NDI optotrak步态体态分析系统--北京圣思特科技有限公司
步态分析(2)
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步态实验室
步态实验室
步态分析系统
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步态周期中的关节活动
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步 态 周 期 中 的 肌 电 活 动
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步态周期中的多项比较
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常见异常步态
常见异常步态
１、按病因分类 ⑴中枢性：失用性步态，失调性步态，偏瘫步态，脑瘫步态，帕金森病步态，截瘫步态。 ⑵末梢性：小儿麻痹步态，末梢性麻痹步态。 ⑶运动系统：假肢步态，关节疾病步态。 ２、按肌张力分类 ⑴肌张力增加：痉挛性步态，僵硬步态。 ⑵肌张力降低：驰缓性步态。 ３、按异常形态分类 ⑴中枢性：画圈步态、尖足步态、剪刀步态、慌张步态。
内容
– – – – 描述步态模式和步态参数 认识和描述步态的差异 分析出现差异的原因，研究产生异常步态的机理 确定步态异常者需要何种治疗或助行器
步态分析目的
总的目的
– 分析肢体功能 – 制定治疗方案 – 评价步态训练效果 – 评定假肢或支具的可行性 – 对穿戴假肢或支具前后的步态进行评定，评定 其作用程度作出必要的调整
– 行走时，身体重心随着骨盆 的向前移动而上下移动大约 5cm，侧方移动约5cm
骨盆旋转
当摆动腿向前迈步时，骨盆 向前及向对侧发生一定的旋转， 正常约4°
Muscle Activity 肌肉活动
步行周期中，多数下肢肌肉也会周期性产
生肌电活动，持续大约100～400ms
在活动状态同步测定多块肌肉电活动，提
竖脊肌：
– 两次足跟着地过程两次收缩活动：0～20％ gait和45～70％gait
– 控制、协调身体的前移。
腹直肌：
– 2次明显的收缩活动：20％gait和70％ gait
– 维持躯体平衡
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Sennotech：通过步态分析实现对人体健康的监测
Sennotech：通过步态分析实现对人体健康的监测作者：赵东山来源：《创业邦》2017年第12期Sennotech最大的特点就是能让过去只能存在于大型医院的人体数据采集设备被小型的服务机构甚至个人家庭使用。
“走路时的步态”似乎是大众在日常生活中很少关注的细节，然而它却和一个人的骨骼生长、肌肉发育、形体仪表都有着密切的联系。
研究表明，腰颈肩疼痛的成人越来越多，70%的儿童会出现不同程度的骨骼肌肉发育问题。
这些健康问题很大部分并非由先天身体结构导致，而是后天行为导致的。
近日，一家专注于人体数据采集及深度挖掘的创业公司——Sennotech（创感科技）宣布完成千万级Pre-A轮融资，由琢石投资领投，天创资本、创业邦跟投。
在此之前，Sennotech 还曾获得东方富海、联想加速器的天使轮投资。
Sennotech目前所从事的利用步态数据分析人自身的健康状态和行为，最大特点是能让过去只能存在于大型医院的人体数据采集设备被小型的服务机构甚至个人家庭使用。
其运行原理是利用智能鞋垫采集人体的步态数据，结合云端步态算法库进行专业级的步态分析，服务对象包括足踝门诊、健康管理中心、运动私教、鞋企门店等B端客户。
在应用场景上，比如对于运动私教，Sennotech能挖掘出被测用户的运动损伤风险情况，以便私人教练结合相关数据提供更好的个性化服务;对于鞋企门店，Sennotech可以利用步态数据和脚型数据生成鞋楦数据，为鞋企C to M提供技术支持;此外，Sennotech还针对一些与步态数据关联密切的特定慢病的康复监护采集了大量数据样本，并建立了相关基础模型。
步态分析是结合了运动生物力学和临床医学的一门成熟的学科。
市场上不乏大型步态检测设备，但是由于传统的步态分析设备非常昂贵，价格高达几十万甚至上百万元，目前该类产品只存在于某些大型医院、运动科学中心、高校实验室里，并主要用于康复诊断、专业运动训练及科研等领域。
但事实上步态分析需求十分广泛，对于普通用户来说，成人的形体塑造，儿童的骨骼肌肉发育，运动人士的损伤预防，都和步态体态紧密相连。
步态分析实验报告
步态分析实验报告一、引言步态分析是一种通过对人体行走时的步态进行定量分析的方法，可以揭示出人体运动的特征和规律。
步态分析在医学、康复和运动领域具有广泛的应用。
本实验旨在通过使用传感器技术来进行步态分析，并通过数据分析来探讨步态与人体健康之间的关系。
二、实验设备和方法2.1 实验设备本实验使用了以下设备： - 传感器装置：包括加速度计、陀螺仪和压力传感器等。
- 数据采集系统：用于采集传感器装置产生的数据。
2.2 实验方法本实验的步骤如下： 1. 安装传感器装置：将传感器装置安装在被试者的腿部和脚部，以便能够准确地获取步态数据。
2. 数据采集：通过数据采集系统记录被试者行走时的步态数据，包括步长、步频、步态对称性等指标。
3. 数据分析：对采集到的数据进行分析，包括统计分析、图表绘制等。
4. 结果解读：根据数据分析的结果，得出关于被试者步态特征以及与健康相关的结论。
三、实验结果与分析在本次实验中，我们选取了10名年龄在25至35岁之间的健康成年人作为被试者，采集了他们行走时的步态数据。
3.1 步长分析通过分析步长数据，我们发现男性的步长普遍比女性长，这与以往的研究结果一致。
此外，步长还与身高和体重有关，身高较高的人通常具有较大的步长。
3.2 步频分析步频是指行走中每分钟迈出的步数。
我们的实验结果表明，步频与年龄呈负相关关系，即年龄越大，步频越低。
这可能与身体机能的逐渐下降有关。
3.3 步态对称性分析步态对称性是指左右腿在行走过程中的协调性。
我们通过对比左右腿的步长和步频数据，计算了步态对称性指数。
实验结果显示，大部分被试者的步态对称性较高，左右腿的步长和步频差异不大。
四、结论与展望通过本次实验，我们得出了以下结论： 1. 步长与性别、身高和体重相关。
2. 步频与年龄相关。
3. 大部分被试者的步态对称性较高。
然而，本实验仅限于健康成年人，未考虑年龄、性别和身体条件等因素对步态的影响。
未来的研究可以拓展样本规模，并考虑更多变量，以获得更准确、全面的步态分析结果。
OrthoTrak步态分析软件
OrthoTrak步态分析软件OrthoTrak步态分析软件是一套集测量、评估和数据库管理为一身的自动化三维临床步态分析软件。
OrthoTrak 步态分析软件将运动学、动力数据与表面肌电、测力台数据整合在一起。
临床医生通过步态报告能很容易的记录病人的物理测量数据；而且还能迅速地将技术性数据编译成简单的易读的图表和表格。
OrthoTrak将上肢测量数据（头，躯干，臂和肩的运动学数据）与下肢的运动学和动力学数据结合分析，在这个方面OrthoTrak步态分析软件是独一无二的。
一旦OrthoTrak从Motion Analysis动作捕捉系统接收到3D坐标后，诸如marker掉落，背景干扰，手动数据化等问题都迎刃而解。
OrthoTrak为用户提供了稳定的坐标数据，精确的临床测量数据和经准的动力学运动学整合数据。
OrthoTrak 是一款完整的、功能强大的、实用的且便于使用的步态分析软件系统。
对于需要评估临床步态类型的医生，OrthoTrak的步态分析软件的主菜单能帮助他们迅速的对数据类型作出判断。
OrthoTrak的操作窗口基于主菜单的选择，它提供了一系列简单且实用的工具：用户可以从数据库中读取文件，可以选择一个或多个试验环境，也可以决定输出报告的运动学动力学数据的类型和数量。
所有分析功能的图表和文本演示报告都可以自定义，以满足用户的需要。
OrthoTrak 步态分析软件由特拉华州立大学的Chet Tylkowski, Sam Augsburger, Jim Richards博士；特拉华为威明顿儿童医院的Alfred I. duPont共同开发完成。
特性1、关节曲伸、内收外展、旋内旋外数据完整报告2、基于身体中心/实验室坐标系统的关节运动/力图表演示3、上下肢运动学的完整报告，包括：倾斜,旋转侧倾,内收外展,倾斜度等。
4、各种数据报告输出，比如速度，节奏，支撑时间等5、包含棍图的运动学数据可以与测力台动力学数据和表面肌电信号图表一通输出/预览。
康复评定技术008步态分析技术
支撑相分期
1,支撑相:占步行周期的60%
• 支撑相是在步行中足与地面始终有接触的 阶段，支撑相包括单支撑相和双支撑相。
•
单支撑相:占40%
通常指一侧下肢足全部着地到同侧足尖离地的过程，单位 为s，一般占一个步行周期的40%。
为了进行步态矫正和训练的方便，提出以下动作要点： （1）足跟着地： 下肢伸肌张力增高，伴有足下垂、内翻的患者难以完成。 （2）全足底着地： 自步行周期的7.6%开始，全足底在地面放平。伴有足内翻、 足下垂的病人难以完成。
2．膝关节最大屈曲 是从一个步行周期的67.9%开始的， 摆出的下肢刚刚通 过身体的正下方。
3．髋关节最大屈曲 自步行周期的84.6%开始。此阶段已完成下肢向前摆出 的动作，开始减速，直至足跟着地。
4．足跟着地 完成步行周期的100%。
摆动相分期
1,摆动早期
摆动相
2,摆动中期
摆动相
3,摆动末期
后足：楔形骨 舟状骨 骰骨 跟骨 距骨
趾骨 跖骨 跗骨
足部的关节、韧带、肌腱、肌肉、筋膜、血管和神经
• 足是多关节部位，共包括30多个关节，增强足弓 的弹性，有些关节属于微动关节
•主要的运动关节包括： 距下关节、距跟舟关节、跟骰关节、 跗跖关节、 跖趾关节、趾骨间关节
足弓结构及功能
纵弓 外侧纵足弓
2019-2020学年第二学期供2019级康复治疗技术专业用
步态分析和训练
跨步长（stride length） 行走时，由一侧足跟着地到该 侧足跟再次着地所进行的距离称为跨步长，或步幅。如图示 Ⅱ，用cm表示，通常是步长的两倍。约100—160cm
步行速度----简称步速，单位时间内行走的距离。以m/s表示。 正常人平均自然步速约为1.2m/s左右。 一般健全人通常行走的速度约为65-95m/min 公式步速=跨步长×步频/120 步速与跨步长和步频相关；跨步长增加、步频加快、步行速
度亦加快。
步行时相
步行时相--------行走中每个步态周期都包含着一系列典型姿位的 转移。人们通常把这种典型姿位变化划分出一系列时段，称之为步 态时相一个步行周期可分为支撑相和摆动相。
支撑相又称站立相；为足底与地面接触的时期；占步行周期的60% 摆动相又称迈步相：指支撑腿离开地面向前摆动的阶段。占步行周
期的40% 站立相和迈步相的时间比例与步速有关，随着步速的加快，迈步相
时间相应延长而站立相时间缩短。
以右下肢为例的步行周期
步行周期以右侧足跟着地开始，紧接着足放平，足底全面接触地面， 进入站立中期，随后发生足跟离地、足趾离地。足趾离地瞬间标志 着站立相结束和迈步相开始，右下肢向前摆动并依次经过摆动前、 中、末期。
7．胫前肌 作用为踝关节背屈、使足内翻。足跟着地 时，胫前肌离心性收缩以控制踝关节跖屈度，防止在足 放平时出现足前部拍击地面的情况。足趾离地时，胫前 肌收缩，再次控制或减少此时踝关节的跖屈度，保证足 趾在摆动相能够离开地面，使足离地动作顺利完成。
浅谈步态识别国内外研究现状
步态识别国内外研究现状随着科技的不断发展，人工智能技术已经在各个领域得到广泛应用，而步态识别技术也是其中之一。
步态识别是指通过对人体的行走姿态进行采集和处理，从中提取出与步态相关的特征进行识别和分类，从而对不同个体的步态进行识别和比对的技术。
它有着广泛的应用场景，包括医疗康复、智能安防、体育运动、军事行业等领域。
本文将就步态识别技术的国内外研究现状作一浅谈。
一、国外步态识别研究现状在国外，步态识别技术已经得到了广泛应用和发展，特别是在医疗康复领域。
目前，国外步态识别技术主要包括传感器、视觉和传统机器学习等多种方法。
1. 传感器方法传感器方法是指通过在人体关节、肌肉等部位植入传感器，实时采集人体运动信息，然后通过算法进行处理和分析，从而实现对人体步态的识别。
传感器方法具有采集数据精度高、实时性强等特点，因此得到了广泛应用。
目前，该方法的代表性研究包括美国麻省理工学院的“石头”系统和英国帝国理工学院的“德马尼卡”系统等。
2. 视觉方法视觉方法是指通过对人体运动过程进行视频采集和分析，提取出与步态相关的特征，运用计算机视觉技术进行识别和解析的方法。
该方法具有无需植入传感器、不受干扰等优点，但也存在识别精度低等问题。
目前，该方法的代表性研究包括美国康奈尔大学的“Gait-Cam”系统、日本东京大学的“智能鞋”系统等。
3. 传统机器学习方法传统机器学习方法主要是以图像处理和统计学习为基础，对步态数据进行处理和分析，并根据不同特征进行分类和识别。
该方法具有应用范围广、精度高等优点，但因特征提取和分类算法不完善而存在一定不足。
国外此类系统的代表性研究包括美国宾夕法尼亚州立大学的“SEMG-based”系统和瑞典卡罗琳斯卡医学院的“BioTac”系统等。
二、国内步态识别研究现状在国内，步态识别技术的研究起步较晚，但随着技术的不断进步，国内的研究也取得了一些进展。
目前，国内的步态识别技术主要包括传感器、视觉和深度学习等方法。
步态分析实验报告
步态分析方案设计报告说明：我看了五篇关于步态分析的文献，并对其具体实验方法进行归纳。
五篇文献的原文在文件夹中。
最后为我的方案设计。
一、A practical gait analysis system using gyroscop陀es螺仪分析步态本研究是为了调查使用单轴陀螺仪来研制简单便携步态分析系统的可行性。
陀螺仪绑在小腿和大腿的皮肤表面，记录小腿和大腿角速度。
这两部分的倾斜度和膝关节角度都来自角速度。
使用从运动分析系统得到的信号来评估角速度和陀螺仪传来的信号，发现这些信号有不错的相关性。
当转身时，腿部倾斜度和角度信号会发生漂移，有两种方法来解决这个问题：（1）自动复位系统，重新初始化每个步态周期的角度；（2）高通滤波。
两种方法都能很好的纠正漂移。
小腿部的单陀螺仪可以提供以下信息：腿部倾斜度、摆动频率、步数以及步幅和步速的估计。
具体方法：受试者在步态实验室沿直线行走进行陀螺仪数据收集，陀螺仪用绳子固定在大腿和小腿部，感测轴沿中间-横向方向，以测量矢状平面中的角度。
两个人加入测试，一个是不完整的脊髓损伤，一个没有损伤。
一运动分析系统使用各部分解剖学位置的回射标记物来评估腿部的偏移、腿部的角速度和膝角度。
实验开始前5s，受试者直立站立以初始化倾斜角度和陀螺仪的偏置，随后，对象以一个自己喜欢的速度沿预定路径行走。
进行了三组实验来分析陀螺仪的性能，并计算步幅、步态周期时间和每次行走期间的速度。
第一个实验，数据来自两小腿上陀螺仪的信号，并与未损伤者进行比较。
后两个实验是陀螺仪的数据与运动分析系统进行比较。
第一个实验是比较小腿不同位置的陀螺仪信号，对于同一小腿上的两个点，先站立后倾斜，两个点的角速度、角度应该是相同的，陀螺仪一个放在胫骨关节处，一个放在胫骨靠近踝关节10cm 处。
第二个实验一个放置在大腿髌骨上方10cm处，一个在胫骨靠近踝关节10cm 处，记录的是陀螺仪的角速度。
第三个实验，陀螺仪放置于第二个相同，受试者直行4.5m 然后转身180°。
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测力台系统技术方案
测力台系统是人体运动动力学分析、平衡试验、步态分析不可或缺的工具，可实现多个测力 台的信号同步采集分析，也可与表面肌电测试系统、三维运动图像解析系统、压力分布测试 系统、多种传感器等兼容同步使用进行步态分析。 型号：Bertec FP4060-07-1000 Bertec 三维测力台内置 六个高精度力学传感器，可实时采集作用在平台上的力学信号，可 以直接得到以下力学参数： Fx、Fy、Fz，Mx、My、Mz，三维力矢量，压力中心（COP）， 并可通过 C-motion Visual 3D 软件计算各种动力学参数，数字滤波和频谱分析，质心位置、 速度和加速度等；通过逆向动力学分析， 还可以得到关节合力、关节力矩及功率等。本测力台还有良好的开放性和兼容性，可直接集 成到 NDI 运动测量系统中，进行同步数据采集和分析。 一、Bertec FP4060-07-1000 工作条件 1.电源电压：100～240VAC,50/60Hz，2.5A； 2.工作温度：-20°C～＋60°C； 3.相对湿度: 0---80% 4．仪器运行的持久性：支持长时间的持续工作，可保持良好的稳定性和重复性。
Bortec AMT 8 通道表面肌电测量仪的技术参数，物理参数和工作环境要求 技术参数： 产品编码 AMT-8（Analog Multiplex Telemetry） 输入模式 差分器（双电极）10 Gohm 响应频率 10-1000Hz, -6dB 共模抑制 115dB (在响应频率为 60Hz 时) 可变增益 1-3（连续的） 信道串音 在响应频率为 100Hz,所有的通道都使用时，大于-50dB 噪声 4.5μ V r.m.s. (响应频率在 10Hz-3kHz) 噪声测量 输入端对地短路 输出信号振幅 单端，最大 8.0 Vpp，无修剪 输出连接器 标准 BNC
NDI 步态/体态分析系统的临床应用
1.骨科：关节置换、足内翻、足外翻、足下垂、足趾卷曲、拇指背伸、膝塌陷步态、膝僵直、 膝过伸、膝屈曲、髋过屈、髋内收过度、髋屈曲不足、脊柱功能分析； 2.神经内科：小儿脑瘫、偏瘫、帕金森综合症； 3.康复科：康复方案制订、康复过程监测、康复效果评估。
NDI OPTOTRAK 系统特点
NDI 步态/体态分析系统结合人体测量学、生理解剖等可以得到以下的相关参数： 1. 步频、步幅、步速、步长、步宽、支撑期、摆动期、双支撑期、下肢各关节位移、速度、 角度，关节屈曲/伸展、内旋/外旋、内收/外展。 2. 关节合力、关节力矩及功率。 3. 肌肉的肌电原始信号、应激激活状态的起始时间，肌电积分，信号的各种频谱分析，肌 肉疲劳分析等。
单台 Optotrak Certus 定位传感器标准测量距离为 7m,系统最多可扩展到 8 台定位传感器，并 可统一成单一坐标系 精度最高可达 0.1mm RMS，分辨率 0.01mm.. 数据可实时采集和显示 最多可支持 512 个 Marker； Marker 最大发光频率为 4600 Hz；系统最大采样频率为 1500 Hz； Marker 主动发光，可自动识别；最小 Marker 直径 4mm。 可进行三维 3D/六维 6D 自由度测量 可同时用作动态和静态测量，具有广泛的应用领域
上视图
等轴测图
前视图
Visual 3D 系统特点 VISUAL3DTM——用于分析源于运动捕捉系统采集的三维数据 1.作为世界领先的、最先进的三维步态/体态（运动学和动力学）分析软件，Visual3DTM 在 科研与临床应用中获得了巨大的成功，它提供了对三维运动捕捉数据从模型建立、分析到报 告生成的总体解决方案。 Visual3DTM 与 NDI Optotrak Certus 运动测量分析及 Bertec 三维测力平台紧密结合，可帮助 研究人员灵活地控制数据的采集与分析。
Bortec AMT 8 通道表面肌电测量仪 Bortec AMT 8 通道表面肌电测量仪主要特点： 采集部分体积小、重量轻、便于携带 采样频率高
独特的降噪处理技术，抗干扰能力强 肌电信号实时检测、存储 先进的信号处理技术，原始数据可根据用户需要，采用多种格式保存 可实用调用数据进行二次开发 操作简单、使用方便 Bortec AMT 8 通道表面肌电测量仪的构成 主放大器单元（Main Amplifier Unit) 便携单元（Portable Unit） 预放大器和电极（Pre-amplifier and Electrode） 电源包（Battery Pack）
2.优点
数据兼容性——可处理标准的 c3d 文件，并支持运动捕捉其他数据格式。能够将模拟数据（如 测力台、肌电以及电脑等）整合到 c3d 文件中，并与运动捕捉数据同时进行处理。 省时省力——对运动捕捉数据进行自动分析与报告，节省了大量的处理时间，输出不同形式 内容丰富的报告。 协作性——V-3D 为方便数据输入采用开放的 c3d 标准，医生、研究人与啊、理疗师可共享 数据和分析文件，不受系统限制。 精确性、可靠性与灵活性——V-3D 被应用到实际的临床中，获得了巨大的成功，集成化的 模型构建器和报告系统与自定义的 marker 集以及开放源的 SDK 的结合，使得 V-3D 软件成为 精确分析工具的首选软件。V-3D 软件与 Matlab，NDI 软件相结合，可获得更强大的功能。
NDI 三维运动测量系统提供二次应用开发程序接口（API），允许用户根据需 要编写软件，进行二次开发工作。 1）开放实时数据端口，并提供接口函数及应用文档； 2）提供二次开发工具，实现用户自定义任务； 3）提供基于 C/C++语言函数库和源程序，用于系统应用开发和软件编制；
数字通道输出
TTL 电平 数字模式
连续或定时脉冲（跳线选择）
信号传输
分时复用的脉幅调制
传输介质
屏蔽电缆
电缆长度
3-50m（标准的为 10m） 物理参数：
主放大器
重量
3.6 kg 大小
48×30×4.5 cm 安装
19” 设备架 或者 置于台面 便携单元组件
重量
240 g 大小
14×8×4.5 cm 前置放大器
数据和信号处理 可阅读所有标准 c3d 格式文件，也可处理运动捕捉的其他数据格式 自动步态事件识别 最优的三维跟踪 实时的数据流 图形与数据的快速浏览 肌电分析 自定义衡量标准、阈值及过滤器 可与 Matlab 进行数据的自由传输 脚本与工作流程的自动化 同步视频播放 记录的力和力矩可以应用到身体任意段
模型创建 具有 6 个自由度的身体段 支持 Marker 集 支持 Helen Hayes/Newington 为虚拟 Marker 点、虚拟肢体段、肌肉相连部分以及多组段的足和手的标记定义 灵活的自定义段与 Marker 集的混合模型 关节力、角度及矩等 模型工作流程个性化
分析 选择最优的分析集 可发展用户自定义的过滤器与数据转换器 图形化表示动力学和运动学，可根据测量数据进行运动学、动力学计算； 自由提取报告内容； 统计分析； 流程自动化； 模板再利用； 可输出位图、AVI 和 SVG，同时可输出位移、速度、加速度、角度、角速度、角加速度、关 节力等信息。
线性度： +/- 0.2%FSO 滞后度： +/- 0.2%FSO 压力中心误差： +/-1.0mm 三、三维测力台技术特点 内置 6 个高精度力学传感器，可实时采集作用在平台上的力学信号； 可直接得到作用在平台上的 Fx、Fy、Fz，Mx、My、Mz，三维力矢量，压力中心（COP）； 信号数据输出格式支持三维运动测量系统数据采集软件的接口，以进行力学数据与运动数据 的同步采集和处理； 信号数据输出格式支持人体运动分析软件的接口，以通过人体运动分析软件计算摩擦系数， 数字滤波和频谱分析，计算质心位置、速度和加速度等； 测力台还具有良好的开放性和兼容性，可直接集成到三维运动测量系统中，进行同步数据采 集分析。
二、Bertec FP4060-07-1000 性能数据参数
测量原理：压变式原理，即可以精确测试动态力，同样适用于静态力的测试 台面采用优质铝合金 宽度：400mm 长度：600mm 高度：75mm 质量：大于 35kg Fx,Fy 量程：2500N Fz 量程：5000N Fx,Fy 过载保护：量程 1.5 倍 Fz 过载保护：量程 1.5 倍 Mx 量程：1500 N-m My 量程：1000 N-m Mz 量程：750 N-m Mx 过载保护：量程 1.5 倍 My 过载保护：量程 1.5 倍 Mz 过载保护：量程 1.5 倍 Fx，Fy 方向固有频率：550Hz Fz 方向固有频率：340Hz Fx,Fy 灵敏度：0.44N/mv Fz 灵敏度：0.89N/mv Mx 灵敏度：0.2N-m/mv My 灵敏度：0.18N-m/mv Mz 灵敏度：0.1N-m/mv Fx，Fy，Fz 各方向串扰：0%
可以制作并跟踪虚拟 Marker 无线 Marker—SmartMarker,方便被测人体自由活动 Optotrak™三维运动测量系统是世界上精度最高的三维运动测量系统，其精度和重复性得到 美国长岛大学和美国堪萨斯大学的实验验证，两验证报告发表分别在 2006 年第一期国际 《医学工程与技术杂志》和 2007 年国际《生物力学杂志》上。 Precision and repeatability of the Optotrak 3020 motion measurement system Accuracy of an optical active-marker system to track the relative motion of rigid bodies 近几年，国际上应用 Optotrak®三维运动测量系统所从事的科学研究，在《自然》上共发表 八篇文章，在《科学》上发表一篇文章。研究领域涉及了运动功能障碍评估、运动控制、运 动协调、神经修复等多个领域。 制造商---NDI 公司获得 ISO9001 质量管理体系认证 产品的精度得到美国 NIST（National Institute of Standard Technology ）校验，校验执行标准： 美国国家标准 ASME B89.4.1-1997 和 ISO/IEC 17205:2005