新能源汽车电机驱动系统
新能源电动汽车电机驱动系统的故障研究
新能源电动汽车电机驱动系统的故障研究摘要：新能源汽车电机驱动系统是整个汽车的核心部分，能为汽车提供动力。
对新能源汽车电机驱动系统进行了概述，分析了实际使用中常见的系统故障，总结了电机系统故障解决方案和减少故障的方案。
关键词：新能源；电动汽车；电机驱动系统新能源具有节能环保的特点，是汽车产业发展的重要方向。
电机是系统的核心部分，一旦出现故障，会影响汽车正常行驶。
所以在维修过程中要准确分析故障，合理应用维修技术，才能保证电机驱动系统的长期使用。
1新能源汽车电机驱动系统概述在过去的内燃机应用中，为了保证扭矩的速度被限定在一定的范围内，因此，常规发动机的车身尺寸较大，相应的换挡机构也相对较高。
而新能源电动汽车则可以在一定的范围内实现扭矩的生成，在电动汽车的驾驶过程中，不需要换挡、变速，使车辆运行起来更方便，而且噪音也更低[1]。
与混合动力汽车相比，纯电动汽车是靠电力来驱动的，它的电子控制系统可以在一定程度上减少发动机的传动，而且它的结构也变得简单了，而且还可以减少因为机械摩擦而造成的能量损失，节省了空间，减少了体积。
在新能源汽车中，电动驱动控制系统是一种执行机构，其驱动马达和控制系统是其关键部件，它直接关系到车辆的运行性能[2]。
2新能源汽车电机驱动系统故障类型针对当前新能源汽车电机驱动系统的主要故障类型，将其分类为四个等级：一级为致命故障。
该级故障的出现不仅会危害到驾驶员的生命安全，还会对周围的环境造成损害，使汽车在故障时不能正常工作，还会使零件损坏。
二级为严重故障。
该级故障会对驾驶员的安全造成一定的影响，造成整车和相关的零件受损，甚至会造成汽车无法正常行驶，不过还可以在路边勉强地挪动，等待救援。
这种故障的产生将使汽车的性能有所下降。
三级为一般故障。
该级故障不会对汽车的安全产生影响，通常不是主要部件的故障，而是一些小部件的故障。
一旦出现此故障，可将车辆开至停车地点，并能在较短的时间内用随车工具解决。
四级为轻微故障。
纯电动汽车电驱动系统的分类
纯电动汽车驱动技术浅析三部曲—中篇纯电动汽车电驱动系统的分类围绕纯电动汽车驱动技术三部曲，笔者在梳理新能源动力总成开发过程中的关键技术，为动力总成的设计和测试生产提供理论基础和参考。
计划分为3个篇章来分析纯电动汽车动力总成中电驱动关键技术，今天围绕纯电动汽车的电驱系统的分类进行介绍。
电机驱动系统定义根据车辆动力电池状态和整车动力需求，把车载储能或发电装置输出的电能转成机械能，并通过传动装置将能量传递到驱动轮，并在车辆制动时把部分车辆机械能转化成电能回馈到储能装置中。
电机驱动系统分类按照电驱动系统不同分为以下三类：纯电动汽车，油电混合式电车，插电混合式电车。
1. 纯电动汽车按照电机不同可以分为以下四类：单电机驱动系统，双电机驱动系统，轮毂电机驱动系统和轮边电机驱动系统。
● 单电机驱动系统工作原理特点：电机替代发动机，保持原有的变速箱、机械传动不变。
优点：结构简单、技术含量低、整车改动小、可靠性高、成本低。
● 双电机驱动系统工作原理特点：双侧电机独立驱动，取消了变速箱、机械传动轴、机械差速器。
优点：结构简单、动力由电缆实现柔性连接，布置灵活，有效利用空间。
● 轮毂电机驱动系统工作原理优点：轮毂电机具有高效、节能、轻量化、小型化等优点，电动汽车终极解决方案。
轮毂电机将动力、传动、制动整合到轮毂内，变中央驱动为分布式驱动，省掉 了变速器、传动轴、差速器，减少80%的传动部件、减轻30%自身重量。
● 轮边电机驱动系统特点：双侧电机独立驱动、电机在轮毂外侧、电机通过减速器驱动车轮。
优点：结构简单、有效利用了轮边空间、适合重型大扭矩车辆。
2. 油电式混合动力汽车按照布置形式不同可以分为串联式，并联式和混联式动力汽车。
● 串联式混合动力汽车特点：机械功率流和电功率流串联、纯电驱动车轮，增加了制动能量回收利用功能。
优点：功率流简单、能量管理方便、节能。
缺点：系统不紧凑，技术含量低。
已经被淘汰。
● 并联式混合动力● 混联式混合动力目前常用形式，适用于4×4轮式混合动力，优势明显。
《新能源汽车概论》 认知电机驱动系统
1.电机驱动系统组成
永磁同步步电机结构
优点：
缺点：
1.高效、高控制精度、高转矩密度。
1.功率范围较小
2.良好的转矩平稳性及低振动噪声
2.电机及其控制系统成本较高
知识储备
（4）开关磁阻电机
优点： 1.构简单坚固、可靠性 高、质量轻、成本低、 效率高、温升低、易于 维修 2.直流调速系统的可控 性好的优良特性 3.适用于恶劣环境
汽车减速/制动状态下的能量传递
知识储备
2. 新能源汽车电驱系统动力传递路线
2.2 混合动力汽车动力传递路线
复合式动力分配行星组件是混合 动力运作的中心，发动机和电动机 MG2动力的合理分配、发动机的起动、 发动机动力输出的无级调节都是靠行 星齿轮组来完成的。
行星齿轮组与发动机、MG1和MG2连接关系示意图
知识储备 （2）交流异步电动机
交流异步电机结构
1.电机驱动系统组成
优点： 1.结构简单，运行可靠耐 用，维修方便 2. 效率高、比功率较大、 适合于高速运转
缺点： 1.速运转的情况下电机的 转子发热严重. 2. 控制系统复杂，电机 本体成本偏高， 3.效率和功率密度偏低
知识储备 （3）永磁同步电动机
1.电机驱动系统组成
减速器总成结构组成
知识储备
1.3 动力分配装置 ——DCT变速箱
1.电机驱动系统组成
比亚迪秦变速箱
知识储备
1.3 动力分配装置 ——变速箱组成
1.电机驱动系统组成
比变速箱结构图（比亚迪秦）
知识储备
1.4 电驱冷却系统 ——电驱冷却系统功用
1.电机驱动系统组成
电驱系统中的驱动电机 和电机控制器，在运行过程 中会产生大量的热，这些热 量会对电驱系统的正常工作 和使用寿命造成不良影响。
新能源汽车汽车驱动电机介绍
整车控制器（VCU）根据驾驶员意图发出各种指令，电机控制器响应并反馈，实时 调整驱动电机输出，以实现整车的怠速、前行、倒车、停车、能量回收以及驻坡等功能。 电机控制器另一个重要功能是通信和保护，实时进行状态和故障检测，保护驱动电机系统 和整车安全可靠运行。
.4.
C33DB 驱动电机系统技术指标参数
9～16V
标称容量 重量
防护等级
85kVA 9kg IP67
.5.
第二章 驱动电机系统关键部件简介
C33DB 驱动电动机采用永磁同步电机（PMSM）
具有效率高、体积小、重量轻及可靠性高等优点；是动力系统的重要执行机构， 是电能与机械能转化的部件，且自身的运行状态等信息可以被采集到驱动电机控制器。 依靠内置传感器来提供电机的工作信息，这些传感器包括： ü 旋转变压器：用以检测电机转子位置，控制器解码后可以获知电机转速； ü 温度传感器：用以检测电机的绕组温度，控制器可以保护电机避免过热。
.22.
检修——驱动电机高压接口定义
高压连接器
.23.
检修——C33DB（大洋/大郡）
交流高压接口
C33DB（大洋） 直流高压接口
C30/33DB（大郡）
建议检修时先确认插件是否连接到位。
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电机控制器（MCU）
.25.
第三章 驱动电机系统控制策略简介
控制策略
基于STATE机制的驱动电机系统上下电控制策略:基于整车STATE机制上下电策略要求，约束 了该机制下MCU在整车上下电过程各STATE中应该执行的动作、需要实现逻辑功能、允许及禁止 的诊断等。
1
12
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23
24
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建议检修时先确认插件是否连接到位，是否有“退针”现象。
新能源汽车电机驱动系统控制技术分析
新能源汽车电机驱动系统控制技术分析摘要：随着社会的发展，汽车已经成为了人们最主要的交通方式，随着科学技术的发展，新的能源汽车应运而生，它抛弃了传统的燃料和燃料，让汽车可以帮助人们更好的生活，也可以减少对环境的污染。
电机传动是新能源汽车的关键部件，对其进行优化和改进，可以有效地提升新能源汽车的质量，同时也可以通过优秀的电动机传动系统来提升企业在激烈的市场竞争中的核心竞争力。
关键词：新能源汽车；电机驱动系统；控制技术1.新能源汽车电机驱动系统控制技术概述新能源汽车的电机驱动系统中，电磁驱动器是实现电机驱动的关键部件，利用电机的转速来调整电机的转速，可以实现电机的驱动。
在永磁同步电动机中，三相的定子在一百二十度的角度上产生的磁场会在空气间隙内不停地转动，而由稀土永磁铁组成的正弦磁场可以维持转子的位置，当转子转动轴系与转动轴线系统重合时，定子磁场可以带动转子磁场转动，从而实现新型汽车电机的驱动控制器的解耦控制。
电动机的调速范围必须扩大，无论是恒功率区还是恒转距区都是一样，低速运行的横转距区可以在爬坡的时候有很大的转距来启动，而在高速度下的恒功率区低转距可以让新能源汽车在平台上快速地运行。
同时，新能源汽车还必须要有再生刹车的功能，这样才能让电池得到更多的电能，才能将新能源汽车的能量发挥到极致。
电机必须要能适应恶劣的环境，适合大规模的工厂制造，而且对电机的维护也很容易，而且价格也很便宜。
因此，用户在选购新能源汽车的电动机时，要考虑到电动机能否实现双向控制、电动机能否回收电能、刹车和再生能源。
2.新能源汽车电机驱动控制技术分类2.1直流电机驱动控制技术在新能源汽车的研制与生产中，首先被广泛采用的是直流电动机的驱动技术。
在晶闸管还没有研制出来之前，用电驱动的车辆，还得靠着机械来调整车速。
为了调节电动机电枢电压，采用了多组电池的串联数目。
很明显，这是一种比较死板、低效、不可靠的技术，而且在使用过程中，还会产生一些顿挫，影响到行车的舒适性和安全性。
新能源汽车电机驱动系统的工作原理
新能源汽车电机驱动系统工作原理一、电机工作原理新能源汽车电机是一种将电能转换为机械能的装置。
根据其工作原理，可分为直流电机、交流感应电机、永磁同步电机及开关磁阻电机等。
电机运行基于电磁感应原理，通过在电机定子绕组中通入交流电或直流电，产生一个旋转磁场，从而带动电机转子旋转。
电机的输出转速及转矩由施加在电机上的电流及电压决定。
二、电力电子变换器电力电子变换器是新能源汽车电机驱动系统的重要组成部分，其作用是将直流电转换为交流电，或将交流电转换为直流电。
通过电力电子变换器，可以实现对电机的精确控制，同时提高能量利用效率。
常见的电力电子变换器包括逆变器和整流器。
三、控制器对电机的控制策略电机控制器是新能源汽车电机驱动系统的核心部分，其主要功能是对电机进行控制和调节。
控制器通过采集车速、油门踏板位置等信号，结合控制算法，实现对电机的精确控制。
常见的控制策略包括矢量控制、直接转矩控制及智能控制等。
这些控制策略可根据实际需求进行选择和优化，以提高电机的性能和能效。
四、电池管理及能量控制新能源汽车的电池是其能量来源，因此，电池管理及能量控制也是电机驱动系统的重要环节。
电池管理系统通过对电池的电量、温度、充电状态等进行监测和控制，保证电池的安全运行和高效使用。
能量控制系统则根据车辆行驶状态、驾驶员需求等因素，对电机的输入功率进行控制和调节，以达到节能减排的效果。
五、冷却系统与热管理随着新能源汽车电机驱动系统的高效化和集成化发展，冷却系统与热管理也变得越来越重要。
冷却系统的作用是降低电机驱动系统的温度，防止过热对系统造成损害。
热管理则是对整个电机驱动系统的温度进行监测和控制，以保证系统的稳定运行。
热管理通常采用液冷和风冷两种方式，根据实际需求进行选择和优化。
六、系统集成与优化新能源汽车电机驱动系统是一个高度集成的系统，包括电机、电力电子变换器、控制器等多个部分。
为了提高系统的性能和能效，需要进行集成和优化。
系统集成过程中需要考虑各部分之间的匹配和协同工作，优化则主要针对系统的能效、可靠性、成本等方面进行。
新能源汽车电机驱动系统的组成及工作原理
新能源汽车电机驱动系统的组成及工作原理新能源汽车电机驱动系统是指由电机、电控器、电池组成的系统，用于驱动车辆的动力来源。
本文将介绍新能源汽车电机驱动系统的组成和工作原理。
一、组成新能源汽车电机驱动系统主要包括电机、电控器和电池三个部分。
1. 电机：电机是新能源汽车电机驱动系统的核心部件，负责将电能转换为机械能，驱动车辆运动。
根据不同的驱动方式，电机可以分为直流电机、交流异步电机和交流同步电机等不同类型。
2. 电控器：电控器是控制电机工作的关键设备，负责控制电机的启停、转速、转向等运行参数。
它接收来自车辆控制系统的指令，通过控制电机的工作状态来实现车辆的加速、减速和制动等功能。
3. 电池：电池是新能源汽车电机驱动系统的能量存储装置，用于提供电能供给电机工作。
目前常用的电池类型包括锂离子电池、镍氢电池和超级电容器等，其容量和性能直接影响着车辆的续航里程和动力性能。
二、工作原理新能源汽车电机驱动系统的工作原理可以简单分为三个步骤：电能转换、电能控制和能量调度。
1. 电能转换：电能转换是指将电池储存的直流电能转换为适合驱动电机的电能形式。
当车辆启动时，电池向电机供应电能，电机根据电控器的控制信号将电能转换为机械能，驱动车辆运动。
2. 电能控制：电能控制是指通过电控器对电机的工作进行控制。
电控器接收来自车辆控制系统的指令，根据指令调整电机的运行状态，包括控制电机的转速、转向和扭矩等参数，以实现车辆的加速、减速和制动等功能。
3. 能量调度：能量调度是指对电池组中的能量进行管理和分配。
电池组中的电能可以通过回馈制动、能量回收等方式进行回收利用，减少能量的浪费。
同时，还可以根据车辆的行驶状况和驾驶员的需求，合理分配电池组中的能量，以提高车辆的续航里程。
新能源汽车电机驱动系统是由电机、电控器和电池组成的系统，通过电能转换、电能控制和能量调度等环节，将电能转换为机械能，驱动车辆运动。
这种新型的动力系统具有环保、高效、低噪音等优点，是未来汽车发展的重要方向。
新能源汽车电机驱动系统的研究与开发
新能源汽车电机驱动系统的研究与开发随着环保主义的逐渐盛行，越来越多的人开始关注新能源汽车的开发和推广。
其中，电动汽车是最受欢迎的一种，因为它非常环保、节能，并且可以轻松充电。
但电动汽车的能量来源在于电池，这就需要更加先进和高效的电机驱动系统来实现车辆的高效运行。
本文将讨论新能源汽车电机驱动系统的研究与开发，并探讨这个领域面临的挑战和机遇。
一、电动汽车的电机驱动系统电动汽车的关键是电机驱动系统。
电机驱动系统通常包括电动机、电子控制器和电池组。
电动机是整个系统的核心，它将电能转化为机械能，用于驱动车辆。
电子控制器用来控制电动机的转速和扭矩，以及电池组与电机之间的能量转移。
电池组则用来储存能量，为电动车提供动力。
目前，电动汽车的电机驱动系统分为两种类型：交流电机和直流电机。
直流电机简单、易于控制，但效率不高；交流电机则更加高效，但成本较高。
近年来，随着磁性材料、电子元器件和嵌入式系统的不断发展，交流电机逐渐成为了电动汽车的主流。
二、电机驱动系统的研究进展在过去的十年里，电机驱动系统的研究取得了重大的进展。
主要包括以下几个方面：1、电机设计和优化电机的设计是电机驱动系统研究的关键。
新型电机需要具备高效、高性能、轻量和紧凑等特点。
随着电机技术的不断发展，越来越多的设计方法被提出，如基于有限元分析的电磁场模拟、基于优化算法的电磁参数设计等。
2、电力电子技术的应用电力电子技术是电机驱动系统的重要组成部分。
它通过变换电压和电流的方式，使电动机运行在最佳性能点。
近年来，随着工艺制造技术和电子元器件的不断改进，电力电子技术的应用也逐渐普及。
3、能量管理系统的优化能量管理系统是指在电池组与电机之间控制能量转移的系统。
能量管理系统的优化可以提高电动汽车的续航里程，并减少电池的损耗。
目前，能量管理系统的优化主要通过控制电机的转速和扭矩来实现。
三、新能源汽车电机驱动系统面临的挑战和机遇虽然新能源汽车电机驱动系统已经取得了重要进展，但仍然面临着许多挑战。
《新能源汽车电机及驱动系统》课程教学计划
《新能源汽车电机及驱动系统》课程教学计划一、基本情况《新能源汽车电机及驱动系统》是新能源汽车专业方向的一门核心课程。
以纯电动汽车常见故障为学习对象，以《新能源汽车概论》、《新能源汽车结构与维修》等课程为基础，任务是使学生能掌握新能源汽车中主要使用的几种电动机直流电动机、交流感应电动机、交流永磁电动机和开关磁阻电动机的结构、原理及应用，以及新能源汽车驱动电动机的结构及其控制方法。
为今后从事新能源汽车行业的设备管理、营销、服务和维修等工作打下坚实的基础。
二、教材分析教材主要介绍电动汽车用驱动电机及电机驱动系统的基本知识，适合汽车工程技术、电动汽车专业学生的学习，内容包括电动汽车电机驱动系统的分类、组成及技术特点，电动汽车电机驱动系统变流器及控制技术，电动汽车用驱动电机的分类及各种驱动电机的控制特点等。
教材内容新颖、系统性强、条理清晰。
学生通过阅读本书，可以对电动汽车的电机驱动系统及其技术有全面、系统的了解提高学生运用所学知识和技能进行分析问题、解决问题的能力，以及继续学习专业课程的能力，为学生的职业生涯发展奠定基础。
三、教学目标学生通过学习本课程，使学生能掌握新能源汽车中主要使用的几种电动机直流电动机、交流感应电动机、交流永磁电动机和开关磁阻电动机的结构、原理及应用，以及新能源汽车驱动电动机的结构及其控制方法。
熟悉对上述调速、分析及控制。
同时，从职业培养目标的定位到培养方式，我们遵循职业的特点，突出职业特色，将“教、学、做”融为一体，给学生建立一种立体的学习环境。
通过学校的学习和训练，使学生具备良好的职业行为规范和职业技术水平，顺利地走入工作岗位。
本课程的教学目标为：1.职业素质养成目标（1）培养吃苦耐劳的敬业精神和自主学习能力；（2）培养独立工作能力和团队合作能力；（3）培养良好的沟通、协调能力和表达能力；（4）培养经济成本意识；（5）培养文献信息检索能力；（6）培养良好的安全环保意识；（7）培养工作建构能力；（8）养成良好的工作责任心和诚实守信的工作作风；（9）具有继续学习和职业发展的潜力；2.知识目标：项目1高压电驱动系统的组成与识别项目2驱动电机的结构与检修项目3电机控制器的结构与检修项目4电驱动能量传递和热管理系统3.技能目标（1）能够遵守纯电动汽车高压安全防护标准；（2）能够正确拆装和检测驱动电机（3）能够正确拆装和检测驱动减速桥（4）能够使用虚拟仿真系统融会贯通到驱动系统学习（5）能够评判纯电动汽车驱动电机系统的工作状态（6）能够对纯电动汽驱动电机系统常见的故障进行诊断与维修四、进度安排（一）教学要求新能源汽车电机及控制系统课程教学要全面落实立德树人根本任务，遵循技术技能人才培养规律，依据课程标准规定的本学科核心素养与教学目标要求，对新能源汽车技术的最新发展与基本应用，结合职业岗位要求和专业能力发展需要，着重培养支撑学生终身发展、适应时代要求的新能源汽车基本技术。
新能汽车用电机驱动系统宽烦控制关键技术及其应用
新能源汽车用电机驱动系统宽幅控制关键技术及其应用随着全球环境问题日益凸显，新能源汽车成为了世界各国汽车产业发展的趋势和方向。
其中，电机驱动系统宽幅控制技术是新能源汽车领域的关键技术之一。
本文将从深度和广度两个方面展开论述，探讨新能源汽车用电机驱动系统宽幅控制关键技术及其应用。
一、电机驱动系统宽幅控制技术的深度探讨1. 电机驱动系统概述新能源汽车的电机驱动系统是整车的核心部件之一，它直接影响着车辆的性能表现和能源利用效率。
电机驱动系统由电机、控制器、能量转换装置等部分组成，其性能的优劣将直接决定新能源汽车的动力性、续航能力和节能性。
2. 宽幅控制技术的意义传统的电机控制技术往往只能提供局部范围内的控制，无法实现对整个工作区间的准确控制。
而宽幅控制技术则可以实现对电机在整个工作范围内的高效控制，从而提高了车辆的整体性能和驾驶舒适度，同时也提升了能源利用效率和安全性。
3. 宽幅控制技术的核心原理宽幅控制技术能够通过智能控制算法实现对电机的全程控制，其核心原理在于通过精准的电机参数检测和实时控制策略，实现在不同工况下电机性能的调整和优化。
目前，基于磁场定向控制、模型预测控制等技术的宽幅控制已经成为了新能源汽车电机驱动系统的主流控制方式。
二、电机驱动系统宽幅控制技术的广度应用1. 在城市车辆中的应用电机驱动系统宽幅控制技术可以提高城市车辆的起步加速性能和城市道路的通过能力，同时也可以提升车辆的节能指标和驾驶质感。
这对于解决城市交通拥堵、减少尾气排放等问题具有积极意义。
2. 在高速车辆中的应用电机驱动系统宽幅控制技术在高速车辆中的应用可以提高车辆的动力输出和响应速度，从而提升了汽车的超车能力和行驶稳定性。
宽幅控制技术还能有效提升车辆在高速行驶状态下的能源利用效率，延长车辆的续航里程。
三、总结和回顾通过对新能源汽车用电机驱动系统宽幅控制关键技术及其应用的深度和广度探讨，我们可以得出结论：宽幅控制技术对于新能源汽车的性能提升和能源利用效率的提高至关重要，其在城市车辆和高速车辆中的应用具有较大的潜在价值。
电动驱动系统在新能源汽车中的作用
经济性
能源成本低
电动汽车充电成本相对较低，电费通常低于油价，降低了日常使用成本。
维护费用低
电动驱动系统的结构相对简单，减少了机械部件的磨损和维护成本。
高效性
高能量转换效率
电动驱动系统通过电机将电能转化为机械能，能量转换效率高，减少了能源的浪 费。
动力性能优越
电动机具有高扭矩和响应快的特性，使得电动汽车在加速和行驶过程中具有优越 的动力性能。
04
电动驱动系统的发展趋 势与挑战
技术创新
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ电池技术
提高电池能量密度、降低 成本、提高充电速度是当 前电池技术的重点发展方 向。
电机技术
高效、轻量、小型化的电 机技术是当前的研究热点 ，以提高电动汽车的能效 和性能。
控制系统
智能化的控制系统能够提 高电动汽车的驾驶性能和 安全性，如自动驾驶、能 量回收等。
能量回收
01
电动驱动系统具备能量回收功能 ，在车辆减速或制动时，能够将 部分能量回收并存储在电池中。
02
通过能量回收，电动驱动系统提 高了新能源汽车的能效，延长了 续航里程，同时也减少了制动系 统的磨损。
车辆控制
电动驱动系统与车辆控制系统紧密相 连，负责接收来自控制系统的指令， 并驱动电机产生相应的动力输出。
冷却系统
用于降低电动驱动系统的温度 ，保证其正常运转。
电动驱动系统的分类
01
02
03
根据电动机类型
分为直流电动驱动系统、 交流异步电动驱动系统、 永磁同步电动驱动系统等 。
根据能量来源
分为纯电动驱动系统、混 合动力电动驱动系统、插 电式混合动力电动驱动系 统等。
根据传动方式
分为单挡电动驱动系统、 多挡电动驱动系统等。
新能源汽车电驱动系统结构原理
新能源汽车电驱动系统结构原理一、引言随着环境污染日益严重和能源紧缺问题的加剧，新能源汽车作为一种清洁、高效的交通工具逐渐受到人们的关注和追捧。
而新能源汽车的核心技术之一就是电驱动系统。
本文将从整体结构和原理两个方面介绍新能源汽车电驱动系统的基本构成和工作原理。
二、新能源汽车电驱动系统的整体结构新能源汽车电驱动系统是由多个子系统组成的复杂系统，主要包括电机、电池组、电控系统和传动系统。
1. 电机电机是新能源汽车电驱动系统的核心部件，负责将电能转化为机械能，驱动汽车行驶。
常见的电机类型有直流电机和交流电机。
直流电机结构简单、成熟、可靠，适用于中小型电动车；交流电机具有高效率、高功率密度等优点，适用于大型电动车。
2. 电池组电池组是新能源汽车电驱动系统的能量存储装置，提供电能给电机驱动汽车运行。
电池组的类型多样，常见的有铅酸电池、镍氢电池、锂离子电池等。
不同种类的电池具有不同的特点和性能，如能量密度、功率密度、循环寿命等，选择适合的电池组对于新能源汽车的性能和续航里程至关重要。
3. 电控系统电控系统是新能源汽车电驱动系统的智能核心，负责控制电机和电池组的工作状态，实现对整个系统的监测和控制。
电控系统包括电机控制器、电池管理系统和车载充电机等。
电机控制器负责控制电机的转速和转矩，实现对车辆速度的控制；电池管理系统负责监测电池组的电量和温度，并保护电池组的安全性；车载充电机负责将外部电源提供的电能转化为适合电池组充电的电能。
4. 传动系统传动系统是新能源汽车电驱动系统的动力传递装置，将电机的转速和转矩传递给车轮，驱动汽车行驶。
传动系统包括减速器和传动轴等。
减速器的作用是将电机的高速低扭矩转化为车轮的低速高扭矩，以适应汽车行驶的需要。
传动轴负责将减速器输出的转矩传递给车轮，实现汽车的动力传递。
三、新能源汽车电驱动系统的工作原理新能源汽车电驱动系统的工作原理可以简单描述为：电池组将储存的电能通过电控系统提供给电机，电机将电能转化为机械能驱动汽车行驶。
【新能源汽车技术】第五章 电动汽车驱动电机及控制系统
4. 不同类型的电机
2.交流三相感应电动机
U1 V2
W2
W1
V1
U2
笼型三相异步电动机的结构 3. 永磁无刷直流电动机 永磁无刷直流电动机是一种高性能的电动机。具有直流电动机特性的
无刷直流电动机，反电动势波形和供电电流波形都是矩形波，所以又 称为矩形波同步电动机。 它采用永磁体转子，没有励磁损耗：发热的电枢绕组又装在外面的定 子上，散热容易，因此，永磁无刷直流电动机没有换向火花，没有无 线电干扰，寿命长，运行可靠，维修简便。 它的转速不受机械换向的限制，如果采用空气轴承或磁悬浮轴承，可 以在每分钟高达几十万转运行。永磁无刷直流电动机机系统相比具有 更高的能量密度和更高的效率，在电动汽车中有着很好的应用前景。
比拟的优良控制特性。
由于存在电刷和机械换向器，不但限制了电机过载能力与速度的进一步 提高，而且如果长时间运行，势必要经常维护和更换电刷和换向器。
由于损耗存在于转子上，使得散热困难， 限制了电机转矩质量比的进一步提高。 鉴于直流电动机存在以上缺陷， 在新研制的电动汽车上已基本不采用 直流电动机。
4. 不同类型的电机
的结构比其它任何一种电动机都要简单，在电动机的转子上没有滑环 、绕组和永磁体等，只是在定子上有简单的集中绕组，绕组的端部较 短，没有相间跨接线，维护修理容易。 开关磁阻电动机具有高度的非线性特性，因此，它的驱动系统较为复 杂。它的控制系统包括功率变换器。但近年来的研究表明，采用合理 的设计、制造和控制技术，开关磁阻电动机的噪声完全可以得到良好 的抑制。
8.电气系统安全性和控制系统的安全性应达到有关的标准和规定。
9.电机能够在恶劣条件下可靠工作。电动机应具有高的可靠性、耐温 和耐潮性，并在运行时噪声低，能够在较恶劣的环境下长期工作。
新能源汽车驱动电机系统的建模与控制
新能源汽车驱动电机系统的建模与控制随着新能源汽车的发展，驱动电机系统成为这类车型最为关键的组成部分之一。
驱动电机是驱动整个车辆行驶的能量来源，可以影响到新能源汽车的性能和能耗，因此对驱动电机系统进行建模与控制成为了新能源汽车技术研究的重要方向。
一、驱动电机系统的建模1.1 传统的建模方法传统的驱动电机建模方法通常采用经验公式或曲线拟合的方式建立电机模型，这种方法的优点是简单易行，计算速度快，但是缺点也十分明显，即建立的模型精度较低，在复杂的工况下可能无法准确反映电机性能。
1.2 基于物理模型的建模方法基于物理模型的驱动电机建模方法则是比较先进的一种方法，它通过对电机结构和物理特性的深入分析，建立电机的参数化数学模型，使得模型与实际电机的性能表现相一致。
基于物理模型的建模方法具有精度高、适用性强、对未知工况的适应能力强等诸多优点。
1.3 基于系统辨识的建模方法基于系统辨识的方法是近年来比较流行的一种建模方法，它将驱动电机看成一个黑盒子，通过正弦信号等一定的刺激输入，从输出信号中提取出系统的参数信息，从而建立电机的数学模型。
这种方法需要比较多的数据和辨识算法，但是建立出来的模型具有比较高的精度和适应性。
二、驱动电机系统的控制2.1 电机速度控制器电机速度控制是驱动电机系统控制中最基本的一个环节。
通过精确地控制电机的旋转速度，可以保证车辆的稳定性和行驶安全性。
常见的电机控制方法包括PID控制、模糊控制、神经网络控制等。
2.2 电机扭矩控制器电机扭矩控制器则是控制驱动电机输出扭矩大小和方向的环节。
在车辆运行中，电机扭矩的大小和方向会直接影响车辆加速度和行驶稳定性。
因此，电机扭矩控制是驱动电机系统控制中的重要环节。
2.3 能量回馈控制器能量回馈控制器可以将电机制动时反向旋转的动能回馈给电池，实现能量的回收和再利用，从而提高了车辆的续航里程和能量利用效率。
能量回馈控制器需要对电机输出功率进行实时监测和计算，并调整电机控制输出，以实现回馈控制。
新能源汽车——电动汽车电机驱动系统
4.1.3 电动汽车对电动机的要求
➢(4) 电动机应能够在汽车减速时实现再生制动, 将能量回收并 反馈给蓄电池, 使得电动汽车具有最佳能量的利用率； (5) 电动机应可靠性好, 能够在较恶劣的环境下长期工作； (6) 电动机应体积小, 重量轻, 一般为工业用电动机的1/2~1/3； ➢(7) 电动机的结构要简单坚固, 适合批量生产, 便于使用和维 护； ➢(8) 价格便宜, 从而能够减少整体电动汽车的价格, 提高性价 比； ➢(9) 运行时噪声低, 减少污染。
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4.3.2 无刷直流电动机结构与特点
➢(5) 再生制动效果好, 因无刷直流电动机转子具有很高的永久 磁场, 在汽车下坡或制动时电动机可完全进入发电机状态, 给电 池充电, 同时起到电制动作用, 减轻机械刹车负担； ➢(6) 体积小、重量轻、比功率大, 可有效地减轻重量、节省空 间； ➢(7) 无机械换向器, 采用全封闭式结构, 防止尘土进入电动机 内部, 可靠性高； ➢(8) 控制系统比异步电动机简单。 ➢缺点是电动机本身比交流电动机复杂, 控制器比有刷直流电动 机复杂。
第6页
4.1.3 电动汽车对电动机的要求
➢电动汽车在行驶过程中，经常频繁地启动/停车、加速/减速 等，这就要求电动汽车中的电动机比一般工业应用的电动机 性能更高，基本要求如下: ➢ (1) 电动机的运行特性要满足电动汽车的要求，在恒转矩区， 要求低速运行时具有大转矩，以满足电动汽车起动和爬坡的 要求；在恒功率区，要求低转矩时具有高的速度，以满足电 动汽车在平坦的路面能够高速行驶的要求； ➢(2) 电动机应具有瞬时功率大、带负载启动性能好、过载能 力强，加速性能好，使用寿命长的特点； ➢(3) 电动机应在整个运行范围内，具有很高的效率，以提高 一次充电的续驶里程；
新能源汽车概论 任务2 了解新能源汽车电机驱动系统 教学PPT课件
授之以技
（2） 在起动电池亏电时，DC会给 起动电池充电，保证起动电池一直有电。
授之以技
四、 电机
提供的动力蓄转矩经传动系统的 传递作用于驱动轮，驱动车轮行驶。
授之以技
五、 动力线
动力线用于所有电压电流的传递。
授之以技 模块二 以北汽EV160为例，讲述新能源高压驱动系统
授之以技
一、 电机
任务二 了解新能源汽车电机驱动系统
（二） 电机驱动系统相关术语
（1）额定功率： 在额定条件下的输出功率。 （2）峰值功率： 在规定的持续时间内，电机允许的最大输出功率。 （3）额定转速： 额定功率下电机的转速。 （4）最高工作转速： 相应于电动汽车最高设计车速的电机转速。 （5）额定转矩： 电机在额定功率和额定转速下的输出转矩。 （6）峰值转矩： 电机在规定的持续时间内允许输出的最大转矩。 （7）电机及控制器整体效率： 电机转输轴输出功率除以控制器输入功率再乘 以100%。
任务二 了解新能源汽车电机驱动系统
2. 下一代电驱动系统的研究与开发 （1） 开展电机、减速装置、制动器和轮毂的一体化结构设计技术研究，研究 高密度高效率控制技术、冷却与热管理技术、NVH技术、新结构新材料应用技术等。 （2） 研究多相电机高密度高效率设计技术、电机驱动及控制技术、系统集成 设计、热管理及容错技术等。 （3） 研究机电耦合动力系统总成及其控制单元、电机协调控制技术、电机与 变速器结构集成及其附件设计、系统热分析与热管理系统设计等。
任务二 了解新能源汽车电机驱动系统
电机驱动系统主要由电机、电机控制器、动力分配装置和冷却系统组成。
任务二 了解新能源汽车电机驱动系统
电机控制器主要是将外界输入的信号进行处理并转换成驱动电机功率信号。 电机是将电机控制器传输过来的电能转换成机械能传输给动力分配装置。 动力分配装置将电机传输过来的机械能分配给车轮行驶。 电驱冷却系统是对整个电机驱动系统进行冷却，保证电机驱动系统温度在正常 的工作范围内。
新能源汽车电机驱动系统的故障诊断与
新能源汽车电机驱动系统的故障诊断与修复随着环境保护意识的增强和对传统燃油汽车排放污染的担忧，新能源汽车逐渐成为人们购买的首选。
新能源汽车的核心技术之一是电机驱动系统，它负责将电能转化为机械能驱动汽车。
然而，随着新能源汽车的普及和使用时间的增长，电机驱动系统的故障也逐渐凸显出来。
本文将探讨新能源汽车电机驱动系统的故障诊断与修复方法，旨在帮助车主和维修人员更好地解决这一问题。
一、故障诊断方法故障诊断是解决新能源汽车电机驱动系统故障的关键步骤，下面将介绍两种常用的故障诊断方法。
1. 车辆故障码读取新能源汽车的电控系统会记录各种故障码，并通过车载诊断仪读取。
通过读取故障码，维修人员可以迅速定位到故障所在，从而采取相应的修复措施。
然而，仅仅依靠故障码读取是不够的，因为故障码只是一种表面的现象，维修人员还需要进一步的检查和分析。
2. 实时数据监测新能源汽车的电机驱动系统通过传感器和控制单元实时监测各种参数，例如电流、电压、温度等。
通过实时数据监测，维修人员可以了解系统的工作状态，进而判断是否存在故障。
例如，如果电流异常升高，可能是电机内部短路等问题。
维修人员可以根据实时数据的异常情况来定位到具体的故障点。
二、故障修复方法在诊断出故障后，下一步需要进行故障修复。
下面将介绍几种常见的故障修复方法。
1. 维修或更换受损部件电机驱动系统由电机、控制器、传感器等多个部件组成，当发现某个部件受损时，可以尝试进行维修或更换。
例如，当电机受损时，可以尝试判断是否可以修复，或者直接更换新的电机。
在更换部件时，要确保所更换的部件与原有部件的参数和规格相匹配，以免影响整个系统的性能。
2. 处理电路故障电机驱动系统的电路故障是导致系统失效的常见原因之一。
例如，线路短路、断路等问题都可能导致电机无法正常工作。
在处理电路故障时，需要仔细检查电路连接是否良好，是否有松动或接触不良等情况。
如果发现电路板上的元器件受损，可以尝试修复或更换。
电子教案 项目18 新能源汽车电机驱动系统
二、教学内容
电机驱动系统
三、重点难点
教学重点
1.电机驱动系统工作原理
教学难点
1.电机驱动系统工作原理
四、课程思政
电机驱动系统学习课程不仅是一门传授专业知识的课程，更是一门培养学生全面素质的课程。通过深入挖掘课程中的思政元素，我们可以将专业知识传授与思政教育有机结合，为培养出既具备专业技能又具有良好思政品质的优秀人才贡献力量。
1.控制主板
与整车控制器通信监测直流母线电流，控制IGBT模块工作状态，监控高压线束的绝缘和工作连接情况并反馈。IGBT模块的温度信号、旋变传感器信号经过处理反馈给电机控制单元。
2.超级电容和放电电阻
超级电容是一种以电场形式储存能量的无源器件。在需要电机起动时的时候，电容能够把储存的能量释放出送至电路。
电机控制系统由动力总成（驱动电机DM）、高压配电设备、电机控制器(MCU)、高低压线束和相关传感器等组成，见教材图8-1所示。整车控制器(VCU)根据驾驶人意图发出各种指令，电机控制器响应并反馈，实时调整驱动电机输出，以实现整车的怠速、前行、倒车、停车、能量回收以及驻坡等功能。电机控制器另一个重要功能是通信和保护，实时进行状态和故障检测，保护驱动电机系统和整车安全可靠运行。
见教材图8-2所示驱动电机控制器是电机系统的控制核心，又称智能功率模块，以IGBT(绝缘栅双极型晶体管)模块为核心，辅以驱动集成电路、主控集成电路：对所有的输入信号进行处理，并将驱动电机控制系统运行状态的信息通过网络发送给整车控制器。驱动电机控制器内含故障诊断电路。当诊断出异常时，它将会激活一个错误代码，发送给整车控制器，同时也会存储该故障码和数据。使用以下传感器来提供驱动电机系统的工作信息，包括电流传感器：用以检测电机工作的实际电流(包母线电流、三相交流电流)；电压传感器：用以检测供给电机控制器工作的实际电压(包括动力电池电压、12V蓄电池电压)；温度传感器：用以检测电机控制系统的工作温度(包括IGBT模块温度、电机控制器板载温度)。
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图6.9 直流无刷电动机结构
第二节直流电动机
4、无刷直流电动机BLDCM（brushless DC motor）
2. ）直流无刷电动机工作原理 无刷直流电机 的工作原理比较复杂，其工作原理如图6.10所示， 主要是通过转子位置传感器输出信号控制电子换 相线路去驱动逆变器的功率开关器件，使电枢绕 组依次通电，从而在定子上产生跳跃式旋转磁场， 拖动电动机转子旋转。随着电动机转子转动，转 子位置传感器又不懂送出位置信号，以不断改变 电枢绕组的通电状态，使得在某一磁极下导体中 电流方向保持不变，这样电动机就能旋转起来了。
5
常见的电动机中适用于电力驱动的电动机的分类如表6.1所示。
性能及类型 转速范围/rpm
功率密度 电动机重量 电动机体积
可靠性 结构坚固性 控制器成本
表6.1几种典型电动机的性能特性
直流电动机
异步电动机
永磁同步电动机
4000~6000
12000~20000
4000~10000
低
中
高
重
中ห้องสมุดไป่ตู้
轻
大
中
小
一般
好
具安有全高有可保控障性、稳态精度、动态性能，机械效率高，以满足多部电机协调运行。
三、新能源汽车对驱动电机的性能要求
第六章 新能源汽车电机驱动系统
7
1．高电压 2．高转速 3．起动转矩大、调速范围宽 4． 防过载能力强 5．具有高可控性、稳态精度、动态性能，机械效率高，以满足多部电机协调运行。 6．可兼做发电机使用 7．安全有保障 8. 结构简单，适合大批量生产，使用维修方便，价格便宜
低、无换向火花和无线电干扰等特点。无刷电动机转子上即无铜损又无鉄耗，其效率比同容量
异步电动机提高10%~12%.
1.) 直流无刷电动机组成与功用 无刷直流电动机由电动机本体、转子位置传感器和电子换 向电路三个基本部分组成。其定子绕组多做成三相对称星 形接法，同三相异步电动机十分相似，转子上粘有已充磁 的永磁体，为了检测电动机转子的极性，在电动机内装有 位置传感器。电动机结构组成如图6.9所示。驱动器由功率 电子器件和集成电路等构成，其功能是：接受电动机的启 动、停止、制动信号，以控制电动机的启动、停止和制动； 接受位置传感器信号和正反转信号，用来控制逆变桥各功 率管的通断，产生连续转矩；接受速度指令和速度反馈信 号，用来控制和调整转速；提供保护和显示等等。
第六章 新能源汽车电机驱动系统
17
三相异步电动机的结构如图6.12所示，主要由定子、
转子、机座、支架、外壳、风扇罩和冷却风扇等组成。感
应式电动机转子与定子之间没有任何电气上的联系，能量
的传递全靠电磁感应作用。转子和定子间有个非常小的空
气气隙将转子与定子隔开，根据电动机容量的大小不同，
气隙一般在0.4~4mm的范围内。气隙过小，使电动机装
配困难，高次谐波磁场增强，附加损耗增加，启动性能变
差以及运行不可靠。气隙过大，则电动机运行时的功率因
数降低。
鼠笼式电动机转子由硅钢片和鼠笼型绕组构成，如
图6.16所示。转子绕组分为铜排和铜条构成的笼型结构
（图6.16(b)）或由铸铝形成的笼式结构（图6.16(c)）。
铜质鼠笼转子的特点是叠压硅钢片铁芯（图6.16（a））
(
(b)
(c)
图6.18三相交流电波形与在定子绕线形成测旋转磁场
图6.19笼型异步电动机转子绕组电流方向
三相异步感应电动机的转矩与转速的控制 第六章 新能源汽车电机驱动系统
19
电动车中应用鼠笼式转子感应电动机，三 相异步感应电动机不能用直流电直接驱动，需 要使用逆变器将直流电变换为频率和幅值可调 节的交流电，来实现对异步感应电动机的控制。 交流异步电动机控制系统与驱动电路结构如图 6.20所示。由于不能直接使用直流电源驱动电 动机，需要使用功率半导体器件构成的逆变器， 将直流电转换为频率和幅值都可以调节的三相 交流电，通过微机控制器实现对三相异步电动 机的转速和转矩的控制。
第六章 新能源汽车电机驱动系统
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第二节直流电动机
第六章 新能源汽车电机驱动系统
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3、直流电动机的励磁
电动机是根据电磁感应原理实现能量转换的，电机磁场的建立的两种途径：一是对励磁线圈通电产生磁场， 二是使用永久磁铁形成磁场。
直流电动机使用线圈励磁分为他励和自励两类，而直流电动机的性能随着励磁方式不同将产生很大差别。 他励电动机的励磁线圈与转子电枢的电压分开，他励直流电动机能够分别控制励磁电流和电枢电流，实现对他励 直流电动机的控制。他励直流电动机具有线性特性和稳定输出的特性，可以扩大其调速范围，能够实现在减速和 制动是的再生制动，回收一部分能量。
第六章 新能源汽车电机驱动系统
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4、无刷直流电动机BLDCM（brushless DC motor）
BLDCM是随电子技术的发展而出现的一种新型电动机。它以电子换向装置代替了直流电动
机的电刷和换向器，其特性与普通直流电动机相类似，但是在性能上保持了普通直流电动机的
优点而克服了其缺点。它具有调速范围宽，启动迅速、寿命长、维护方便、 可靠性高，噪声较
第二节直流电动机
2. 直流电动机工作原理
直流电从两电刷之间通入电枢绕组， 电枢电流方向如图所示。由于换向片和电 源固定联接，无论线圈怎样转动，总是N 极有效边的电流方向向里, S极有效边的电 流方向向外。电动机电枢绕组通电后受力( 左手定则)按逆时针方向旋转。线圈在磁场 中旋转将在线圈中产生感应电动势，由右 手定则，感应电动势的方向与电流的方向 相反，也称为反电动势。虽然电流方向使 交替变化，但线圈所受电磁力的方向不改 变，因而线圈可以连续地按逆时针方向旋 转。
1.纯电动汽车对电机的要求 电动汽车对电机的要求是功率 和转矩应满足电动车辆动力性 能的要求，适应车辆频繁的起 动、加速、制动减速和倒车的 运动要求；一般要求电机能承 受2~4倍的过载，并能实现四 象限的运转和高效回收车辆在 制动是的反馈能量；电机工作 电压高、转速高可以提高电机 的比功率，减小电机的尺寸、 降低重量和有利于在车辆上的 安装布置；电机具有良好的可 靠性、耐温、耐湿，结构简单 维修方便。
两端各用一个铜环，两个铜环由若干铜条穿过铁芯槽连接
而成。铝铸转子的的特点是转子导条和端环机风扇叶片用
铝一次浇铸而成，多用于100kWY以下的异步电动机。
(a)
图6.12 三相感应式电动机结构
(b)
（c）
图6.16鼠笼式转子的组成
三、三相异步电动机工作原理
第六章 新能源汽车电机驱动系统
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1.绕组旋转磁场的产生 假定三相异步电动机定子绕组的连接 方法如图6.17所示的星形连接，单个绕组的始端分别为ABC；末 端分别为XYZ。三相对称绕组分别为AX、BY、CZ并接在三相正 弦交流电源上，通入三相交变电流。
优良
差
好
好
低
高
高
开关磁阻电动机 >15000 较高 轻 小 好 好 一般
二、新能源驱动系统中电动机的功用
第六章 新能源汽车电机驱动系统
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新能源动力汽车，其特点是将不同类型的能源转换为电能，电动机将电能转换为机械能，并 通过传动系统将机械能传递到车轮驱动车辆行驶。电动机在动力系统中的位置如图6.2所示。电 动机可单独驱动汽车行驶，在市区实现零排放。不同的汽车对电机的功能要求不同。
）(b) (c) 图6.2新能源汽车电动机的位置示意图
2.混合动力汽车对电 机的要求 混合动力汽车对电机 的要求是电动机可单 独驱动汽车行驶，在 市区实现零排放。电 动机在汽车启动、加 速、大负荷运行时可 以与发动机共同驱动 汽车，在减速制动时 以再生模式工作，起 回收制动能量作用， 与发电机功能相同。
第六章 新能源汽车电机驱动系统
目录导航
第一节 概述 第二节 直流电动机 第四节 永第磁三同节步三电相动机异步感应电动机 第四节 永磁同步电动机 第五节 磁阻电动机
第一节 概述
第六章 新能源汽车电机驱动系统
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新能源汽车驱动系统包括能源、电机和控制器。控制器主要由功率模块（电源的电子开关 线路）和控制模块（包括微处理器和相应软件）组成。控制器的作用是将动力源的电能转变为 适合于电机运行的另一种形式的电能，所以控制器本质上是一个电能变换控制装置。控制器选 择恰当时，驱动系统的性能决定于电机。
同步电动机
如果电动机转子的转速与定子旋转磁场 转速相等，转子与定子旋转磁场在空间同步 地旋转，这种电动机别称为同步电动机。
异步电动机
如果电动机转子转速不等于定子旋转磁 场转速，则转子与定子旋转磁场在空间旋转 时不同步，则称其位异步电动机。。
第六章 新能源汽车电机驱动系统
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二、三相异步感应电动机结构
一般规定，电流为正值时从绕组的始端流入（A、B、C端）， 从绕组的末端流出（X、Y、Z）；为负值时相反。据此规则，可 得到三相电流产生的磁场随时间变化的关系。
2．异步电动机旋转磁场的转向 异步电动机的旋转方向与通入绕组的三相交流电相序有关。 任意对调两根三相电源街道定子绕组上的导线，就可以改变异步 电动机的旋转方向。 3.异步电动机的工作原理 由于旋转磁场不断切割转子中的闭合导体，产生感应电动势 和感应电流，再由转子中的感应电流和旋转磁场的相互作用产生 电磁转矩，使得转子随着旋转磁场的方向同向运转。 在异步电动机中，为保持旋转磁场始终切割转子导体产生感 应电流，转子转速小于旋转磁场的速度。
一、电动机的类型
第六章 新能源汽车电机驱动系统
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电动机是把电能转换成机械能的装置。它被广泛应用于机械、冶金、石油、煤炭、化工、 航空、交通、农业等各种行业。常见的电机分类及其种类如下：
直流电动机
交流感应电动机
永磁同步电动机
开关磁阻电动机
图 6.1 电动机研究开发历程