亚安云台使用说明y3040(130226)
云台控制设置说明
云台控制设置说明目录1.云台设置 (2)2. 云台操作 (2)2.1云台配置的【预置点】设置： (4)2.2云台配置的【点间巡航】设置： (4)2.3云台配置的【巡迹】设置： (5)2.4云台配置的【线扫边界】设置： (5)1.云台设置在DVR的用户界面依次打开【主菜单】->【外设管理】->【云台配置】，就进入了云台设置界面，如图1所示：图1【通道】：选择DVR的通道号；【协议】：选择云台协议；【地址】：选择对应通道球机的地址位；【波特率】：选择对应通道球机的波特率；【数据位】、【停止位】、【校验】可遵从默认设置。
2.云台操作在DVR的通道界面，右键，选择【云台控制】，如图2所示：图2弹出的云台控制界面如图3所示：图3在相应通道上右键选择云台控制功能即可激活相应通道的云台控制窗口；可通过【页面切换】来实现如下三个界面的切换：界面1 界面2 界面3界面1：基本控制界面，包括方向和镜头的控制，并可通过【设置】按钮激活预置点、点间巡航、寻迹、先扫边界，如图4所示：图4界面2和界面3：扩展控制界面，包括对预置点、巡迹、点间巡航、线扫、水平旋转、翻转、复位及辅助灯光开关的控制功能；2.1云台配置的【预置点】设置：预置点设置可以记录下某一时刻云台的位置，并为该位置赋予一个编号，我们可以通过调用该编号来恢复云台那个时刻的位置，配置界面如下图所示（步骤从左往右）：2.2云台配置的【点间巡航】设置：可以将若干个预置点编成一个组，然后赋予该组一个编号，我们可以通过调用该编号来逐个循环的调用该组内设置的预置点，配置界面如下图所示（步骤从左往右）：2.3云台配置的【巡迹】设置：通过巡迹功能可以将云台转动的线路设置成一条轨迹，并赋予该轨迹一个编号，通过调用该编号来激活该条轨迹，配置界面如下图所示（步骤从左往右）：2.4云台配置的【线扫边界】设置：通过设置一个左边界和一个右边界，然后通过线扫功能来实现两个边界的来回巡航，配置界面如下图所示（步骤从左往右）：。
亚安产品手册【Word版】18p
光端机从接口分类又为视频光端机，音频光端机，，以太网光端机，开关量光端机，电话光端机。
监控术语的话，那就是，传输视频为主及其他数据，音频，开关量，电话等信号的光电转换传输设备，他的本质是：光电转换传输设备；放在光缆的两端，一收一发，顾名思义光端机；所以广义上讲，基于光纤网络用于的光电转换设备都可以称为光端机.
a）生产调试较困难；
b）单根光纤实现多路图象传输较困难，性能会下降，目前这种模拟光端机一般只能做到单根光纤上传输4路图象；
c）抗干扰能力差，受环境因素影响较大，有温漂；
d）由于采用的是模拟调制解调技术，其稳定性不够高，随着使用时间的增加或环境特
性的变化，光端机的性能也会发生变化，给工程使用带来一些不便。
1、模拟光端机
模拟光端机采用了PFM调制技术实时传输图象信号。发射端将模拟视频信号先进行调制后，再进行电-光转换，光信号传到接收端后，进行光-电转换，然后进行PFM解调，恢复出视频信号。由于采用了PFM调制技术，其传输距离能达到50Km或者更远。通过使用，还可以在一根光纤上实现图象和数据信号的双向传输，满足监控工程的实际需求。这种模拟光端机也存在一些缺点：
SDH光端机
SDH（Synchronous Digital Hierarchy，同步数字系列）光端机容量较大，一般是16E1到4032E1。
SPDH光端机
SPDH（Synchronous Plesiochronous Digital Hierarchy）光端机，介于PDH和SDH之间。SPDH是带有SDH（）特点的PDH传输体制（基于PDH的码速调整原理，同时又尽可能采用SDH中一部分组网技术）。
FM视频传输是曾广泛应用于ITS及高端工业安全市场的传输方式。能够提供极高质量的视频传输性能，通常能达到RS-250C中距离传输的质量要求并且成本合理。不象AM设备，FM产品适用于1330nm。多模或单模操作，以及1550nm。单模操作，其典型应用的传输距离可达66公里（42英里）{客户需要可达80KM}。无需为了方便安装而要求用户进行调节。尽管FM方式能够提供高质量传输，但是其信噪比在更高水平的光衰减，或者更长的传输距离的光缆传输过程中会衰减，并且信噪比与光衰减之间不再是线性关系，因此其性能并不是可以完全预测或保持不变的。
亚安云台说明书
-
第一部分 云台介绍
◆ 云台技术指标
一、 云台产品特性 1、 造型新颖，专利设计的走线方式节省了出线长度，保证了出线安全，使出线不会被破坏、磨损。 2、 云台选用永久型重载磁同步电机，具有云台停机保护功能，抗强风，运行平稳可靠。 3、 装有高性能长寿命进口组件变速箱，可加装双侧红外射灯(见图 1)。 4、 通讯协议转换功能：YAAN、Pelco-D、Pelco-P、AD、AB、行协、三星及多种波特率通讯。 5、 最多可设置 50 个预置位（YD 系列无预置位），配合 Computar 镜头，可以实现镜头的预置。 6、 YP 系列使用行业协议时，最多可以设置 5 条线扫路线，编辑 8 条巡航路线；YD 系列仅一条线扫路线， 且线扫边界不可设置靠限位开关控制其左右边界。 7、专 业 设 计 的 外 壳 便 于 拆 卸 、 安 装 、 维 修 。 8、铝合金材料耐高温、耐老化、抗腐蚀、防水、防酸雨。 9、H 型内置自动加热系统，适用于高寒冷地区。
协议 行业协议 V0.0
YAAN Pelco P Pelco D AD /AB
三星 Inter 行业协议 V1.0
1 OFF ON OFF ON OFF OFF ON 地址 9
2 OFF OFF ON ON OFF ON ON 地址 10
3 OFF OFF OFF OFF ON ON ON 地址 11
注意事项…………………………………..……………...1
第一部分 云台的介绍…………………………………... ………….2
云台产品特性………………………..…. ………………2
ID 设置……………………………..…………………….3
功能拨码开关设置…………...………………………….5
天津YAAN(亚安)球型云台,全天候护罩系列
YH5902M-S05
6"室内高速球型摄像机，18倍彩转黑一体机
21200
YH5902M-S07
6"室内高速球型摄像机，26倍彩转黑一体机
22900
六.云台摄像机部分
YP3091-R01
视频会议云台摄像机，22倍彩色一体机，DC12V
13600
YP3091-R03
视频会议云台摄像机，22倍彩色低照度一体机，DC12V
35300
IPH5407-S01
7"室外网络高速球型摄像机，18倍彩色一体机
27800
IPH5407-S03
7"室外网络高速球型摄像机，18倍彩色低照度一体机
31100
IPH5407-S05
7"室外网络高速球型摄像机，18倍彩转黑一体机
33100
IPH5407-S07
7"室外网络高速球型摄像机，26倍彩转黑一体机
报价(RMB)元
YA4409B/C
9"室内一体化手动云台防护罩（壁装/吊装）
250
YA4609B/C
9"室内防护罩
180
10"室内/外微型防护罩
140
YA4310SHK
10"室内/外微型防护罩（带遮阳罩、自动加热、自动风冷）
560
◆.普通护罩（Y4500系列）S:自动风冷,H:自动加热,K:遮阳罩,W:雨刷,G:光学玻璃,B:壁装,C:吊装
18"室外中型防护罩（带气压支撑杆）
980
18"室外中型防护罩（带气压支撑杆，带遮阳罩、自动加热、自动风冷）
1500
18"室外中型防护罩(带气压支撑杆，带遮阳罩、自动加热、自动风冷，雨刷)
亚安云台新产品介绍
2.7°/s恒速(可改造 0.3°/s~2.7°/s) 耐腐蚀铝合金及不锈钢 ----风速60m/s(216公里/时) 100VAC +/- 10% -10°C~+50°C
-50°C~+65°C 是
-45°C~+60°C 否
可改造低温达-30°C 否
四、高清摄像机专用云台
19
高清摄像机专用云台
百万像素网络）全双工通信可实 现角度等现场参数回传
手动水平旋转最低速度 0. 1°/S
LED阵列式红外灯\ 激光灯\热成像仪
可见光摄像机
RS-485远程升级
YS3051
13
室外中载变速云台——差异对照表 室外中载变速云台——差异对照表
亚安YS3051 亚安 15Kg 承载 可配4823(顶载) 4018(侧载) 用户可自由选配摄像 机镜头 最大可承受风速210 公里/时 -75°~+40° (顶载) 垂直旋转范围 +/-90° (侧载) 手动最低速度 手动最高速度 预置位速度 水平) (水平) 预置位精度 环境温度 可扩展夜视
亚安云台新品介绍
1
一、经济型夜视车载云台摄像机 经济型夜视
2
经济型夜视 经济型夜视车载云台摄像机
高清网络夜视云台摄像机用户手册
高清网络夜视云台摄像机用户手册屏幕菜单操作HDS3040-R21感谢您选用本公司的产品，请您在使用本产品前仔细阅读用户手册，本用户手册将为您提供正确的安装和使用说明。
版权声明：本用户手册版权归天津市亚安科技股份有限公司所有，未经本公司许可，任何机构和个人不得抄录，转载其中全部或部分内容。
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您可以随时登录本公司的网站，了解相关产品的最新消息。
目录1.远程登陆 (1)1.1WEB服务 (1)1.1.1 准备工作 (1)1.1.2 开始登陆 (1)1.2监控管理软件 (3)1.2.1登录名和密码 (3)1.2.2 连接服务器 (3)1.2.3 退出监控系统 (6)2. 屏幕菜单操作说明 (7)2.1进入屏幕菜单 (8)2.2摄像机参数设置 (8)2.3功能设置 (13)2.4显示设置 (24)2.5状态查询 (26)1.远程登陆您可以使用IE浏览器直接访问网络夜视云台摄像机（以下简称网络云台）。
如果计算机中已安装随附的监控管理软件，您也可以使用监控管理软件访问网络云台。
1.1 WEB服务1.1.1 准备工作1.每个网络云台在出厂时的IP地址为192.168.1.19，子网掩码为255.255.255.0，网络云台的IP地址可以修改，如将网络云台地址修改为192.168.1.194，则将控制云台的计算机IP地址改为与网络云台相同的网段里,并且子网掩码相同。
如：192.168.1.171。
2.测试网络云台是否启动正常。
在WINDOWS下按照“Start→run→command”操作，打开命令行窗口，在命令行窗口内输入Ping 192.168.1.19,若不显示“Request time out”，则表明启动正常。
3.当用浏览器（Internet Explore）首次访问网络云台时，必须临时降低安全设置以便将ActiveX 组件一次性地安装到网络中，从浏览菜单上选择“工具→Internet选项→安全→自定义级别→ActiveX控件和插件”，设置安全级别为低并单击重置。
用 户 操 作 手 册 - 天津市亚安科技股份有限公司
目录1．安全注意事项 (1)1.1警告 (1)1.2 注意事项 (1)2．产品介绍 (2)2.1 产品型号 (2)2.2技术指标 (2)3．安装 (4)3.1 安装准备 (4)3.1.1安装人员要求 (4)3.1.2安装地点要求 (4)3.1.3安装工具 (4)3.2 安装前确认 (4)3.3 开始安装 (5)4．附录 (6)定期检查 (7)1．安全注意事项1.1警告1.1.1 安装和使用本设备之前,请仔细阅读用户手册,并妥善保管,以便日后使用.1.1.2 应遵守产品上和用户手册上的所有警告事项,遵守全部指示操作和使用说明.1.1.3 在擦拭产品之前,先断开电源,勿用液体或喷雾式清洁剂,请用湿布擦拭.1.1.4 应使用经销商或我公司推荐的配件,否则可能会导致故障.1.1.5 本产品应使用用户手册规定的电源种类和电压,如安装地点的电源和电压不明确,请与经销商或我公司联系.1.1.6 为防止雷击,请安全接地并安装避雷器.1.1.7 避免造成火灾或触电请不要让设备的安装线过长以致产生过载.1.1.8 应防止异物进入机内并勿让腐蚀性液体溅到机内,以防出现危险.1.1.9 请不要安装在不牢固的支架或墙体上,否则会导致人机受损.1.1.10 由于打开上盖,可能导致触电或其他危险,请不要试图自行维修,全部维修事宜请与我公司联系.1.1.11 如遇下列情况请与我公司联系：a.电源,控制线破损b.使用错误的电源种类或电压c.如掉落或机壳受损d.产品在性能上出现异常e.如按用户手册操作后仍未正常工作1.1.12 更换零件时,请使用我公司认可的或与原部件性能相同的零件,未经认可的代用品可能会导致危险。
1.1.13产品安装时为加强紧固，建议使用螺纹紧固胶。
1.2 注意事项1.2.1 不可将任何无关物品置放于产品内,这可能导致致命的短路.1.2.2 避免产品承受重击或振动.1.2.3 产品处于工作状态时,不可触摸产品机体和表面.1.2.4 避免将产品安装在有易燃,易爆或腐蚀性气体存在的场所.1.2.5 为防止触电,请勿带电打开防产品上盖.1.2.6 安装时应切断电源.特别注意：安装时请注意防护罩内部接线端子输入电源电压标识,切勿接错电源！！！12．产品介绍小型全天候摄像机防护罩(以下简称防护罩)主要由铝合金材质构成,可安装摄像机及固定变焦的镜头.2.1 产品型号型号为YA4512防护罩,为弹簧支撑前开顶盖,底部长度约12英寸.型号为YA4515防护罩,为弹簧支撑前开顶盖,底部长度约15英寸.依据产品选配件,具体型号定义为:YA4512XXXX-YYYYYA4515XXXX-YYYY其中”XXXX”表示可选配件.第1位为S时,表示选配风冷组件.第2位为H时,表示选配加热组件.第3位为K时,表示选配遮阳罩.第4位为W时,表示选配雨刷器.若不需选配上述选配件时,相应位号标识为空.其中”YYYY”表示产品输入电压.当选用输入电压为AC24V时,上述描述可省略.当选用输入电压为AC220V时,上述描述应为AC220V.例:选用12英寸防护罩,同时选配风冷组件,遮阳罩,雨刷器并输入电压为AC24V时,具体型号描述为YA4512SKW.例:选用15英寸防护罩,同时选配遮阳罩,雨刷器并输入电压为AC220V时,具体型号描述为YA4515KW-AC220V.2.2技术指标型号YA4512 / YA4515输入电压可选AC24V / AC220V / DC12V功率风冷加热组件≤25W, 雨刷器组件≤4W自动加热系统≤8±5℃℃开启(选配件)自动风冷系统≥37±5℃℃开启（选配件）遮阳罩(选配件）雨刷器雨刷器组件在防护罩内部为AC24V供电,当防护罩输入电压为AC220V 时,防护罩内将内置电源变压器.（选配件）视窗尺寸不带雨刷器:67 mm x 57mm (宽x高)2带雨刷器: 77 mm x 58mm (宽x高)最大可安装摄像机+镜头尺寸YA4512：17.4 cm x9 cm x7.25cm（长X宽X高）YA4515：25.0 cm x9 cm x7.25cm（长X宽X高）电缆出线孔2个,出线孔可通过最大线束直径<12mm防护罩盖锁材质不锈钢防护罩材质铝合金，聚脂粉涂层防护罩尺寸参见图1（如有变动,恕不另行通知）尺寸YA4512 YA4515A 376mm (14.8英寸) 452mm (17.79英寸)B 324mm (12.75英寸) 400mm (15.75英寸)C 136mm (5.35英寸) 174 mm (6.85英寸)图1注：1.图1为不带雨刷器情况下的视窗尺寸.2.护罩配雨刷器时,视窗尺寸见技术指标.3.图示及列表中括号内的英制数值供参考使用.343．安装3.1 安装准备3.1.1安装人员要求已完全读懂本用户手册内容；具有低压布线和低压电子线路接线的基础知识和操作技能；注：为保证人身安全,无关人员不得拆装本机,也不可以随意打开机壳。
云台控制键盘说明书
云台控制键盘说明书一、键盘示意图：图一（正面）图二（侧面）二、按键说明：三、简单操作说明：把DVR云台控制键盘接通电源及相关设备连接好后，如下图：图三确认连接无误后请安如下步骤进行相关参数设置：1、长按键盘上的“设置”键5-6秒，输入密码（出厂密码8888）确定后，同过遥控杆上、下操作选择相关设置模式，包括PTZ SETUP、DVR SETUP、SYSTEM SETUP;通过“确认”键进入下级设置菜单。
Ⅰ、PTZ SETUP:在“ADDRESS”菜单中输入任意三位以内数字，确认后进入下级菜单“PROTOCOL”,通过遥控杆左右选择与云台设备对应的协议，确定后进入下级菜单“BAUD RATE”选择相应的波特率确认后按“退出”键返回第一级菜单。
Ⅱ、DVR SETUP:进入DVR SETUP菜单后，在“BAUD RATE”选项中选择与被控制DVR设备相对应的波特率（“串口设置”菜单内），确认后按“退出”键返回第一级菜单。
Ⅲ、SYSTEM SETUP：进入SYSTEM SETUP菜单后，可进行SET PASSWORD（密码设置）、LOAD DEFAULT（恢复默认值）、SOUND SET（按键声音开/关）操作。
2、设置好相关参数后按键盘上的“设备号”键，输入需要控制的设备号（此设备号须与DVR“串口设置”中的设备号相同），确认后即可进行键盘云台控制或键盘DVR控制，通过长按键盘上的“F3/云台”键约2-3秒进行两种控制模式之间的切换。
3、在键盘DVR控制模式下，可进行操作的按键有：录像、播放、多画面、静音、单帧/暂停、停止、云台/按键切换、设备号切换、数字键（0-9）、确认、清除、菜单/取消、上、下、左（快退）、右（快进）。
4、在键盘云台控制模式下（屏幕右上角有“∧”这个符号），可进行操作的按键有：云台/按键切换、设备号切换、数字键（0-9）、确认、清除、焦距+、焦距-、变倍+、变倍-、光圈+、光圈-、通道号（选择已接入并设置好的通道进行云台控制操作）、上、下、左、右、左旋（变倍减小）、右旋（变倍增加）。
高高清远距离离激光一体体化云台摄摄像机用户户手册-亚安
高H高清远距离HDS3A85 感谢您选手册将为您提版权声明：本用户手何机构和个人“天津市更新的权利，及的问题，请原天津市份有限公司，您可以随新消息。
离激光一体 选用本公司的产提供正确的安装手册版权归天津人不得抄录，转市亚安科技股份更新内容恕不请与本公司或本市亚安科技电子特此声明。
随时登录本公司 体化云台摄产品，请您在使装和使用说明。
津市亚安科技股转载其中全部或份有限公司保留一一通知用户”本公司的合法经子有限公司由于的网站http:// 摄像机用户使用本产品前仔 股份有限公司所部分内容。
因产品性能改”。
您在使用过销商联系。
股份改制，现www. yaan.co 户手册细阅读用户手册有，未经本公进而对本用户程中如遇到本更名为天津市 ，了解相 册，本用户司许可，任手册修改和手册未能述亚安科技股关产品的最目录1 安全注意事项 (1)1.1警告 (1)1.2注意 (2)2 产品介绍 (4)2.1产品应用 (4)2.2术语 (4)2.3产品特点 (5)2.4技术参数 (6)3 安装 (7)3.1安装前确认 (7)3.2安装准备 (8)3.3开始安装 (12)3.4通电测试 (15)4 云台特殊功能 (16)附录一简易故障维修 (18)定期检查 (19)1.1 警告1.1.1 安装和使用本设备之前，请仔细阅读说明书，并妥善保管，以便日后使用。
1.1.2 应遵守产品上和说明书上的所有警告事项，遵守全部指示操作和使用说明。
1.1.3 在擦拭产品之前，先断开电源，勿用液体或喷雾式清洁剂，请用湿布擦拭。
1.1.4 应使用经销商或我公司推荐的配件，否则可能会导致故障。
1.1.5 本产品应使用用户手册规定的电源种类和电压，如安装地点的电源和电压不明确，请与经销商或我公司联系。
1.1.6 应妥善保护电源线，插头和摄像机线缆线。
1.1.7 云台RS-485及视频信号采用防雷管和TVS瞬变技术，可以有效地防止2000伏以下的雷击、浪涌等各类脉冲信号对设备造成的损坏，电源采用自恢复保险和压敏电阻，可以有效地防止雷击。
亚安 变速夜视云台摄像机用户手册
3
YAAN
变速夜视云台摄ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ机用户手册
GB/T 15412-1994 《应用电视摄像机云台通用技术条件》 GA/T 647-2006 《视频安防监控系统前端控制协议 V1.0》 ⑵ 当云台用于车载时，需要选配推荐的减震座.
5 云台介绍
5.1 云台介绍
5.1.1 云台结构图
图1
图示：
1.雨刷
2.左护罩
5.1.3 云台无线遥控器控制介绍
变速夜视云台摄像机可通过键盘和无 线遥控器多路终端设备控制 车外空旷环境下 50 米内均可使用无 线遥控器控制,控制方式如下图 2:
远近
图2 4
YAAN
变速夜视云台摄像机用户手册
具体控制方式如下: 1.按住遥控器箭头所示的上、下、左、右可以控制云台上、下、左、右转动； 2.按住遥控器图示所标的“远”“近”按键可控制摄像机镜头变倍变大和变小.
3.2 自动扫描 云台在两个固定点或两个设定点之间 按一定速度云台水平往返运动的过程. 注:预先设置左限位（视角边界）和右 限位（视角边界）,可实现云台在左右 限位区间内往复巡视,巡视速度可采用 编程方式先行设定.
3.3 自动巡航
云台按照一定顺序、一定时间间隔循环 调用预置位的过程. 注:自动巡航功能是指可通过预先编程, 将某些预置位按要求的顺序编排到自 动巡航的队列中,只需一个命令就可让 云台自动地按设定的预置位顺序,并以 设定的时间间隔往复不停地运动.通过 在各个重要位置设置预置位,可以实现 云台在预置位间的自动巡航. 3.4 守望位 当云台待机时间达到设定值时，可自动 运行调预置位,自动巡航,自动扫描,模 式路径等功能. 注:给云台设置一种功能（如:一个重要 的预置位,1 条自动巡航路线,1 条自动 扫描路线等）,云台在待机状态下保持 预先设置的待机时间后自动执行调用 此功能. 亦有将守望称为守望位.
云台使用说明书
2.4参数设置2.4.1. 地址设置调整地址时须打开云台前面盖，调整内部电路板的拨码开关SW1设置云台地址地址拨码：SW1设定云台地址，地址范围0～255。
从DIP-1到DIP-8相当于一个8位的二进制数。
DIP-8为最高位，DIP-1为最低位。
每一位的“ON”状态表示1，“OFF”状态表示0。
注：地址拨码需断电修改，否则云台不予识别。
2.4.2.协议和波特率设置内部电路板的拨码开关SW2的DIP1、DIP2和DIP3设置云台协议和波特率，拨码开关SW2的DIP1和DIP2负责云台波特率的调节，DIP3负责云台协议的调节，每一位的“ON”状态表示1，“OFF”状态表示0。
2.4.3 巡航预置位设置内部电路板的拨码开关SW2的DIP4设置云台巡航状态，当云台配合镜头正常使用巡航功能时DIP4拨到OFF状态，如果云台不接镜头单独测试巡航功能时DIP4拨到ON 状态。
单独测试云台时与镜头连接正常使用时2.4.4误差选择位内部电路板的拨码开关SW2的DIP5和DIP6用于云台水平方向误差微调，DIP7用于云台俯仰方向误差微调，一般云台出厂时已被设置成最佳效果，用户不需要重新设置。
2.4.5常用操作说明后端控制方式主要有键盘与软件两种控制方式，但由于键盘、控制软件种类较多，统一性较差，此处只列举较常见控制功能，见下表：或或或或或或2.4.6增强性功能（标准云台）●辅助开关的打开与关闭1、1+AUX+ON/OFF 调用/关闭1号辅助开关2、2+AUZ+ON/OFF 调用/关闭2号辅助开关●巡航时间设置1、100+SHOT+ON 设置巡航各点间停留时间为04秒；2、101+SHOT+ON 设置巡航各点间停留时间为10秒；3、102+SHOT+ON 设置巡航各点间停留时间为20秒；4、103+SHOT+ON 设置巡航各点间停留时间为30秒；5、104+SHOT+ON 设置巡航各点间停留时间为1min；6、105+SHOT+ON 设置巡航各点间停留时间为2min；7、106+SHOT+ON 设置巡航各点间停留时间为3min；8、107+SHOT+ON 设置巡航各点间停留时间为4min；●巡航调用1、100+SHOT+ACK 打开第1条巡航线，调用1到10号预置位；…………2、107+SHOT+ACK 打开第8条巡航线，调用71到80号预置位；●守望功能的实现112+SHOT+ACK 打开自动归位功能，云台会在所有动作结束后在设定的时间自动调用1号预置位；113+SHOT+ACK 关闭自动归位功能；●守望功能时间的设定81+SHOT+ON 设定自动归位时间1min；82+SHOT+ON 设定自动归位时间2min；83+SHOT+ON 设定自动归位时间5min；84+SHOT+ON 设定自动归位时间10min；85+SHOT+ON 设定自动归位时间15min；86+SHOT+ON 设定自动归位时间20min；87+SHOT+ON 设定自动归位时间30min；88+SHOT+ON 设定自动归位时间40min；89+SHOT+ON 设定自动归位时间50min；90+SHOT+ON 设定自动归位时间60min；●线扫设置与调用（符合PELCO扩展命令，见附件）1、110+SHOT+ON 设置线扫起点；2、111+SHOT+ON 设置线扫终点；3、110+SHOT+ACK 打开线扫功能；4、111+SHOT+ACK 关闭线扫功能；●云台参考点设置设置0号预置位设置成功后，将以云台0号预置位所在的位置作为参考点，即云台角度回传及云台角度定位的参考基准点，此功能不会影响云台之前所设置的预置位，云台开机自检完成后会自动调回0号预置位。
亚安网络监控系统软件使用手册
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5 菜单操作..........................................................................................................................13
5.1 文件菜单 ...................................................................................................................13 5.1.1 锁定/解锁屏幕 ....................................................................................................13 5.1.2 保存当前状态 .....................................................................................................13 5.1.3 登陆系统 ............................................................................................................14 5.1.4 退出....................................................................................................................14
云台使用说明
云台使用说明1、前言1.1在使用ROB0114云台套件之前，请仔细阅读此说明书。
1.2ROB0114云台套件提供的组件可以适用于DF商城销售的多款舵机，但无法兼容市面上所有的舵机，所以请先确认您所使用的舵机型号。
1.3以下舵机型号，经测试可兼容：SER0001、SER0002、SER0020、SER0030、SER0035。
1.4以下文档默认使用SER0020舵机进行装配。
1.5套件提供的螺丝及垫片等零件数量可能会存在少量的误差，但理论上足够用于装配。
1.6连接舵盘时需要用到舵机产品内包含的螺丝。
Pictures QuantityPictures Quantity M4x6 cross recessedrecessed ctsk headservo horn washers3、 云台安装3.1 舵机安装♦ 将舵机摆放在云台外壳内侧相应位置，孔位对齐，使用M4X10圆头十字自攻螺丝（NO.7）将舵机固定住。
♦ 注意拧螺丝时，将螺丝拧进孔位后，不要直接拧紧，拧另一个螺丝，待四个螺丝都拧进孔位后，轮流旋入，并均匀拧紧，切勿上一个紧一个。
3.2 底板安装♦ 将舵机电线从外壳底部边缘槽位引出，电线槽位与其他槽位略有不同，你不会搞错的。
♦ 将底板摆放在云台外壳底部相应位置，底板边缘凸起结构和外壳底部边缘凹槽匹配，卡入槽位。
如槽位不匹配请转换一个槽位继续安装。
♦ 使用M3X10沉头十字自攻螺钉（NO.8）将底板固定住，螺丝拧紧后应该陷入底板0.5mm 左右。
No.2No.7SER0020No.3No.8A3.3 舵盘安装♦ 将舵机舵盘摆放到转盘底部中央，对齐相应孔位，使用ST2.2x6.5圆头十字自攻螺丝（舵机产品内含），将舵盘固定住。
♦ 注意转盘预留有8个小孔，90°方向孔对应SER0020、SER0030、SER0035舵盘，45°方向孔对应SER0001、SER0002舵盘。
引线出口舵盘No.1ST2.2x6.53.4 总装用ST2.9x6.5圆头十字自攻螺丝（舵机产品内含），将转盘与舵机连接固定。
云台用户手册
目录1.导言 (3)2．快速浏览 (4)2.1概要 (4)2.2安装部件 (4)2.3基本内容 (4)3．安装和初始设置 (6)3.1初始安装和接线 (6)3.2主机通讯设置 (7)3.3通讯测试 (8)3.4照相机和其它有效载荷的安装 (8)４．控制指令详解 (10)4.1控制指令格式对照表 (10)4.1.1各个指令的使用范围 (13)4.2 位置控制指令和查询 (14)4.2.1相对位置设置（位置偏移） (14)4.2.2 绝对位置设置和查询 (14)4.2.3查询并设置位置界限 (15)4.2.4 X,Y轴运行控制 (16)4.3 速度控制指令和查询 (17)4.3.1 速度控制和相关术语 (17)4.3.2 速度设置和查询 (18)4.4云台预置点编辑命令 (19)4.4.1 预置点设置 (19)4.4.2 预置点的查询 (20)4.5云台巡航控制指令 (21)4.5.1巡航和直达预置点 (21)4.5.2巡航状态控制 (21)4.5.3查询巡航状态预置点 (22)4.5.4巡航点停留时间控制 (22)4.6系统指令 (23)4.6.1复位控制指令 (23)4.6.2 ID和波特率设制指令 (23)4.6.3其它指令 (24)5 .网络 (25)5．1 基本网络设置步骤 (25)5．2 云台网络接线 (25)5．3网络软件指令 (26)5．3．1 设置云台控制器ID地址 (27)6注意事项 (27)7 云台SDK使用说明 (28)7．1许可协议 (28)17．2 SDK功能简介 (28)7．3 SDK文件概述 (29)7．4系统调用方法 (29)7．4．1系统函数 (29)7．4．2用于云台控制的函数 (30)7．4．3 用于串口控制的函数 (31)7．4．4 用于指令控制的函数 (32)7．5调用过程 (33)7．5．1 GCC (34)7．5．2 Microsoft Visual C++ 6.0 (35)7．6常见问题 (35)7．7实例演示 (35)7.7.1测试工程实例和步骤 (35)7.7.2测试SDK的指令功能 (47)8.常见问题及解决方法 (49)9．保修 (50)21.导言本文所述的高精度数字云台采用计算机串口通讯方式，可以为照相机或其它有效载荷提供低成本，快而准的位置控制。
云台安装、使用说明书
HS-8801重型云台使用说明书在使用本产品之前，敬请您仔细阅读使用手册。
出厂配置：PELCO-D协议、波特率2400、供电AC12V安全注意事项1.操作使用前请详阅说明书及快捷安装指南。
2.所有操作请参阅说明书指示。
3.请勿尝试临时将机器置于不稳定的桌面或支架上。
进行测试，在操作前请确保机器摆放、装配牢固。
4.机器在户外安装时，用户必须确保购买的机器型号符合户外环境使用，并严格参照安装说明书，避免因安装不当造成渗水而导致机器损坏。
5接线时必须遵守各项电气安全标准,使用本机自带的专用电源。
本产品RS-485及视频信号采用TVS级防雷击技术，可以有效防止500W以下功率的雷击、浪涌等各类脉冲信号对设备造成的损坏。
RS-485及视频信号在传输过程中应与高压设备或电缆保持足够的距离,必要时还要做好防雷击、防浪涌等防护措施。
6.无论是使用中或非使用中，绝不可以使球型云台瞄准太阳或其它光亮物体。
否则可能造成球型摄像机CCD永久受损。
7.当机器有故障时，请勿轻易对机器进行任何修理操作，应先参照说明书查出故障，查不出原因则请专业人员维修。
有关维修工作，必须由我公司授权的维修人员进行。
声明此版权属于本公司所有，未经本公司许可，任何单位或个人均不得以任何形式或任何手段复制或抄袭本书的部分或全部内容。
本公司遵循持续发展的策略。
因此，公司保留在不预先通知的情况下，对本说明书中描述的任何产品进行修改和改进的权利。
本说明书的内容按“现状”提供。
除非适用的法律另有规定，否则，本公司不对说明书的准确性、可靠性和内容做出任何类型的、明确或默许的保证。
本公司保留在不预先通知的情况下随时修订或收回本说明书的权利。
目录1、产品概述 (3)2、技术指标 (3)3、基本设置 (4)3.1 云台摄像机传输速率、通讯协议设置 (4)3.1.1云台摄像机通讯协议设置 (4)3.1.2云台摄像机传输速率设置(波特率设置) (4)3.1.3云台摄像机地址码设置 ........................................................................................... 错误!未定义书签。
亚安经济型球型云台
• 4.通讯协议 Pelco-P/ Pelco-D/行业V0.0协议自
•
适应
• 5.通讯波特率 2400,4800,9600,19200bps
• 6.通讯方式 RS-485
天津市亚安科技电子有限公司
产品技术参数
• 7.预置位精度 ＜±0.5°
• 8.工作环境 标配: -20℃～65℃ (<90%RH) 选配: -40℃～65℃ (<90%RH)
• 1.YD/YP水平方向用限位开关定位,YL增加导电滑
• 环，水平方向采用光耦代替限位开关.
• 2.YD/YP/YL系列使用同一块主板
• 3.使用芯片驱动电机及镜头,不再使用继电器,
• 控制方便
• 4.针对三种类型的摄像机配不同的接口板,信号传输
• 方式为:
•
裸机 — 柔缆线（232通讯方式）
•
一体机 — 导线(485通讯方式)
时避免因用轴承时产生间隙而导致预置 位不准
• 延长使用寿命
天津市亚安科技电子有限公司
结构方面
• 4.主板采用滑道式安装,维修方便
天津市亚安科技电子有限公司
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
结构方面
• 5.密封性---各个结合面采用正压式密封设 • 计，复合线缆引出，配合出线护口防尘 • 防水性能可靠。
天津市亚安科技电子有限公司
电路方面
天津市亚安科技电子有限公司
结构方面
• 3.齿轮传动 • 传动效率高
• 结构紧凑,比带传动需要的空间小 • 传动比稳定 • 工作可靠,寿命长
天津市亚安科技电子有限公司
结构方面
• 传动—齿轮的可靠性提高(材料改进)
自润滑方式
水平从动轮
亚安云台说明书
GPI 系列云台是参照军工标准设计，集重载、高速、高精、可靠等特点于一身，
可满足重载监控领域的各种需求。
配合自动扫描、自动巡视、定时守望等人性化功能，实现复杂操作一键完成。
产品特点
高负载、高精度、高可靠性、高度智能。
应用范围
高空瞭望、森林防火、生态保护区、大型水库、军事基地、边境安防、大型厂区、海事渔政等。
技术优势
重载设计：典型负重80kg ，最大承载100kg ，适用于各种重载场合。
变速范围：最低速度0.01°/s ，最高速度40°/s ，满足远近观测的不同需求。
高精度：预置位定位精度﹤0.1°，精确捕捉细节。
高可靠性：采用涡轮蜗杆传动装置和步进电机，可保证工作寿命长及无偏差运转。
智能化：支持地理信息系统、轨迹跟踪等智能软件，可实现火情、人、车等跟踪定位。
陀螺接口：云台设有稳像陀螺接口，配合陀螺仪，可确保在车载、船载、机载情况下图像的稳定。
数据回显：支持镜头焦距、云台角度等数据回显，便于后端进行智能分析。
规格参数
高精度智能化重载云台GPI-V550。
亚安云台资料
产品名称:室外中小型云台(图示与Y4512护罩配合使用
) 产品型号:YA3040/YD3040/YP3040
类别: 恒速云
台 1240元
产品特性:
1．选用永久型重载磁同步电机，保证较长的使用寿命，并具有云台停机保护功能
2．压铸铝合金及钢制结构，IP66防护等级
3．出线方式设计新颖（获专利）
4．32个预置位，并具备预置位扩展功能（YP型号）
5．具备自动扫描与自动巡航功能（YP型号）
6．行业、YAAN、PELCO-P/D、AD等多协议集成，波特率可选（YD、YP型号）技术指标
产品名称:室内/外小型防护罩
产品型号:YA4512/YA4515
类别: 摄像机防护罩 350元
型号技术指标
产品名称:云台护罩支架产品型号:WS2770 类别: 配件 100元
技术指标
交流电源24V 50元。
云台安装方法
云台的安装接线方法
安装云台，最起码的工具要有冲击钻、锤子、改锥、扳手、盒尺、铅笔等常见工具。
在安装云台以前，请大家把云台的使用说明书仔细阅读一遍，在确定电压、所有电缆（云台、镜头、电源等）、安装位置等事项后，再开始安装工作。
在此，我们利用图解的方式，把一台室内壁挂式云台的安装和接线方式整理出来，供初学者参考。
其他型号云台的安装与此大同小异，请大家按照相关说明理解熟悉。
室内壁装云台的安装方式：
按照说明书和摄像机的参数开始把控制信号线接入各自端口：
特别提示：电源的电压要特别注意，本例机器就使用的是24V电源，接入220V将会烧毁云台：
把带有接线模块的固定板按照事先确定的位置固定到墙上，在按照第一步至第三步的方法把云台的底板装回去。
最后的工作：
如果使用云镜控制器，安装完成后可以直接把相应的电缆接入云镜控制器进行加电测试（再次提醒注意电压），并根据场景的实际需要确定左右的扫描角度，并用塑料销固定；如果接入解码器，可根据解码器的说明书，把相应电缆接入解码器，与解码器已并网成安装和测试。
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4）每年检查设备的外部固定螺钉是否有松动现象，如果有松动的螺钉；将 螺钉点螺纹紧固胶后使用相关工具拧紧。
5）各台设备的接地线每半年全方位的进行一次检查。 6）每年检查产品安全防护装置应稳定、可靠，无松动现象。 7）每年检查产品固定支架应无变形、损坏、松动、异响等现象。 8）检查过程中如有疑问请及时联系我公司相关维修人员排除安全隐患。
图6
4.4 接线方法
云台有两个出线孔（见图 3），出线孔 A 和出线孔 B 接线方法
见下表； 1. V1.0 接线方法见表一、表二
注：云台供电为 AC24V、AC220V,用户必须按产品电压标签正确连接 好电源。
表一：出线孔 A 连接护罩
功能
线缆 颜色
护罩供 电
黄黄
摄像机供电 DC12V
红+ 黑-
镜头控制 ZFI C
灰 白 紫 浅绿
视频 V+ V-
芯 屏蔽
4
Y3040 室外小型云台
表二：出线孔 B 连接控制器
功能 护罩供电 上下
线缆颜色 黄 黄 红 橙
云台控制 左 右 自动 黄绿 兰
公共 黑
功能 Z
线缆颜色 灰
镜头控制 FI C 白 紫 浅绿
视频 V+ V芯 屏蔽
摄像机供 电 DC12V 红+ 黑-
辅助开关 1 白白
1
Y3040 室外小型云台
注意事项
1 不要将任何东西放在设备里，否则会导致致命的短路。 2 不要让设备承受重击或震荡。 3 运行时，不要触摸设备表面。 4 避免安装在有易燃易爆气体或腐蚀性气体存在的场所。 5 为防止触电，请勿卸下机壳，机内无用户维修部件。
二、特点
● 云台机身选用高强度铝合金材料，具有防水、耐高温、耐老化、 抗腐蚀功能 ● 专业设计的出线方式，防止线缆磨损，节省出线长度 ● 选用重载磁同步电机，运行平稳，并具有云台停机保护功能 ●具有预置功能，可设置 50 个预置位 ●内置行业标准协议、YAAN 协议、PELCO 等多种协议 ● 选配护罩：Y4515、Y4512、Y4310 等小型防护罩 ● 本系列云台有三种型号，分为普通云台 V1.0、带解码器云台 V2.0、 带解码器且带预置位云台 V3.0，用户可根据需要自行选择
定期检查 …………………………………………………9
一、重要安全措施
Y3040 室外小型云台
1 安装本设备之前，请仔细阅读说明书。 2 应遵守设备上和说明书上的所有警告事项。 3 擦拭前，先断开电源，勿用液体或喷雾式清洁剂，请用湿布擦拭。 4 要使用经销商或我公司推荐的配件，否则会导致故障。 5 本设备应使用定额牌上所推荐的电源种类和电压，如安装地点的
Y3040 室外小型云台
拨码开关的定义： 在解码板上有两个 8 位拨码开关，拨码从左到右依次为 1、2、……7、 8。面对拨码开关，左边的 8 位拨码开关用来选择功能，右边的 8 位拨 码开关用来选择地址。
1. 地址拨码开关使用方法如下表所示：
拨码开关
地址编号
1234567 8
1
ON off off off off off off off
2
off ON off off off off off off
3
ON ON off off off off off off
4
off off ON off off off off off
5
ON off ON off off off off off
6
off ON ON off off off off off
30W
30W(AC24V/AC220V)
水平：0º～355º（可调）；
垂直：+4º±2º～-87º±2º（不可调）
水平：7.5º/S ；
垂直：6º/S
-----
内置 PELCO 等多种协议
-----
-----
50 个
-20℃～65℃； -35℃～65℃（H 型自动加热）
顶载
10kg
4.2kg
铝合金
注：安装好摄像机后，如果变倍聚焦出现反向，客户可以通过 255
号辅助开关调整镜头变倍的方向，通过 254 号辅助开关调整镜头
聚焦的方向。通过 253 号辅助开关调整镜头光圈的方向。
7
七、配件 1、无转接板配件明细
Y3040 室外小型云台
序号
名称
数量
备注
1 说明书 2 十字沉头螺钉 M6×16 3 螺母 M6 4 十字沉头螺钉 M8×20
1 2 与护罩连接 2 与护罩连接 4 云台安装座与支撑物连接
线缆
颜色
红
紫
白
黑
白、白
橙、橙
表四：出线孔 B 连接控制器
解码板电源 功能 护罩供电
AC24V
线缆
颜色 黄 黄 红
红
RS-485
A+
B-
GND
红
兰
屏蔽
视频 V+ V-
芯 屏蔽
4.5 限位调整 a.水平限位调整 通过调整水平限位块实现,松开螺钉打开侧板，即可调整限位块。 b.垂直限位不可调整
5
五、ID 设置
7
ON ON ON off off off off off
8 ……
off off off ON off off off off ………………………………………… ………………………
254
off ON ON ON ON ON ON ON
255
ON ON ON ON ON ON ON ON
2. 功能选择开关的定义 1） 开关 7 永远为 OFF 2） 开关 8 为 120 欧姆终端电阻，使用时将开关 8 拨到 ON 3） 开关 1、2、3、4 用来选择协议，定义如下：
1）每年进行一次产品的除尘、清理，扫净设备显露的尘土，对摄像机、防 护罩等部件要彻底吹风除尘，之后用无水酒精棉将镜头擦干净，调整清晰度，确 保机器正常运行。同时检查产品是否在允许的工作环境下进行工作
2）根据产品的使用说明，每年检测其各项功能及产品传输线路质量，处理 故障隐患，确保各部分设备各项功能良好，能够正常运行。
2. V2.0、V3.0 接线方法见表三、表四
注：云台供电为 AC24V,禁接 AC220V 电源。
表三：出线孔 A 连接护罩
摄像机供电
功能 护罩供电
DC12V
Z
线缆 黄 黄 红+ 黑- 灰
颜色
镜头控制
F
I
白紫
C 浅绿
视频
V+
V-
芯 屏蔽
功能
镜头控制预置（V3.0）
辅助开关 1 辅助开关 2
电源+5V 聚焦误差 变倍误差 GND
室外小型云台
Y3040 室外小型云台
目录
1. 重要安全措施………………………………………………1 2. 特点…………………………………………………………2 3. 基本构造……………………………………………………3 4. 安装…………………………………………………………3 5. ID 设置 ……………………………………………………6 6. 技术指标……………………………………………………7 7. 配件…………………………………………………………8
自行维修，全部维修事宜请与经销商或我公司联系。 11 如遇下列情况请与我公司联系：
A 电源线，控制线损害。 b.用错电源种类或电压 c.如掉落或机壳受损 d.设备在性能上出现异常 e.如按说明书操作后仍未正常工作 12 更换零件时，请用我公司认可的或与原部件性能相同的零件,未 经认可的代用品可能会导致危险。 13 产品安装时为加强紧固，建议使用螺纹紧固胶。
协议
1
行业协议
off
2
3
4
off
off
off
YAAN
ON
off
off
off
Pelco P
off
ON
off
off
Pelco D
ON
ON
off
off
4） 开关 5、6 用来选择通讯的波特率，定义如下：
6
Y3040 室外小型云台
波特率 2400 4800 9600 19200
开关 5 Off ON Off ON
2
51 29 100 88 72
222
三、基本构造 （见图 1、2、3）
169
拨码开关
功能 地址
（在侧板内）
图1
托板
支撑支臂撑壁 侧板
安装座
转接板
图2
Y3040 室外小型云台
189
图3
装配螺钉4个
出线孔A 连接护罩 出线孔B 连接控制器
四、安装
4.1 在安装之前请仔细阅读本说明书，不详之3040 室外小型云台 4.3 将云台与支撑物固定。（云台安装尺寸见图 5）
将云台安装座直接与支撑物连接，具体安装方法见图 6。 注意：为安全起见，支撑云台和防护罩的支撑物至少应承受
5 倍云台和防护罩的总重量，建议承受重量 40kg 以上。
云台安装底座 支撑物
十字槽沉头螺钉 M8×20（配件）
9
2
8 螺母 M6
2
9 内六方扳手 3mm
1
注：上表配件中第 7、8 项为连接护罩时使用。如果云台与护罩一
体，不需要此两项配件。
8
定期检查
Y3040 室外小型云台
警告 1）客户如需自行改制我公司设备，请提前咨询公司相关技术人员。 2）当产品使用时间超过2年以后，为确保安全，本产品需要具有专业资格、