PLC实验二--定时器、计数器实验
PLC实验报告 基础指令实验
PLC实验报告基础指令实验一、实验目的本次 PLC 基础指令实验的主要目的是熟悉 PLC 的基本指令，掌握其编程方法和应用技巧，通过实际操作加深对 PLC 控制系统的理解，并提高解决实际问题的能力。
二、实验设备1、 PLC 实验台，型号为_____。
2、编程软件，版本为_____。
3、连接导线若干。
4、实验指导书。
三、实验内容（一）位逻辑指令实验1、常开触点和常闭触点指令编写一个简单的程序，实现当输入信号 I00 为 ON 时，输出信号Q00 为 ON。
当输入信号 I01 为 OFF 时，输出信号 Q01 为 ON。
2、取反指令设计一个程序，使得输入信号 I02 为 ON 时，经过取反指令，输出信号 Q02 为 OFF；输入信号 I02 为 OFF 时，输出信号 Q02 为 ON。
3、置位和复位指令编写程序，当输入信号 I03 产生一个上升沿时，使用置位指令将输出信号 Q03 置位为 ON，并保持。
当输入信号 I04 产生一个上升沿时，使用复位指令将输出信号 Q03 复位为 OFF。
（二）定时器指令实验1、接通延时定时器构建一个程序，当输入信号 I05 为 ON 时，接通延时定时器 TON 开始计时，设定时间为 5 秒。
5 秒后，输出信号 Q04 为 ON。
2、断开延时定时器设计程序，当输入信号 I06 由 ON 变为 OFF 时，断开延时定时器TOF 开始计时，设定时间为 3 秒。
3 秒内，如果输入信号 I06 重新变为ON，则定时器复位。
3 秒后，输出信号 Q05 为 OFF。
（三）计数器指令实验1、增计数器编写程序，当输入信号 I07 产生一个上升沿时，增计数器 CTU 的计数值加 1。
当计数值达到预设值 10 时，输出信号 Q06 为 ON。
2、减计数器构建一个程序，当输入信号 I10 产生一个上升沿时，减计数器 CTD 的计数值减 1。
当计数值减为 0 时，输出信号 Q07 为 ON。
PLC实验报告
物流自动化PLC实验报告姓名：伍颖学号： 139094248班级：流134 班电话：安徽工业大学管理科学与工程学院编写：陈彬徐斌暴伟2015年5月一、实验设备PC机一台，可编程控制器实验系统一套，编程电缆一根，导线若干二、PLC实验系统的组成可编程序控制器（简称PLC）在进行生产控制或实验时，都要求将用户程序的编码表送入PLC的程序存贮器，运行时PLC根据检测到的输入信号和程序进行运算判断，然后通过输出电路去控制对象。
因此典型的PLC系统由以下三个部分组成：PLC主机，输入/输出接口，编程软件。
在我们的可编程控制器实验系统中，选用的PLC主机是SIMATIC S7-200 CPU222，有8个输入点，6个输出点，可采用助记符和梯形图两种编程方式.使用S7-200的编程软件STEP 7-Micro/WIN,可以在计算机屏幕上直接生成和编辑梯形图或指令表程序，程序被翻译后下载到PLC。
可以将PLC中的程序上载到计算机，还可以用STEP 7-Micro/WIN监控PLC。
一般用USB/PPI编程电缆来实现编程计算机与PLC的通信。
输入接口：将输入接口的相应端口，根据需要与按钮用双头线相连即可。
按钮的一端、PLC的公共端已经接好。
这样，当按下按钮时，相应端口的输入指示灯就会点亮，表示有输入到PLC。
输出接口：将输出接口的相应端口，根据需要与指示灯或电机接口用双头线相连即可。
指示灯的一端、PLC的公共端已经接好。
这样当PLC的相应的输出端口有输出时，所接的发光二极管点亮。
可编程控制器实验系统面板布置示意图如图1-2所示图1-2在图1-2中：①为系统电压和电流显示部分。
②为系统电源部分。
为整个系统提供电源，也可为外部提供DC24V和DC5V 的电源。
③为PLC的输入输出部分。
含有16个输入14个输出。
表1-1是输入控制端1M、2M与输入端的对应关系。
其中1M、2M分别为各组的公共端。
用于控制输入电平的有效电平，当M 端接高电平，则输入端有效电平为高电平。
电气控制与PLC编程实验三 定时器实验
实验二定时器实验
一、实验目的
l. 掌握定时指令的使用。
2. 掌握由计数器构成的典型环节。
3. 熟悉软件的调试方法，监控模式的使用。
二、实验器材
1. DICE-PLC02-A/B型可编程序控制器实验台/箱l台
2. FX一l0P-E编程器（可选）l只
3. 编程电缆l根
4. 连接导线若干
三、实验内容与步骤
一）实验原理
FX2N系列PLC有定时器256个（T0～T199），定时器的时基脉冲为l00ms（T25～T199、T250～T255）、10ms（T200～T245）、1ms（T246～T249），其中1ms（T246～T249）和l00ms（T250～T255）为累计（积算）型定时器。
每个定时器的定时范围从1×T～32767×Ts，T为时基脉冲周期。
二）实验内容与步骤：
1、编程实现按键按下后1s后接通LED，然后2s后断开LED，记录梯形图和指令表，然后打开监控模式，观察各元件的动态表现。
监控模式下的现象记录:
2）改变定时器的编号（地址）观察累计型和非累计型定时器的区别，然后打开监控模式，观察各元件的动态表现。
监控模式下的现象记录，累计型与非累计型的区别:
3）编写由定时器构成的闪烁（震荡）程序
分析：振荡器的高低电平/频率分别由什么控制。
4）编写8 LED流水灯程序；
实验报告
一、记录实验步骤
二、记录对应程序（梯形图和指令表）
三、记录实验现象
四、实验现象分析。
[调查报告]《PLC技术》实验指导书
![[调查报告]《PLC技术》实验指导书](https://img.taocdn.com/s3/m/e3393f304a73f242336c1eb91a37f111f1850d0d.png)
一台 一台 一根 一台 若干
1．写出程序梯形图、程序清单。 2．仔细观察实验现象，认真记录实验中发现的问题、错误、故障及解决方法。
第8页
《PLC 技术》实验指导书 五、实验思考题
1．写出根据实际功能编写出梯形图程序的方法或步骤。 2．本实验中的 I/O 点数为多少？ 3．你是如何克服本实验程序中的双线圈的？
第4页
《PLC 技术》实验指导书 计数器的工作波形如下图所示
3、定时器/计数器实验
输入下列程序，观察其输出结果。
步序
指令
器件号 说明
0
LD
X000
X 为启动信号
1
ANI
T1
Y0 为 ls 脉冲发生器
2
OUT
T0
X1 为 Y1 的复位信号
K10
5
LD
T0
步骤：①输入程序，并检查之
6
OUT
T1
K10
9
三、实验仪器与设备
三菱 PLC 实验台 微机 SC-09 编程电缆 FX1N 主机 连接导线
四、实验报告
一台 一台 一根 一台 若干
1． 记录设置的文件路径（以后所有用户文件都在该路径下存取）。 2． 观察实验现象，认真记录实验中发现的问题错误、故障及解决方法。 3． 写出做一个实验的全过程。
五、实验思考题
第3页
《PLC 技术》实验指导书
2、计数器指令 FX2N 系列的 PLC 的计数器个数为 256 个（C0~C255），有五种类型，以编号区分。该指 令占步数为 3 或 5 步。其指令格式为： 梯形图
语名表
步序 0 1 3
指令 LD RST LD
器件号 说明 X000 X000为C0的复位信号
机电一体化实验指导书
机电一体化实验指导书1目录实验一与非逻辑功能实验 (1)实验二定时器/计数器功能实验 (4)实验三置位/复位及脉冲指令实验 (8)实验四移位寄存器实验 (14)实验五数码显示的模拟控制 (19)实验六装配流水线的模拟控制 (23)实验七交通灯的模拟控制 (26)实验八机械手的模拟控制 (29)附录 (31)机电一体化实验指导书实验一与非逻辑功能实验一、实验目的1．熟悉PLC实验装置。
2．练习手持编程器的使用3．熟悉系统操作。
4．掌握与、或、非逻辑功能的编程方法。
二、实验内容1．熟悉三菱GX-Developer 编程软件的使用方法，请详细阅读本书附录的全部内容。
2．编制梯形图并写出程序，通过程序判断Y1、Y2、Y3、Y4的输出状态，然后再输入并运行程序加以验证。
三、实验原理1．线圈驱动指令LD、LDI、OUTLD：取指令。
表示一个与输入母线相连的常开接点指令，即常开接点逻辑运算起始。
LDI：取反指令。
表示一个与输入母线相连的常闭接点指令，即常闭接点逻辑运算起始。
OUT：线圈驱动指令，也叫输出指令。
LD、LDI两条指令的目标元件是X、Y、M、S、T、C，用于将接点接到母线上。
也可以与ANB指令、ORB指令配合使用，在分支起点也可使用。
OUT是驱动线圈的输出指令，它的目标元件是Y、M、S、T、C。
对输入继电器X不能使用。
OUT指令可以连续使用多次。
LD、LDI是一个程序步指令，这里的一个程序步即是一个字。
OUT是多程序步指令，要视目标元件而定。
OUT指令的目标元件是定时器T和计数器C时，必须设置常数K。
2．接点串联指令AND、ANIAND，与指令。
用于单个常开接点的串联。
ANI，与非指令。
用于单个常闭接点的串联。
AND与ANI都是一个程序步指令，它们串联接点的个数没有限制，也就是说这两条指令可以多次重复使用。
OUT指令后，通过接点对其它线圈使用OUT指令称为纵接输出或连续输出，连续输出如果顺序不错可以多次重复。
plc实验报告总结
plc实验报告总结近年来，工业自动化技术飞速发展，PLC（可编程控制器）也成为现代化生产领域不可或缺的设备之一。
在学习PLC时，我们进行了一系列实验，以下是本人对PLC实验的总结。
实验一：PLC硬件配置在这个实验中，我们学会了PLC的硬件配置和连接步骤。
我们用编程器连接PLC并将程序下载到PLC中。
这个实验直观地介绍了PLC的硬件构成和基本配置方法。
实验二：PLC基础操作这个实验教给我们PLC的基础操作，如如何创建程序，如何将输入/输出模块配置到PLC中，并编写程序将输入信号转换为输出信号。
这个实验让我们了解了PLC的基本功能和使用方法。
实验三：PLC计数器和定时器在这个实验中，我们学会了如何编程使用PLC的计数器和定时器。
我们能够利用计数器和定时器来控制输出电路和操作电机。
这个实验让我们明白了如何利用PLC控制多个输出和设备。
实验四：PLC组态软件和模拟仿真本次实验是在模拟环境中使用PLC。
我们用Simatic S7组态软件将我们的PLC机器仿真，观察程序的运作情况。
这个实验允许我们将PLC程序提前测试并进行模拟。
实验五：PLC通信在这个实验中，我们使用S7协议进行PLC通信。
我们了解了基本的通信协议，如何建立连接，如何在不同硬件设备之间传输数据。
这个实验展示了现实世界中PLC通信的应用。
PLC的应用范围非常广泛, 包括制造业，交通运输，电力建设等。
在现代制造设备中，几乎所有的电子控制系统都与PLC有关。
PLC逐渐取代了真空管、继电器和计时器等设备，成为可编程控制系统的主要顶替者之一。
总之，通过PLC的实践经验，我了解到PLC对于自动化控制是非常重要的。
它可以高效地控制机器人、传送带等设备，并且具有可编程、可靠、操作简便等优点。
PLC不仅提高了设备的生产效率和质量，而且缩短了制造周期，节省了成本。
我相信，在未来几年内，PLC将在更广泛的自动化控制领域发挥更为广泛和重要的作用。
PLC实验指导书-实验二-基本指令实验-定时-计数逻辑
实验二PLC基本指令实验（二）一、实验目的：1、学习定时器、计数器等基本指令的使用方法2、学习可编程控制器实验箱的工作原理和使用方法;3、学习使用编程软件STEP7-micro/win32进行梯形图编程.4、学习使用S7-200仿真软件进行程序调试的方法。
二、实验内容及步骤：实验前准备：在预实验报告中画出图2-a,2-b,2-c,2-d的时序图实验步骤：1.练习使用软件编制程序,按图1-1输入梯形图并保存在磁盘上，文件名为2-a,2-b,2-c,2-d,后缀为mwp2．调出2-a.mwp,在STEP7-micro/win32编程软件菜单中选择PLC>Compile,若底部状态栏显示0 error,表明程序无错误，可以进行程序下载、运行等步骤，若显示错误，改正后再进行下面的步骤。
3．从菜单中选择file>Export，按提示将程序存成仿真运行文件run-2-a，文件后缀awl 4．运行S7-200仿真软件，载入文件run-2-aawl，从菜单中选择PLC>RUN，运行程序，按下仿真软件界面上S7-200的输入开关，对程序进行调试。
观察实验结果与预习报告的真值表或时序图是否吻合，若不同，思考原因，并解决。
5．调入其他程序进行仿真调试，理解定时器、计数器指令的用法。
6．将程序拷入U盘，然后拷入带有PLC实验箱的的计算机上。
7．在确认PLC实验箱与计算机连接无误的后，从STEP7-micro/win32编程软件菜单中选择file>Download，将程序2-a.mwp,按提示下载到PLC中，菜单中选择PLC>RUN，运行程序，拨动输入开关，对程序进行调试，观察实验结果与预习报告的真值表或时序图是否吻合，若不同，思考原因，并解决。
8．调入其他程序进行实际调试，理解定时器、计数器指令的用法。
a) b) c) d}图2 梯形图例题三．实验说明及注意事项1．在接5V电源时，一定要接好线后，再打开电源，以防电源短路2．若发生线路松动的现象，需认真观察线路，弄清原理后方可动手接线。
实验二 三菱plc定时器、计数器实验
教 2、实验操作能力及完成情况：（好、 较好、 一般、 较差、 很差 ）；占 30%
师 3、实验结果记录及分析：（正确、 比较正确、 一般、 较差、 很差）；占 30%
批 4、报告工整度：（好、 较好、 一般、 较差、 很差）；占 10%
阅 评定等级（或分数）：[
]
年
月日
实验步骤： 输入/输出波形：
C0 当前值 Y0 实验结果：
指令表：
2、 定时器指令实验 梯形图：
指令表：
实验步骤：
输入/输出波形： X0 T0 T1 Y0
3、 定时器/计数器实验 梯形图：
实验结果： 指令表：
实验步骤：
输入/输出波形： X0 X1 Y0 Y1
实验结果：
结
论
年
பைடு நூலகம்
月日
1、实验态度（含预习）：（认真、 较认真、 一般、 较差、 很差 ）；占 30%
实验报告
姓名
学号
班级
指导教师
组别
同组人
实验室
实验名称实验二 定时器、计数器实验 时间
一、实验目的 1、 熟悉和掌握计数器指令的应用； 2、 熟悉和掌握定时器指令的应用； 3、 熟悉掌握计数器/定时器内部时基脉冲参数的设置。
二、实验设备 1、 每组 PLC-2 型可编程控制器实验台 1 套； 2、 PC 机 1 台，内装编程软件 FXGP-WIN； 3、 编程电缆 1 根、连接导线若干。
三、实验原理 1、 计数器指令
指令、名称
功能
电路表示和可用元件
OUT 输出 RST 复位
计数器线圈驱动 —| |———( C )K——— 输出触点的复位
—| |———[ RST C ]—— 当前值的清零
《电控与PLC》实验报告
《电控与PLC》实验报告实验一基本指令实验一、实验目的1、掌握常用基本指令的使用方法。
2、学会用基本逻辑与、或、非等指令实现基本逻辑组合电路的编程。
3、熟悉编译调试软件的使用。
二、实验器材1、PC机一台2、PLC实验箱一台3、编程电缆一根4、导线若干三、实验内容SIEMENS S7-200系列可编程序控制器的常用基本指令有10条。
本次实验进行常用基本指令LD、LDN、A、AN、NOT、O、ON、ALD、OLD、= 指令的编程操作训练。
先简要介绍如下：1、取指令指令符：LD 梯形图符：数据：接点号。
除了数据通道之外，PC的其余继电器号都可以。
功能：读入逻辑行（又称为支路）的第一个常开接点。
2、取反指令指令符：LDN 梯形图符：数据：同LD指令功能：读入逻辑行的第一个常闭接点。
在梯形图中，每一逻辑行必须以接点开始，所以必须使用LD或LDN指令。
此外，这条指令还用于电路块中每一支路的开始，或分支点后分支电路的起始，并与其它一些指令配合使用。
3、与指令指令符：A 梯形图符：数据：接点号。
功能：逻辑与操作，即串联一个常开接点。
4、与非指令指令符：AN 梯形图符：数据：接点号，同A指令。
功能：逻辑与非操作，即串联一个常闭接点。
5、或指令指令符：O 梯形图符：数据：接点号，范围同A指令。
功能：逻辑或操作，即并联一个常开接点。
6、或非指令指令符：ON 梯形图符：数据：接点号，范围同A指令。
功能：逻辑或非操作，即并联一个常闭接点。
7、非指令指令符：NOT 梯形图符：数据：接点号，范围同A指令。
功能：逻辑非操作，即并联一个常闭接点。
8、输出指令指令符：= 梯形图符：数据：继电器线圈号。
功能：将逻辑行的运算结果输出。
9、电路块与指令指令符：ALD 梯形图符：无数据：无功能：将两个电路块串联起来。
10、电路块或指令指令符：OLD 梯形图符：无数据：无功能：将两个电路块并联起来。
说明：LD、A、O：称为常开触点指令；LDN、AN、ON：称为常闭触点指令；当位值为1时，常开触点闭合；当位值为0时，常闭触点闭合。
plc应用实训报告
plc应用实训报告一、引言在现代工业自动化领域，可编程逻辑控制器（PLC）已成为一种关键的设备。
本报告旨在总结和分析我参与的PLC应用实训过程，并对实训的成果和经验进行评估。
二、实训背景本次实训课程旨在使学生深入了解PLC的基本原理、操作和应用。
通过实际动手操作和实时调试，学生将学会PLC的编程技巧，同时了解到PLC在工业控制中的重要性。
三、实训内容1. 实验一：PLC系统的组成与实操在实验一中，我们首先学习了PLC系统的组成部分，包括PLC主机、输入/输出模块、通信模块等。
然后，我们进行了实操练习，使用STEP 7软件编写简单的PLC程序，实现了一个基本的开灯和关灯控制。
2. 实验二：传感器的应用与实操在实验二中，我们深入学习了不同类型的传感器的原理和应用场景。
通过实操，我们了解到如何将传感器与PLC进行联动，实现自动控制。
我们使用接近开关和光电传感器等传感器，编写了相应的PLC程序，实现了自动输送带的控制。
3. 实验三：定时器和计数器的应用与实操在实验三中，我们学习了定时器和计数器的基本原理和使用方法。
我们编写了PLC程序，实现了一个简单的定时器控制电路和计数器控制电路。
通过调试和优化，我们掌握了定时器和计数器在自动控制中的重要作用。
4. 实验四：通信与网络控制实操在实验四中，我们探讨了PLC系统与上位机的通信和联动控制。
我们使用工业以太网和Modbus通信协议，编写了相应的PLC程序，实现了PLC与电脑的联动控制。
这使得我们可以通过电脑进行实时监控和故障诊断，提高了工业自动化的可靠性和效率。
四、实训成果通过本次PLC应用实训，我掌握了以下技能和知识：1. 熟悉了PLC系统的基本组成和工作原理；2. 培养了使用STEP 7软件进行PLC编程的能力；3. 了解了不同类型传感器的原理和应用场景，并掌握了传感器与PLC的联动控制方法；4. 掌握了定时器和计数器在自动控制中的使用技巧；5. 学会了使用通信和网络控制实现PLC与上位机的联动。
plc的5个实验
实验二 正次品分拣机1. 实验目的（1）加深对定时器的理解，掌握各类定时器的使用方法。
（2）理解企业车间产品的分捡原理。
2. 实验器材（1）实验装置（含S7-200 24点CPU ）一台。
（2）正、次品分拣模板一块。
（3）连接导线若干。
3. 模拟控制板的控制要求及参考 （1）控制要求①用启动和停止按钮控制电动机M 运行和停止。
在电动机运行时，被检测的产品（包括正、次品）在皮带上运送。
②产品（包括正、次品）在皮带上运送时，S1（检测器）检测到的次品，经过5秒传送，到达次品剔除位置时，启动电磁铁Y 驱动剔除装置，剔除次品（电磁铁通电0.1秒），检测器S2检测到的次品，经过3秒传送， 启动 Y ，剔除次品； 正品继续向前输送。
（2）参考电路和程序PLC I/O 端口分配及参考电路图： SB1 I0.0 M 启动按钮 SB2 I0.1 M 停止按钮 SQ1 I0.2 检测站1SQ2 I0.3 检测站2M Q0.0 电动机（传送带驱动） Y Q0.1 次品剔除图1.9 正次品分拣流程图图1.10 正次品分拣机PLC 电气原理图图1.11 正次品分拣机参考程序4. 实验内容及要求（1）按参考电路图完成PLC电路接线（配合通用器件板开关元器件）。
（2）输入参考程序并编辑。
（3）编译、下载、调试应用程序。
（4）通过实验模板，显示出正确运行结果。
注意：程序上、下载时，必须给PLC上电，并将CPU置于STOP状态。
5. 思考练习（1）分析各种定时器的使用方法及不同之处。
（2）总结程序输入、调试的方法和经验。
（3）试将S1作为产品计数的检测装置，对日产量进行统计。
（4）程序要求增加皮带传送机构不工作时，检测机构不允许工作（剔除机构不动作），编写梯形图控制程序。
实验三交通灯自动控制1. 实验目的（1）练习定时器、计数器的基本使用方法。
（2）掌握PLC的编程和调试方法。
（3）对应用PLC解决实际问题的全过程有个初步了解。
实验二 定时器、计数器实验
实验原理
实验原理
+5v
1MHZ
实验步骤
1. 按照实验要求进行连线。 2. 打开PC机和实验箱的电源。 3. 启动Windows环境下的串行监控调试软 件，测试串口通信是否正常。 4. 将编写好的程序进行编译和连接，加载 到实验箱上。 5. 调试运行。
实验思考
LED灯为什么是闪烁的？模式3是方波发生 器 若增大LED灯的闪烁频率，如何编写程序？ 减少N初值 若在程序运行期间，使得GATE0门控信号 为低电平，会有什么现象发生？停止工作， 低电平
实验相关知识
C调音符－频率对照表
音符 频率 音符 频率 音符 频率
1
2 3
262
294 330
1（低音） 131
2（低音） 147 3（低音） 165
1（高音） 525
2（高音） 589 3（高音） 661
4
5 6 7
350
393 441 495
4（低音） 175
5（低音） 196 6（低音） 221 7（低音） 248
实验二
定时器、计数器实验
实验目的： 熟悉8253/8254定时器的硬件连接方法及时 序关系，掌握8253/8254的各种模式编程及原 理。 实验要求： 编程将定时器的通道0、通道1均设置为工 作方式3，定时器通道1的输出信号作为通道0 的输入时钟信号，通道0的输出信号接在一个 LED上，使其不停的闪烁。
实验扩展
目的： 了解pc机扬声系统，综合运用8255并 行接口芯片和8253定时器芯片的知识，学 习扬声器的工作原理及编程方法。 要求： 利用主机的扬声器，按照音符－频率 对照表，根据乐曲的节奏，编写程序，自 动演奏音乐。（乐曲自定）
PLC 实验二 认识定时器指令,掌握工作原理
1.进行脉冲定时、接通延时定时器、断电延时定时器功能的认识。
输入程序，完成定时器工作原理的观察。
2.利用两个脉冲定时器和2个接通延时定时器，分别设计周期10s、占空比60%的闪烁电路。
3.工作原理：
（1）脉冲定时器：
输入为1，定时器开始计时，输出为1；计时时间到，定时器停止工作，输出为0。如在定时时间未到时，输入变为0，则定时器停止工作，输出变为0。如果定时器复位端(R)从0变为业《电气控制与PLC应用》课程实验报告
班级机电一体化1班姓名徐苗学号190570113
一、实验名称：实验二认识定时器指令及其在闪烁电路中的应用
二、实验目的：
认识定时器指令，掌握工作原理。能设计周期和占空比可调的闪烁电路。
二、实验设备：PLC控制柜一台、计算机一台、实验连接线若干条、PLC串口通信线一条。
（2）接通延时定时器：
输入信号为1，定时器开始计时此时输出为0；计时时间到，输出为1。计时时间到后，若输入信号断开，则定时器输出为0。如在计时时间未到时，输入信号变为0，则定时器停止计时。
（3）断电延时定时器：
输入信号由0到1时定时器复位，输出为1；当输入信号由1到0时，定时器才开始计时，计时时间到，输出为0。在计时过程中，如果输入信号由0到1则定时器复位,停止计时(输出为1），等待输入由1到0时才重新开始计时。
(2)两个接通延时定时器：计时器的计时时间未到设计时间，计时器则归零进行重新计时。
4.闪烁电路用两个接通延时计时器来控制即可实现闪烁功能。
5.定时器满足计时条件开始计时，当前值寄存器则开始计数，当当前值与设定值相等时定时器动作，常开触点接通，常闭触点断开，并通过程序作用于控制对象，达到时间控制的目的。
PLC原理与应用实验指导书
PLC原理与应用实验指导书课程性质：实验编写人：张国胜责任教授：武洪涛审定人：徐爱钧目录实验一PLC基本指令实验 (2)实验二PLC定时器/计数器实验 (6)实验三自动配料系统模拟控制实验 (8)实验四机械手模拟控制实验 (10)实验五天塔之光模拟控制实验 (12)实验六步进电机控制实验 (13)实验七电梯模拟控制实验 (14)实验八十字路口交通灯模拟控制实验 (15)实验一PLC基本指令实验一、实验目的1. 掌握常用基本指令的使用方法。
2. 熟悉编程器的指令编入、删除、插入、程序读出等操作。
3. 学会用基本逻辑与、或、非等指令实现基本逻辑组合电路的编程。
二、实验器材1. DICE-PLC01型可编程序控制器实验台/箱l台2. 编程电缆l根3. 连接导线若干三、实验内容及步骤三菱系列FX系列可编程序控制器基本指令有20多条（根据主机型号的不同，指令系统也有所差异），如下表所示。
本次实验进行常用基本指令LD、LDⅠ、LDP、LDF、AND、ANI、ANDP、ANDF、OR、ORI、ORP、ORF、ANB、ORB、OUT、END指令的编程操作训练。
（1）基本指令实验实验二PLC定时器/计数器实验一、实验目的l. 掌握定时指令的使用。
2. 掌握计数器的使用。
3. 掌握计数器/ 定时器内部时基脉冲参数的设置。
二、实验器材1. DICE-PLC01型可编程序控制器实验台/箱l台2. 编程电缆l根3. 连接导线若干三、实验内容与步骤1. 定时器指令FX1 s系列PLC有定时器63个（T0～T63），定时器的时基脉冲为l00ms（0.1s〕，每个定时器的定时范围从0.1s～3276.7s，定时指令占用步数3步。
当M8028被驱动时（即M8028＝1），定时器T32~T62（30点）的时基脉冲为10ms（0.01s）即T32~T62的定时时基脉冲为0.01s。
对下列程序进行编程练习：2、计数器指令FX1s系列PLC的一般计数器个数为16个（C0～Cl5），停电锁存计数器16个（Cl6～C31），每个计数器均为16位，设定值范围在K1～K32767内.，该指令占步数为3步。
PLC程序中定时器和计数器的配合应用
PLC程序中定时器和计数器的配合使用实际使用中，定时器和计数器，常常有“强强联合”形式的搭配性使用。
一、定时器1、定时器是位/字复合元件，可以有三个属性：1）有线圈/触点元件，当满足线圈的驱动（时间）条件时，触点动作；2）具有时间控制条件，当线圈被驱动时，触点并不是实时做出动作反应，而是当线圈被驱动时间达到预置时间后，触点才做出动作；3）具有数值/数据处理功能，同时又是“字元件”。
2、可以用两种方法对定时时间进行设置：1）直接用数字指定。
FX编程器用10进制数据指定，如K50，对于100ms 定时器来讲，延时5秒动作。
为5秒定时器。
对LS编程器，可用10制数或16进制数设定，如50（或h32），对于100ms定时器来讲，延时5秒动作；2）以数据寄存器D设定定时时间，即定时器的动作时间为D内的寄存数值。
3、由定时器构成的时间控制程序电路：LS编程器中的定时器有多种类型，但FX编程器中的定时器只有“得电延时输出”定时器一种，可以通过编写相应程序电路来实现“另一类型”的定时功能。
图1程序电路中，利用M0和T1配合，实现了单稳态输出——断开延时定时器功能，X1接通后，Y0输出；X1断开后，Y0延时10秒才断开；T2、T3、Y2电路则构成了双延时定时器，X4接通时，Y2延时2秒输出；X4断开时，Y2延时3秒断开；Y3延时输出的定时时间，是由T4定时器决定的，T4的定时时间是同D1数据寄存器间接指定的。
当X2接通时，T4定时值被设定为10秒；当X3接通时，T4定时值则被设定为20秒。
XO提供定时值的清零/复位操作。
单个定时器的定时值由最大设定值所限定（0.1∽3276.7s），换言之，其延时动作时间不能超过1小时。
如欲延长定时时间，可以如常规继电控制线路一样，将多只定时器“级联”，总定时值系多只定时器的定时值相加，以扩展定时时间。
更好的办法，是常将定时器和计数器配合使用，其定时时间，即变为定时器的定时器和计数器的计数值相乘，更大大拓展了定时范围，甚至可以以月或年为单位进行定时控制。
实验二 单片机定时器计数器编程
实验二单片机定时器/计数器编程一、实验目的1、掌握单片机定时器/计数器的工作方式；2、掌握单片机定时器/计数器的编程方法。
二、实验内容1、学习单片机定时器/计数器的工作方式、初始化以及应用等；2、利用单片机定时器/计数器编写程序驱动开发板上的LED灯按一定规律工作。
基本要求：利用定时器1控制LEDB闪烁，闪烁频率为2Hz。
提高要求：读懂教材定时器/计数器的应用实例4和5，在实验室开发板上采用分模块设计的方法编程实现以下两个任务之一：1、控制LEDB闪烁，2.5秒一个周期，亮0.5s，灭2s，周而复始。
2、将教材例5对P1.0和P1.1的控制，改为对LEDB和LEDG的控制，时序不变。
三、实验设备1、STC单片机开发板；2、PC机以及串口线。
四、实验分析及关键代码（1）利用定时器1控制LEDB闪烁，闪烁频率为2Hz。
实验分析：控制LEDB闪烁，频率为2Hz，即0.5s。
解决思路：定时器工作方式选0x01，计数器初值为（65536-50000），循环10次即为0.5s。
代码如下：#include<reg51.h>#define uchar unsigned char sbit A=P2^4;uchar i=0;void main (){TMOD=0x01;TH0=(65536-50000)/256;TL0=(65536-50000)%256;TR0=1;while(1){while(TF0){TF0=0;TH0=(65536-50000)/256;TL0=(65536-50000)%256;i++;if(i==10){A=!A;i=0;}}}}（2）控制LEDB闪烁，2.5秒一个周期，亮0.5s，灭2s，周而复始。
解决思路：设置两个循环，计数器初值设为（65536-50000），亮灯循环10次，灭灯循环40次。
代码如下：#include<reg51.h>#define uchar unsigned charsbit A=P2^4;uchar i=0;void main (){TMOD=0x01;TH0=(65536-50000)/256;TL0=(65536-50000)%256;TR0=1;while(1){while(TF0){TF0=0;TH0=(65536-50000)/256;TL0=(65536-50000)%256;i++;if(i==10){A=1;}if(i==50){A=0;i=0;}}}}五、实验总结对软件及计数器的操作及代码不太熟悉，多次查询课本及上网查找资料后懂得计数器工作方式及计数操作，其他问题迎刃而解。
基本指令训练实验报告
一、实验目的1. 熟悉PLC（可编程逻辑控制器）的基本指令及其应用。
2. 掌握PLC编程软件的使用方法，能够编写简单的PLC控制程序。
3. 通过实验加深对PLC控制原理的理解，提高实际操作能力。
二、实验环境1. PLC型号：三菱FX3U-32MR2. 编程软件：GX Works23. 实验装置：PLC实验箱、继电器模块、输入输出模块等三、实验内容1. 基本指令学习（1）位操作指令：AND（与）、OR（或）、NOT（非）、XOR（异或）（2）定时器指令：TON（定时器）、TOF（定时器）（3）计数器指令：C（计数器）（4）比较指令：EQ（等于）、GT（大于）、LT（小于）（5）数据传输指令：MOV（移动）、MVR（移动）2. 基本指令编程练习（1）编写一个简单的PLC控制程序，实现以下功能：- 当输入X0接通时，输出Y0点亮；- 当输入X1接通时，输出Y1点亮；- 当输入X0和X1同时接通时，输出Y0和Y1同时点亮。
（2）编写一个PLC控制程序，实现以下功能：- 当计数器C0的计数值为5时，输出Y0点亮；- 当计数器C0的计数值为10时，输出Y1点亮；- 当计数器C0的计数值大于10时，输出Y0和Y1同时点亮。
3. 实验步骤（1）连接PLC实验箱，将输入输出模块连接到PLC上。
（2）启动GX Works2编程软件，新建一个项目。
（3）在项目中选择PLC型号，添加相应的程序块。
（4）根据实验要求，编写PLC控制程序。
（5）下载程序到PLC，进行实验验证。
四、实验结果与分析1. 实验一结果- 编写的PLC控制程序能够实现输入X0和X1控制输出Y0和Y1的功能。
- 通过实验验证，程序运行正常，符合预期效果。
2. 实验二结果- 编写的PLC控制程序能够实现计数器C0计数到5、10、大于10时，输出Y0和Y1的功能。
- 通过实验验证，程序运行正常，符合预期效果。
五、实验总结1. 通过本次实验，熟悉了PLC的基本指令及其应用，掌握了PLC编程软件的使用方法。
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实验二定时器、计数器实验
一、目的要求
1、了解和熟悉编程软件的使用方法。
2、了解写入和编辑用户程序的方法。
3、掌握定时器、计数器的使用。
二、实验设备
台达可编程序控制器一台；PLC实验箱一台；装有WPL编程软件和开发软件的计算机一台；编程连接电缆一根。
三、实验内容
1、实验原理
定时器相当于继电器电路中的时间继电器，可在程序中作延时控制。
可编程控制器中的定时器是根据时钟脉冲累积计时的，时钟脉冲有1ms、10ms、100ms等不同规格。
（定时器的工作过程实际上是对时钟脉冲计数）因工作需要，定时器除了占有自己编号的存储器位外，还占有一个设定值寄存器（字），一个当前值寄存器（字）。
设定值寄存器（字）存储编程时赋值的计时时间设定值。
当前值寄存器记录计时当前值。
这些寄存器为16位二进制存储器。
其最大值乘以定时器的计时单位值即是定时器的最大计时范围值。
定时器满足计时条件开始计时，当前值寄存器则开始计数，当当前值与设定值相等时定时器动作，常开触点接通，常闭触点断开，并通过程序作用于控制对象，达到时间控制的目的。
TMR为十六位定时器，当该指令执行时，其所指定的定时器线圈受电，定时器开始计时，当到达所指定的定时值（计时值≥设定值），其接点动作如下：
CNT为十六位计数器，当该指令由Off→On执行，表示所指定的计数器线圈由失电→受电，则该计数器计数值加1，当计数到达所指定的定数值（计数值= 设定值），其接点动作如下：
当计数到达之后，若再有计数脉冲输入，其接点及计数值均保持不变，若要
重新计数或作清除的动作，请利用RST指令。
编程使PLC输出Y0输出3秒的脉冲，PLC输入1对脉冲计数，计数值为10时，PLC输出Y1输出为1，第11个脉冲清零。
OUTPUT00
OUTPUT01
2、示范梯形图
3、接线方法：
INPUT 00接PO1
INPUT 01接PO2
OUTPUT 01 接输出显示LED灯FL1
四、实验步骤
1、按实验要求对PLC编程，或运行PLC程序DVP2；
2、下载实验程序，成功完成后，使PLC处于运行状态，RUN指示灯亮；
3、按下PO1十次观察输出变化，LED灯亮；此时按下PO2,LED灯灭。
五、实验报告要求
1、写出I/O分配表、程序梯形图、清单。
2、整理出运行和监视程序时观察到的实验现象。
3、修改定时器或计数器的参数后，重做实验，观察现象。
4、仔细观察实验现象，认真记录实验中发现的问题、错误、故障及解决方法。
六、心得体会
1、简述定时器及计数器的用途。
2、定时器和计数器各有那些使用要素？如果梯形图线圈前的触点是工作条件，定时器和计数器工作条件有什么不同？。