单片机与键盘的连接.

for(i=t;i>0;i--) for(j=200;j>0;j--);
}
case 2:P0=~P0;delay(250);break;
case 3:P0=0xff;break;
}
}
}
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中断服务函数
void isr_int0() interrupt 0
{
unsigned char kdata;
kdata=P1;kdata=kdata^0xff;
kdata>>=1;
if(kdata!=0)
{
kdata>>=1;
if(kdata!=0) flag=3;
else
flag=2;
}else
flag=1;
}
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二、矩阵式键盘接口技术
1、矩阵式键盘的结构
在键盘中按键数量较多时，为了减少I/O口的占用 ，通常将按键排列成矩阵形式。在矩阵式键盘中， 每条水平线和垂直线在交叉处不直接连通，而是通 过一个按键加以连接。这样，一个端口（如P1口） 就可以构成4*4=16个按键，在需要的键数比较多时 ，采用矩阵法来做键盘是合理的。
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7.2 单片机与键盘的连接
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7.2.1 键盘及其抖动问题
键盘是由若干按键组成的开关矩阵，它是微型计算 机最常用的输入设备，用户可以通过键盘向计算机 输入指令、地址和数据。一般单片机系统中采用非 编码键盘，非编码键盘是由软件来识别键盘上的闭 合键，它具有结构简单，使用灵活等特点，因此被 广泛应用于单片机系统。
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1、矩阵式键盘的结构
当按键没有按下时， VCC 所有的输入端都是高 电平，代表无键按下 。一旦有键按下，则 输入线就会被拉低， 这样，通过读入输入 线的状态就可判断是 否有键按下了。
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2、矩阵式键盘的按键识别方法——行扫描法
1）判断键盘中有无键按下。将全部行线置低电平， 然后检测列线的状态。只要有一列的电平为低，则表 示键盘中有键被按下，而且闭合的键位于低电平线与 4根行线相交叉的4个按键之中。若所有列线均为高电 平，则键盘中无键按下。
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7.2.1 键盘及其抖动问题
组成键盘的按键有触点式和非触点式两种，单片机 中应用的一般是由机械触点构成的。当开关S断开时 ，P1.0输入为高电平，S闭合时，P1.0输入为低电平 。由于按键是机械触点，当机械触点断开、闭合时 ，会有抖动。
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消除抖动的方法
void delay(unsigned char t) { unsigned char i,j; for(i=t;i>0;i--)
for(j=200;j>0;j--); }
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源程序（判断是否有键按下函数）
bit key() { unsemp=temp|0xfc; temp=temp^0xff; if(temp==0)
if(key()) {
if(vkey==1) start_end=1; else start_end=0; ｝ if(start_end) { ldata=~ldata; delay(250); } else ldata=0xff; P0=ldata;
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源程序（延时函数delay()）
#include<reg51.h> void delay(unsigned char); unsigned char flag;
void delay(unsigned char t) {
void main()
unsigned char i,j;
{ IT0=1;EA=1;EX0=1; while(1) {switch(flag) { case 1:P0=0x00;break;
2）判断闭合键所在的位置。在确认有键按下后，即 可进入确定具体闭合键的过程。其方法是：依次将行 线置为低电平，即在置某根行线为低电平时，其它线 为高电平。在确定某根行线位置为低电平后，再逐行 检测各列线的电平状态。若某列为低，则该列线与置 为低电平的行线交叉处的按键就是闭合的按键。
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7.2.2 单片机与键盘的连接
一、独立式按键接口技术 1、通过I/O口连接：
将每个按键的一端接到单片 机的I/O口，另一端接地。
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实例
如下图所示，采用不断查询的方法，即检测是否有键闭合，如 有键闭合，则去除键抖动，判断键号并转入相应的键处理。假 设两个键定义如下：
• P3.0：开始执行某种操作（假设让8只发光二极管闪 烁） 。
• P3.1：停止执行。
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源程序
void delay(unsigned char); bit key(); void lsd(unsigned char); unsigned char vkey; bit start_end=0; void main() {unsigned char ldata; while(1) { } }
return flag; else { } }
delay(25); temp=P3|0xfc; temp=temp^0xff; if(temp==0)
return flag; else { vkey=temp; flag=1;
while(temp) { temp=P3|0xfc;
temp=temp^0xff; } } return flag;
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2、采用中断方式
各个按键都接到一 个与非门上，当有 任何一个按键按下 时，都会使与门输 出为低电平，从而 引起单片机的中断 ，它的好处是不用 在主程序中不断地 循环查询，如果有 键按下，单片机再 去做相应的处理。
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实例 试编程实现由3个按键控制发光二极管的全亮 、闪烁或全灭。
硬件方法：一般不常用。 软件方法：单片机设计中常用软件法，软件去除抖动其实很
简单，就是在单片机获得P1.0口为低的信息后，不是立即认 定S已被按下，而是延时10毫秒或更长一段时间后再次检测 P1.0口，如果仍为低，说明S的确按下了，这实际上是避开 了按键按下时的抖动时间。而在检测到按键释放后（P1.0为 高），再延时5～10个毫秒，消除后沿的抖动，然后再对键 值处理。