电气控制与PLC应用(三菱FX3U系列)课程教案情境6

《电气控制与PLC应用》课程教案

授课班级：

学习情景刀库捷径方向选择PLC控制

项目名称数控加工中心刀具库选择的PLC控制实现

授课时数2学时教学地点多媒体实训室E-221

教学目标1、了解FX2N系列可编程序控制器的各类功能指令；

2、掌握传送比较功能指令的使用规则及应用；

3、能针对控制要求正确选用功能指令实现控制要求；

4、熟练掌握程序的运行与调试，实现任务所提出的要求。

教学重点功能指令

教学难点功能指令执行方式、数据长度教学媒体PPT与FLASH动画等多媒体课

教学方法教学内容教学

时间

学生

行动

1、问：提出问题课件展示（1）控制要求

回转式刀库装置示意图如图所示，上面设有8把刀，每把刀均有相

应的刀号地址，分别为1、2、…、8。刀库由小型直流电动机驱动，转

动时，将由电感式接近开关检测信号，反映刀号位置。

在图所示的加工中心刀库模拟装置

中，分别有控制直流电动机旋转的CW／

CCW即正、反转信号输入端，有刀库到位

显示信号FH输入端，有检测刀库位置开

关的T输出信号端。

设当前刀号(如7号)在A位置，即在

图所示电感式接近开关的刀号测量位置

上。所取刀号B(希望下次取的刀号位置)

假设为2，当启动信号发出后，该刀库中

心圆盘应从B转向A，以逆时针方向转动

（最短路径），转动到位后，电动机停转。

20

分钟

疑:

2、引：解析任务（2）分析有多少输入和输出信号，写出I/O分配：

回转式刀库的PLC控制I/O分配表

（3）由（2），可以画出输入输出接线图

输入信号输出信号

名称输入点编号名称输出点编号

送数开关SB0 X0 刀号符合FH Y0

启动按钮SB1 X1 电动机正转CW Y1

刀库计数开关T X2 电动机反转CCW Y2

所需刀号设置

X10

X11

X12

X13

15

分钟

思：

3、点： 知识点说明 工作流程图

（4）知识点说明

1）分析控制过程，画出工作流程图

2）功能指令的表示形式及含义

3）传送比较指令、逻辑运算指令

25 分钟

知：

4、导：

方案引导

多媒体课件

（5）控制实现

把步进梯形图转换成指令表的形式，通过三菱公司FX系列PLC编程

软件输入并下载至PLC中，就可完成控制任务。32

分钟

练：学

生练

习、实

现控制

5、馈：评定反馈师生不断互动，相互提高，提出更合理高效的控制方案

5分

钟

升：

课堂小结

3分

钟

知识点拓展参考书目：

应用FX系列PLC功能指令的程序编制实例

参考资料：贺哲荣，石帅军等.《流行PLC实用程序及设计》，西安电子科技大学出版社.2006年3月

（第6章其它实用控制程序设计）