自行式动臂起重机的类型及特点
汽车起重机型号大全
汽车起重机型号大全导言:汽车起重机是一种常见的工程机械设备，广泛应用于建筑工地、港口码头、物流园区等领域。
它的作用是通过起重机臂的伸缩和旋转来进行货物的吊装与运输。
随着技术的不断创新和发展，汽车起重机的型号也越来越多样化。
本文将介绍一些常见的汽车起重机型号，供读者参考和了解。
一、全地面履带式汽车起重机全地面履带式汽车起重机是一种适用于任何路况的起重机，具备优异的越野能力。
该型号起重机采用履带式底盘，能够在泥泞、崎岖的地形中自由行驶，为工地施工提供了极大的便利。
它通常配备有伸缩臂，可以在不同距离和高度范围内进行起重作业。
全地面履带式汽车起重机广泛应用于道路建设、大型工程建设等领域。
二、轮胎式汽车起重机轮胎式汽车起重机是一种通过汽车轮胎来移动的起重机，拥有较高的灵活性和机动性。
它适用于道路平坦的环境，能迅速移动到工地进行起重作业。
轮胎式汽车起重机分为固定臂和伸缩臂两种类型，可根据不同工作需求选用不同型号。
它广泛应用于快速建设的工程项目，如桥梁施工、工厂装卸等。
三、高空作业汽车起重机高空作业汽车起重机是一种专门用于进行高空作业的起重机型号。
它通常配备有伸缩臂和工作平台，可以将工人提升到高空，用于维修、安装等作业。
高空作业汽车起重机具备稳定的结构和安全的操作系统，能够保证作业人员的安全。
该型号起重机广泛应用于建筑维修、电力巡检、灯光搭建等领域。
四、摆臂式汽车起重机摆臂式汽车起重机是一种具备独特工作机制的起重机型号。
它采用折叠式摆臂结构，能够对起重物进行全方位的操作和吊装，适用于狭小空间或布局受限工地。
摆臂式汽车起重机具备便捷灵活的特点，在城市建设和石油钻井等领域得到广泛应用。
它可快速组装和拆卸，提高工地的施工效率。
五、自行式汽车起重机自行式汽车起重机是一种无需其他车辆牵引的起重机型号。
它自带动力和行驶系统，能够独立运行和移动。
自行式汽车起重机根据不同工作需求，有不同的驱动方式，例如柴油驱动、电动驱动等。
起重机械名词术语——旋臂起重机类型
起重机械名词术语——旋臂起重机类型
起重机是用于搬运和举升重物的重型机械装置。
本文将介绍旋
臂起重机的类型和相关名词术语。
1. 自行式旋臂起重机
自行式旋臂起重机是一种配备有行走底盘的起重机，可以自行
移动和操作。
它具有良好的机动性和适应性，适用于各种工地环境。
2. 履带式旋臂起重机
履带式旋臂起重机是一种使用履带底盘的起重机。
它的特点是
在不平坦或软弱地面上具有更好的稳定性和通过性，适用于较复杂
的工地。
3. 高空作业旋臂起重机
高空作业旋臂起重机是专门用于进行高空作业的起重机。
它通常具有较大的工作半径和更高的吊重能力，适用于建筑、桥梁等高空作业场景。
4. 桥式旋臂起重机
桥式旋臂起重机是一种悬挂在桥架上的起重机，其行走机构通过驱动的轨道移动。
它适用于大型工业厂房或仓库的搬运作业。
5. 移动式旋臂起重机
移动式旋臂起重机是一种通过车载底盘移动的起重机，具有快速便捷的特点。
它适用于各种施工现场和短期作业场景。
6. 塔式旋臂起重机
塔式旋臂起重机是一种立柱式起重机，其顶部配备一个旋臂，可以360度旋转。
它适用于大型建筑施工和高层建筑作业。
以上是一些常见的旋臂起重机类型和相关名词术语，希望可以对您有所帮助。
参考资料：。
履带式起重机概述及主要性能
履带式起重机编辑履带式起重机（crawler crane），是一种高层建筑施工用的自行式起重机。
是一种利用履带行走的动臂旋转起重机。
履带接地面积大，通过性好，适应性强，可带载行走，适用于建筑工地的吊装作业。
可进行挖土、夯土、打桩等多种作业。
但因行走速度缓慢，转移工地需要其他车辆搬运。
目录1概述2组成3参数W1一50型W1一100型W1一200型4稳定性5构造组成6保养7故障装置操作1概述履带式起重机（crawler crane），是一种高层建筑施工用的自行式起重机。
是一种利用履带行走的动臂旋转起重机。
履带接地面积大，通过性好，适应性强，可带载行走，适用于建筑工地的吊装作业。
可进行挖土、夯土、打桩等多种作业。
但因行走速度缓慢，转移工地需要其他车辆搬运。
[1]2组成履带式起重机由动力装置、工作机构以及动臂、转台、底盘等组成。
动臂为多节组装桁架结构，调整节数后可改变长度，其下端铰装于转台前部，顶端用变幅钢丝绳滑轮组悬挂支承，可改变其倾角。
也有在动臂顶端加装副臂的，副臂与动臂成一定夹角。
起升机构有主、副两卷扬系统，主卷扬系统用于动臂吊重，副卷扬系统用于副臂吊重。
转台通过回转支撑装在底盘上，可将转台上的全部重量传递给底盘，其上装有动力装置、传动系统、卷扬机、操纵机构、平衡重和机棚等。
动力装置通过回转机构可使转台作360°回转。
回转支承由上、下滚盘和其间的滚动件(滚球、滚柱)组成，可将转台上的全部重量传递给底盘，并保证转台的自由转动。
底盘包括行走机构和行走装置：前者使起重机作前后行走和左右转弯；后者由履带架、驱动轮、导向轮、支重轮、托链轮和履带轮等组成。
动力装置通过垂直轴、水平轴和链条传动使驱动轮旋转，从而带动导向轮和支重轮，使整机沿履带滚动而行走。
[1]3参数有起重量或起重力矩。
选用时主要取决于起重量、工作半径和起吊高度，常称“起重三要素”，起重三要素之间，存在着相互制约的关系。
其技术性能的表达方式，通常采用起重性能曲线图或起重性能对应数字表。
吊装工程
吊装前需先将柱子翻身再绑扎起吊；起 吊后，柱呈直立状态，起重机吊钩要超过柱 顶，吊索分别在柱两侧，故需要铁扁担，需 要的起重高度比斜吊法大；柱翻身后刚度较 大，抗弯能力增强，吊装时柱与杯口垂直， 对位容易。 适用:当柱平卧起吊的抗弯能力不足时 特点:翻身后两侧吊，抗弯好，不易开裂， 易对位，但需用铁扁担，吊索长，需较大起 重高度。
◆起重臂接长验算
当起重机的起重高度或起重半径不能满足吊装需要时，可对起重臂进行接长， 但需根据重力矩等量换算原则进行接长验算。
汽车式起重机
是一种将起重作业部分安装在汽车通用或专用底盘上、具有载重汽车行驶性能 的轮式起重机。 根据吊臂结构可分为定长臂、接长臂和伸缩臂三种，前两种多采用桁架结构臂， 后一种采用箱形结构臂。根据动力传动，又可分为机械传动、液压传动和电力传动 三种。因其机动灵活性好，能够迅速转移场地，广泛用于土木工程。 汽车起重机作业时必须先打支腿，以增大机械的支承面积，保证必要的稳定性。 因此，汽车起重机不能负荷行驶。
三、塔式起重机
塔式起重机具有竖直的塔身，其起重臂 安装在塔身顶部与塔身组成“Г”形，使塔 式起重机具有较大的工作空间。它的安装位 置能靠近施工的建筑物，有效工作幅度较其 它类型起重机大。塔式起重机种类繁多，广 泛应用于多层及高层建筑工程施工中。
轨道式塔式起重机
轨道式塔式起重机 是一种在轨道上行驶的 自行式塔式起重机。是 土木工程中使用最广泛 的一种，它可带重物行 走，能同时完成水平和 垂直运输，且能在直线 和曲线轨道上允许，安 全高效、作业范围大、 起重高度可调。 转道塔式起重机主 要性能有：吊臂长度、 起重幅度、起重量、起 升速度及行走速度等。
第一节
一、桅(拔）杆式起重机
起重机械
优点 制作简单、装拆方便，起重量大，受施工场地限制小。吊装大型构件而又缺少 大型起重机械时，这类起重设备更显它的优越性。 缺点 需设较多的缆风绳，移动困难，起重半径小，灵活性差。 适用 一般多用于构件较重、吊装工程 比较集中、施工场地狭窄，而又缺乏 其它合适的大型起重机械时。 类型 独脚拔杆 人字拔杆 悬臂拔杆 牵缆式桅杆起重机
起重机械
（4）群体作业
整个工作循环需要地面指挥人员、司索 工和起重机司机等几方面人员的紧密配 合来完成。哪个环节出问题，都可能发 生事故。
（5）环境条件复杂
地面设备多，人员密集，吊物物种繁多； 在室外，受气候条件和场地限制的影响。 流动式起重机还涉及地形和周围环境等
多种因素。
5.2 起重机械安全管理
2．防风铁鞋
防风铁鞋作为一种防风装置可抵抗9~10 级的大风，在内陆地区使用比较合适。
按控制方式，铁鞋可分为手动控制和电 动控制两种，比较简单的方法是将铁鞋 直接放在车轨下面。
3．夹轨器
夹轨器在防风装置中应用最广泛，可用 于各种类型起重机。
它的工作原理是通过钳口夹住轨道，使 起重机不能滑移，从而达到防风目的。
（2）移动性
起重机械通常具在庞大的结构和比较复 杂的机构，作业过程中常常是几个不同 方向的运动同时操作，技术难度较大。
四大机构多维运动、庞大金属结构的整 体移动以及各机构大量的可动零部件， 使起重机的危险点多、分散，结安全防 护带来困难。
（3）范围大
金属结构横跨作业场所，高居其他设备、 设施和施工人群之上，起重机可实现部 分或整体在较大范围内移动运行，使危 险的影响范围加大。
起重机的大、小车为了控制行程的范围 都装有行程开关。
5.3.2 偏斜调整和显示装置
门式起重机、装卸桥的运行机构工作时， 桥架两端支腿的运行速度常常不同步， 导致一端支腿超前，另一端支腿滞后， 起重机偏斜的情况。
会造成起重机金属结构损伤或损坏，并 使起重机啃道；严重时，还会损伤运行 机构，构成工作事故隐患。
5.2.2 起重机检验安全管理
（2）起重机械的拥有人应保证起重机械 在过去的12个月内曾由一名有资格的检 验员进行过最少一次的彻底检验，该有 资格的检验员应在证明书内说明该受检 起重机处于安全状态。
汽车起重机最常见的重大事故
汽车起重机最常见的重大事故就是“翻车”“坠臂”“折臂”等车起重机最常见的重大事故就是“翻车”“坠臂”“折臂”等。
一、“翻车”事故（1）超载自行式动臂起重机的起重量是随着起重臂的倾角变化而变化的，《起重机安全管理规程》指出：“起重量和起重臂倾角应符合设计要求”，又规定“起重机械禁止超负荷运行。
”在实际工作中由于对所吊物品的重量估计不清，或对安全注意不够而超负荷运行，使起重机失去稳定而造成“翻车”。
（2）支腿不在一个水平面上发生翻车这类事故的根本原因是：支腿接触的地面软硬不一，造成支腿不均匀下陷，如1973年9月18日，一辆16T轮胎汽车起重机吊装一接收器，由于地形低洼有水，前轮停在100mm*100mm的木排上，后轮停在钢轨上，四个支腿各垫在一个枕木上。
起吊一个直径为10m的接收器，起重臂在额定起重量为2.5t的位置上，指挥人员说重量只有1t，第一、二次试吊正常，第三次起吊，造成“翻车”事故，后来查出原因是支腿不在一个水平面上，加之超重导致的。
预防支腿下陷的主要实施如下：1）支腿必需支承在平坦而坚实的地面上，一般应使用垫板。
2）支腿不能支承在挖方地基附近，防止滑坡。
3）支腿不能支承在各种埋设物（地下管道，地下工程的出入口处）上，防止塌陷。
（3）回转过快起重机在起吊物品之初，一般不会翻车，翻车常发生在回转过程中。
例如某厂用轮胎吊扣楼板，构件距楼大约15~20m，吊车在楼和构件中间工作，地势北高南低，有风、雪，在吊第一块时，起重臂工作幅度为10m，倾角600，起升完毕，转臂大约450，车有些前倾、工地有人喊“危险”，司机急刹车，但发现板下有人，就又转臂，躲开人后又刹车，由于回转过急而翻车了。
这是因为回转会产生离心力，回转越快，离心力越大，同时还因转到顺风等不利于稳定的方位上，这些因素叠加在一起造成了此次翻车事故。
以此要注意回转速度不应过快。
(4) 变幅，伸缩臂操作程序错误在起吊满负荷时，只能收回起重臂（由大幅度变小幅度，由长起重臂变短起重臂），不能伸臂或落臂，否则会翻车。
起重机械类型结构及参数
51
起重机的工作级别
利用等级 工作等级
U0 U1 U2 U3 U4 U5 U6 U7 U8 U9
Q1
A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8
载荷 Q2
A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8
状态 Q3 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8
Q4 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8
回顾：物流运输装备
运输装备的 合理配置
运输装备的 结构类型
运输装备的 使用性能
运输装备的 技术参数
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1
第14-15讲 起重机械
主要内容：
1、起重机械概念； 2、起重机械的类型、结构组成及主要技术 性能参数；
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2
1、起重机械基本概念
起重机械是一种以间 歇的作业方式对物料进行 起升、下降和水平移动的 装卸机械，以满足货物的 装卸、转载等作业要求。
实际起升载荷 额定起升载荷
实际起升载荷的作用次数 工作循环总次数
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起重机的利用等级
利用 等级 U0
U1
U2 U3 U4
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工作循环总 次数
备注
利用等 工作循环
级
总次数
备注
1.6×104
U5
5×105
经常断续 使用
3.2×104 6.3×104
不经常使 用
U6
1×106
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ZPMC轮胎式集装箱龙门起重机RTG 的技术进步
（5）DGPS (卫星自 动定位系统)实现直线 行走和箱位管理
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4.起重机械
千斤顶
起重葫芦
滑车
绞车
（2）升降机：一种建筑施工中常用的提升设备，是 利用吊笼或盛器沿垂直导轨提升物件的固定升降装置， 分：简易升降机和施工升降机两种。
简易升降机
施工升降机
（3）起重机：按构造分为桥架型起重机、臂架型起重 机和缆索型起重机三大类。 桥架型起重机：以刚性架空支架为支承，重物吊在小 车上升降并在支架上临空运行的机械，刚性支架 （桥架）可以在轨道上行走，故机械工作范围是一 矩形空间。 桥式起重机：桥架在行车梁轨道上运行 门式起重机：桥架两端装腿架，在地面轨道上运行
类型：1）按行走机构形式：固定式、轨道式、轮
胎式、履带式、爬升式、附着式、下旋式
第四节 门座式起重机
特点：回转支承装置、回转台
及起重臂等上车部分安装在 轨道式门座上，门座跨距较 大，能通行1－3列铁道车辆。
组成：由门座及上车部分组成。
三、起重机主要性能参数
• 起重量Q：起重机允许起吊的重量，t。 • 幅度R：吊钩中心到起重机回转中心的距离，m。 • 起重力矩M：M＝Q*R,是反映起重机工作能力的参数， KN•m • 起升高度H：吊钩钩口中心到地面或轨面间的垂直距离， m。 • 工作速度：包括起重、变幅、回转、行走速度 • 轨距：两根轨道中心线之间的距离，m。 • 自重：起重机全部重量，t。
工作原理：
• 多液压缸伸缩机构：由安装在吊臂内的几只伸
缩液压缸和顺序阀控制。
特点：各节臂顺序伸缩，不能同时伸出。
• 套筒液压缸伸缩机构：液压缸制成套筒式，利
用液压系统和控制阀，使液压缸逐节伸出和缩回， 带动与之相铰接的伸缩臂逐节顺序外伸和回缩。 特点：可以实现逐节伸出，不易实现逐节缩回
• 液压缸钢丝绳伸缩机构：常用一个液压缸配置
动臂式塔吊优缺点分析
动臂式塔吊我国90年代以来，特别是近年超级摩天建筑的崛起势不可挡。
深圳地王大厦位于城市金三角地段，主楼采用钢、混凝土组合结构，用钢2.5万吨.大厦于1993年4月开工,历时三年，耗资40亿港元，完成总计69层、建筑面积26。
6万平方米、高384米的建筑,成为当时亚洲第一高楼。
工程施工总承包商日本熊谷组引进2台起重量达50t的法福克大型自升式动臂塔机m440d，创造了9天4层楼的钢结构安装新速度，开创了大型动臂塔机在我国超高层钢结构施工的新纪元。
从此，伴随着城市建设的迅猛发展，大型自升式动臂塔机已经和中国城市标志性建筑越来越紧密的联系在了一起。
特别是预计2009年封顶的东莞台商会馆，使用了湖南江麓机电科技有限公司生产的qtd480动臂塔机,该机于2007年按照国家和行业标准,参照国际标准设计并于2008年初制造投产，第一台已经于08年4月份安装在东莞第一高楼工程。
该机各项技术性能先进：起升高度(独立高度)45米，固定附着安装高度达399米、最大起重量32吨。
是目前国内性能突出的大型动臂塔机。
此外，湖南中联08年5月推出了tcr6055动臂塔机，起重力矩达到640t。
m，抚顺永茂也将推出stl720同类塔机。
这里说的大型动臂式塔机，已经不是传统意义上的下回转、非自升式动臂式塔机,而是代表着大起重量、大起升高度、大起升速度的当代重型建筑起重机.就上述典型工程施工来说，大型动臂式塔机是其首选，甚至是唯一选择。
能够创造如此多“第一”的大型动臂塔机必然有其在性能、结构、应用技术等方面的特殊性，必然有其在安全使用方面的特殊要求。
1性能参数大型动臂塔机除具备外爬、内爬、行走功能外，特殊功能（1）大起重量现代大型建筑工程采用了钢或钢、混凝土组合结构,吊装单元的重量大大提高,异型、组合结构通常达到32吨，最大达到80余吨。
因此，大型动臂塔机配置重型主起升系统，最大起重量通常在32至100吨。
（2)大起升高度由于采用了特殊的爬升体系,起重机可随建筑结构整体爬高，起升高度大幅度提高。
QtZ3200动臂式塔式起重机的概述及其应用
（ ）塔机 爬高 或降 低，采用液压 顶升 装置 来完成 ， ３
操作 平稳、安全 。
２ １ ．２建设机械 技术与管理 １ ０ ０１ ４３
表１ Ｑｔ３ ０ 塔 式起 重机技术参数表 Ｚ２ ０
项 目 名 称 最 大 起 重 力 矩 ／ Ｎ・ ｋ ｍ 设 计 值 ３０ ２０ 备 注
一
最大起重量时允许最大幅度／ ｍ
最大工作幅度 ／ ｍ 最大幅度时额定起重量 ／ ｔ 最小工作幅度 ／ ｍ
固 定 外爬 式 ／ ｍ 塔身高度 内爬式
／ ｍ
３ ２
５ Ｏ ５． ５６ ５３
４０ ０
５ ６
柱塞泵 ，由手动 Ｅ例换向阀控制顶升油缸的伸 、缩杆。 匕 刹车油 源来源于 一台与回转 泵 同轴 驱动 的齿 轮泵 。
随着 我 国经济 建 设 步伐 的加 快 ，城市基 本 建设 规
模也在不 断加 大。 国内的高楼大厦也在 不断地 崛起 ，尤
其是 大 型钢 结 构建 筑 和超 高层建 筑 工 程 越来 越多。垂 直运 输机械 尤其是塔 式起重 机 （ 以下简称 塔机 ）作为项 目建 筑施 工 的主要 施 工机 械 ，它 的选 择 关 系到 整 个工
液压无级调速控制 开式液压无级传动
Ｌ ＿ －
图２ 动 力驱 动 示 意 图
２１ 起升 系统 ．
起升系 统 用来实 现货 物的 升 降，是起 重 机 中最 重 要、 最 基 本 的 机 构，它 主 要 有驱 动 装 置、 传 动装 置 、
Ｑｔ ３ ０ 动臂 式 塔式 起 重机 的概 述 及其应用 Ｚ ２０
Ｏｕ ｌ ｅａ ｄＡｐ ｌｃ ｔｏ ｆ Ｚ３ ０ ｆｉ ｇＪｂ Ｔ ｗｅ ａ ｅ ｔｉ ｎ ｐ ｉａ ｉｎ ｏ ｎ ＱＴ ２ ０Ｌｕ ｆｎ ｉ ｏ ｒＣｒ ｎ
起重机的基本组成及主要参数
取
物 装
散料
置
特殊的物料
吊钩 吊环 抓斗 料斗
特种吊具
起重横梁吊运长形物料 用电磁吸盘吊运导磁性物料 用旋转吊钩吊运钢卷 专为集装箱设计的吊具
防止吊物坠落;保证作业人员的安全和吊物 不受损伤，是对取物装置的基本安全要求
起重抓斗
起重料斗
起重电磁铁
起重真空吸盘
5．金属结构
• 起重机的重要组成部分 • 整台起重机的骨架 • 将起重机各部分组合成一个整体;形成作业空间 • 承受作用在起重机上的各种载荷和自重 • 金属结构的垮塌破坏，会给起重机带来极其严重甚至 灾难性的后果
意外事故状态下的临时动 力
2．工作机构
起重机通过某一机构的 单独运动或多机构的组合运动;
达到搬运物料的目的
工 作 机 构
起重机的 四大机构
起升机构 运行机构 变幅机构 旋转机构
我国古代汲水用的辘轳
起升机构
起重设备
我国古代汲水用的桔槔
十六世纪的旋转起重机
3．取物装置
根据被吊物 料种类 形态、
体积大小
4 与起重机运行线路有关的 参数
跨度S 桥架型起重机支承中 心线之间的水平距离
5一般性能参数
5．1 工作级别 考虑起重量和时间的
利用程度以及工作循环次数的起重机械特
性
5． 机构工作级别
按机构利用等
级机构在使用期限内;处于运转状态的总
小时数和载荷状态划分的机构工作特性
单选题
练习
1 被提升重物的质量称为 D
起重作业特点
4．作业的群体性 整个工作循环需要地面指挥人员 起重工和起重机司机等 每
一次吊运循环;都必须是多人合作完成，无论哪个环节出问题， 都可能发生意外。 5．作业条件的复杂性
钢结构安装—钢结构安装的常用吊装机具
电动卷扬机
手摇卷扬机
（2）手摇卷扬机 • 手摇卷扬机由卷筒、钢丝绳、摩擦止动器、止动齿轮装置、
小齿轮、大齿轮、变速器、手柄等组成； • 手动卷扬机使用注意事项同电动卷扬机
（3）绞磨
• 绞磨又称绞盘，是一种采 用最为普遍的由人力牵引 的起重工具，由中心轴、 支架和推杆等组成；
• 绞磨构造简单，易于制造， 移动方便，工作平稳，操 作时易于掌握；
其构造由回转台和履带行 走机构两部分组成； • 履带式起重机操作灵活， 使用方便； • 在一般的平整结实路面上 均可以行驶，吊物时可退 可避，对施工场地要求不 严； • 这类起重机自重大，行驶 速度慢、在远途行驶时， 速度慢，转向不方便，对 柏油马路压有履带痕迹。
（2）轮胎式起重机 • 轮胎式起重机，其构造由
常用的吊装机械有各种： 自行式起重机、 轨道塔式起重机， 自制桅杆式起重机 小型吊装机械等。
1、自行式起重机
无论履带式起重机还是轮胎式起重机，它们的起重承载 的吨位数量必须与起重机尾部配重成比例，也就是
起重机的起重力矩必须等于或小于起重机的配重力矩。
（1）履带式起重机 • 履带式起重机又称坦克吊，
(t)、起重高度(m)和回转半径(m)三个基本条件。
二、简易起重设备 1、千斤顶 • 千斤顶有油压、螺旋、齿条三种型式，其中螺旋式和油压
式两种千斤顶最为常用 ； • 安装作业时，千斤顶常常用来顶升工件或设备、矫正工件
的局部变形 ； • 千斤顶在使用前，应该进行检查 ； • 千斤顶应放在坚实平坦的平面上，在地面上使用时，如果
在汽车底盘上，起重臂杆采 用高强度钢板做成箱形结构， 吊臂可根据需要自动逐节伸 缩； • 汽车式起重机行走速度快， 转向方便，对路面没有损坏 ； • 汽车式起重机吊装构件时， 不能行走，车体需在固定的 位置上工作 ； • 用汽车起重机吊装构件时， 必须事先周密地考虑吊件与 安装位置的距离，吊件应放 到吊车的工作半径范围内。
起重机分类
2020/6/14
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三 桥式起重机
通用型QD如下图所示：
2020/6பைடு நூலகம்14
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三 桥式起重机
门式起重机等。 5.按使用场合分：通用门式起重机、造船门式起重机、水电
站门式起重机等。 6.按起重小车分：自行小车式门式起重机、牵引小车式门式
起重机、手拉葫芦式门式起重机等。
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四 门式起重机
结构形式为：
1.A型双主梁小车式 2.U型双主梁小车式 3.L型单主梁小车式（受力情况好，
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三 桥式起重机
LX电动单梁悬挂起重机如下图所示：
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三 桥式起重机
电动葫芦桥式起重机
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三 桥式起重机
电动葫芦桥式起重机小车
A2固定式葫芦 小车架
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三 桥式起重机
电动葫芦桥式起重机主梁内部结构图（偏轨）
挂板
方钢轨道
额定起重量20/5t，跨度16.5m，工作级别A6，室内用吊钩桥式 起重机，应标记为：QD 20/5t-16.5m A6 GB/T14405
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三 桥式起重机
电动单梁起重机基本构造
1、具有运行机构的桥架和沿着主梁工字钢下翼缘移动的电动葫芦。 2、电动葫芦──用于升降重物和沿着主梁运行，相当于桥式起重 机的起重小车。 主要参数为： Q=0.5~20t，H=6~30m,Ｖ升=7~8m/min ， V运=20~30m/min 操纵分式──地面／驾驶室 （Ｖ运＝20、30、45、60m/min）
自行杆式起重机的主要参数
自行杆式起重机是将起重机装置在可行驶的底盘上，利用变换起重吊臂的长短或仰角的大小来改变起升高度和工作幅度的一种起重机械。
这种起量机械也称为“自行动臂式起重机”。
河南港口起重专业起重和行车设备的生产：自行杆式起重机具有机动灵敏性好，转移快等特点，因而在建筑工程施工、码头、车站被广泛应用于物料的装卸、搬运，设备与构件的安装。
自行扦式起重机按构造型式不同，可分为：汽车式起起重机，轮胎式起重机，履带式起重机，铁路式起重机。
按传动方式不同，可分为：机械传动、液力传动和电力驱动等。
自行杆式起重机的主要参数自行扦式起重机的主要性能参数，包括起重量、起重高度、工作幅度、工作速度和重量指标等。
这些参数表明起重机工作性能和经济技术指标。
它是设计起重机的主要技术依据，也是使用起重机时选择其技术性能的依据。
以下分别简述各主要参数。
一、起重量自行秆式起重机的起重量一般不包括吊钩的自重。
可以把包括吊钩自重在内的起重量称为总起重量。
该类起重机的起重量是随吊臂的伸缩、仰俯的情况而变化.因为起重量的确定是由吊臂强度和整机稳定性来决定的，当起重机吊起重物后处在稳定和倾覆的临界状态时(平衡力矩=倾覆力矩)，这时的起重量称为临界起重量。
起重机的额定起重量总是要小于临界超重量的。
作为起重机铭牌参数的超重量是指超重机最大的额定起重量。
因此，司机在进行超重作业时，所起吊的重量应严格控制在额定的起重量之内，以确保起重作业安全。
二、工作幅度和有效幅度自行杆式超重机的工作幅度和吊臂的长度及吊臂的仰角大小有关。
当起重机的工作幅度变小时，允许吊起的重量可以增大。
但当工作幅度小于或等于支腿跨距的一半时，吊装作业无法进行，所以规定有效幅度的极限值(A)应满足下列公式：A=Rmin-a≥[A]式中A为有效幅度，[A]为有效幅度的极限值，a为支腿跨距的一半，Rmin 为吊钩的最小凹转半径。
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移动式起重机吊车的性能特点分析
移动式起重机吊车的性能特点分析一、移动式起重机的分类及特点移动式起重机属于旋转臂架式起重机。
由于靠自身的动力系统驱动，也称为自行式起重机，其中采用充气轮胎装置的被称为轮式起重机。
移动式起重机可以长距离行驶，灵活转换作业场地，机动性好，因而得到广泛应用。
移动式起重机分为轮胎式起重机和履带起重机两类，轮胎式起重机又分为汽车起重机、轮胎起重机、全地面起重机和随车起重机四种类型。
1.汽车起重机汽车起重机使用汽车底盘，具有汽车的行驶通过性能，行驶速度高。
缺点是运行不能负载，起重时必须打支腿。
但因其机动灵活，可快速转移的特点，使之成为我国移动式起重机中使用量最多的起重机。
2.轮胎起重机轮胎起重机采用专门设计的轮胎底盘，轮距较宽，稳定性好，可前后左右四面作业，在平坦的地面上可不用支腿负载行驶。
在国外，轮胎起重机特别是越野轮胎起重机使用越来越广泛，大有取代汽车起重机的趋势。
3.履带式起重机履带式起重机是用履带底盘，靠履带装置行走的起重机。
与轮式起重机相比有其突出的特点:履带与地面接触面积大、比活小，可在松软、泥泞地面上作业;牵引系数高、爬坡度大，可在崎岖不平的场地上行驶;履带支承面宽大，稳定性好，一般不需要设置支腿装置。
弱点是笨重，行驶速度慢，对路面有损坏作用，制造成本较高。
4全地面起重机全地面起重机是集汽车起重机和越野轮胎起重机的优点于一体的高性能起重机。
全地面起重机的操作和汽车起重机一样，行驶操作在下车的驾驶室里，起重操作在上车的操纵室里。
全地面起重机底盘为越野型底盘，悬挂方式为油气悬挂，在不同路面行驶时，悬挂系统均可自动调平车架，并可根据需要升高和降低车架高度，以提高行驶性能和通过能力。
底盘还采用多桥驱动和全桥转向，转弯半径小，可蟹形行走，能适应不同工作环境的要求。
全地面起重机具有越野性能好、行驶速度高、可360回转作业、在平坦坚实的地面可不用支腿吊重以及吊重行驶等优点，是轮胎式起重机的发展方向，但其价位较高，目前还不被国内大多数用户所接受。
常用起重机的特点和适用范围
常用起重机的特点和适用范围起重机是一种专业的机械设备，广泛用于各类工程、建筑、装卸和物流等场合。
在不同的场合和工程中，需要选用适合的起重机类型。
本文将介绍常用起重机的特点和适用范围，为大家选择合适的起重机提供指导。
1. 桥式起重机桥式起重机是一种经典起重机型号，它可以覆盖一个大的横向范围，并且重载范围较大。
常见的桥式起重机有单梁式和双梁式两种。
特点•高起升高度和大起升负荷；•横向穿越跨越范围大，适用性广泛；•机身结构稳定，起升平稳。
适用范围桥式起重机适用于大型制造工业、重工业、船舶工业、汽车制造工业等场合。
它常用于重型物品生产、装卸、搬运以及打包等操作。
2. 悬臂式起重机悬臂式起重机主体结构是由一个立柱和一根悬臂臂构成，臂的最后端可以有一个套管可以上下活动。
这种起重机结构简单，重量轻，高度可调，广泛应用于小型工厂和车间。
特点•可移动性强，移动方便；•工作范围大，起升高度和大起升负荷；•可以悬挂大型物品的处理。
适用范围悬臂式起重机适用于小型工厂和车间，广泛应用于轻型制造工业、轻型生产制造工厂、仓库、加工场等需要物品悬挂、调整、移动处理的场合。
3. 架塔式起重机架塔式起重机是目前建筑工地上常见的一种起重机。
该型起重机以钢管杆塔为支撑，设有固定臂、可折叠臂，可在工地内灵活转移；哪怕再复杂的建筑环境，它也能够胜任。
特点•能够在建筑工地高度频繁转移；•能够处理大量的起重、运输操作；•大型的机身节省了工地的挤密空间。
适用范围架塔式起重机适用于建筑工地、重型制造工业结构，特别是在那些需要频繁转移和调整位置的场合，常被用于多层高层建筑、桥梁大旗、隧道工程、海港等领域的工程建设。
4. 单杆顶升起重机单杆顶升起重机相比其他起重机结构更为简单、轻盈。
它由中央立柱、顶抚杆和塔吊臂构成，顶部设置起重绞车和齿轮，所以它适用于建筑物高度不太高的地方，例如低层建筑、厂房和建筑物外墙维修、玻璃安装、广告牌等。
特点•由于结构简单，易于安装和维护；•可以在空间受限的建筑环境中使用；•转动角度大，可扩大工作范围和升降高度。
起重机械分类和特点
安全技术/机械安全
起重机械分类和特点
1．起重机械分类
按运动方式，起重机械可分为轻小型起重机械、桥式类型起重机、臂架类型起重机和升降类型起重机4种基本类型。
2．起重机的工作类型
工作类型是表明起重机工作繁重程度的参数。
起重机工作的繁重程度影响着起重机金属结构、机构的零部件、电动机与电气设备的强度、磨损与发热等。
为了保证起重机经济与耐用，在设计和使用时必须确切了解起重机的工作繁重程度，即指起重机工作在时间方面的繁忙程度与吊重方面的满载程度。
机械驱动的起重机构，按照机构载荷率和工作时间率分为：轻级、中级、重级和特重级4种工作类型。
3．起重机的主要技术参数
起重机的主要参数有：起重量、跨度、幅度、提升高度、各机构的工作速度及起重机工作类型。
起重机械分类
起重机械分类本文依据《企业职工伤亡事故分类标准》GB6441-86中对致害物分类中起重机械的描述进行细化解释，供参考。
1、塔式起重机塔式起重机（tower crane）简称塔机，亦称塔吊，起源于西欧。
动臂装在高耸塔身上部的旋转起重机。
作业空间大，主要用于房屋建筑施工中物料的垂直和水平输送及建筑构件的安装。
由金属结构、工作机构和电气系统三部分组成。
金属结构包括塔身、动臂和底座等。
工作机构有起升、变幅、回转和行走四部分。
电气系统包括电动机、控制器、配电柜、连接线路、信号及照明装置等。
2、龙门式起重机龙门式起重机，俗称龙门吊，龙门起重机。
是门式起重机的象形说法，其实就是门式起重机。
龙门式起重机一般用于项目安装，例如大型设备，但要求场地宽阔。
很多时候都是用于起重很重的货物。
其结构如字眼所说，就像个龙门，将轨道平铺于地面，老式的在两头有电机，拖动起重机在轨道上来回移动，很多的龙门式为了安装更加的精准，也有采用变频电机和伺服驱动。
3、桥式起重机桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备，由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，形状似桥而得名。
桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。
它是使用范围最广、数量最多的一种起重机械。
普通桥式起重机主要采用电力驱动，一般是在司机室内操纵，也有远距离控制的。
普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。
4、梁式起重机梁式起重机包括单梁式起重机和双梁桥式起重机。
单梁桥式起重机单梁桥式起重机桥架的主梁多采用工字型钢或钢型与钢板的组合截面。
起重小车常为手拉葫芦、电动葫芦或用葫芦作为起升机构部件装配而成。
按桥架支承式和悬挂式两种。
前者桥架沿车梁上的起重机轨道运行；后者的桥架沿悬挂在厂房屋架下的起重机轨道运行。
单梁桥式起重机分手动、电动两种。
手动单梁桥式起重机各机构的工作速度较低，起重量也较小，但自身质量小，便于组织生产，成本低，适合用于无电源后搬运量不大，对速度与生产率要求不高的场合。
自行式动臂起重机的类型及特点
自行式动臂起重机的类型及特点自行式动臂起重机是起重机中应用较广泛的一种类型，按行走装置的构造不同，可分为汽车式起重机、轮胎式起重机和履带式起重机三种。
其产品型号的编制方法分别是：机械式汽车起重代号为Q，液压式代号为QY，机械式轮胎起重机代号为QL，液压式为QLY，机械式履带起重机代号为QU,液压式为QUY。
自行式动臂起重机由于都装有行走装置，灵活性好，广泛应用于流动性较大的路桥施工现场等场所作吊运、安装工作，具体特点分述如下。
汽车起重机是在通用或专用载货汽车底盘上装上起重工作装置及设备的起重机。
它具备汽车的通过性好、机动灵活、行驶速度大，可快速转移，到达目的地能马上投入工作等优点。
因此，它特别适用于流动性大、不固定的工作场所。
由于它是在现成的汽车底盘上改装而成，故制造容易且较经济。
汽车起重机因为具备上述这些特点，所以，近几年以来随着汽车工业的快速发展，各国汽车起重机的品种和产量都有特别大发展。
但汽车起重机车身较长，转弯半径大(因受汽车底盘的限制)。
轮胎起重机是将起重工作装置和设备装设在专门设计的自行轮胎底盘上的起重机。
由于其底盘是专门设计的，因此，其轴距、轮距及外形尺寸可根据总体设计的要求合理布置。
近几年以来，随着起重机技术的快速发展，汽车起重机吨位越来越大，轮胎起重机行驶速度越来越快，使两者之间的差别渐渐缩小，出现了快速越野型轮胎起重机。
这种起重机采用了动力换挡，全轮转向，油气悬挂，从而提高了起重机的机动性、越野性及作业稳定性，很有发展前途。
履带式起重机是把起重工作装置和设备装在履带底盘上，靠行走支撑轮在自身封闭的履带上滚动行驶的起重机。
与轮胎起重机相比，履带对地面的平均比压小，可在松软、泥泞的等恶劣地面上作业。
此外，它爬坡能力强，牵引性能好，能带载行驶，并可借助附加装置实现一机多用，所以起重量大于100t的大型履带起重机在桥梁施工中占有重要地位，目前世界上起重量最大的履带式起重机的起重量可达3000t。
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自行式动臂起重机的类型及特点
自行式动臂起重机是起重机中应用较广泛的一种类型，按行走装置的构造不同，可分为汽车式起重机、轮胎式起重机和履带式起重机三种。
其产品型号的编制方法分别是：机械式汽车起重代号为Q，液压式代号为QY，机械式轮胎起重机代号为QL，液压式为QLY，机械式履带起重机代号为QU,液压式为QUY。
自行式动臂起重机由于都装有行走装置，灵活性好，广泛应用于流动性较大的路桥施工现场等场所作吊运、安装工作，具体特点分述如下。
汽车起重机是在通用或专用载货汽车底盘上装上起重工作装置及设备的起重机。
它具有汽车的通过性好、机动灵活、行驶速度大，可快速转移，到达目的地能马上投入工作等优点。
因此，它特别适用于流动性大、不固定的工作场所。
由于它是在现成的汽车底盘上改装而成，故制造容易且较经济。
汽车起重机因为具有上述这些特点，所以，近年来随着汽车工业的迅速发展，各国汽车起重机的品种和产量都有很大发展。
但汽车起重机车身较长，转弯半径大(因受汽车底盘的限制)。
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