力来调节。
牵引机构是连接曳引绳与电梯或起重梯的装置,通常包括一组滑轮和导向装置。
滑轮用于引导曳引绳的方向,并将绳索引向正确的位置。
导向装置用于确保绳索在曳引轮和滑轮之间保持正确的张力,以确保电梯或起重梯的稳定运动。
曳引机的设计和工作原理经过精确计算和实验验证,以确保其在电梯或起重设备的使用过程中的可靠性和安全性。
同时,曳
引机的结构和工作原理的优化也可以提高电梯或起重设备的效率和舒适性。
电梯曳引机的原理与测试方案
1. 引言电梯曳引机是电梯系统中的重要组成部分,负责驱动电梯提升和下降。
其作用是通过绳索系统将电梯与曳引机连接,实现电梯的运行。
本文将介绍电梯曳引机的原理和常见的测试方案。
2. 电梯曳引机的原理2.1 电梯曳引机的结构电梯曳引机主要由电动机、减速机和制动装置组成。
其中,电动机负责提供动力,减速机通过减速装置将电动机的转速转变成适合电梯运行的转速,制动装置则用于控制电梯的停止和保持。
2.2 电梯曳引机的工作原理电梯曳引机的工作原理如下:1.电动机通过传动装置将力传递给曳引轮。
2.曳引轮通过绳索与电梯连接,将电动机提供的力传递给电梯。
3.电梯根据电动机提供的力进行运行,提升或下降。
在电梯运行过程中,曳引机需要根据控制系统的指令调整电动机的转速,以实现电梯的运行和停止。
3. 电梯曳引机的测试方案3.1 功能测试电梯曳引机的功能测试主要包括以下几个方面:1.运行测试:测试电梯曳引机能否正常启动、停止、提升和下降。
2.平衡测试:测试电梯曳引机是否能够保持平衡状态,在运行过程中不出现明显的晃动或倾斜。
3.制动测试:测试电梯曳引机的制动装置是否能够迅速停止电梯的运动,并保持在停止状态。
3.2 效率测试电梯曳引机的效率测试旨在确定其能耗和能效。
1.能耗测试:测试电梯曳引机在不同负载下的能耗情况,以及不同速度和加速度条件下的能耗变化情况。
2.能效测试:计算电梯曳引机的能效比,即输出功率与输入功率的比值,评估其在转换输入能量为实际运行能量时的效率。
3.3 安全性测试电梯曳引机的安全性测试是非常重要的,主要包括以下几项内容:1.极限载荷测试:测试电梯曳引机的承载极限,验证其能否在额定负荷下正常工作并满足相关安全标准。
2.恢复测试:在电梯曳引机运行过程中模拟突然断电情况,测试其在断电后是否能正常停止电梯的运动并避免事故发生。
3.刹车力测试:测试电梯曳引机制动装置的刹车力是否符合标准,以确保电梯在紧急情况下能够迅速停止。
电梯曳引传动的原理及特点
电梯曳引传动的原理及特点大家好!今天咱们要聊聊电梯曳引传动的那些事儿。
说到电梯,大家可能会想到它每天的工作,像个默默无闻的“服务员”,把我们送到想去的楼层。
但是你知道它背后的工作原理吗?嗯,曳引传动就是其中一个重要的部分,今天就让我们一起来扒一扒它的秘密吧!1. 曳引传动是什么?电梯的曳引传动系统,听起来有点复杂,但其实很简单。
咱们可以把它想象成一个超大的滑轮系统,它的工作原理其实就是靠这个滑轮把电梯上下拉。
这个滑轮和电梯的钢丝绳之间有一种神奇的合作关系,让电梯能够轻松地在楼层之间穿梭。
1.1 曳引传动的基本原理简单来说,曳引传动就是通过一个大轮子(我们叫它“曳引轮”)来带动电梯的钢丝绳。
电梯的钢丝绳一头挂在曳引轮上,另一头则固定在电梯车厢上。
曳引轮在电机的驱动下旋转,把电梯车厢拉上拉下。
哇,听起来是不是有点像魔术呢?1.2 曳引传动的工作过程当电梯需要上升时,曳引轮就会带动钢丝绳的一个方向,让电梯车厢往上走。
反之,当电梯需要下降时,曳引轮就改变方向,电梯车厢就会顺利下滑。
这个过程其实就是一个“推拉”游戏,通过控制曳引轮的转动,来实现电梯的升降。
2. 曳引传动的特点曳引传动系统可是有很多优点的,咱们来一一看看吧!2.1 高效性首先,曳引传动的效率是相当高的。
由于曳引轮和钢丝绳的摩擦力很小,能有效减少能量的损耗,这样就能节省不少电力。
这就像咱们骑自行车,选择合适的轮胎能让我们骑得更轻松一样,曳引传动也能让电梯运行得更顺畅。
2.2 稳定性其次,曳引传动系统的稳定性也是棒棒哒。
它能够平稳地运行,减少电梯运行中的震动。
试想一下,要是电梯运行时像坐过山车一样,那就太吓人了,对吧?所以,稳定的曳引传动系统确保了我们在电梯里的平稳体验。
2.3 维护简便而且,曳引传动系统的维护也是比较简单的。
由于它的构造相对简单,所以维修起来也比较方便。
不需要像那些复杂的系统一样,维修人员只需定期检查曳引轮和钢丝绳的状态,就能确保电梯正常运行。
曳引电梯工作原理
曳引电梯工作原理
曳引电梯是一种常见的垂直运输设备,其工作原理是通过电动机带动钢丝绳,将电梯的载重平台与电动机通过绳索连接起来。
下面是曳引电梯的工作原理详解:
1. 驱动系统:曳引电梯的驱动系统由电动机和减速机组成。
电动机提供动力,并通过减速机将其输出扭矩传递给钢丝绳。
2. 钢丝绳系统:钢丝绳是曳引电梯的关键部件,承载着电梯的载重平台和乘客。
一般情况下,电梯内部设有多个钢丝绳,以增加安全性能。
钢丝绳通过滑轮组进行引导并与电动机相连。
3. 滑轮组:曳引电梯中的滑轮组通常由两个部分组成:曳引滑轮和绳索张紧滑轮。
曳引滑轮与电动机相连,使钢丝绳在运动中与之配合。
绳索张紧滑轮位于电梯井顶部,用于保持钢丝绳的张力。
4. 重量平衡系统:为了减轻电动机的工作负荷并提高能源的利用率,曳引电梯通常还配备有重量平衡系统。
这个系统由重物和平衡绳组成,通过使重物与平衡绳共同工作,起到平衡载重平台和减少电动机负荷的作用。
5. 控制系统:控制系统是曳引电梯的大脑,控制着整个运行过程。
它包括电梯内的按钮和控制面板,以及电梯井内的传感器和控制器。
通过控制系统,乘客可以选择所需的楼层并实现安全、平稳的运行。
总结:曳引电梯通过电动机驱动钢丝绳,通过滑轮组和重量平衡系统实现载重平台的上下运动。
控制系统起到指挥和监控作用,保证电梯的正常工作和乘客的安全。
这种工作原理使得曳引电梯成为了现代化建筑中常用的垂直运输工具。
电梯曳引机故障分析及排除方法
电梯曳引机故障分析及排除方法我们在电梯维修保养中,经常听到电梯“死机”这个词,常常碰到电梯处于休止状态,有时关闭电源一次,再重新送电后电梯即恢复正常运行。
有些维修人员也很难解释“死机”的原因。
其实这些“死机”情况,往往是因为电梯程序检测到外部出现了故障而设计的一些保护程序,以防止电梯的继续运行而引发事故。
在电梯技术论坛上,有些朋友已提出电梯“死机”这一说法不合适,而更确切地说应该是“出现程序保护”。
??? 为了更好的理解“程序保护”会引发电梯休止,我们现在以三菱SG-VP电梯为例,剖析一下在软件中设置的一些“程序保护”,以便我们对电梯“死机”有深一步的了解,如果能举一反三,对于我们平时维修其它类型的电梯也有一定的借鉴及帮助。
在三菱SG-VP电梯中,设置了较多的程序保护,设置了一个类似于我们熟悉的外围硬件线路中的安全回路,诸多的“安全触点”串联在一起,控制一个继电器的线圈,这里这个继电器是M691,而M691又直接控制中间继电器M110。
这个M110就好比我们称谓的安全继电器。
正常时它应该吸合,它的常开触点串在几乎所有的输出回路中,当它释放时,电梯即不能开快车也不能开慢车,能使电梯处于“休止”状态。
那么,串联着的这些安全触点到底什么时候会动作呢?我们一个一个来分析。
(1)M1:光电脉冲出错下面是M1的控制电路:梯形图中,M3是运行继电器,当程序控制到上行接触器或下行接触器吸合时,M3即吸合。
X0是PLC对光电脉冲的检测信号。
图中可见,当电梯运行信号发出后,如果光电脉冲在3秒内仍无反应,计时器T1或T2即动作,促使M1吸合并自持。
这个设计就是程序对光电脉冲的监测保护,这样我们就知道,当电梯的光电坏了或与PLC的连接不良,(也有可能光电电源不好等),电梯一启动就保护了。
或者电梯启动时马达没有旋转(可能是堵转或抱闸没有张开引起),PLC同样检测不到光电脉冲,电梯即进入保护。
(2) T2:上下行接触器监测出错(运行中)在电梯的外围接线图中,由上行、下行接触器的常闭触点串联后接到PLC的X2输入点,这个点就能起到对上下行接触器的监测作用。
浅析电梯曳引机的曳引轮槽型
浅析电梯曳引机的曳引轮槽型摘要:本文通过对曳引轮一曳引绳摩擦副的特点和失效形式进行分析介绍,并对三种主要类型曳引轮绳糟的比压和当量摩擦系数进行理论计算与分析,证实了带切口的半圆型绳槽是一种较理想的电梯曳引轮槽型。
最后总结了曳引机曳引轮在实际应用中和出现磨损后应采取的一些措施。
关键词:曳引机;曳引轮;槽型;绳槽1前言曳引式提升机构是当今世界上电梯行业广泛采用的提升方式。
而曳引轮是电梯曳引机上的绳轮,也称曳引绳轮或驱绳轮,是电梯传递曳引动力的装置,其利用曳引绳与曳引轮绳槽之间的摩擦力传递动力。
曳引轮装在减速器中的蜗轮轴上;如是无齿轮曳引机,则装在制动器的旁侧,与电动机轴、制动器轴在同一轴线上。
2曳引轮槽型曳引轮由球墨铸铁制成,轮外圆为绳槽。
为保证钢丝绳和曳引轮之间具有足够的摩擦力,曳引轮绳槽的形状主要有半圆型绳槽、带切口的半圆型绳槽和V型绳槽等三种形状。
曳引式电梯,其曳引轮绳槽的设计,主要是如何提高当量摩擦系数f,以获得较大的曳引能力。
由于当量摩擦系数的提高受槽面接触比压P的约束,过大的接触比压有可能引起槽面的接触强度失效或加剧槽面磨损,以至于降低或丧失电梯的曳引能力。
而曳引轮绳槽的形状直接关系到曳引力大小和曳引绳使用寿命。
因此,下文将主要针对f、P与槽型的关系,从理论上对电梯曳引轮槽型的应用进行探讨。
2.1曳引轮绳槽的结构型式目前电梯曳引轮绳槽的结构型式――三种主要的型式如下:(1)半圆型绳槽(图1):(2)带切口的半圆型绳槽(图2):(3)V型绳槽(图3):2.2计算公式根据GB7588-2003电梯的曳引条件为:其中:T1、T2-曳引机两侧曳引绳拉力;f-当量摩擦系数;α-曳引绳在曳引轮上的包角。
总的原则为:在满足许用比压[P]的前提下,尽可能获得较大的当量摩擦系数f,以提高电梯的曳引能力。
钢丝绳在曳引轮绳槽中的比压P按下式计算:(1)对半圆型绳槽或带切口的半圆型绳槽:(2)对v型绳槽:当量摩擦系数f计算:(1)对半圆型绳槽或带切口的半圆型绳槽:(2)对v型绳槽:式中:P一比压:Tm钢丝绳张力:β-绳槽切口角;γ-绳槽夹角;8m钢丝绳接触包角;μ-摩擦系数;D-曳引轮直径;d-钢丝绳直径;n-钢丝绳根数。
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电梯曳引机是电梯的动力设备,又称电梯主机。
功能是输送与传递动力使电梯运行。
它由电动机、制动器、联轴器、减速箱、曳引轮、机架和导向轮及附属盘车手轮等组成。
导向轮一般装在机架或机架下的承重梁上。
盘车手轮有的固定在电机轴上,也有平时挂在附近墙上,使用时再套在电机轴上。
一.按减速方式分类1.有齿轮曳引机:拖动装置的动力,通过中间减速器传递到曳引轮上的曳引机,其中的减速箱通常采用蜗曳引机轮蜗杆传动(也有用斜齿轮传动),这种曳引机用的电动机有交流的,也有直流的,一般用于低速电梯上。
曳引比通常为35:2。
如果曳引机的电动机动力是通过减速箱传到曳引轮上的,称为有齿轮曳引机,一般用于2.5m/s以下的低中速电梯。
2.无齿轮曳引机:拖动装置的动力,不用中间的减速器而是直接传递到曳引轮上的曳引机。
以前这种曳引机大多是直流电动机为动力,现在国内已经研发出来有自主知识产权的交流永磁同步无齿轮曳引机。
曳引比通常是2:1和1:1。
载重320kg~2000kg,梯速0.3m/s~4.00m/s。
若电动机的动力不通过减速箱而直接传动到曳引轮上则称为无齿轮曳引机,一般用于2.5m/s以上的高速电梯和超高速电梯。
3.柔性传动机构曳引机二.按驱动电动机分类1,直流曳引机又可分为直流有齿曳引机和直流无齿曳引机.2.交流曳引机又可分为交流有齿曳引机、交流无齿曳引机和永磁曳引机.其中交流曳引机还可细分为:蜗杆副曳引机、圆柱齿轮副曳引机、行星齿轮副曳引机、其他齿轮副曳引机。
三.按用途分类⒈双速客货电梯曳引机⒉VVVF客梯曳引机⒊杂货曳引机⒋无机房曳引机⒌车辆电梯曳引机四.按速度高低分类⒈低速度曳引机(ν<1米/秒)⒉中速曳引机(快速曳引机)(ν=1米/秒~2米.秒)⒊高速曳引机(ν=2米/秒~5米/秒)⒋超高速曳引机(ν>5米/秒)五.按结构形式分类⒈卧式曳引机⒉立式曳引机2工作原理编辑曳引式电梯曳引驱动关系如图2—2所示。
安装在机房的电动机与减速箱、制动器等组成曳引机,是曳引驱曳引机动的动力。
曳引钢丝绳通过曳引轮一端连接轿厢,一端连接对重装置。
为使井道中的轿厢与对重各自沿井道中导轨运行而不相蹭,曳引机上放置一导向轮使二者分开。
轿厢与对重装置的重力使曳引钢丝绳压紧在曳引轮槽内产生摩擦力。
这样,电动机转动带动曳引轮转动,驱动钢丝绳,拖动轿厢和对重作相对运动。
即轿厢上升,对重下降;对重上升,轿厢下降。
于是,轿厢在井道中沿导轨上、下往复运行,电梯执行垂直运送任务。
轿厢与对重能作相对运动是靠曳引绳和曳引轮间的摩擦力来实现的。
这种力就叫曳引力或驱动力。
运行中电梯轿厢的载荷和轿厢的位置以及运行方向都在变化。
为使电梯在各种情况下都有足够的曳引力,国家标准GB 7588—1995《电梯制造与安装安全规范》规定:曳引条件必须满足:T1/T2×C1×C2≤efα式中:T1/T2——为载有125%额定载荷的轿厢位于最低层站及空轿厢位于最高层站的两种情况下,曳引轮两边的曳引绳较大静拉力与较小静拉力之比。
C1——与加速度、减速度及电梯特殊安装情况有关的系数,一般称为动力系数C2——由于磨损导致曳引轮槽断面变化的影响系数(对半圆或切口槽:C2=1,对V型槽:C2=1.2)。
efα中,f为曳引绳在曳引槽中的当量摩擦系数,α为曳引绳在曳引导轮上的包角。
efα称为曳引系数。
它限定了T1/T2的比值,efα越大,则表明了T1/T2允许值和T1—T2允许值越大,也就表明电梯曳引能力越大。
因此,一台电梯的曳引系数代表了该台电梯的曳引能力。
3安装编辑安装步骤(1)当承重梁在机房楼板下面时,一般需要做一个比曳引机底盘大30mm左右、厚度为250~300mm的钢筋混凝土底座,底座上预埋好固定曳引机的螺栓。
在混凝土底座下面,承重梁的上面应放臵减振橡胶垫,曳引机应固定在混凝土底座上。
混凝土底座与曳引机由压板和挡板固定在一起。
(2)当承重梁在机房楼板上面时,可将曳引机底盘的钢底座与承重梁螺栓连接为一体,如需减振,则应制作减振装臵。
具体方法是制作两块与曳引机底座大小相同、厚20mm左右的钢板,在它们中间放臵减振橡胶垫。
上面的钢板与曳引机用螺栓连接,下面的钢板与承重梁焊接在一起。
为防止位移,上钢板和曳引机底盘还需设臵压板和挡板,如图1—43所示。
(3)承重梁安臵在机房内高出机房楼板600mm的钢筋混凝土台上时,应在台上放臵挡板和减振橡胶垫,并装好上、下连接钢板。
在钢板上固定曳引机,并用压板与挡板定位。
(4)曳引轮安装位臵的校正。
在曳引机上方固定一根水平铅丝,从这根水平铁丝上悬挂两根垂线对准楼面木板上的轿厢架中心点和对重中心点,再根据曳引绳中心计算出曳引轮节圆直径,然后在水平铅丝上相应位臵悬挂另一根铅垂线。
最后再通过这些标准线对曳引机进行校正。
安装的技术要求(1)曳引轮位臵偏差:前、后(向着对重)方向不应超过±2mm,左右方向不应超过±1mm。
(2)曳引轮铅垂度误差不大于2.0mm。
(3)曳引轮与导向轮或复绕轮的平行度误差不大于±1mm[1]。
4影响因素编辑平衡系数由于曳引力是轿厢与对重的重力共同通过曳引绳作用于曳引轮绳槽上产生的,对重是曳引绳与曳引轮绳槽曳引机产生摩擦力的必要条件。
有了它,就易于使轿厢重量与有效载荷的重量保持平衡,这样也可以在电梯运行时,降低传动装置功率消耗。
因此对重又称平衡重,相对于轿厢悬挂在曳引轮的另一端,起到平衡轿厢重量的作用。
当轿厢侧重量与对重侧重量相等时,T1=T2,若不考虑钢丝绳重量的变化,曳引机只需克服各种摩擦阻力就能轻松的运行。
但实际上轿厢的重量随着货物(乘客)的变化而变化,因此固定的对重不可能在各种载荷下都完全平衡轿厢的重量。
因此对重的轻重匹配将直接影响到曳引力和传动功率。
为使电梯满载和空载情况下,其负载转矩绝对值基本相等,国标规定平衡系数K=0.4~0.5,即对重平衡40%~50%额定载荷。
故对重侧的总重量应等于轿厢自重加上0.4~0.5倍的额定载重量。
此0.4~0.5即为平衡系数。
当K=0.5时,电梯在半载时,其负载转矩为零。
轿厢与对重完全平衡,电梯处于最佳工作状态。
而电梯负载自空载(空载)至额定载荷(满载)之间变化时,反映在曳引轮上的转矩变化只有土50%,减少了能量消耗,降低了曳引机的负担。
当量摩擦系数f与绳槽形状曳引绳与曳引轮不同形状绳槽接触时,所产生的摩擦力是不同的,摩擦力越大则曳引力越大。
从目前使用来看有几种:半圆槽、V型槽、半圆型带切口槽。
半圆槽f最小,用于复绕式曳引轮。
V型轮f最大,并随着开口角的减小而增大,但同时磨损也增大,而对曳引绳磨损并卡绳。
随着磨损会趋于半圆槽。
半圆切口槽f介于二者之间,而其基本不随磨损而变化,目前应用较广。
钢丝绳在绳槽内的润滑也直接影响摩擦系数,只可用绳内油芯的轻微润滑,不可在绳外涂润滑油,以免降低摩擦系数,造成打滑现象,降低曳引力。
曳引绳在曳引轮上的包角包角是指曳引钢丝绳经过绳槽内所接触的弧度,用。
表示包角越大摩擦力越大,即曳引力也随之增大,提曳引机高了电梯的安全性。
增大包角目前主要采用两种方法,一是采用2:1的曳引比,使包角增至180°。
另一种是复绕式(为α1+α2)。
电梯曳引钢丝绳的绕绳方式主要取决于曳引条件,额定载重量和额定速度等因素。
它有多种。
这些绕法也可看成是不同传动方式,不同绕法就有不同的传动速比,也叫曳引比,它是由电梯运行时曳引轮节圆的线速度与轿厢运行速度之比。
钢丝绳在曳引轮上绕的次数可分单绕和复绕,单绕时钢丝绳在曳引轮上只绕过一次,其包角小于或等于180°,而复绕时钢丝绳在曳引轮上绕过二次,其包角大于180°。
5制动器编辑电梯采用的是机一电摩擦型常闭式制动器,所谓常闭式制动器,指机械不工作时制动器制动,机械运转时曳引机松闸。
电梯制动时,依靠机械力的作用,使制动带与制动轮摩擦而产生制动力矩;电梯运行时,依靠电磁力使制动器松闸,因此又称电磁制动器。
根据制动器产生电磁力的线圈工作电流,分为交流电磁制动器和直流电磁制动器。
由于直流电磁制动器制动平稳,体积小,工作可靠,电梯多采用直流电磁制动器。
因此这种制动器的全称是常闭式直流电磁制动器。
制动器是保证电梯安全运行的基本装置,对电梯制动器的要求是:能产生足够的制动力矩,而且制动力矩大小应与曳引机转向无关;制动时对曳引电动机的轴和减速箱的蜗杆轴不应产生附加载荷;当制动器松闸或制动时,要求平稳,而且能满足频繁起、制动的工作要求;制动器应有足够的刚性和强度;制动带有较高的耐磨性和耐热性;结构简单、紧凑、易于调整;应有人工松闸装置;噪声小。
制动器功能基本要求:①当电梯动力电源失电或控制电路电源失电时,制动器能立即进行制动。
②当轿厢载有125%额定载荷并以额定速度运行时,制动器应能使曳引机停止运转。
③电梯正常运行时,制动器应在持续通电情况下保持松开状态;断开制动器的释放电路后,电梯应无附加延迟地被有效制动。
④切断制动器的电流,至少应用两个独立的电气装置来实现。
电梯停止时,如果其中一个接触器的主触点未打开,最迟到下一次运行方向改变时,应防止电梯再运行。
⑤装有手动盘车手轮的电梯曳引机,应能用手松开制动器并需要一持续力去保持其松开状态。
制动器的构造及其工作原理制动器的工作原理:当电梯处于静止状态时,曳引电动机、电磁制动器的线圈中均无电流通过,这时因电磁铁芯间没有吸引力、制动瓦块在制动弹簧压力作用下,将制动轮抱紧,保证电机不旋转;当曳引电动机通电旋转的瞬间,制动电磁铁中的线圈同时通上电流,电磁铁芯迅速磁化吸合,带动制动臂使其制动弹簧受作用力,制动瓦块张开,与制动轮完全脱离,电梯得以运行;当电梯轿厢到达所需停站时,曳引电动机失电、制动电磁铁中的线圈也同时失电,电磁铁芯中的磁力迅速消失,铁芯在制动弹簧的作用下通过制动臂复位,使制动瓦块再次将制动轮抱住,电梯停止工作。
6减速器编辑减速器被用于有齿轮曳引机上。
安装在曳引电动机转轴和曳引轮转轴之间。
减速器(箱)的种类及其特点:蜗杆减速器是由带主动轴的蜗杆与安装在壳体轴承上带从动轴的蜗轮组成,其速比可在18~120范围内,蜗轮的齿数不少于30,其效率不如齿轮减速器,但其结构紧凑,外型尺寸不大。
蜗杆减速器特点:传动比大,噪音小、传动平稳,而且当由蜗轮传动蜗杆时,反效率低,有一定的自锁能力;可以增加电梯制动力矩,增加电梯停车时的安全性。
7联轴器编辑联轴器是连接曳引电动机轴与减速器蜗杆轴的装置,用以传递由一根轴延续到另一根轴上的扭矩,又是制动器装置的制动轮。
在曳引电动机轴端与减速器蜗杆轴端的会合处。
电动机轴与减速器蜗杆轴是在同一轴线上,当电动机旋转时带动蜗杆轴也旋转,但是两者是两个不同的部件,需要用合适的方法把它们连接在同一轴线上,保持一定要求的同轴度。