曲柄压力机的技术参数及选择
第四节 曲柄压力机主要技术参数与选用
➢ 工作台孔尺寸（mm）
工作台孔尺寸L1× B1（左右× 前后）、D1（直径） ，用做向下出料或安装顶出装置的空间。
➢ 立柱间距A和喉深C
立柱间距是指双柱式 压力机立柱内侧面之间的距 离。喉深是开式压力机特有 的参数，它是指滑块中心线 至机身的前后方向的距离。
➢ 模柄孔尺寸
模柄孔尺寸d×l是“ 直径×孔深”，冲模模柄尺 寸应和模柄孔尺寸相适应。
压力机基本参数
10
11
二、曲柄压力机的选择
1.曲柄压力机的压力特性→选择压 力机的吨位
Fg/2区域 安全区面积不是 做功值
（扭曲强度限制 ）
a
b（弯扭联合限制）
2.曲柄压力机能耗分配
冲
压
A1、A2、…
裁
印
曲柄压力机能提供的压力和做功
能力应分别计算
弯
冷
3.冲压力计算
曲
挤
计算冲压力（包括弹性
压
元件的受力）
压力机基本参 数
模具闭合高度是冲模在最低工 作位置时，上模座上平面至下模 座下平面之间的距离。
理论上为： Hmin-T≤H≤Hmax－T
Hale Waihona Puke 实际上为： 在上下极限位置处留5mm余量
6
➢ 工作台板及滑块底面尺寸（mm） 指压力机工作空间的平面尺寸。工作台板（垫
板）的上平面，用“左右× 前后”的尺寸表示。滑块下 平面，也用“左右× 前后”的尺寸表示。闭式压力机， 其滑块尺寸和工作台板的尺寸大致相同，而开式压 力机滑块下平面尺寸小于工作台板尺寸。
J31-315（闭式机械单点压力机）
➢ 最大装模高度H1（mm）及装模高度调节量ΔH1（mm）
压 力 机 闭 合 高 度 (H) 是 指 滑 块 在下止点时，滑块下表面到工作 台上表面的距离。
曲柄压力机的主要参数
曲柄压力机的主要参数包括：
1. 公称压力：指当滑块运动到距下死点前一定距离（公称压力行程）或曲柄旋转到下死点前某一角度（公称压力角）时，滑块上允许的最大工作压力。
2. 滑块行程：指滑块从上死点运动到下死点所走过的距离，它的大小和压力机的工艺用途有很大的关系。
3. 滑块行程次数：指滑块空载时，每分钟上下往复运动的次数。
有载荷时，实际滑块行程次数小于空载次数。
对于自动送料曲柄压力机，滑块行程次数越高，生产效率就越高。
4. 压力机最大装模高度：指压力机闭合高度。
调节机构处于上极限位置（即连杆长度调到最短）和滑块处于下极点时，滑块下表面至工作台垫板上表面之间的距离。
压力机装模高度调节机构的调节距离（即连杆长度调节量）称为压力机装模高度调节量ΔH。
5. 工作台尺寸和滑块底面尺寸：这些尺寸与模具外形尺寸及模具安装方法有关。
6. 模柄孔尺寸：当模具需要用模柄与滑块相连时，模具的模柄尺寸应与滑块内模柄孔的尺寸相调。
此外，曲柄压力机的喉口的深度、漏料孔的尺寸等也是模具设计时所必须考虑的。
曲柄压力机的主要参数 -回复
曲柄压力机的主要参数-回复曲柄压力机是一种常见的机械设备，用于压制和成形金属、塑料等材料。
为了更好地理解和运用曲柄压力机，我们需要了解其主要参数。
在本文中，我将详细介绍曲柄压力机的主要参数，并解释它们的作用和影响。
1. 最大压力：最大压力是曲柄压力机能够施加在物体上的最大力量。
这个参数是选择曲柄压力机时非常重要的考虑因素之一。
最大压力取决于机器的结构和驱动方式，通常以吨或千牛（kN）为单位。
2. 工作台面积：工作台面积是曲柄压力机的工作平台上的有效面积。
这个参数决定了压力分布的均匀性和工作台能够容纳的最大工件尺寸。
通常以平方英尺或平方米为单位。
3. 冲程长度：冲程长度是曲柄压力机的滑块或冲头从顶部到底部的运动距离。
这个参数决定了压力机的工作范围和加工能力。
通常以英寸或毫米为单位。
4. 冲程次数：冲程次数是指曲柄压力机每分钟可完成的工作循环次数。
这个参数取决于工作台的设计和驱动系统的性能。
较高的冲程次数意味着更高的生产效率。
5. 功率：功率是曲柄压力机所需的驱动能量。
曲柄压力机通常由电动或液压系统驱动。
功率的大小影响到压力机的性能和工作效率。
功率通常以千瓦（kW）为单位。
6. 速度：速度是指曲柄压力机工作过程中冲头或滑块的运动速度。
这个参数可以通过调整驱动系统的设置来控制。
不同的工艺要求可能需要不同的运动速度，因此速度调节是曲柄压力机的一个重要功能。
7. 精度：精度是指曲柄压力机在加工过程中能够控制的偏差。
这个参数影响到成品的质量和工件的尺寸精度。
曲柄压力机通常具有一定的精度要求，需要通过设计和设备调整来满足加工要求。
8. 自动化程度：自动化程度是指曲柄压力机的操作过程中是否具有自动化控制和功能。
自动化程度高的曲柄压力机可以实现自动供料、自动定位、自动送料等功能，提高了生产效率和产品一致性。
以上是曲柄压力机的主要参数。
了解这些参数的作用和影响，对于正确选择和使用曲柄压力机非常重要。
在设计和操作曲柄压力机时，应该根据具体的加工需求和要求来选择适合的参数，并确保设备的安全性和稳定性。
曲柄压力机
曲柄压力机曲柄压力机，是指在曲柄压力机中，滑件安装在曲柄轴上，由于曲柄轴的旋转而在一定行程内竖直往复，并且向冲模冲压工件以成形所需产品。
曲柄压力机包括机身、横置于机身下方的曲轴、两端分别与曲轴和滑块铰接的双连杆、位于连杆上方的滑块、位于滑块下方的工作台板、位于机身下方外侧并通过离合器与曲轴连接的飞轮、还包括滚珠导向装置。
曲柄压力机- 基本简介曲柄压力机是一种最常用的冷冲压设备，用作冷冲压模具的工作平台。
其结构简单，使用方便。
在曲柄压力机中，滑件安装在曲柄轴上，由于曲柄轴的旋转而在一定行程内竖直往复，并且向冲模冲压工件以成形所需产品。
本发明的曲柄压力机包括具有V形缩进部分的滑件以在两边框间进行竖直往复运动；和导轨(G1、G2)，其表面对应缩进部分突出，从而，滑件可沿边框上的导轨无空隙地上下滑动。
通过曲柄滑块机构将电动机的旋转运动转换为滑块的直线往复运动，对坯料进行成形加工的锻压机械。
机械压力机动作平稳,工作可靠,广泛用于冲压、挤压、模锻和粉末冶金等工艺。
机械压力机在数量上约占各类锻压机械总数的一半以上。
机械压力机的规格用公称工作力（千牛）表示，它是以滑块运动到距行程的下止点约10～15毫米处（或从下止点算起曲柄转角α约为15°～30°时）为计算基点设计的最大工作力。
机械压力机是利用曲柄滑块机构将电动机的旋转运动转变为滑块的直线往复运动，对坯料进行成形加工的锻压设备，能进行各种冲压工艺以直接生成半成品或成品，在所有的锻压设备中，机械压力机所占的比例达到80％以上。
机械压力机具有结构简单、生产率高等优点，因而被广泛用于电器机械、汽车、电子设备、仪器制造、国防工业、日用品等生产行业。
它在工业中的大量应用虽已有近百年历史，但其传动形式并没有大的变化，如图1．1所示。
机械压力机是采用机械传动的锻压机器，通过传动系统把电机的运动和能量传给曲柄滑块机构，从而使坯科获得确定的变形，制成所需的工件。
曲柄压力机
单点压力机有一个连杆，双点和四点压力机分别有两个和四个连杆。
3)按滑块数目分可分为单动压力机、双动压力机和三动压力机三种。
双动及三动压力机一般用于复杂制件的拉深。这种压力机可用于较大、较高制件的拉深。压力机的工作部分 由拉深滑块、压边滑块、工作台三部分组成。拉深滑块由主轴上的齿轮及其偏心销通过连杆带动。工作台由凸轮 传动，压边滑块在工作时是不动的。工作时，凸模固定在拉深滑块上，压边圈固定在压边滑块上，而凹模则固定 在工作台上。工作开始时，工作台在凸轮的作用下上升，将坯料压紧，并停留在此位置。
曲柄压力机
用曲柄连杆作为工作机构的设备
01 工作原理
03 技术参数
目录
02 组成 04 分类
基本信息
曲柄压力机是指采用曲柄连杆作为工作机构的压力机。曲柄压力机是最常用的冷冲压设备，其结构简单，使 用方便，动作平稳，工作可靠，广泛用于冲压、挤压、模锻和粉末冶金等工艺。
工作原理
工作原理
曲柄压力机通过传动系统把电动机的运动和能量传递给曲轴，使曲轴作旋转运动，并通过连杆使滑块产生往 复运动。
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技术参数
技术参数
1．标称压力（公称力）及标称压力行程（公称力行程） 曲柄压力机的标称是指曲柄旋转至下止点前。某一特定距离或曲柄转角时，滑块允许的最大作用力，此特定 距离称为标称压力行程，特定转角称为标称压力角。 2．滑块行程S 指滑块从上止点到下止点所经过的距离，它是曲柄半径或偏心齿轮、偏心轴的偏心距的两倍。 3．滑块行程次数乃 指滑块每分钟往复运动的次数。 4．最大装模高度及装模高度调节量 装模高度是指滑块在下止点时，滑块下表面到工作台垫板上表面的距离。装模高度的最大值称为最大装模高 度，滑块调整到最低位置时得到最小装模高度!封闭高度是指滑块在下止点时，滑块下表面到工作台上表面的距离， 它与装模高度之差等于工作台垫板的厚度T。装模高度调节的距离，称为装模高度调节量。
曲柄压力机型号及技术参数
（1）公称压力（标称压力）Pg
滑块许用负荷和曲轴参数的关系：
滑块许用负荷图： 使用压力机时，要严格注 意工作角度，必须保证工 件的变形力落在图示的安
全区内。
安全
不安全
（曲柄压力机的许用负荷图）
（1）公称压力（标称压力）Pg
滑块下行时所提供的工作压力由压力机主要构件的强度所 决定。由曲柄连接杆机构的工作原理可知，滑块的压力在全 行程中不是一个常数，而是随着曲轴转角的大小而变化。
最大尺寸每边至少应比工作台面小（50-70）mm
（7）漏料孔尺寸
当制件或废料需要穿过工作台漏料孔下落，或模具底部需要 安装弹顶装置时，下落件或弹顶装置的外形尺寸必须小于工
作套中间的漏料孔尺寸。
漏料孔
（8）模柄孔尺寸
滑块内安装模柄用孔的直径和模柄直径应一致，模柄的高 度应小于模柄孔的深度。
模柄孔深度
手动调节，适用于小型压力机。
（5）装模高度调节量△H1
大中型压力机采用机 动调节。
调节原理：
通过调整连杆长度来达到调节装模高度 的目的。连体杆1和调节螺杆2。
调节螺杆的转动靠拨块4完成。螺杆球头
的侧面有两个销子，拨块上两个叉口叉
在销子上，拨块旋转带动螺杆旋转。 拨块有涡轮5、蜗杆10带动，涡轮蜗杆 由调节电动机9来驱动，进而实现机动调
公称压力是表示压力机规格的主参数，目前已经系列化 63KN，100KN，160KN，250KN，400KN，630KN， 800KN，1000KN，1250KN，1600KN，…
（2）公称压力行程Sg和压力角
g
曲柄压力机达到公称压力时，滑块距离下死点的距离称为工 程压力行程（也称为额定压力行程），此时对应的曲柄旋转角 度称为工程压力角（或额定压力角）。
曲柄压力机的设计
1 压力机概述1.1 压力机的工作原理及构件锻压设备在其生产中有很大的地位。
有成本低、质量高、效率好、用途广泛的特点。
所以，锻压设备越来越多的替代切削设备和其他设备，在一些发达国家尤为明显，锻压设备所占的地位逐渐增大。
占比可以达到30%~40%。
而其中曲柄压力机是使用最多的。
曲柄压力机操作简单，能够广泛的运用到各个工业领域。
因而，工业先进国家的一个发展方向就是大批制作和应用曲柄压力机。
开式压力机和闭式压力机是压力机中重要的两大类。
下图是曲柄压机的结构和工作原理。
电动机1经过V型皮带传递能量到大型皮带轮3；而后通过两级齿轮把电机的速度降下来再传递给偏心齿轮9；连杆12的上端面安装在凸轮上；下端面衔接滑块13。
这样就可以实现当偏心齿轮的旋转，实现连杆将滑块上下往复的运动。
就可以把工件放在上下模中进行加工的工作，完成工件的生产。
因为在生产进程中，滑块时动时停，所以安装离合器5和制动器4。
在整个过程周期中，按压时间非常短，所以大多数电机是空载的。
为了能够均衡电机负载，按飞轮能量利用率提高。
压力机的原理图根据上图工作原理，下面把压力机分为这几个部分：1偏心齿轮、连杆、滑块等零件组成曲柄滑块机构称为曲柄压力机的工作结构。
2齿轮和皮带等一系组件构成其传动系统。
3离合器、制动器构形成把持零碎。
4电动机、飞轮组成其动力系统。
5机身是其支撑部件。
6辅助系统。
1.2 压力机的主要技术参数曲柄压力机在本次设计的主要参数：2 压力机的方案对比和选择2.1传动系统的对比和设计把电机的动能通过传递系统来输送到曲柄滑块装置，为了让滑块有规定的行程次数，就需要传动系统把电动机转速降到一个规定围。
以下是对传动系统中几个问题来分析对比，确定比较优秀的方案。
2.1.1 确定滑块上加力点的数目及机构的运动分析按连杆的数量来区分的，分一、二、四点压力衣。
（1）单点：滑块前后、左右尺寸小于1700mm；垫板前后尺寸小于2000mm，（2）双点：二者前后大小大于2000mm。
曲柄压力机
次/分
毫米 毫米 毫米 毫米 毫米
封闭高度调节量 90
机身最大倾斜角 25
滑块底面尺寸
模柄孔尺寸 外形尺寸 电机功率 总重量
320×280
50×80 1810×1400 ×2750 5.5 5000
毫米
毫米 毫米 千瓦 千克
通用曲柄压力机型号
特 征 组 号 型 号 名称 特征 组 节量ΔH1 5、工作台板尺寸L×B 滑块底面尺寸a×b 6、工作台孔尺寸L1×B1 7、立柱间距A 喉深C 8、模柄孔尺寸d×l
四、曲柄压力机的型号
J C 23 – 63 A
重大改进顺序号，第一次改进
主参数，630kN
组、型号，开式双柱可倾压力机 同一型号的变形顺序号，第三种变型 类代号，机械压力机
用液压压力机。
课后作业及思考
1、课后作业： P23页，第6、7题。 2、课后思考： 选择使用压力机应该从那些方 面考虑？ 3、课后预习下一节、《液压机》
谢谢大家！
再见！
型
标称压力 滑块行程
号
JC23-63A
630 120
单位
千牛 毫米
滑块行程次数
最大封闭高度 喉口深度 立柱间距离 工作台尺寸
50
360 260 350 710×480
曲柄滑块机构 ①工作机构： 皮带传动和齿轮传 ②传动机构： 动等机构 离合器、制动器等 ③操纵机构： 电动机、飞轮等 ④能源部分： 机身、工作台等 ⑤支承部分： 辅助系统与附属装 ⑥其他装置： 置。如润滑系统、 顶件装置、保护装 置、滑块平衡装置、 安全装置等。
三、主要技术参数
反映了压力机的 工艺能力及有关生产 率等指标。 1、标称压力Fg 标称压力行程Sg 2、滑块行程S 3、行程次数n
曲柄压力机结构及参数
2、打料装置
JB23-63 压力机刚性打料装置 1-挡头螺钉；2-挡头座；3-机身；4-顶料杆；5-挡销；6-滑块
接 操合 纵件机—构——工—作关1键闭7-拉（器板主等，键。18）-副和键副柄键，1；9-工作键柄
工作原理：
当转键的半月形截面转入中套缺月形槽内时，则大齿轮带动曲轴一起 转动，即离合器接合。
当转键的半月形截面完全处于曲轴上的半月形槽内时，则中套便可与 大齿轮一起自由转动，即离合器脱开。
特点：其主动部分和从动部分接合时是刚性连接， 结构简单，制造容易。但工作时有冲击，噪声较 大，只能在上止点附近脱开，不能实现寸动操作 及紧急停车，使用的方便性、安全性较差。
这类离合器一般用在1000kN以下的小型压力机上。
带式制动器
偏心制动轮安装在曲轴的一端，外包制 动带。
制动带一端与机身铰接，另一端用制动 弹簧张紧。
当曲轴接近上死点时，制动带绷得最紧， 制动力矩最大，可以克服从动部分的惯 性而将滑块制动在上死点。
当离合器合上后，由于驱动力矩大于摩 擦力矩，曲轴转动，制动力矩由于偏心 距的方位发生改变而逐渐变小。
1、传动系统的布置
上传动与下传动：
上传动——传动机构设 在工作台的上面。
压力机的传动系统一般 采用上传动方式布置。
下传动——传动机构设在工作台的下面。 其特点：重心低，运转平稳，能减少振动和噪声； 但造价较高，且安装需要较深的地坑，基础庞大；维 修不便。主要用于双动拉深压力机。
2.传动系统的安装方式
曲柄压力机的选用
第六节 曲柄压力机的选择
➢ 在选择压力机时主要考虑因素：
➢ 压力机的类型 ➢ 压力机的能力 ➢ 压力机的规格
➢一、 压力机的类型
曲柄压力机
按用途分类：
➢ 通用压力机
主要适用于普通冲裁、弯曲和中小型简单拉深件的 成形，适用于一般生产批量。
➢ 专用压力机
➢ 生产批量较大时，应尽量选用适应于工艺特点的 专用压力机。
J23-16压力机的做功校核
工件变形功： A变形 Fs 1605 800J
有效功：
Fg 160 kN,
所以选择J23-16压力机作功不够，设过载。
A1 255 J
若改选J23-40压力机，则
A1 1008 J
➢A变形<A1
➢故选用J23-40压力机合适。
➢三、 压力机的规格
曲柄压力机
➢1、压力机的装模高度
➢式中： A A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7
➢ A1---有效功； ➢ A2---工作行程中，由于曲柄滑块机构的摩擦所消耗的能量； ➢ A3---用拉延垫工作时，消耗于压边所需的能量； ➢ A4---工作行程中，压力机各受力零件弹性变形所消耗的能量； ➢ A5---单次行程时，离合器接合所消耗的能量； ➢ A6---滑块空程向下和空程向上时所消耗的能量； ➢ A7---单次行程时，滑块停顿，飞轮空转所消耗的能量；
➢ 模具的闭合高度应介于压力机的最大闭合高度和最小 闭合高度之间，并考虑留有适当余量。当模具安装固定需 要附加垫板时，还应考虑附加垫板厚度的影响。
➢H-5 mm≥ Hd ≥H-M+10 mm
➢式中：H——压力机最大闭合高度(mm)； ➢ Hd——模具的闭合高度(mm)； ➢ M——压力机连杆调节长度(mm)。
曲柄压力机
4.1曲柄压力机概述
采用机械传动，通过 曲柄连杆机构将旋转运 动变成滑块的直线运动， 对放置于模具中的材料 实现压力加工。
一、曲柄压力机工作原理与组成
1、电动机 2、小带轮 3、大带轮 4
5、小齿轮 6、大齿轮 7、离合器 8、机
身 9、曲轴 10、制动器 11、连杆 12、滑块 13、上模 14、下模 15、垫板 16、工作台
适用范围：主要用于较大行 程的中小型压力机上。
JC23-63压力机
JC23-63压力机的曲柄滑块机构结构图
1、打料横梁 2、滑块 3、压塌块 4、支承座 5、盖板 6、 调节螺杆 7、连杆体 8、轴瓦 9、曲轴 10、锁紧螺钉 11、
锁紧块 12、模具夹持块
偏心轴驱动的曲柄滑块机构
工作原理：当偏心轴转动时，曲轴颈的 外圆中心以偏心轴中心为圆心做圆周运动， 带动连杆、滑块运动。 特点：曲轴颈短而粗，支座间距小，结 构紧凑，刚性好。但偏心部分直径大，摩擦 损耗多，制造比较困难。 适用范围：主要用于行程小压力机上。
JC31-160A闭式单点单动压力机
闭式双点压力机
JH36 系列闭式双点压力机
双动拉伸压力机
闭式双动拉深压力机的滑块部分由内、外滑块组成。主要 用于大型金属薄板零件（覆盖件）的压延、弯曲、拉深、成 形等冷冲压工序。
J46-500/300A型闭式双动拉深压力机
冷挤压机
冷挤压加工可 以代替铸造、锻造 或金属切削加工。
曲拐驱动的曲柄滑块机构
机构组成：由曲拐轴5、偏
心套6、调节螺杆2、连杆体3和
滑块1组成。 工作原理：当曲拐轴转动时， 偏心套的外圆中心以曲拐轴的中 心为圆心做圆周运动，带动连杆、 滑块运动。
曲柄压力机.
图2-46 闭式机身中滑块及工作台的弹性变形 1—上横梁 2—滑块 3—上模 4—下模 5—垫板 6—底座 7—紧固螺母
3.6机身压力机的弹性变形
开式机身的压力机，在负荷的作用下 将形成前开状态的变形，如图所示， 致使平行度和垂直度大大降低。
3.6 压力机角变形对冲压工艺的影响
而压力机作业时的变形决定于压力机的刚 度，包括机身刚度、传动刚度和导向刚度 三部分.
4.3滑块平衡装置
常用的带式制动器有三种： 偏心带式制动器 凸轮带式制动器 气动带式制动器
4.5顶料装置
机身是压力机的一
个基本部件。压力 机所有的零部件都 安装在机身上。
4.5顶料装置
压力机的工作台、垫板及滑块，在负荷 状态下，如 果出现如图所示那样的挠度， 平面度就会被严重破坏
2.4曲柄压力机的型号
按照《锻压机械型号编制 方法——JB／GQ2003—84》 规定
第2节 曲柄滑块机构
曲柄滑块机构是曲柄压力机
的工作执行机构，其承载能 力及运动规律很大程度上决 定了曲柄压力机所具备的工 作特性。
2. 2曲柄滑块机构的运动规律
曲柄滑块机构分为结点正
置、结点偏置两种，而结 点偏置又有正偏置和负偏 置之分
第 2章
曲柄压力机曲柄压力机
主讲：
第2章 曲柄压力机
本章要点
1.曲柄压力机概述
2.曲柄滑块机构 3.压力机主要零部件
4.压力机辅助装置
5.压力机选择与使用
2.1曲柄压力机概述
曲柄压力机的用途和分类
压力机是用来对放置于 模具中的材料实现压力加工 的机械
按机身的结构形式不同：曲柄 压力机可分为开式压力机和闭式 压力机。
曲柄压力机主要技术参数.ppt
压力机闭合高度、装模高度 与模具闭合高度示意图
其他金属材料成型技术课程
职业教育材料成型与控制技术专业教学资源库
工作台孔尺寸 主要用于向下出料或安装模具预顶装置，一般为圆形
或方形，尺寸以直径D1或“左右A1×前后B1”表示。
模柄孔尺寸 小型压力机滑块开设有模柄孔，用来安装模具的上模，
其尺寸用“直径×孔深”表示。大型压力机上没有模柄孔， 取而代之的T型槽，用T形螺栓来紧固上模。
➢ 调节连杆中的调节螺杆可实现 闭合高度的调整；
➢ 当当连杆调节到最短时，闭合 高度达到最大值；反之，闭合 高度最小。
压力机闭合高度、装模高度 与模具闭合高度示意图
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装模高度H1
大多数情况下，装模高度与 压力机闭合高度相同，其区别在 于有的压力机工作台上表面有工 作垫板，即压力机的装模高度是 指滑块在下死点位置时，滑块底 面至工作台垫板上表面间的距离。
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曲柄压力机主要技术参数
主讲教师：王嘉 包头职业技术学院
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曲柄压力机主要参数
模柄孔尺寸
标称压力Fg
工作台孔尺寸
工作台面和滑 块底面尺寸
主要 参数
标称压力行程Sg 滑块行程S
滑块行程次数n
装模高度H1
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滑块行程S 指滑块从上死点运动到下死点所经过的距离，它的
大小反映了压力机的工作范围。
滑块行程次数n 指在压力机运行中，每分钟实现滑块从上死点到下
死点，再返回到上死点的工作循环次数。
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第2章(曲柄压力机)
标称压力角和标称压力
连杆FAB Fg
曲 轴M L M gL Fg R(sin g
2
sin2 g )
1、标称压力Fg：指在保证一定工作行程的情况下，机构工作 在一个规定的临界角时能承受的工件变形抗力。 2、标称压力角αg ：即上面规定的角度。 3、解释： 压力机的主参数是能提供的压力，在该压力下，若α值太大， 则曲柄的直径将大大增加。
→工作台（或垫板） 上平面与滑块下平面 的平行度→装模高度 变化
使模具间隙不均匀 并产生水平方向的侧压力
影响制件精度 加速模具磨损，甚 至使小凸模折断
三、离合器和制动器
离合器
球头及支承座的加工较困难。
JB31-315
2）调节滑块高度
JA31-160A
不如球头式紧凑 加工较容易 连杆的抗弯性能提高 柱销在工作中承受很大的弯矩和剪切力，因 此，大型压力机不宜采用
连杆小端连接形式的改进
柱面式连杆： 改善柱销式连杆的受力 工作行程时载荷直接 传给滑块，而回程时销 子才受力（滑块重量加 上脱模力） 销的负荷大大减轻， 可减小销的直径。
二、曲柄滑块机构的受力分析
内容包括理想状态下曲柄滑块机构的作用力和曲 轴扭矩
1、连杆和导轨的受力
2、曲轴所受扭矩 3、压力机的许用负荷
曲柄滑块机构的受力简图
1、连杆和导轨受力分析
所 以 ： AB F F
所以：
FQ F sin
2、曲柄所受扭矩分析
如何化简…
扭矩分析：化简
M L FR(sin
a Rcos cos2
2
s R[(1 cos )
4
(1 cos 2 )]
冲压与塑料成型-第二章曲柄压力机
根据冲压加工温度的不同，可分为热冲压和冷冲压两大类。 热冲压是将板料加热到再结晶温度以上进行的冲压加工； 冷冲压是在常温下进行的冲压加工。
冲压工艺特点
冲压加工具有生产率高、材料利用率高、制件精度高、操 作简单、易于实现机械化与自动化等一系列优点。
曲柄压力机在冲压工艺中作用
提供动力
曲柄压力机通过电动机驱动曲柄 连杆机构，将旋转运动转化为滑 块的直线往复运动，从而为冲压
分类
根据滑块驱动机构的不同，曲柄压力机可分为曲轴式、偏心齿轮 式和连杆式等类型。
工作原理及结构特点
• 工作原理：电动机通过皮带轮带动曲轴旋转，曲轴上的偏心 轮通过连杆使滑块做上下往复运动，从而对工件施加压力。
• 结构特点：曲柄压力机主要由床身、曲轴、连杆、滑块、导 轨、工作台、电动机等组成。其中，床身是压力机的主体部 分，用于支撑和固定各部件；曲轴是驱动滑块运动的关键部 件，其偏心距决定了滑块的行程；连杆连接曲轴和滑块，将 曲轴的旋转运动转换为滑块的直线运动；滑块是工作部分， 用于安装模具并对工件施加压力；导轨用于支撑和引导滑块 运动，保证运动的平稳性和准确性；工作台用于放置工件和 模具，并可通过调整机构调整其高度和位置；电动机是动力 源，通过皮带轮带动曲轴旋转。
曲柄压力机结构与工作原理
详细学习了曲柄压力机的结构组成、工作原理及其性能特点，掌握了曲柄滑块机构、离合器、制 动器等关键部件的工作原理和设计方法。
冲压与塑料成型工艺
系统学习了冲裁、弯曲、拉深、成形等冲压工艺以及注射成型、压缩成型、挤出成型等塑料成型 工艺，了解了各工艺的适用范围、工艺参数和质量控制方法。
故障排除
根据故障类型采取相应的措施进行排除，如更换损坏件、调整参数 等。
JA21-160型曲柄压力机
JA21-160型曲柄压力机设计摘要曲柄压力机是成型工艺的主要设备之一,在国民生产中发挥着极其重要的作用,在锻压机械中,曲柄压力机的数量大约占到一半以上.因此大量制造和使用曲柄压力机已经成为工业先进国家的发展方向之一。
在本次毕业设计中,本人查阅了多种工具书的基础上,运用CAD等制图软件设计了曲柄压力机。
针对这次设计的160吨开式曲柄压力机，进行了相应参数计算及结构设计。
设计内容包括：工作机构、传动系统、操纵系统、能源系统、支撑部件及辅助系统。
关键字：开式,参数，设计JA21-160 –TYPE CRANK PRESS DESIGNABSTRACTAs one of the main equipments in forming technology, crank press plays a very important role in GNP. In forging machinery, the number of crank presses account for more than a half of the total machines. Thus mass production and application of crank presses has become one of the developing directions in industrially advanced countries.In this thesis, through referring to various documents and applying CAD and other graphics soft wares, the design of crank press is made. We design a 160 tons crank press this time. The content of design includes: working structure, transmission system, operational system, energy system, supporting components and auxiliary system.KEY WORDS: Open type , parameter, design目录摘要 (I)Abstract (II)前言 (1)第1章设计方案 (2)1.1技术参数 (2)1.2 总体设计 (3)第2章曲柄压力机电动机的计算 (4)2.1工作循环所消耗的能量 (4)2.1.1工件变形功W (4)12.1.2 拉伸垫工作功 (4)2.1.4 工作系统时由于压力机受力系统的弹性变形所消耗的能量W (5)42.1.5 压力机空程向下和空程向上时所消耗的能量 (5)2.1.6 单次行程时，滑块停顿、飞轮空转所消耗的能量 (5)2.1.7 单次行程时，离合器接合所消耗的能量 (6)第3章传动系统的计算 (8)3.1 V带传动的设计计算 (8)3.1.1 确定计算功率 (8)3.1.2 选择带型........................................... 错误！未定义书签。
第2章曲柄压力机
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三、曲柄压力机的分类
1、 按机身结构来分 ● 开式压力机
机身不封闭，呈C形，操作方便(fāngbiàn)， 刚性差。适用于小型压力机。 ● 闭式压力机
机身为封闭框架，左右封闭，前后敞开，刚性 好。适用于中大型压力机。
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开
式 压
力
机
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闭 式 压
力 机
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2、 按滑块数量(shùliàng)来分
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第三节 通用曲柄压力机主要 (zhǔyào)零部件结构
一、曲柄滑块机构
★
二、机身
三、离合器与制动器 ★
四、动力(dònglì)与传动系统
五、辅助装置
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一、曲柄滑块机构 提供模具工作所需的成形力和位移，同时提供
一些辅助功能(gōngnéng)（如：装模高度调节、过 载保护、顶件等）。
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1、 滑块位移与曲柄转角(zhuǎnjiǎo)的 关系
设曲柄半径为 R，连杆 长度为 L，滑块速度 v向下 为正，s 为 B点距下死点的 距离(滑块位移2R-s)，有：
s(R L ) (R co s L co )s t
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令： R 则有：
L
s R ( 1 co ) 1 s 1 1 2 s2 i n
FR(singM g2Lsin2g)
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3） 压力机许用负荷(fùhè)图
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注意：
● 在公称压力行程(xíngchéng)以外，压力机能 够承受的
力小于公称压力； ● 在公称压力行程(xíngchéng)以内，模具工艺 力也不能
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曲柄压力机的技术参数及选择
曲柄压力机,由电动机通过三角皮带驱动大皮带轮（通常兼作飞轮）,经过齿轮副和离合器带动曲柄滑块机构,使滑块和凸模直线下行。
锻压工作完成后滑块回程上行,离合器自动脱开，同时曲柄轴上的自动器接通，使滑块停止在上止点附近。
有开式和闭式两类。
按应用特点分：有双动拉深压力机、多工位自动压力机、回转头压力机、热模锻压力机和冷挤压机。
一、曲柄压力机主要技术参数：
主要技术参数：应能反映出压力机的工作能力、所能加工工件的尺寸范围、有关生产率等指标
主要技术参数有：
（1）标称压力F g（kN）及标称压力行程s g（mm）
标称压力F g：
指滑块距下死点某一特定距离（称标称压力行程s g）时滑块允许承受的最大作用力。
标称压力角αg：
与标称压力行程对应的曲柄转角定义为标称压力角。
注意：只有在标称压力行程s g内，设备的工作能力才能达到F g（或称额定压力）值。
标称压力系列：主要取优先数系列，如63、100、160、250、315kN …。
（2）滑块行程s（mm）
指滑块从上死点至下死点所经过的距离，其值为曲柄半径的两倍。
通常滑块行程随设备标称压力值的增加而增大；部分压力机行程是可调的。
（3）滑块行程次数n（1/min）
指连续工作方式下滑块每分钟能往返的次数，与曲柄转速对应。
通用压力机设备越小，行程次数越大；高速压力机行程速度是可调的。
（4）最大装模高度H（mm）及装模高度调节量ΔH（mm）
最大装模高度H：
指装模调节装置将滑块调
节至最上位置时，滑块在下死
点时滑块下表面到工作台板
（垫板）上表面的距离。
与装
模高度并行的标准还有封闭高
度，它指滑块在下死点时，滑
块下表面与压力机工作台上表
面的距离。
模具闭合高度是指模具在最低工作位置时，上模座上平面至下模座下平面之间的距离。
理论上介于最大装模高度和最小装模高度之间，但实际上需要扣除极限位置。
（5）工作台尺寸
包括工作台平面尺寸和工作台漏料孔尺寸。
（6）模柄孔尺寸
主要针对开式压力机，用于固定上模。
通用曲柄压力机的技术参数可参看相关标准、设备说明书及设备铭牌。
二、曲柄压力机选择：
曲柄压力机的选择：不仅要考虑其力能特性，同时也要考虑其作功特性。
（1）许用负荷曲线图表明滑块在不同位置时的承载能力，标称点前承载能力达不到标称压力数值，最低不小于标称压力值的一半。
（2）曲柄压力机能耗分配压力机工作的实际能量取自飞轮，对工件变形功A1设计时是以典型冲裁为依据的，其它冲压工艺则应分别考虑。
（3）冲压力的计算包括冲压力大小和发生时刻，单纯冲裁与复合冲压成形有很大区别。
（4）压力机类型的选择依据冲压工艺性质、产量、精度要求选择压力机类型。
（5）压力机规格的选择将冲
压力计算图与设备许用负荷图比较，冲
压力曲线应全部落在安全区内。
（6）压力机做功校核若选择
的压力机类型与所进行的冲压工艺不
对应时（如深拉深、挤压、多工位级进
冲压等），应校核设备变形功A1。
（7）装模高度校核模具闭合
高度应在设备装模高度的可调节范围
内，上下极限位置处应留5mm余量。
（8）滑块行程校核拉深时要求滑块行程大于两倍的拉深件高度。
（9）模具安装空间校核包括工作台面尺寸、模柄孔尺寸以及模座面不宜超出滑块底面（尤其在滑块两侧导轨处）。
三、专用曲柄压力机选择：
（1）拉深压力机
深拉深件（如电机罩、杯、罐、桶等日用品）、大型复杂薄板成形件（如汽车覆盖件等）宜用专用拉深压力机成形。
拉深压力机（双动拉深压力机）通常有两个滑块，外滑块用于压边，内滑块用于拉深成形。
双动拉深压力机的参数和选用
①双动拉深压力机参数
双动拉深机为专用压力机，其参数一般根据用户要求设定。
通常内、外滑块标称压力之比为~（单点）或1（双点以上），外与内滑块行程比约为~。
Δ 型号表示：以内滑块进行定义，如JB46-315双点双动拉深机，标称压力3150kN 及双点均指内滑块。
②双动拉深压力机的选用
双动拉深机选用方法与通用压力机相似，选用时一般可不进行做功校核，只要工艺力-位移曲线落在压力机许用负荷线安全区内即可。
模具设计时，与双动拉深压力机相关的安装尺寸、联接方式等应注意。
冷挤压机参数与选用
①冷挤压机型号与参数
型号编制规则与通用压力机相同，分机械式挤压机和液压式挤压机。
例如：J( )8 7 - 160 ( )
其中：J是类代号（拼音）；( )是变形设计代号（英文、次要参数改进）；
8是组别（数字，8挤压机）；7代表型别（数字，7曲柄式，8肘杆式，9其余）；-是分格符（横线）；160是设备主参数（数字，标称压力1/10kN表示）；( )是改进设计代号（英文）。
②冷挤压机的选用
冷挤压机的选用过程同通用曲柄压力类似。