第十届飞思卡尔参赛题目及相关要求
飞思卡尔新比赛细则说明
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第七届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛竞速比赛规则与赛场纪律参赛选手须使用竞赛秘书处统一指定的竞赛车模套件,采用飞思卡尔半导体公司的8位、16位、32位微控制器作为核心控制单元,自主构思控制方案进行系统设计,包括传感器信号采集处理、电机驱动、转向舵机控制以及控制算法软件开发等,完成智能车工程制作及调试,于指定日期与地点参加各分(省)赛区的场地比赛,在获得决赛资格后,参加全国决赛区的场地比赛。
参赛队伍的名次(成绩)由赛车现场成功完成赛道比赛时间来决定,参加全国总决赛的队伍同时必须提交车膜技术报告。
大赛根据车模检测路径方案不同分为电磁、光电与摄像头三个赛题组。
车模通过感应由赛道中心电线产生的交变磁场进行路经检测的属于电磁组;车模通过采集赛道图像(一维、二维)或者连续扫描赛道反射点的方式进行进行路经检测的属于摄像头组;车模通过采集赛道上少数孤立点反射亮度进行路经检测的属于光电组。
竞赛秘书处制定如下比赛规则适用于各分(省)赛区预赛以及全国总决赛,在实际可操作性基础上力求公正与公平。
一、器材限制规定1.各赛题组车模运行规则:a) 光电组,摄像头组:车模正常运行。
车模使用A 型车模(摄像头组)、B 型车模(光电组)。
车模运行方向为,转向轮在前,动力轮在后。
如图1所示:图1 光电组车模运行方向说b) 电磁组:车模直立行走。
使用C 型车模。
车模运行时只允许动力轮着地,车模直立行走。
如图2所示:图2 电磁组车模运行状态注:原车模的前轮(转向轮)、舵机实际上没有用了,可以去掉。
前轮的轮胎可以用作后轮的备用车胎。
●细节及改动限制见附件一。
2. 须采用飞思卡尔半导体公司的8位、16位、32位处理器作为唯一的微控制器。
●有关细节及其它电子器件使用的限制见附件二;3. 三个赛题组使用传感器限制:●参加电磁赛题组不允许使用光学传感器获得道路的光学信息,但是可以使用光电码盘测量车速;●参加光电赛题组不允许使用图像传感器获取道路图像信息进行路径检测;●参加摄像头赛题组可以使用光电管作为辅助检测手段;●非电磁组的赛道不保证有电磁信号;4. 其他事项●如果车模中禁止改动的部件发生损坏,需要使用相同型号的部件替换;●摄像头组车模改装完毕后,车模尺寸不能超过:250mm 宽和400mm长。
飞思卡尔第十届成绩
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第十届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛全国总决赛成绩公告第十届全国大学生智能汽车竞赛全国总决赛于2015年8月26日至29日在山东大学举行。
共有132所学校、224支队伍参加比赛。
其中,摄像头组65支,光电组66支,电磁组65支,创意赛23支,表演队伍4支,特邀队伍1支。
共计参赛同学758人,指导教师423人。
经过三天的现场环境适应、预赛和决赛,本届总决赛最终决出竞速赛一等奖和二等奖、创意赛一等奖和二等奖、技术方案赛一等奖等奖项。
同时,竞赛组委会在闭幕式上颁发了竞赛组织贡献奖。
现将本届竞赛的各奖项和参赛队伍的成绩公告如下。
一、创意赛获奖名单学校 队名 等级1.北京科技大学 北京科技大学创意组 一等奖2.东南大学 SEU 一等奖3.江汉大学 智能单车 一等奖4.西北工业大学 鱼鹰队 一等奖5.安徽工业大学 凤凰 一等奖6.哈尔滨工业大学 蓝鳍鲨 一等奖7.同济大学 益驰队 二等奖8.哈尔滨工程大学 冰城穿行者 二等奖9.华中科技大学 华中科技大学创意队 二等奖10.五邑大学 邑大五人组 二等奖11.武汉科技大学 首安队 二等奖12.北京邮电大学 螺旋桨 二等奖13.上海应用技术学院 SIT ‐ 创意队 二等奖14.广东技术师范学院 暴风陀螺 二等奖15.湖北第二师范学院 灵狐老二 二等奖16.太原理工大学 晋豹创意一队 二等奖17.江苏大学 一江队 二等奖二、技术方案赛一等奖(最佳技术方案奖)获奖名单:1. 太原理工大学 晋豹一队2. 哈尔滨工业大学 Eclipse3. 哈尔滨工业大学 Binary Star4. 山东大学 风火雷音三、组织贡献奖获奖名单1. 大连海事大学 东北赛区承办学校2. 北京工业大学 华北赛区承办学校3. 常熟理工学院 华东赛区承办学校4. 厦门大学 华南赛区承办学校5. 长安大学 西部赛区承办学校6. 安徽财经大学 安徽省赛区承办学校7. 山东科技大学 山东省赛区承办学校8. 嘉兴学院 浙江省赛区承办学校9. 山东大学 全国总决赛承办学校四、竞速赛获奖名单1. 摄像头组(按成绩排序)序号学校名称队伍名称奖项1厦门大学南强至善队一等奖2 北京科技大学北京科技大学摄像头组一队一等奖3山东大学风火雷音队一等奖 4华中科技大学华中科技大学摄像头一队一等奖 5西南交通大学 Flappy Car一等奖 6武汉大学珞珈飞车党一等奖 7西安交通大学思源一等奖 8浙江工业大学浙工大银江龙卷风队一等奖 9电子科技大学小行星一等奖 10杭州电子科技大学信息工程学院杭电信工摄像头1队一等奖 11华北理工大学摄像头1队一等奖 12燕山大学yanyue一等奖 13同济大学黄渡理工一等奖 14四川工商学院川成猎影一队一等奖 15湖北工业大学蓝电十二队一等奖 16重庆大学摄摄摄像头头8888一等奖 17杭州电子科技大学杭电摄像头一队一等奖 18中国地质大学(武汉)地大乘风队一等奖 19南京师范大学先驱者一等奖 20东北大学秦皇岛分校东秦摄像头二队一等奖 21太原理工大学晋豹三队二等奖 22中南民族大学奔跑的兔子二等奖 23上海交通大学CyberBolt二等奖 24湖北第二师范学院飞凡9队二等奖 25北京理工大学飞鱼二等奖 26国防科技大学摄像铁军二师二等奖 27华北电力大学(保定)华北电力大学摄像头一队二等奖28上海工程技术大学SUES#二等奖 29常熟理工学院闪电五队二等奖 30河海大学常州校区物联网海风队二等奖 31北京邮电大学斯多葛二等奖 32惠州学院神坑队二等奖 33中北大学蓝色太行一队二等奖 34南通大学e芯一队二等奖 35西南科技大学西科三队二等奖 36乐山师范学院乐师逐飞科技5队二等奖 37嘉兴学院文杰二队二等奖 38南昌大学mouse二等奖 39大连理工大学骆驼&耗子二等奖 40中国计量学院赛博‐1二等奖 41成都学院成大摄像头一队二等奖 42黄山学院龙卷风二等奖 43军事交通学院军交猛士二等奖 44东北林业大学东林蓝焰二等奖 45武汉工商学院风火队二等奖 46广州大学华软软件学院华软电子二队二等奖 47南京信息工程大学Freedom二等奖 48东北大学FOne二等奖 49北京交通大学海滨学院海滨枭龙二等奖 50湖南大学睿思二队二等奖 51大连民族大学DLNU_SOUL二等奖 52安徽工业大学无限火力二等奖53 大连大学电光二等奖54 德州学院野马二等奖55 山东理工大学山鹰二等奖56 烟台大学文经学院阶跃二等奖57 南京理工大学紫金学院摄像头一组二等奖58 沈阳化工大学幻影队二等奖59 合肥工业大学鹰隼3号二等奖60 山东大学(威海)I‐speed二等奖61 中国海洋大学666二等奖62 安徽大学AtomicBomb二等奖63 内蒙古大学内蒙古大学摄像头一队二等奖64 安徽科技学院摄像头一队二等奖65 安徽工程大学MASK二等奖2. 光电组(按成绩排序)序号学校名称队伍名称奖项1重庆大学不慢队一等奖2中南大学比亚迪牡羊座2015一等奖 3北京科技大学北京科技大学光电组一队一等奖 4哈尔滨工业大学Eclipse一等奖 5南京师范大学阿尔法一等奖 6杭州电子科技大学杭电光电一队一等奖 7大连海事大学逆袭二号一等奖 8厦门大学嘉庚学院凌云队一等奖 9山东大学电动拖拉机一等奖 10成都学院成大光电一队一等奖 11武汉大学影武者一等奖 12华北理工大学光电1队一等奖 13西南交通大学Simple2.0一等奖 14东北大学秦皇岛分校东秦光电一队一等奖 15北京理工大学飞思的卡车一等奖 16陕西理工学院陕理工光电1队一等奖 17安徽工业大学主旋律一等奖 18惠州学院阆苑魅影一等奖 19大连理工大学Mobius一等奖 20长安大学长安大学光电二队一等奖 21哈尔滨工程大学极品飞车二号二等奖 22中国海洋大学海色二等奖 23大连东软信息学院光速蜗牛二等奖 24杭州电子科技大学信息工程学院杭电信工光电1队二等奖 25南昌大学Terminator二等奖 26山东科技大学猫老大二等奖 27山东理工大学Beyond队二等奖 28燕山大学yanming二等奖 29中国计量学院赛博‐6二等奖 30武汉理工大学枭龙队二等奖 31中国石油大学(华东)旋风冲锋二等奖 32河南大学奔跑吧二等奖 33福州大学LINK队二等奖 34上海第二工业大学闪光二等奖 35昆明理工大学追梦先生二等奖 36天津大学天津大学光电一队二等奖 37合肥工业大学光轮003二等奖 38湖南科技大学湖科追梦二队二等奖 39常熟理工学院闪电一队二等奖 40厦门大学南强至远队二等奖 41唐山师范学院暗影队二等奖 42中南民族大学零零柒二等奖 43黄山学院蛮王号二等奖44南通大学exin3队二等奖 45安徽工程大学艳艳队二等奖 46烟台大学Beyond二等奖 47长春大学SuperSakura二等奖 48东北林业大学东林驰睿二等奖 49华东交通大学滑板鞋二等奖50 中国石油大学胜利学院1队二等奖51 天津工业大学光电平衡一队二等奖52 浙江万里学院万里光电1队二等奖53 中北大学红色太行光电一队二等奖54 阜阳师范学院信息工程学院2015冲锋1队二等奖55 集美大学诚毅学院星翼队二等奖56 江苏师范大学江苏师范大学直立组二等奖57 河海大学常州校区物联网蜂鸟队二等奖58 北京航空航天大学神州二队二等奖3. 电磁组(按成绩排序)序号 学校名称 队伍名称 奖项1 北京科技大学 北京科技大学电磁组一队 一等奖2 天津大学 天津大学电磁一队 一等奖3 中南民族大学 中南民大电磁一队 一等奖4 合肥工业大学 磁电一队 一等奖5 广东技术师范学院 广师一队 一等奖6 厦门理工学院 小灶队 一等奖7 武汉理工大学 蜗牛队 一等奖8 浙江工业大学 浙工大银江红领巾队 一等奖9 四川工商学院 川成奔奔 一等奖10 浙江师范大学 尖峰天云 一等奖11 东北大学秦皇岛分校 东秦电磁一队 一等奖12 浙江大学 浙大一队 一等奖13 厦门大学 南强至诚队 一等奖14 北京邮电大学 Bubble 一等奖15 合肥学院 逐梦1队 一等奖16 太原理工大学 晋豹四队 一等奖17 惠州学院 天逆七队 一等奖18 西南交通大学 学长の8023 一等奖19 常熟理工学院 物电电磁二队 一等奖20 上海工程技术大学 ProjectB 一等奖21 山东工商学院 迅雷电磁一队 二等奖22 哈尔滨工业大学 Binary 二等奖23 杭州电子科技大学 杭电电磁一队 二等奖24 乐山师范学院 乐师逐飞科技2队 二等奖25 长安大学 长安大学电磁六队 二等奖26中国计量学院 赛博‐2二等奖27辽宁工程技术大学 幻影 二等奖28大连海事大学 侠道双车 二等奖29广西科技大学 电磁一队 二等奖30集美大学诚毅学院 星望队 二等奖31安徽工业大学 E‐Dream二等奖32天津工业大学 电磁二队 二等奖33安徽财经大学 2015安财电磁四队 二等奖34成都学院 成大电磁二队 二等奖35西安交通大学 小飞侠 二等奖36东南大学 Seu_sieben二等奖37徐州工程学院 徐工电磁队 二等奖38安徽大学 电动机 二等奖39山东科技大学 Breaker二等奖40青岛理工大学 青岛理工大学电磁一队 二等奖41武汉科技大学 首安六队 二等奖42齐鲁工业大学 C116‐12356二等奖43洛阳理工学院 极速二队 二等奖44唐山师范学院 远方队 二等奖45东北林业大学 炫风 二等奖46湖南科技大学 跃梦二队 二等奖47扬州大学 狮子王 二等奖48临沂大学 辉跃一队 二等奖49石家庄学院 极速战魂 二等奖50同济大学 Continental二等奖51北京化工大学 北化电磁二队 二等奖52中原工学院 冰封极速 二等奖53大连大学 小蚂蚁 二等奖54安徽工程大学 胖胖队 二等奖55哈尔滨工业大学(威海) 工大威海九队 二等奖56江苏科技大学(张家港) 雄鹰队 二等奖57山东理工大学 启航 二等奖58华北科技学院 华科电磁二队 二等奖五、竞速赛参赛队伍决赛成绩1. 摄像头组决赛成绩序号学校名称队伍名称比赛成绩(秒)名次1厦门大学南强至善队22.7331 2北京科技大学北京科技大学摄像头组一队22.9772 3山东大学风火雷音队23.5834华中科技大学华中科技大学摄像头一队23.8954 5西南交通大学FlappyCar23.9735 6武汉大学珞珈飞车党24.0266 7西安交通大学思源24.0887 8浙江工业大学浙工大银江龙卷风队24.1988 9电子科技大学小行星24.271910杭州电子科技大学信息工程学院杭电信工摄像头1队24.6241011华北理工大学摄像头1队25.04111 12燕山大学yanyue25.21512 13同济大学黄渡理工25.28713 14四川工商学院川成猎影一队25.9414 15湖北工业大学蓝电十二队26.28215 16重庆大学摄摄摄像头头888812016 17杭州电子科技大学杭电摄像头一队12017 18中国地质大学(武汉)地大乘风队12018 19南京师范大学先驱者12019 20东北大学秦皇岛分校东秦摄像头二队 12020 21太原理工大学晋豹三队1202122 中南民族大学 奔跑的兔子 120 2223 上海交通大学 CyberBolt 120 2324 湖北第二师范学院 飞凡9队 120 24 25北京理工大学飞鱼120252. 光电组决赛成绩序号学校名称队伍名称比赛成绩(秒)名次1重庆大学不慢队28.7061 2中南大学比亚迪牡羊座201529.05123北京科技大学北京科技大学光电组一队30.78334哈尔滨工业大学Eclipse32.454 5南京师范大学阿尔法32.5445 6杭州电子科技大学杭电光电一队33.0216 7大连海事大学逆袭二号34.9767 8厦门大学嘉庚学院凌云队35.178 9山东大学电动拖拉机35.469 10成都学院成大光电一队35.49210 11武汉大学影武者35.61911 12华北理工大学光电1队37.89712 13西南交通大学Simple2.038.14313 14东北大学秦皇岛分校东秦光电一队39.1361415北京理工大学飞思的卡车40.05615 16陕西理工学院陕理工光电1队41.4416 17安徽工业大学主旋律12017 18惠州学院阆苑魅影12018 19大连理工大学Mobius12019 20长安大学长安大学光电二队12020 21哈尔滨工程大学极品飞车二号1202122 中国海洋大学 海色 120 2223 大连东软信息学院 光速蜗牛 120 2324 杭州电子科技大学信息工程学院杭电信工光电1队 1202425南昌大学Terminator120253. 电磁组决赛成绩序号学校名称队伍名称比赛成绩(秒)名次1北京科技大学北京科技大学电磁组一队27.3991 2天津大学天津大学电磁一队27.8452 3中南民族大学中南民大电磁一队28.5973 4合肥工业大学磁电一队29.4094 5广东技术师范学院广师一队29.5385 6厦门理工学院小灶队30.1986 7武汉理工大学蜗牛队30.2327 8浙江工业大学浙工大银江红领巾队30.2498 9四川工商学院川成奔奔30.4359 10浙江师范大学尖峰天云30.44910 11东北大学秦皇岛分校东秦电磁一队30.49511 12浙江大学浙大一队30.49712 13厦门大学南强至诚队30.8513 14北京邮电大学Bubble30.96814 15合肥学院逐梦1队30.97815 16太原理工大学晋豹四队32.15816 17惠州学院天逆七队32.48117 18西南交通大学学长の802332.56718 19常熟理工学院物电电磁二队32.66819 20上海工程技术大学ProjectB33.43420 21山东工商学院迅雷电磁一队34.0221 22哈尔滨工业大学Binary35.862223 杭州电子科技大学 杭电电磁一队 300 2324 乐山师范学院 乐师逐飞科技2队 300 24六、竞速赛参赛队伍预赛成绩1. 摄像头组预赛成绩序号学校名称队伍名称比赛成绩(秒)名次1北京科技大学北京科技大学摄像头组一队15.72212西安交通大学思源15.8292 3重庆大学摄摄摄像头头888815.9073 4杭州电子科技大学杭电摄像头一队16.1644 5中国地质大学(武汉)地大乘风队16.2035 6电子科技大学小行星16.2566 7厦门大学南强至善队16.3157 8山东大学风火雷音队16.3358 9武汉大学珞珈飞车党16.416910华中科技大学华中科技大学摄像头一队16.4211011浙江工业大学浙工大银江龙卷风队16.53711 12南京师范大学先驱者16.54412 13东北大学秦皇岛分校东秦摄像头二队16.58413 14太原理工大学晋豹三队16.63814 15中南民族大学奔跑的兔子16.841516杭州电子科技大学信息工程学院杭电信工摄像头1队16.9221617上海交通大学CyberBolt17.06717 18湖北第二师范学院飞凡9队17.19518 19燕山大学yanyue17.27619 20西南交通大学FlappyCar17.29320 21四川工商学院川成猎影一队17.33321 22同济大学黄渡理工17.42722 23湖北工业大学蓝电十二队17.47923 24华北理工大学摄像头1队17.5824 25北京理工大学飞鱼17.68425 26国防科技大学摄像铁军二师17.82627华北电力大学(保定)华北电力大学摄像头一队17.8772728上海工程技术大学SUES#17.96128 29常熟理工学院闪电五队18.01229 30河海大学常州校区物联网海风队18.02130 31北京邮电大学斯多葛18.07331 32惠州学院神坑队18.13732 33中北大学蓝色太行一队18.28633 34南通大学e芯一队18.29834 35西南科技大学西科三队18.3363536乐山师范学院乐师逐飞科技5队18.35636 37嘉兴学院文杰二队18.42637 38南昌大学mouse18.57938 39大连理工大学骆驼&耗子18.6439 40中国计量学院赛博‐118.64940 41成都学院成大摄像头一队18.7141 42黄山学院龙卷风18.73842 43军事交通学院军交猛士19.03643 44东北林业大学东林蓝焰19.04244 45武汉工商学院风火队19.09145 46广州大学华软软件学院华软电子二队19.39946 47南京信息工程大学Freedom19.55747 48东北大学FOne19.79348 49北京交通大学海滨学院海滨枭龙20.1349 50湖南大学睿思二队20.22550 51大连民族大学DLNU_SOUL20.2351 52安徽工业大学无限火力20.37752 53大连大学电光20.44253 54德州学院野马20.4835455 山东理工大学 山鹰 20.488 5556 烟台大学文经学院 阶跃 21.179 5657 南京理工大学紫金学院 摄像头一组 21.823 5758 沈阳化工大学 幻影队 22.045 5859 合肥工业大学 鹰隼3号 22.098 5960 山东大学(威海) I‐speed 22.17 6061 中国海洋大学 666 22.831 6162 安徽大学 AtomicBomb 23.433 6263内蒙古大学内蒙古大学摄像头一队23.5766364 安徽科技学院 摄像头一队 25.501 6465 安徽工程大学 MASK 26.058 652. 光电组预赛成绩序号学校名称队伍名称比赛成绩(秒)名次1重庆大学不慢队19.6471 2中南大学比亚迪牡羊座201521.41823北京科技大学北京科技大学光电组一队22.03534杭州电子科技大学杭电光电一队22.1494 5安徽工业大学主旋律22.1645 6南京师范大学阿尔法22.71767惠州学院阆苑魅影22.9857 8哈尔滨工业大学Eclipse23.5938 9大连理工大学Mobius23.7699 10长安大学长安大学光电二队23.77510 11哈尔滨工程大学极品飞车二号24.07811 12中国海洋大学海色24.11612 13大连海事大学逆袭二号24.17713 14山东大学电动拖拉机24.4314 15大连东软信息学院光速蜗牛24.44615 16成都学院成大光电一队24.52616 17北京理工大学飞思的卡车24.56917 18武汉大学影武者24.6391819杭州电子科技大学信息工程学院杭电信工光电1队24.8161920厦门大学嘉庚学院凌云队24.8220 21南昌大学Terminator24.92421 22东北大学秦皇岛分校东秦光电一队25.09722 23陕西理工学院陕理工光电1队25.10423 24华北理工大学光电1队25.14124 25西南交通大学Simple2.025.15225 26山东科技大学猫老大25.32726 27山东理工大学Beyond队25.42427 28燕山大学yanming25.4528 29中国计量学院赛博-625.60629 30武汉理工大学枭龙队25.64230 31中国石油大学(华东)旋风冲锋25.68631 32河南大学奔跑吧25.69632 33福州大学LINK队25.74433 34上海第二工业大学闪光25.98334 35昆明理工大学追梦先生26.7535 36天津大学天津大学光电一队26.80836 37合肥工业大学光轮00326.81437 38湖南科技大学湖科追梦二队27.01338 39常熟理工学院闪电一队27.20639 40厦门大学南强至远队27.38540 41唐山师范学院暗影队27.45341 42中南民族大学零零柒27.95642 43黄山学院蛮王号28.10443 44南通大学exin3队28.20944 45安徽工程大学艳艳队28.27445 46烟台大学Beyond28.87946 47长春大学SuperSakura28.8944748东北林业大学东林驰睿28.9948 49华东交通大学滑板鞋31.4849 50中国石油大学胜利学院1队32.91550 51天津工业大学光电平衡一队33.07451 52浙江万里学院万里光电1队33.46752 53中北大学红色太行光电一队34.4125354阜阳师范学院信息工程学院2015冲锋1队36.0085455 集美大学诚毅学院星翼队36.5845556 江苏师范大学江苏师范大学直立组37.9015657 河海大学常州校区物联网蜂鸟队41.0365758 北京航空航天大学神州二队41.0975859 电子科技大学Trinity1205960 武汉科技大学首安一队12060 61太原理工大学 晋豹二队 120 6162合肥工业大学(宣城校区) 沸羊羊 120 6263浙江大学 浙大六队 120 63 64北京工业大学 纽伊斯特 120 64 65中国矿业大学徐海学院 徐海光电二队 120 6566 上海交通大学 CyberDuck 120 663. 电磁组预赛成绩序号学校名称队伍名称比赛成绩(秒)名次1天津大学天津大学电磁一队19.7812北京科技大学北京科技大学电磁组一队19.97123重庆大学电磁组0队20.4143 4广东技术师范学院广师一队20.8324 5中南民族大学中南民大电磁一队20.855 6杭州电子科技大学杭电电磁一队20.9976 7合肥工业大学磁电一队21.0547 8浙江工业大学浙工大银江红领巾队21.2648 9东北大学秦皇岛分校东秦电磁一队21.7989 10浙江大学浙大一队21.8710 11厦门大学南强至诚队22.03411 12北京邮电大学Bubble22.31312 13西南交通大学学长の802322.3813 14四川工商学院川成奔奔22.42314 15合肥学院逐梦1队22.44215 16惠州学院天逆七队22.48516 17浙江师范大学尖峰天云22.6191718武汉理工大学蜗牛队22.7218 19山东工商学院迅雷电磁一队22.76119 20上海工程技术大学ProjectB22.80720 21厦门理工学院小灶队22.95721 22常熟理工学院物电电磁二队23.13322 23哈尔滨工业大学Binary23.2723 24太原理工大学晋豹四队23.31524 25乐山师范学院乐师逐飞科技2队23.42225 26长安大学长安大学电磁六队23.47126 27中国计量学院赛博‐223.63527 28辽宁工程技术大学幻影23.95428 29大连海事大学侠道双车24.50929 30广西科技大学电磁一队24.66430 31集美大学诚毅学院星望队24.91831 32安徽工业大学E‐Dream25.3932 33天津工业大学电磁二队25.39933 34安徽财经大学2015安财电磁四队25.58134 35成都学院成大电磁二队25.65935 36西安交通大学小飞侠25.73336 37东南大学Seu_sieben26.01337 38徐州工程学院徐工电磁队26.54938 39安徽大学电动机26.58939 40山东科技大学Breaker2740 41青岛理工大学青岛理工大学电磁一队27.49641 42武汉科技大学首安六队27.51842 43齐鲁工业大学C116‐1235627.68743 44洛阳理工学院极速二队27.69344 45唐山师范学院远方队28.13245 46东北林业大学炫风28.45846 47湖南科技大学跃梦二队28.46847 48扬州大学狮子王28.58448 49临沂大学辉跃一队29.02249 50石家庄学院极速战魂29.30550 51同济大学Continental29.8251 52北京化工大学北化电磁二队30.20252 53中原工学院冰封极速30.43953 54大连大学小蚂蚁30.58854 55安徽工程大学胖胖队31.3985556 哈尔滨工业大学(威海)工大威海九队31.8095657 江苏科技大学(张家港)雄鹰队32.9225758 山东理工大学启航32.9545859 华北科技学院华科电磁二队42.5425960 湖北工业大学力创二队3006061 上海应用技术学院 SIT‐电磁一队 300 6162 长春大学 RUNNINGPIG 300 6263 吉林大学 爱德九号 300 6364 西南民族大学 西南民大电磁二队 300 6465 南京信息工程大学 传送不偷塔 300 65七、创意赛成绩及排名1、创意赛决赛成绩排名学校名称队伍名称决赛成绩(厘米)1北京科技大学北京科技大学创意组 1.452东南大学SEU 6.23江汉大学智能单车 6.94西北工业大学鱼鹰队8.255安徽工业大学凤凰146哈尔滨工业大学 蓝鳍鲨 15.287同济大学 益驰队 27.28华中科技大学 华中科技大学创意队27.59五邑大学 邑大五人组 71.510哈尔滨工程大学 冰城穿行者 10002、创意赛预赛成绩排序 学校名称队伍名称2场地4场地最好成绩(cm)备注1 北京科技大学 北京科技大学创意组0.70.60.62 五邑大学邑大五人组0.614.50.6 球3 哈尔滨工业大学 蓝鳍鲨1 4.214 西北工业大学 鱼鹰队 6.25 1.1 1.15 东南大学SEU 1.67 4.7 1.676 安徽工业大学 凤凰 2 6.827 江汉大学智能单车 3.57 6.3 3.578 华中科技大学 华中科技大学创意队5.110.9 5.19 哈尔滨工程大学冰城穿行者13.642.813.6 球10 同济大学益驰队15.343.715.311 武汉科技大学 首安队17.4109.517.4 球12 北京邮电大学 螺旋桨29.2212113 上海应用技术学院 SIT ‐ 创意队48.3232314 广东技术师范学院暴风陀螺65.540.940.915 湖北第二师范学院灵狐老二30085.985.916 太原理工大学 晋豹创意一队10000196.6196.617 江苏大学一江队530500500 球18 华南师范大学 深蓝色工程师参加了预赛未完赛 球18 上海交通大学 Cyber 思源致远参加了预赛未完赛 球全国大学生智能汽车竞赛秘书处2015‐9‐4。
飞思卡尔智能车竞赛设计方案
![飞思卡尔智能车竞赛设计方案](https://img.taocdn.com/s3/m/3bf83df8e109581b6bd97f19227916888486b983.png)
飞思卡尔智能车竞赛设计⽅案“神马”队设计⽅案摘要本⽂以“飞思卡尔”杯全国⼤学⽣智能车竞赛为主题,介绍了智能赛车从机械结构设计到控制系统的软硬件设计流程。
本次⽐赛使⽤竞赛秘书处统⼀指定的竞赛车模及套件,采⽤飞思卡尔半导体公司的16位微控制器作为核⼼控制单元,配合不同类型的传感器、驱动电机、转向舵机、直流电池、以及相应的驱动电路,使赛车能够⾃主识别路径,并控制模型车⾼速稳定地在跑道上运⾏,在规定时间内完成跑完赛道的任务。
第⼀章背景1.1“飞思卡尔”杯背景介绍“飞思卡尔”杯全国⼤学⽣智能车竞赛是在飞思卡尔半导体公司资助下举办的以S12 单⽚机为核⼼的⼤学⽣课外科技竞赛。
使⽤⼤赛组委会统⼀提供的竞赛车模、转向舵机、直流电机和可充电式电池,采⽤飞思卡尔 16 位微控制器MC9S12DB128B作为核⼼控制单元,⾃主构思控制⽅案及系统设计,包括传感器信号采集处理、控制算法及执⾏、电机驱动、转向舵机控制等,完成智能车⼯程制作及调试,于指定⽇期与地点参加场地⽐赛。
⽐赛成绩主要由赛车在现场成功⾏驶完赛道的时间为主。
全国⼤学⽣智能汽车竞赛所使⽤的车模是⼀款带有差速器的后轮驱动模型赛车,它由⼤赛组委会统⼀提供。
参赛队伍通过设计单⽚机的⾃动控制器控制模型车在封闭的跑道上⾃主循线运⾏。
在保证模型车运⾏稳定,即不冲出跑道的前提下,跑完两圈的时间越⼩成绩越好。
设计⾃动控制器是制作智能车的核⼼环节。
⾃动控制器是以单⽚机为核⼼,配合有传感器、电机、舵机、电池、以及相应的驱动电路,它能够⾃主识别路径,控制模型车⾼速稳定运⾏在跑道上。
⽐赛跑道表⾯为⽩⾊,中⼼有连续⿊线作为引导线,⿊线宽 25cm。
⽐赛规则限定可赛道宽度和拐弯最⼩半径等参数,赛道具体形状在⽐赛当天现场公布。
控制器⾃主识别引导线并控制模型车沿着赛道运⾏。
在严格遵守规则中对于电路限制条件,保证智能车可靠运⾏前提下,电路设计尽量简洁紧凑,以减轻系统负载,提⾼智能车的灵活性,同时坚持充分发挥创新原则,以简洁但功能完美为出发点,并以稳定性为⾸要前提,实现智能车快速运⾏。
第十届全国学生飞思卡尔杯
![第十届全国学生飞思卡尔杯](https://img.taocdn.com/s3/m/f68cb7d7e518964bce847c0c.png)
第十届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛华东赛区比赛指南主办单位:教育部高等学校自动化专业教学指导分委员会协办单位:飞思卡尔半导体公司华东赛区承办单位:常熟理工学院共青团常熟市委员会第十届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛华东赛区组委员会名单华东赛组织委员会主任:朱士中副主任:黄仲文陈建华周宏委员:申功璋马莉卓晴张根华李俊峰王继元王任俞林华徐良先晓兵陆雪良戴福祥郁达徐惠钢冯金福孔爱锋秘书长:张根华仲裁委员会主任:黄仲文副主任:申功璋马莉技术组组长:卓晴副组长:李鑫裁判组组长:徐健副组长:戴梅东湖校区平面示意图比赛场地示意图参赛学校名录日程安排特别提醒:1.组委会为每个参赛学校配置一名专职联络员,参赛队伍比赛期间遇到问题,请直接与联络员联系,由其协助解决;2.常熟理工学院体育馆主馆为室内标准场馆,赛场禁止穿硬底鞋入场(如硬底皮鞋,高跟鞋等),请穿棉质袜子进入赛场;3.请各位参赛队员穿着比赛服装,佩戴参赛证参加比赛;4.需要悬挂校旗的学校和队伍,请报到时将横幅交给组委会统一悬挂,根据上交的先后顺序优先选择悬挂位置;5.竞赛期间请与组委会安排保持一致,注意安全;6.请各参赛学校严格遵守用餐时间,详见赛事指南--生活服务指南--餐饮须知;7.各参赛学校试车日应妥善贵重物品及测试车辆,如有遗失或损坏,后果自负;8.比赛现场禁止使用闪光灯拍照;9.如需申请仲裁或复议,请到检录处领取相关表格,填写完毕后请交至工作人员即刻处理。
10,决赛赛事解释权归赛事组委会所有。
蓝宙电子、freescale、ARM预祝大赛取得圆满成功!。
学习飞思卡尔经验
![学习飞思卡尔经验](https://img.taocdn.com/s3/m/92edf6ebf705cc1755270955.png)
飞思卡尔第一阶段了解飞思卡尔比赛及比赛规则,每年都有变化,一般在每年年初发布比赛规则,到官网查看。
时间每年1月份(飞思卡尔比赛一般分赛区进行比赛,最终各赛区代表进行全国总决赛。
比赛分三个组分别是电磁组、光电组、摄像头组,关于各组要求每年都不一样,自己看官网。
)第二阶段准备阶段(时间2月中旬到4月底)1,学习制作PCB电路板,建议用Alitum Designer9软件,关于这个软件的书籍可以到图书馆借,重要的是看视频讲解,关于视频讲解建议大家看“郭天祥《十天学会Altium Designer》”讲的很详细。
这个大概需要花费二十天的时间,边看边练习。
2,购买器件,熟悉各器件套的性能、封装、各引脚功能。
3,学习飞思卡尔芯片(分两种mc9s12xs128、K60)建议用mc9s12xs128。
关于飞思卡尔比赛有些专门的书籍《mc9s12xs单片机原理及嵌入式系统开发》,张阳组编,电子工业出版社。
《智能汽车竞赛设计与实践—基于s12xs和kinetis k10》蔡述庭组编。
把这两本书看看,在学习飞思卡尔编程软件codewarrior 5.1这款软件,只能用5.1其他的不管用,因为其他的里面没有mc9s12xs128芯片。
4,编程练习,这需要你在51单片机编程熟悉的基础上进行,程序有各个模块组成,你首先看往年与你选择的比赛小组有关的程序,先读懂别人的程序,然后自己再编程。
需要把各个模块都练习一边,然后再把它们组合在一起。
5,这中间要把跑道铺好。
(铺跑道要按照比赛规则去铺跑道,建议问问往届参赛人员)第三阶段(时间5月到比赛前)硬件安装1,需要把你自己做的各个模块电路(驱动模块、最小系统模块、稳压电路)和你的器件组装。
2,在跑道上开始试车,试车需要调试,各个参数需要调整,记录下来每次出问题的原因,把他解决了,因为比赛时跑道和你自己铺的不会一样。
飞思卡尔比赛通知
![飞思卡尔比赛通知](https://img.taocdn.com/s3/m/ef6e7f4bb307e87101f6965b.png)
山东
山东科技 大学
张士强
浙江
嘉兴学院
周珊
全国
山东大学
陈炎
承办 负责人 石淼
吴斌
张根华 黄鸿德
巨永锋
陈阿兴 程刚 李玉霞
高慧敏 张树永 陈阿莲
教指委 负责人
刘建昌
张佐
李少远 吴敏 张小刚
潘泉
吴刚
于海生
俞立 李少远 张佐
承办联系人(电子邮件及联系电话) 刘钊 liuzhao@ 18041151011 左国玉,13439964495,zuoguoyu@
010-82338064 shengz@
原教育部高等学校自动化专业教学指 010-62783125
导分委员会秘书长,清华大学教授
wangxiong@
原清华大学 Freescale MCU/DSP 应用开 010-62782026
发研究中心主任,清华大学教授
黑龙江、 内 蒙 大连海事大 古、吉林、辽宁河北、河南 学
吴斌
江苏、上海、江 常熟理工学
西
院
湖北、湖南、福 建、广东、广西、 厦门大学 海南、港、澳 新疆、甘肃、青 海、宁夏、陕西、 四川、重庆、贵 长安大学 州、云南、西藏
安徽
安徽财经大 学
陈建华 邬大光 刘建朝 张庆亮
周 步 昆 , zbk@ 、 0512-52251958 , 18662223343 李承华, lichenghua@ 0592-2580009
李登峰,13359229231,dfli@
付明,15955232766,343996797@
委员
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飞思卡尔杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告_摄像头组
![飞思卡尔杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告_摄像头组](https://img.taocdn.com/s3/m/a6d57693cc22bcd126ff0c5e.png)
第十届"飞思卡尔"杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告第十届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告学校:电子科技大学摘要本文设计的智能车系统以MK60DN512ZVLQ10微控制器为核心控制单元,通过CMOS摄像头检测赛道信息,使用模拟比较器对图像进行硬件二值化,提取黑色引导线,用于赛道识别;通过编码器检测模型车的实时速度,使用PID控制算法调节驱动电机的转速和转向舵机的角度,实现了对模型车运动速度和运动方向的闭环控制。
关键字:MK60DN512ZVLQ10,CMOS,PIDAbstractIn this paper we will design a smart car system based on MK60DN512ZVLQ10as the micro-controller unit. We use a CMOS image sensor to obtain lane image information. Then convert the original image into the binary image by the analog comparator circuit in order to extract black guide line for track identification. An inferred sensor is used to measure the car`s moving speed. We use PID control method to adjust the rotate speed of driving electromotor and direction of steering electromotor, to achieve the closed-loop control for the speed and direction.Keywords: MK60DN512ZVLQ10,CMOS,PID目录摘要 (II)Abstract (III)目录............................................................................................................................ I V 引言.. (1)第一章系统总体设计 (2)1.1系统概述 (2)1.2整车布局 (3)第二章机械系统设计及实现 (4)2.1智能车机械参数调节 (4)2.1.1 前轮调整 (4)2.1.2其他部分调整 (6)2.2底盘高度的调整 (7)2.3编码器的安装 (7)2.4舵机转向结构的调整 (8)2.5摄像头的安装 (9)第三章硬件系统设计及实现 (11)3.1 MK60DN512ZVLL10主控模块 (12)3.2电源管理模块 (12)3.3 摄像头模块 (14)3.4电机驱动模块 (15)3.5测速模块 (16)3.6陀螺仪模块 (16)3.7灯塔检测模块 (16)3.8辅助调试模块 (17)第四章软件系统设计及实现 (19)4.1赛道中心线提取及优化处理 (19)4.1.1原始图像的特点 (19)4.1.2赛道边沿提取 (20)4.1.3推算中心 (21)4.1.4路径选择 (23)4.2 PID 控制算法介绍 (23)4.2.1位置式PID (24)4.2.2增量式PID (25)4.2.3 PID参数整定 (25)4.3转向舵机的PID控制算法 (25)4.4驱动电机的PID控制算法 (26)第五章系统开发及调试工具 (27)5.1开发工具 (27)5.2上位机图像调试 (27)5.3SD卡模块 (27)5.3.1SD卡介绍 (27)5.3.2 SPI总线介绍 (28)5.3.3软件实现 (28)第六章模型车的主要技术参数 (30)结论 (31)参考文献 (I)附录A:电原理图 (II)附录B:程序源代码................................................................................................... I V引言随着科学技术的不断发展进步,智能控制的应用越来越广泛,几乎渗透到所有领域。
飞思卡尔智能车大赛
![飞思卡尔智能车大赛](https://img.taocdn.com/s3/m/c8919c212f60ddccda38a0c6.png)
飞思卡尔智能车大赛目录起源:1比赛规则:一、器材限制规定1二、有关赛场的规定1三、裁判及技术评判1四、分赛区、决赛区比赛规则1五. 其他1历届承办学校展开起源:“飞思卡尔杯”智能车大赛起源于韩国,是韩国汉阳大学汽车控制实验室在飞思卡尔半导体公司资助下举办的以HCSl2单片机为核心的大学生课外科技竞赛。
组委会提供一个标准的汽车模型、直流电机和可充电式电池,参赛队伍要制作一个能够自主识别路径的智能车,在专门设计的跑道上自动识别道路行驶,谁最快跑完全程而没有冲出跑道并且技术报告评分较高,谁就是获胜者。
其设计内容涵盖了控制、模式识别、传感技术、汽车电子、电气、计算机、机械、能源等多个学科的知识,对学生的知识融合和实践动手能力的培养,具有良好的推动作用。
全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛是在规定的模型汽车平台上,使用飞思卡尔半导体公司的8位、16位微控制器作为核心控制模块,通过增加道路传感器、电机驱动电路以及编写相应软件,制作一个能够自主识别道路的模型汽车,按照规定路线行进,以完成时间最短者为优胜。
因而该竞赛是涵盖了控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械等多个学科的比赛。
该竞赛以飞思卡尔半导体公司为协办方,自2006年首届举办以来,成功举办了五届,得到了教育部吴启迪副部长、张尧学司长及理工处领导、飞思卡尔公司领导与各高校师生的高度评价,已发展成全国30个省市自治区200余所高校广泛参与的全国大学生智能汽车竞赛。
2008年第三届被教育部批准列入国家教学质量与教学改革工程资助项目中9个科技人文竞赛之一(教高函[2007]30号文,附件2),2009年第四届被邀申请列入国家教学质量与教学改革工程资助项目。
比赛规则:参赛选手须使用竞赛秘书处统一指定并负责采购竞赛车模,采用飞思卡尔16位微控制器MC9S12DG128作为核心控制单元,自主构思控制方案及系统设计,包括传感器信号采集处理、控制算法及执行、动力电机驱动、转向舵机控制等,完成智能车工程制作及调试,于指定日期与地点参加各分赛区的场地比赛,在获得决赛资格后,参加全国决赛区的场地比赛。
飞思卡尔智能车竞赛设计方案
![飞思卡尔智能车竞赛设计方案](https://img.taocdn.com/s3/m/7f3ad06a11661ed9ad51f01dc281e53a58025121.png)
飞思卡尔智能车竞赛设计方案清晨的阳光透过窗帘,洒在书桌上那厚厚一摞方案草稿上。
我泡了杯咖啡,打开电脑,准备着手写这个“飞思卡尔智能车竞赛设计方案”。
10年的方案写作经验告诉我,这是一个充满挑战的任务,但也是展示自己才华的舞台。
一、项目背景飞思卡尔智能车竞赛是一场针对大学生的科技竞赛,旨在培养创新精神和实践能力。
参赛队伍需要设计一款智能车,通过传感器、控制器、执行器等部件,使车辆在规定的赛道上自主行驶,完成各种任务。
这场比赛既考验技术,也考验团队协作。
二、设计方案1.车辆整体设计车辆整体设计要兼顾美观、实用和稳定性。
外观上,我们采用流线型设计,减少空气阻力;内部结构紧凑,降低重心,提高稳定性。
车辆尺寸符合比赛规定,确保在赛道上行驶自如。
2.传感器配置(1)激光雷达:用于实时获取车辆周围环境信息,绘制三维地图。
(2)摄像头:用于识别赛道标志、障碍物等。
(3)超声波传感器:用于检测前方障碍物距离,避免碰撞。
(4)红外传感器:用于检测赛道边缘,防止车辆出轨。
3.控制器设计(1)路径规划:根据传感器信息,实时规划车辆行驶路径。
(2)速度控制:根据赛道状况,调整车速,确保稳定行驶。
(3)避障策略:当检测到前方有障碍物时,及时调整行驶方向。
4.执行器设计(1)电机驱动:驱动车辆前进、后退、转向。
(2)舵机:用于调整摄像头角度,获取更多赛道信息。
(3)电磁阀:用于控制车辆制动。
三、团队协作一个优秀的团队是项目成功的关键。
我们团队成员各司其职,密切配合:1.项目经理:负责整体进度把控,协调各方资源。
2.硬件工程师:负责车辆整体设计和传感器、执行器选型。
3.软件工程师:负责控制器设计和程序编写。
4.测试工程师:负责车辆调试和性能测试。
四、项目实施1.初期准备:收集比赛相关信息,了解赛道状况,确定设计方案。
2.设计阶段:根据设计方案,绘制图纸,选型采购。
3.制作阶段:组装车辆,调试传感器、控制器和执行器。
4.测试阶段:进行多次试验,优化控制策略,提高车辆性能。
全国大学生“飞思卡尔杯”智能车竞赛
![全国大学生“飞思卡尔杯”智能车竞赛](https://img.taocdn.com/s3/m/01662650a98271fe910ef9a0.png)
全国大学生“飞思卡尔杯”智能车竞赛(郑新旺老师提供)(一)项目简介为加强大学生实践、创新能力和团队精神的培养,促进高等教育教学改革,受教育部高等教育司委托,由教育部高等学校自动化专业教学指导分委员会主办全国大学生智能汽车竞赛。
该竞赛是以智能汽车为研究对象的创意性科技竞赛,是面向全国大学生的一项具有探索性工程的实践活动,是教育部倡导的大学生科技竞赛之一。
该竞赛以“立足培养,重在参与,鼓励探索,追求卓越”为指导思想,旨在促进高等学校素质教育,培养大学生的综合知识运用能力、基本工程实践能力和创新意识,激发大学生从事科学研究与探索的兴趣和潜能,倡导理论联系实际、求真务实的学风和团队协作的人文精神,为优秀人才的脱颖而出创造条件。
全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛由竞赛秘书处设计、规范标准硬软件技术平台,竞赛过程包括理论设计、实际制作、整车调试、现场比赛等环节,要求学生组成团队,协同工作,初步体会一个工程性的研究开发项目从设计到实现的全过程。
该竞赛融科学性、趣味性和观赏性为一体,是以发展迅猛、前景广阔的汽车电子为背景,涵盖自动控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械与汽车等多学科专业的创意性比赛。
该竞赛规则透明,评价标准客观,坚持公开、公平、公正的原则,力求向健康、普及、持续的方向发展。
全国大学生智能汽车竞赛原则上由全国设有自动化专业的高等学校(包括港、澳地区的高校)参赛。
竞赛首先在各个分赛区进行报名、预赛,各分赛区的优胜队将参加全国总决赛。
每届比赛根据参赛队伍和队员情况,分别设立光电组、摄像头组、电磁组、创意组等多个赛题组别。
每个学校可以根据竞赛规则选报不同组别的参赛队伍。
全国大学生智能汽车竞赛组织运行模式贯彻“政府倡导、专家主办、学生主体、社会参与”的16字方针,充分调动各方面参与的积极性。
诚毅学院每年9月组织选拔和培训,经过近一年的准备后,次年7月份参加比赛。
诚毅学院智能车队自2012年组建以来,2012年获得华南赛区三等奖三项,2013年获得华南赛区三等奖五项,2014年获得华南赛区二等奖五项、三等奖一项,成绩逐年提高。
大学生科技大赛飞思卡尔简介
![大学生科技大赛飞思卡尔简介](https://img.taocdn.com/s3/m/321696e7856a561252d36f3a.png)
作品
LOGO
大学生科技竞赛
1.飞思卡尔杯智能车竞赛 2. 大学生电子设计竞赛
LOGO
“飞思卡尔杯”全国大学生 智能车竞赛
赛事简介
智能车大赛来自韩国,最早是由韩国汉阳大学举办的,面向韩国 各个大学。2006年这个比赛登陆中国,经过教育部批准,由飞思 卡尔半导体公司赞助,由清华大学协办,在清华大学举办了第一 届“飞思卡尔”杯智能车车大赛。这个比赛主题很简单,要求参 赛选手在组委会提供的车模和相关部件平台下,制作一辆可以自 主识别赛道的寻线小车,涵盖自动控制、模式识别、传感技术、 电子、电气、计算机、机械与汽车等多学科专业。在比赛规定的 赛道上进行竞速比赛,单圈成绩最好的车获得冠军。
命题
第十届(2011年) A.开关电源模块并联供电系统 B.基于自由摆的平板控制系统 C.智能小车 D. LC 谐振放大器 E.简易数字信号传输性能分析 仪 F.帆板控制系统 G.简易自动电阻测试仪 H.波形采集、存储与回放系统 第十一届(2013年) A.单相AC-DC变换电路 B.四旋翼自主飞行器 C.简易旋转倒立摆及控制装置 D.射频宽带放大器 E.简易频率特性测试仪 F.红外光通信装置 G.手写绘图板 J.电磁控制运动装置 K.简易照明线路探测仪 L.直流稳压电源及漏电保护装置
软件设计
各部分驱动程序设计 算法设计 各功能模块设计
进阶
51单片机
飞思卡尔单片机
源代码截取
#include"variable.h" #include"pid.h" #include"aver.h" PID MotorPID; PID SteerPID int PosPIDCalc( PID *pp, int CurrPoint ) { int dError; if( pp == & MotorPID ) pp->CurrError = pp->SetPoint - CurrPoint; else pp->CurrError = CurrPoint - pp>SetPoint; / int IncPIDCalc( PID *pp, int CurrPoint ) { int dError[2]; pp->PrevError = pp->LastError; pp->LastError = pp->CurrError;
第十届飞思卡尔智能车大赛报名表
![第十届飞思卡尔智能车大赛报名表](https://img.taocdn.com/s3/m/8ec7f56869eae009581becfe.png)
第十届肺癌高峰论坛在广州隆重举行(2013 年 3 月 8 日,广州) 肺癌是世界上发病率及死亡率最高的恶性肿瘤之一。
在我国,肺癌的发病率和死亡率分列男性肿瘤首位,女性肿瘤第二位和第一位。
因此,肺癌治疗长期以来是公众和医学界关注的热点议题。
3 月 8 日,第十届中国肺癌高峰论坛在广州隆重召开。
来自全国百余名肺癌领域的专家学者汇聚一堂,再次深入研讨肺癌这一全球性严重疾病的解决之道。
作为肺癌领域的学术盛宴——中国肺癌高峰论坛,是由中国临床肿瘤学会(CSCO)和中国抗癌协会肺癌专业委员会主办,广东省抗癌协会肺癌专业委员会、广东省人民医院和广东省肺癌研究所承办,美国礼来制药协办。
本届肺癌高峰论坛延承会议主旨,汇聚肺癌研究精英,就业内热点议题,共同研讨达成共识,发表核心期刊,用于指导临床实践。
中国抗癌协会临床肿瘤学协作中心(CSCO)候任主任委员、中国抗癌协会肺癌专业委员会(CSLC)第三届委员会主任委员、广东省人民医院吴一龙教授在记者见面上感慨:“中国肺癌高峰论坛已是第十届,从第一届成功举办至今,已走过了光辉的十载春秋。
论坛的进步和发展,国内肺癌学界有目共睹。
十年发表了九个共识,而且这些共识目前仍在被很多医生沿用,所以中国肺癌高峰论坛是非常独特的,非常有实用价值的和指导意义的学术会议。
十年来论坛得到礼来中国的大力支持,礼来中国抗肿瘤事业部不仅为患者提供创新的产品,也一直致力于支持国内学术团体活动、搭建国内外学术交流平台、促进肿瘤治疗的规范化、肿瘤治疗领域的临床研究、肿瘤治疗医师继续教育以及病患教育。
”吴教授也呼吁,中国肺癌学术水平的进步,能提高对病人的诊疗水平,肺癌病人参加正规的临床试验,绝对不是做“小白鼠“,病人是可以在试验中获益的。
肺癌高发并呈年轻化趋势肺癌是世界上发病率及死亡率最高的恶性肿瘤之一。
全世界每年新发肺癌病例数为160 万,占所有恶性肿瘤的 13%,因肺癌导致的死亡患者每年有 140 万,占所有恶性肿瘤死亡的 18%。
飞思卡尔杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告_电磁组
![飞思卡尔杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告_电磁组](https://img.taocdn.com/s3/m/b2311e312af90242a895e559.png)
参赛队员签名: 带队教师签名: 日
刘凯 杨珏
期:2015 年 8 月 19 日
引言
引言
自从第五届出现磁导组开始到今年第十届比赛,电磁小车已经在智能车的 赛道上奔驰了 6 年,从第六届取消了前瞻长度的限制,电磁车速度开始有了质 的飞跃,第七届改成直立状态行走后,虽然对速度有一定的影响,但也以其独 特魅力和新的技术挑战让参赛者向往不已, 第八届改回四轮行进方式并采用了 A 车模,小车的速度再次出现大幅提升。到如今第十届同样是四轮行进并采用了 B 车模进行双车追逐,小车的观赏性与难度都增加许多。经过六年的探索,电磁 小车的传感器及传感器布局都已经几近相同,考验车手的更多的将是细节和控 制算法。 本文中,我们小组通过对小车设计制作整体思路、电路、算法、调试、车 辆参数的介绍,详尽地阐述了我们的思想和创意,具体表现在电路的创新设计, 以及算法方面的独特想法,而对单片机具体参数的调试也让我们付出了艰辛的 劳动。这份报告凝聚着我们的心血和智慧,是我们共同努力后的成果。 在准备比赛的过程中,我们小组成员涉猎控制、模式识别、传感技术、汽 车电子、电气、计算机、机械等多个学科,这次磨练对我们的知识融合和实践 动手能力的培养有极大的推动作用,在此要感谢清华大学,感谢他们将这项很 有意义的科技竞赛引入中国;也感谢北京科技大学相关学院对此次比赛的关注, 我们的成果离不开学校的大力支持及指导老师悉心的教导;还要感谢的是和我 们一起协作的队员们,协助,互促,共勉使我们能够走到今天。
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第十届全国大学生智能汽车总决赛赛技术报告
目录
引言 ...................................................................................................... - 1 目录 ...................................................................................................... - 2 第一章 方案设计 ................................................................................. - 5 1.1 系统总体方案的设计 ........................................................................ - 5 1.2 系统总体方案设计图 ........................................................................ - 5 第二章 智能车机械结构调整与优化 .................................................... - 7 2.1 智能车车体机械建模 ........................................................................ - 7 2.2 智能车前轮定位的调整 .................................................................... - 8 2.2.1 主销后倾角 ............................................................................ - 9 2.2.2 主销内倾角 ............................................................................ - 9 2.2.3 车轮外倾角 .......................................................................... - 10 2.2.4 前轮前束 ............................................................................. - 10 2.3 智能车转向机构调整优化 .............................................................. - 11 2.4 智能车后轮减速齿轮机构调整 ...................................................... - 12 2.5 编码器的安装 ................................................................................. - 13 2.6 智能车重心位置的调整 ................................................................. - 14 2.7 其它机械结构的调整 ...................................................................... - 14 第三章 电路设计说明........................................................................ - 15 3.1 主控板和驱动板的硬件设计 ......................................................... - 15 3.1.1 电源管理模块 ..................................................................... - 15 3.1.2 电机驱动模块 ..................................................................... - 16 -2-
第十届飞思卡尔杯智能汽车竞赛摄像头组山东大学风火雷音技术报告
![第十届飞思卡尔杯智能汽车竞赛摄像头组山东大学风火雷音技术报告](https://img.taocdn.com/s3/m/af194ec376eeaeaad1f330f1.png)
技 术 报 告
学
校:
山 东 大 学 风火雷音 齐共新 王昌安 刘 琦
队伍名称: 参赛队员:
带队教师:
李振华
关于技术报告和研究论文使用授权的说明
本人完全了解第十届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛关保留、使用技术报告和研究 论文的规定,即:参赛作品著作权归参赛者本人,比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主 页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料,并将相关内容 编纂收录在组委会出版论文集中。
Key words: K10, Camera, H bridge, PID, Edge extraction algorithm
II
目 录
第一章 1.1 1.2 第二章 2.1 2.2
绪论 ................................................................................................................................. 1 课题背景及意义 ............................................................................................................................... 1 整体思路和总体介绍 ....................................................................................................................... 1 智能车机械设计及调整 .........
齐鲁工业大学 C116-12356队
![齐鲁工业大学 C116-12356队](https://img.taocdn.com/s3/m/d0c4fad24a7302768f993917.png)
第十届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告学校:齐鲁工业大学队伍名称:C116-12356参赛队员:高传志董雯石永帅郭真真带队教师:孙宝江关于技术报告和研究论文使用授权的说明本人完全了解第十届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定,即:参赛作品著作权归参赛者本人,比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料,并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。
参赛队员签名:带队教师签名:日期:目录第一章绪论......................................................1.1 齐鲁工业大学C116-12356队....................................1.2 系统总体设计方案.............................................1.3系统总体方案设计图............................................ 第二章磁导航小车控制原理........................................2.1 磁场基本理论.................................................2.2 磁传感器信号处理电路.........................................2.3 磁传感器的布局.............................................第三章机械结构设计及优化........................................3.1 转向舵机的安装...............................................3.2 车前轮的调校.................................................3.3 车底盘的调整.................................................3.4 传感器的安装.................................................3.5 测速模块的安装...............................................3.6 电机的安装与差速的调节......................................3.7 起跑线检测传感器安装.........................................3.8 液晶显示模块................................................3.9 驱动模块.................................................... 3.10 轮胎的选用..................................................3.11 小车的保养.................................................. 第四章PID算法简介以及调试方法...................................4.1 PID算法简介..................................................4.2 经验调试PID参数的方法........................................ 第五章软件设计部分摘要..........................................5.1 软件设计框图................................................5.2 各模块初始化相关程序.........................................5.3 部分模块运行程序.............................................第一章绪论1.1 齐鲁工业大学C116-12356队智能车竞赛是一项涵盖控制、模式识别、传感、电子、电气、计算机和机械等多个学科交叉的科技创意性比赛,对学生的知识融合和实践动手能力的培养,具有良好的长期的推动作用。
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第十届全国大学生飞思卡尔杯智能汽车大赛校内选拔赛
参赛题目及相关要求
1、题目A低频功率放大器
设计并制作低频功率放大器。
其原理示意图如下:
要求:
1)基本要求
在放大通道的正弦信号输入电压幅度为(5~700)mV pp,采用双电源供电,不大于±20V;等效负载电阻R L为8Ω下,放大器应满足:
①最大不失真输出功率P OR≥8W;(波形无明显失真)
②带宽BW≥(40~20000)Hz;(功放部分)
③在P OR下的效率≥50%;
④在前置放大级输入端交流短接到地时,R L=8Ω上的交流声V PP≤400mV。
⑤具有音量调节功能。
(功放部分只能采用分立元件或运放,若采用专用集成功放将酌情扣分)
2)发挥部分
①制作数字音量控制电路(可以使用专用音响音量控制集成电路,也可用通用数字电路及单片机控制电路实现),用两只轻触开关分别实现音量的加减,控制等级不小于8级。
②制作两路音源选择电路,用一只轻触开关实现音源转换。
③功能显示:音源选择显示,音量等级显示。
④其它。
2、题目B电能收集充电器
设计并制作一个电能收集充电器,充电器及测试原理示意图如图1。
该充电器的核心为直流电源变换器,它从一直流电源中吸收电能,以尽可能大的电流充入一个可充电池。
直流电源的输出功率有限,其电动势Es在一定范围内缓慢变化,当Es为不同值时,直流电源变换器的电路结构,参数可以不同。
监测和控制电路由直流电源变换器供电。
由于Es的变化极慢,监测和控制电路应该采用间歇工作方式,以降低其能耗。
可充电池的电动势Ec=3.6V,内阻Rc=0.1Ω。
图1 测试原理示意图
(E
和E c用稳压电源提供,R d用于防止电流倒灌)
s
要求:
1)基本要求
①在Rs=100Ω,Es=10V~20V时,充电电流Ic大于(Es-Ec)/(Rs+Rc)。
②在Rs=100Ω时,能向电池充电的Es尽可能低。
③Es从0逐渐升高时,能自动启动充电功能的Es尽可能低。
④Es降低到不能向电池充电,最低至0时,尽量降低电池放电电流。
⑤监测和控制电路工作间歇设定范围为 0.1 s~5s。
2)发挥部分
①在Rs=1Ω,Es=1.2V~3.6V时,以尽可能大的电流向电池充电。
②能向电池充电的Es尽可能低。
当Es≥1.1V时,取Rs =1Ω;
当Es<1.1V时,取Rs =0.1Ω。
③电池完全放电,Es从0逐渐升高时,能自动启动充电功能(充电输出端开路电压
>3.6V,短路电流>0)的Es尽可能低。
当Es≥1.1V时,取Rs =1Ω;当Es<
1.1V时,取Rs=0.1Ω。
④降低成本。
⑤其他。
说明
1.测试最低可充电Es的方法:逐渐降低Es,直到充电电流Ic略大于0。
当Es 高于3.6V时,Rs为100Ω;Es低于3.6V时,更换Rs为1Ω;Es降低到1.1V以下时,更换Rs为0.1Ω。
然后继续降低Es,直到满足要求。
2.测试自动启动充电功能的方法:从0开始逐渐升高Es,Rs为0.1Ω;当Es 升高到高于1.1V时,更换Rs为1Ω。
然后继续升高Es,直到满足要求。
3、题目C 红外光通信装置
设计并制作一个红外光通信装置。
要求
1.基本要求
(1)红外光通信装置利用红外发光管和红外光接收模块作为收发器件,用来定向传输语音信号,传输距离为2m,如图1所示。
(2)传输的语音信号可采用话筒或Φ3.5mm的音频插孔线路输入,也可由低频信号源输入;频率范围为300~3400Hz。
(3)接收的声音应无明显失真。
当发射端输入语音信号改为800Hz单音信号时,在8Ω电阻负载上,接收装置的输出电压有效值不小于0.4V。
不改变电路状态,减小发射端输入信号的幅度至0V,采用低频毫伏表(低频毫伏表为有效值显示,频率响应范围低端不大于10Hz、高端不小于1MHz)测量此时接收装置输出端噪声电压,读数不大于0.1V。
如果接收装置设有静噪功能,必须关闭该功能进行上述测试。
(4)当接收装置不能接收发射端发射的信号时,要用发光管指示。