Trimble Scene三维激光扫描仪操作流程
三维光栅式扫描仪操作规程
三维光栅式扫描仪操作规程
一、安全警告
1.严禁擅自拆开控制箱,防止触电或损坏设备。
2.严禁擅自拆开测头,防止元件损坏。
3.严禁带电(不关机状态)插拔运动控制卡,影像卡。
4.严禁带电插拔插头。
5.严禁将异物置于丝杠或导轨上。
二、使用注意事项
1.先开控制箱电源,再启动扫描软件,点击归零按钮进行设备归零。
2.将工作台上的杂物清理干净,防止测头发生碰撞。
3.请勿将过重的物体摆放于转台上,以致损坏转台。
4.禁止在转台上对工件喷涂反差剂。
5.扫描工件应在暗室中进行,没有暗室时应严格避光。
6.注意测头的运动方向,防止移动过程中测头撞上工件。
7.扫描工件时,请勿触动工件,否则影响扫描结果。
8.扫描工件时,被扫描面不能过于倾斜,否则测量不准。
9.扫描结束后,注意关闭激光。
10.关机时,请先关扫描软件,再关控制箱。
金华职业技术学院机电工程学院
二〇〇九年九月。
激光扫描仪的操作步骤与参数设置技巧
激光扫描仪的操作步骤与参数设置技巧激光扫描仪是一种常见的光学设备，广泛应用于现代工业生产、医疗诊断、文物复原等领域。
本文将介绍激光扫描仪的操作步骤以及参数设置技巧，帮助读者更好地掌握和应用这一技术。
一、操作步骤1. 准备工作：在使用激光扫描仪之前，我们首先要做好准备工作。
确保扫描仪的电源正常连接、工作环境良好、操作者佩戴好个人防护设备，准备好扫描目标物。
2. 系统开机：按下激光扫描仪主机的电源开关，待设备启动完毕后进入系统主界面。
3. 调整扫描参数：根据实际需要，选择合适的扫描模式和参数。
通常可以设置扫描范围、点密度、曝光时间等参数，以获取所需的扫描效果。
4. 确定扫描区域：在主界面上，设定扫描区域。
可以通过鼠标的拖拽操作，或者采用坐标系设置，根据需要选择或精确确定所需扫描的范围。
5. 扫描操作：确认设置无误后，点击扫描按钮开始进行扫描操作。
注意在操作过程中保持扫描仪和被扫描物的相对稳定，以保证扫描结果的准确性。
6. 数据保存和处理：扫描完成后，将数据保存到计算机中的指定位置。
根据需要可以进行后期处理，如去除噪点、平滑图像、调整亮度对比度等，以提升图像质量。
7. 关机和清理：扫描操作完毕后，及时关闭激光扫描仪主机的电源开关，进行设备的整理和清理工作，确保设备的长期稳定运行。
二、参数设置技巧1. 扫描范围的选择：在进行扫描操作时，根据目标物的尺寸和特性，合理选择扫描范围。
选择过大的范围可能导致扫描时间过长，而选择过小可能导致某些细节无法捕捉到。
根据目标物的具体情况，要灵活选择。
2. 点密度的调整：点密度是指在单位面积上扫描所获取的数据点数量，也是影响扫描精度的重要因素。
通常来说，需要较高精度的区域可以调整为较高的点密度，而对于整体形态相对简单的区域，则可以适当降低点密度，以提高扫描速度。
3. 曝光时间的设定：曝光时间是指激光照射在被扫描物上的持续时间，直接影响扫描结果的亮度和对比度。
对于光亮较强的物体，可以适当降低曝光时间，避免高光过曝。
三维扫描仪安全操作规程
三维扫描仪安全操作规程三维扫描仪是一种用于获取物体三维形状和颜色信息的设备，它在医疗、工业、文化遗产保护等领域得到广泛应用。
由于扫描仪的使用涉及到激光辐射和高电压电流等危险因素，因此在操作过程中需要遵守相应的安全规程以保证人员和设备的安全。
以下是三维扫描仪安全操作规程的内容。
1.现场布置规划1.1确保操作区域无杂物，并且地面平整，以防止操作人员因为摔倒或绊倒而受伤。
1.2要保证操作区域通风良好，以防止激光辐射和烟尘堆积。
1.3在操作区域设立明显的警示标志，以提醒他人不要进入该区域，并设立隔离带以限制人员的逗留。
2.设备操作规范2.1在启动三维扫描仪之前，要确保设备与电源正常连接，并检查设备是否有损坏或异物进入的情况。
2.2操作人员必须佩戴防护眼镜，以减少激光辐射对眼睛的伤害。
2.3操作人员必须穿戴合适的防护服，以防止激光辐射对皮肤造成伤害。
2.4操作人员必须熟悉设备的使用方法和各项功能，严禁未经培训的人员操作扫描仪。
2.5激光扫描仪具有辐射能力，因此在操作过程中需要避免将激光指向他人以防止伤害。
操作人员必须小心操作，确保激光束不会直接照射到他人身上。
2.6在扫描过程中，要保持设备周围干燥，以防止电气短路或设备损坏。
3.应急处理措施4.设备维护与保养4.1操作人员应定期清洁设备，确保设备的激光器、电源和传感器等部件的正常运作。
4.2设备的保养和维修应交由专业人员进行，操作人员不得私自拆卸或维修设备。
4.3定期对设备进行检查，确保设备的各项功能正常，并及时更换损坏的零部件。
总之，三维扫描仪安全操作规程是确保设备操作人员和设备安全的重要措施。
操作人员必须遵守相应的安全规定和操作流程，以确保工作环境的安全和设备的正常运行。
同时，操作人员还需具备相应的安全意识，定期进行培训和维护以提高安全意识和操作能力。
三维激光扫描仪工作流程
上图为左边为数据抽希后的数据右边为没有抽希的点云数据。
第九步 剔除植被
打开合并好的数据,通过正视图、侧视图等删除躁点；部分选取数据，点击tｅrrianｆｉltｅｒ按钮，选择工程坐标系（GLCS)设置ｖｅgetation剔除植被、minｉnｇ-ｏbｊeｃｔ剔除矿上上的物体、miｎing-pointsbelow terrain为剔除低于地面的点。在运行剔除植被之后,所有被计算机认为是植被的点将处于选择状态，在这当中通常会有一些坡坎点,我们需要手动的将这些有用的点进行保留，进入选择状态,选择空五角星图标,手动选择需要保留的点。
在2D视图中选取反射片后，可在3D视图中拖入标记的反射片来检查标记的反射片位置是否正确,若发现反射片偏离，可在TＰL中删除改点,在3D视图中重新选择。
第三步、导入外业实测反射片坐标（反射片坐标是用RTK测得)
把外业RTK点(TXT格式或者ＣSV格式）导入ＴPL（GＬCS)需要注意X６位Y7位;
如果我们是用选取公共点进行站站之间的粗拼，或用反射片进行粗拼,可以在TPL(GＬCＳ）中选取所有点右键,复制到ＴPＬ(PRCS)。
第二步、选取反射片或公共点。
在新接触ＲIEＧL扫描仪或无明显公共特征地物的情况下不建议运用选取公共点进行点云数据的拼接,最好是每站摆设３个反射片来进行粗拼和坐标系的转换。
选取反射片一般在2D视图下灰度模式中的点云数据中选取
在反射片的中心点击右键,选择“crｅatｅtiepoint here”输入点名称(点名称应便于记住并且与选取的公共点区分开）
1.２设备连接：
双击工程名在出现的对话框中点击“Ｉnsｔrument”命令并且在“Ｎeｔwork”命令下设置IＰ地址为“192.168.０.23４”（对应扫描仪中ＩP地址)。
三维激光扫描仪工作流程(参考模板)
三维激光扫描仪应用于地形测量操作流程：第一步、建立工程及数据下载1.1 新建工程：点击工具栏“project”命令-“New”-选择工程在计算机中存贮位置并为工程命名；1.2设备连接：双击工程名在出现的对话框中点击“Instrument”命令并且在“Network”命令下设置IP 地址为“192.168.0.234”（对应扫描仪中IP地址）。
1.3 数据下载点击工具栏“HELP”-“download and convert”-选取需要的数据进行下载。
（可右键工程名称点”check all”全选所有数据）第二步、选取反射片或公共点。
在新接触RIEGL扫描仪或无明显公共特征地物的情况下不建议运用选取公共点进行点云数据的拼接，最好是每站摆设3个反射片来进行粗拼和坐标系的转换。
选取反射片一般在2D视图下灰度模式中的点云数据中选取在反射片的中心点击右键，选择“create tiepoint here”输入点名称（点名称应便于记住并且与选取的公共点区分开）在2D视图中选取反射片后，可在3D视图中拖入标记的反射片来检查标记的反射片位置是否正确，若发现反射片偏离，可在TPL中删除改点，在3D视图中重新选择。
第三步、导入外业实测反射片坐标（反射片坐标是用RTK测得）把外业RTK点(TXT格式或者CSV格式)导入TPL(GLCS)需要注意X6位Y7位;如果我们是用选取公共点进行站站之间的粗拼，或用反射片进行粗拼，可以在TPL(GLCS)中选取所有点右键，复制到TPL(PRCS)。
注意：一般我们在野外作业时都是用磁罗盘进行定向配合GPS进行数据扫描，内业一般就可以不用进行粗拼，第四步可以跳过，所以我们不用将TPL(GLCS)中的点复制到TPL(PRCS)中。
第四步、粗拼粗拼就是将站站之间的位置在一定的误差范围内重合。
粗拼有三种方法一、在野外作业时都是用磁罗盘进行定向配合GPS进行数据扫描，相对位置不会发生太大的变化，我们可以理解为已经粗拼完成。
三维扫描仪的使用方法
三维扫描仪的使用方法
三维扫描仪的使用步骤如下：
1、按下按钮，对准扫描对象并按下按钮，扫描过程就会立即开始。
操作非常简便。
如果在扫描过程中出现错误，会有音频和视频程序引导您完成整个操作过程，并确保您的扫描过程*正确。
2、移动扫描仪，绕着扫描对象移动扫描仪。
实时的表面对齐将使您很好地了解已扫描了哪些部分，还有哪些没有扫描。
如果您在某一个区域中无法获取扫描图像，请不要着急，您可以稍后返回去再扫描。
3、扫描对象，请根据需要尽可能多地扫描捕获完整的对象。
如果您需要旋转扫描对象以获取各个角度的扫描图像，请先完整地扫描一侧，然后关闭扫描仪，将扫描对象转至另一侧再对其进行扫描。
将所有扫描对象对齐在一起后可以得到完整的模型。
如果某些位置缺失，可以对此部分重新扫描一次。
通过算法，可以将多个扫描图像对齐在一起。
您还可以将您的模型建立在一个坐标系中。
4、将扫描图像融合成一个3D模型。
将所有的扫描图像融合在一起，将会得到一个单一三角网格。
我们的融合计算法将会很快地完成这个过程。
5、对扫描物体表面进行光顺和优化处理，您可以优化网格，填补孔洞并进行表面光滑处理。
有多种工具供您选用。
6、纹理组织处理，轻敲一下鼠标键就可以自动地将纹理应用到您的扫描对象上。
通过相应算法由此您可以获取的纹理效果。
然后
输出扫描结果。
三维扫描仪使用说明
三维扫描仪使用说明一、产品概述二、产品组成1.扫描仪主体扫描仪主体是整个系统的核心组成部分，包括摄像头、激光器、光栅、电机、复位按钮等。
摄像头用于采集物体的图像信息，激光器用于产生扫描光束，光栅用于校正扫描的准确性。
2.扫描软件3.电脑电脑是连接扫描仪主体的终端设备，用于控制扫描仪的工作，并接收、存储和处理扫描数据。
三、使用指南1.安装将扫描仪主体放置在平稳的桌面上，连接电源线和电脑。
确保设备连接稳定，摄像头和激光器不受遮挡。
2.启动在电脑上安装好扫描软件后，双击软件图标启动。
系统会自动连接扫描仪主体并进行初始化。
3.预扫描准备在进行正式扫描前，需要进行预扫描准备。
选择合适的扫描对象，放置在扫描区域内。
调整扫描仪主体的位置和角度，保证整个物体能够完整地被扫描到。
4.扫描操作点击软件界面上的“扫描”按钮，扫描仪主体开始工作。
在扫描过程中，保持物体静止，尽量避免任何形式的震动和干扰。
根据软件的指引，适时调整扫描仪的位置，确保扫描到每一个细节。
5.扫描后处理6.存储和分享完成后处理后，可以将三维模型数据保存到电脑或者其他存储介质中。
用户还可以通过网络或其他传输方式，将模型数据分享给其他人员进行使用。
7.设备维护定期检查扫描仪主体的各个部件，保持清洁，并定期进行校准和维护。
保持设备处于干燥、通风良好的环境中，避免受潮和过于高温。
四、注意事项1.使用时注意安全，避免干扰和损坏设备。
2.在扫描过程中不要移动物体和设备，以免影响扫描效果。
3.请勿触碰激光器，以免对眼睛造成损伤。
4.操作前请仔细阅读使用说明，正确使用设备。
五、常见问题解答1.扫描结果不准确怎么办？可以检查扫描仪主体和物体是否稳定，以及光栅是否正确对准。
也可以尝试调整扫描仪的位置和角度，重新进行扫描。
2.扫描速度过慢怎么办？可以优化扫描软件的参数设置，适时调整扫描的精度和分辨率，或者更换更高性能的设备。
3.无法连接扫描仪怎么办？可以检查电源线和数据线是否连接稳定，以及电脑的USB接口是否正常工作。
三维立体扫描仪的使用方法
三维立体扫描仪的使用方法一、介绍三维立体扫描仪是一种用于捕捉物体表面三维几何形状和纹理信息的设备。
它通过激光或结构光等方式，快速而准确地获取物体的形状和细节，并生成相应的三维模型。
三维扫描技术在工业设计、文化遗产保护、医学等领域有着广泛的应用。
二、准备工作在使用三维立体扫描仪之前，需要做一些准备工作。
首先，确定要扫描的物体，并确保物体表面清洁无遮挡物。
其次，准备好扫描仪本身，包括电源、连接线等。
最后，安装相应的扫描软件，并确保软件与扫描仪兼容。
三、连接设备将扫描仪的电源线插入电源插座，并将连接线插入扫描仪和计算机之间的接口。
确保连接稳固可靠。
四、启动软件打开扫描软件，并按照软件的指引进行操作。
通常情况下，软件会提供一个用户界面，显示扫描仪的状态和扫描结果。
五、设置扫描参数在开始扫描之前，需要根据具体需求设置扫描参数。
这些参数包括扫描模式、分辨率、精度等。
根据物体的大小和细节要求，选择合适的参数。
六、进行扫描将物体放置在扫描仪的扫描区域内，并确保物体表面与扫描仪的光线保持一定的角度。
然后，点击软件界面上的扫描按钮，开始进行扫描。
在扫描过程中，保持物体的稳定，直到扫描完成。
七、处理扫描数据扫描完成后，软件会生成一个三维模型，包含物体的几何形状和纹理信息。
可以使用软件提供的编辑工具对模型进行进一步处理，如去噪、填补空洞等。
处理完成后，可以导出模型文件，用于后续的应用。
八、应用领域三维立体扫描仪广泛应用于各个领域。
在工业设计中，可以用于快速原型制作、产品设计和质量检测。
在文化遗产保护中，可以用于数字化文物的保存和研究。
在医学领域，可以用于制作个性化的义肢和假体等。
九、注意事项在使用三维立体扫描仪时，需要注意以下几点。
首先，保持扫描环境的稳定和光线的一致性，避免影响扫描结果。
其次，根据物体的特点选择合适的扫描模式和参数，以获得最佳的扫描效果。
最后，定期清洁扫描仪的镜头和传感器，保持其性能的稳定和可靠。
十、总结三维立体扫描仪是一种能够快速而准确地获取物体几何形状和纹理信息的设备。
3D激光扫描仪的使用技巧与数据处理流程
3D激光扫描仪的使用技巧与数据处理流程近年来，随着科技的飞速发展，3D激光扫描技术在各个领域得到广泛应用。
3D激光扫描仪作为一种高精度、高效率的测量工具，被广泛用于建筑、文化遗产保护、工业设计等多个领域。
本文将介绍3D激光扫描仪的使用技巧与数据处理流程。
一、3D激光扫描仪的使用技巧1. 确定扫描对象：在使用3D激光扫描仪之前，首先需要确定扫描的对象。
根据需要进行扫描的目标，可选择不同类型的扫描仪。
例如，需要测量建筑物内部结构的，可以选择手持式扫描仪；需要扫描大型建筑物或场景的，可以选择移动式扫描仪。
2. 调整扫描仪参数：根据扫描对象的特点，调整激光扫描仪的参数是关键。
其中包括激光束的频率、扫描角度、扫描距离等参数。
合理的参数设置可以保证扫描结果的准确度和精度。
3. 扫描仪位置选择：为了获得全面的扫描数据，选择合适的扫描仪位置是必要的。
通常情况下，选择高处或者中心位置进行扫描，可以获得更全面、更准确的扫描结果。
4. 点云数据捕获：通过激光扫描仪进行扫描后，会得到大量的点云数据。
在捕获点云数据时，需要保持扫描仪的稳定，并尽可能避免遮挡物的存在。
捕获的数据越完整，后续数据处理的效果就越好。
二、3D激光扫描仪的数据处理流程1. 数据导入与预处理：将扫描仪获取的点云数据导入到数据处理软件中。
在导入之前，需要进行预处理，包括数据格式转换、数据校正等操作，确保数据的准确性。
2. 数据对齐与配准：在导入后，点云数据需要进行对齐和配准。
对齐是指将不同角度或位置扫描的点云数据合成为一个整体；配准是指将多个扫描仪扫描的点云数据进行匹配，使其在同一坐标系下。
3. 整理与清理：扫描仪获取的点云数据通常会存在一些无关的噪点或异常点。
在数据处理过程中，需要对这些数据进行整理与清理，以提高数据的质量。
4. 表面重建与模型生成：在清理完点云数据后，可以利用数据处理软件进行表面重建与模型生成。
通过追踪点云数据之间的边界，生成三维模型，以便后续分析和应用。
三维激光扫描仪的使用教程及效果展示
三维激光扫描仪的使用教程及效果展示现如今，随着科技的不断进步与发展，我们生活的方方面面都得益于现代科技的蓬勃发展。
其中，三维激光扫描仪作为一种先进的测量工具，正在被广泛应用于各行业中。
本文将为您详细介绍三维激光扫描仪的使用教程，并通过实际案例展示其出色的效果。
一、三维激光扫描仪简介三维激光扫描仪是一种使用激光测距原理进行三维信息采集与处理的仪器。
它通过发射激光束来扫描物体表面，通过接收激光反射回来的信号来测量物体的位置与形状，从而实现对物体的全方位测量与重建。
相比传统的测量工具，三维激光扫描仪具有测量速度快、精度高、操作简便等优势，被广泛应用于建筑、工程、制造、文化遗产保护等领域。
二、三维激光扫描仪的使用教程1. 准备工作在使用三维激光扫描仪之前，首先需要进行一些准备工作。
确保仪器处于正常工作状态，检查扫描仪的设备连接，确保电源充足，以便正常进行扫描操作。
另外，还需选择合适的扫描场景与扫描模式，根据实际需求确定扫描范围与精度。
2. 扫描操作开始扫描之前，我们需要将三维激光扫描仪放置在固定位置，并确保其稳定。
接着，在扫描软件中设置扫描参数，例如分辨率、角度等。
然后，根据扫描仪的指示，将激光束对准目标物体进行扫描。
在扫描过程中，需保持稳定的手持，保持扫描过程的连贯性和准确性。
3. 数据处理与重建一旦扫描完成，我们可以将扫描的数据导入到计算机中进行进一步处理与重建。
主要的数据处理步骤包括点云配准、深度图像处理、三维模型生成等。
通过配准技术，可以将多次扫描的数据进行对齐，形成一个完整的三维模型。
根据实际需求，可以对三维模型进行编辑、修复、优化等操作，以得到更加精确的模型。
三、三维激光扫描仪的效果展示随着三维激光扫描仪的普及与应用，其出色的效果也逐渐展现出来。
下面将通过几个实际案例展示三维激光扫描仪的应用效果。
1. 建筑测量与设计三维激光扫描仪可以快速准确地获取建筑物的外部结构与内部空间信息，方便进行建筑测量与设计。
三维扫描仪使用方法及操作技巧
三维扫描仪使用方法及操作技巧一、准备工作1.确保扫描区域整洁无杂物，尽量保持背景简洁。
2.将三维扫描仪连接到电脑，并确保设备正常工作。
3.安装并打开三维扫描软件。
二、操作步骤1.设定扫描区域：在软件中选择适当的扫描区域大小和范围。
可以根据物体的尺寸和形状调整扫描区域，确保能够完整地扫描到物体表面的细节。
2.设置扫描参数：根据需要选择扫描参数，例如扫描分辨率、光源亮度、曝光时间等。
通常，较高的分辨率能够提供更精细的模型，但对硬件性能和扫描速度有一定的要求。
3.参考点标定：在物体上选择几个明显的特征点，并在软件中标定这些点。
这些点将作为参考点，用于对不同视角的扫描数据进行匹配和融合。
4.多角度扫描：将物体放置在旋转平台上（如果有的话），通过不同角度的扫描来获取物体的全面数据。
可以通过手动旋转物体或者调整扫描仪的扫描角度来实现。
5.扫描获取：根据软件的提示，控制扫描仪的运动，确保扫描仪对整个物体表面进行扫描。
通过保持一定的距离和角度，尽可能覆盖物体的所有细节。
6.数据处理：扫描完成后，将扫描数据导入到软件中进行进一步的处理。
根据软件提供的工具和功能，对扫描数据进行对齐、融合、滤波、剪裁等操作，以生成最终的三维模型。
8.导出和应用：将最终生成的三维模型导出到常见的文件格式，如STL、OBJ等，以便在其他软件中使用。
可以将模型用于3D打印、虚拟现实、增强现实、动画制作等方面。
三、操作技巧1.尽量保持平稳：在扫描过程中，尽量保持扫描仪和物体的相对位置和姿态稳定，避免晃动和位移。
2.视角变化：尝试在不同的角度和高度观察物体，并根据需要选择合适的扫描角度和距离，以获取更多细节和纹理信息。
3.避免光线干扰：在扫描过程中，避免直接的强光照射到物体表面，以免产生过度曝光或深度阴影，影响扫描质量。
4.重要细节扫描：对于物体上的一些重要细节和特征，可以专门进行额外的扫描，以确保其精确性和完整性。
5.参考点选择：在物体表面选择明显的特征点作为参考点时，尽量选择不同的位置和方向，以增加匹配的准确性。
三维扫描测量仪操作规程
三维扫描测量仪操作规程1. 简介三维扫描测量仪是一种先进的测量设备，可以帮助我们快速、准确地获取三维实物的几何数据。
本文档将介绍三维扫描测量仪的操作规程，包括仪器的准备、测量流程和数据处理等内容。
2. 仪器准备2.1 硬件连接•将扫描仪与电源连接，并确保电源供应稳定。
•使用USB线将扫描仪与计算机连接。
2.2 软件安装•下载并安装三维扫描测量仪的控制软件。
•完成安装后，根据软件提示进行相关设置。
2.3 校准•打开扫描仪的控制软件，进入校准模式。
•按照软件的指导，对扫描仪进行校准操作。
•校准完成后，保存相关参数设置。
3. 测量流程3.1 准备工作•将待测物体放置在合适的位置和姿态，确保扫描仪能够充分覆盖到整个物体。
•清理待测物体表面，确保其表面干净、光滑，以提高扫描质量。
3.2 扫描操作•打开扫描仪的控制软件，选择扫描模式。
•根据需要，设置扫描参数，如扫描精度、扫描速度等。
•点击开始扫描按钮，开始进行三维扫描。
•在扫描过程中，保持扫描仪与待测物体的相对稳定，以避免数据失真。
3.3 数据处理•扫描完成后，保存扫描数据到计算机中。
•打开数据处理软件，导入扫描数据文件。
•根据需要，对数据进行处理，如去除噪点、填补缺失数据等。
•处理完成后，导出处理后的数据文件，以备进一步分析或应用。
4. 注意事项4.1 安全注意事项•在操作过程中，避免触摸扫描仪的运动部件，以免造成伤害。
•使用扫描仪时，避免将其直接对准人眼，以防激光对眼睛造成伤害。
4.2 扫描环境•尽可能在光线充足的环境中进行扫描，以提高扫描的质量。
•避免扫描环境中有过多的反光物体，以减少干扰。
4.3 数据质量控制•在扫描过程中，可以通过实时预览来检查扫描结果，以便及时调整扫描参数或重新扫描。
•对于大型物体，可以根据需要进行多次扫描，然后将多次扫描结果进行融合，以提高数据的准确度和完整性。
5. 总结通过本文档，我们了解了三维扫描测量仪的操作规程。
准备工作包括硬件连接、软件安装和校准。
三维激光扫描仪操作步骤【详解】
随着国内三维扫描仪技术的成熟及在各行各业的普及，三维扫描技术已成为生产制造中的一项重要技术支撑，起着不可或缺的作用，并逐渐形成一门新的科学。
如何正确高效的操作三维扫描仪成为了众多企业关心的问题。
使用同样一款三维扫描仪扫描同一物体时，不同的操作人员得到的数据结果度会有一定的差异，其原因便在于扫描人员在操作过程中所掌握的操作技巧。
掌握三维扫描仪操作原理比较容易，但如果想成为扫描专家还需要一定的学习与反复操作。
本文主要以拍照式三维扫描仪为例，简单叙述如何快速掌握三维光学扫描仪的操作方法：一、前期的准备工作（主要分三步）步骤1：确保稳定的三维扫描环境进行三维扫描首先须确保三维扫描仪是建立在一个稳定的环境中（包括光环境：避免强光和逆光对射；三维扫描仪的稳固性等），要限度地减少环境破坏，确保三维扫描结果不会受到外部因素的影响。
步骤2：三维扫描仪校准（需要学习）在三维扫描前，对机器进行校准尤为关键的一步。
三维扫描仪要知道自身在什么环境下进行扫描，才能扫描出准确的三维数据。
在校准过程中，要根据三维扫描仪预先设置的扫描模式，计算出扫描设备相对于对扫描对象的位置。
校准扫描仪时，应根据扫描对象调整设备系统设置的三维扫描环境。
正确的相机设置会影响扫描数据的准确性，因此必须确保曝光设置是正确的。
严格按照制造商的说明进行校准工作，仔细校正不准确的三维数据。
校准后，可通过用三维扫描仪扫描已知三维数据的测量物体来检查比对，如果发现扫描仪扫描的精度无法实现时，需要重新校准扫描仪。
步骤3 ：对扫描物体表面进行处理有些物体表面扫描是比较困难的。
这些物体包括半透明材料（玻璃制品、玉石），有光泽，或颜色较暗的物体。
对于这些物体需要使用哑光白色显像剂覆盖被扫描物体表面，对扫描物体喷上薄薄的一层显像剂，目的是是为了更好的扫描出物体的三维特征，数据会更精确。
需要注意的是，显像剂喷洒过多，会造成物体厚度叠加，对扫描精度造成影响。
注：显像剂不会对物体表面及人体造成损害，扫描完成后用清水洗掉即可。
三维扫描仪操作规程
三维扫描仪操作规程三维扫描仪操作规程1 适用范围编码目标采集数：210个目标；刻度尺：d校准长度（≈1m/3.3ft）；基准距和视野：最短距离为1500mm，最长距离为3500mm；MetraSCAN的基准距：最小直径-70mm，最大直径-210m 最大距离300mm±100mm，与平面校准最大角度45度。
2 操作方法2.1 设备安装2.1.1 连接C-Track一端线路。
2.1.2 C-Track连接控制器。
2.1.3 连接数据线到扫描头。
2.1.4 连接扫描头数据线到控制器。
2.1.5 连接控制器电源。
2.1.6 网线连接控制器和电脑。
2.1.7 启动控制器开始预热。
2.1.8 启动软件，连接完成。
2.2 设备校准2.2.1 C-Track校准：选择C-Track校准命令，根据提示校准C-Track，校准过程中有三个方向，校准棒上的点药正对C-Track。
2.2.2 扫描头校准：扫描头对准球中心扫描，知道全部区域变成深绿色，软件会自动计算校准结果，点击优化，保存。
2.2.3 侧头校准：把校准锥固定好，侧头放在校准锥上时，高度与C-Track保持基本基本一样，前后距离合适，按侧头中键开始，侧头对齐红色标定位置，侧头上定位电朝向C-Track。
2.3 扫描参数设置和扫描2.3.1 开始扫描时，扫描头离产品约在30CM左右，同时注意C-Track能够跟踪识别，扫描头移动速度根据数据取情况自行调整。
2.3.2 一次扫描范围一般3米内最佳。
扫描过程中如果有遮挡C-Track跟踪物体，可移动在扫描。
2.3.3 对于黑色和反光物件，可以调整激光功率和曝光时间扫描。
2.3.4 对于小的产品需要小的分辨率扫描。
2.3.5 对于透明的产品，需要喷显像剂，再扫描。
2.3.6 扫描完成后，保存数据，关闭软件，断开设备电源，整理连接线。
3注意事项3.1 扫描仪要清拿轻放，切记不要乱扔包装箱和扫描设备。
3.2 扫描过程中不要将激光线正对人眼，尽管是二级激光对人体无伤害，但长时间对人眼会有其它后果。
三维扫描仪操作规程
三维扫描仪操作规程1 适用范围编码目标采集数：210个目标；刻度尺：d校准长度（≈1m/3.3ft）；基准距和视野：最短距离为1500mm，最长距离为3500mm；MetraSCAN的基准距：最小直径-70mm，最大直径-210m 最大距离300mm±100mm，与平面校准最大角度45度。
2 操作方法2.1 设备安装2.1.1 连接C-Track一端线路。
2.1.2 C-Track连接控制器。
2.1.3 连接数据线到扫描头。
2.1.4 连接扫描头数据线到控制器。
2.1.5 连接控制器电源。
2.1.6 网线连接控制器和电脑。
2.1.7 启动控制器开始预热。
2.1.8 启动软件，连接完成。
2.2 设备校准2.2.1 C-Track校准：选择C-Track校准命令，根据提示校准C-Track，校准过程中有三个方向，校准棒上的点药正对C-Track。
2.2.2 扫描头校准：扫描头对准球中心扫描，知道全部区域变成深绿色，软件会自动计算校准结果，点击优化，保存。
2.2.3 侧头校准：把校准锥固定好，侧头放在校准锥上时，高度与C-Track保持基本基本一样，前后距离合适，按侧头中键开始，侧头对齐红色标定位置，侧头上定位电朝向C-Track。
2.3 扫描参数设置和扫描2.3.1 开始扫描时，扫描头离产品约在30CM左右，同时注意C-Track能够跟踪识别，扫描头移动速度根据数据取情况自行调整。
2.3.2 一次扫描范围一般3米内最佳。
扫描过程中如果有遮挡C-Track跟踪物体，可移动在扫描。
2.3.3 对于黑色和反光物件，可以调整激光功率和曝光时间扫描。
2.3.4 对于小的产品需要小的分辨率扫描。
2.3.5 对于透明的产品，需要喷显像剂，再扫描。
2.3.6 扫描完成后，保存数据，关闭软件，断开设备电源，整理连接线。
3注意事项3.1 扫描仪要清拿轻放，切记不要乱扔包装箱和扫描设备。
3.2 扫描过程中不要将激光线正对人眼，尽管是二级激光对人体无伤害，但长时间对人眼会有其它后果。
三维扫描仪的使用方法
三维扫描仪的使用方法
三维扫描仪的使用方法
三维扫描仪使用方法
三维扫描仪是一种以网状光线为基础的测量技术，它可以获取物体的三维信息，为产品设计和检测提供可靠的数据。
它可以准确测量任何形状的物体，包括复杂的孔洞、缺陷和细微的细节。
三维扫描仪的使用非常简单，只需要安装好软件，将三维扫描仪放在测量物体的前面，然后按下扫描按钮，就可以获取准确的三维信息。
另外，你也可以通过软件设置扫描的参数，以获取更精确的数据，比如扫描速度、分辨率等。
在使用三维扫描仪时，应注意物体表面的平整度，以及物体扫描时的环境照明。
平整度越高，扫描数据越准确，而环境照明可以帮助三维扫描仪获取更多的细节信息。
三维扫描仪的使用非常方便，它的准确性和精确度已经得到了证实，因此越来越多的企业开始使用它来满足客户的需求。
它的使用不仅可以节省时间和金钱，还可以提高产品质量，增加技术水平，提高生产效率。
三维激光扫描仪使用说明
三维激光扫描仪使用说明1、三维激光扫描原理trimblegx200三维激光扫描系统由三维激光扫描仪、数码相机、扫描仪旋转平台、软件控制平台，数据处理平台及电源和其它附件设备共同构成，是一种集成了多种高新技术的新型空间信息数据获取手段。
地面三维激光扫描系统的工作原理：首先由激光脉冲二极管发射出激光脉冲信号，经过旋转棱镜，射向目标，然后通过探测器，接收反射回来的激光脉冲信号，并由记录器记录，最后转换成能够直接识别处理的数据信息，经过软件处理实现实体建模输出。
2、三维激光扫描工作流程应用三维激光测量技术采集数据的工作过程大致可以分为计划制定、外业数据采集和内业数据处理三部分。
在具体工作展开之前首先需要制定详细的工作计划，做一些准备工作，主要包括：根据扫描对象的不同和精度的具体要求设计一条合适的扫描路线、确定恰当的采样密度、大致确定扫描仪至扫描物体的距离、设站数、大致的设站位置等等；外业工作主要是采集数据：主要包括数据采集、现场分析采集到的数据是否大致符合要求、进行初步的质量分析和控制等等；内业数据处理是最重要也是工作量最大的一环，主要包括：外业采集到的激光扫描原始数据的显示，数据的规则格网化，数据滤波、分类、分割，数据的压缩，图像处理，模式识别等等。
3、三维激光扫描仪用途目前trimblegx200三维激光扫描仪的主要用途为工程测量、地形测景、虚拟现实和模拟可视化、矿区土方开挖断面和体积测量、工业制造、变形测量、加工检测、施工控测、事故调查、历史古迹的调查与恢复，以及特殊动画效果的测量等。
4、本校对三维激光扫描仪主要用途表明本校对trimblegx200三维激光扫描的主要用途有如下三个方面：（1）本科生可以运用三维激光扫描仪展开有关的教学实验，用作创建直观的建筑物模型，介绍外业操作方式和内业数据处理的基本方法，并使自己掌控一流的测量仪器，拓宽自己知识面，为以后进一步的研究打下基础。
（2）硕士研究生可以结合本专业情况运用三维激光扫描仪进行各种实验项目，例如可以在变形监测方面运用仪器进行相关实验，获得测量数据进行相关的后续研究。
激光扫描仪操作流程
激光扫描仪操作流程激光扫描仪是一种高效、准确的扫描设备，广泛应用于各行各业。
无论是医学影像领域还是工程测绘领域，激光扫描仪都扮演着重要的角色。
本文将为您介绍激光扫描仪的操作流程，从准备工作到数据处理，帮助您熟练掌握激光扫描仪的使用技巧。
一、准备工作在进行激光扫描之前，需要进行一些准备工作，以确保扫描的顺利进行。
首先，确认扫描区域并进行清理，确保没有杂物或障碍物干扰扫描过程。
然后，检查激光扫描仪是否处于正常工作状态，如电源是否连接良好、扫描仪是否与计算机连接等。
最后，根据需要，调整扫描仪的扫描参数，如分辨率、扫描模式等。
二、扫描操作1. 打开激光扫描仪的软件控制界面。
通常情况下，您可以在计算机桌面或开始菜单中找到相应的图标，并双击打开软件。
2. 在软件控制界面中，选择扫描模式。
激光扫描仪通常具有多种扫描模式，如静态扫描、动态扫描、全景扫描等。
根据具体需求，选择适当的扫描模式。
3. 调整扫描参数。
根据扫描对象、环境光等因素，调整扫描参数，包括曝光时间、激光功率等。
确保参数设置合适，能够获取清晰、准确的扫描结果。
4. 定位扫描区域。
在软件界面中，您可以通过鼠标操作将扫描区域框选或者指定扫描区域的坐标。
确保扫描区域恰好包含了您需要的目标对象。
5. 开始扫描。
确认扫描参数和扫描区域设置无误后，点击软件界面中的“开始扫描”按钮，激光扫描仪将开始进行扫描。
在扫描过程中，保持稳定，避免干扰扫描结果。
三、数据处理完成扫描后，您可以进行数据处理，以获取更具价值的结果。
1. 导出扫描数据。
将扫描仪中获取的数据导出到计算机中，通常可以选择导出为点云数据或者图像数据。
将数据导入数据处理软件中进行后续处理。
2. 数据编辑和处理。
使用数据处理软件对扫描数据进行编辑和处理，包括点云对其（registration）、数据遮罩（masking）、网格生成等。
根据具体需求，选择合适的处理方法，提高数据的质量。
3. 数据分析和应用。
对处理后的数据进行分析和应用。
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目录1 概述 (2)2 外业数据采集 (2)2.1 外业踏勘 (2)2.2 控制点数据 (2)2.3 点云数据 (10)3 内业软件简介 (10)3.1 TRIMBLE Scene的组成 (11)3.2 快速视图 (12)3.3 平面视图 (13)3.4 3D立体显示 (14)3.5 快捷图标说明 (14)3.6 点云数据导出 (16)3.7 测量距离 (17)4 内业数据处理流程 (17)4.1 数据整理 (17)4.2 加载数据 (18)4.3 选择参考点、面 (18)4.4 靶球、面配对拼接 (19)4.5 应用彩色点云 (21)4.6 导出点云建立模型 (21)1 概述随着测绘技术的日益发展，高效，简便的各项技术相继问世。
TRIMBLE三维激光扫描仪为当前世界最小、最轻的激光扫描仪。
与传统的二维平面图相比，任何人都会发现三维图像的优点。
因为激光扫描仪可以在每秒得到约百万测量点，并产生其周围环境的精确三维图像。
TRIMBLE三维扫描仪尺寸为24x20x10 C㎡重量：5kg采用集成彩色相机，7000w像素的无视差彩色相机高性能电池可持续工作5小时数据管理采用便携带的SD卡测量速度为976000点/秒误差±2mm视野305°（垂直）x 360°（水平）数据处理流程分为：外业激光数据采集、内业激光数据拼接、后期三维建模、数据集成系统。
2 外业数据采集2.1 外业踏勘每个项目开始之前，必须对需要采集数据的地点进行踏勘，对其周围的地理环境、天气因素、人为影响作一个系统的了解，做好计划，并防止采集数据发生的意外。
2.2 控制点数据为了对扫描图像进行绝对定向，需在整个房屋附近设置多个靶球或靶点，并利用仪器，测量出每一个点的位置。
靶球放置必须保证前后站都能看到。
放置好靶球后，架起仪器开机。
开机后界面如下：仪器为触摸屏操作，点击管理选项，进入管理对话框，在项目里建好此次扫描的项目文件，并命名。
建好项目文件后点击返航，返回桌面菜单。
点击参数选项进入扫描参数对话框，有几项重要参数需要设置。
首先设置配置文件，即根据扫描的作业情况选室内作业还是室外作业。
返回上一层，进行第二项参数分辨率和质量的选择，这是一个关键的参数，关系到点云数据的精细程度，分辨率和质量越大点云密度约高，扫描就越精细，每站所花费的扫描时间也更长。
一般这个参数根据需要来选。
界面如下：选好分辨率和质量参数后返回上一层页面，然后进入扫描区域的选择，默认的扫描是全部区域整个一个球形的扫描，但是仪器底部三角架区域是扫描盲区，即扫描区域在垂直方向上为-62.5°到90°，水平区域是0°到360°，特殊情况下可以对该参数做修改，不然就用默认全部区域来做扫描。
返回上一层页面，根据需要选择彩色扫描或者黑白扫描。
选好后返回主界面，进入管理界面，选择传感器里的倾角仪，这时候界面上显示着电子倾角仪，整平仪器使气泡居中。
界面如下：仪器整平后即可返回主界面，点击开始扫描，扫描时仪器界面显示如下：扫描的时候仪器与靶球之间，仪器与扫描目标物体之间都不准有人物活动，仪器边上也不能有震动干扰，为了仪器的安全也不能有危险物存在，人必须守在激光安全距离以外以免激光伤到眼睛。
值得注意的是扫描物体不能有镜面反射，在点云数据里镜面反射的物体会呈现黑色，即没有点云数据。
扫描完成后会自动生成预览，界面如下：确认数据完整后即可搬动仪器到下一站进行后面的扫描工作，直到完成所有的现场扫描。
2.3 点云数据扫描仪：扫描使用的是Trimble三维点扫描仪。
Trimble扫描仪针对附近实体进行扫描，产生其三维点数据，数据格式为Trimble自带*.fls确定扫描位置：为了对整栋房屋进行重建三维，所以布设靶球时应该尽可能的散布在房屋的各个位置，以保证各个实体都能被扫到，由于扫描的数据是相对定向，所以在扫描之前要事先摆放好靶球，而且要保证每次扫描要与其他扫描数据之间至少有3个（最好多一些点）进行平差。
3 内业软件简介该软件可以快速显示点云数据，包括平面显示和3D立体显示等，也可以基于点云数据进行简单的功能分析，但其每次只能显示一组数据，无法与其他数据配合使用。
3.1 TRIMBLE Scene的组成菜单栏–包括常规操作命令的所有菜单。
工具栏–提供了一种使用鼠标访问常用菜单功能的快捷而方便的方式。
扫描栏(TRIMBLE Record) –从扫描工具栏可访问配置扫描仪的功能和执行实际扫描的功能。
只有在安装了―扫描仪控制‖插件的情况下，TRIMBLE Record 和TRIMBLE Scene才会提供扫描栏。
状态栏–显示命令的详细信息或上一个已执行命令的响应信息以及扫描点数据。
结构视图–显示工作区布局，包括所有子文件夹和对象。
扫描和对象视图–扫描数据和其他对象的视觉呈现效果。
可在快速视图、局部平面视图或三维下显示扫描和对象。
视图区中可显示一个或多个视图。
3.2 快速视图使用快速视图，可以很快获得已扫描区域的概览图。
与其他视图不同，不必加载扫描。
因此，在几秒钟内就可获得扫描的快速视图。
但是，由于快速视图独立于扫描点工作，因此无法访问扫描点。
这意味着无法进行测量或执行对象拟合。
如果已激活快速视图，则还可使用结构视图从一个扫描的快速视图切换到另一个扫描的快速视图。
要完成上述操作，请在结构视图中选择扫描，然后活动的快速视图会自动显示此扫描。
3.3 平面视图初看起来，平面视图可能显得很奇怪，因为扫描区域似乎有些变形。
铁皮条和支撑物不在一条直线上，而是呈曲线状。
对于平面视图，错误!未找到引用源。
TRIMBLE Scene使用的技术与在地图上表示地球表面使用的技术相同。
同样，在地图上，极点周围的区域似乎被放大了，两座远离的城市之间的航线不是直线而是曲线。
变形的结果导致平面视图只能大致显示与扫描点叠合的其他对象。
如果在平面视图中，扫描的参考球体更像个椭圆体而不是球体，那么当添加的参考对象没有完全覆盖参考球体时，请不要感到奇怪。
因此平面视图无法显示CAD模型；请使用三维视图查看此模型。
平面视图很有用，因为对于某些扫描仪，这是扫描点最自然的显示格式。
许多扫描仪是逐步地处理水平和垂直角度；因此，相应地以横向和纵向显示扫描点很实用。
视图通常从左边界扫描仪记录的第一列开始显示。
在扫描仪的本地坐标系中，此列的水平角度通常为0°后面各列依次向右排开，在圆周扫描中，其水平角度逐渐递增至360°在最顶行中，将显示达到最大垂直角度的扫描点，例如，+90°的顶点（位于扫描仪的正上方）。
从顶部到底部，垂直角度逐渐递减，在水平线上达到0°，然后变成负值。
可能的最小垂直角度为–90°。
平面视图的工具栏中还有更多按钮，可使用这些按钮来更改比例。
单击缩小按钮可减小比例以便查看更大的区域。
放大按钮可增大比例以便查看更多细节。
任何时候都可查看工具栏中的数字了解比例设置。
100%表示扫描点和像素之间以1:1的比例显示。
也可通过直接在此字段中输入数值来设置任何需要的比例。
此外，还可从可用比例列表中选择所需比例。
要完成此项操作，请单击比例字段旁的箭头，然后单击所需比例。
通过使用滚动条或在导航模式下按住鼠标左键并以所需方向移动扫描点，均可调整视线。
要切换到导航模式，单击按钮；鼠标指针表示其处于导航模式。
移动鼠标时，指针变为。
鼠标移动是基于对象的，即，如果将鼠标移至右边，则对象似乎也从图像中央移至右边界。
此外，也可使用键盘的上、下、左、右箭头键变换视线。
键盘输入是基于观察者的，即，如果按右箭头键，则您的头部似乎转向右边，同时右边界的对象移向图像中央。
3.4 3D立体显示操作方法：点击工具条―3D‖，或者右击数据->新建视图->三维视图3D显示中，绿色的小球用于相对定向，为所有扫描仪的位置。
在三维显示下，可以进行简单的平移、旋转、缩放。
通过此功能可以了解该扫描点所覆盖范围以及查看所有扫描位置。
3.5 快捷图标说明在平面视图中，可选择多个扫描点，然后将某命令应用到此组扫描点。
例如，可在此组扫描点上应用拟合或将它们导出到CAD系统。
所选扫描点显示为黄色。
在所有视图中同时只能存在一个选择，换句话说，如果在一个视图中执行了选择，则以前处理的视图中的选择会消失。
要选择扫描点，必须从工具栏中选择适当的选择工具：矩形选择–通过单击并按住鼠标左键先定义矩形的一角来选择矩形区域。
然后拖动鼠标定义矩形的对角。
然后可松开鼠标按钮。
线性选择–通过用鼠标左键先定义线条的起点，从而选择任意形状的扫描点线条。
如果现在松开鼠标按钮，则可将鼠标移至线条的下一点，然后单击固定此点。
将在这两点间自动绘制一个直线连接。
也可按住鼠标键–这样将选中鼠标扫过的所有扫描点。
双击鼠标左键锁定选择。
线性选择的宽度为一个点。
多边形选择–使用与线性选择相同的方法选择任意形状的扫描点区域。
但是，完成选择后，线条将闭合；换句话说，最后固定的点将与起点相接。
选择包含了轮廓内的所有扫描点。
圆形选择–选择圆形的扫描点区域。
通过单击鼠标左键开始选择过程；将显示一个刚设置好半径的圆。
滚动鼠标滚轮可更改半径。
再次单击鼠标左键将选择放到选定位置，并结束选择过程。
多边形边缘选择–使用吻合扫描点中可见边缘的多边形选择任意形状的扫描点区域。
此选择方式与多边形选择类似。
如果到达边缘，即，其中的反射值明显不同的区域，则会沿此边缘自动进行选择。
如果无上述边缘，则绘制直线连接。
如果对此多边形不满意，可通过沿相反方向原路返回撤消多边形的最后部分。
可始终返回前一个固定点。
单击鼠标右键可打开或关闭边缘检测，并可取消此选择。
椭圆形选择–选择一个椭圆形的扫描点区域。
通过在所需椭圆形选择的起点上单击鼠标左键开始选择过程。
将出现带有刚设置长轴起点的椭圆。
滚动鼠标滚轮可更改短轴的长度（即―宽度‖）。
再次单击鼠标左键选择长轴的终点（即―长度‖），并结束选择过程。
如果要选择设置的视线下无法看到的区域，也可在选择过程中切换到导航模式。
只需按control键。
存在不同类型的选择组合，它们决定了将执行的下一选择对已存在的选择所产生的影响。
从工具栏中选择所需组合类型。
新建选择–下一选择会替换现有选择。
添加选择–通过使用此组合模式可将下一选择添加到现有选择。
减去选择–通过使用此组合模式可将下一选择从现有选择中去掉。
相交选择–通过使用此组合模式可保留两个选择的不同部分。
基于观察者的导航–导航时，看起来似乎您正在移动。
例如，将鼠标转向右侧时似乎您在转向右侧，且右侧边界的对象将移至图像中央。
基于对象的导航–导航时，看起来似乎是您原地不动，而对象在移动。
例如，将鼠标转向右侧时似乎整个周围环境都转向右侧，且图像中央的对象将移至右侧边界。