主从结构CAN总线系统使用说明书_S_20121119_2711k

VT11-07

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主从结构CAN总线系统使用说明书

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共17 页

哈尔滨威帝电子股份有限公司

1.系统结构

威帝CAN总线控制系统应用中主要使用以下几种控制模块：主站模块、前从站、顶从站、后从站，仪表模块。其中仪表模块安装在仪表台中，主站及前从站模块安装在车辆的前部，顶从站和后从站分别安装在顶部和后部。

前从站主站仪表

顶从站

后从站

2.控制模块技术参数

2.1 ZB277仪表模块

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●供电范围：18V-32V

●功耗：最大15瓦（所有指示图标均点亮，背光调到最亮）

●休眠时电流：小于0.1毫安

●通信协议：J1939

●7寸彩色TFT液晶显示器

●视频显示功能：最多可接入4路视频信号

●6个步进电机驱动的仪表盘

●25个由发光二极管（LED）点亮的信号图标

●整体的LED背光

● 1 个CAN 2.0B (ISO 11898 标准)接口

2.2 总线主站控制模块

●工作温度：－40 ℃～+70 ℃

●电压范围：标称电压为24V，正常工作电压为：18 V～32V；

●输入信号：5路唤醒输入信号、外网及内网CAN信号。

●输出信号:唤醒输出信号

2 个CAN 2.0B (ISO 11898 标准)接口：一路CAN接威帝内网；一路CAN接外网，用于与发动机ECU，ABS 或其它J1939 设备通讯

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2.3 总线从站控制模块

通常情况下，从站模块包括前从站、顶从站和后从站三个模块，其硬件电路和软件全部相同，不同的是模块的参数配置。

C C

C

C

1.输入信号

●模拟电压输入2路

●模拟电阻输入6路

●车速输入2路

●转速输入2路

●地址线输入4路

●开关量输入18路

●唤醒输入1路

2.输出信号

正电输出

●13A输出1路

●9A输出4路

●6A输出2路

●4A输出1路

●3A输出4路

●2A输出6路

● 1.5A输出4路

负电输出

●7.5A输出1路

●6A输出2路

● 1.5A输出4路

●C3信号输出3路

*注意：单模块配置功率输出不得超过2500瓦。

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3. 通讯接口

1 个CAN 2.0B (ISO 11898 标准)接口：接CAN威帝内网

3. 系统功能

在应用中，威帝CAN总线控制系统主要实现了冷却水温，发动机转速，机油压力，电压，气压Ⅰ、气压Ⅱ、油压、水温，车速等仪表的显示，车辆前面车灯的控制，后面车灯的控制，发动机的起动和熄火控制，雨刮器控制，缓速器控制，喇叭控制，发动机系统状态指示，ABS系统状态指示等功能。

当水位告警、车速过高、转速过高及油压报警等信号发生时，蜂鸣器会发出“嘀、嘀”的声响。

3.1 仪表界面

3.2 按键操作

仪表板从左至右六个操作键分别为：Menu、Up/ 、Down/ 、Left/ 、Right/ 和Video键。基本功能如下：

Menu：短按：显示仪表主菜单；

Up/ ：短按：向上选择；长按：液晶背光+；

Down/ ：短按：向下选择；长按：液晶背光-；

Left/ ：短按：向左选择；

Right/ ：短按：向右选择；长按：仪表背光+；

Video：短按：切后视；长按：仪表背光-；

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3.3 彩色TFT 液晶显示屏

彩色TFT液晶显示屏用于显示丰富的画面和文字信息；在接入视频信号后，也可以作为视频显示器使用。按动视频转换开关可在正常显示画面、倒车监视视频画面、中门监视视频画面之间切换；车辆挂倒挡时自动切换为倒车监视视频画面，车辆中门打开时自动切换为中门视频画面。

仪表显示画面主要分为三种：主菜单、子菜单和报警显示页面。

上图为仪表的主菜单界面，当用户在主菜单中选择进入“查看里程和转速信息”子菜单时，液晶屏显示结果如下图所示。在此页面下用户可查看当前的累计总里程、累积短里程A和B、发动机累计总转数、发动机短累计时间和发动机累计时间。对于累计短里程A和B与发动机短累计时间，用户还可以对他们进行清零设置。当需要对某一项清零时，用户先用Up和Down键把光标移动到该项之后的“清零”位置处，然后再长按Left键即可清零。如果无须清零，按下Menu键可退出此页面。

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当有操作量和报警量信号发生时，仪表自动转入报警显示页面，显示结果如下图所示。最上一栏为仪表操作状态指示信号，当一屏不能显示此刻所有操作量时，其右端会出现向右可翻的白色箭头，表示后面还有操作量。此时先通过Up和Down键将光标移动到白色箭头处，此时白色箭头变为绿色箭头，表示当前可翻。再按下Right（或Left）键可查看更多操作量指示。液晶屏的中间栏为车内具体位置的报警指示，最下面一栏是对报警信号的文字解释。当车内同一位置出现多个报警（当前屏幕显示不完）或当前屏幕显示不全所有的报警文字说明时，用户可按Right（或Left）键翻屏查看更多信息（具体按键操作与查看操作量相同）。

4. 物理层电路布局

4.1 总线线路

根据J1939协议，总线线路由一条CAN_H和一条CAN_L。CAN_H 应为黄色，而CAN_L 为绿色。导线为屏蔽双绞线电缆。

4.2 布局

网络的线路布局应当尽量靠近线性排布以避免电缆的反射。实际中有必要采用短截线连接到主干线电缆。为尽量减少驻波，网络中节点的间隔不应相同，短截线的长度和尺寸也不完全相同，具体形式如下图所示。

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