课题七 调试供料站程序
实验七 运料小车的PLC、变频器控制
实验七运料小车的PLC、变频器控制一、实验内容：用PLC、变频器组合对生产线中的小车自动运行进行设计、安装与调试。
二、任务要求1、某车间有5个工位、小车在5个工位之间往返运行送料，当小车所停工位号小于呼叫号时，小车右行至呼叫号处停车。
2、小车所停工位号大于呼叫号时，小车左行至呼叫号处停车。
3、小车所停工位号等于呼叫号时，小车原地不动。
4、小车启动加速时间，减速时间可根据实际情况自定。
5、小车具有正、反转及高、低速两种运行速度运行功能，高速运行在50Hz，低速运行在30Hz。
6、具有小车行走工位的7段数码管显示。
小车工位示意图如下图所示。
图1三、I/O端子分配如下表所示图2四、接线图如下图所示图3五、梯形图参考程序如下图4注意：这个程序没有停止电机转动的功能。
并且小车到达指定工位时电机未停转。
请同学们自行思考，修改程序解决这两个问题。
按下启动按钮，M0得电。
小车右行，M0得电。
小车左行，M0得电。
闭合低速运行开关，变频器低速运行。
1或者2或者3或者4或者5号工位的呼叫按钮被按下，并且M0闭合的情况下，M1接通一个脉冲。
1或者2或者3或者4或者5号工位的限位开关被压下，并且M0闭合的情况下，M2接通一个脉冲。
M1接通的情况下，将输入x0-x7的触点状态存入D1中。
M2接通的情况下，将输入x10-x17的触点状态存入D2中。
比较D1和D2中的数据。
若（D1）>（D2），M10接通 若（D1）=（D2），M11接通 若（D1）<（D2），M12接通右行动作左行动作 解码显示D3中值六、变频器参数如下图5七、步骤1、按照图3接线。
数码管显示电路制作及显示电路接线如下图所示。
（注意：焊接好的板子的背面请用绝缘胶带封好）2、将图4梯形图通过GX Developer软件进行编程，并测试程序的正误，正确无误后通过数据线将程序下载到PLC中。
注意此时PLC的选择开关打到STOP，否则程序无法下载成功。
供料站的安装与调试
任 务 一、供料站的机械部件安装 一： 供 料 站 的 安 装
• 安装连接工件分 配组件
项目一 供料站的安装与调试
任 务 一、供料站的机械部件安装 一： 供 料 站 的 安 装
• 将装配好的模块部分固 定到大底板上；
项目一 供料站的安装与调试
任 务 一： 供 料 站 的 安 装
一、供料站的机械部件安装
输出信号
序号 PLC输入点
信号名称
信号来源装置侧 设备名 端子号
序号
PLC输出 点
信号名称
信号来源装置侧
设备号 端子号
1
I0.0
顶料气缸伸出到 位
1B1
2
2
I0.1
顶料气缸缩回到
1B2
3
位
3
I0.2
推料气缸伸出到
2B1
4
位
4
I0.3
推料气缸缩回到
2B2
5
位5I0.4出料台物料检测SC1
6
6
I0.5
供料不足检测
项目一 供料站的安装与调试
资讯: 任 一、供料站的结构组成 务 一： 供 料 站 的 安 装
供料站的全貌
项目一 供料站的安装与调试
任 一、供料站的结构组成 务 一： 供 料 站 的 安 装
供料站组成示意图
项目一 供料站的安装与调试
任 一、供料站的结构组成 务 一： 供 料 站 的 安 装
供料站组件
4.接近开关图形符号
接近开关的图形符号
项目一 供料站的安装与调试
安装 任
务 一、供料站的机械部件安装
一：
供
料
站
• 首先使用连接附件拼装型材支架；
的
供料站的工作原理和流程
供料站的工作原理和流程
供料站是指用于将原料或半成品提供给生产线的设备。
它的工作原理和流程可以如下所述：
1. 接收原料或半成品：供料站首先从供应链或其他生产环节接收原料或半成品，这些物料通常以包装或容器的形式到达。
2. 存储物料：供料站会将物料存储在指定的位置中，通常是一些容器、架子或者托盘上。
存储的方式可以是手动或自动化的。
3. 检查物料：在供料站接收物料后，通常需要对其进行检查，以确保质量和数量符合要求。
这可能包括检查外观、尺寸、重量等。
4. 分配物料：根据生产计划和需求，供料站会将物料按照特定的规则和方式分配给生产线上各个工作站。
这可以通过人工或自动化的方式进行。
5. 运输物料：供料站会将物料从存储位置运输到生产线上的工作站。
这通常涉及到使用输送带、机械臂、自动导航车等设备来完成。
6. 记录和追踪：供料站通常记录和追踪物料的流动情况。
这可以通过条形码、RFID等技术实现，以确保准确和及时地掌握物料的位置和状态。
7. 补充物料：供料站会根据生产需求定期或按需补充物料，以确保生产线能够持续运行。
这可能涉及到从供应链中重新订购物料或从仓库中调拨物料。
总之，供料站通过接收、存储、检查、分配、运输、记录和补充物料等环节，将原料或半成品提供给生产线以支持生产运作。
这样可以提高生产效率、减少物料浪费，并确保生产线按时得到所需物料。
供料检测工作站操作方法
供料检测工作站操作方法供料检测工作站是一种用于检查和检测原材料或半成品的设备。
它可以帮助企业提高生产效率和产品质量。
下面是供料检测工作站的操作方法。
1. 准备工作首先，准备好供料检测工作站，并确保其安装正确，连接到电源和网络。
确认所需的软件程序已安装在工作站上，并确保其良好运行。
2. 打开供料检测工作站启动供料检测工作站并登录。
系统管理员通常会分配给每个操作员一个唯一的用户名和密码，以便登录系统。
输入用户名和密码后，点击“登录”按钮。
3. 配置检测参数根据检测要求和产品规格，配置检测参数。
这些参数可能包括检测方法、检测标准、检测阈值等。
设置好参数后，保存配置。
4. 准备样品将待检测的样品准备好。
确保样品是正确的，并确保取样的方法和位置符合标准要求。
根据样品类型的不同，可能需要进行一些特殊的准备工作，比如清洗、研磨或切割。
5. 放置样品将样品放置在供料检测工作站上的样品台上。
根据工作站的不同设计，可能需要使用夹具或固定装置来保持样品的位置和朝向稳定。
6. 启动检测程序在工作站上选择检测程序，并启动检测。
检测程序可能是预先定义好的或根据需要进行自定义的。
操作员可以根据需要选择合适的检测程序，并设置相应的检测参数。
7. 监控检测过程一旦启动了检测程序，供料检测工作站将开始对样品进行检测。
操作员可以通过监视显示屏或操作界面上的图表、曲线或数字结果来实时监控检测过程。
他们应该密切关注是否有任何异常情况发生，并及时采取必要的措施。
8. 处理检测结果一旦检测完成，供料检测工作站将生成一份详细的检测报告。
操作员可以查看和分析报告，以确定样品是否合格。
如果有不合格的结果，操作员可能需要采取相应的措施，例如调整生产参数、报警或停机等。
9. 维护和保养在使用供料检测工作站过程中，定期进行维护和保养是非常重要的。
操作员应该根据使用手册的指导进行日常清洁和维护，并在需要时更换磨损或损坏的部件。
定期校准工作站以确保其准确性和稳定性。
机电设备系统安装与调试_01供料工作站的安装调试
任务1 供料工作站的安装调试
3.电气元件的安装
机械部件安装完成后，根据总装图的位置要求安装电气元件
1) 安装PLC和接线柱总成，如图1.13所示。 2) 安装料仓物料不足检测光电开关和缺料光电开关，如图 1.14所示。
任务1 供料工作站的安装调试
任务1 供料工作站的安装调试
3) 安装气缸上的限位磁性开关，如图1.15所示。 4) 安装物料台物料检测光电开关，如图1.16所示。
任务1 供料工作站的安装调试
5) 将供料部分的组件安装在整体支架上，如图1.8所示。 6) 安调试
7) 将连接、安装好的供料工作站的机械部分固定在安装底 板上，如图1.10所示。
任务1 供料工作站的安装调试
8)安装气动电磁阀组，并根据气动控制回路图连接好气管， 如图1.11所示。气动控制回路如图1.12所示。
任务1 供料工作站的安装调试
安全规范
1.穿戴好安全防护用具。严禁穿凉鞋、背心、短
裤、裙装进入实训场地。
2.使用绝缘工具，并认真检查工具绝缘是否良好。 3.停电作业时，必须先验电确认无误后方可工作。
4.带电作业时，必须在教师的监护下进行。
5.树立安全和文明生产意识。
任务1 供料工作站的安装调试
任务1 供料工作站的安装调试
（2） 程序设计 1) 西门子系统编程。 ① 设计系统用一个按钮实现启动、停止控制的程序部分， 参考程序如图1.20所示。
任务1 供料工作站的安装调试
②设计顶料电磁阀、推料电磁阀工作部分的程序部分，参考 程序如图1.21所示。
任务1 供料工作站的安装调试
③设计没有工件、工件不足检测延时部分的程序部分，参考 程序如图1.22所示。
任务1 供料工作站的安装调试
课题七 调试供料站程序
对学生的表现进行表扬、点评，帮助学生进步。
小结：（5分钟）
1、STEP7编程软件的应用。
2、硬件组态方法。
3、编程方法技巧。
作业：（5分钟）
1、完成供料站控制程序二、MPS站程序试编（140分钟）
由各小组同学自主分析后用基本指令进行试编程序。（由老师进行指导）
教师指导并补充讲解
功能描述：为加工过程提供加工件。双作用气缸从料仓中逐一推出工件，摆动气缸上的真空吸盘将工件吸起，在摆动气缸的驱动下将工件移到下一个工作单元的传输位置。详细工作流程：（复位后，按下启动按钮）开始→料仓有工件时，摆动气缸右摆→双作用气缸推出工件（活塞杆缩回）→摆动气缸左摆→吸盘吸真空后，吸住工件→双作用气缸回位（活塞杆伸出），工件落下→摆动气缸右摆→真空关闭放工件→摆动气缸右摆→重复以上动作过程。
三、MPS自编程序修正（90分钟）
老师发放MPS站原程序让学生进行对比。
分析两者之间的优点和缺点对自己的程序进行改编
四、MPS站调试（70分钟）
各组同学用已经修改好的程序下载到plc里进行调试
（要求：对程序及设备同时进行调试）
五、用高级指令进行编程（120分钟）
要求：用步进流程图进行编程
小结：（10分钟）
□讲授法 □启发式教学 □演示法 □练习法 □讨论法 其它
重点
与
难点
重点：S7-300常用的基本指令的功能、用法
难点：用S7-300常用的基本指令编写控制程序
教学后记
检查与评审情况
教学主管签字
审核日期
年月日
督导审核பைடு நூலகம்
纪要
签字：年月日
共4页第2页
调试工作流程及管理制度.doc
调试工作流程及管理制度一、调试服务的目的为规范调试服务工作，达到满足业主的需求，保证业主在选择我公司能发挥最大的效益，提高业主对公司的满意度和信任度，提高公司的市场竞争力,制定调试服务工作流程和管理制度。
二、调试服务的内容调试条件、调试准备、试水方式、单机调试、单元调试、分段调试、接种菌种、驯化培养、全线连调、检测分析、改进缺陷及补充完善、试运行、自行检验、提交检验、竣工验收。
1、调试包含:机械设备调试、电气和自控（含在线检测仪表、数据上传通信)调试、工艺处理调试。
2、对质保期的设备质量问题，协同采购，沟通厂家到达现场调试处理,解决好设备问题，对保修期外的设备，通过采购、更换等方式迅速，果断排除故障，让用户满意。
3、对合同中要求进行安装调试的，在规定的时间内，组织人员对设备进行安装调试及对用户工作人员进行培训.4、同业主协调好相关事宜,整改落实；付款进度跟踪；配合业主验收等。
5、宣传我公司的公司实力。
三、调试服务的标准及要求1、调试服务人员必须树立用户满意是检验服务工作标准的理念，要竭尽全力为用户服务,觉不允许顶撞用户和与用户发生口角.2、在服务中积极，热情，耐心的解答用户提出的各种问题，传授维修保养常识，用户问题无法解答时，应耐心解释，并及时报告公司总部协助解决。
3、服务人员应举止文明,礼貌待人，主动服务,和用户监理良好的关系。
4、接到服务信息，应在 24 小时内答复，需要现场服务的，在客户规定的时间内到现场，切实实现对客户的承诺。
6、服务人员对设备及工艺发生的故障，要判断准确,及时修复。
7、对于外购设备，或配套件的质量问题，原则上上报公司协调采购部由外协厂家解决。
8、重大工艺、设备质量问题，反馈公司有关部门予以解决。
四、管理考核办法1、用户以来电、来函、来人方式反应服务人员工作中表现不良或对服务不满意的即为投诉,视情节严重情况给予批评警告或经济考核。
2、因个人原因未按规定时间到达用户现场的,擅自离开的，罚款50元/次。
上下料工作站搭建与编程调试
上下料工作站搭建与编程调试介绍上下料工作站是一种自动化设备，用于实现物品的上下料、搬运和装配等工作。
本文档将介绍如何搭建和编程调试一个上下料工作站。
搭建步骤1：选择硬件设备在搭建上下料工作站之前，需要先选择适合的硬件设备。
这些设备包括：机器人臂、传感器、控制器等。
步骤2：安装机器人臂首先，将机器人臂安装在工作站设备上的支架上。
确保机器人臂的安装位置合适，并且固定牢固。
步骤3：连接传感器和控制器接下来，需要将传感器和控制器与机器人臂连接起来。
根据硬件设备的说明书，将传感器和控制器的电缆插入对应的接口。
步骤4：安装软件在搭建上下料工作站之前，还需要安装相应的软件。
根据硬件设备的说明书，下载并安装机器人臂和控制器的驱动程序。
步骤5：调试完成以上步骤后，上下料工作站的搭建就基本完成了。
接下来，需要进行调试。
首先，确保各个硬件设备的连接正常。
然后，打开控制器的软件，在软件界面上设置相关参数，使机器人臂能够准确执行上下料的动作。
编程调试步骤1：选择编程语言在编程调试上下料工作站时，需要选择合适的编程语言。
常用的编程语言包括C++、Python等。
步骤2：编写程序根据上下料工作站的功能需求，编写相应的程序。
程序主要包括机器人控制、传感器数据处理、上下料动作等部分。
步骤3：调试程序编写完程序后，需要进行调试。
通过调试程序，可以检查程序的逻辑是否正确，机器人的动作是否准确。
如果发现问题，需要及时修改程序。
步骤4：优化程序在调试的过程中，可能会发现一些问题或改进的地方。
根据实际情况，对程序进行优化，提高上下料工作站的效率和精度。
步骤5：测试完成编程调试后，需要进行全面的测试。
测试包括模拟实际工作环境，检查机器人的动作是否满足要求。
如果测试通过，就可以正式投入使用。
总结上下料工作站是一种自动化设备，通过机器人臂和传感器实现物品的上下料、搬运和装配等工作。
搭建和编程调试一个上下料工作站需要选择适合的硬件设备、安装和连接设备、安装软件、进行调试和测试等步骤。
任务1供料单元的拆装、编程、调试
任务1供料单元的拆装、编程、调试分值：35/100时间：180分钟背景：公司新进了一个生产工位（供料单元），作为公司技术人员的你根据相关技术文档完成设备的组装、编程、调试主要任务：根据提供现场提供文件资料，电缆、气管及零件，连接电路及气路，正确拆装和调试供料单元根据要求正确编写和调试程序。
任务完成的前提条件：1、工作单元在经过机械组装、电路、气路的连接后可以正确运行。
（用仿真盒来评分）2、能够用PLC正确执行控制生产线的程序（用PLC控制板来评分）3、系统符合规范要求（与专业技术规范一致）供料单元硬件拆卸要求：供料单元硬件拆卸前必须已经确认元件是否完好。
供料单元的硬件拆卸按照以下表格中的要求来完成。
－现场裁判判断选手拆卸是否已经完成。
生产线布局操作面板：初始位置：1、推料气缸处于伸出状态2、摆臂处于料仓位置3、抽真空，吹正压都关闭4、料仓中没有工件自动Auto手动ManQ1Q2停止按钮Stop开始灯Start lamp开始按钮Start复位按钮Reset复位灯Reset lamp供料单元细节：供料单元I/O地址分配：操作面板I/O地址分配供料单元设备气路图：供料单元电路图供料单元程序编写要求：根据任务控制流程描述，正确编写满足任务控制流程功能的程序。
－详细见评分表－评分小组决定选择工件数量和工件颜色参赛队ID：_________________________ 裁判员：________________________参赛队ID：_________________________ 裁判员：________________________－客观评分－评分小组决定选择工件数量和工件颜色任务1比赛评分：参赛队ID：_________________________ 裁判员：________________________－主观评分，现场由三名裁判评分－详细评分规则请参阅机电一体化项目--专业规范评分2017 版本1.3Mechatronic Trade - Professional practice judgment 2017 Ver. 1.3机电一体化项目--专业规范评分 2017 版本1.31.2.第45届世界技能大赛机电一体化项目机械行业全国选拔赛1第45届世界技能大赛机电一体化项目 机械行业全国选拔赛23.4.第45届世界技能大赛机电一体化项目机械行业全国选拔赛3A第45届世界技能大赛机电一体化项目 机械行业全国选拔赛4第45届世界技能大赛机电一体化项目 机械行业全国选拔赛5第45届世界技能大赛机电一体化项目 机械行业全国选拔赛65.6.第45届世界技能大赛机电一体化项目 机械行业全国选拔赛7第45届世界技能大赛机电一体化项目 机械行业全国选拔赛8Missing component affecting the function of the system.7.8.9.。
上下料工作站搭建与编程调试
上下料工作站搭建与编程调试1. 简介上下料工作站是一种自动化设备，用于在工业生产中对待加工物料进行上料和下料操作。
本文将介绍上下料工作站的搭建和编程调试过程，通过以下步骤来完成工作站的建立和正常运行。
2. 设备选购与组装在搭建上下料工作站之前，我们需要选购与组装所需的设备。
常见的设备包括机械结构、电机、传感器和控制器等。
以下是具体的设备选购和组装步骤：2.1 机械结构选择合适的机械结构是搭建上下料工作站的第一步。
机械结构需要具备稳定性和可靠性，以确保工作站的正常运行。
可以选择标准化的铝合金型材和配件，通过组装来构建机械结构。
2.2 电机与传动装置电机和传动装置是工作站上下料动作的驱动部分。
选择电机需要考虑负载能力和动作速度等因素。
常见的电机选型包括步进电机和伺服电机。
传动装置可以选择皮带传动或者滚珠丝杠传动等。
2.3 传感器传感器用于感知工作站的状态和位置信息，以实现自动化操作。
例如，光电传感器用于检测物料的位置和到位情况，接近开关用于感知工作站的起停状态等。
根据实际需求选择合适的传感器。
2.4 控制器控制器是工作站的核心部件，用于控制和协调各个部件的运动和工作。
常见的控制器包括PLC（可编程逻辑控制器）和单片机等。
根据需求选择合适的控制器，并进行编程调试。
3. 编程调试编程调试是上下料工作站搭建的最后一个环节。
在编程调试过程中，需要编写控制程序，设置参数，并进行联动测试。
3.1 编写控制程序控制程序的编写需要根据实际的工作站功能和工作流程来设计。
可以使用编程语言如C、C++或者PLC编程语言来实现控制程序。
具体的编写步骤和调试方法可以参考控制器的操作手册或者相关技术文档。
3.2 设置参数在编程调试过程中，需要设置一些参数来适配不同的工作需求。
例如，设定上下料动作的速度、位置和延时等参数。
根据实际的工作情况进行参数设定，并进行调试测试。
3.3 联动测试进行编程调试后，需要进行联动测试以验证工作站的正常运行。
任务1 供料站安装与调试
1. 搬运站 2. 供料站 3. 加工站 4. 装配站 5. 分拣站 6. 工作台 7. 气泵 8. 触摸屏
复习：自动化生产线的运动过程
2016/7/2
4
工作任务 供料站是自动化生产线的起始站，向系 统中的其他站提供原料，相当于生产线的自 动上料装置。系统启动后，把放置在元件库 中代加工的工件自动推到物料台上，物料台 上的工件被取出后，进行下一次推出工件的 操作。
自动化生产线安装与调试
项目二 各分站独立控制
任务1 供料站安装与调试
2016/7/2
1
任务1 供料站安装与调试
教学目标：
能描述供料站的各部分的功能。 能分析供料站气动回路的原理并组建气动回路。 并按装。
能列些出供料站PLC输入输出设备，并绘制电气控制电路，
复习提问：自动化生产线的构成
二、电气控制回路
2、PLC外围电路设计
I
Q
0
0
.
.
0
0
I
0
.
1
I
0
.
2
I
0
L
.
3
I
0
N
.
4
2
1
1
M
M
L
二、电气控制回路
3、程序设计 根据设计要求，团队协作完成PLC程序设计。
推料气缸 1B1 1B2
推料气缸
单电控二位五通电 磁阀
A
B
1Y1
左：控制气缸缩回的速度 右：控制气缸伸出的速度
R 气源
P S
单电控二位五通电磁阀
一、气动控制回路
二、电气控制回路 1、输入、输出接口分配
输入接口 物料不够检测 物料有无检测 物料台物料检测 推料到位检测 推料复位检测 I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 输出接口 推料电磁阀 Q0.0
供料站示例程序讲课稿
供料站示例程序
电气工程系2013-2014第二学期创新班综合考试试题（一）
一、根据给出的控制要求和I/O分配编写控制程序，完成供料单元控制系统调试
供料单元作为独立设备运行，单元工作的主令信号和工作状态显示信号来自PLC 旁边的按钮/指示灯模块。
按钮/指示灯模块上的工作方式选择开关SA置于“单站方式”位置。
具体的控制要求为：1、设备上电和气源接通后，若工作单元的两个气缸均处于缩回位置，且料仓内有足够的待加工工件，则“正常工作”指示灯HL1 常亮，表示设备准备好。
否则，该指示灯以1Hz 频率（1秒）闪烁。
2、若设备准备好，按下启动按钮，工作单元启动，“设备运行”指示灯HL2 常亮。
启动后，若出料台上没有工件，则应把工件推到出料台上。
出料台上的工件被人工取出后，若没有停止信号，则进行下一次推出工件操作。
3、若在运行中按下停止按钮，则在完成本工作周期任务后，各工作单元停止工作，HL2 指示灯熄灭。
4、若在运行中料仓内工件不足，则工作单元继续工作，但“正常工作”指示灯HL1以1Hz 的频率闪烁，“设备运行”指示灯HL2 保持常亮。
若料仓内没有工件，则HL1 指示灯和HL2 指示灯均以2Hz 频率（0.5秒）闪烁。
工作站在完成本周期任务后停止。
除非向料仓补充足够的工件，工作站不能再启动。
机电一体化设备调试与程序设计课件05供料与搬运装置的调试与程序设计
供料与搬运装置的调试与程序设计
四、任务实施
（四）程序设计步骤
2、绘制主程序和SFC的程序流程图
1 主程序中必须包含SFC驱动条件，最好将启停程序
放到主程序中。
Text
SFC流程图需要注意每一步的转移条件和执行步。
Text
2 选择分支的条件和条件汇合需要按照要求给定。
Text
Text
是完成整个工作过程才停止工作的。
如果每一步都符合任务要求，则说明程序完全符合工作过程要 求。如有不满足控制要求的现象，则查明原因，修改后重新调试。
供料与搬运装置的调试与程序设计
四、任务实施
（五）检查评估
1、展示 2、任务考核标准
考核项目
考核内容
配分
皮带输送机安装 10分
工艺
皮带输送机运行 5分
接线
供料与搬运装置的调试与程序设计
三、知识链接
（一）安全须知
3、操作时注意事项：
(4) 布线或检查，请在断开电源，经过 10 分钟以后，用万用表
等检测剩余电压消失以后进行。
(5) 请不要用湿手操作开关，以防止触电。
(6)
对于电缆, 请不要损伤它，对它加上过重的应力，使它承载 重物或对它钳压。否则会导致触电。
供料与搬运装置的调试与程序设计
（四）程序设计步骤
3、编写程序
四、任务实施
程序的编写包括两部分：主程序和SFC程 序。同学们根据上述程序分析以及SFC流程图， 自行编写程序。
供料与搬运装置的调试与程序设计
（四）程序设计步骤
四、任务实施
4、下载调试程序
检查电路正确无误后，将程序写入PLC。 程序功能的调试要根据工作过程要求，一步一步的进行，逐项检查各项指标是否达标。
自动生产线应用技术--供料单元的安装与调试
项目一供料单元的安装与调试任务一供料单元的装配与测试〖知识链接〗一、供料单元的机械装配与调整1机械组件的组成包括铝合金型材支撑架组件、物料台及料仓底座组件、推料机构组件。
2机械组件的安装方法1）铝合金型材支撑架组件的安装方法（1）注意安装的顺序，以免先安装部分对后安装部分产生机械干涉，导致无法安装，从而因返工耽误装配的时间。
（2）一定要计算好铝合金型材支撑架各处所用螺母的个数，并在相应位置的T形槽内预先放置个数足够的螺母，否则将造成无法安装或安装不可靠。
（3）装配铝合金型材支撑架时，注意调整好各条边的平行度及垂直度，然后再旋紧螺母。
（4）铝合金型材支撑架上的螺栓一般是具有空间对称结构的成组螺栓，旋紧螺栓时一定要按成组螺栓的“对角线”顺序进行装配，以免造成局部应力集中，时间长会影响铝合金型材的形状。
2）物料台及料仓底座组件的安装方法安装时，需要注意出料口的方向向前且与挡料板方向一致，否则工作时物料无法推出甚至会破坏气缸；注意物料台及料仓底座的垂直度要求；注意连接螺栓的安装顺序。
3）推料机构组件的安装方法安装时，需要注意出料口的方向向前且与挡料板方向一致；要手动调整推料气缸和挡料板位置螺栓，若位置不当将引起工件推偏。
二、供料单元气动元件的安装与连接1气动系统的组成主要包括气源、气动汇流板、气缸、单电控5/2换向阀、单向节流阀、消声器、快插接头、气管等，它们的主要作用是完成顶料和工件推出。
2气路控制原理图3气动元件（气路）的连接方法（1）单向节流阀应分别安装在气缸的工作口上，并缠绕好密封带，以免运行时漏气。
第页1（2）单电控5/2换向阀的进气口和工作口应安装好快插接头，并缠绕好密封带，以免运行时漏气。
（3）气动汇流板的排气口应安装好消声器，并缠绕好密封带，以免运行时漏气。
（4）气动元件对应气口之间用塑料气管进行连接，做到安装美观，气管不交叉并保持气路畅通。
4气路系统的调试方法通过手动控制单向换向阀，观察气缸的动作情况：气缸运行过程中检查各管路的连接处是否有漏气现象，是否存在气管不畅通现象。
简述供料站的工作流程
简述供料站的工作流程The work process of a supply station typically involves several steps to ensure the smooth and efficient provision of materials to the production line. 供料站的工作流程通常涉及几个步骤，以确保材料能够顺利高效地提供到生产线。
First, there is the initial receiving and inspection of incoming materials. This step is crucial in assessing the quality and quantity of the materials before they can be utilized in the production process. 首先是对进货材料进行初次接收和检查。
在这一步骤中，评估材料的质量和数量是至关重要的，然后才能在生产过程中被使用。
Once the materials have been approved for use, they are then stored in a designated area within the supply station. Proper organization and storage are essential to ensure easy access and efficient retrieval when needed for the production line. 材料一旦获得批准可以使用，它们就会被存放在供料站内的指定区域。
适当地组织和储存对于确保在需要时生产线能够方便获取和高效检索是至关重要的。
In order to maintain a steady flow of materials to the production line, the supply station must have a system in place for inventory management. This involves keeping track of the quantity of materials on hand and replenishing supplies as needed to avoid any disruptions in the production process. 为了保持材料对生产线的稳定供应，供料站必须建立库存管理系统。
混凝土搅拌站现场调试步骤(详)
混凝土搅拌站现场调试基本步骤混凝土搅拌站现场调试可以划分为以下十大块：动力柜及操作台、皮带传输系统、电子计量系统、骨料站配料系统、粉料配料系统、添加剂及水称量系统、搅拌机及除尘系统、空压机、计算机及接口、总体调试。
一。
动力柜及操作台调试：1.检查三相电源是否平衡稳定，有无缺相(看电压表)；2。
检查线路是否存在短路、对地、错接现象，检查布线的合理性；2。
1对照电气图纸检查元器件的型号、布置是否相符;2。
2用万用表检查线路是否有短路、错接现象，如有短路或有疑问的地方，应将问题完全查清，才能进行下一步工作；2.3用500V摇表检查电机的绝缘，是否有对地现象;2。
4检测各100号线之间电阻不大于1欧；2。
5检查接地线是否接触良好、牢固；2。
6传感器信号线是否尽量远离大电流线；2.7检查动力柜内各电气元件的电气参数。
3.检查电路的正确性：3。
1将所有断路器、熔断器断开;3.2合上主回路断路器QF,接通熔断器FU1、FU2后合上控制电源开关S0,检查变压器输出是否正常；3。
3检查24v开关电源输出是否正常；3。
4逐个接通熔断器，PLC得电,面板电源指示灯工作，称量仪表得电；3.5仔细观察所有元件是否有发热、是否有焦味；3。
6对照原理图用万用表逐个检查各电压是否准确;4。
检查PLC输入部分线路的正确性；4。
1将PLC置于“STOP"位置；4。
2逐个检查面板上所有旋钮开关、按钮开关及现场急停开关对应指示灯亮/灭的情况.4.3逐个检查限位开关、料位计、压缩空气管道电接点压力表;4。
4检查检修保护开关，在检修门打开时按下电机启动按钮，PLC输入点有无信号输入；(特别要注意的是各旋钮的功能位置与其输入信号是否对应）5.检查PLC输出部分外部线路的正确性；5.1用万用表仔细检查各个输出点对地电阻，是否存在短路现象;5.2仔细对照原理图，检测各控制回路与图纸是否一致；（通电前特别注意检测不同电压等级的控制回路是否与PLC模块对应的电压等级一致）6。
自动化生产线安装与调试：1_供料、加工站_a教案_6-7weeksMCGS待备
2、促进学生个性发展，培养学生 分析问题与解决问题的能力；
3、培养学生的团队合作精神；
4、培养学生的学习能力。
教学重点
与难点
气动回路
教学过程
主要教学内容
备注
一、复习加工站的气动回路
二、电磁阀的手动调整方法一一手控开关
三、气动回路的连接
气动回路的初始状态分析
进行气动回路的接线
1、培养学生的创新精神与实践能 力；
2、促进学生个性发展，培养学生 分析问题与解决问题的能力；
3、培养学生的团队合作精神；
4、培养学生的学习能力。
教学重点
与难点
元器件认知、气动元器件认知
教学过程
主要教学内容
备注
一、分析加工站工作流程
二、布置加工站传感器搜集任务
3.1哪些器件的信号是从PLC的输入端子输入的？有多少个？
引入气动回路
三、气动元件工作原理认知
学生汇报该站用到了哪些种气动元件？
详细汇报各个兀器件的工作原理、电气符号等（气泵、过滤减
压阀、阀岛、电磁阀、气缸）发放工作页1-3、2-3
四、电磁阀的手动调整方法一一手控开关
五、气动回路的连接方法
初步绘制气动回路图、气动回路的初始状态
发放工作页1-5、2-5
六、实操接线
能力目标
知识目标
素质目标
1、分析问题、解决 问题的能力
2、机械安装调试能
力
3、提高PLC控制系 统设计能力
4、提高程序设计与 调试的能力
1、熟悉供料加工单 元的结构及工作过 程
2、掌握供料加工单 元的机械结构及组 装
3、掌握供料加工单 元的编程与调试
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1)STEP7编程软件的使用设置
2)硬件组态的方法
3)创建项目
4)硬件组态
5)配置主机架
6)CPU参数配置
7)编辑并下载硬件
3、学生按要求完成以下工作（70分钟）
1）新建一个以自己名字命名的项目
2）完成硬件组态
3）编辑并下载硬件
4）根据控制任务写出程序控制流程图
5）根据控制流程图用基本指令编写PLC程序
三、MPS自编程序修正（90分钟）
老师发放MPS站原程序让学生进行对比。
分析两者之间的优点和缺点对自己的程序进行改编
四、MPS站调试（70分钟）
各组同学用已经修改好的程序下载到plc里进行调试
（要求：对程序及设备同时进行调试）
五、用高级指令进行编程（120分钟）
要求：用步进流程图进行编程
小结：（10分钟）
2）各小组展示
3）教师讲解补充
二、用流程图形式进行编程（80分钟）
1、讲解编程方法、定时器的使用
2、学生按要求编写程序
要求：用流程图进行编程
教师：对各小组进行督促、指导，尤其关注主动性较差学生
第二部分展示、评价（40分钟）
一、成果展示（30分钟）
各组展示完成的程序，并对供料站的控制程序进行讲解
二、总结、评价（10分钟）
重点
与
难点
重点：S7-300常用的基本指令的功能、用法
难点：用S7-300常用的基本指令编写控制程序
教学后记
检查与评审情况
教学主管签字
审核日期
年月日
督导审核
纪要
签字：年月日
共4页第2页
教学进程
教学内容、教师活动、学生活动、设问、互动安排、时间安排、程度
其他记录
进实训室要求：
劳保穿戴齐全，整队，清点人数。
新课：分析编写供料站程序
第一部分：根据供料站的工作流程编写程序（200分钟）
强调实训安全
学生回答问题、
画图
板书
学生认真记录
共4页第3页
教学进程
教学内容、教师活动、学生活动、设问、互动安排、时间安排、程度
其他记录
一、学生分组完成程序编写任务（120分钟）
1、供料站的控制任务分析（20分钟）
学生叙述供料站功能和工作流程
对各小组完成任务情况各小组间交流互评，互相学习取长补短。
对学生的表现进行表扬、点评，帮助学生进步。
小结：（5分钟）
1、STEP7编程软件的应用。
2、硬件组态方法。
3、编程方法技巧。
作业：（5分钟）
1、完成供料站控制程序二、MPS站程序试编（140分钟）
由各小组同学自主分析后用基本指令进行试编程序。（由老师进行指导）
1、对MPS站的工作顺序描述
2、描述详细站的程序编写流程
作业：（5分钟）按组写出本组MPS站的
记录
电路图
要求学生注意下列安全事项：
严格遵守操作规程
不得私自通电
需先启动电源然后再启动气泵。
在操作过程中，不要超出最大允许操作压力8bar(800Kpa)。
当打开气泵时要特别小心。气缸可能会在接通气源的一瞬间伸出或缩回。
在断电、通气、手动状态下分析阀和缸的动作情况
在通电、停止运行状态下分析、测量各传感器的电气连接
不要在有压力的情况下拆卸连接
系统工作时不要用手触动元件
爱惜实训设备，实训完毕断电，关闭气源。
整理好工作现场，打扫好卫生。
遇突发事件，按疏散路线撤离。
复习提问：（10分钟）
回忆以前所介绍内容
1、供料站的功能描述。
2、说出供料站的详细工作流程。
课程引入：你能根据所绘制的工作流程图，编写控制程序吗？你要用什么编程软件？你能用所学软件自己创建一个工程项目吗？（5分钟）
6）使用PLCSIM仿真软件进行仿真，检查程序的正确性
要求：
各小组认真完成任务
各小组讨论画出电气原理图
教师巡视指导
各小组讨论决定
教师巡视指导
学生认真完成
教师巡视指导
共4页第4页
教学进程
教学内容、教师活动、学生活动、设问、互动安排、时间安排、程度
其他记录
1）4人一组，小组分析讨论，每人完成一份程序控制流程图。
北京市工业技师学院
教案
编号：QDJW—0709—10（1）版本号：C/2流水号：共4页第1页
课程名称
机电一体化设备的维护与检修
课程代码
JD-W-2-10
章节（课题）
课题七调试供料站程序
授课日期
授课班级
预计学时
任课教师
机电J1001
6
陈会荣
基本信息
教学目标
专业能力
能掌握S7-300常用的基本指令的功能、用法
能够根据工作流程用S7-300常用的基本指令编写控制程序
培养学生自主学习的能力，团结协作的能力。
方法能力
社会能力
课前准备
项目
准备和分析
控制点
1
供料站
元件齐全能运转
2
PPT
课程内容
教学方法
□职业活动导向教学法（□大脑风暴法□卡片展示法□案例教学法□角色扮演法□项目教学法□引导课文法□模拟教学法）
□讲授法□启发式教学□演示法□练习法□讨论法其它
教师指导并补充讲解
功能描述：为加工过程提供加工件。双作用气缸从料仓中逐一推出工件，摆动气缸上的真空吸盘将工件吸起，在摆动气缸的驱动下将工件移到下一个工作单元的传输位置。详细工作流程：（复位后，按下启动按钮）开始→料仓有工件时，摆动气缸右摆→双作用气缸推出工件（活塞杆缩回）→摆动气缸左摆→吸盘吸真空后，吸住工件→双作用气缸回位（活塞杆伸出），工件落下→摆动气缸右摆→真空关闭放工件→摆动气缸右摆→重复以上动作过程。
课题六分析编写供料站程序
课程目标：能掌握S7-300常用的基本指令的功能、用法，能够根据工作流程用S7-300常用的基本指令编写控制程序，培养学生自主学习的能力，团结协作的能力。
教学时间安排
1、安全教育和5S管理5分钟
2、复习提问10分钟
3、导入5分钟
4、新课240分钟
5、小结5分钟
6、作业5分钟
安全教育和5S管理：（5分钟）