装卸搬运设备

图3.32 轮胎起重机
图3.33 履带起重机
图3.34 浮式起重机
五.起重机的主要属具
起重机的属具包括索具和取物装置两大类，常用的索具有钢 丝绳、麻绳、化学纤维绳等；常用的取物装置有吊钩、抓斗、电 磁吸盘等。
常用的取物装置
1．吊钩 由吊钩、吊钩螺母、推力轴承、吊钩横粱、护板等组成。吊钩分 单钩和双钩，通常80t以下用单钩，80t以上用双钩。 2．抓斗 根据抓取的货物不同可分为散粮抓斗、煤炭抓斗、矿石抓斗和木 材抓斗等。 3.电磁吸盘 电磁吸盘是靠电磁力自行吸取导磁物品的取物装置。
二. 输送机的应用及结构
1．带式输送机 (1) 带式输送的结构及特点
输送带既是承载货物的构件，又是传递牵引力的牵引构件，依靠 输送带与滚筒之间的摩擦力平稳地进行驱动。 其特点是：输送距离大；输送能力大、生产率高；结构简单、基 建投资少、营运费用低；输送线路可以呈倾斜布置或在水平方向、 垂直方向弯曲布置，受地形条件限制较小；工作平衡可靠；操作 简单、安全可靠、易实现自动控制。带式输送机如图3.45所示。 (2)带式输送机主要结构部件
械。起重装备在搬运物料时，通常经历着上料、运送、卸料以及 回到原处的过程，各工作机构在工作时做往复周期性的运动。起
吊件货的门座起重机的工作循环如图3.1所示。
2．起重装备的分类
起重装备的分类方法目前尚无统一的标准。起重装备的类型多种 多样，通常的分类是按其功能和结构特点进行分类，如图3.2所 示。
3.3 输 送 装 备
一. 输送机概述
1．输送机的特点 输送机具有以下特点。 (1) 高输送速度，生产率高。 (2) 结构简单，便于实现自动控制。 (3) 重量较轻，结构紧凑，造价较低，输送距离长 。 (4) 通用性较差。 (5) 大多数连续输送机不能自行取货，因而需采用一定的供料装 备。 2．输送机的分类 (1) 按它所运货物的种类可分为输送件货和输送散货两种。 (2) 按安装方式的不同，输送机可分为固定式输送机和移动式输 送机两大类。 (3) 按传动特点的不同，输送机可分为挠性构件牵引的和无挠性 构件牵引的两类。
第3章 装卸搬运装备
【教学目标】
了解装卸搬运装备的基本概念、特点和类型 了解起重机械及输送机的分类、组成和作用 掌握起重装备、输送机以及叉车的主要技术参数及 特征
掌握叉车的特点、分类和作用
3.1 概 述
一. 运的概念Biblioteka 装卸搬运指在同一区域范围内，以改变物资的存放状态和空 间位置为主要内容和目的的活动。
1．门座起重机
一台门座式起重机主要包括金属结构、4大机构和电气系统等
组成部分。
1—变幅机构；2—司机室；3—旋转 机构；4—起升机构；5—电器系统； 6—卷筒；7—行走机构；8—门架； 9—转柱；10—转盘；11—机房； 12—人字架；13—平衡系统；14— 起重臂系统；15—吊钩
图3.25 门座起重机结构示意图
习惯上“装卸”是指以垂直位移为主的实物运动形式。习 惯上的“搬运”是指物资在区域范围内(通常指在某一个物流 结尾，如仓库、车站或码头等)所发生的短距离、以水平方向 为主的位移。
二. 工作特点
1．适应性强 2．工作能力强 3．机动性较差 4．安全性要求高 5．工作忙闲不均
三.装卸搬运装备的作用
(1) 提高装卸搬运效率。 (2) 缩短作业时间。 (3) 提高装卸质量。 (4) 降低装卸搬运作业成本。 (5) 充分利用货位，加速货位周转，减少货物堆码的场地面积。
图3.45 带式输送机
1—张紧滚筒；2—装载装置；3—卸料挡板；4—上托 辊；5—输送带； 6—机架；7—驱动滚筒；8—卸载罩 壳；9—清扫装置；10—支承托辊
① 输送带：传递牵引力和承载被运货物。 ② 支承托辊：支承在输送带及带上的物料，减少输送带的垂度。 ③ 驱动装置：驱动输送带运动，实现货物运送。 ④ 制动装置：防止满载停机时输送带在货重的作用下发生反向 运动，引起物料逆流。 ⑤ 张紧装置：输送带保持必要的初张力，以免在驱动滚筒上打 滑。 ⑥ 改向装置：用来改变输送带的运动方向。 ⑦ 装载装置对输送带均匀装载，防止物料在装载时洒落在输送 机外面，并尽量减少物料对输送带的冲击和磨损。 ⑧ 卸载装置 ⑨ 清扫装置 2．链式输送机 用环绕若干链轮的无端链条作牵引件，由驱动链轮通过轮齿和链 节的啮合将圆周牵引力传递给链条，在链条上固定着一定的工作 物件以输送货物。
(3) 考虑的因素 ① 吞吐量。 ② 堆码、搬倒作业量。 ③ 装卸作业的高峰期。 2．选择的指标体系
1) 技术指标 2) 经济指标 ① 设备投资费用 ② 设备运作费用 ③ 装卸搬运的作业成本 3) 组织性指标 4) 适用性指标 5) 人机关系指标
3.2 起 重 装 备
一.起重装备概述
1．起重装备的特点 起重装备是一种重复循环工作的间歇动作的货物装卸搬运机
六. 起重装备的配置与选择
1．起重装备的主要性能参数 (1) 起重量 (2) 工作幅度 (3) 起重力矩 (4) 起重高度 (5) 工作速度 2．起重机械的选择 (1) 起重机技术性能的选择。起重机的技术性能必须和施工方案 相适应，主要对起重量、起升高度、工作幅度等性能参数予以选 择。 (2) 起重机数量的选择。起重机数量应根据工程量、工期和起重 机台班定额产量而定。 (3) 起重机经济性的选择
2.汽车起重机 汽车起重机是安装在标准的或专用的载货汽车底盘上的全旋转 悬臂起重机，其车轮采用弹性悬挂，行驶性能接近于汽车。
图3.30 汽车起重机总体构造 1—起重臂；2—吊钩；3—发动机；4—取力装置操 纵杆；5—取力装置；6—支腿操纵台；7—底架； 8—加速踏板；9—上车操纵杆；10—驾驶室； 11—转台；12—回转机构；13—滚柱转盘； 14—支腿；15—起升机构
(a) 全门式 (c) 单悬臂门式 图3.18 L型单主梁门式起重机 3.20 双梁门式起重机
(b) 半门式 (d) 双悬臂门式 图3.19 C型单主梁门式起重机
(2) 门式起重机型号的表示方法。门式起重机型号用代号、额定 起重量、跨度和工作级别4个主要特征要素来表示。
4．装卸桥 通常把跨度大于35m、起重量不大于40t的门式起重机称为装卸 桥，装卸桥的结构方式有桁架式和箱型门架式两种，采用桁架结 构可减少整机自身质量，而采用箱型结构便于制造。
图3.31 汽车起重机
3.轮胎起重机 轮胎起重机是将起重工作装置和装备装设在专门设计的自行轮胎 底盘上的起重机，如图3.32所示。 4．履带起重机 将起重工作装置和设备设在履带式底盘上，靠行走支撑轮在自身 封闭的履带上滚动运行的起重机，如图3.33所示。 5．浮式起重机 浮式起重机是以专用浮船作为支撑和运行装置，浮在水上作业， 可沿水道自航或拖航的水上臂架起重机，如图3.34所示。
图3.22 双悬臂桁架结构装卸桥 图3.23 双悬臂箱型结构装卸桥
5．缆索起重机 利用张紧在主副塔架之间的承载索作为载重小车行驶轨道的起重 机，如图3.24所示。
四.臂架型起重装备
图3.24 缆索起重机
主要利用臂架的变幅(俯仰)和绕垂直轴线回转配合升降运行，
可在一个圆柱形空间范围内起重和搬运货物。
(a) 单梁结构
图3.12 梁式起重机
▪(b) 双梁结构
图3.13 通用吊钩桥式起重机 1—小车导电装置；2—副起升机构；3—主起升机构； 4—小车总成；5—大车运行机构；6—桥架；7—司机室
(1) 通用起重机的类型 ① 通用吊钩桥式起重机 ② 抓斗桥式起重机 ③ 电磁桥式起重机 ④ 两用桥式起重机 ⑤ 三用桥式起重机 ⑥ 双小车桥式起重机
(4) 按输送货物力的形式不同，输送机可分为机械式、惯性式、 气力式、液力式等几大类。 (5) 按照货物性质的不同，输送机可分为连续性输送机和间歇性 输送机。 3．输送机在现代物流系统中的作用 4．主要技术参数 1) 生产率 2) 输送速度 3) 提升高度 4) 充填系数 5) 输送长度。 6) 带宽。
3．按装卸搬运货物的种类进行分类 (1) 长大笨重货物的装卸搬运机械。 (2) 散装货物的装卸搬运机械。 (3) 成件包装货物的装卸搬运机械。 (4) 集装箱货物装卸搬运机械。
五.装卸搬运装备的选型
1．选型的基本原则及考虑因素 (1)选型原则 ① 根据不同类物品的装卸搬运特征和要求，合理选择具有相应 技术特性的装卸搬运装备。 ② 根据物流过程输送和储存作业的特点，合理选择装卸搬运装 备。 ③ 根据运输和储存的具体条件和作业的需要，在正确估计和评 价装卸搬运的使用效益的基础上，合理选择装卸搬运装备。 (2)选择依据 ① 以满足现场作业为前提。 ② 以现场作业量、物资特性为依据。 ③ 在能完成同样作业效能的前提下，应选择性能好、节省能源、 便于维修、有利于环境保护、利于配套、成本较低的装卸搬运设 备。
图3.16 双小车桥式起重机示意图 1—小车总成；2—桥架；3—司机室；4—吊钩
图3.14 抓斗桥式起重机示意图 1—主梁；2—运行小车；3—抓
斗
图3.15 三用桥式起重机示意图 1—导电装置；2—小车；3—桥架；4—大车运行 机构；5—吊钩；6—抓斗；7—电磁盘；8—司机室
（2）通用桥式起重机的组成 ① 桥架。其结构形式有箱形桥架和桁架桥架两种。 ② 大车运行机构。它包括电动机、制动器、减速器、连轴器、 传动轴、角型轴承箱和车轮等零部件。 ③ 起重小车。 ④ 司机室。 3．门式起重机 它是桥架通过两侧支腿支撑在地面轨道或地基上的桥架型起重机， 又称龙门起重机。 （1）门式起重机分类 ①按门架结构分类，有全门式起重机、半门式起重机、单悬臂门 式起重机、双悬臂门式起重机等几种类型，分别如图3.17(a)～ (d)所示。 ② 按主梁结构形式分类，有单主梁门式起重机和双主梁门式起 重机。单主梁门式起重机门腿有L型和C型两种形式。
3．起重装备的组成及其作用 各种类型起重机通常由工作机构、金属结构、动力装置与控制 系统4部分组成。 (1) 工作机构