基于PLC 的洗碗机的自动控制系统的设计
基于PLC的全自动超声波清洗机设计
摘要本套清洗系统，采用Mitsubishi（三菱）FX2N-64MR可编程控制器（PLC）为主控器，威伦MT6070iH型触摸屏为辅助操作界面，两者之间采用RS485（串行）通讯，设计出了一套可手/自动运行的集超声波、喷淋、鼓泡、烘干为一体的全自动清洗机。
其工位转换运用了减速电机和气缸相结合的方式，进行了优势互补。
各种传感器：温度（Pt100）、电感（Autonnics PRCML18-5DN）、行程开关的加入为系统的正常运转提供了保障。
并且还有次级控制器：变频器（OMRON 3G3JZ-A4007）、温度控制仪（OMRON E5CZ）作为保障，使得整个系统更加稳定、可靠。
该清洗系统，可广泛应用于机械制造、医疗卫生、航空航天、电子等各个行业。
关键词：PCL，触摸屏，变频器，传感器，超声波，电路设计，系统开发目录摘要 (1)目录 (2)第一章引言 (2)第二章系统主要机构原理 (3)2.1 PLC的基本结构 (3)2.2 PLC的工作原理 (3)2.2.1输入刷新阶段 (3)2.2.2程序执行阶段 (4)2.2.3输出刷新阶段 (4)2.3超声波清洗机工作原理 (4)2.4超声波清洗机的结构 (5)第三章系统硬件组成 (6)3.1电气控制 (6)3.1.1主电路 (6)3.1.2信号输入 (15)3.1.3 动作输出 (17)3.2 人机界面 (19)3.2.1人机界面的特点 (19)3.2.2人机界面的功能人机界面的主要功能: (19)3.3 清洗槽布局 (20)3.3.1 主体布局 (20)3.3.2 传动系统 (21)第四章操作说明 (22)4.1开机 (22)4.1.1手动操作 (22)4.2自动操作 (23)4.2.1报警 (23)4.3关机 (24)第五章设备选型及技术参数 (25)第六章程序设计 (27)结论 (39)参考文献 (40)致谢 (41)第一章引言随着生产力和科学技术的不断发展，人们的日常生活和生产活动大量的使用自动化控制，不仅节约了人力资源，而且很大程度的提高了生产效率，又进一步的促进了生产力快速发展，并不断的丰富着人们的生活。
基于西门子PLC洗碗机控制系统设计
本科毕业论文（设计）题目基于西门子PLC洗碗机控制系统设计学院机电工程学院专业机械设计制造及其自动化班级2010级4班学号学生姓名徐嘉伟指导教师谭栓斌完成日期2014-04-28西安思源学院教务处制二〇一四年四月摘要在平时的日常生活中我们避免不了要洗餐具，但是大部分的人还是选择用手洗，所以设计出一个家用洗碗机是此次设计的主要目的。
本设计在控制系统方面采用的是西门子PLC控制的，根据输入、输出端口的数量来选择西门子PLC的CPU具体型号。
本设计输入端口总共12个，输出端口总共10个，所以选择CPU226型号的PLC满足本设计的要求。
硬件选择方面，根据一般家用洗碗机的铭牌可得知其额定功率和额定转速，再由公式可算得其额定转矩，根据此额定转矩查找相关资料可选择本设计所需的电动机。
电动机型号确定后，根据电动机的交流负载选择相应的接触器，再根据公式算得接触器的额定电流，查找相关资料选择接触器的具体型号。
热继电器和熔断器的选择也是根据电动机的额定电流，再根据公式算出其额定电流，依据其数值查找相关资料选择具体的型号。
软件选择方面，在编写程序之前先画好系统控制的程序流程图，再用S7-200编程软件编写程序的梯形图和语句表，再将编写好的程序导入S7-200仿真软件中进入最后的调试，检查洗碗机各个部件是否能够正常工作，如果出现错误再修改相应的程序，直至能够正常工作。
关键词：洗碗机 PLC 自动化AbstractIn everyday life we can't avoid to wash the dishes, but most people still choose to use hand wash, so to design a home dishwasher is the main purpose of this design. This design used in the control system is Siemens PLC control, to select the CPU specific models Siemens PLC according to the number of input, output port. The design of a total of 12 input ports, output ports of a total of 10, so the choice of model CPU226 PLC meet the requirements of the design. The choice of hardware, according to the general household dishwasher nameplate can know its rated power and rated speed, then the formula can be considered as the rated torque Rated torque, according to the search for relevant information can be selected for the design of the motor. The motor model is established according to the motor AC load, select the corresponding contactor, then according to the rated current formulas of the contactor, the specific model to find relevant information selection. Thermal relay and fuse selection is according to the rated current of the motor, and according to the formula to calculate the rated current, on the basis of the numerical search for relevant information to choose the specific model. The choice of software flow chart of the program, first draw good control system in the preparation processes, with S7-200 programmingsoftware programming ladder diagram and instruction list, and then write the program into S7-200 simulation software in the final debugging, check the dishwasher parts are working properly, if an error occurs and then modify the corresponding program able to work normally until.Keyword: dishwasher PLC automation目录第一章绪论........................................ 错误!未指定书签。
基于PLC的自动洗碗机系统设计的设计任务书
基于PLC的自动洗碗机系统设计的设计任务书
基于PLC的自动洗碗机系统设计的设计思路
查阅资料了解当前的自动洗碗机系统特点和当前状况，即当前自动洗碗机控制系统的优点和缺点，了解现代生活对自动洗碗机的要求，调查现在的洗碗机控制系统存在哪些缺点不能满足现在生活现代化的需求，根据这些缺陷有针对性的对电路和程序进行改在性的设计。
目前比较成熟的控制系统有PLC、微型计算机、单片机等，根据工业的需求选择PLC对自动洗碗机系统设计，既符合现代生活需求的舒适性，又能提高现代生活需要的自动化程度。
基于以上思路对论文进行准备工作。
1、查阅相关资料和手册深入了解自动洗碗机的工作原理、各部分的功能和工业需求。
2、了解当前的自动洗碗机控制系统的状况和现代生活对其是否有更高的要求。
3、目前在市场上应用较为成熟的自动洗碗控制系统，通过比较和前人的研究选择PLC作为工具对自动洗碗机的控制。
4、学习PLC的工作要求，和对生产生活控制的突出优点。
5、深入学习PLC的编程，通过软件编程实现对自动洗碗机的控制
6、查找PLC需要的硬件要求
7、对设计进行软硬件组合、模拟其实现的功能
8、对设计总结，将全过程形成书面文字、完成论文设计。
基于plc的清洗消毒机控制系统设计
摘要随着社会经济和科技的不断发展，社会的生产对清洗消毒机的需求变得越来越广泛，地位也越来越重要。
比如，清洗医疗用具，汽车清洗、家庭以及工业上的清洗消毒，这些都离不开专门的清洗消毒机。
人们对清洗机的积极作用的认识也越来越深入，它们有效的节省了人力物力并且让产品更加卫生安全。
本设计详细阐述了应用具有高性价比的西门子S7—200系列PLC作为控制系统来控制清洗消毒机工作，让其工作效率达到我国的生产需求。
该系统充分利用了我们所学的可编程控制器的多方面方法和知识，体现了PLC系统在生活和工业方面的应用。
这次设计对清洗消毒机的运作过程进行了详细的介绍：清洗消毒机自动检测并控制洗涤槽内的水流量、水压、水温和清洗液的剂量等重要参数，并将待洗物保持在规定的温度下一段时间，以达到清洁消毒的目的。
根据清洗消毒机的具体工作过程进行分析设计控制系统的总体方案，并对控制系统进行了硬件设计和软件设计等。
在硬件系统设计中，对电机、变频器、传感器及其他控制元器件还有PLC的基本工作原理和参数要求进行了解和应用；在软件系统设计中，包含了系统的流程图、PLC梯形图的设计。
在设计系统中，对清洗消毒机系统有了进一步的认识和理解，也补充了原来没有涉及的知识点，让清洗消毒机根据工件清洁程度的要求清洗工件，让清洗的效果和生产的效率明显增强，同时减少能量消耗。
本次设计的控制系统的特点有：自动化程度高、清洗消毒效果显著、故障率低和人机交互方便，友好等特点。
关键词：PLC，控制系统，清洗消毒机，触摸屏AbstractWith the development of society, the demand for cleaning and disinfecting machines in society has become more and more extensive and their status has become more and more important.For example, cleaning medical appliances, car cleaning, home and industrial cleaning and disinfection,these are inseparable from a special cleaning and disinfection machine.People are becoming more aware of the positive role of washing machines.They are the material resources and manpower to effectively save the product security.This thesis elaborated the application of PLC control system with high cost performance to control the work of cleaning and disinfecting machine, so that its working efficiency can meet our country's production demand.The system makes full use of the multifaceted methods and knowledge of the programmable controllers we have learned, reflecting the application of PLC systems in life and industry. This design mainly introduces the working process of the washing machine: The cleaning and disinfecting machine automatically detects and controls the important parameters such as the water flow rate, water pressure, water temperature, and detergent dosage in the washing compartment, and keeps the articles at the required temperature for a certain period of time to achieve the purpose of cleaning and disinfecting.In the design system, there is further understanding and understanding of the washer system, and it also supplements the original knowledge points that were not involved. Let the cleaning and disinfecting machine clean the object according to the production requirements, improve the cleaning quality and production effect, and reduce the energy consumption. The designed system has features such as high degree of automation, high reliability and friendly interpersonal interaction.Keywords: PLC, control system, Cleaning and sterilizing machine, touch screen目录摘要 (I)ABSTRACT (II)目录 (III)第一章引言 (1)1.1研究背景 (1)1.2国内外清洗消毒机研究情况分析 (1)1.2.1国外清洗消毒机现状 (1)1.2.2国内清洗机现状 (2)1.3本设计的主要工作 (3)第二章清洗消毒机控制系统的总体方案设计 (5)2.1设计理论 (5)2.2设计要求 (5)2.2.1控制过程分析 (5)2.2.2控制要求分析 (6)2.3控制系统方案设计 (6)2.3.1控制系统方案分析 (6)2.3.2控制系统说明 (8)第三章清洗消毒机控制系统硬件设计 (9)3.1控制元件的选型 (9)3.1.1元件选择原则 (9)3.1.2电动机的选型 (9)3.1.3变频器的选型 (10)3.1.4 PLC的选型 (11)3.1.5其他小元件的选型 (12)3.2控制系统的主电路和控制回路的设计 (17)3.2.1电源主电路 (17)3.2.2水泵电机控制回路 (18)3.2.3过滤泵电机控制回路 (18)3.2.4烘干风机主回路 (19)3.2.5加热主电路 (19)3.2.6 PLC电源电路 (20)3.3 PLC与触摸屏连接 (20)3.4 PLC与变频器连接 (21)第四章清洗消毒机控制系统的软件设计 (22)4.1 PLC的简介 (22)4.1.1 PLC的概述 (22)4.1.2 PLC的特点 (22)4.1.3 PLC的分类 (23)4.1.4 PLC的工作过程 (23)4.2I/0（输入/输出）分析 (24)4.3 PLC程序设计 (26)4.3.1编程语言 (26)4.3.2流程图分析 (27)4.3.3程序设计结构安排 (28)4.4触摸屏设计 (30)4.4.1触摸屏的技术及原理 (30)4.4.2触摸屏的介绍 (30)4.4.3操作面板和PLC的连接方式和组态 (31)结论 (33)参考文献 (34)致谢 (35)第一章引言1.1研究背景随着我国社会的不断发展，清洗消毒机已经被社会的各个方面所认识和应用：各类精密零部件的清洗，医疗设备的清洁和消毒，以及普通家庭中生活用品的清洁。
自动洗碗机的控制系统设计分析与研究
自动洗碗机的控制系统设计分析与研究结合洗碗机的功能需求需要对控制系统设计方法进行深入研究。
本文先阐述了自动洗碗机控制系统的设计思路，并从水温检测、水位检测以及液晶显示三方面分析了自动洗碗机控制系统的电路设计内容，同时分析了控制系统的软件设计方法，为提高自动洗碗机控制系统运行的稳定性提供参考。
标签：自动洗碗机；控制系统；系统设计前言随着经济及科学技术的发展，洗碗机作为一种自动化设备逐渐被应用于各个家庭中，极大的减轻了人们的家务负担。
在洗碗机的自动控制系统中主要分为硬件电路设计以及软件设计，为了确保自动洗碗机控制系统能够满足人们不同洗涤温度、洗涤时间及消毒等各种需求，需要提升自动控制系统运行的稳定性。
一、自动洗碗机控制系统的设计思路自动洗碗机控制系统主要包含水位、水温检测电路，门控、键盘电路、警报器及液晶显示电路。
控制系统中水位检测电路的主要功能是检测水位的高度，进而控制进水及排水阀。
水温检测电路能够根据用户的设定要求控制电阻丝，进而使水温达到用户要求。
门控电路主要检测洗碗机门的关闭状态。
键盘电路主要供用户设置洗涤条件。
液晶显示及报警器主要是显示洗碗机的工作状态并且在系统运行故障时能够控制报警器提醒用户排查故障。
应用强电驱动电路控制进水、排水电磁阀、加热电阻丝以及消毒器。
二、自动洗碗机控制系统的电路设计（一）水温检测在控制系统中的水文检测电路可以应用单总线器件，此类器件可以将地址线、控制线等合为信号线，具有成本低、操作简便、较强抗干扰性能的优点[1]。
在应用单片水文检测电路时需要选择外部供电的方式，最终实现测量水温的目标，并提高水温检测的精准度。
为了使控制中心读取到水温测量的结果，需要首先初始化水温检测电路及存储器操作命令，当水温检测电路上电后，向中心控制系统发送应答脉冲，进而显示工作状态已调整完毕。
此时中心控制系统采用拉低总线电平的方式将脉冲复位，最终将总线释放进入信号接收状态。
因此在应用水温检测电路时，可以在系统中写入固定代码便可以向系统输入操作命令，进而实现对系统水温的控制，如果需要改变设定的水温，则可以向控制中心发送温度转换的命令实现温度转换。
基于PLC的自动洗碗机控制系统的开题报告
2014年12月19日前，提交正式毕业论文（设计）书面版、电子版及各种相关材料；
2014年12月24-26日，毕业论文（设计）答辩；
准备情况（查阅文献资料及调研情况、实验仪器设备准备情况等）：
[1]陈阳文,曾武军.自动化生产线上柔性次品剔除系统研究[J].装备制造技术. 2013(12)
2014年9月11日至9月22日，师生双向选择，确定毕业论文（设计）题目；
2014年9月29日前，指导老师下达任务书，毕业生提交开题报告（包括书面汇报提纲和ppt）；
2014年10月8-10日，毕业生开题报告答辩；
2014年11月14日前，提交毕业论文（设计）一稿；
2014年12月15日前，提交毕业论文（设计）二稿；
在20世纪90年代末小天鹅集团公司和意大利梅格尼公司合资成立了小天鹅梅格尼洗碗机有限公司引进了意大利全套国际先进水平的生产和测试设备最早开始正式生产家用全自动台式柜式洗碗机并投放市场并且取得不错的销售成绩
平顶山学院毕业论文(设计)开题报告书
选题题目
基于西门子PLC洗碗机控制系统设计
学生姓名
专业年级
电气工程及ห้องสมุดไป่ตู้自动化
[6]张伏,邱兆美,王俊,满尊.基于西门子PLC的洗碗机控制系统设计[J].制造业自动化.2013(19)
指导教师意见：
指导教师签名：2014年10月10日
毕业论文（设计）工作领导小组意见：
组长签名：2014年10月10日
[2]陈书立,贾建华.PLC实验教学改革探索[J].科教文汇(上旬刊). 2013(10)
[3]张伏,邱兆美,王俊,满尊.基于西门子PLC的洗碗机控制系统设计[J].制造业自动化.2013(19)
基于三菱PLC与MCGS的智能商用洗碗机控制系统设计
基于三菱PL C与MC%S的智能商用洗碗机控制系统设计陈政光(广东创新科技职业学院，广东东莞523960)摘要:随着生活水平的提高，人们对食品卫生安全更加重视，因而国内商用洗碗机市场得到快速发展。
鉴于此，介绍了现阶段商用洗碗机产品在发展中存在的一些问题,提出了一种基于三菱PLC与MCGS的智能商用洗碗机控制系统设计，包括系统硬件设计、I/O端、PLC硬件、PLC设计设计,并详细析了工艺控制要求。
通过系统机，最终实现了智能商用洗碗机的PLC控制与MCGS控。
该控制系统的用，的应用前景。
关键词:PLC；MCGS；商用洗碗机0引言近些年来，受到劳动力成本快速上升、人们对食品安全与食品卫生的重要、国的加严格等多重因的，国内商用洗碗机市场了快速发展。
智能化一商的题之一，而控制系统洗碗机业智能的。
现，对智能商用洗碗机的，产品，分采用机控制系统，存在问题：(1)洗碗机展，系统，商业，发展2)洗碗机用水流洗涤,洗涤方•一，清洁效佳，节能；(3)洗碗机功能设计完善,洗涤效明显。
此，文对智能商用洗碗机的PLC控制系统进行相与设计，结合组态控制技术与PLC用技术，利用 餐残渣处技术、超声波雾去油技术、远红烘干技术、臭氧杀毒技术，选用三菱FX3u"64MR型PLCTPC7062KS型M C GS触摸屏，以动画显示、报警处理、流程控制等多种方式解决际工问题因PLC高、抗干扰能力强、维护方便、改造容易等特点，而MCGS 组态软件对现场据进集处，所将这两者结合有利于现自。
1系统硬件设计商用洗碗机主要由自动除渣机、餐具分拣机、初洗喷淋机、主洗超声波浸泡池、冲洗喷淋机、烘干机、消毒机、餐回流输送带组成，主要硬件其功能说明如下：自除渣机用于餐清洗、蔬菜清洗，其原：通过高压气泵对除渣机底冲强气并产生有压气泡，对水池内的进冲如、、包，由水泵产生的冲水对水池进冲基金项目：广东新科技职业学院新人才类项目“节能型全自商用洗碗机控制系统的设计方法”(2020QNCX002)的研究排渣;对由冲浪机冲来的垃圾进行自动排送，无需人工。
全自动洗碗机控制系统的设计
全自动洗碗机控制系统的设计
全自动洗碗机的出现为人们的生活带来了很大的便利，而其中控制系统的设计则是实现这一功能的关键。
本文将介绍一个基于嵌入式系统的全自动洗碗机控制系统的设计。
系统功能
该控制系统具有多种功能，包括：水位控制、温度控制、时间控制、加热控制、电机控制等。
通过这些功能的协调，用户可以实现一键洗碗，省时省力，减少繁琐的家务活。
系统架构
在系统的物理架构中，传感器负责检测洗碗机内部的水位、温度等信息，转化为电信号后传输给控制芯片。
控制芯片则根据这些信号和用户在面板上的输入指令，控制各个部件的运行，以达到用户所需的功能。
系统实现
此控制系统采用基于Cortex-M4内核的ST系列单片机。
软件
部分采用C语言编写，具有良好的可维护性和可移植性。
在硬件部分，采用多个传感器与外设芯片，实现对洗碗机各部件的精确控制。
系统测试
在系统开发完成后，进行了多个方面的测试，包括：系统稳定
性测试、水位控制测试、温度控制测试、时间控制测试、加热控制
测试、电机控制测试等。
通过这些测试，证明了系统在各个方面的
功能性和稳定性。
结论
该控制系统设计成功实现了全自动洗碗机的控制功能，采用嵌
入式系统实现了对各部件的全面控制，为人们的生活增添了便捷和
舒适。
基于PLC的工业自动清洗控制系统的设计与实现
基于PLC的工业自动清洗控制系统的设计与实现摘要随着我国经济及科学技术的发展，与工业生产息息相关的工业自动清洗技术对生产线提出了更高的要求。
传统的清洗方法是人工半自动清洗线。
基于PLC的自动清洗线，其主要功能是为被清洗的工艺设备提供具有合适的温度、流量、压力及浓度的清洗液，并对清洗液回收。
本项目采用PLC实现对清洗系统的自动控制，使工业清洗操作安全、方便、高效。
基于PLC的工业自动清洗控制系统根据工艺要求的控制内容选用了施耐德公司的TWDLCAA40DRF系统。
使用TwidoSoft编程软件对系统硬件进行配置和参数设置最终较好地实现了对清洗液的定量输入及清洗液的回收，达到了工艺要求，提高了工业清洗线的自动化程度。
关键词：可编程控制器工业自动清洗自动控制ABSTRACTAlong with our country economical and science and technology development, was closely linked the industry self-cleaning technology with the industrial production to set a higher request to the production line. The traditional purging method is the artificial semiautomatic clean line. Based on the PLC self-cleaning line, its major function is for the process unit which cleans is provided has the appropriate temperature, the current capacity, the pressure and the density cleaning liquid, and to cleaning liquid recycling. This project uses PLC to realize to cleans system's automatic control, causes the industry clean operational safety, to be convenient, to be highly effective. Has selected Shinaide based on the PLC industry self-cleaning control system according to technological requirement's control content company's TWDLCAA40DRF system. Used the TwidoSoft programming software to carry on the disposition and the parameter establishment for the system hardware has realized well finally for the cleaning liquid quota input and the cleaning liquid recycling, has achieved the technological requirement, enhanced the industry clean line automaticity.Key word: Programmable controller Industry self-cleaning Automatic control目录引言 (1)1.PLC简介 (1)1.2 PLC的基本结构及工作原理 (1)1.3 PLC的特点 (2)1.4 PLC的应用领域 (4)1.5 PLC的国内外状况及发展 (5)1.9 PLC常用程序设计语言简介 (7)2.控制要求 (10)2.1控制对象介绍 (10)2.2控制原理 (11)2.3控制要求 (11)3.整体设计 (11)3.1系统分配 (12)3.2.软件编程 (13)3.3上机调试 (13)结论 (13)致谢 (14)参考文献 (14)附录A 状态转移图 (14)附录B 工业自动清洗线控自动制梯形图及说明 (16)引言PLC即可编程控制器（Programmable logic Controller），是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。
基于plc的清洗消毒机控制系统设计
基于plc的清洗消毒机控制系统设计摘要随着社会经济和科技的不断发展，社会的生产对清洗消毒机的需求变得越来越广泛，地位也越来越重要。
比如，清洗医疗用具，汽车清洗、家庭以及工业上的清洗消毒，这些都离不开专门的清洗消毒机。
人们对清洗机的积极作用的认识也越来越深入，它们有效的节省了人力物力并且让产品更加卫生安全。
本设计详细阐述了应用具有高性价比的西门子S7—200系列PLC 作为控制系统来控制清洗消毒机工作，让其工作效率达到我国的生产需求。
该系统充分利用了我们所学的可编程控制器的多方面方法和知识，体现了PLC系统在生活和工业方面的应用。
这次设计对清洗消毒机的运作过程进行了详细的介绍：清洗消毒机自动检测并控制洗涤槽内的水流量、水压、水温和清洗液的剂量等重要参数，并将待洗物保持在规定的温度下一段时间，以达到清洁消毒的目的。
根据清洗消毒机的具体工作过程进行分析设计控制系统的总体方案，并对控制系统进行了硬件设计和软件设计等。
在硬件系统设计中，对电机、变频器、传感器及其他控制元器件还有PLC的基本工作原理和参数要求进行了解和应用；在软件系统设计中，包含了系统的流程图、PLC梯形图的设计。
在设计系统中，对清洗消毒机系统有了进一步的认识和理解，也补充了原来没有涉及的知识点，让清洗消毒机根据工件清洁程度的要求清洗工件，让清洗的效果和生产的效率明显增强，同时减少能量消耗。
本次设计的控制系统的特点有：自动化程度高、清洗消毒效果显著、故障率低和人机交互方便，友好等特点。
关键词：PLC，控制系统，清洗消毒机，触摸屏AbstractWith the development of society, the demand for cleaning and disinfecting machines in society has become more and more extensive and their status has become more and more important.For example, cleaning medical appliances, car cleaning,home and industrial cleaning and disinfection,these are inseparable from a special cleaning and disinfection machine.People are becoming more aware of the positive role of washing machines.They are the material resources and manpower to effectively save the product security.This thesis elaborated the application of PLC control system with high cost performance to control the work of cleaning and disinfecting machine, so that its working efficiency can meet our country's production demand.The system makes full use of the multifaceted methods and knowledge of the programmable controllers we have learned, reflecting the application of PLC systems in life and industry. This design mainly introduces the working process of the washing machine: The cleaning and disinfecting machine automatically detects and controls the important parameters such as the water flow rate, water pressure, water temperature, and detergent dosage in the washing compartment, and keeps the articles at the required temperature for a certain period of time to achieve the purpose of cleaning and disinfecting.In the design system, there is further understanding and understanding of the washer system, and it also supplements the original knowledge points that were not involved. Let the cleaning and disinfecting machine clean the object according to the production requirements, improve the cleaning quality and production effect, and reduce the energy consumption. The designed system has features such as high degree of automation, high reliability and friendly interpersonal interaction.Keywords: PLC, control system, Cleaning and sterilizing machine, touch screen目录摘要 .......................................................................................................................... .. I ABSTRACT ......................................................................................................... ........ II 目录 ......................................................................................................................... III 第一章引言 (1)1.1研究背景 (1)1.2国内外清洗消毒机研究情况分析 (1)1.2.1国外清洗消毒机现状 (1)1.2.2国内清洗机现状 (2)1.3本设计的主要工作 (3)第二章清洗消毒机控制系统的总体方案设计 (5)2.1设计理论 (5)2.2设计要求 (5)2.2.1控制过程分析 (5)2.2.2控制要求分析 (6)2.3控制系统方案设计 (6)2.3.1控制系统方案分析 (6)2.3.2控制系统说明 (8)第三章清洗消毒机控制系统硬件设计 (9)3.1控制元件的选型 (9)3.1.1元件选择原则 (9)3.1.2电动机的选型 (9)3.1.3变频器的选型 (10)3.1.4 PLC的选型 (11)3.1.5其他小元件的选型 (12)3.2控制系统的主电路和控制回路的设计 (17)3.2.1电源主电路 (17)3.2.2水泵电机控制回路 (18)3.2.3过滤泵电机控制回路 (18)3.2.4烘干风机主回路 (19)3.2.5加热主电路 (19)3.2.6 PLC电源电路 (20)3.3 PLC与触摸屏连接 (20)3.4 PLC与变频器连接 (21)第四章清洗消毒机控制系统的软件设计 (22)4.1 PLC的简介 (22)4.1.1 PLC的概述 (22)4.1.2 PLC的特点 (22)4.1.3 PLC的分类 (23)4.1.4 PLC的工作过程 (23)4.2I/0（输入/输出）分析 (24)4.3 PLC程序设计 (26)4.3.1编程语言 (26)4.3.2流程图分析 (27)4.3.3程序设计结构安排 (28)4.4触摸屏设计 (30)4.4.1触摸屏的技术及原理 (30)4.4.2触摸屏的介绍 (30)4.4.3操作面板和PLC的连接方式和组态 (31)结论 (33)参考文献 (34)致谢 (35)第一章引言1.1研究背景随着我国社会的不断发展，清洗消毒机已经被社会的各个方面所认识和应用：各类精密零部件的清洗，医疗设备的清洁和消毒，以及普通家庭中生活用品的清洁。
基于PLC 的洗碗机的自动控制系统的设计
基于PLC 的洗碗机的自动控制系统的设计机自1121 引言随着数字信息家用电器应用的普及,洗碗机已经广泛进入人民大众的家庭之中,从而使得人们能够从繁杂的家务劳动中逐步解放出来。
作为一种家庭自动化设备,洗碗机一般需要实现诸如自动控制进水、自动加温清洗、排水、杀菌消毒,以及定时和故障报警等功能。
2 自动洗碗机控制系统的工作原理本设计的全自动洗碗机是通过PLC的程序运行控制,由旋转喷臂将水从不同的角度喷射到餐具上,依靠水的压力、温度和洗涤消毒剂的作用,实现对餐具的清洗、消毒,最后烘干的。
本设计设有常温、55℃、65℃三档选择开关,常温档为简易洗法,水不加热,一般用于对少量较干净餐具的清晰:55℃档为标准洗法,将水加热至55℃,平时洗涤多用此档,65℃为强力洗法,将水加热至65℃,用于数量多且较脏污的餐具的清洗下面就喷臂式洗碗机标准洗涤过程加以说明:开机前首先接好自来水管,打开水龙头,插上电源插头,将排水管对准下水道入口,按下标准洗选择开关,然后按下启动按钮,进水电磁阀YV1吸合,当阀门打开向内桶进水,当进水达到设定的高水位时,进水电磁阀YV1断电,停止进水;同时接通清洗泵电机M1和加热器EH,边洗涤边加热, 等水温升到55℃时,并自动洗涤剂,清洗泵M1使水加压,喷臂电磁阀YV2打开,把热水送到喷臂经喷水口喷出,由于喷臂旋转喷水,餐具受到洗涤水的冲刷,油污划入水中,排水泵M2运转把水排出机外,来完成排水→注水→漂洗→排水→注水→加热→清洗→排水→断电→余热干燥。
3 .自动洗碗机工作程序设计喷臂洗碗机一般有:预习、标准洗、强洗三种程序供选择。
预洗是在餐具较少且不太脏的情况下使用,使用时,水不加热,只有冷水冲一冲就完事,标准洗是在餐具较脏的情况下选用,强洗是在餐具特别脏的情况下选用。
整个程序分自动控制与手动控制两大部分，常开断开,常闭闭合,利用主控指令,通过点动控制按钮完成洗涤过程的注水→加热→清洗→排水→断电→余热干燥等手动控制。
PLC超声波清洗机控制系统设计
前言超声波清洗机由超声波发生器发出的高频振荡信号，通过换能器转换成高频机械振荡而传播到介质－－清洗溶剂中，超声波在清洗液中疏密相间的向前辐射,使液体流动而产生数以万计的直径为50—500μm 的微小气泡,存在于液体中的微小气泡在声场的作用下振动。
这些气泡在超声波纵向传播的负压区形成、生长，而在正压区，当声压达到一定值时，气泡迅速增大，然后突然闭合.并在气泡闭合时产生冲击波，在其周围产生上千个大气压，破坏不溶性污物而使他们分散于清洗液中，当团体粒子被油污裹着而黏附在清洗件表面时，油被乳化，固体粒子及脱离，从而达到清洗件净化的目的.在这种被称之为“空化”效应的过程中，气泡闭合可形成几百度的高温和超过1000个气压的瞬间高压,连续不断地产生瞬间高压就象一连串小“爆炸”不断地冲击物件表面，使物件的表面及缝隙中的污垢迅速剥落，从而达到物件表面清洗净化的目的。
本次课程设计主要通过S7-200 PLC控制超声波清洗机对清洗物进行清洗、漂洗还有超声清洗,其中水泵电动机和液泵电动机的启动与停止，进水阀、进液阀、排水阀，排液阀等阀门的开和关都通过PLC控制，容腔内包含两个液位传感器，上限位和下限位用来传递清洗信号。
目录1．课程设计的任务和要求 (1)1.1 课程设计的任务 (1)1。
2 课程设计的基本要求 (1)2．总体设计 (2)2。
1 超声波清洗机工作原理说明 (2)2。
2 控制设计方案选择 (2)2.3 PLC选型 (3)2。
4 控制面板设计 (4)2。
5 PLC端子接线 (5)3．PLC程序设计 (6)3。
1 程序设计分析 (6)3.2 顺序功能图 (6)3。
3 PLC梯形图 (7)4．程序调试说明 (15)4。
1 调试步骤 (15)4。
2 调试问题解决 (15)4.3 仿真结果及其分析 (16)5．设计不足与改进 (17)6．结束语 (18)1.课程设计的要求与任务1.1 课程设计的任务超声波清洗机控制系统设计该系统可以进行清洗、漂洗还有超声，有进水阀、进液阀、排水阀，排液阀,水泵电动机和液泵电动机,容腔内包含两个液位传感器，上限位和下限位；清洗液冲洗时，液泵工作，进液阀、排液阀同时打开。
基于PLC的自动洗碗机控制系统设计
基于PLC的自动洗碗机控制系统设计摘要本文主要研究基于PLC的自动洗碗机控制系统设计。
首先介绍了自动洗碗机的工作原理及其现状，然后阐述了PLC技术在控制系统中的应用优势。
接着，针对自动洗碗机的控制系统设计的要求和难点，提出了基于PLC的设计方案，并详细介绍了系统的硬件、软件和控制流程。
最后进行系统测试和评估，证明了设计方案的可行性和实用性。
关键词：自动洗碗机，PLC控制系统，设计方案，硬件设计，软件设计，控制流程，系统测试AbstractThis paper focuses on the design of automatic dishwasher control system based on PLC technology. Firstly, the working principle and current situation of automatic dishwasher are introduced, and the advantages of PLC technology in control system are explained. Then, based on the requirements and difficulties of the control system design of automatic dishwasher, a design scheme based on PLC is proposed, and the hardware, software and control process of the system are detailed introduced. Finally, system testing and evaluationare carried out to prove the feasibility and practicality of the design scheme.Keywords: automatic dishwasher, PLC control system, design scheme, hardware design, software design, control process, system testing1.引言自动洗碗机是一种非常方便且实用的厨房工具。
自动洗碗机的控制系统设计
自动洗碗机的控制系统设计自动洗碗机的控制系统设计摘要：基于自动洗碗机的功能要求，介绍了用单片机ＡＴ８９ＬＳ８２５２和键盘／显示管理芯片ＨＤ７２７９Ａ设计的自动洗碗机的硬件控制系统的设计方法，给出了用ＨＤ７２７９控制键盘和显示的硬件电路，同时给出了系统软件和功能软件模块的流程图。
该系统经过试验调试，可有效地实现洗碗机的自动控制，完成自动进水、加温、清洗、消毒等功能。
关键词：洗碗机；控制器；键盘／显示１引言随着数字信息家用电器应用的普及，洗碗机已经广泛进入人民大众的家庭之中，从而使得人们能够从繁杂的家务劳动中逐步解放出来。
作为一种家庭自动化设备，洗碗机一般需要实现诸如自动控制进水、自动加洗涤剂、冷洗、自动加温洗、清洗、排水、杀菌消毒，以及定时和故障报警等功能。
从被控制量角度出发，一个洗碗机通常需要满足图１所示的一些具体要求，其中涉及的开关量信号有两种，一种是传感器的高、低电平信号检测，如机门开关、水位高低、温度调节保护器和行程开关等；另一种开关信号经由固态继电器控制强弱电压信号的断开和加载，如进水电磁阀门的开合、恒温加热器的开合、瞬间加热器的开合、清洁剂控制盒和消毒剂控制盒的.工作等。
图１中所涉及的模拟量信号主要用于实现以下几方面的功能：（１）用温度传感器实现水温／消毒水温度检测；（２）通过人机接口的显示输出、键盘输入和声音输出等实现水温显示、洗涤过程显示以及故障类型显示等；（３）根据用户需要通过设置键选择洗涤模式，并通过功能键启动相关功能；（４）机器使用情况统计、清洁剂和消毒剂剂量的使用情况计数等；（５）故障报警以及、洗涤完成报告等。
２洗碗机控制系统的硬件设计针对上述功能及可靠性、成本和方便使用维护等因素，笔者设计了图２所示的洗碗机控制系统。
单片机最小系统采用与ＭＣＳ－５１兼容的ＡＴ-ＭＥＬ公司低功耗高性能ＣＭＯＳ芯片ＡＴ８９ＬＳ８２５２设计，其中片内８ｋ字节在线可编程闪存用以存放系统程序，可通过ＳＰＩ接口来下载程序；而２ｋ字节的ＥＥＰＲＯＭ则用以存放关键参数，如开机维护密码、产品的序列号、开机次数、洗涤设置参数等；２５６字节的ＲＡＭ用来存放临时变量。
基于西门子PLC的洗碗机控制系统设计
２．３ ＰＬＣ控 制 系统 ＰＬＣ控 制 系统接 线 图如图２所示 。
图 １ 主 电路 控 制 图
２．２ ＰＬＣ控 制程序 Ｉ／０端 口分 配 根 据 控制 要 求 ，ＰＬＣ控制 程 序Ｉ／Ｏ端 口分 配 如
表 １和表２所示 。 表１ 输入端 口分配表表
一 ＊— １
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Ⅷ
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图 ２ ＰＬＣ控 制 系 统 接 线 图
３ 语句表程序设计
洗碗 机 的ＰＬＣ控 制 系统 能 实现 自动 模 式 和手 动 模 式 ， 只 以 自动 模 式 控制 过 程 为 例 说 明控 制 过 程 。
ｏ Ｑ１．０ ｏ Ｑ１．１
Ａ Ｎ Ｔ３６
ＡＮ Ｑ０．７
＝ Ｍ ０．３
网格 ２： 自动
ＬＤ １０．Ｏ
Ｏ Ｑ１．Ｏ
ＡＮ １０．１ Ａ Ｍ ０．３
＝ Ｑ１．０ 网格 ３：手动
ＬＤ ＩＯ．１
ｏ Ｑ１．１
Ａ Ｎ １０．０ Ａ Ｍ ０．３
＝ Ｑ１．１ 网格４：急停
ＬＤ Ｍ Ｏ－３ Ａ Ｎ １０．３ Ａ Ｎ １０．２ ＝ Ｍ ０．４
Ｔ０Ｎ Ｔ３６．２００
网格 ｌ３：事故 报警
ＬＤＮ Ｉ１．５ ＯＮ Ｉ１．６ ＯＮ Ｉ１．７
： Ｑ０．７
４ 仿真及调试
将 上 述 的 梯 形 图转 为 “ ．ａｗｌ”格 式 ，导 入 Ｓ７—２００仿 真 软件 。通 过Ｓ７—２００仿 真软 件 进行模 拟 ， 对 洗 碗 机 的 各工 序 分析 调 试 ，采 用 先 自动 再 手动 的 调 试 方 法 ，逐 步 进 行 。在 调 试 过 程 中 ，与设 计 要 求 对 比 ， 发现 问题 ，认 真 分 析 其 原 因 ，得 出解 决方 案并 及时 改正 。
基于PLC的家用喷淋式洗碗机设计 欧阳志军
基于PLC的家用喷淋式洗碗机设计欧阳志军摘要：随着数字信息家用电器应用的普及，洗碗机已经广泛进入人民大众的家庭之中，从而使得人们能够从繁杂的家务劳动中逐步解放出来。
作为一种家庭自动化设备，洗碗机一般需要实现诸如自动控制进水、自动加温清洗、排水、杀菌消毒，以及定时和故障报警等功能。
关键词：PLC控制系统；洗碗机；梯形图引言随着生活节奏的加快，人们将时间更多的用于工作，更加疲于家务劳动，特别是面对每次餐后堆积的碗具，感到清洗起来既脏又浪费时间。
随着厨房的现代化步伐开始逐步加快和深入，洗碗机作为一种家庭自动化设备，避免了人工洗碗的烦恼，节约了时间，将人们从繁杂的家务劳动中逐步解放出来。
尤其，对于需要清洗大量餐具的大型餐饮场所、学校食堂等地方来说，自动洗碗机的需求显得更加尤为重要。
本文建立了洗碗机PLC控制流程，表达出各控制对象的动作顺序，相互间的制约关系。
在明确PLC寄存器空间分配，确定专用寄存器及I/O口地址分配的基础上，进行控制系统的程序设计：通过主电路设计和控制电路设计，进而编制梯形图，然后对系统仿真及调试，实现了洗碗机PLC控制。
1 洗碗机控制系统的工作原理及要求本文所述的喷淋式洗碗机由水处理系统、供排水系统、加热系统和洗涤系统组成。
高压水从孔内喷出的时候给上喷臂和下喷臂一个反作用力，这个反作用力使得上喷臂和下喷臂不停地快速旋转，从不同的方向喷射到餐具的每个表面，实现餐具各个表面被反复地清洗。
洗碗机基本工作流程为预洗—主洗—漂洗—烘干—消毒，通过系统上电，运行PLC内部程序，由程序来控制各开关触点按照要求依次闭合或断开，进而驱动继电器和电磁阀的得失电，从而来控制洗碗机各部分工作有序地进行。
其控制要求如下：首先，洗碗机设有自动和手动开关。
在手动控制下，洗碗机按照手动按键完成相应的工作过程；在自动控制下，按下自动控制键和启动按钮键洗碗机便能够按照系统中编写的程序，自动地完成全部的洗碗过程。
其次，设有常温、50℃、70℃三挡选择开关，用户可以根据餐具干净程度来自主选择，以提高洗涤效率和节约电能。
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基于PLC 的洗碗机的自动控制系统的设计机自112
1 引言
随着数字信息家用电器应用的普及,洗碗机已经广泛进入人民大众的家庭之中,从而使得人们能够从繁杂的家务劳动中逐步解放出来。
作为一种家庭自动化设备,洗碗机一般需要实现诸如自动控制进水、自动加温清洗、排水、杀菌消毒,以及定时和故障报警等功能。
2 自动洗碗机控制系统的工作原理
本设计的全自动洗碗机是通过PLC的程序运行控制,由旋转喷臂将水从不同的角度喷射到餐具上,依靠水的压力、温度和洗涤消毒剂的作用,实现对餐具的清洗、消毒,最后烘干的。
本设计设有常温、55℃、65℃三档选择开关,常温档为简易洗法,水不加热,一般用于对少量较干净餐具的清晰:55℃档为标准洗法,将水加热至55℃,平时洗涤多用此档,65℃为强力洗法,将水加热至65℃,用于数量多且较脏污的餐具的清洗
下面就喷臂式洗碗机标准洗涤过程加以说明:开机前首先接好自来水管,打开水龙头,插上电源插头,将排水管对准下水道入口,按下标准洗选择开关,然后按下启动按钮,进水电磁阀YV1吸合,当阀门打开向内桶进水,当进水达到设定的高水位时,进水电磁阀YV1断电,停止进水;同时接通清洗泵电机M1和加热器EH,边洗涤边加热, 等水温升到55℃时,并自动
洗涤剂,清洗泵M1使水加压,喷臂电磁阀YV2打开,把热水送到喷臂经喷水口喷出,由于喷臂旋转喷水,餐具受到洗涤水的冲刷,油污划入水中,排水泵M2运转把水排出机外,来完成排水→注水→漂洗→排水→注水→加热→清洗→排水→断电→余热干燥。
3 .自动洗碗机工作程序设
计
喷臂洗碗机一般有:预
习、标准洗、强洗三种程
序供选择。
预洗是在餐具
较少且不太脏的情况下使
用,使用时,水不加热,只有
冷水冲一冲就完事,标准洗
是在餐具较脏的情况下选
用,强洗是在餐具特别脏的
情况下选用。
整个程序分自动控制
与手动控制两大部分，常
开断开,常闭闭合,利用主控指令,通过点动控制按钮完成洗涤过程的注水→加热→清洗→排水→断电→余热干燥等手动控制。
辅助继电器M10是起自动与手动的互锁作用。
4 报警设计
输入继电器触点打开,报警灯闪烁亮,同时使得蜂鸣器打开,报警铃响3S自动停止。
并使整个程序停止复位。
也可按总停止开关进行复位.。