所有宏程序编程代码[1]

各种类型宏程序

A型宏程序

G65H m宏指令表

宏程序的运算与控制指令（G65）

指令格式：G65 Hm P#i Q#j R#k 条件转移的指令格式：G65HmPmQ#jR#k

#i ：储存运算结果的变量号 Hm：条件转移指令

#j ：进行运算的变量号1，可以是常数 Pm：转移的地址

#k ：进行运算的变量号2，也可是常数 Q#j R#k：转移的条件

B型宏程序(FANUC 0i Mate-MC系统)

运算指令

1、定义和转换

#i=#j

2、加法运算

#i=#j+#k 和

#i=#j-#k 差

#i=#jOR#k 或（对32位的每一位）

#i=#jXOR#k 异或（对32位的每一位）

3、乘法运算

#i=#j×#k 积

#i=#j÷#k 商

#i=#jAND#k 与（对32位的每一位）

4、函数

#i=SIN[#j] 正弦（度）

#i=COS[#j] 余弦（度）

#i=TAN[#j] 正切（度）

#i=ATAN[#j]/[#k] 反正切（度）

#i=SQRT[#j] 平方根

#i=ABS[#j] 绝对值

#i=BIN[#j] 十一二进制转换

#i=BCD[#j] 二一十进制转换

#i=ROUND[#j] 四舍五入圆整

#i=FIX[#j] 舍去小数部分

#i=FUP[#j] 小数部分进位到整数

5、控制指令

（1）无条件转移格式：GOTOn

（2）条件转移格式：IF[（条件表达式）]GOTOn

（条件表达式）有如下几种

#jEQ#k 即#j=#k

#jNE#k #j≠#k`

#jGT#k #j>#k

#jLT#k #j<#k

#jGE#k #j≥#k

#jLE#k #j≤#k

例：IF[#4EQ#0]GOTO1

N10G90```````````` WHILE[<条件表达式>]DOm

`` ``

`` ``

`` ``

IF[#ⅹEQ#ⅹ]GOTO1 ENDm (m=1、2、3…)

（上、下对应，条件满足执行）

编程中的一些辅助功能

坐标旋转（G68、G69）指令

G68 ：旋转功能的建立G69 ：旋转功能的取消

指令的格式

G17

G18 G68X Y R [X、Y、Z（I、J、K）以G54定旋转中心的坐标，R为旋转角度]

G19

G17（G18或G19）平面的选择，在其上包括旋转的形状

X Y ：与G17、G18、G19相应的X、Y和Z中的两个轴的绝对指令，在G68后面指定旋转中心，当不指令时，则G68程序段的刀具位置被认为旋

转中心。

R ：角度位移正值表示逆时针旋转，回转角度根据指定的G代码（G90或G91）确定绝对值还是增量值。

刀具补偿：要坐标旋转之后，才执行所有的补偿操作

上受参考点有关的G27、G28、G29、G30等，与坐标有关的G52到G59、G92等限制，不能指定，如果需要，先取消旋转方式以后才能指令

比例缩放（G50、G51）指令（G50取消G51）

指令格式：

（1）沿所有轴以相同的比例放大或缩小

格式：指令意义：

G51X Y Z P ：缩放开始X Y Z ：比例缩放中心坐标值

的绝对值

`` 缩放有效

`` （缩放方式）P ：缩放比例

G50 缩放取消

（2）沿各轴以不同的比例放大或缩小

格式：指令意义：

G51X Y Z I J K

（缩放开始，其后相同）X Y Z ：同上

I J K ：X、Y和Z各轴对应

的缩放比例

注：须在单独的程序段内指定G51，在完成放大或缩放之后，指定G50以取消缩放方式

另:[G5.1Q1(G51刀路优化的建立)Q0（取消G5.1）

注：它可以以开始程序段或其后单独程序段建立

A、(螺旋加工孔)

Oxxxx

G65H01P#100Q0.；（Z轴的初始值）

G65H01P#101Q20.；（孔的半径）

G65H01P#102Q10.；（加工孔的高度）

G65H01P#103Q1.；（Z轴每次的增量）

G90G54G00G40X20.Y20.Z100.；（以绝对坐标值定位到孔的中心）M03S2000；

Z0；

G91G41G01X#101Y0D01F1000；（以增量值建立刀补）

N10G65H02P#100Q#100R#103；

G90G03Z-#100I-#101F1200；

G65H84P10Q#100R#102；

G03I-#101F600；

G00Z20；

G40；

M05；

M30；

B、(螺旋加工孔)

Oxxxx

#1=0；

#2=20；

#3=10；

#4=1；

G90G54G00X20Y20Z100；

M03S2000；

Z0；

G91G41G01X#2Y0D01F1000；

WHILE[#1LT#3]DO1；

#1=#1+#4；

G90G03Z-#1I-#2F1000；

END1；

G03I-#2F800；

G00Z100；

G40；

M05；

M30；

（意义与上相同）