湘机小学2013机器人创意比赛创意设计(环保小卫士”——智能垃圾桶机器人)

环保小卫士

——智能垃圾桶机器人

设

计

报

告

作 者：莫棫涵、桂健秦

指导老师：王南霞

作者单位：湘潭市岳塘区湘机小学

第六届湖南省机器人

创新设计大赛参赛作品

一、作者简介：

姓名：桂健秦

性别：男

民族：汉

出生年月：2002年5月14日

就读学校：湖南省湘潭市岳塘区湘机小学

就读班级：五【5】班

性格：有耐心，很细心，做事认真

个人爱好：乒乓球，篮球，电脑，射击类游戏，看书

姓名：莫棫涵

性别：男

民族：汉

出生年月：2002年3月1日

就读学校：湖南省湘潭市岳塘区湘机小学

就读班级：五【5】班

性格：开朗、阳光、自尊心极强

个人爱好：篮球、运动、读书、机器人设计制作

二、作品简介：

现在，大家都在宣传和建设“两型社会”，但我们还是可以看到这样的现象：公共场所垃圾桶的周围经常满是垃圾，有时垃圾桶满了也没能及时清理；垃圾桶有老鼠窜来窜去；夏天的时候，垃圾桶的苍蝇、蚊子特多；经过垃圾桶时臭味难闻；有些人还是没有社会公德，手中的垃圾随便扔到地上或垃圾不入垃圾桶；虽然有分类垃圾桶，人们却很少把垃圾分类入桶……

同时我们也了解到清洁工人每天在清理垃圾时都很辛苦，于是我们想到研制环保小卫士，这种环保小卫士实际上是一种智能的垃圾桶机器人，他能服务社区, 为社区保洁，充当环何卫士的职能，干最脏、最苦、最累的活，并能提醒人们注意公共卫生，养成好公共环境卫生好习惯，宣传两型环保知识，提高人们生活和居住环境质量。

我们设想我们研制的环保小卫士有脑子，有嘴巴，有眼睛，有手和脚，能自动分类垃圾，并能对垃圾进行简单的处理。

首先，这个垃圾桶是封闭的（但能透气），老鼠、苍蝇不能随便进入垃圾桶，当检测到有废物丢入垃圾时，提醒人们进行分类入桶，然后自动打开垃圾盖，并能再次对垃圾进行二次分类。

其次，这个垃圾桶能进行垃圾处理。对不可回收的垃圾进行粉碎等处理，并可能利用垃圾来发电，为自己提供能源。垃圾桶具有自动清理功能，垃圾满了能自动行走到垃圾场“倒”垃圾，使垃圾桶更干净。

第三，能监测周围的环境情况，显示出环境污染指数。并能对破坏环境的不良行为时能进行提醒，拍照作记录，促使大家养成良好习惯。减轻清洁工人的劳动。

这个项目，花了很多时间和精力。我们在老师的带领和指导下，查阅资料，进社区实践调查，了解社区和学校清洁工作的工作，然后集体构思、创作、相互协作，找到能创新和需要解决的关键问题，精心制作调试，不断改进，在这个过程中，我们学到了很多的知识，当然我们作品还只是个模型，有些功能还不能演示，目前可能不能实现，但我想我们的环保小卫士机器人一定能得到应用，服务人们，服务社区。

三、研制过程：

我们都是学校科技活动小组成员，都是小小机器人的爱好者，喜欢读书、喜欢搞一些小制作，喜欢电脑。

前些日子，老师布置一个关于机器人创新研究小课题，主题是“社区志愿者”。我们认真解读“主题和规则”，然后围绕主题讨论，在老师的指导下，开始留心观察我们身边的问题。

经过观察、实践调查，我们发现：“垃圾”问题是我们学校和社区等公共场所的普遍问题，即：垃圾不入桶、垃圾不分类、垃圾满了没人倒等现象，于是我们就想到设计一种环保小卫士智能机器人，让他干最脏、最苦、最累的活，服务社区、不让垃圾成为人们心中的一块石头，为社区保洁，提高人们生活和居住环境质量,同时让它还来宣传两型环保知识，让大家养成好的习惯。

确定了主题后，我们一方面继续调查，一方面查阅相关智能垃圾桶的资料，研究方案，作出计划。

然后制作智能垃圾桶机器人模形、不断设计改进结构，编程。

最后整理资料，形成文档，准备参赛。

整个这个过程，我们用了一个多月的时间。

通过这些实践活动，我们了解了很多环保知识，也了解了设计机器人时的结构安装、控制等许多问题。

当然我们作品还只是个模型，有些功能还不能演示，也不能实现，但我想我们一定会不断改进,环保小卫士机器人一定能得到应用，服务人们，服务社区。

四、创意设计、结构搭建意图分解：

A、科学性

智能，能自动完成作业，比如只有检测到放垃圾时才能自动打开垃圾盖，垃圾满了能自动“倒”垃圾，使垃圾桶更干净，使垃圾桶中再也没有老鼠、苍蝇等，在别人倒垃圾时能提醒人们进行分类入桶，并能对垃圾进行二次分类，当看到有破坏环境的不良行为时能进行提醒，拍照作记录

B、先进性

自动、环保、提高效率，能简单对垃圾进行处理

C、实用性

灵活可移动，能应用于公共场所，有效保护环境，减轻清洁工人的劳动

五、自我评价

莫棫涵：有了这个设计灵感很是兴奋，整天都想着怎么改进，甚至有些胡思乱想了。为自己想出这样一个点子感到骄傲，但在制作时真的很费劲，终于明白创作真是很辛苦的事情。也希望我们的机器人有一天能应用于社区，服务人们。

通过这次活动，我学到了知识、懂得了很多平时不知道的课外知识，关键是，我和桂健秦团结合作、亲密无间，今后咱们一定要留意身边的事物，开动脑筋，大胆尝试，不断改进我们身边的东西！

桂健秦:通过这次研制，我得到了许多道理：要坚持不懈，一心一意，互相协作。而且在研制中我付出了许多心血，我觉得我们的创意还是很好的，从确定主题到调查到制作花了很的心血和时间，做了很多工作。希望下次还能参加这样的十分有趣的活动！

六、指导教师评价：

这个作品虽然有很的不足，但却来之不易，首先是孩子们的学习态度，敢于尝试，勤问，勤动手，为了这个作品，他们做了很多的事情，学校、社区实践观察、调查，和清洁工人交流，并上图书室、网上查阅资料，动手实践制作，反复安装调试，改进，对于五年级的孩子，这点很不错，可以说明他们的综合能力，然后是敢于创新的精神，且不管这个作品是否成功。能够积极学习，能够有心观察身边的事物，找到问题，并且试图创新、解决，这让我们倍感欣慰。还有，他们在实践创作过程中，勤学勤问，相互协作，能有自己与众不同的想法，这种学习、实践、创新态度是值得表扬的。

作品虽然不完善，甚至还不能正常演示，但作品确实有着它的科学性、实用性和先进性。对于改善社区环境，减轻清洁工劳动强度，创造美好的社区生活，也给了我们一些启示！