液压驱动与电机驱动车库对比
机械液压助力vs电子液压助力vs电动助力
机械液压助力PK电子液压助力PK电动助力2012-04-20 18:311:机械液压助力机械液压助力是我们最常见的一种助力方式，它诞生于1902年，由英国人Frederick W. Lanchester创造，而最早的商品化应用则推迟到了半个世纪之后，1951年克莱斯勒把成熟的液压转向助力系统应用在了Imperial车系上。
由于技术成熟可靠，而且本钱低廉，得以被广泛普及。
机械液压助力优缺点：机械液压助力的方向盘与转向轮之间全部是机械部件连接，操控精准，路感直接，信息反响丰富；液压泵由发动机驱动，转向动力充分，大小车辆都适用；技术成熟，可靠性高，平均制造本钱低。
由于依靠发动机动力来驱动油泵，能耗比拟高，所以车辆的行驶动力无形中就被消耗了一局部；液压系统的管路构造非常复杂，各种控制油液的阀门数量繁多，后期的保养维护需要本钱；整套油路经常保持高压状态，使用寿命也会受到影响，这些都是机械液压助力转向系统的缺点所在。
2:电子液压助力由于机械液压助力需要大幅消耗发动机动力，所以人们在机械液压助力的根底上进展改良，开发出了更节省能耗的电子液压助力转向系统。
这套系统的转向油泵不再由发动机直接驱动，而是由电动机来驱动，并且在之前的根底上加装了电控系统，使得转向辅助力的大小不光与转向角度有关，还与车速相关。
机械构造上增加了液压反响装置和液流分配阀，新增的电控系统包括车速传感器、电磁阀、转向ECU等。
电子液压助力优缺点：电子液压助力拥有机械液压助力的大局部优点，同时还降低了能耗，反响也更加灵敏，转向助力大小也能根据转角、车速等参数自行调节，更加人性化。
不过引入了很多电子单元，其制造、维修本钱也会相应增加，使用稳定性也不如机械液压式的牢靠，随着技术的不断成熟，这些缺点正在被逐渐克制，电子液压助力已经成为很多家用车型的选择。
3：电动助力什么是电动转向系统EPS就是英文Electric Power Steering的缩写，即电动助力转向系统。
升降横移式立体车库原理
升降横移式立体车库原理
升降横移式立体车库是一种通过电动机驱动升降平台和横移平台，实
现垂直和水平方向移动停放车辆的设备。
其主要原理如下：
1.垂直升降平台原理。
升降平台由液压系统或链条系统驱动，实现上下移动。
在升降平台顶
部和底部设有安全限位开关，保证平台在到达上下限位时会自动停止。
2.横移平台原理。
横移平台由电动机和齿轮传动机构驱动，实现左右移动。
横移平台底
部设有导向轨道，确保平台在移动时平稳不晃动。
3.控制系统原理。
升降横移式立体车库的控制系统主要由电气控制系统和液压系统组成。
运行时，电气控制系统通过信号传输和控制指令，以及限位开关和安全装
置的反馈信号来对升降平台和横移平台进行控制。
通过以上三个原理的协同作用，升降横移式立体车库可以高效地利用
空间，实现多车位的停车，并且能够自动化地进行快速、安全的操作，提
高整个停车系统的管理效率。
液压传动与电力、机械等其他动力传动相比较的优势
液压传动与电力、机械等其他动力传动相比较的优势驱动方式一般有四种：气压驱动、液压驱动、电气驱动和机械驱动，此外还有磁力传动以及复合传动。
磁力传动：1)磁力传动传递力矩，是利用磁力的超矩作用特性而实现的。
可转化主轴传递扭矩的动密封为静密封，实现动力的零泄漏传递。
2)可避免高频振动传递，实现工作机械的平衡运行。
3)可实现工作机械运行中的过载保护。
4)与刚性联轴器相比较，安装、拆卸、调试、维修均较方便。
5) 可净化环境，消除污染。
6)它响应迅速，然而有待进一步研究气压传动1)工作介质是空气，与液压油相比可节约能源，而且取之不尽、用之不竭。
气体不易堵塞流动通道，用之后可将其随时排人大气中，不污染环境；2)空气的特性受温度影响小。
在高温下能可靠地工作，不会发生燃烧或爆炸。
且温度变化时，对空气的粘度影响极小，故不会影响传动性能；3)空气的粘度很小(约为液压油的万分之一)，所以流动阻力小，在管道中流动的压力损失较小，所以便于集中供应和远距离输送；4)相对液压传动而言，气动动作迅速、反应快，一般只需0．02～0．3s就可达到工作压力和速度。
液压油在管路中流动速度一般为1～5m／s，而气体的流速最小也大于10m／s，有时甚至达到音速，排气时还达到超音速；5)气体压力具有较强的自保持能力，即使压缩机停机，关闭气阀，但装置中仍然可以维持一个稳定的压力。
液压系统要保持压力，一般需要能源泵继续工作或另加蓄能器，而气体通过自身的膨胀性来维持承载缸的压力不变；6)气动元件可靠性高、寿命长。
电气元件可运行百万次，而气动元件可运行2000～4000万次；7)工作环境适应性好，特别是在易燃、易爆、多尘埃、强磁、辐射、振动等恶劣环境中，比液压、电子、电气传动和控制优越；1．气动装置结构简单，成本低，维护方便，过载能自动保护。
2、气压传动的缺点(1)由于空气的可压缩性较大，气动装置的动作稳定性较差，外载变化时，对工作速度的影响较大；(2)由于工作压力低，气动装置的输出力或力矩受到限制。
液压马达和其他传动系统的优缺点对比
独立存取双层俯仰停车库设计
内燃机与配件企业质量成本的根本原因和直接原因，根据影响因子间的层级关系把握企业质量成本突出问题加以改善。
有效帮助企业在改进产品质量的同时降低生产和服务成本、保证企业资源的合理流动与分配、提高企业高效的资金利用率、保证企业持续有效的发展。
参考文献:[1]李萍.加强质量成本管理，提高企业经济效益[J].冶金财会，2016（1）：23-26.[2]JOSEPH M Juran ，JOSEPH De Feo.朱兰质量手册[M].六版.北京：中国人民大学出版社，2014.[3]梁国明.企业质量成本管理方法[M].三版.北京：中国计量，2011：136-140.[4]叶斌.基于ISM 法的南京地铁运营故障致因分析及风险防控对策研究[D].东南大学，2018，23.[5]段远刚.企业战略质量成本管理问题研究[D].首都经济贸易大学，2018：16-22.0引言随着国民经济的高速发展，我国轿车保有量直线上升。
由于中国加入世贸关税进一步降低，2008年北京奥运及2010年上海世界博览会等重大事件的影响，以及国内需求的进一步拉动和“费改税”等政策的驱动，我国的汽车工业仍将具有很大的发展空间并将继续保持快速平稳发展。
根据住建部《城市停车设施规划导则》的数据，停车泊位数应达到车辆保有量的1.1-1.3倍为宜。
而2019年数据显示，全国机动车保有量高达3.4亿辆，假如按照1.1的比率计算，2020年我国停车泊位理论上大约需要3.74亿个，然而现有停车位约为1.19亿个左右。
停车问题逐渐成为大城市迫切需要解决的难题。
城市和已建小区有限的地面面积己无法提供足够的停车车位，向空间发展成为当前解决问题的一条重要途径。
机械式立体车库具有占地面积小、操作简单、灵活、安全可靠等诸多独特的优点。
智能立体车库就应运而生成为城市交通的一个研究热点。
本研究设计的双层停车库，它的最终目标是在实现日常存车、取车功能的基础上，依靠俯仰机构的设计将双层车库上下两层的存取过程进行独立。
机械、电气、气压及液压四大传动方式的优缺点比较电工基础
机械、电气、气压及液压四大传动方式的优缺点比较 - 电工基础1、机械1．齿轮传动：1）分类：平面齿轮传动、空间齿轮传动。
2）特点：优点适用的圆周速度和功率范围广；传动比精确、稳定、效率高。
；工作牢靠性高、寿命长。
；可实现平行轴、任意角相交轴和任意角交叉轴之间的传动缺点要求较高的制造和安装精度、成本较高。
；不适宜远距离两轴之间的传动。
3）渐开线标准齿轮基本尺寸的名称有齿顶圆；齿根圆；分度圆；摸数；压力角等。
2．涡轮涡杆传动：适用于空间垂直而不相交的两轴间的运动和动力。
1）特点：优点传动比大。
；结构尺寸紧凑。
缺点轴向力大、易发热、效率低。
；只能单向传动。
涡轮涡杆传动的主要参数有：模数；压力角；蜗轮分度圆；蜗杆分度圆；导程；蜗轮齿数；蜗杆头数；传动比等。
3．带传动：包括主动轮、从动轮；环形带1）用于两轴平行回转方向相同的场合，称为开口运动，中心距和包角的概念。
2）带的型式按横截面外形可分为平带、V带和特殊带三大类。
3）应用时重点是：传动比的计算；带的应力分析计算；单根V带的许用功率。
4）带传动的特点：优点：适用于两轴中心距较大的传动；、带具有良好的挠性，可缓和冲击，吸取振动；过载时打滑防止损坏其他零部件；结构简洁、成本低廉。
缺点：传动的外廓尺寸较大；、需张紧装置；由于打滑，不能保证固定不变的传动比；带的寿命较短；传动效率较低。
4．链传动包括主动链、从动链；环形链条。
链传动与齿轮传动相比，其主要特点：制造和安装精度要求较低；中心距较大时，其传动结构简洁；瞬时链速和瞬时传动比不是常数，传动平稳性较差。
5．轮系1）轮系分为定轴轮系和周转轮系两种类型。
2）轮系中的输入轴与输出轴的角速度(或转速)之比称为轮系的传动比。
等于各对啮合齿轮中全部从动齿轮齿数的乘积与全部主动齿轮齿数乘积之比。
3）在周转轮系中，轴线位置变动的齿轮，即既作自转，又作公转的齿轮，称为行星轮,轴线位置固定的齿轮则称为中心轮或太阳轮。
4）周转轮系的传动比不能直接用求解定轴轮系传动比的方法来计算，必需利用相对运动的原理，用相对速度法(或称为反转法)将周转轮系转化成假想的定轴轮系进行计算。
立体车库传动方式比较
链条与钢丝绳提升方式比较（升降横移类车库）立体车库立体停车设备升降横移链条提升钢丝绳提升目前在国内，九大类停车设备中，升降横移类占80%多。
其中最常见的提升方式主要有链条提升和钢丝绳提升。
这里对钢丝绳提升和链条提升在升降横移类停车设备上应用的优缺点进行简单地比较和说明。
1、稳定性。
链条提升方式占优。
由于链条与钢丝绳的结构不同，链条提升的车台版只能在前后方向晃动，而钢丝绳提升的车台版前后左右全方位晃动；同时给车台版同样的外力，链条提升的车台版晃动幅度远小于钢丝绳提升的车台版。
由此，安装在室外的设备，链条提升方式的优势更明显。
2、冲击力。
链条提升方式占优。
升降车台版启动时冲击较大，链条传动可承受足够大的冲击力而不至于断裂。
而钢丝绳在运行冲击下会伸长变形甚至打结，影响升降运行的准确性，使用频繁时在冲击下更易断裂，降低了设备的安全性和可靠性；此外钢丝绳受损使钢丝绳逐根断裂而不易被发现，使用频繁时半年就要更换一次，寿命低。
3、运行噪音。
钢丝绳提升方式占绝对优势。
链条在提升过程中会发出较大的声响，尤其是当层数提升高度增加到三层以上时，车台版上的链条吊点与纵梁上的链轮不在同一平面容易出现偏齿、卡齿甚至跳齿的现象。
钢丝绳提示方式中钢丝绳与卷筒和滑轮就不会有链条的这些问题。
正常情况下，钢丝绳提升的载车台板在升降过程中几乎不会发出声音。
4、成本。
三层及以下情况下，链条提升方式的成本相对较低。
主要是因为钢丝绳提升方式的卷筒价格不菲，钢丝绳提升的升降车台板的长度比链条提升方式的车台板要长。
超过三层后链条提示方式就没优势了，钢丝绳的成本相对较低，这是因为车库超过三层以后，链条的单价比钢丝绳贵，而且随之而来的纵梁和横梁框架加长也必定导致成本的增加。
5、制造及安装。
链条提升方式占优势。
链条链轮传动系统安装方便，运行安全可靠，已被大多数厂家采用，是现有升降横移停车设备的标准模式。
钢丝绳传动需要体积较大的卷筒，制造负责且影响美观，安装时可能造成绳体打结或小股断裂，造成安全隐患。
液压助力转向和电动助力区别
液压助力转向和电动助力区别，他们各自的优缺点是什么1.机械式液压动力转向系统机械式的液压动力转向系统一般由液压泵、油管、压力流量控制阀体、V型传动皮带、储油罐等部件构成。
液压泵靠发动机皮带直接驱动，无论车是否转向，这套系统都要工作，而且在大转向车速较低时，需要液压泵输出更大的功率以获得比较大的助力，在一定程度上浪费了能量。
驾驶这类车，尤其是低速转弯时，觉得方向比较沉，发动机也比较费力气。
又由于液压泵的压力很大，也比较容易损害助力系统。
一般经济型轿车使用机械式液压助力系统的较多。
2.2. 电子液压助力转向系统主要由储油罐、助力转向控制单元、电动泵、转向机、助力转向传感器等构成，其中助力转向控制单元和电动泵是一个整体结构。
电子液压转向助力系统克服了传统的液压转向助力系统的缺点。
它所采用的液压泵不再靠发动机皮带直接驱动，而是采用一个电动泵，动力来自于蓄电池。
它所有的工作的状态都是由电子控制单元根据车辆的行驶速度、转向角度等信号计算出的最理想状态。
简单地说，在低速大转向时，电子控制单元驱动电子液压泵以高速运转输出较大功率，使驾驶员打方向省力；汽车在高速行驶时，液压控制单元驱动电子液压泵以较低的速度运转，在不至于影响高速打转向的需要同时，节省一部分发动机功率。
电子液压助力转向系统是目前采用较为普遍的助力转向系统。
3. 电动助力转向系统(EPS)电动助力转向系统(Electronic Power Steering)，简称EPS，它利用电动机产生的动力协助驾车者进行动力转向。
EPS的构成，不同的车尽管结构部件不一样，但大体是雷同。
一般是由转向传感器、电子控制单元、电动机、减速器、机械转向器、以及畜电池电源所构成。
汽车在转向时，转向传感器会“感觉”到转向盘的力矩和拟转动的方向，这些信号会通过数据总线发给电子控制单元，电控单元会根据传动力矩、拟转的方向等数据信号，向电动机控制器发出动作指令，从而电动机就会根据具体的需要输出相应大小的转动力矩，从而产生了助力转向。
立体车库的原理
立体车库的原理
立体车库是通过利用垂直空间，在有限的地下或建筑空间内，实现多层停车的智能化停车设备。
其原理主要包括以下几个方面：
1. 垂直升降：立体车库通过电动液压驱动或电动螺旋推进器，使停车位台上下移动，实现车辆的垂直升降。
通过智能的控制系统，可以根据车库内的空闲停车位情况，按需将车位提供给司机。
2. 平移挪移：立体车库内的每个停车位台可以进行平移挪移，使得车辆能够前后左右移动，从而实现汽车进出。
3. 水平旋转：某些立体车库还可以实现停车位的水平旋转，即车辆进入后停车位平台可以进行旋转，使得车头朝向出口方向，方便车辆驶离。
4. 智能控制：立体车库的智能控制系统能够实时监测车库内的停车位情况，并通过显示屏或指示灯等设备向司机提供可用停车位信息。
同时，也可以接受司机的指令，根据车位需求进行车位分配和调度管理。
5. 安全防护：立体车库在设计中通常考虑了多种安全保护措施，例如设有限位器、防坠器、急停按钮等避免车辆意外情况发生。
此外，还可以设置视频监控和防盗报警系统，提高车库的安全性。
总的来说，立体车库通过垂直升降、平移挪移、水平旋转和智能控制等原理，实现了对有限空间的高效利用，为城市交通提供了便利和解决停车难问题。
液压式与曳引式比较
一、液压式与曳引式比较1、从安静方面来进行比较注：液压式的源噪声是泵站，即油泵在工作时产生的噪音。
但液压电梯的泵站可放在离井道10米内的任何地方（如楼梯间、设备间、车库等），所以，它产生的噪音不会影响到主人的休息、工作、会客。
无机房曳引式的噪声除轿厢运行噪声外，更主要的是主机运转噪声，主机刹车抢闸噪声及控制柜内接触器产生的噪声。
且无机房控制柜和主机一般安装位置均在顶楼层门处，而别墅顶层一般均为主卧，因此如果在夜间开动电梯会产生对已休息家人的防碍。
2、从安全方面来进行比较液压电梯技术成熟，机械结构简单、可靠。
而且液压电梯从运行的原理上就杜绝了电梯冲顶、蹲地的现象。
3、从安心方面来进行比较电梯作为一个大型机电一体化产品，基于它的复杂程度，所以任何品牌均不能保证它不故障，目前小区电梯关人事故常常见诸于各报章。
而别墅尚有它的特别性，因别墅电梯安装地点均在私密的业主家里，如电梯关人报警的话，维修人员也无法进入家中进行急修，所以，如何提供可靠性，让业主用的放心就成为一个重要的课题。
东南电梯为此开发了永不关人的乘客自救功能，极大的提供的业主“安心”保障。
4、其他方面的比较4.1、技术参数对比4.2、节能比较注：因液压电梯是提升时用电，下行时不用电，因此比曳引式节能。
4.3、故障比较注：目前无门机的曳引式别墅电梯（仿照液压别墅电梯，把主机和控制柜更换改变），固真正投入市场还不到两年，市场上用此款电梯极少，因此，目前还不能来评估此款电梯的好坏，此款电梯的国家标准还是推荐型，绝大部电梯公司还在测试生产，试运行之中，故而现在来讲此种电梯的市场故障率为时过早。
4.4、使用年限及大修费用比较。
按50年计算大修费用注：二款电梯按差异情况计算出总费用，其他部分基本一样。
二、液压电梯的漏油问题液压电梯给有些人的印象是会漏油，机房、油缸处均有油污。
在谈这个问题之前，我们来看看液压驱动的方式的应用，从上个世纪开始，液压技术得到了大量的运用，如汽车的刹车、起重设备、缓冲等场合，如液压系统尚未解决漏油的问题的话，那汽车，飞机等交通工具就无人敢座了。
液压驱动与电机驱动车库对比
缺点
压传动对油温的变化比较敏感，温度变化时，液体粘性变化，引起运动特性的变化，使得工作的稳定性受到影响，所以它不宜在温度变化很大的环境条件下工作。冬季问题。液压作为动力就不得不面对冬季液压油的凝固趋向问题。液压油的凝固会使得系统的运行极不稳定，出现震颤现象，影响设备使用稳定相。
液压传动对油温的变化比较敏感温度变化时液体粘性变化引起运动特性的变化使得工作的稳定性受到影响所以它不宜在温度变化很大的环境条件下工作
液压驱动与电机驱动车库对比
液压驱动
电机驱动
优点
1、动力性能好。众所周知，挖掘机，起重机有很多采用液压作为动力的，也就是因为这个特点。
2、传动简便。可以通过电气系统来控制液压泵的流量来调节液压缸伸缩的速度（可以实现无极调速，有较大的调速范围）。因此省却了普通电机链条等传统传动方式需要减速机，需要中间传动的缺点。
噪音控制
40分贝
50分贝
1、传动系统故障
常见传动系统故障多为轴承、齿轮、链条、链轮、轴、支撑装置等传动部件因设计、材质、热处理、加工精度等产生的机械故障。
2、自动化控制系统故障
3、因控制元件布局不合理及控制元件本身结构上的自我保护能力不强产生的故障。
4、环境电磁波、供电系统对自动化控制系统及设备电气系统产生的故障。
5、环境温度（高温或低温）对PLC、液晶显示屏、液压油产生的运行故障。
故障原因
1.电动执行器限位失灵，造成液压缸反馈部轴承拉坏。
2.油质没有按要求定期检查。技术要求4000小时或半年换油，并每月检查油质。（在50℃时粘度22-35cst厘沲）。液压缸推力不够，内泄漏大，泄漏油增大。液压缸漏油，但量不大
电机、液压区别
使用电机再生制动系统对纯电动车的能量回收有显著的效果，并且系统结构简单，成本较低。
然而还存在一些难点和缺点：①能提供的制动功率及制动力有限；②再生制动性能动态波动性较大；③制动能量回收有限；④因再生制动属于电力电子系统，制动因素较多，故其运行可靠性一般低于机械动力系统［1］。
与电储能相比，液压蓄能器的功率密度更高，适合于负载变化频繁的城市道路工况。
在同等条件下，液压辅助系统能为车辆提供更大的辅助动力（能够解决纯电动汽车动力不足问题），并且具有更高的能量利用效率，存储和释放能量的速度要比蓄电池快的多，回收的能量也较多，相对的提高汽车的续驶里程［2］。
当采用液压再生制动系统后，加在蓄电池上的负载趋于平缓，使得蓄电池的使用寿命也得到相应的延长。
液压系统的任务是：将车辆在减速制动与下坡工况下损失的机械能及时地转换为液压能储存起来，并且在车辆处于起步加速或者爬坡工况时将储存的液压能予以释放，转换为机械能，帮助电机驱动车辆行驶。
制动再生系统就是指汽车的制动能量回收再利用，有多种能量回收形式，如电能量回收、液压能量回收等。
在纯电动汽车中，使用电机再生制动系统进行能量回收有显著效果，但是还存在一些缺点：①电储能由于能量密度低，回收制动能量的能力有限，影响了电动汽车的续驶里程；②电机再生制动属于电子系统，由于制动因素较多，运行可靠性比机械动力系统低n]。
在纯电动汽车中采用液压制动能量回收，由于液压能量回收功率密度比电能量回收要高担]，同等条件下，能在相同时间内回收和释放更多的能量，即能较好地提高电动汽车续驶里程。
此外，采用液压能量回收对汽车动力传动系统改动较小，相对于电能量回收控制环节相对简单，可靠性更高。
于蓄电池功率密度低、充放电频率小、不能迅速的吸收大量功率而受到局限。
液压混合动力汽车是混合动力的一种形式，它是通过动能与压力能之间的相互转化达到节能减排的目的。
它利用变量液压泵/马达回收汽车制动过程中的能量，储存在蓄能器当中，当车辆有需求时，释放蓄能器中的高压油，驱动变量液压泵/马达运动进而驱动车辆行驶。
电动机驱动与液压驱动
电动机驱动与液压驱动
电动机驱动与液压驱动
目前，剪切机很多都是依靠电机或液压缸驱动来剪切。
传统的方式就是能够实现大功率和大的剪切力，剪切速度快，能够可靠的工作，还适合频繁的使用的电动机驱动的方式，但是，成本高，直线式驱动的方式，使设备复杂，占据很大的土地，速度过快容易形成冲击，制造噪声，使机械受损。
采用液压系统驱动的具有简单结构，紧凑的结构的液压剪切机，占地面积小，而且重量轻。
在空行程中，剪切力保持不变，平稳的进行剪切动作。
还能够能够自动防止过载，安全可靠的工作。
在连续作业线上，能够很容易的调控和操作剪切力，方便和其他设备实现集中控制和管理。
但行程次数较低，在剪切力较大时密封也很困难，维修成本比较高是液压驱动的缺点。
因此，电机通常应用在剪切较大型的方坯还有板坯等，剪切力较大，并且工作时间相对长的场合，工作时间较短，剪切较宽、较薄的板材作的场合一般会是液压驱动。
经过对两种驱动方式进行比较，在剪切速度方面，虽然液压驱动的比电机驱动的稍慢些，但完全能满足带钢的切头要求。
相反，电机驱动的剪切速度过于快，刀片在剪切时，受到冲击时容易发生崩裂导致损坏，而液压驱动能够进行平稳的剪切，使刀片的使用寿命增加，所以本设计选择液压驱动的方式。
综上所述，根据本次设计要求，选择液压驱动的下切式斜刀片剪切机。
液压、气压、机械、与电气传动比较
液压传动的优缺点与其它传动方式相比，液压传动具有以下优缺点。
一、液压传动的优点1) 液压传动可以输出大的推力或大转矩，可实现低速大吨位运动，这是其它传动方式所不能比的突出优点。
2) 液压传动能很方便地实现无级调速，调速范围大，且可在系统运行过程中调速。
3) 在相同功率条件下，液压传动装置体积小、重量轻、结构紧凑。
液压元件之间可采用管道连接、或采用集成式连接，其布局、安装有很大的灵活性，可以构成用其它传动方式难以组成的复杂系统。
4) 液压传动能使执行元件的运动十分均匀稳定，可使运动部件换向时无换向冲击。
而且由于其反应速度快，故可实现频繁换向。
5) 操作简单，调整控制方便，易于实现自动化。
特别是和机、电联合使用时，能方便地实现复杂的自动工作循环。
6) 液压系统便于实现过载保护，使用安全、可靠。
由于各液压元件中的运动件均在油液中工作，能自行润滑，故元件的使用寿命长。
7) 液压元件易于实现系列化、标准化和通用化，便于设计、制造、维修和推广使用。
二、液压传动的缺点1) 油的泄漏和液体的可压缩性会影响执行元件运动的准确性，故无法保证严格的传动比。
2) 对油温的变化比较敏感，不宜在很高或很低的温度条件下工作。
3) 能量损失（泄漏损失、溢流损失、节流损失、摩擦损失等）较大，传动效率较低，也不适宜作远距离传动。
4) 系统出现故障时，不易查找原因。
综上所述，液压传动的优点是主要的、突出的，它的缺点随着科学技术的发展会逐步克服的，液压传动技术的发展前景是非常广阔的。
气压传动的优缺点优点1·用空气做介质，取之不尽，来源方便，用后直接排放，不污染环境，不需要回气管路因此管路不复杂。
2·空气粘度小，管路流动能量损耗小，适合集中供气远距离输送。
3·安全可靠，不需要防火防爆问题，能在高温，辐射，潮湿，灰尘等环境中工作。
4·气压传动反应迅速。
5·气压元件结构简单，易加工，使用寿命长，维护方便，管路不容易堵塞，介质不存在变质更换等问题。
电动气动机械液压，它们之间的区别是什么？都知道的一定是大神！
电动气动机械液压，它们之间的区别是什么？都知道的一定是大神！一、机械传动1．齿轮传动分类：平面齿轮传动、空间齿轮传动。
优点：适用的圆周速度和功率范围广；传动比准确、稳定、效率高；工作可靠性高、寿命长；可实现平行轴、任意角相交轴和任意角交错轴之间的传动。
缺点：要求较高的制造和安装精度、成本较高；不适宜远距离两轴之间的传动。
渐开线标准齿轮基本尺寸的名称有：齿顶圆、齿根圆、分度圆、摸数、压力角等。
2．涡轮涡杆传动适用于空间垂直而不相交的两轴间的运动和动力。
优点：传动比大，结构尺寸紧凑。
缺点：轴向力大、易发热、效率低。
只能单向传动。
涡轮涡杆传动的主要参数有：模数、压力角、蜗轮分度圆、蜗杆分度圆、导程、蜗轮齿数、蜗杆头数、传动比等。
3．带传动包括：主动轮、从动轮、环形带。
1）用于两轴平行回转方向相同的场合，称为开口运动，中心距和包角的概念。
2）带的型式按横截面形状可分为平带、V带和特殊带三大类。
3）应用时重点是：传动比的计算；带的应力分析计算；单根V带的许用功率。
优点：适用于两轴中心距较大的传动；带具有良好的挠性，可缓和冲击，吸收振动；过载时打滑防止损坏其他零部件；结构简单、成本低廉。
缺点：传动的外廓尺寸较大；需张紧装置；由于打滑，不能保证固定不变的传动比；带的寿命较短；传动效率较低。
4．链传动包括：主动链、从动链、环形链条。
链传动与齿轮传动相比，其主要特点：制造和安装精度要求较低；中心距较大时，其传动结构简单；瞬时链速和瞬时传动比不是常数，传动平稳性较差。
5．轮系1）轮系分为定轴轮系和周转轮系两种类型。
2）轮系中的输入轴与输出轴的角速度(或转速)之比称为轮系的传动比。
等于各对啮合齿轮中所有从动齿轮齿数的乘积与所有主动齿轮齿数乘积之比。
3）在周转轮系中，轴线位置变动的齿轮，即既作自转，又作公转的齿轮，称为行星轮,轴线位置固定的齿轮则称为中心轮或太阳轮。
4）周转轮系的传动比不能直接用求解定轴轮系传动比的方法来计算，必须利用相对运动的原理，用相对速度法(或称为反转法)将周转轮系转化成假想的定轴轮系进行计算。
电动助力和液压助力
相比传统液压动力转向系统，电动助力转向系统具有以下优点：1、只在转向时电机才提供助力，可以显著降低燃油消耗传统的液压助力转向系统有发动机带动转向油泵，不管转向或者不转向都要消耗发动机部分动力。
而电动助力转向系统只是在转向时才由电机提供助力，不转向时不消耗能量。
因此，电动助力转向系统可以降低车辆的燃油消耗。
与液压助力转向系统对比试验表明：在不转向时，电动助力转向可以降低燃油消耗2.5%；在转向时，可以降低5.5%。
2、转向助力大小可以通过软件调整，能够兼顾低速时的转向轻便性和高速时的操纵稳定性，回正性能好。
传统的液压助力转向系统所提供的转向助力大小不能随车速的提高而改变。
这样就使得车辆虽然在低速时具有良好的转向轻便性，但是在高速行驶时转向盘太轻，产生转向“发飘”的现象，驾驶员缺少显著的“路感”，降低了高速行驶时的车辆稳定性和驾驶员的安全感。
电动助力转向系统提供的助力大小可以通过软件方便的调整。
在低速时，电动助力转向系统可以提供较大的转向助力，提供车辆的转向轻便性；随着车速的提高，电动助力转向系统提供的转向助力可以逐渐减小，转向时驾驶员所需提供的转向力将逐渐增大，这样驾驶员就感受到明显的“路感”，提高了车辆稳定性。
电动助力转向系统还可以施加一定的附加回正力矩或阻尼力矩，使得低速时转向盘能够精确的回到中间位置，而且可以抑制高速回正过程中转向盘的振荡和超调，兼顾了车辆高、低速时的回正性能。
3、结构紧凑，质量轻，生产线装配好，易于维护保养电动助力转向系统取消了液压转向油泵、油缸、液压管路、油罐等部件，而且电机及减速机构可以和转向柱、做成一个整体，使得整个转向系统结构紧凑，质量轻，在生产线上的装配性好，节省装配时间，易于维护保养。
4、通过程序的设置，电动助力转向系统容易与不同车型匹配，可以缩短生产和开发的周期。
由于电动助力转向系统具有上述多项优点，因此近年来获得了越来越广泛的应用。
电动助力转向系统是在机械式转向系统的基础上，加装了电机及减速机构、转矩转角传感器、车速传感器和ECU电控单元而成。
汽车机械液压助力转向和电动助力转向有什么区别？哪一个更好？
汽车机械液压助力转向和电动助力转向有什么区别？哪一个更好？汽车上常见的转向系统有两种，一种是机械液压助力转向，简称HPS;一种是电动助力转向，简称EPS。
它们各有优缺点。
但电动助力转向是将来的发展方向，机械液压助力转向只是在一些有特殊需求的车辆上使用。
机械液压助力系统的主要组成部分有液压泵、油管、压力流体控制阀、V型传动皮带、储油罐等等。
这种助力方式是将一部分发动机动力输出转化成液压泵压力，对转向系统施加辅助作用力，从而使轮胎转向。
机械式液压助力转向优点:技术成熟稳定、可靠性高(即使车辆液压系统出现故障失去助力，还能依靠传统的齿轮齿条机构进行转向)，转向助力大，大小车型都可以使用，制造成本相对较低，路感清晰，手感柔滑;特别是一些转向负荷较大的大型轿车和大型SUV以及卡车，电子助力不能满足转向力的需求，所以必须使用液压助力。
机械式液压助力转向缺点:由于依靠发动机动力来驱动油泵，能耗比较高;液压系统的管路结构非常复杂，各种控制油液的阀门数量繁多，占用空间大，后期的保养维护需要成本;机械液压助力转向系统最主要的缺点是助力特性无法兼顾全车速。
正常的助力转向特性要求是车速越低，助力越大;车速越快，助力越小。
但是液压助力转向正好与此相反，车速越快，发动机转速越高，助力越大，方向盘越轻;而在停车挪车时，此时司机需要最大助力，发动机却工作在怠速，转向泵的输出功率也最小，助力最小，方向盘沉重。
这是一个无法克服的结构性缺陷。
电动助力转向系统英文简称EPS。
电动助力转向系统是汽车转向系统的发展方向。
该系统由电动助力机直接提供转向助力，省去了液压动力转向系统所必需的动力转向油泵等装置。
主要由转向传感装置、车速传感器、助力机械装置、提供转向助力电机及微电脑控制单元组成。
工作原理微电脑控制单元根据转向传感装置和车速传感器传出的信号，确定转向助力的大小和方向，并驱动电机辅助转向操作。
驾驶员在操纵方向盘进行转向时，转矩传感器检测到转向盘的转向以及转矩的大小，将电压信号输送到电子控制单元，电子控制单元根据转矩传感器检测到的转距电压信号、转动方向和车速信号等，向电动机控制器发出指令，使电动机输出相应大小和方向的转向助力转矩，从而产生辅助动力。
机械式停车设备术语
机械停车设备专用术语1 操作方式：（1）无人方式：驾驶员不进入工作区，而是由停车设备自动将车辆存入或取出。
比如；平面移动式、巷道堆垛式、循环式。
（2）准无人方式：驾驶员将车辆开进工作区，人下车后，由停车设备完成车辆的存取。
比如；升降横移式、简易升降式、一托N式。
（3）人车共乘方式：人车共同进入工作区，并一起移动的方式。
2 机构和部件：（1）起升机构：停车设备中用以提升搬运器的升降机构。
（2）纵移机构：停车设备中沿巷道方向水平移动载车板的机构。
（3）横移机构：停车设备中垂直于巷道方向移动载车板的机构。
（4）搬运器：运送汽车的装置，具有独立的动力驱动装置。
（5）升降机：具有升降功能，可将汽车升降至所需位置的装置。
（6）升降搬运器：升降机中承载汽车的平台。
（7）有轨巷道堆垛机：沿着多层停车位车库巷道内轨道运行，向单元车位存取汽车，完成出入库作业的起重机。
（8）搬运台车：在巷道轨道上运行，用于运送汽车使之到达预定停车位置的搬运机。
（9）回转盘：在机械式停车设备中，可将汽车水平回转一定角度以改变汽车方向的机械装置。
（10）载车板：在停车设备中，用于存放汽车的托板。
（11）梳齿架：在停车设备中，用于承载汽车的梳齿形支撑架。
（12）导轨：供升降平台、对重、平衡重等升降用的，不主要用来承受载荷的导向部件。
（13）轨道：供有轨堆垛机或搬运器水平方向运行时，承载重力并为其导向的部件。
3 安装装置：（1）防坠装置：防止搬运器或载车板运行到位后处于空中静态位置时坠落的装置。
（2）自动门防夹装置：当自动门在关闭的过程中有汽车或障碍物出入门时自动停止或自动开启的安全保护装置。
（3）安全钳：搬运器在超速下降时，制动并控制搬运器使其停止运行的机械装置。
（4）限速器：当搬运器的运行速度超过额定速度一定值时，其动作能导致安全钳起作用的安全装置。
（5）阻车装置：在搬运器或载车板上沿汽车行进方向设置的起阻挡车轮作用的装置。
（6）人车误入检测装置：在机械式停车设备出入口处，设置的用于设备运行时检测人员或汽车误入停车设备的保护装置。
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2.节省空间，可靠耐用，承受过载能力高，功率可达95KW以上。
3.能耗低，性能优越，减速机效率高达95%以上。
4.振动小，噪音低，节能高，选用优质段钢材料，钢性铸铁箱体，齿轮表面经过高频热处理。经过精密加工，确保定位精度，这一切构成了齿轮传动总成的齿轮减速电机配置了各类电机，形成了机电一体化，完全保证பைடு நூலகம்产品使用质量特征。
2.液压作为驱动方式，定位不精确，容易发生故障设备尺寸偏大，对地形要求高。由于必须预留液压缸，液压系统的运行空间，所以液压驱动的车库，外形尺寸要比传统典籍链条车库外形尺寸要求大。而对于寸土必争的车库行业来说，外形太大，无疑将自己置于了很尴尬的境地，也使得设备的适应性边的很低。
3.载车板窄，不容易泊车。外形尺寸大，是由于相关附属设施占用了空间，这就必然造成了同样尺寸，液压驱动的车库载车板要窄。因此，载车板变窄，使得用户使用不方便，车库使用友好度降低。
3.成本低廉。由于节省了中间动环节，因此使得这种车库制造成本要低于传统的电机链条类车库。这种设备迎合了一些要求低价的房地产开发用户，因此在该类用户中具有一定的小众市场。
4.工作平稳且液压式的车库的升降电机是在泵站内的，有隔音保护。
1.电动机的工作效率较高，又没有烟尘、气味，不污染环境，噪声也较小，运行可靠，结构牢固。
液压驱动与电机驱动车库对比
液压驱动
电机驱动
优点
1、动力性能好。众所周知，挖掘机，起重机有很多采用液压作为动力的，也就是因为这个特点。
2、传动简便。可以通过电气系统来控制液压泵的流量来调节液压缸伸缩的速度（可以实现无极调速，有较大的调速范围）。因此省却了普通电机链条等传统传动方式需要减速机，需要中间传动的缺点。
4.液压停车设备后期维护费用高。液压驱动式立体车库成本低廉，可以赢得一定的小众市场，
5.液压传动要求有单独的能源，不像电源那样使用方便。
液压系统发生故障不易检查和排除
6.容易出现漏油，如果提升不稳定，容易造成不平衡，使车辆倾斜。
7.零部件制造精度要求高，成本高。
1.日常使用需要动力电源，需要专业人员操作，需要对设备作维护保养。
5.电动机的使用和控制非常方便，具有自起动、加速、制动、反转、擎住等能力，能满足各种运行要求。
缺点
1.液压传动对油温的变化比较敏感，温度变化时，液体粘性变化，引起运动特性的变化，使得工作的稳定性受到影响，所以它不宜在温度变化很大的环境条件下工作。冬季问题。液压作为动力就不得不面对冬季液压油的凝固趋向问题。液压油的凝固会使得系统的运行极不稳定，出现震颤现象，影响设备使用稳定相。
故障原因
1.电动执行器限位失灵，造成液压缸反馈部轴承拉坏。
2.油质没有按要求定期检查。技术要求4000小时或半年换油，并每月检查油质。（在50℃时粘度22-35cst厘沲）。液压缸推力不够，内泄漏大，泄漏油增大。液压缸漏油，但量不大
3.油内含有水份，（空气中的水份在液压泵运行一段时间后就沉在油箱的底部，水－油冷却器内泄漏，水到油里。）若液压泵使用一段时间后停机，再开机后发现液压缸有故障。原因是伺服阀组由于水而产生锈斑，伺服阀组损坏。
1、传动系统故障
常见传动系统故障多为轴承、齿轮、链条、链轮、轴、支撑装置等传动部件因设计、材质、热处理、加工精度等产生的机械故障。
2、自动化控制系统故障
3、因控制元件布局不合理及控制元件本身结构上的自我保护能力不强产生的故障。
4、环境电磁波、供电系统对自动化控制系统及设备电气系统产生的故障。
5、环境温度（高温或低温）对PLC、液晶显示屏、液压油产生的运行故障。
液压缸上的三支油管接头的铜密封垫圈应在每次修理时调换，铜垫圈经过一次压缩变形后不再复原，不能继续再用。若不换铜垫圈，为了使接头不漏油而过分使劲拧紧接头，常常发生把螺孔内螺纹拧坏。液压缸接头处漏油。
油管漏油（包括液压缸油管接头，轴承箱油管接头）在用户反映风机漏油的问题中也占有一定程度的比例。
4.液压驱动的核心部件是液压泵，油管，液压缸，这三者的正常使用，使用寿命都受限于橡胶密封件。据国家标准规定，橡胶密封件应存放在25°c以下室内，最好应存放在15°c的不含除空气以外其他气体的环境中。存放期为2年。因此橡胶密封件的实际上决定了液压缸的维修周期最长为2年，而实际情况是维修周期为1年，甚至更短。也正是这个原因使得液压系统主机生产厂家只能向用户承诺正常使用质保期为1年。