安川V1000变频器详细图解

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安川L1000A变频器调试说明(配异步电机)_百度文库-推荐下载

安川L1000A变频器调试说明(配异步电机)_百度文库-推荐下载

安川L1000A变频器调试说明(配异步电机)一、变频器操作器说明:1、变频器操作器上共有8个按键:1)ESC键:返回上一画面;将设定参数编号时需要变更的位向左移;如果长按不放,可以从任何画面返回到速度指令画面。

2)RESET键:设定参数的数值等时,将需要变更的位向右移;检出故障时变为故障复位键。

3)RUN键:使变频器运行。

4)向上键:切换画面;变更(增大)参数编号和设定值。

5)向下键:切换画面;变更(减小)参数编号和设定值。

6)STOP键:使运行停止。

7)ENTER键:确定各种模式、参数、设定值时按该键;要进入下一画面时使用。

8)LO/RE选择键:对用操作器运行(LOCAL)和用外部指令运行(REMOTE)进行切换时按该键。

2、变频器参数的设定方法:变频器上电后按下向上键或向下键,可在驱动模式(电机的运行/运行状态的监视)和程序模式(参数的设定)之间转换:注:详细操作请参照L1000A变频器《快速使用指南》二、异步电机参数自学习;为了变频器具有良好的调速性能,必须对电动机的参数进行自学习,一般只需要停止型自学习即可,有条件可实施旋转型自学习,下面以停止型自学进行说明:1、断开控制柜电源,将运行接触器CZC的线圈一端,即串行通讯控制器的输出控制端COM1和Y02短接,使CZC吸合,2、控制柜上电,将控制柜检修开关打到检修状态,按照下面参数一览表输入变频器参数;3、确认电机接线无误,编码器按要求安装好,接线无误;3、将变频器的基极封锁设置为无效(H1-03=F),将变频器HC端子和H1、H2端子短接;4、在变频器操作面板初始画面时按下向上键或向下键,直至画面显示,其中共有9个参数需要设置: 1)T1-01 自学习模式选择(设置为1停止型自学习1);2)T1-02 电机输出功率;3)T1-03 电机的额定电压;4)T1-04 电机的额定电流;5)T1-05 电机的额定频率;6)T1-06 电机的极数;7)T1-07 电机的额定转速;8)T1-08 编码器脉冲数;9)T1-09 电机空载电流;不能小于电机额定电流的25%;输入完以上参数后按向上键,操作面板画面显示,再按操作面板上的RUN画面显示自学习开直至画面显示,自学习结束;自学习过程中故障时,故四、快车调整微机井道数据自学习完毕后投入快车运行时,梯速≤1M/S时使用单层运行速度(中速),梯速≥1.5M/S时使用单层运行速度(中速)和多层运行速度(高速)。

安川变频器L1000A

安川变频器L1000A

故障名称 初次磁极推定超时
对策 蓄电池充电。 确认蓄电池电缆是否出现断线或错接。⇒ 修正接线。 测量电机线间电阻。⇒线圈若断线,更换电机。 确认端子是否松动。⇒ 按照说明书记载的紧固转矩,拧紧端子。
补充 9
No. (MEMOBUS 寄存器)
名称
U2-21 (7E6H)
故障时 峰值保持电流
U2-22 (7E7H)
更正 增加
错:0.0~50.0 m/s2 对:0.0~20.0 m/s2 详细内容请参考本资料的「补充 5」。
表 6.13 故障显示及对策
增加
No.U2-21 故障时峰值保持电流
增加
No.U2-22 故障时峰值保持频率
表 B.2 出厂设定值随 A1-02 而变化的参数
更正
「No.C5-19、名称:零伺服时速度控制 (ASR)
删除 本参数不显示。
No.T2-15 PM 电机自学习时的拉入电流值
删除 本参数不显示。
图 4.18 起动时无转矩补偿的制动器顺控的时 更正 H1-□□= 56(接触器闭合指令确认)和
序图
H2-□□= 51 (输出侧接触器闭合指令)的
信号顺序颠倒。
图 4.20 起动时有转矩补偿的制动器顺控的时 更正 序图
故障时 峰值保持频率
内容
多功能模拟量输出 时的输出信号电平
设定单位
全模式 显示「过去的故障」发生时的峰值保 不能输出
持电流。
0.01A
全模式 显示「过去的故障」发生时峰值保持 不能输出 电流的输出频率。
0.01Hz
补充 10
故障代码
名称
0054H
DV6(过加速度检出)
005BH
DV7(初次磁极推定超时)

安川变频器地调试及全参数设置表(齐全)

安川变频器地调试及全参数设置表(齐全)

第一部分变频器的操作方法一、操作面板各部的名称:图1 操作面板布置二、操作键的功能:1.LOCAL/REMOTE:用数字操作器运行(COCAL)和用控制回路端子运行(REMOTE)切换时按下,由参数(o2-01)可设定这个键的有效/无效。

2.MENU:菜单键,按此键可进入参数设置。

3.ESC:按一下ESC键,则回到前一个状态。

4.JOG:操作器运行时的点动运行键。

5.FWD/REV:操作器运行时,运转方向切换键。

6.RESET:设定参数数值时,选择操作位;故障发生时,作为故障复位键。

7.增加键:选择方式、组、功能、参数的名称、设定值(增加)时按下此键。

8.减少键:选择方式、组、功能、参数的名称、设定值(减少)时按下此键。

9.DATA/ENTER:各模式、功能、参数、设定值确认时按下此键。

10.RUN:操作器运行时,按下此键起动变频器。

11.STOP:操作器运行时,按下此键停止变频器;控制回路端子运行时,由参数(o2-01)可以设定这个键的有效/无效。

三、方式的切换按(MENU)键,表示驱动方式,然后按↑、↓键切换方式。

读取、设定各方式中参数时,按(DATA/ENTER)键。

从参数的读取、设定状态返回前一状态时,按(ESC)键。

具体操作如下图:图2 方式的切换四、操作举例把加速时间从10.0Sec变更为20.0Sec,请按以下顺序设定参数:五、在驱动方式下的操作在驱动方式下,可监视频率指令、输出频率、输出电流、输出电压、输入输出状态等及显示异常内容、异常记录等。

常用监视参数:U1-0 1 频率指令U1-02输出频率图3 驱动方式下的操作方法第二部分变频器的调整一、确认电机旋转方向把电梯的检修开关置于检修位置,按检修上行或检修下行按钮,电梯将以检修速度上行或下行,观察电梯的运行方向是否跟所要求的方向一致,速度是否正常。

如有异常,按下表中的方法进行处理:运转方向不一致,速度正常调换输出三相中的任意二相,并调换旋转编码器的A、B相或二、运行速度的调整注:速度≤1.0m/s时单层速度和多层速度的设置值相同,预设值均为50.0Hz。

安川V 变频器详细图解

安川V 变频器详细图解

安川V1000变频器详细图解赵慧钢whqs200@S1正转指令S2反转指令S3外部故障S4故障复位S5多段速指令1S6多段速指令2S7点动指令SC输入指令公共端S1开关(V电压给定,I电流给定)速度给定电流或电压信号选择S3开关选择输入指令为共发射极或共集电极控制方式1、S3开关为SINK时,控制指令使用变频器内部+24V电源2、S3开关为SOURCE时,控制指令使用变频器外部+24V电源1、S1开关设为I时,将参数H3-09设定为2(4-20mA)或3(0-20mA)2、S1开关设为V时,将参数H3-09设定为0-10V(有下极限)或0-10V(无下极限)正反向光电耦合器S3开关选择输入指令为共发射极或共集电极控制方式1、S3开关为SINK时,控制指令使用变频器内部+24V电源2、S3开关为SOURCE时,控制指令使用变频器外部+24V电源给定调速方式1+10.5V电源0-10V4-20mA或(0-10V)给定调速方式2公共端给定调速方式3给定调速方式1:RP和AC端子,脉冲速度给定调速给定调速方式2:+V、A1和AC端子给定电位器手动调速给定调速方式3:A2和AC端子给定,可由外部计算机或电子秤仪表进行0-+10V 或4-20mA给定信号进行调速,电压或电流调速信号选择由S1拨动开关进行选择主要使用调速方式3,调速方式2为操作箱上2KΩ电位器手动调速S1开关(V电压给定,I电流给定)速度给定电流或电压信号选择1、S1开关设为I时,将参数H3-09设定为2(4-20mA)或3(0-20mA)2、S1开关设为V时,将参数H3-09设定为0-10V(有下极限)或0-10V(无下极限)电压给定输入接线图,将S1开关拨到V,将参数H3-09设定为0-10V(有下极限)或0-10V(无下极限)电流给定输入接线图,将S1开关拨到I,将参数H3-09设定为2(4-20mA)或3(0-20mA)外部输入4-20mA或0-10V给定信号外部急停开关或HC、H1直接短接变频器故障信号输出接点变频器运行状态信号输出光电耦合器接外部速度表或频率表使用接点输出、光电耦合器输出时的接线方式接外部速度表或频率表变频器运行状态信号输出接点变频器运行状态信号输出光电耦合器S2开关,接终端通信电阻S2开关,接终端通信电阻,出厂设定为OFF三相电源电动机接制动电阻接DC电抗器短接带参数备份功能端子板可拆卸插头可拔接地插头S1 S2S3S2开关,接终端通信电阻,出厂设定为OFFS1开关(V电压给定,I电流给定)速度给定电流或电压信号选择S3开关选择输入指令为共发射极或共集电极控制方式端子排固定销,向下按下更换变频器时将可拔接地线拔掉,将固定销按下,然后沿箭头方向拔下电路板。

安川L1000A变频器主机自学习方法8

安川L1000A变频器主机自学习方法8

PM电机配安川L1000A变频器自学习方法(静止形自学习)1.将KAS、KAD、KMC、KMY接触器通电吸合,可采用短接的方法。

KMB接触器不必吸合。

2.静止形自学习a)修改变频器控制方式参数A1-02=7(带PG矢量控制)N8-35=2(脉冲方式)b)进入电机自学习T参数,将T2-01=1(静止形自学习)c)设定电机参数T2-04=电机功率T2-05=电机额定电压T2-06=电机额定电流T2-08=电机极数T2-09=电机额定转速T2-16=电机旋转一圈PG脉冲数d)按RUN键开始自学习(整个过程大约2分钟)3.初次磁极检测参数自学习a)将T2-01=3(初次磁极检测参数自学习)。

b)按RUN键开始自学习(整个过程大约1分钟)4.电梯角度自学习a)将T2-01=4(电梯角度自学习)。

b)按RUN键开始自学习(整个过程大约2分钟)5.试运转电机。

将电机以10%,20%,50%,100%的速度运行,观察运行是否有异常振动或都响声。

(第一次运行须保证主机旋转五圈以上)6.监视磁极位置检出值断电(操作器显示消失),上电运行,观察是否能顺利启动。

观察U6-13是否有值,若无值则须重复以上自学习步骤。

7.观察运行方向观察电机的运转方向,是否与实际的运转方向一致,如相反,则将电机和变频器间的接线V、W进行互换;将F1-05变更(从0变到1或从1变到0);将E5-11的值取反。

将主板上的A+与B+,A-与B-进行互换。

8.拆线将所有短接线拆除,恢复原来的状态。

安川变频器L1000A故障诊断及对策(2010/09/17 18:20)安川变频器L1000A故障诊断及对策boL 制动晶体管过载故障,变频器内部的制动晶体管过载bUS 选购卡通信故障,检出通信故障,将运行指令或频率指令选择为“通过通信卡设定”时检出。

CE MEMOBUS 通信故障,在收1 次控制数据后,H5-09 (CE 检出时间)设定时间以上无法正常接收CF 控制故障,在减速停止中,持续3 秒钟以上达到转矩极限(无PG 矢量控制模式)CPF00 CPF01 控制回路故障CPF02 A/D 转换器不良,A/D 转换器及外围回路不良CPF03 控制电路板连接不当,控制电路板与变频器单元的连接不当CPF06 EEPROM 存储数据不良,EEPROM 中存储的数据有故障CPF07 CPF08 端子电路板连接不当CPF11 ~CPF14 CPF16 ~CPF12 控制回路不良CPF22 混合IC 不良CPF23 控制电路板连接不当,控制电路板与变频器单元的连接不当CPF24 变频器信号异常,输入了本变频器中不存在的装置信号(起动电源时检查)CPF26 ~CPF34 控制回路故障,控制回路故障dEv 速度偏差过大(带PG 控制模式),脉冲输入的速度检出值和速度指令的偏差超过F1-10 (速度偏差过大(DEV)检出值)的状态持续时间超过了F1-11 (速度偏差过大(DEV)检出时间)dv1 Z 相脉冲丢失检出,电机转动一圈时,一次也未检出Z 相脉冲。

V1000系列变频器快速使用指南

V1000系列变频器快速使用指南
4. 基本操作和试运行 ............................... 51
4.1 LED 操作器的说明 . . . . . . . . . . . . . . . . . .52 各部分的名称与功能 . . . . . . . . . . . . . . . .52 关于 LED 指示灯显示 . . . . . . . . . . . . . . . .54 关于 LO/RE 指示灯和 RUN 指示灯 . . . . . . . . . . .54 LED 操作器显示功能的层次结构 . . . . . . . . . . .55
1. 使用前 ......................................... 17
1.1 变频器型号和铭牌的确认 . . . . . . . . . . . . . . 18 铭牌 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 变频器型号的查阅方法 . . . . . . . . . . . . . . . 19
主回路端子的功能 . . . . . . . . . . . . . . . . .33 电线尺寸和紧固力矩 . . . . . . . . . . . . . . . .34 电机连接至主回路端子时的接线 . . . . . . . . . . .37 3.3 控制回路的接线 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40 控制回路端子的功能 . . . . . . . . . . . . . . . .40 带参数备份功能的拆装式端子排的排列 . . . . . . . .43 3.4 输入输出信号的连接 . . . . . . . . . . . . . . . . .45 共发射极模式与共集电极模式的切换 . . . . . . . . .45 3.5 A2 端子多功能模拟量输入的电压/电流输入的切换 . . .47 A2 端子的切换 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .47 3.6 接线检查表 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .49

安川变频器的操作方法,调试及故障排除

安川变频器的操作方法,调试及故障排除

安川变频器的操作方法,调试及故障排除(总51页)本页仅作为文档封面,使用时可以删除This document is for reference only-rar21year.March第一部分变频器的操作方法一、操作面板各部的名称:图1 操作面板布置二、操作键的功能:1.LOCAL/REMOTE:用数字操作器运行(COCAL)和用控制回路端子运行(REMOTE)切换时按下,由参数(o2-01)可设定这个键的有效/无效。

2.MENU:菜单键,按此键可进入参数设置。

3.ESC:按一下ESC键,则回到前一个状态。

4.JOG:操作器运行时的点动运行键。

5.FWD/REV:操作器运行时,运转方向切换键。

6.RESET:设定参数数值时,选择操作位;故障发生时,作为故障复位键。

7.增加键:选择方式、组、功能、参数的名称、设定值(增加)时按下此键。

8.减少键:选择方式、组、功能、参数的名称、设定值(减少)时按下此键。

9.DATA/ENTER:各模式、功能、参数、设定值确认时按下此键。

10.RUN:操作器运行时,按下此键起动变频器。

11.STOP:操作器运行时,按下此键停止变频器;控制回路端子运行时,由参数(o2-01)可以设定这个键的有效/无效。

三、方式的切换按(MENU)键,表示驱动方式,然后按、键切换方式。

读取、设定各方式中参数时,按(DATA/ENTER)键。

从参数的读取、设定状态返回前一状态时,按(ESC)键。

具体操作如下图:图2 方式的切换四、操作举例把加速时间从变更为,请按以下顺序设定参数:五、在驱动方式下的操作在驱动方式下,可监视频率指令、输出频率、输出电流、输出电压、输入输出状态等及显示异常内容、异常记录等。

常用监视参数:U1-01频率指令U1-02输出频率U1-03输出电流U1-05电机速度U1-06输出电压指令U1-07主回路直流电压U1-08输出功率U1-09力矩指令U1-10输入端子的状态U1-11输出端子的状态U1-12变频器的运行状态U1-13累计运行时间U3-01前1回故障内容U3-02前2回故障内容U3-03前3回故障内容U3-04前4回故障内容U3-05第1次故障发生时间U3-06第2次故障发生时间U3-07第3次故障发生时间U3-08第4次故障发生时间图3 驱动方式下的操作方法第二部分变频器的调整一、确认电机旋转方向把电梯的检修开关置于检修位置,按检修上行或检修下行按钮,电梯将以检修速度上行或下行,观察电梯的运行方向是否跟所要求的方向一致,速度是否正常。

安川V变频器详细图解

安川V变频器详细图解

安川V1000变频器详细图解赵慧钢whqs200@S1正转指令S2反转指令S3外部故障S4故障复位S5多段速指令1S6多段速指令2S7点动指令SC输入指令公共端S1开关(V电压给定,I电流给定)速度给定电流或电压信号选择S3开关选择输入指令为共发射极或共集电极控制方式1、S3开关为SINK时,控制指令使用变频器内部+24V电源2、S3开关为SOURCE时,控制指令使用变频器外部+24V电源1、S1开关设为I时,将参数H3-09设定为2(4-20mA)或3(0-20mA)2、S1开关设为V时,将参数H3-09设定为0-10V(有下极限)或0-10V(无下极限)正反向光电耦合器S3开关选择输入指令为共发射极或共集电极控制方式1、S3开关为SINK时,控制指令使用变频器内部+24V电源2、S3开关为SOURCE时,控制指令使用变频器外部+24V电源给定调速方式1+10.5V电源0-10V4-20mA或(0-10V)给定调速方式2公共端给定调速方式3给定调速方式1:RP和AC端子,脉冲速度给定调速给定调速方式2:+V、A1和AC端子给定电位器手动调速给定调速方式3:A2和AC端子给定,可由外部计算机或电子秤仪表进行0-+10V 或4-20mA给定信号进行调速,电压或电流调速信号选择由S1拨动开关进行选择主要使用调速方式3,调速方式2为操作箱上2KΩ电位器手动调速S1开关(V电压给定,I电流给定)速度给定电流或电压信号选择1、S1开关设为I时,将参数H3-09设定为2(4-20mA)或3(0-20mA)2、S1开关设为V时,将参数H3-09设定为0-10V(有下极限)或0-10V(无下极限)电压给定输入接线图,将S1开关拨到V,将参数H3-09设定为0-10V(有下极限)或0-10V(无下极限)电流给定输入接线图,将S1开关拨到I,将参数H3-09设定为2(4-20mA)或3(0-20mA)外部输入4-20mA或0-10V给定信号外部急停开关或HC、H1直接短接变频器故障信号输出接点变频器运行状态信号输出光电耦合器接外部速度表或频率表使用接点输出、光电耦合器输出时的接线方式接外部速度表或频率表变频器运行状态信号输出接点变频器运行状态信号输出光电耦合器S2开关,接终端通信电阻S2开关,接终端通信电阻,出厂设定为OFF三相电源电动机接制动电阻接DC电抗器短接带参数备份功能端子板可拆卸插头可拔接地插头S1 S2S3S2开关,接终端通信电阻,出厂设定为OFFS1开关(V电压给定,I电流给定)速度给定电流或电压信号选择S3开关选择输入指令为共发射极或共集电极控制方式端子排固定销,向下按下更换变频器时将可拔接地线拔掉,将固定销按下,然后沿箭头方向拔下电路板。

同步安川L1000A变频器现场调试参数8

同步安川L1000A变频器现场调试参数8

同步系统安川L1000A变频器参数表变频器参数设置步骤:(配多摩川8192编码器)1.首先设置“控制模式”参数A1-02=72.然后用“初始化”参数A1-03=2220,将变频器参数初始化(一般工厂初次调试用)3.按下表设置变频器参数(走模拟量速),设置o1-03=2,o1-04=1显示转数。

n8-35=2,s6-10=0。

4.启动力矩补偿的调整方法如下:4.1参数H3-02=144.2调整参数S3-27、S3-28调整到上、下行时都无溜车为止。

4.2.1空载时往对重倒溜,S3-27以5%为单位往负的方向增大即:S3-27=-50%、-55%、-60%、-65%;在主机侧观察钢丝绳倒溜的距离是否越来越小;若发现倒溜越来越大,S3-27往正方向调整,直到调整到不倒溜为止(5%的单位只是经验值,调试员可根据实际情况进行调整)。

4.2.2慢满载时往轿厢倒溜,S3-28以5%为单位往正的方向增大即:S3-28=+50%、+55%、+60%、+65%;在主机侧观察钢丝绳倒溜的距离是否越来越小;若发现倒溜越来越大,S3-25往负方向调整,直到调整到不倒溜为止(5%的单位只是经验值,调试员可根据实际情况进行调整)5.电机的旋转方向的选择:。

5.1请选择电梯轿厢上升时电机的旋转方向为正转。

5.2启动转矩补偿为相对正转时模拟量输入0V-+10V的+方向固定补偿。

并且电梯上升方向需要+转矩补偿。

所以,必须保证正转时电梯为上升的电机旋转方向。

5.3轿厢上升时,电机的旋转方向从负载侧看为顺时针的(CW)的变更步骤如下:a变更电机和变频器的接线,U、V、W的接线变更为U、W、V的接线。

b变频器PG旋转方向设定(F1-05),从1变更为0。

c变频器PG的原点脉冲补正量(E5-11),将变更前的设定值乘以-1后重新设定。

d变频器至控制器的脉冲输出调整:a+、a-、b+、b-更改为b+、b-、a+、a-。

6.STB主板特殊功能FU10设为OFF。

安川電機 SITP C710606 16A 安川變頻器V1000技術手冊说明书

安川電機 SITP C710606 16A 安川變頻器V1000技術手冊说明书

6233故障診斷及對策本章對變頻器的故障、輕故障等警報、以及操作時的故障等,在變頻器上的顯示內容及其對策進行說明。

另外,本章還對變頻器及馬達的故障所引起的不良狀況及其解決方法進行說明。

關於試運轉時變頻器的調整指南也請參照本章。

6.1 安全注意事項 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2346.2 試運轉時變頻器的調整指南 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2366.3 變頻器的警報及故障顯示功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2386.4 故障 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2426.5 輕故障、警告 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2526.6 操作故障 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2586.7 自動調測中發生的故障 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2616.8 故障發生後變頻器的再起動方法 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2636.9 LED 操作器上無故障顯示時的對策. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2656.1 安全注意事項6.1安全注意事項2346.1 安全注意事項2356.2 試運轉時變頻器的調整指南6.2試運轉時變頻器的調整指南本節對在試運轉中發生的振盪或振動等控制類故障的調整方法進行說明。

安川V1000变频器详细图解

安川V1000变频器详细图解

安川V1000变频器详细图解赵慧钢whqs200@S1正转指令S2反转指令S3外部故障S4故障复位S5多段速指令1S6多段速指令2S7点动指令SC输入指令公共端S1开关(V电压给定,I电流给定)速度给定电流或电压信号选择S3开关选择输入指令为共发射极或共集电极控制方式1、S3开关为SINK时,控制指令使用变频器内部+24V电源2、S3开关为SOURCE时,控制指令使用变频器外部+24V电源1、S1开关设为I时,将参数H3-09设定为2(4-20mA)或3(0-20mA)2、S1开关设为V时,将参数H3-09设定为0-10V(有下极限)或0-10V(无下极限)正反向光电耦合器S3开关选择输入指令为共发射极或共集电极控制方式1、S3开关为SINK时,控制指令使用变频器内部+24V电源2、S3开关为SOURCE时,控制指令使用变频器外部+24V电源给定调速方式1+10.5V电源0-10V4-20mA或(0-10V)给定调速方式2公共端给定调速方式3给定调速方式1:RP和AC端子,脉冲速度给定调速给定调速方式2:+V、A1和AC端子给定电位器手动调速给定调速方式3:A2和AC端子给定,可由外部计算机或电子秤仪表进行0-+10V 或4-20mA给定信号进行调速,电压或电流调速信号选择由S1拨动开关进行选择主要使用调速方式3,调速方式2为操作箱上2KΩ电位器手动调速S1开关(V电压给定,I电流给定)速度给定电流或电压信号选择1、S1开关设为I时,将参数H3-09设定为2(4-20mA)或3(0-20mA)2、S1开关设为V时,将参数H3-09设定为0-10V(有下极限)或0-10V(无下极限)电压给定输入接线图,将S1开关拨到V,将参数H3-09设定为0-10V(有下极限)或0-10V(无下极限)电流给定输入接线图,将S1开关拨到I,将参数H3-09设定为2(4-20mA)或3(0-20mA)外部输入4-20mA或0-10V给定信号外部急停开关或HC、H1直接短接变频器故障信号输出接点变频器运行状态信号输出光电耦合器接外部速度表或频率表使用接点输出、光电耦合器输出时的接线方式接外部速度表或频率表变频器运行状态信号输出接点变频器运行状态信号输出光电耦合器S2开关,接终端通信电阻S2开关,接终端通信电阻,出厂设定为OFF三相电源电动机接制动电阻接DC电抗器短接带参数备份功能端子板可拆卸插头可拔接地插头S1 S2S3S2开关,接终端通信电阻,出厂设定为OFFS1开关(V电压给定,I电流给定)速度给定电流或电压信号选择S3开关选择输入指令为共发射极或共集电极控制方式端子排固定销,向下按下更换变频器时将可拔接地线拔掉,将固定销按下,然后沿箭头方向拔下电路板。

安川变频器的应用第8讲安川V1000变频器的触摸屏控制_李方园

安川变频器的应用第8讲安川V1000变频器的触摸屏控制_李方园

采用PROFIBUS 或者Ethernet ,但那会带来额外的成本负担。

在REDLION 中, 已经有现成的参数列表,可以直接输入参数代码,方便使用。

目前,安川变频器在应用中一般只是由PLC 通过数字量和模拟量进行控制。

但对于系统来说,有些数据的采集是必须的,例如故障代码,如果故障代码能显示在人机界面上,对于直接用户排除故障是有很大用途的。

再例如,实时速度的采集等。

图1所示为REDLION 触摸屏通过RS485/RS422来与多达31台(即N=31)的安川变频器进行通讯的硬件接线示意。

其中接口电缆为RS-422 (RS-485四线制),其定义如表1所示。

图1 REDLION 触摸屏与安川变频器进行通讯的硬件接线示意表1 接口电缆定义图2所示为安川V1000变频器的RS485/RS422端子的具体原理,多台变频器联网与REDLION 触摸屏接线时,请将主回路接线与其它的动力线和电力线分开,通信用接线使用屏蔽线,将屏蔽线包覆连接于变频器的接地端子,可以起到防止干扰引发误动作的效果(具体如图3所示)。

1 概述安川1000系列的变频器已经集成了RS485/RS422接口,支持Memobus 通讯。

利用此接口,安川变频器可以与触摸屏直接相连,用户从而可以实现:设置和修改驱动器参数、对实时特性进行监测和控制、无须重新连线就可以更改控制功能、节约接线成本、节省PLC 的DA 输出模块等。

2 V1000变频器与REDLION触摸屏通讯的硬件接线REDLION 触摸屏与安川变频器采用RS-485/RS-422接口通讯,这是一种低成本的通讯解决方案,当然,用户也可以安川变频器的应用浙江工商职业技术学院 李方园第8讲 安川V1000变频器的触摸屏控制Touch Screen Control of Yaskawa V1000 Inverter摘要:安川变频器集成了RS485/RS422接口,支持Memobus 通讯。

REDLION 触摸屏具有通信格式和波特率可独立通过软件编程设置,支持多种通讯接口。

安川L1000A变频器调试说明(配异步电机).

安川L1000A变频器调试说明(配异步电机).

安川L1000A变频器调试说明(配异步电机一、变频器操作器说明:1、变频器操作器上共有8个按键:1ESC键:返回上一画面;将设定参数编号时需要变更的位向左移; 如果长按不放,可以从任何画面返回到速度指令画面。

2RESET键:设定参数的数值等时,将需要变更的位向右移;检出故障时变为故障复位键。

3RUN键:使变频器运行。

4向上键:切换画面;变更(增大参数编号和设定值。

5向下键:切换画面;变更(减小参数编号和设定值。

6STOP键:使运行停止。

7ENTER键:确定各种模式、参数、设定值时按该键;要进入下一画面时使用。

8LO/RE选择键:对用操作器运行(LOCAL和用外部指令运行(REMOTE进行切换时按该键。

2、变频器参数的设定方法:变频器上电后按下向上键或向下键,可在驱动模式(电机的运行/运行状态的监视和程序模式(参数的设定之间转换:注:详细操作请参照L1000A变频器《快速使用指南》二、异步电机参数自学习;为了变频器具有良好的调速性能,必须对电动机的参数进行自学习,一般只需要停止型自学习即可,有条件可实施旋转型自学习,下面以停止型自学进行说明:1、断开控制柜电源,将运行接触器CZC的线圈一端,即串行通讯控制器的输出控制端COM1和Y02短接,使CZC吸合,2、控制柜上电,将控制柜检修开关打到检修状态,按照下面参数一览表输入变频器参数;3、确认电机接线无误,编码器按要求安装好,接线无误;3、将变频器的基极封锁设置为无效(H1-03=F,将变频器HC端子和H1、H2端子短接;4、在变频器操作面板初始画面时按下向上键或向下键,直至画面显示,其中共有9个参数需要设置:1T1-01 自学习模式选择(设置为1停止型自学习1;2T1-02 电机输出功率;3T1-03 电机的额定电压;4T1-04 电机的额定电流;5T1-05 电机的额定频率;6T1-06 电机的极数;7T1-07 电机的额定转速;8T1-08 编码器脉冲数;9T1-09 电机空载电流;不能小于电机额定电流的25%;输入完以上参数后按向上键,操作面板画面显示,再按操作面板上的RUN键,画面显示自学习开始,直至画面显示,自学习结束;自学习过程中故障时,故障对策请参照L1000A变频器《快速使用指南》。

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安川V1000变频器详细图解
赵慧钢
whqs200@
S1正转指令
S2反转指令
S3外部故障
S4故障复位
S5多段速指令1
S6多段速指令2
S7点动指令SC输入指令公共端
S1开关(V电压给定,I电流给定)
速度给定电流或电压信号选择
S3开关选择输入指令为共发射极或共集电极控制方式
1、S3开关为SINK时,控制指令使用变频器内部+24V电源
2、S3开关为SOURCE时,控制指令使用变频器外部+24V电源
1、S1开关设为I时,将参数
H3-09设定为2(4-20mA)
或3(0-20mA)
2、S1开关设为V时,将参数
H3-09设定为0-10V(有下极限)
或0-10V(无下极限)
正反向光电耦合器
S3开关选择输入指令为共发射极或共集电极控制方式
1、S3开关为SINK时,控制指令使用变频器内部+24V电源
2、S3开关为SOURCE时,控制指令使用变频器外部+24V电源
给定调速方式1
+10.5V电源
0-10V
4-20mA或(0-10V)
给定调速方式2
公共端
给定调速方式3
给定调速方式1:RP和AC端子,脉冲速度给定调速
给定调速方式2:+V、A1和AC端子给定电位器手动调速
给定调速方式3:A2和AC端子给定,可由外部计算机或电子秤仪表进行0-+10V 或4-20mA给定信号进行调速,电压或电流调速信号选择由S1
拨动开关进行选择
主要使用调速方式3,调速方式2为操作箱上2KΩ电位器手动调速
S1开关(V电压给定,I电流给定)速度给定电流或电压信号选择
1、S1开关设为I时,将参数
H3-09设定为2(4-20mA)
或3(0-20mA)
2、S1开关设为V时,将参数
H3-09设定为0-10V(有下极限)或0-10V(无下极限)
电压给定输入接线图,将S1开关拨到V,
将参数H3-09设定为0-10V(有下极限)或0-10V(无下极限)
电流给定输入接线图,将S1开关拨到I,
将参数H3-09设定为2(4-20mA)或3(0-20mA)外部输入4-20mA或0-10V给定信号
外部急停开关或HC、H1直接短接
变频器故障信号输出接点
变频器运行状态信号输出
光电耦合器
接外部速度表或频率表
使用接点输出、光电耦合器输出时的接线方式
接外部速度表或频率表变频器运行状态信号输出接点
变频器运行状态信号输出光电耦合器
S2开关,接终端通信电阻
S2开关,
接终端通信电阻,出厂设定为OFF
三相电源电动机
接制动电阻
接DC电抗器
短接
带参数备份功能端子板
可拆卸插头
可拔接地插头
S1 S2
S3
S2开关,
接终端通信电阻,
出厂设定为OFF
S1开关(V电压给定,I电流给定)速度给定电流或电压信号选择
S3开关选择输入指令为共发射
极或共集电极控制方式
端子排固定销,向下按下
更换变频器时将可拔接地线拔掉,将固定销按下,然后沿箭头方向拔下电路板。

运行状态输出
显示频率或参数LED 指示灯ALM :故障报警灯REV :反转指示灯
DRV :驱动模式指示灯
FOUT :输出频率指示灯
返回键
LOCAL 本地操作键,由面板操作起停REMOTE 远程操作键,由端子控制起停
确认键复位键和移位功能键增加、减少按键变频器运行指示灯
启动键
停止键本地/远程指示灯。

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