51单片机一个定时器实现PWM输出
51单片机pwm调速程序
51单片机pwm调速程序此程序是一个用51单片机来调直流电机转速的程序。
当然也可以用来调整led灯的亮度，用定时器2来实现. #include //包括一个52标准内核的头文件#define uchar unsigned char#define uint unsigned int#define ulong unsigned longsbit PWM = P3^3; //要控制的风扇sbit K= P3^7; //按键控制转速uchar scale;//用于保存占空比的输出0的时间份额,总共10份//延时程序void delay10ms(void){unsigned char i,j;for(i=20;i>0;i--)for(j=248;j>0;j--);}// 主程序void main(void){RCAP2H =0xF3; //赋T2的预置值，溢出1次是1/1200秒钟RCAP2L =0x98;scale=10;TR2=1; //启动定时器ET2=1; //打开定时器2中断EA=1; //打开总中断while(1) //程序循环{while(K==0){scale++;while(K==0);if(scale==11)scale=0;}}}//1/1200秒定时器2中断timer2() interrupt 5{static uchar tt=0; //tt用来保存当前时间在一秒中的比例位置TF2=0;tt++;if(tt==10) //每1/120秒整开始输出低电平{tt=0;if(scale!=0) //这里加这一句是为了消除灭灯状态产生的鬼影PWM=0;}if(scale==tt) //按照当前占空比切换输出高电平PWM=1;}。
51单片机——增强型PWM，使用自带PWM发生器
51单片机——增强型PWM，使用自带PWM发生器0. 序之前用定时器做了模拟PWM输出，得到的1k左右波形还行，到10k往上波形就特别难看，又是跳变又是长短不一。
后来在参考手册上面看到stc15w4k系列自带pwm波形发生器，于是整了好久写出来了。
今天因为业务需求要改代码，回头一看，好家伙，都不知道自己写的啥了。
看了一会儿想起来，于是有了此文。
1. 简介如图，如下介绍，他直接把PWM输出到IO口上面，我使用的是这两个，于是就用了PWM3和PWM2_2两个。
2. 分析占坑，今天还要重构代码，改很多东西，暂时不分析了（2021.6.2）。
3. 代码代码比较简单，我是照着这个写的，XDM自己去瞅瞅啊，我当时看了一早上才看明白。
1.#include <STC15.H> //52头文件2.#include <PWM.H>3.4.u8 Tcount=0; //一个PWM周期内的：周期计数，占空比，方向5.sbit PWM = P2^1;//PWM4口6.sbit PWM2 = P2^7; //PWM2口7.sbit NPWM1 =P5^4; //关闭PWM异常口8.sbit NPWM2 =P5^4; //关闭PWM异常口9.void setPWMWide(u8 Wide); //设置脉宽10.11.#define CYCLE 0x800L//5khz //定义PWM周期(最大值为32767)12.#define DUTY1 20 //定义占空比为20%13.#define DUTY2 30 //定义占空比为30%14.#define DUTY3 50 //定义占空比为50%15.16.//主函数17.void InitPWM()18.{19.InterruptInit();//初始化中断配置20.}21.22.void setPWMWide(u8 Wide)23.{24.P_SW2 |= 0x80; //使能访问XSFR25.PWMIF=0x00;26.PWMFDCR = 0x00; //关闭PWM异常检测，P5.4和P5.5在IIC中使用，如果不关闭会一直进入异常导致无法设置PWM占空比27.PWMCFG = 0x00; //配置PWM的输出初始电平为低电平28.PWMCKS = 0x00; //选择PWM的时钟为Fosc/(0+1)29.PWMC = CYCLE; //设置PWM周期30.31.//板子PWM4 芯片PWM2_2 P2.732.// PWM2T1 = 0x0000; //设置PWM2第1次反转的PWM计数33.// PWM2T2 = CYCLE * DUTY / 100; //设置PWM2第2次反转的PWM计数34.PWM2T1 = 0x0000; //设置PWM2第1次反转的PWM计数35.PWM2T2 = CYCLE * (Wide) / 100; //设置PWM2第2次反转的PWM计数36.PWM2CR |= 0x08; //选择PWM2输出到P2.7,不使能PWM2中断37.38.PWM3T1 = 0x0000; //设置PWM2第1次反转的PWM计数39.PWM3T2 = CYCLE * (Wide) / 100; //设置PWM2第2次反转的PWM计数40.//占空比为(PWM2T2-PWM2T1)/PWMC41.PWM3CR = 0; //选择PWM2输出到P2.142.43.//使能44.PWMCR = 0x03; //使能PWM信号输出45.PWMCR |= 0x80; //使能PWM模块46.P_SW2 &= ~0x80;47.48.}49.50.void SetPWM(u8 level) //设置风扇等级 1 2 3 4是自动不用管风速51.{52.// PutChar(speedFlag);53.if(level==1) //1是9.8k54.{55.setPWMWide(DUTY1);56.}57.else if(level==2)58.{59.setPWMWide(DUTY2);60.}61.else if(level==3)62.{63.setPWMWide(DUTY3);64.}65.66.}67.68.69.//中断初始化配置70.void InterruptInit()71.{72.73.P2M1 &= 0<<1; //PWM4 P2.1 设置推挽74.P2M0 |= 1<<1;75.P2M1 &= 0<<7; //PWM4 P2.7 设置推挽76.P2M0 |= 1<<7;77.78.PWM=0;79.PWM2=0;80.81.P_SW2 |= 0x80; //使能访问XSFR82.PWMIF=0x00;83.PWMFDCR = 0x00; //关闭PWM异常检测，P5.4和P5.5在IIC中使用，如果不关闭会一直进入异常导致无法设置PWM占空比84.PWMCFG = 0x00; //配置PWM的输出初始电平为低电平85.PWMCKS = 0x00; //选择PWM的时钟为Fosc/(0+1)86.PWMC = CYCLE; //设置PWM周期87.88.//板子PWM4 芯片PWM2_2 P2.789.PWM2T1 = 0x0000; //设置PWM2第1次反转的PWM计数90.PWM2T2 = CYCLE * DUTY1 / 100; //设置PWM2第2次反转的PWM计数91.//占空比为(PWM2T2-PWM2T1)/PWMC92.PWM2CR |= 0x08; //选择PWM2输出到P2.7,不使能PWM2中断93.94.//板子PWM2 芯片PWM3 P2.195.PWM3T1 = 0x0000; //设置PWM2第1次反转的PWM计数96.PWM3T2 = CYCLE * DUTY1 / 100; //设置PWM2第2次反转的PWM计数97.//占空比为(PWM2T2-PWM2T1)/PWMC98.PWM3CR = 0; //选择PWM2输出到P2.199.100.//使能101.PWMCR = 0x03; //使能PWM信号输出102.PWMCR |= 0x80; //使能PWM模块103.P_SW2 &= ~0x80;104.105.}。
PWM电机调速原理及51单片机PWM程序经典
PWM电机调速原理及51单片机PWM程序经典pwm电机调速原理对于电机的转速调整，我们是采用脉宽调制（pwm）办法，控制电机的时候，电源并非连续地向电机供电，而是在一个特定的频率下以方波脉冲的形式提供电能。
不同占空比的方波信号能对电机起到调速作用，这是因为电机实际上是一个大电感，它有阻碍输入电流和电压突变的能力，因此脉冲输入信号被平均分配到作用时间上，这样，改变在始能端pe2和pd5上输入方波的占空比就能改变加在电机两端的电压大小，从而改变了转速。
此电路中用微处理机去同时实现脉宽调制，通常的方法存有两种：（1）用软件方式来实现，即通过执行软件延时循环程序交替改变端口某个二进制位输出逻辑状态去产生脉宽调制信号，设置相同的延时时间获得相同的充电电流。
（2）硬件实验自动产生pwm信号，不挤占cpu处置的时间。
这就要用到atmega8515l的在pwm模式下的计数器1，具体内容可参考相关书籍。
51单片机pwm程序产生两个pwm，要求两个pwm波形占空都为80/256,两个波形之间要错开，不能同时为高电平！高电平之间相差48/256，pwm这个功能在pic单片机上就存有，但是如果你就要用51单片机的话，也就是可以的，但是比较的麻烦.可以用定时器t0去掌控频率，定时器t1去掌控充电电流：大致的的编程思路就是这样的：t0定时器中断就是使一个i0口输入高电平，在这个定时器t0的中断当中再生制动定时器t1，而这个t1就是使io口输入低电平，这样发生改变定时器t0的初值就可以发生改变频率，发生改变定时器t1的初值就可以发生改变充电电流。
*程序思路说明：****关于频率和占空比的确定，对于12m晶振，假定pwm输出频率为1khz,这样定时中断次数**预设为c=10，即0.01ms中断一次，则th0=ff,tl0=f6;由于预设中断时间为0.01ms，这样**可以设定占空比可从1-100变化。
即0.01ms*100=1ms******************************************************************************* /#include#defineucharunsignedchar/******************************************************************************th0和tl0是计数器0的高8位和低8位计数器，计算办法:tl0=(65536-c)%6;**th0=(65536-c)/256,其中c为所要计数的次数即为多长时间产生一次中断；tmod就是计数器**工作模式挑选，0x01则表示采用模式1,它存有16十一位计数器，最小计数脉冲为65536,最久时**间为1ms*65536=65.536ms******************************************************************************* /#definev_th00xff#definev_tl00xf6#definev_tmod0x01voidinit_sys(void);/*系统初始化函数*/voiddelay5ms(void);unsignedcharzkb1,zkb2;voidmain(void){init_sys();zkb1=40;/*占空比初始值设定*/zkb2=70;/*占空比初始值设定*/while(1){if(!p1_1)//如果按了+键，减少充电电流{delay5ms();if(!p1_1){zkb1++;zkb2=100-zkb1;}}if(!p1_2)//如果按了-键，增加充电电流{delay5ms();if(!p1_2){zkb1--;zkb2=100-zkb1;/*对占空比值限定范围*/if(zkb1>99)zkb1=1;if(zkb1<1)zkb1=99;}}/*******************************************************函数功能：对系统进行初始化，包括定时器初始化和变量初始化*/voidinit_sys(void)/*系统初始化函数*/{/*定时器初始化*/tmod=\th0=v_th0;tl0=v_tl0;tr0=1;et0=1;ea=\}//延时voiddelay5ms(void){unsignedinttempcyc=1000;while(tempcyc--);}/*中断函数*/voidtimer0(void)interrupt1using2{staticucharclick=\/*中断次数计数器变量*/th0=v_th0;/*恢复定时器初始值*/tl0=v_tl0;++click;if(click>=100)click=\if(click<=zkb1)/*当小于占空比值时输出低电平，高于时是高电平，从而实现占空比的调整*/p1_3=0;elsep1_3=1;if(click<=zkb2)p1_4=0;elsep1_4=1;}<1.下面就是avr的程序，51产生pwm波麻烦，可以用avr。
如何利用51单片机输出PWM波
如何利用 51 单片机输出 PWM 波1、理论知识PWM 这个功能在飞思卡尔、等高档的单片机内部有专用的模块，STM32用此类芯片实现 功能时只需要通过设置相应的寄存器就可实现周期和占空比PWM的控制。
但是如果要用 51 单片机的话，也是可以的，但是比较的麻烦。
此时需要用到内部定时器来实现，可用两个定时器实现，也可以用一个定时器实现。
用两个定时器的方法 是用定时器 T0来控制频率，定时器 T1 来控制占空比。
大致的的编程思路是这样的： T0 定时器中断让一个 I0 口输出高电平，在这个定时器T0 的中断当中起动定时器，而这个 T1是让IO 口输出低电平，这样改变T1定时器 T0 的初值就可以改变频率，改变定时器T1的初值就可以改变占空比。
下面重点介绍用一个定时器的实现的方法。
因为市面上的智能小车PWM所采用的电机大多数为TT 减速电机 ，通过反复的实验，此电机 最佳的工作频率为1000HZ （太高容易发生哨叫，太低电机容易发生抖动） ,所以下面以周期为（）1ms1000HZ进行举例，要产生其它频率的波，程序中只需作简单修改即可。
PWM用一个定时器时（如定时器T0） , 首先你要确定 的周期T 和占空比，确定PWMD了这些以后，你可以用定时器产生一个时间基准 t ，比如定时器溢出 n 次的时间是 PWM 的高电平的时间， 则 D*T=n*t ，类似的可以求出 PWM 低电平时间需要多少个时间基准 n' 。
因为这里我们是产生周期为 1ms(1000HZ)的 PWM,所以可 设置中断的时间间隔为0.01ms, ，然后中断 100 次即为 1ms 。
在中断子程序内，可设置一个变量如 time,在中断子程序内， 有三条重要的语句 :1 、当 time>=100 时， time 清零 ( 此语句保证频率为1000HZ) ， 、I/O 口输出2 当 time>n 时(n 应该在 0－ 100 之间变化开 ) ，让单片相应的高电平 ，当 time<n 时，让单片相应的 I/O 口输出低电平，。
基于51单片机PWM调光灯设计
基于51单片机PWM调光灯设计引言随着科技的不断发展，人们对照明的要求也越来越高，不再满足于简单的开关式灯光，而是更加注重光线的亮度调节。
PWM调光技术由于其调光范围广、控制精度高等特点成为了一种常见的调光方式。
本文将以51单片机为基础，介绍一种基于PWM调光技术的灯光系统设计。
一、原理概述PWM调光技术即脉宽调制技术，通过不同占空比的高电平信号，控制LED灯的亮度。
根据一个固定的周期周期（T），将周期平均分为一个个等间隔的时间段，根据每个时间段内高电平信号的占空比（即高电平的持续时间占整个周期的比例）控制LED灯的亮度。
二、系统设计本系统主要由51单片机、脉冲宽度调制模块、MOSFET和LED灯组成。
其中，51单片机负责生成PWM控制信号，脉冲宽度调制模块用于接收单片机的PWM信号并产生相应的电压信号，MOSFET用于根据电压信号调节电流，最终通过LED灯发出可调亮度的光线。
三、硬件设计1.电源电路设计：本系统使用12V直流电源供电，通过稳压电路将电压稳定在5V，用于驱动51单片机和脉冲宽度调制模块。
2.PWM信号生成电路设计：需要为51单片机提供一个定时器来生成PWM信号。
可选择定时器2，使用定时器2的PWM输出功能。
将定时器2的输出引脚接到脉冲宽度调制模块。
3.脉冲宽度调制模块设计：根据PWM信号的不同占空比，需要将其转换为相应的电压信号。
可以使用一个RC电路来实现。
具体电路如下：将51单片机的PWM信号通过一个三极管经过RC滤波后，输入到MOSFET的栅极，控制MOSFET的导通和关断。
4.MOSFET和LED电路设计：MOSFET的特点是可以根据栅极电压的变化来控制其通断，并且具有较小的电流损耗。
因此可以使用MOSFET来控制LED的亮度。
五、软件设计1.定时器2初始化：选择定时器2作为PWM输出源后，需要对其进行初始化，设置相关的工作模式和参数。
2.PWM信号输出：在主程序中，可以通过修改定时器2的占空比寄存器来调节PWM信号的占空比。
51单片机pwm呼吸灯原理
PWM呼吸灯原理概述PWM（Pulse Width Modulation，脉宽调制）是一种通过改变信号的脉冲宽度来控制信号的平均功率的技术。
在51单片机中，通过使用PWM技术可以实现呼吸灯效果，即灯光逐渐变亮再逐渐变暗的效果。
本文将详细解释与51单片机PWM呼吸灯原理相关的基本原理。
基本原理PWM呼吸灯的基本原理是通过不断改变LED的亮度来产生呼吸灯效果。
具体步骤如下：1. 设置定时器首先需要设置一个定时器，用于产生固定频率的脉冲信号。
定时器的工作模式为自动重装载模式，即当定时器计数达到设定值后，会自动重新加载初始值，并产生一个中断信号。
2. 设置占空比占空比（Duty Cycle）是指PWM信号中高电平的时间占整个周期的比例。
在呼吸灯效果中，占空比会不断变化，从而产生灯光逐渐变亮再逐渐变暗的效果。
占空比的大小决定了LED的亮度。
3. 改变占空比为了实现呼吸灯效果，需要不断改变占空比的大小。
可以通过改变定时器的初始值来改变占空比。
初始值越小，高电平时间越短，占空比越小，LED的亮度越低；初始值越大，高电平时间越长，占空比越大，LED的亮度越高。
4. 周期性改变占空比为了实现呼吸灯效果，需要周期性地改变占空比。
可以通过定时器中断来触发改变占空比的操作。
当定时器产生中断时，改变定时器的初始值，从而改变占空比。
为了实现呼吸灯效果，可以设定一个周期，在周期内逐渐增加或减小占空比。
5. 控制LED亮度最后一步是根据占空比的大小来控制LED的亮度。
当占空比为100%时，LED处于最亮状态；当占空比为0%时，LED处于最暗状态。
通过改变占空比的大小，可以实现灯光逐渐变亮再逐渐变暗的效果。
实现步骤根据上述基本原理，可以按照以下步骤来实现51单片机的PWM呼吸灯效果：1.初始化定时器，设置定时器的工作模式为自动重装载模式。
2.设置定时器的初始值，即占空比的大小。
3.设置定时器的中断，当定时器计数达到设定值后，触发中断。
如何利用51单片机输出PWM波
如何利用51单片机输出PWM波1、理论知识PWM这个功能在飞思卡尔、STM32等高档的单片机内部有专用的模块，用此类芯片实现PWM功能时只需要通过设置相应的寄存器就可实现周期和占空比的控制。
但是如果要用51单片机的话，也是可以的，但是比较的麻烦。
此时需要用到内部定时器来实现，可用两个定时器实现，也可以用一个定时器实现。
用两个定时器的方法是用定时器T0来控制频率，定时器T1来控制占空比。
大致的的编程思路是这样的：T0定时器中断让一个I0口输出高电平，在这个定时器T0的中断当中起动定时器T1，而这个T1是让IO口输出低电平，这样改变定时器T0的初值就可以改变频率，改变定时器T1的初值就可以改变占空比。
下面重点介绍用一个定时器的实现PWM的方法。
因为市面上的智能小车所采用的电机大多数为TT减速电机，通过反复的实验，此电机最佳的工作频率为1000HZ（太高容易发生哨叫，太低电机容易发生抖动）,所以下面以周期为1ms（1000HZ）进行举例，要产生其它频率的PWM波，程序中只需作简单修改即可。
用一个定时器时（如定时器T0）,首先你要确定PWM的周期T和占空比D，确定了这些以后，你可以用定时器产生一个时间基准t，比如定时器溢出n次的时间是PWM的高电平的时间，则D*T=n*t，类似的可以求出PWM低电平时间需要多少个时间基准n'。
因为这里我们是产生周期为1ms(1000HZ)的PWM,所以可设置中断的时间间隔为0.01ms,，然后中断100次即为1ms。
在中断子程序内，可设置一个变量如time,在中断子程序内，有三条重要的语句:1、当time>=100时，time清零(此语句保证频率为1000HZ)，2、当time>n时(n应该在0－100之间变化开)，让单片相应的I/O口输出高电平，当time<n时，让单片相应的I/O口输出低电平，此时占空比就为%n。
2、程序1，使单片机的I/O口输出固定频率的PWM波下面按上面的思路给出一个具体程序：/*******************************************************************/ /* 程序名：单片机输出固定频率的PWM波*//* 晶振：11.00592 MHz CPU型号：STC89C52 *//* 功能：P2^0口输出周期为1ms(1000HZ),占空比为%80的PWM波*//*****************************************************************/#include<reg52.h>#define uint unsigned int#define uchar unsigned charsbit PWM1=P2^0;//接IN1 控制正转sbit PWM2=P2^1;//接IN2 控制反转uchar time;void main(){TMOD=0x01;//定时器0工作方式1TH0=0xff;//(65536-10)/256;//赋初值定时TL0=0xf7;//(65536-10)%256;//0.01msEA=1;//开总中断ET0=1;//开定时器0中断TR0=1;//启动定时器0while(1){}}void delay(uint z){uint x,y;for(x=z;x>0;x--)for(y=500;y>0;y--);}void tim0() interrupt 1{TR0=0;//赋初值时，关闭定时器TH0=0xff;//(65536-10)/256;//赋初值定时TL0=0xf7;//(65536-10)%256;//0.01msTR0=1;//打开定时器time++;if(time>=100) time=0;//1khzif(time<=20) PWM1=0;//点空比%80else PWM1=1;PWM2=0;}程序说明：1、关于频率的确定：对于11.0592M晶振，PWM输出频率为1KHZ,此时设定时器0.01ms中断一次，时中断次数100次即为1KHZ( 0.01ms*100=1ms，即为1000HZ)此时，定时器计数器赋初值为TH0=FF,TL0=F7。
单片机的PWM输出原理与应用
单片机的PWM输出原理与应用在单片机技术中，脉冲宽度调制（Pulse Width Modulation，PWM）是一种常见的数字信号调制技术。
PWM信号通过控制信号的高电平和低电平的时间比例，模拟出连续电平的变化，具有精确控制电平的特点。
本文将介绍单片机的PWM输出原理及其应用。
一、PWM输出原理单片机的PWM输出原理基于时间控制。
其基本思想是通过调整高电平和低电平之间的时间比例，实现对输出电平的控制。
单片机的PWM输出可以通过特定的寄存器进行配置。
以下是PWM输出的工作原理。
1. 设置定时器：通过单片机的定时器，设置一个固定的计数周期。
计数周期内的计数次数根据所需的PWM信号频率和单片机的时钟频率决定。
2. 输出比例设定：设置一个比较寄存器，该寄存器的值决定了高电平的持续时间。
将此值与定时器的计数值进行比较，当两者相等时，PWM信号的输出电平变为低电平。
3. 输出电平控制：在定时器计数过程中，当计数值小于比较寄存器的值时，输出信号的电平为高电平；当计数值大于等于比较寄存器的值时，输出信号的电平为低电平。
通过调整比较寄存器的值，可以控制高电平和低电平的时间比例，从而改变PWM输出的占空比。
占空比是高电平时间与一个完整周期的比例，可用于控制输出电平。
二、PWM输出应用PWM输出在单片机应用中有广泛的用途，以下列举了几个常见的应用领域。
1. 电机控制：PWM输出可用于直流电机的速度调节。
通过改变PWM信号的占空比，可以改变电机的转速。
占空比增大，则电机转速增加；占空比减小，则电机转速减小。
2. LED亮度控制：PWM输出可以实现LED的亮度调节。
改变PWM信号的占空比，可以改变LED的亮度。
占空比增大，则LED亮度增加；占空比减小，则LED亮度减小。
3. 温度控制：PWM输出可以用于温度控制系统中的电热器控制。
通过改变PWM信号的占空比，可以调节电热器工作时间比例，从而控制温度。
4. 音频处理：PWM输出可以实现音频信号的数字调制。
51单片机输出不同频率的PWM控制LED灯以不同的频率闪烁
51单片机输出不同频率的PWM控制LED灯以不同的频率闪
烁
/*
此处利用定时/计数器T0从P1.0输出PWM为1hz的方波为例，让发光二极管以1HZ闪烁，要输出其他频率的PWM 改中断变程序中aa的值即可，设晶振频率为12MHz。
?
*/
/*********************************************************/
#include //52单片机头文件
#include //包含有左右循环移位子函数的库
#define uint unsigned int //宏定义
#define uchar unsigned char //宏定义
sbit P1_0=P1^0;
uchar tt;
void main() //主函数
{
TMOD=0x01;//设置定时器0为工作方式1
TH0=(65536-50000)/256;
TL0=(65536-50000)%256;
EA=1;//开总中断
ET0=1;//开定时器0中断
TR0=1;//启动定时器0
while(1);//等待中断产生
}
void timer0() interrupt 1
{
TH0=(65536-50000)/256;
TL0=(65536-50000)%256;
tt++;
if(tt==20) /*说明1s时间到输出1s一次（1HZ）的方波如果要输出其他频率的波形改变此处的值即可*/
{
tt=0;
P1_0=~P1_0;
}
}。
51单片机输出PWM的两种方法
51单片机输出P W M的两种方法(总3页)--本页仅作为文档封面，使用时请直接删除即可----内页可以根据需求调整合适字体及大小--51单片机输出PWM的两种方法51系列单片机无PWM输出功能，可以采用定时器配合软件的方法输出。
对精度要求不高的场合，非常实用。
电路图见图一，采用了高速光隔（6N137）输出，并将PWM的信号倒相。
一、原理图图一二、固定脉宽PWM输出用T0定时器完成PWM输出，脉宽固定：65536微妙。
T0定时器设置成：16位定时器PWM：程序清单：(12MHz)PwmData0 ；T0定时t1所需的定时初值（字）PwmData1 ；T0定时t2所需的定时初值（字）PwmF ；PWM输出标志;********************************************************* SETB TR0 ;启动T0T0Int：；T0中断服务程序JB PwmF ，PwmOutH ；PWM输出未完成返回 Mov TH0,High(PwmData0)Mov TL0,Low(PwmData0)Setb tr0Setb PwmFClr ;PWM输出脚retiPwmOutH：SetbClr tr0Mov TH0,High(PwmData1)Mov TL0,Low(PwmData1)Setb tr0Clr PwmFreti说明：在主程序中计算PwmData0、PwmData1的值。
三、可变脉宽PWM输出用T0定时器控制PWM的占空比，T1定时器控制脉宽（最大：65536微妙）。
T0、T1定时器设置成：16位定时器。
程序清单：(12MHz)PwmData0 ；T0定时t1所需的定时初值（字）PwmData1 ；T1定时T所需的定时初值（字）;*********************************************************setb tro ;启动T0setb tr1。
基于51单片机的PWM直流电机调速系统
基于51单片机的PWM直流电机调速系统一、本文概述随着现代工业技术的飞速发展，直流电机调速系统在众多领域如工业自动化、智能家居、航空航天等得到了广泛应用。
在众多调速方案中，基于脉冲宽度调制（PWM）的调速方式以其高效、稳定、易于实现等优点脱颖而出。
本文旨在探讨基于51单片机的PWM直流电机调速系统的设计与实现，以期为相关领域的技术人员提供一种可靠且实用的电机调速方案。
本文将简要介绍PWM调速的基本原理及其在直流电机控制中的应用。
随后，将详细介绍基于51单片机的PWM直流电机调速系统的硬件设计，包括电机选型、驱动电路设计、单片机选型及外围电路设计等。
在软件设计部分，本文将阐述PWM信号的生成方法、电机转速的检测与控制算法的实现。
还将对系统的性能进行测试与分析，以验证其调速效果及稳定性。
本文将总结基于51单片机的PWM直流电机调速系统的优点与不足，并提出改进建议。
希望通过本文的阐述，能为相关领域的研究与应用提供有益参考。
二、51单片机基础知识51单片机，也被称为8051微控制器，是Intel公司在1980年代初推出的一种8位CISC（复杂指令集计算机）单片机。
尽管Intel公司已经停止生产这种芯片，但由于其架构的通用性和广泛的应用，许多其他公司如Atmel、STC等仍然在生产与8051兼容的单片机。
51单片机的核心部分包括一个8位的CPU，以及4KB的ROM、低128B 的RAM和高位的SFR（特殊功能寄存器）等。
它还包括两个16位的定时/计数器，四个8位的I/O端口，一个全双工的串行通信口，以及一个中断系统。
这些功能使得51单片机在多种嵌入式系统中得到了广泛的应用。
在PWM（脉冲宽度调制）直流电机调速系统中，51单片机的主要作用是生成PWM信号以控制电机的速度。
这通常是通过定时/计数器来实现的。
定时/计数器可以设置一定的时间间隔，然后在这个时间间隔内，CPU可以控制I/O端口产生高电平或低电平，从而形成PWM信号。
51单片机PWM波输出
T占空比：如图PWM波所示，在一周期内t/T的比值称为占空比利用51单片产生PWM波方案：单片机使用资源：定时器0，定时器1，工作模式2（8位溢出自动重装初值）当定时器1溢出时，置位输出I/O，并停止自己计时，当定时器0溢出时，对输出I/O口清0,并打开定时器1，如此反复动作，这种模式有点像ATMEGA16单片机的快速PWM模式，都是通过中断自行操作的，而51单片机没有此功能，只能通过软件实现，改变定时器1即可改变占空比，程序如下：#include<reg51.h>sbit out=P3^0;//频率输出引脚1sbit or_out=P3^1;//频率输出引脚2，与引脚1相位相差180度/*初始化子程序**********************************************/void inti(){out=or_out=0;//初始化输出I/O，将其清0TMOD=0x22;//设置两个定时器，工作方式2，即8位自动重装TL0=206;//TL0=256-t*fosc/12=255-1/20KHz*12/12MHz=256-50*1us=206,定时期0工作模式2下TL0作为计数器,定时器0 50ms溢出一次并自动重装TH0=206;//定时期0工作模式2下TH0作为自动重装初值，即TL0溢出时，TH0中的数据自动重装到TL0中TL1=223;//定时器1装初值TH1=223;//定时器1重装值设定ET0=1;//开定时器0中断ET1=1;//开定时器1中断EA=1;//开总中断TR0=TR1=1;//启动定时器0和1}/*主程序****************************************************/void main(){inti();while(1);}/*定时器0中断服务程序**************************************/ void T0_time() interrupt 1{out=0;//定时器0有溢出就将out清0or_out=1;TR1=1;//溢出后打开定时器1}/*定时器1中断服务程序**************************************/ void T1_time() interrupt 3{out=1;//定时器1有溢出就将out置1or_out=0;TR1=0;//溢出后关闭自己}。
单片机定时器生成频率占空比可调的PWM
关于51系列单片机利用定时器生成频率占空比可调的PWM利用51单片机（无PWM模块）的软件模拟生成PWM，其频率和占空比都是可调的，在去年电子竞赛的时候一直没有自己尝试过，现在到了13的五月，要准备电子竞赛了，想把一些比较基础的东西自己亲手调一调。
在刘海波老师的单片机课，听过老师的方法生成PWM，当时就是一惊！自己从来没有这么做过。
原理比较简单，下面分别阐述：自己的想法，要用到两个定时器，一个用于控制占空比，一个用于控制周期，即频率例如：t0控制高电平（或者）维持的时间，t1控制低电平（或者高电平）维持的时间，两者的时间的之和就是该PWM的周期，考虑到单片机上电引脚的电平的问题，此时生成的PWm的最好是先高后低。
往往第一个周期是不对的。
以下下就详细说明：单片机上电为高电平，开始t0定时器和相关中断设置，等到t0定时时间T0到了，进入中断程序，变为低电平，同时关掉t0和开启t1，即是TR0=0，TR1=1；同理t1定时时间T1到了，进入中断程序，变为低电平，同时关掉t1和开启t0，即是TR0=1，TR1=0；即是即是采用定时器t0、t1轮流定时，一个定时器控制一种电平的时间,t0为高电平定时的时间，t1为低电平定时的时间。
注意：这个方法在系统的初始化的时候，必须将t0的定时器开启，否则，全部无法进行还有一种方法是开始t0定时器、t1定时器同时开启，其中t0定时的时间T0是高电平的时间，t1定时的时间T1是整个PWM的周期。
开始t0定时器、t1定时器同时开启，当然，T0的时间肯定要比T1的大，当t0定时的时间T0到了，进入t0中断程序，引脚又高电平变到低电平，同时将t0定时器关掉；当t1定时的时间T1到了，进入t1中断程序，引脚又低电平变到高电平，同时将t0定时器开启。
以上两种方法都是利用两个定时器分别控制不同电平的时间，占用了51的几乎全部定时器，并且计算起来比较麻烦，要计算两个定时器的值，占空比的计算也相对困难。
(完整word版)如何利用51单片机输出PWM波
如何利用51单片机输出PWM波1、理论知识PWM这个功能在飞思卡尔、STM32等高档的单片机内部有专用的模块，用此类芯片实现PWM 功能时只需要通过设置相应的寄存器就可实现周期和占空比的控制。
但是如果要用51单片机的话，也是可以的，但是比较的麻烦。
此时需要用到内部定时器来实现，可用两个定时器实现,也可以用一个定时器实现.用两个定时器的方法是用定时器T0来控制频率,定时器T1来控制占空比。
大致的的编程思路是这样的：T0定时器中断让一个I0口输出高电平,在这个定时器T0的中断当中起动定时器T1,而这个T1是让IO口输出低电平，这样改变定时器T0的初值就可以改变频率，改变定时器T1的初值就可以改变占空比。
下面重点介绍用一个定时器的实现PWM的方法.因为市面上的智能小车所采用的电机大多数为TT减速电机,通过反复的实验，此电机最佳的工作频率为1000HZ(太高容易发生哨叫，太低电机容易发生抖动），所以下面以周期为1ms（1000HZ)进行举例，要产生其它频率的PWM波,程序中只需作简单修改即可。
用一个定时器时（如定时器T0）,首先你要确定PWM的周期T和占空比D，确定了这些以后,你可以用定时器产生一个时间基准t，比如定时器溢出n次的时间是PWM的高电平的时间,则D*T=n＊t，类似的可以求出PWM低电平时间需要多少个时间基准n’。
因为这里我们是产生周期为1ms（1000HZ)的PWM,所以可设置中断的时间间隔为0.01ms,,然后中断100次即为1ms.在中断子程序内，可设置一个变量如time，在中断子程序内，有三条重要的语句：1、当time〉=100时，time清零(此语句保证频率为1000HZ)，2、当time〉n时(n应该在0－100之间变化开），让单片相应的I/O口输出高电平，当time<n时,让单片相应的I/O口输出低电平，此时占空比就为％n。
2、程序1,使单片机的I/O口输出固定频率的PWM波下面按上面的思路给出一个具体程序：/*＊**＊*＊＊＊*****＊＊*＊＊***********＊****＊*****＊***＊＊＊**＊*＊**＊＊＊＊***＊＊*＊＊//＊程序名：单片机输出固定频率的PWM波＊//＊晶振：11.00592 MHz CPU型号：STC89C52 *//* 功能：P2^0口输出周期为1ms（1000HZ），占空比为％80的PWM波*//＊*＊*＊*＊*****＊*＊*＊＊＊***＊＊＊＊＊**＊*＊＊**＊＊＊*＊**＊**＊*＊＊**＊*＊＊＊＊＊＊*＊＊＊＊＊/＃include〈reg52.h>＃define uint unsigned int#define uchar unsigned charsbit PWM1=P2^0;//接IN1 控制正转sbit PWM2=P2^1；//接IN2 控制反转uchar time;void main（）｛TMOD=0x01；//定时器0工作方式1TH0=0xff;//(65536-10）/256；//赋初值定时TL0=0xf7；//(65536—10)％256;//0。
(完整版)如何利用51单片机输出PWM波
如何利用51单片机输出PWM波1、理论知识PWM这个功能在飞思卡尔、STM32等高档的单片机内部有专用的模块，用此类芯片实现PWM功能时只需要通过设置相应的寄存器就可实现周期和占空比的控制。
但是如果要用51单片机的话，也是可以的，但是比较的麻烦。
此时需要用到内部定时器来实现，可用两个定时器实现，也可以用一个定时器实现。
用两个定时器的方法是用定时器T0来控制频率，定时器T1来控制占空比。
大致的的编程思路是这样的：T0定时器中断让一个I0口输出高电平，在这个定时器T0的中断当中起动定时器T1，而这个T1是让IO口输出低电平，这样改变定时器T0的初值就可以改变频率，改变定时器T1的初值就可以改变占空比。
下面重点介绍用一个定时器的实现PWM的方法。
因为市面上的智能小车所采用的电机大多数为TT减速电机，通过反复的实验，此电机最佳的工作频率为1000HZ（太高容易发生哨叫，太低电机容易发生抖动）,所以下面以周期为1ms（1000HZ）进行举例，要产生其它频率的PWM波，程序中只需作简单修改即可。
用一个定时器时（如定时器T0）,首先你要确定PWM的周期T和占空比D，确定了这些以后，你可以用定时器产生一个时间基准t，比如定时器溢出n次的时间是PWM的高电平的时间，则D*T=n*t，类似的可以求出PWM低电平时间需要多少个时间基准n'。
因为这里我们是产生周期为1ms(1000HZ)的PWM,所以可设置中断的时间间隔为0.01ms,，然后中断100次即为1ms。
在中断子程序内，可设置一个变量如time,在中断子程序内，有三条重要的语句:1、当time>=100时，time清零(此语句保证频率为1000HZ)，2、当time>n时(n应该在0－100之间变化开)，让单片相应的I/O口输出高电平，当time<n时，让单片相应的I/O口输出低电平，此时占空比就为%n。
2、程序1，使单片机的I/O口输出固定频率的PWM波下面按上面的思路给出一个具体程序：/*******************************************************************/ /* 程序名：单片机输出固定频率的PWM波*//* 晶振：11.00592 MHz CPU型号：STC89C52 *//* 功能：P2^0口输出周期为1ms(1000HZ),占空比为%80的PWM波*//*****************************************************************/#include<reg52.h>#define uint unsigned int#define uchar unsigned charsbit PWM1=P2^0;//接IN1 控制正转sbit PWM2=P2^1;//接IN2 控制反转uchar time;void main(){TMOD=0x01;//定时器0工作方式1TH0=0xff;//(65536-10)/256;//赋初值定时TL0=0xf7;//(65536-10)%256;//0.01msEA=1;//开总中断ET0=1;//开定时器0中断TR0=1;//启动定时器0while(1){}}void delay(uint z){uint x,y;for(x=z;x>0;x--)for(y=500;y>0;y--);}void tim0() interrupt 1{TR0=0;//赋初值时，关闭定时器TH0=0xff;//(65536-10)/256;//赋初值定时TL0=0xf7;//(65536-10)%256;//0.01msTR0=1;//打开定时器time++;if(time>=100) time=0;//1khzif(time<=20) PWM1=0;//点空比%80else PWM1=1;PWM2=0;}程序说明：1、关于频率的确定：对于11.0592M晶振，PWM输出频率为1KHZ,此时设定时器0.01ms中断一次，时中断次数100次即为1KHZ( 0.01ms*100=1ms，即为1000HZ)此时，定时器计数器赋初值为TH0=FF,TL0=F7。