巧借机器人零件 实现多种创意作品

简易机器人标准套件的介绍与使用
调试程序 程序下载运行时，注意检查控制器运行状态是 否符合要求：按下触碰开关会报警、用手遮住 光敏传感器会报警，报警时有滴滴声、电机时 转时停、红灯闪烁。如果现象不是这样的，请 检查程序是否正确。 如果不合要求，就需要调整参数，甚至修改程 序，再下载运行，直到满意为止。
机器人创意作品的设计与实现
设计方案的创意性 广阔的想象空间，丰富的想象力； 独具匠心的系统构思； 正确理解设计要求与目的； 独树一帜的布局与造型； 结构设计的奇思妙想；
机器人创意作品的设计与实现
机器人分类 工业机器人 民用机器人 军用机器人 Robot: 1、用人手创造的劳动者 2、代替人干活的机器。 机器人具有的几个特征：移动功能、执行机构、 感觉和智能。
简易机器人标准套件的介绍与使用
光敏临界值的判定
在②号条件中提到“采集的模拟值进入某个区间”，在写程 序之前首先要确定这个区间，即当（I/Ｏ1）采集的数值变成 多少的时候满足②的条件。 运行在线检测程序，读取（I/Ｏ1）口的模拟值，大约是100 多，用手捂住光敏后，大约是1000多。 据此我们可以得出以下结论： ①临界值取1000； ②端口采集的模拟值的变化趋势是光越暗，数值越大； ③判断条件的区间可以设定为“>1000”。
机器人创意作品赏析
机器人创意比赛 中国青少年机器人教育在线网站 （http://robot.xiaoxiaotong.org/ ） 近五年的主题与规则 2009年主题——我的飞天梦 2010年主题——群星璀璨世博会 2011年主题——救援机器人 2012年主题——仿生机器人 2013年主题——社区志愿者
简易机器人标准套件的介绍与使用
JC代码编程 通过菜单栏的“编辑”-“编辑JC代码”或者工具 栏的“JC代码”图标，可以直接将我们写好的 流程图转换成JC代码，显示在JC代码编辑窗口 中。需要注意的是，这个过程是不可逆的，就 是所写的JC代码不能自动生成流程图。 VJC发展到当前版本，JC代码开发功能已经和标 准C语言兼容。用户可以先通过流程图编程了解 程序逻辑、库函数和C语言语法，当达到一定水 平后，即可直接使用JC语言编程。
简易机器人标准套件的介绍与使用
小学机器人套件（ET502）可以搭建的机器人（11种）
简易机器人标准套件的介绍与使用
小学机器人套件（ET502）可以搭建的机器人（11种）
简易机器人标准套件的介绍与使用
初中机器人套件（ET601）可以搭建的机器人（11种）
简易机器人标准套件的介绍与使用
简易机器人标准套件的介绍与使用
编程思路
该报警装置的工作原理是碰到东西或者光线被遮挡都会报警，报警以发 出警报声、电机转动和红灯闪烁表现。 具体有以下几个步骤： ①碰到东西是触碰开关被压下，导致（I/Ｏ0）接通； ②光线被遮挡是指光敏传感器被遮挡，（I/Ｏ1）采集的模拟值进入某个 区间； ③（DC 0）电机转动容易理解； ④发出响声是指蜂鸣器鸣叫； ⑤红灯闪烁是指对应端口（I/Ｏ2）的数字输出间断性接通。 我们编程的目的其实就是要实现上面根据①②的情况决定③④⑤的状态 。根据“碰到东西或者光线被遮挡都会报警”这句话的要求，我们知道 ①②之间的关系是“或”的关系，即只要满足一个条件即可。
【设计目标】适应震后崎岖地形、快速清
除路障、搜索被困人员、构建临时安置点。
【任务】 1号车任务（由出发点驶出）： 任务1：用木板将公路中间的坑洞覆盖。
任务2：机械臂和升降平台，清除路障。
任务3：构建临时安置点，车搭建帐篷。 2号车任务（由中段驶出）： 任务1：灭火。 任务2：水路两栖。通过堰塞湖. 任务3：向1号车发出配合救援请求，对 方接近2号车协同救援。
简易机器人标准套件的介绍与使用
流程图编程 第一步： 进入VJC-E的流程图编辑界面，用鼠标点击左边“控 制模块库”，从中选择“永远循环”模块。将它拖 到流程图生成区，与“主程序”相连。
（给控制器写程序时，一般都会先写一 个“永远循环”，否则程序只会执行 一次，就结束了。）
简易机器人标准套件的介绍与使用
流程图编程 第二步： 响应①条件，在传感器模块库中用鼠标拖入一个“ 轻触开关”，双击该模块，将端口号设置成“数字 通道0”（默认即为0）。
简易机器人标准套件的介绍与使用
流程图编程 第三步： 点击“检测完成后，进行条件判断”，会跳到“轻 触开关检测模块”界面，在等号后面选择1。
简易机器人标准套件的介绍与使用
简易机器人标准套件的介绍与使用
流程图编程 第六步：
然后看开关0右边的一个分支“否”的情况：没有被按下，我 们就要判断条件②了，即看看光敏传感器有没有被遮住。 到传感器模块库中找到“光敏检测”模块，并把它连接到程 序中，双击设置参数。 根据前面的分析我们可以得出结论：光线越暗，返回的数值 越大，所以这里用“>”来进行比较傲，1000这个数值也是可 以容易得出来的。
交流的主要内容
第一部分：简易机器人标准套件的介绍与使用 第二部分：机器人创意作品的设计与实现 第三部分：机器人创意作品赏析
简易机器人标准套件的介绍与使用
重庆市义务教育“六大功能室”配备
音乐、体育、美术、卫生、综合实践、科技活动
简易机器人标准套件配备要求
类别 配备数量（套） 12～24班 小学科技活动室 初中科技活动室 8 10 12班以下 8 10
机器人创意作品的设计与实现
设计步骤二
根据设计要求对设计方案进行可行性分析。 可行性分析需要考虑到的因素： – 技术条件 – 性价比 – 时间周期 – 设计要求（比赛策略：竞赛型机器人） – 人员条件 – 环境因素
机器人创意作品的设计与实现
设计步骤三 仿真或者采用模型验证 在可行性分析的基础之上，对机器人的设计方案 进行验证，验证的主要。主要手段有： 仿真：计算机设计的软件模型。 模型：加工制作简单的模型进行原理测试。 通过验证，选择其中最好的设计方案，同时保留 一至两个备选方案。
简易机器人标准套件的介绍与使用
程序的下载及运行 下载程序的方法： 用USB通信线一端接控制器的下载口，另一端接计算机 的USB接口，打开控制器电源开关，单击菜单栏中“工 具”选项卡，在弹出的下拉菜单中单击“下载当前程序 ”，就可以下载程序了。 （下载程序也可以使用工具栏上的“下载”快捷按钮） 按照上述步骤操作后，会出现一个智能下载程序对话框 ，并显示下载进程，等出现“下载成功！”字样时，程 序已经下载到控制器中了。关闭对话框，拔下USB通信 线，按下控制器身上的“运行”按钮，控制器就会运行 所下载的程序。
机器人创意作品的设计与实现
目前的现状 1、领导不重视、不支持； 2、机器人套件的配置参差不齐； 3、教师缺乏机器人教学能力和技术； 4、没有外在显著的成绩； 5、学生对此没有兴趣。 机器人课程越来越重要！ 信息技术科目中设置了“人工智能初步”选修模块； 通用技术科目中设置了“简易机器人制作”选修模块 ； 机器人相关的科技教育活动方兴正艾；
机器人创意作品赏析
选题与方案构思
例1：粤剧大使——仿人机器人 【优点】
2012年的主题是“仿生机器人 ”。“粤剧大使”为仿人形设 计，机器人模仿艺术表演，还 着力宣传和保护了粤剧这个优 秀的非物质文化遗产，一石二 鸟。所以契合主题，寓意好。
【不足】
机器人的身高略高了一些，对 人心理上会造成一些压力。
简易机器人标准套件的介绍与使用
简易机器人标准套件
类别 小学科技活动室机 器人套件 初中科技活动室机 器人套件 型号 上海未来伙伴机器人有限公司 能力风暴AS-MF32（ET502） 上海未来伙伴机器人有限公司 能力风暴AS-MF32（ET601）
小学机器人套件 （ET502）
初中机器人套件 （ET601）
机器人创意作品赏析
选题与方案构思
例2：雾灾天气智能激光交通引导系统
【不足】 “雾灾天气智能激光交通引导系统”研究在雾天条件下的一 种辅助导航系统，基本上与机器人的根本特征无关。尽管项目的技术 不错， 但是距离2011年创意比赛主题《救援机器人》较远。方向性的 失误。
Βιβλιοθήκη Baidu
机器人创意作品赏析
选题与方案构思
2号车
简易机器人标准套件的介绍与使用
流程图编程 第七步：
光敏传感器的条件满足 时，也会发出警报和红 灯，这里的程序和触碰 开关的一样。 完成后的程序如右图。
简易机器人标准套件的介绍与使用
总结 这个程序的实现在常态下（没有被捂住光敏、 没有被按下触碰开关）是没有反应的，只要有 一个条件被触发，就会报警。所以程序的最右 侧是空白的，而每个判断的左面都是一样的， 这是您可以使用复制功能。此程序主要是 if‥‥else‥‥语句，这里用到的二重判断， 类似于C语言里面的else if语句。
【选题的注意事项】
是否符合主题采取一票否决制 【优秀作品】 （1）紧扣主题，对主题的内涵和外延有自己的见解。 （2）要有创新的亮点。
【不建议的倾向】
在选题时随意发挥，我行我素，文不对题。 每年约10%的作品不符合主题，应该在初评时加以淘 汰。
机器人创意作品赏析
创新性（技术的新颖性）
例3：地震救援机器人
机器人创意作品的设计与实现
机器人的相关知识
机器人学是一个综合性学科。是人类科技的不断发展和进 步的产物。是人工智能。 机器人相关的学科：机械、电子、计算机、自动化控制、 人工智能、材料等等学科。 机器人的发展水平是一个国家工业水平的体现。
机器人创意作品的设计与实现
机器人的创意设计 设计的源泉来自：设计者的灵感。 设计要求：灵感的塑造者。 灵感像水、要求如杯 技术实施：实现的手段与方法。 如何塑造灵感。
初中机器人套件（ET601）可以搭建的机器人（11种）
简易机器人标准套件的介绍与使用
以《简易报警装置》为例来介绍操作过程 简易报警装置 本项目是多传感器的一个大综合，既可以作 为传感器的入门，也可以作为入门后的一个强 化训练，让学生了解现实中触发因素可能是多 方面的。 本项目使用AS-EI做一个装置，将触碰开关、 光敏传感器、电机、红灯固定在一个平板上。
流程图编程 第四步： 点击确定后，“开关0”会变 成菱形，同时出现两个分支 ，因为我们上一步判断的是 “开关变量一=1是否成立” ，则左边一个分支表示条件 ①满足，即开关被按下。
简易机器人标准套件的介绍与使用
流程图编程 第五步：
检测到开关闭合后应该红灯闪烁， 同时报警，电机转动。 转到执行器模块库，可以找到“指 示灯”、“发音”、“延时等待” 等模块，将它们连接到程序中，工 作顺序是：通道2通-电机0启动-发 音0.2秒-等待0.2秒-通道2断-电机0 停-发音0.2秒-等待0.2秒。双击每 一个模块，按照顺序设置参数。
机器人创意作品的设计与实现
设计的思路与流程
灵感 要求或者目标
初步的创意与方案
可行性分析
仿真或模型验证
初步设计与备选方 案
机器人创意作品的设计与实现
设计步骤一
将灵感和设计要求结合，充分考虑设计要求的细 节。制定初步的创意与方案，该步骤称为创意与 提案环节。 该环节的关键：解放思想、激发创造热情，充分 发挥集体的智慧。 设计的灵感往往来自于一个念头的闪现，在团队 中，大家需要互相学习互相鼓励，激发每个人的 创造热情。
简易机器人标准套件的介绍与使用
材料清单
半高立方体 X2
1号平板
X1
4号平板 X1
中长方管 X1
中L型连接器 X4
光敏传感器 X1
触碰开关 X1
红灯 X1
电机 X1
电机连接线 X1
简易机器人标准套件的介绍与使用
连接图
简易机器人标准套件的介绍与使用
与控制器（AS-ECON101）连接
将各元件连接到控制器上，对应关系是触 碰开关（I/Ｏ0）、光敏传感器（I/Ｏ1） 、电机（DC 0）红灯（I/Ｏ2）。 触碰开关属于数字传感器（只有接通和 断开两种状态，返回值只有0和1两种）； 光敏传感器属于模拟量传感器（返回值 在一个区间持续变化）； 电机是PWM控制的（可调速、可控制正转 、反转和停止）； 红灯是数字输出口控制（只有亮灭两种 状态）。