雷达生命探测仪
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生命探测仪
之雷达生命探测仪原理及其应用
生命探测仪是借着感应人体所发出超低频电波产生之电场(由心脏产生)来
找到"活人"的位置。配备特殊电波过滤器可将其它动物,诸如狗、猫、牛、马、猪等不同于人类的频率加以过滤去除,使生命探测仪只会感应到人类所发出的频率产生之电场。仪器配备两种不同侦测杆,长距离侦测杆侦测距离可达500公尺,短距离20公尺。人体发出的超低频电场可穿过钢筋混凝墙、钢板。仪器在碰到上述障碍物时,侦测距离会减少,但只要操作者向前靠近侦测地点,仍可精准地找到欲搜寻的人体目标。
一、生命探测仪的种类:
目前所知的生命探测仪按原理结构可分为:雷达波探测器、视频探测器、音频探测器等。
1.音频探测器:
①.声波音频探测器
原理:通过获取在空气中传播的微弱声波并放大信号来探测目标。
②.震动波音频探测器
原理:通过震动探头拾取并放大地面传来的震动波来探测目标
两者的共同特点就是:价格较低,比较简单易用。
局限性:现场需要有一定的孔洞和裂隙才能伸入探测设备;或只适用于浅表层、大空间的探测;在下雨或有消防用水的情况下会受到一定的环境干扰。
2.视频探测器
原理:利用可见光或非可见光,通过CCD传感器摄像转送到显示屏成像。
有视频形象化,直观简单、易用、价廉
一般在使用中需要线缆传输音频信号,或缝隙孔洞。
3.雷达波生命探测仪
原理:由雷达天线定向集中地发射电磁波,该电磁波能穿透混凝土墙壁、碎石瓦砾等,与人体接触后反射并产生变化。由于这种变化受人的身体活动、呼吸甚至心跳活动的影响,反射后变化了的电磁波被接收器接收,经过过滤背景干扰,某些特有的波谱经计算机软件分析处理,在显示屏显示。
特点:具有易携带、移动快、无需与物体接触的特点,无需由孔洞、裂隙等进入,可在被各种物质隔离覆盖的情况下探测到被困者。
二、雷达生命探测仪具体原理:
无线探测发射器首先发射雷达波,雷达波可穿透普通的建筑墙体和碎石等材料,到达最远6米的被测目标。目标物的移动或呼吸心跳等使雷达波产生一定的改变,并把变化后的雷达波通过天线发送回掌上电脑上。经过电脑内专业软件的数据处理,得出相应的波形图及信号显示,从而判断被测范围内是否有幸存人员。
在操作该探测雷达时,要确保掌上电脑与无线探测发射器之间的距离在
1.5-15米范围内,并保证在距探测器天线6.1米的范围内没有其他可疑的移动。该设备通常能够在3分钟之内在有效空间范围内完成搜寻,并进一步定位被困人员。
图1.雷达生命探测仪工作原理图
图2.无幸存者时波形
图2.无幸存者时波形
图3.有幸存者时波形
图3.有幸存者时波形
图4.(a) 人体呼吸信号的时域波形; (b) 狗呼吸信号的时域波形; (c) 人体呼吸信号的功率谱; (d) 狗呼吸信号的功率谱。
图5.(a)人体呼吸信号的时频域三维图形(b)狗呼吸信号的时频域三维图形
怎样区别人和动物?
区别人体和动物的分析方法:时频分析。
时频分析是近年来发展起来研究非平稳信号的一种有效方法, 在生理信号分析中得到了广泛的应用。该方法通过在时频平面上表示信号的时变特征, 能够反映出信号的频率特性随时间的变化, 其中短时傅立叶变换因其概念简单、方法有效而得到广泛应用。本文利用短时傅立叶变换方法对人体和狗的呼吸信号进行分析, 并通过奇异值构造特征矢量, 实现对人体和狗的识别。
生命探测雷达发射的电磁波,采用了超宽带雷达非接触式生命特征提取技术,可穿透非金属介质照射到人体,雷达波被人体生命活动(人的体动和呼吸)所调制并被反射,这样雷达反射波中就包含有人体生命信息,雷达接收机接收含有这些信息的反射波后,对其信号进行解调、放大、滤波,经过A/D转换器转换成数字信号,后送至信号处理器,由信号处理器对数字信号进行特殊的生命信息分析处理,提取出人体生命特征信息,最后由计算机进行智能判断,并对分析判断的结果进行显示,从而实现“生命探测”的功能。
三、雷达生命探测仪系统构成:
1.救雷达主机
天线、发射机、接收机、信号预处理机、信号采集板、前端信号控制系统、电源系统等,主要完成电磁波的发射和接收,对接收的信号进行前期处理,以及探测数据的通讯等。
2.显示控制器
通过显示控制器对搜救雷达主机实施远距离无线操纵与控制,并显示搜救探测结果。
3.支撑配件等。
四、雷达生命探测器优点:
对比常规的生命探测手段,如音频探测、视频探测、红外热成像探测、搜救犬搜索等,雷达生命探测仪具有以下优点:
1. 可有效穿透各类障碍物进行探测,穿透障碍物的厚度可达数米甚至数十米;
2. 探测过程不受外界杂音、光线、温度等环境因素的影响;
3.对于生命体,只要有呼吸、心跳、体动等生理特征,即可被成功探测到,所以不仅对动目标可成功探测到,对静止的生命目标也有极佳的探测效果;
4.对比搜救犬等动物搜索方式,雷达生命探测仪作为一种电子设备,连续工作时间长,不受体力、心理等因素限制,训练、战备简单等。
五、雷达生命探测器性能指标:
1.穿透能力:搜救雷达主机穿透砖混结构实体墙:1m,对综合类废墟探测深度达12 米;
2.探测距离:在空旷环境下非接触探测的有效距离不应小于35m;
3.无线通讯能力:可实现100米
4.工作温度:-10℃~+50℃;
5.储存温度:
搜救雷达主机:-20℃~+60℃;
显示控制器:-10℃~+50℃。
6.时间适应性:展开时间≤1min;
目标响应时间≤3s;
撤收时间≤1min;
7.结果显示:直观显示被测目标的具体位置;
8.电源:可充电大容量内置锂电池,保证系统连续工作>8小时;