第6章逆变器及调制技术

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电子逆变器原理

电子逆变器原理
电子逆变器是一种将直流电转换为交流电的装置。

其工作原理基于三相桥式电路和高频开关技术。

在电子逆变器中，直流电源经过整流电路，将交流电转化为直流电。

然后，直流电进入逆变器电路，在高频开关管的控制下，通过逆变器的三相桥式电路，将直流电转换为交流电。

逆变器的三相桥式电路由六个开关管组成，这些开关管按照某种交替的方式被打开和关闭。

当某一个开关管关闭时，对应的输出相位为高电平，而其他相位为低电平，反之亦然。

这样，逆变器能够将直流电源的电能以交替的方式转换为交流电。

通过改变开关管的开启和关闭时间，可以控制输出交流电的频率和电压。

逆变器还通过采用PWM（脉宽调制）技术，控制
开关管的开启和关闭时间，从而调整输出电压的大小和波形。

总而言之，电子逆变器是通过三相桥式电路和高频开关技术，将直流电转换为交流电。

利用控制开关管的开启和关闭时间，可以实现对输出交流电频率和电压的调节。

一类混合chb逆变器拓扑及其调制方法优化

一类混合chb逆变器拓扑及其调制方法优化探秘CHB混合逆变器拓扑及其调制艺术：一场电气工程的革新之旅在电气工程的浩瀚星海中，有一颗璀璨的新星正熠熠生辉，那便是——一类混合型 cascaded H-bridge (CHB)逆变器拓扑结构。

犹如武侠世界中的绝世武学，它以其独特而高效的能量转换方式，吸引了众多电力电子工程师的目光。

CHB逆变器，这名字听起来就带着一种内在的韵律感与神秘感，其设计灵魂在于通过多级H桥的串联组合，实现了电压等级的灵活跃升以及功率输出的精准调控。

就好比一位能工巧匠精心编织的电路经纬，每一个H桥单元如同一粒珍珠，串连起来便成为一条璀璨的能量传输项链。

在深度挖掘其潜能的过程中，调制策略扮演了至关重要的角色。

犹如舞者手中的指挥棒，精妙的调制手法能够唤醒逆变器内在的生命力。

这里，“空间矢量脉宽调制”（SVPWM）技术犹如一曲优美的交响乐，通过对各H桥开关状态的精确编排，让电流流动如诗如画，既降低了谐波污染，又提高了功率因数，实乃一举两得之策。

然而，挑战与机遇并存，如何优化调制算法，使之更好地服务于CHB逆变器的独特结构？这就需要我们像解密高手一样，深入剖析系统动态特性，洞悉其运行机理，进而创新设计出适应性强、效率高的调制方案。

比如引入预测控制、自适应调节等智能算法，宛如给CHB逆变器装上了智慧大脑，使其能在复杂工况下依然游刃有余，展现出卓越的性能表现。

值得注意的是，这一过程并非一蹴而就，而是需历经反复试验、迭代改进的艰辛探索。

每一次的参数调整、每一次的算法优化，都像是在崎岖山路上砥砺前行，虽然满是荆棘，但每一步都离巅峰更近一步，这其中蕴含的成就感和满足感，唯有亲历者才能深味。

总而言之，对一类混合CHB逆变器拓扑及其调制方法的优化研究，是一场融合了科技智慧与工程实践的奇妙旅程。

它不仅推动着电力电子技术的发展边界，也在悄然改变着我们的生活，让能源转换更加高效、绿色。

未来的路还很长，让我们一起期待，在这场无止尽的创新冒险中，CHB逆变器将绽放出更加夺目的光彩！。

逆变器的工作原理

逆变器的工作原理逆变器是一种用来将直流电转换为交流电的电子装置，它在许多应用领域中具有重要的作用。

下面将详细介绍逆变器的工作原理，并分点解析。

1. 逆变器的基本原理逆变器的基本原理是根据电力的传输和转换规律，通过合理的电路设计和器件控制，将直流电源转换为交流电源。

它通过控制开关管的导通和断开，改变直流电的正负极性和电流大小，从而产生一定形式和频率的交流电。

2. 逆变器电路和元器件逆变器的电路通常由开关管、滤波电容、滤波电感、控制电路等组成。

其中最常用的开关管有晶闸管、MOSFET场效应管、IGBT等。

滤波电容和滤波电感用于去除逆变器输出交流电中的脉动，使电压或电流更加平滑。

3. 逆变器的工作模式逆变器的工作可以分为两种模式：全桥逆变器和半桥逆变器。

全桥逆变器由四个开关管组成，能够实现正负电压的输出；半桥逆变器由两个开关管组成，只能实现正或负电压的输出。

工作模式的选择根据具体应用需求来确定。

4. 逆变器的调制方式逆变器的调制方式决定了输出交流电的波形特性和频率。

常见的调制方式有脉宽调制和频率调制。

脉宽调制是通过改变开关管导通时间的长短来控制输出电压的大小；频率调制则是改变开关管的开关频率来控制输出电压的频率。

5. 逆变器的控制技术逆变器的控制技术包括PWM（脉宽调制）、MPPT（最大功率点跟踪）、闭环控制等。

PWM是最常用的逆变器控制技术之一，它通过不断调整开关管的导通和断开时间，使得输出电压的脉冲宽度和频率可变，从而控制输出电压和频率。

6. 逆变器的应用领域逆变器广泛应用于各类电力系统中，例如太阳能发电系统、风能转换系统、电动汽车、电池储能系统等。

它们通过逆变器将直流电源转换为交流电源，提供给家庭、工业和商业设备使用。

7. 逆变器的优势与挑战逆变器的优势在于可以有效利用可再生能源，提高能源利用效率；同时，逆变器还可以实现智能化控制和远程监测。

然而，逆变器在设计和制造中也面临一些挑战，如电路保护、效率提高、体积缩小等问题。

微型逆变器原理及应用

微型逆变器原理及应用微型逆变器是指功率较小的逆变器，通常用于将直流电源转换为交流电源的小型电子设备。

微型逆变器的原理和应用十分广泛，本文将从原理和应用两个方面进行介绍。

一、微型逆变器的原理微型逆变器的原理主要涉及三个方面：PWM调制技术、逆变拓扑结构和控制策略。

1. PWM调制技术：PWM（Pulse Width Modulation）调制技术是微型逆变器中常用的控制技术。

它通过改变输出波形的脉宽，从而改变输出电压的大小。

常用的PWM调制技术有单脉冲宽度调制（SPWM）和多脉冲宽度调制（MPWM）等。

这种调制技术能够保证逆变器输出电压的纹波度较低，提高了输出电压的质量。

2. 逆变拓扑结构：逆变拓扑结构是微型逆变器中的关键部分，常用的拓扑结构有单相桥式逆变器、全桥式逆变器和三相桥式逆变器等。

不同的拓扑结构适用于不同的应用场景，但它们的基本原理都是通过控制开关管的导通和关断来实现直流电源向交流电源的转换。

3. 控制策略：微型逆变器的控制策略主要包括电压控制和电流控制两种。

电压控制策略是通过控制逆变器的输出电压来实现对负载电压的控制；而电流控制策略是通过控制逆变器的输出电流来实现对负载电流的控制。

这两种控制策略可以根据具体应用的要求来选择。

二、微型逆变器的应用微型逆变器广泛应用于各种领域，以下列举了几个常见的应用场景。

1. 太阳能光伏系统：太阳能光伏系统中的光伏电池板产生的直流电需要经过逆变器转换为交流电才能供电给家庭或工业用电。

微型逆变器由于功率小、体积小，适合安装在每个光伏电池板上，实现对每个光伏电池板的独立逆变转换，提高系统的效率和可靠性。

2. 电动汽车充电桩：电动汽车充电桩需要将交流电转换为直流电供电给电动汽车充电。

微型逆变器可以将交流电转换为直流电，并通过控制输出电压和电流来满足不同型号电动汽车的充电需求。

3. 家庭UPS系统：家庭UPS系统是保障家庭用电安全和稳定的重要设备。

微型逆变器可以将直流电池的电能转换为交流电供应给家庭电器，当外部电网发生故障时，微型逆变器可以自动切换为备用电池供电，保证家庭用电的连续性。

第6章逆变器

6.2 光伏逆变器的原理电路
1.三相电压型逆变器三相电压型逆变器的基本电路如图6-8所示。该电路主要由6只功率开关器件和6只续流二极管以及带中性点的直流电源构成。图中负载L和R表示三相负载的各路相电感和相电阻。
图6-8 三相电压型逆变器电路原理图
6.2 光伏逆变器的原理电路
功率开关器件VTl～VT6在控制电路的作用下，当控制信号为三相互差120°的脉冲信号时，可以控制每个功率开关器件导通180或120，相邻两个开关器件的导通时间互差 60°。逆变器三个桥臂中上部和下部开关元件以180°间隔交替开通和关断，VTl～VT6以60的电位差依次开通和关断，在逆变器输出端形成a、b、c三相电压。
图6-5 三级逆变器电路原理图
6.2 光伏逆变器的原理电路
逆变器波形变换
图6-6 逆变器波形变换过程示意图
6.2 光伏逆变器的原理电路
4. 逆变器输出波形方波：简单、便宜、使用方便，含高次谐波、损耗大，干扰大、不能上网；梯形波：高次谐波少，整机效率高；电磁干扰、不能上网；正弦波：波形好、性能优、可并网；线路复杂、贵。
6.2 光伏逆变器的原理电路
控制电路输出的开关控制信号：方波、阶梯波、脉宽调制方波、脉宽调制三角波和锯齿波等；后三种脉宽调制的波形都是以基础波作为载波，正弦波作为调制波，最后输出正弦波波形。普通方波和被正弦波调制的方波的区别如图6-9所示。普通方波信号是连续导通的，而被调制的方波信号要在正弦波调制的周期内导通和关断N次。
6.2 光伏逆变器的原理电路
6.2.1 单相逆变器电路原理
1.推挽式逆变电路推挽式逆变电路原理如图6-2所示。该电路由两只共负极连接的功率开关管和一个初级带有中心抽头的升压变压器组成。升压变压器的中心抽头接直流电源正极，两只功率开关管在控制电路的作用下交替工作，输出方波或三角波的交流电力。

《逆变电路教学》课件

通过控制半导体开关器件的通断，将直流输入转换为交流输出，实现电能的逆向变换。
逆变电路的分类与特点
分类
按照输出交流的相数，可分为单相逆变器和三相逆变器；按照逆变电路的脉宽调制方式，可分为方波逆变器和正弦波逆变器。
特点
高效节能、绿色环保、灵活方便、可靠性高、维护成本低等。
逆变电路的应用场景
分布式电源
逆变电路在分布式电源系统中扮演着重要的角色，将直流电源转换为交流电源，供给负载使用。
不间断电源
在计算机、通信、医疗等领域，不间断电源需要提供稳定的交流电源，逆变电路是不间断电源的核心组成部分。
电动汽车与充电桩
电动汽车在充电过程中，需要将直流电能转换为交流电能供给充电桩，逆变电路在此过程中发挥着关键作用。
实验平台的搭建与调试
实验平台的搭建
根据逆变电路的原理和要求，选择合适的器件搭建实验平台，确保电路的正确连接和稳定性。
实验平台的调试
对实验平台进行测试和调整，确保各部分工作正常，为后续的实验和仿真分析做好准备。
实验数据的采集与分析
使用合适的测量仪器和设备，采集逆变电路的输入、输出电
压、电流等关键参数。
控制电路结构
脉冲宽度调制（PWM）
PWM是一种常见的逆变电路控制方法，通过调节半导体开关器件的开关时间来控制输出电压和电流的大小。PWM控制方法具有简单、易于实现和调节精度高等优点。
空间矢量调制（SVPWM）
SVPWM是一种基于PWM的控制方法，通过调节半导体开关器件的开关状态来控制输出电压和电流的方向和大小。SVPWM控制方法具有更高的调节精度和更好的输出波形质量。
03
人工智能与机器学习算法

电力电子技术(第四版)课后答案

第5章逆变电路5.l.无源逆变电路和有源逆变电路有何不同?答:两种电路的不同主要是:有源逆变电路的交流侧接电阿,即交流侧接有电源。

而无源逆变电路的交流侧直接和负载联接。

5.2.换流方式各有那儿种?各有什么特点?答:换流方式有4种:器件换流:利用全控器件的自关断能力进行换流。

全控型器件采用此换流方式。

电网换流:由电网提供换流电压,只要把负的电网电压加在欲换流的器件上即可。

负载换流:由负载提供换流电压,当负载为电容性负载即负载电流超前于负载电压时,可实现负载换流。

强迫换流:设置附加换流电路,给欲关断的晶闸管强追施加反向电压换流称为强迫换流。

通常是利用附加电容上的能量实现,也称电容换流。

晶闸管电路不能采用器件换流,根据电路形式的不同采用电网换流、负载换流和强迫换流3种方式。

5.3.什么是电压型逆变电路?什么是电流型逆变电路?二者各有什么特点？答:按照逆变电路直流测电源性质分类,直流侧是电压源的称为逆变电路称为电压型逆变电路,直流侧是电流源的逆变电路称为电流型逆变电路电压型逆变电路的主要持点是:①直流侧为电压源,或并联有大电容,相当于电压源。

直流侧电压基本无脉动,直流回路呈现低阻抗。

②由于直流电压源的钳位作用,交流侧输出电压波形为矩形波,并且与负载阻抗角无关。

而交流侧输出电流波形和相位因负载阻抗情况的不同而不同。

③当交流侧为阻感负载时需要提供无功功率,直流侧电容起缓冲无功能量的作用。

为了给交流侧向直流侧反馈的无功能量提供通道,逆变桥各臂都并联了反馈二极管。

电流型逆变电路的主要特点是:①直流侧串联有大电感,相当于电流源。

直流侧电流基本无脉动,直流回路呈现高阻抗。

②电路中开关器件的作用仅是改变直流电流的流通路径,因此交流侧输出电流为矩形波,并且与负载阻抗角无关。

而交流侧输出电压波形和相位则因负载阻抗情况的不同而不同。

③当交流侧为阻感负载时需要提供无功功率,直流测电惑起缓冲无功能量的作用。

因为反馈无功能量时直流电流并不反向,因此不必像电压型逆变电路那样要给开关器件反并联二极管。

电力电子技术【王兆安第五版】第6章PWM控制补充技术PPT课件

6.4 电压空间矢量脉宽调制方法
引言 6.4.1 180o导通模式下的逆变器电压空间矢量 6.4.2 三相对称交流量空间矢量定义 6.4.3 电机磁链空间矢量与电压矢量的关系 6.4.4 六拍阶梯波逆变器与正六边形空间旋转磁场 6.4.5 电压空间矢量的线性组合与SVPWM控制小结本节习题
6.4 电压空间矢量脉宽调制方法• 引言
如果定义电压空间矢量 U s 为：
为何有此定义？
U s2 3(U U NU V Nej2 3U W Nej4 3)
则根据前述六拍阶梯波工作模式下的6种工作状态，可以分别推导得出6个电压空间矢量： Us1, Us2, Us3, Us4, Us5和Us6； Us7和Us8幅值为零，称为零电压矢量，简称零矢量
☺如果对准这一目标，把逆变器和交流电动机视为一体，
按照跟踪圆形旋转磁场来控制逆变器的工作，其效果应该更好。这种控制方法称作“磁链跟踪控制”，接下来的讨论将表明，磁链的轨迹是交替使用不同的电压空间矢量得到的，所以又称“电压空间矢量PWM（SVPWM， Space Vector PWM）控制”。这是一种在80年代提出，现在得到广泛应用的三相逆变器PWM控制方法。
开关状态表
序号
开关状态
1 VT6 VT1 VT2
2
VT1 VT2 VT3
2
VT2 VT3 VT4
4
VT3 VT4 VT5
5
VT4 VT5 VT6
6
VT5 VT6 VT1
7
VT2 VT4 VT6
8
VT1 VT3 VT5
开关代码 100 110 010 011 001 101 000 111
开关代码：表示三相桥臂输出状态； 1—上管导通，下管关断，桥臂输出高电平 0—下管导通，上管关断，桥臂输出低电平

两电平逆变器调制基本介绍

两电平逆变器调制基本介绍两电平逆变器调制是一种常见的电力电子装置，用于将直流电转换为交流电。

它广泛应用于各种领域，包括工业、交通、电力系统、电动车辆和新能源发电等。

本文将介绍两电平逆变器调制的基本原理、常用的调制技术和应用领域。

1.基本原理两电平逆变器是通过将直流电源的电压和电流转换为交流电压和电流来实现的。

通常情况下，两电平逆变器由一个直流电源、一个桥式逆变器和一个滤波器组成。

直流电源提供了逆变器所需的直流电压和电流。

桥式逆变器是将直流电源的电压和电流转换为交流电压和电流的关键装置。

滤波器用于滤除逆变器输出的谐波成分。

2.调制技术在两电平逆变器中，调制技术是实现交流输出电压和电流波形控制的关键。

常用的调制技术包括脉宽调制（PWM）和脉振宽控制（PPC）。

脉宽调制是两电平逆变器最常用的调制技术之一、它通过改变逆变器开关器件（如晶闸管、IGBT等）的导通时间来控制输出电压的幅值和频率。

脉宽调制的基本原理是在一个固定的周期内，调制信号的均值与参考信号的均值相等，从而实现输出电压的调节。

脉宽调制有很多变种，包括对称脉宽调制（SPWM）、不对称脉宽调制（UPWM）和多脉宽调制（MPWM）等。

3.应用领域两电平逆变器调制广泛应用于各个领域。

以电力系统为例，两电平逆变器常用于交流输配电系统中，可实现直流输电、电压调节和电能质量改善等功能。

在交通领域，两电平逆变器用于交通信号灯、电动汽车等系统中，能够提供稳定的交流电源。

在电力工业中，两电平逆变器适用于电解铝、电焊机、AC驱动和UPS等设备。

此外，两电平逆变器还可以用于新能源发电系统，如风力发电和光伏发电等，将直流电能转换为交流电能并注入电网。

总结：两电平逆变器调制是一种将直流电转换为交流电的装置，在工业、交通、电力系统和新能源等领域具有广泛应用。

基于脉宽调制技术，两电平逆变器可以实现精确的波形控制和电源转换功能。

该技术将继续发展，并逐渐应用于更多的领域，为社会提供更稳定、可靠的电力供应。

电力电子系统建模：逆变电路动态模型第六章

6. 逆变电路动态模型
写成向量形式：写成向量形式：
三相PWM逆变器可类似列写。逆变器可类似列写。三相逆变器可类似列写
6. 逆变电路动态模型
6. 逆变电路动态模型
T1 D1 T3 D3 T5 C0 E
D5
A
T4 D4
0 B
T6 D6 T2
C
D2
三相电压源型
开关函数
ui
E2
S2
D2
电感内阻
C
RL
u0
1 ui = E(2S −1) ⇐ S = 0
S1(D1)导通导通 S2(D2)导通导通
非线性部分非线性部分 (开关网络开关网络) 开关网络
线性部分
由于开关函数S的存在，使得幅值变化不连续，故对上式取开关周期平均值：由于开关函数的存在，使得ui幅值变化不连续，故对上式取开关周期平均值：的存在
－
PI
Urm
×Leabharlann U0sinωtuc PI ur －
＋－
驱动
u0
电压平均值
电压瞬时值反馈: 改善波形畸变电压瞬时值反馈依此不难设计控制器。依此不难设计控制器。电压平均值反馈: 电压平均值反馈: 保证静差
6. 逆变电路动态模型
6. 2 三相变流器动态建模
三相PWM变流器主要由三相三相变流器主要由三相PWM变流器功率回路、PWM调制器、电流控制变流器功率回路、调制器、变流器主要由三相变流器功率回路调制器电压控制器构成。为进行电流控制环和电压控制环控制器的设计，器、电压控制器构成。为进行电流控制环和电压控制环控制器的设计，主要需解变流器功率回路回路、调制器部分的建模问题。决变流器功率回路、PWM调制器部分的建模问题。调制器部分的建模问题三相PWM变流器建模的步骤如下：变流器建模的步骤如下：三相变流器建模的步骤如下 (1) 建立开关模型。开关模型关于时间轴是不连续的，为时变系统。建立开关模型。开关模型关于时间轴是不连续的，为时变系统。 (2) 建立静止坐标系平均模型。静止坐标系平均模型是对在静止坐标系下原开关模建立静止坐标系平均模型。型经开关周期平均而得到。它关于时间轴是连续的，但仍为时变系统。型经开关周期平均而得到。它关于时间轴是连续的，但仍为时变系统。 (3) d-q旋转坐标系平均模型。将静止坐标系平均模型经坐标变换，得到旋旋转坐标系平均模型。坐标变换，旋转坐标系平均模型将静止坐标系平均模型经d-q坐标变换得到d-q旋转坐标系平均模型。它一般仍是非线性系统。转坐标系平均模型。它一般仍是非线性系统。 (4) 求线性化小信号交流模型。求线性化小信号交流模型。三相PWM变流器可分为三相变流器可分为三相PWM整流器、三相整流器、逆变器，三相变流器可分为三相整流器三相PWM逆变器，如图。逆变器如图。

电力电子变流技术课后答案第6章

第六章无源逆变电路习题与思考题解6-1.无源逆变电路和有源逆变电路的区别有哪些解：无源逆变电路就是将直流电能转换为某一固定频率或可变频率的交流电能，并且直接供给负载使用的逆变电路。

有源逆变电路就是将直流电能转换为交流电能后，又馈送回交流电网的逆变电路。

这里的“源”即指交流电网，或称交流电源。

6-2.什么是电压型逆变电路和电流型逆变电路各有什么特点解：根据逆变器直流侧电源性质的不同可分为两种，直流侧是电压源的称为电压型逆变器，直流侧是电流源的称为电流型逆变器。

电压型逆变器，其中间直流环节以电容贮能，具有稳定直流侧电压的作用。

直流侧电压无脉动、交流侧电压为矩形波，多台逆变器可以共享一套直流电源并联运行。

由于PWM（脉宽调制）技术的出现和发展，使得电压和频率的调节均可在逆变过程中由同一逆变电路完成，应用更为普遍。

电流型逆变器，中间直流环节以电感贮能，具有稳定直流侧电流的作用。

它具有直流侧电流无脉动、交流侧电流为矩形波和便于能量回馈等特点。

一般用于较大功率的调速系统中，如大功率风机、水泵等。

6-3.试说明电压型逆变电路中续流二极管的作用。

解：对于电感性负载，由于电感的储能作用，当逆变电路中的开关管关断时，负载电流不能立即改变方向，电流将保持原来的流向，必须通过与开关管反向并联的大功率二极管进行续流，来释放电感中储存的能量，这就是电压型逆变电路中续流二极管的作用。

若电路中无续流二极管，开关管关断时，由于电感中的电流将产生很大电流变化率，从而在电路中引起很高的过电压，对电路的器件或绝缘产生危害。

6-4试述180O导电型电压型逆变电路的换流顺序及每60O区间导通管号。

解：参阅教材P101中的图6-4（g）。

180 O导电型电压型逆变电路，每个开关管在每个周期中导通180 O，关断时间也是180 O，换流（换相）是在同一个桥臂的上、下两个开关管之间进行，亦称纵向换相。

换流顺序为每一次在同一桥臂上的V11和V14，V13和V16，V15和V12，每对管各自间隔180 O换相一次。

脉宽调(PWM)技术

O
u
> ωt
冲量相等，中点重合宽度按正弦规律变化
ωt
O
u
u
SPWM波
O
ωt
O
> ωt
6.1 PWM控制的基本思想
对于正弦波的负半周，采取同样的方法，得到PWM波形
Ud O -U d
wt
正弦波还可等效为下图中的PWM波，在实际应用中更为广泛。
U
d
等幅PWM波
O
-
wt
U
d
U
o
ωt
不等幅PWM波
6.2 PWM逆变电路及其控制方法
Uo
wt
uo
负周半
uo的基波分量
wt
在ur和uc的交点时刻控制IGBT的通断
ur正半周，V1保持通，V2保持断。当ur>uc时使V4通，V3断，uo=Ud 。当ur<uc时使V4断，V3通，uo=0 。 ur负半周，请同学们自己分析。
O -U d
单极性PWM控制方式波形
6.2.1 计算法和调制法
分析以双极性SPWM波形为准。同步调制可看成异步调制的特殊情况，只分析异步调制方式。分析方法
以载波周期为基础，再利用贝塞尔函数推导出PWM波的傅里叶级数表达式。
尽管分析过程复杂，但结论简单而直观。
6.2.4 PWM逆变电路的谐波分析
谐波分析小结三相和单相比较，共同点是都不含低次谐波，一个较显著
6.2.6 PWM逆变电路的多重化
PWM多重化逆变电路，一般目的：提高等效开关频率、减少开关损耗、减少和载波有关的谐波分量 PWM逆变电路多重化联结方式有变压器方式和电抗器方式
利用电抗器联接的二重PWM逆变电路（图6-20，图 6-21)

二电平和三电平逆变器svpwm调制方法-概述说明以及解释

二电平和三电平逆变器svpwm调制方法-概述说明以及解释1.引言1.1 概述概述部分应该对二电平和三电平逆变器svpwm调制方法进行简要介绍，说明其在逆变器领域中的重要性和应用。

可以按照以下方式编写该部分的内容：概述逆变器是一种将直流电能转换为交流电能的装置，广泛应用于电力电子领域。

在逆变器的调制方法中，svpwm是一种常用且有效的调制技术。

根据逆变器的拓扑结构的不同，svpwm调制方法可以分为二电平和三电平两种。

二电平逆变器svpwm调制方法通过对逆变器开关管的控制，使输出波形接近正弦波，并最大化功率输出。

其调制原理是将高频三角波与标准正弦波进行比较，通过控制开关管的导通时间实现输出波形的控制。

二电平逆变器svpwm调制方法具有简单、可靠的特点，在许多应用中得到广泛使用。

相比之下，三电平逆变器svpwm调制方法引入了一个额外的中点电压，可以提供更高的输出电压质量。

其调制原理是将标准正弦波与两个输出电压等级的三角波进行比较，通过控制开关管的导通时间和电平，实现输出波形的更精确控制。

三电平逆变器svpwm调制方法适用于高功率应用和对输出电压质量要求较高的场景。

本文将重点探讨二电平和三电平逆变器svpwm调制方法的调制原理和实现方式，比较其优缺点，并对其应用前景进行展望。

二电平和三电平逆变器svpwm调制方法的研究对提高逆变器效率、降低谐波失真以及满足不同应用需求具有重要意义。

1.2 文章结构文章结构部分的内容应该包括对整篇文章的结构进行概括和简要说明。

可以按照以下方式编写:本文主要围绕着二电平逆变器SVPWM调制方法和三电平逆变器SVPWM调制方法展开讨论。

文章结构如下：第一部分为引言，包括概述、文章结构和目的。

在概述中，将会介绍逆变器的作用和重要性，以及SVPWM调制方法在逆变器中的应用背景。

文章结构将会简要列举本文的章节和主要内容。

目的部分将明确本文旨在比较二电平和三电平逆变器SVPWM调制方法的优劣以及探讨其应用前景。

新型三相逆变器及其调制技术的研究

ＳＷＭ１ｗｉｈｃｌｇｅｔｅｉｎｔｈｒｎｃｎｉｖｒｒＳｏｔｕｏｔｇｒｒｐｓｄＢｃｕｅｔｅＭＷＲ— ＰＭＰｈｃａｌｒａｙｌｌｍｉａｅａｍｏｉｓｉｎｅｅｕｐｔｖｌｅａｅｐｏｅ．ｅａｓｈｔａｏＳＷｔｃｎｑｅｉｄｐｅｔｅｓｚｓｏｅｉｐｔｌｒａｄｔｅｏｔｕｌｒａｅｒｄｃｄＴｅｐｒｒａｃｆｔｉｉｖｒｅｅｈｉｕｓａｏｔｄ，ｈｉｆｈｎｕｅｔＡＣｆｔｎｈｕｐｔｉｅＡＣｆｔｒｕｅ．ｈｅｆｍｎｅｏｓｎｅｒｉｅｅｏｈｔｕｉｇＭＷＲ— ＰＭｅｈｉｕｓｃｍｐｒｄｗｉｒｄｔｎｌｉｖｒｅｙｓｍｕａｉｎａｄｅｐｒｎ，ｎｈｅｕｔｓｏｅｓｎＳＷｔｃｎｑｅｉｏａｔｔｉｏａｎｅｒｂｉｌｔｎｘｅｉｅｈａｉｔｏｍｅｔａｄｔｅｒｓｌｈｗｔｓｈ
中图分类号：Ｍ４４Ｔ６文献标识码：Ａ文章编号：００１０２０）３００－２１０ — ０Ｘ（０６０－０６０
ＲｅｅｒｈｏｖｌＴｈｅ．ａｅＩｅｔｒａｔｏｌｔｏｃｎｉｅｓａｃｎＮｏｅｒｅｐｈｓｎｖｒｅｎｄｉｓＭｄｕａｉｎＴｅｈｑｕ
式中
１ｎ
１ｎ
＝
ｉ＝１
ｃｓ ‘ｏｗｔｏ￣ｃｓ￣ｏ＋

《DC-AC逆变技术及其应用》课程教学大纲

DC-AC逆变技术及其应用课程教学大纲DC-ACInverterTechno1ogyandItsApp1ication学时数：32其中：实验学时：0学分数：2适用专业：电气工程与自动化一、本课程的性质、目的和任务《DC-AC逆变技术及其应用》是电气工程与自动化专业的一门学科选修课，是应用电力半导体器件,将直流电能变换成交流电能的一种静止变流技术。

在以直流发电机、蓄电池为主直流电源的二次电能变换和可再生能源（太阳能、风能等）的并网发电等场合，逆变技术具有广泛的应用前景。

通过本课程的学习，使学生掌握逆变技术的设计方法与应用等基本基础知识，以便学生毕业后具有进一步掌握各种逆变技术的能力。

二、课程教学的基本要求（一）掌握逆变的基本概念及其基本结构。

（二）掌握逆变器常用的电力电子元件。

（三）掌握低频链逆变器。

（四）掌握电压源和电流源高频链逆变器。

（五）掌握逆变器的控制技术。

（六）掌握三相逆变器的原理和设计。

三、课程的教学内容、重点和难点第一章概论（2学时）一、逆变技术的现状二、逆变技术的发展方向第二章逆变器中常用的大功率开关器件（2学时）一、大功率晶体管（GTR）二、晶闸管（SCR）三、可关断晶闸管（GTO）四、功率场效应晶体管（VMOSFET）五、绝缘栅双极晶体管（IGBT）第三章低频链逆变器（4学时）一、方波逆变器二、阶梯波合成逆变器三、PWM调制逆变器重点难点：逆变器的原理，多脉冲等脉宽调制第四章电压源高频链逆变器（4学时）一、单向电压源高频链逆变器二、双向电压源高频链逆变器三、软开关电压源高频链逆变器重点难点：单双向电压源高频链逆变器的电路结构和原理，。

第五章电流源高频链逆变器（4学时）一、电流源高频链逆变器的电路结构二、电流源高频链逆变器的控制重点难点：电流源高频链逆变器的电路结构和控制方法：第六章三相逆变器（6学时）一、三相全桥式逆变器二、三相半波式逆变器三、三相软开关逆变器四、三相组合式逆变器重点难点：三相软逆变器的原理和设计第七章逆变器中的控制技术（6学时）一、电压型控制技术二、电流型控制技术三、电流检测电路四、单周期控制技术五、数字控制技术第八章逆变技术的应用示例（4学时）一、逆变技术在交流电动机变频调速中的应用二、逆变技术在太阳能发电系统中的应用三、电力有源滤波器在电力系统中的应用四、逆变技术在电子镇流器中的应用重点难点：逆变技术应用系统四、课程各教学环节要求1、课堂教学：在课堂教学中强调理论教学的知识性、系统性同时，注意实际应用举例。

电流型逆变器空间矢量调制技术

3e j11
6
由表 2 可以绘出三相电流型逆变器再 α、β 平面上的空间矢量图，如图 1.3
所示。从图 1.3 可以看出，六个非零矢量将 α、β 复平面分成 6 个扇区（Ⅰ、Ⅱ、 Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ、Ⅵ），每个矢量作为一边可以构成一个正六边形，而三个零矢量即位于正六边形的中点。
I2(0 1 1 )

（6）
式中，T1，T2 和 T0 分别是电流矢量 I 6 、 I 1 以及零电流矢量的作用时间，Ts 是采样周期。令（6）等式两边实部和虚部相等可以得到：
T1 mTs sin( 6 ) T2 mT sin( ) 6 T0 Ts T1 T2

逆变器输出电流 iiα iiβ
空间矢量
I7 0
0 0

I8 0

I9 0 I1 2 I dc
I 2 2 I dc3e j3e j6
2
I3 2I dc
I 4 2I dc I5 2I dc

3e j 5
3e j 7 3e j 3
6
6
2
I 6 2 I dc
（5）
B

iib
1

I
O
iia
A
iic
C
图 1.2 电流空间矢量图
由式（5）再结合三值逻辑开关函数 Sk 可得到三相电流型逆变器的开关状态与电流空间矢量的对应关系如表 2 所示。表 2 三相电流型逆变器开关状态与电流空间矢量表开关状态 Sa 0 0 0 1 0 -1 -1 0 1 Sb 0 0 0 0 1 1 0 -1 -1 Sc 0 0 0 -1 -1 0 1 1 0 Idc 0 -Idc -Idc 0 Idc Idc 2 Idc Idc − Idc −2 Idc − Idc 3 3 3 3 3 3

第六章 PWM控制技术

8
6.2.1
计算法和调制法
V1 C U N'
Ud 2
双极性PWM控制方式（三相桥逆变）控制方式三相桥逆变）双极性
Ud 2
+
VD1 V3 V
VD 3 V5 VD6 W V2
VD 5 N VD 2
+
C
V4 VD4 V 6
u rU u rV u rW uc
调制电路
图6-7 三相桥式PWM型逆变电路
u
PWM控制技术控制技术重要理论基础
• 如何用一系列等幅不等宽的脉冲来代替一个正弦半波
O
u
> ωt
面积等效原理
O
> ωt
3
6.1
PWM控制的基本原理 PWM控制的基本原理
Ud O -U d
• 对于正弦波的负半周，采取同样的方法，得到PWM 波形，因此正弦波一个完整周期的等效PWM波为：
ωt
• 根据面积等效原理，正弦波还可等效为下图中的 PWM波，而且这种方式在实际应用中更为广泛。
21
10
20
30
40 f r /Hz
50
60
70
80
图6-11 分段同步调制方式举例
15
6.2.3
规则采样法
Tc u uc A D B O tA tD tB t ur
自然采样法：自然采样法：按照SPWM控制的基本原理按照控制的基本原理产生的PWM波的方法波的方法，其求解产生的波的方法复杂，难以在实时控制中在线计算，工程应用不多规则采样法特点工程实用方法，效果接近自然采样法，计算量小得多
6.2.2
异步调制和同步调制
2. 同步调制 ——载波信号和调制信号保持同步的调制方式，当变频时使载波与信号波保持同步，即N等于常数。

三相逆变器调制

三相逆变器调制1. 介绍三相逆变器是一种将直流电能转换为交流电能的装置。

它通常由六个功率开关管和相关控制电路组成，可以实现将直流电源转换为三相交流电源。

逆变器在可再生能源领域应用广泛，如太阳能发电和风力发电系统中。

调制技术是控制逆变器输出波形的关键。

三相逆变器调制技术包括脉宽调制（PWM）和正弦波调制（SPWM）。

本文将详细介绍三相逆变器的调制原理、常用的PWM和SPWM调制方法以及它们的优缺点。

2. 三相逆变器的调制原理三相逆变器的调制原理基于两个基本概念：多级切换和合成波形控制。

多级切换是指通过控制功率开关管的导通和关断来实现输出波形的控制。

在三相逆变器中，每个输出相都由两个功率开关管控制，通过不同的开关组合方式可以产生不同的输出波形。

合成波形控制是指通过对各个输出相进行合理组合，使得输出波形接近所需的交流电源波形。

通过合成波形控制，可以实现对输出电压幅值、频率和相位的精确控制。

3. 脉宽调制（PWM）脉宽调制是一种常用的三相逆变器调制技术。

它通过改变功率开关管导通和关断的时间比例，控制输出电压的幅值。

脉宽调制有多种实现方式，其中最常见的是基于三角波比较器的脉宽调制。

该方法通过将一个固定频率、可变幅值的三角波与一个固定幅值的正弦波进行比较，得到一个PWM信号。

具体步骤如下： 1. 产生一个固定频率、可变幅值的三角波。

2. 产生一个固定幅值的正弦波。

3. 将三角波与正弦波进行比较。

4. 根据比较结果控制功率开关管的导通和关断。

脉宽调制可以实现精确控制输出电压幅值，并且具有较好的谐波性能。

然而，由于采用了离散化控制方法，其输出电压存在一定程度上的失真。

4. 正弦波调制（SPWM）正弦波调制是另一种常用的三相逆变器调制技术。

它通过改变正弦波的频率和相位，控制输出电压的幅值、频率和相位。

正弦波调制的基本思想是将所需的交流电源波形分解为多个基本频率的正弦波，并通过控制每个基本频率正弦波的幅值、频率和相位来合成所需的交流电源波形。

电力电子系统建模及控制第6章三相变流器的空间矢量调制技术上

空间矢量的作用时间都一分为
二，并将基本电压空间矢量的
作用序列按81277218排列，其中8表示U8，1表示U1，2表示U2，7表示U7。查表6一l，得到在扇区I的一个Ts区内，逆变器开关状态编码序列为：
000，100，110，111， 111 ，110 ，100，000。
由图6—9，可以得到逆变器交流侧a 、 b 、 c相输出的PWM脉冲在一个开关周期中的宽度。 a相的脉冲宽度
电压空间矢量Ｕ等于磁链空间矢量Ψ的变化率。对上式作拉氏变换
由于Ｕ为正弦量，代入s=jω到上式，得
因此，磁链空间矢量与电压空间矢量之间的关系
代入式（6-8)，得到
其中
图6—3表示三相对称正弦电压供电时电压空间矢量与磁链空间矢量的关系。三相对称正弦电压供电时磁链空间矢量的顶点的运动轨迹也是一个圆。电压空间矢量U与磁链空间矢量Ψ垂直。磁链空间矢量Ψ滞后电压空间矢量 U90度。由式(6—13)，磁链空问矢量Ψ的模为电压空间矢量U模的1/ω 。
6．2 电压型变流器的空间矢量调制控制
在三相电压型变流器中，相电压一般并不一定满足
va+vb+vc=0的条件，这样空间矢量变换式(6—1)就不适合。而线电压一般满足vab+vbc+vca=0。
在由abc构成的直角坐标系中，a轴、b轴、c轴分别
对应vab 、vbc、vca三个分量。如果线电压满足条件： vab+vbc+vca=0 ，则实质上在三维欧氏空间定义了一个子空间χ。可以证明，该子空间为一平面，且与矢量
6．1．3六拍阶梯波逆变器
六拍阶梯波逆变器中功率开关的导通原则：任一时刻有三个开关导通；同一桥臂中，上、下两个开关不能同时导通。如图 6—4所示。

逆变器调制度

逆变器调制度逆变器调制度是指逆变器中电源开关的开启与关闭时间比例，用于控制逆变器的输出波形。

调制度主要由PWM（脉宽调制）技术实现，可以灵活地调节逆变器的输出电压和频率，以满足不同电力需求。

下面将介绍逆变器调制度的一些参考内容。

1. 调制度的定义和原理：调制度是指逆变器开启时间和关闭时间的比例，通常用占空比（Duty Cycle）来表示，即开启时间与一个周期时间（T）的比值。

例如，50%的调制度表示开启时间和关闭时间相等。

逆变器的调制度可以通过改变开启和关闭时间的比例来改变输出电压和频率。

2. 影响调制度的因素：调制度的大小会影响逆变器的输出波形质量和效率。

因此，调制度的确定需要考虑一些重要因素，如输出电压的稳定性、波形失真、电流谐波、开关损耗等。

合理选择调制度可以在满足输出电力需求的同时，保证逆变器的工作效果和寿命。

3. 调制方式：逆变器的调制方式有多种，常见的有脉宽调制（PWM）、正弦脉宽调制（SPWM）、三角脉宽调制（TPWM）等。

不同的调制方式对调制度的计算和实现有所差异，但基本原理相似。

4. 调制度的计算：调制度的计算可以通过逆变器电路的工作原理和各元器件的参数来确定。

例如，在PWM调制方式下，调制度可以通过控制信号的占空比来实现。

对于一个周期为T的PWM信号，其周期内的开启时间（Ton）和关闭时间（Toff）可以通过调制度来计算。

具体计算公式为：调制度 = Ton / (Ton + Toff)。

5. 调制度的优化：为了提高逆变器的输出质量和效率，调制度的选择需要经过优化。

优化调制度可以从多个方面考虑：首先，考虑输出电压的稳定性和波形失真，选择合适的调制度可以减小输出波形的谐波含量，提高输出电压的质量；其次，考虑开关损耗，选择合适的调制度可以降低开关损耗，提高逆变器的效率。

6. 调制度的调节：逆变器的调制度可以通过控制信号的频率和占空比来实现。

通过改变控制信号的频率，可以改变逆变器的输出频率；通过改变占空比，可以调节输出电压的大小。