电子课件-《汽车车身电控技术(第二版)》-B24-1432 模块一 汽车电控安全系统
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汽车电子控制技术 第2版 教学课件 ppt 作者 周云山 第四章 汽车防抱死制动系统
第四章汽车防抱死制动系统
第一节 概述 第二节 轮胎与路面之间的相互关系 第三节 单轮车辆系统的数学模型 第四节 ABS逻辑控制算法
第五节 ABS的整车控制
第六节 ABS与主要部件
第一节 概述
汽车防抱死制动系统（Anti-Lock Braking System）是指汽 车在制动过程中能实时判定车轮的滑移率，自动调节作用在 车轮上的制动力矩，防止车轮抱死并取得最佳制动效能的电 子装置。 紧急制动使，易出现侧滑、跑偏等非稳定因素，电控防
抱死制动系统可提高车辆制动时的可操纵性，避免车轮抱死
时易出现的交通事故，使制动器的综合效能发挥到最佳。
第二节轮胎与路面之间的相互关系
ABS的理论基础是轮胎与路面之间的相互关系。该相互作用
将发动机传至车轮的驱动力矩转变为推动汽车前进的驱动力。
制动时，将作用在车轮上的制动力矩转变为制动力； 弯道行驶时，由于地面对轮胎的侧向作用力，使车辆改变 运动方向。
车轮负加速度组合构成双参数逻辑控制算法。
此方法需引用参考车速vr和参考滑移率λ:
vr vr 0 ar 0t
vr - rd vr
2.大附着系数路面上的制动控制 引入门限值+a，大附着系数路面的制动调节过程如下图：
阶段1：电磁阀从升压到保压， 估算参考车速和滑移率； 阶段2：轮速低于参考滑移率对 应门限时，保压切换到减 压； 阶段3：轮速回升，轮速负加速 度进入门限值-a，开始保 压； 阶段4：定时保压，以门限值+a 判定路面状态.
λ∈ [-100%，0%）时，轮速>车速，对应λ值为滑转率； λ∈（0% ，100%]时，轮速<车速，对应λ值为滑移率；
λ=0、 λ =-100%和 λ =100%分别对应车轮自由滚动、车轮纯空转和车
第一节 概述 第二节 轮胎与路面之间的相互关系 第三节 单轮车辆系统的数学模型 第四节 ABS逻辑控制算法
第五节 ABS的整车控制
第六节 ABS与主要部件
第一节 概述
汽车防抱死制动系统（Anti-Lock Braking System）是指汽 车在制动过程中能实时判定车轮的滑移率，自动调节作用在 车轮上的制动力矩，防止车轮抱死并取得最佳制动效能的电 子装置。 紧急制动使，易出现侧滑、跑偏等非稳定因素，电控防
抱死制动系统可提高车辆制动时的可操纵性，避免车轮抱死
时易出现的交通事故，使制动器的综合效能发挥到最佳。
第二节轮胎与路面之间的相互关系
ABS的理论基础是轮胎与路面之间的相互关系。该相互作用
将发动机传至车轮的驱动力矩转变为推动汽车前进的驱动力。
制动时，将作用在车轮上的制动力矩转变为制动力； 弯道行驶时，由于地面对轮胎的侧向作用力，使车辆改变 运动方向。
车轮负加速度组合构成双参数逻辑控制算法。
此方法需引用参考车速vr和参考滑移率λ:
vr vr 0 ar 0t
vr - rd vr
2.大附着系数路面上的制动控制 引入门限值+a，大附着系数路面的制动调节过程如下图：
阶段1：电磁阀从升压到保压， 估算参考车速和滑移率； 阶段2：轮速低于参考滑移率对 应门限时，保压切换到减 压； 阶段3：轮速回升，轮速负加速 度进入门限值-a，开始保 压； 阶段4：定时保压，以门限值+a 判定路面状态.
λ∈ [-100%，0%）时，轮速>车速，对应λ值为滑转率； λ∈（0% ，100%]时，轮速<车速，对应λ值为滑移率；
λ=0、 λ =-100%和 λ =100%分别对应车轮自由滚动、车轮纯空转和车
教学课件 汽车车身电控技术
• 纵观近几年汽车的发展，汽车最大的变化 是“汽车电子化”，即由传感器、执行器、 控制单元组成的汽车电子控制系统在汽车 上的大量应用。
• 汽车将由单纯的机械产品向机电一体化 （机电热、机电液、机电光）方向发展，
汽车必将进入电脑控制时代、“电子汽车” 时代。
一. 汽车电子控制技术发展过程
车身
发 动 机
二. 汽车电子控制系统的组成
• 发动机电子控制系统、 • 底盘电子控制系统、 • 车身电子控制系统、 • 信息与通讯系统、 • 整车控制技术 • （综合智能控制及智能交通管理系统）
1、发动机电子控制系统
• 发动机电子控制系统（EECS)是通过对发动 机点火、喷油、空气与燃油的比率、排放 废气等进行电子控制，使发动机在最佳工 况状态下工作，以达到提高其整车技术
• 绪论 内容简介
• 一、《车身电气》的任务、性质、要求 • 二、《车身电气》讲授的主要内容
• 第一章 汽车电子控制系统
• 一、电子控制技术的发展过程 • 二、汽车电子控制系统的主要内容 • 三、电子控制基础知识
一、课程的性质、任务与要求
• 1、性质 • 《汽车车身电气及附属电气设备》是汽车类
汽车电子控制系统
第一章 汽车电子控制技术
• 一、汽车电子控制技术的发展过程 • 二、汽车电子控制系统的组成 • 三、电子控制基础知识
概述
• 现代汽车面临诸多挑战，“安全、节能、环 保”问题最为突出，而解决问题的最有效措 施就是将汽车电子化。
• 因此，一大批汽车电子控制系统应运而生。
电子控制技术
发动机电子控制系统主要包括：
• 电控点火装置（ESA）、 • 电控燃油喷射(EFI)、 • 废气再循环控制（EGR）、 • 怠速控制（ISC）等。
• 汽车将由单纯的机械产品向机电一体化 （机电热、机电液、机电光）方向发展，
汽车必将进入电脑控制时代、“电子汽车” 时代。
一. 汽车电子控制技术发展过程
车身
发 动 机
二. 汽车电子控制系统的组成
• 发动机电子控制系统、 • 底盘电子控制系统、 • 车身电子控制系统、 • 信息与通讯系统、 • 整车控制技术 • （综合智能控制及智能交通管理系统）
1、发动机电子控制系统
• 发动机电子控制系统（EECS)是通过对发动 机点火、喷油、空气与燃油的比率、排放 废气等进行电子控制，使发动机在最佳工 况状态下工作，以达到提高其整车技术
• 绪论 内容简介
• 一、《车身电气》的任务、性质、要求 • 二、《车身电气》讲授的主要内容
• 第一章 汽车电子控制系统
• 一、电子控制技术的发展过程 • 二、汽车电子控制系统的主要内容 • 三、电子控制基础知识
一、课程的性质、任务与要求
• 1、性质 • 《汽车车身电气及附属电气设备》是汽车类
汽车电子控制系统
第一章 汽车电子控制技术
• 一、汽车电子控制技术的发展过程 • 二、汽车电子控制系统的组成 • 三、电子控制基础知识
概述
• 现代汽车面临诸多挑战，“安全、节能、环 保”问题最为突出，而解决问题的最有效措 施就是将汽车电子化。
• 因此，一大批汽车电子控制系统应运而生。
电子控制技术
发动机电子控制系统主要包括：
• 电控点火装置（ESA）、 • 电控燃油喷射(EFI)、 • 废气再循环控制（EGR）、 • 怠速控制（ISC）等。
《汽车电控技术》课程说课(精品课件)
——可修汽改车欢制迎下造载 教精研品 室ຫໍສະໝຸດ 件——汽车电L控OG技O术
一、课程设置
3、实践课程设计理念
。
汽车电L控OG技O术
——可修汽改车欢制迎下造载 教精研品 室课件——
二、教学内容设计
1、设计的依据
汽车电L控OG技O术
根据汽车维修企业，汽车制造企业从事汽 车检修，汽车装配，技术鉴定，产品安装调 试等服务岗位工作对职业能力培养的要求和 人才培养方案中的培养目标设计教学内容。 从而更加针对企业对学生岗位能力的要求。 本课程内容也很重视基础知识学习，职业技 能素质培养，实习实践的动手能力，使得学 生所学的知识更加适应与行业企业的需求也 使得其自身的发展更具潜力。
——可修汽改车欢制迎下造载 教精研品 室课件——
一、课程设置
通过本课程的学习，使学生具有汽车检测与 维修专业、汽车制造与装配专业,应用型高级技 术人才所具备的基本素质、基本知识和基本能 力，具有从事现代汽车维修、现代汽车装配、 现代汽车调整的基本工作能力
本课程目标旨在培养学生具备汽车相关职业岗 位所需的基本职业素养、操作技能与技术应用能 力，重点强化学生的结构认知、维修保养、拆装、 调整等工艺的能力。
——可修汽改车欢制迎下造载 教精研品 室课件——
二、教学内容设计
汽车电L控OG技O术
课程内容总计108个课时分为三个模块以及课内实践
模块一 汽车发动机电子控制技术
28学时
模块二 汽车自动变速器
24学时
2
模块三 汽车底盘及车身电子控制技术 20学时
、
实验项目（共6个项目，共36学时）
设
1发动机和自动变速器集中控制系统的组成及工作过程 2电控发动机和自动变速器的拆装
一、课程设置
3、实践课程设计理念
。
汽车电L控OG技O术
——可修汽改车欢制迎下造载 教精研品 室课件——
二、教学内容设计
1、设计的依据
汽车电L控OG技O术
根据汽车维修企业，汽车制造企业从事汽 车检修，汽车装配，技术鉴定，产品安装调 试等服务岗位工作对职业能力培养的要求和 人才培养方案中的培养目标设计教学内容。 从而更加针对企业对学生岗位能力的要求。 本课程内容也很重视基础知识学习，职业技 能素质培养，实习实践的动手能力，使得学 生所学的知识更加适应与行业企业的需求也 使得其自身的发展更具潜力。
——可修汽改车欢制迎下造载 教精研品 室课件——
一、课程设置
通过本课程的学习，使学生具有汽车检测与 维修专业、汽车制造与装配专业,应用型高级技 术人才所具备的基本素质、基本知识和基本能 力，具有从事现代汽车维修、现代汽车装配、 现代汽车调整的基本工作能力
本课程目标旨在培养学生具备汽车相关职业岗 位所需的基本职业素养、操作技能与技术应用能 力，重点强化学生的结构认知、维修保养、拆装、 调整等工艺的能力。
——可修汽改车欢制迎下造载 教精研品 室课件——
二、教学内容设计
汽车电L控OG技O术
课程内容总计108个课时分为三个模块以及课内实践
模块一 汽车发动机电子控制技术
28学时
模块二 汽车自动变速器
24学时
2
模块三 汽车底盘及车身电子控制技术 20学时
、
实验项目（共6个项目，共36学时）
设
1发动机和自动变速器集中控制系统的组成及工作过程 2电控发动机和自动变速器的拆装
《汽车电控技术》课件
《汽车电控技术》ppt课件
目录
• 汽车电控技术概述 • 汽车电控系统的组成 • 汽车电控技术的应用实例 • 汽车电控技术的发展趋势和展望
01
汽车电控技术概述
汽车电控技术的定义
汽车电控技术是指通过电子控制单元（ECU）对汽车发动机、底盘、车身和辅助装置等系统进行控制的一种技 术。
汽车电控技术通过传感器和执行器实现信息的采集和传输，以及控制指令的输出，以实现对汽车各系统的精确 控制。
汽车电控技术的发展历程
20世纪70年代
电子点火系统和燃油喷射系统的出现和应用 ，标志着汽车电控技术的起步。
20世纪80年代
随着微处理器和集成电路技术的快速发展， 汽车电控技术的应用范围不断扩大，出现了 自动变速器、制动防抱死系统等。
20世纪90年代
随着全球环保意识的提高和消费者对汽车安 全性能的需求增加，汽车电控技术得到了更 广泛的应用，如电子稳定控控技术的发展趋势
智能化
随着人工智能和大数据技术的不断发展，汽 车电控技术将更加智能化，实现自动驾驶、
智能导航、语音识别等功能。
电动化
汽车电控技术将与互联网、物联网技术深度 融合，实现车与车、车与基础设施、车与行
人的智能互联。
网联化
随着环保意识的提高和新能源技术的进步， 汽车电控技术将更加倾向于电动化，推动电 动汽车的发展。
的要求。
03
汽车电控技术的应用实例
发动机电控技术的应用实例
燃油喷射控制
01
通过电控技术精确控制燃油喷射的时间、量和压力，提高燃油
效率，降低排放。
怠速控制
02
通过电控技术实现怠速的自动调节，提高发动机的稳定性和舒
适性。
爆燃控制
目录
• 汽车电控技术概述 • 汽车电控系统的组成 • 汽车电控技术的应用实例 • 汽车电控技术的发展趋势和展望
01
汽车电控技术概述
汽车电控技术的定义
汽车电控技术是指通过电子控制单元（ECU）对汽车发动机、底盘、车身和辅助装置等系统进行控制的一种技 术。
汽车电控技术通过传感器和执行器实现信息的采集和传输，以及控制指令的输出，以实现对汽车各系统的精确 控制。
汽车电控技术的发展历程
20世纪70年代
电子点火系统和燃油喷射系统的出现和应用 ，标志着汽车电控技术的起步。
20世纪80年代
随着微处理器和集成电路技术的快速发展， 汽车电控技术的应用范围不断扩大，出现了 自动变速器、制动防抱死系统等。
20世纪90年代
随着全球环保意识的提高和消费者对汽车安 全性能的需求增加，汽车电控技术得到了更 广泛的应用，如电子稳定控控技术的发展趋势
智能化
随着人工智能和大数据技术的不断发展，汽 车电控技术将更加智能化，实现自动驾驶、
智能导航、语音识别等功能。
电动化
汽车电控技术将与互联网、物联网技术深度 融合，实现车与车、车与基础设施、车与行
人的智能互联。
网联化
随着环保意识的提高和新能源技术的进步， 汽车电控技术将更加倾向于电动化，推动电 动汽车的发展。
的要求。
03
汽车电控技术的应用实例
发动机电控技术的应用实例
燃油喷射控制
01
通过电控技术精确控制燃油喷射的时间、量和压力，提高燃油
效率，降低排放。
怠速控制
02
通过电控技术实现怠速的自动调节，提高发动机的稳定性和舒
适性。
爆燃控制
《车身电控教案》课件2
《车身电控教案》PPT课件第一章：车身电控系统概述1.1 车身电控系统的定义1.2 车身电控系统的作用1.3 车身电控系统的发展历程1.4 车身电控系统的组成部分第二章：车身电控传感器2.1 传感器的作用2.2 传感器的分类2.3 传感器的原理与结构2.4 传感器在车身电控系统中的应用案例第三章：车身电控执行器3.1 执行器的作用3.2 执行器的分类3.3 执行器的原理与结构3.4 执行器在车身电控系统中的应用案例第四章：车身电控控制单元4.1 控制单元的作用4.2 控制单元的分类4.3 控制单元的原理与结构4.4 控制单元在车身电控系统中的应用案例第五章：车身电控系统故障诊断与维修5.1 故障诊断的重要性5.2 故障诊断的方法5.3 故障诊断的工具与设备5.4 车身电控系统故障维修案例分析第六章：车身电控系统常用控制策略6.1 控制策略的概念6.2 常用控制策略介绍6.3 控制策略在车身电控系统中的应用6.4 控制策略的优化与发展第七章：车身电控系统电路分析7.1 电路分析基础7.2 车身电控系统电路图的解读7.3 常用电路分析方法7.4 电路故障诊断与排查第八章：车身电控系统与网络通信8.1 网络通信基础8.2 车身电控系统的网络架构8.3 常见通信协议介绍8.4 网络通信故障诊断与维修第九章：车身电控系统安全与舒适性9.1 安全与舒适性的重要性9.2 车身电控系统在安全与舒适性的应用9.3 安全与舒适性技术的未来发展9.4 安全与舒适性故障案例分析第十章：车身电控系统维修与保养10.1 维修与保养的基本原则10.2 维修与保养的常用方法10.3 维修与保养的工具与设备10.4 车身电控系统维修与保养案例分析第十一章：车身电控系统案例分析11.1 案例分析的重要性11.2 案例分析的方法与步骤11.3 典型车身电控系统案例分析11.4 案例分析的总结与反思第十二章：新能源汽车车身电控系统12.1 新能源汽车电控系统的特点12.2 新能源汽车电控系统的主要组成部分12.3 新能源汽车电控系统与传统汽车的差异12.4 新能源汽车电控系统的未来发展第十三章：车身电控系统的节能与环保13.1 车身电控系统节能的重要性13.2 车身电控系统节能技术的应用13.3 车身电控系统环保的重要性13.4 车身电控系统环保技术的应用第十四章：车身电控系统的法规与标准14.1 车身电控系统法规与标准概述14.2 主要法规与标准的内容解析14.3 法规与标准对车身电控系统的影响14.4 车身电控系统法规与标准的发展趋势第十五章：车身电控系统的技术创新与未来发展15.1 车身电控系统技术创新的现状与趋势15.2 车身电控系统未来发展的方向15.3 车身电控系统技术发展的挑战与机遇15.4 车身电控系统技术发展的战略与对策重点和难点解析本文主要介绍了《车身电控教案》PPT课件的内容，涵盖了车身电控系统的基本概念、组成部分、传感器、执行器、控制单元、故障诊断与维修、控制策略、电路分析、网络通信、安全与舒适性、维修与保养、案例分析、新能源汽车电控系统、节能与环保、法规与标准以及技术创新与未来发展等方面。
中职教育-《汽车电器与电子技术》第2版课件：第14章 车身电子系统(蹇小平 主编 人民交通出版社).ppt
向盘不能正常使用，有的转向盘锁则把转向盘与制动脚踏板连接一起，使转向 盘不能做大角度转向及制动汽车，从而达到防盗的目的。 ２) 变速手柄锁
在变速手柄附近安装变速手柄锁，可使变速器不能换挡从而限制汽车的正 常行驶。 ３) 轮胎锁
用一套专用锁具将汽车的一只轮胎锁定，使汽车不能移动而达到防盗的目 的。
14.2 汽车电子防盗系统
１. 车身防盗报警装置
14.2 汽车电子防盗系统
电子防盗报警装置的各部分组成及主要功能如下: (1) 防盗控制器：即遥控防盗系统控制单元，它是防盗系统的核心和控制中 心。 (2) 感应探测部分：它由传感器或探头组成，目前普遍使用的是振荡传感器 ，部分车辆也使用微波及红外探头，当车辆受到盗贼外力击打、非法开锁或非法 进入车内时，将为防盗控制器提供触发信号。 (3) 门控部分：包括发动机罩开关、门开关及行李舱开关等。 (4) 报警部分：包括安全指示灯和防盗喇叭。安全指示灯用于指示防盗系统 的工作状态，当防盗系统被触发或非法动作(开、闭锁)时防盗喇叭发出警报。
14.2 汽车电子防盗系统
二、电子防盗系统的组成和工作原理
电子式防盗系统一般由车身防盗报警装置和发动机防起动装置两部分组成。 当盗贼企图非法开锁或强行进入车内而触发防盗报警系统后，车身防盗报警装置 将发出刺耳的声音和闪光，恐吓盗贼，增加盗贼的心理压力，使其主动放弃，同 时也提醒路人和车主以便采取相应措施；当盗贼企图非法起动车辆时，防盗系统 使起动机或发动机电脑控制系统处于锁止状态，使其无法起动车辆，延长其盗车 时间。部分原厂车为了降低成本，仅安装发动机防起动装置。
第15章 第16章
发动机电子控制系统 电子控制自动变速器 电子防滑控制系统 电子控制动力转向系统 电子控制悬架系统 车身电子系统
在变速手柄附近安装变速手柄锁，可使变速器不能换挡从而限制汽车的正 常行驶。 ３) 轮胎锁
用一套专用锁具将汽车的一只轮胎锁定，使汽车不能移动而达到防盗的目 的。
14.2 汽车电子防盗系统
１. 车身防盗报警装置
14.2 汽车电子防盗系统
电子防盗报警装置的各部分组成及主要功能如下: (1) 防盗控制器：即遥控防盗系统控制单元，它是防盗系统的核心和控制中 心。 (2) 感应探测部分：它由传感器或探头组成，目前普遍使用的是振荡传感器 ，部分车辆也使用微波及红外探头，当车辆受到盗贼外力击打、非法开锁或非法 进入车内时，将为防盗控制器提供触发信号。 (3) 门控部分：包括发动机罩开关、门开关及行李舱开关等。 (4) 报警部分：包括安全指示灯和防盗喇叭。安全指示灯用于指示防盗系统 的工作状态，当防盗系统被触发或非法动作(开、闭锁)时防盗喇叭发出警报。
14.2 汽车电子防盗系统
二、电子防盗系统的组成和工作原理
电子式防盗系统一般由车身防盗报警装置和发动机防起动装置两部分组成。 当盗贼企图非法开锁或强行进入车内而触发防盗报警系统后，车身防盗报警装置 将发出刺耳的声音和闪光，恐吓盗贼，增加盗贼的心理压力，使其主动放弃，同 时也提醒路人和车主以便采取相应措施；当盗贼企图非法起动车辆时，防盗系统 使起动机或发动机电脑控制系统处于锁止状态，使其无法起动车辆，延长其盗车 时间。部分原厂车为了降低成本，仅安装发动机防起动装置。
第15章 第16章
发动机电子控制系统 电子控制自动变速器 电子防滑控制系统 电子控制动力转向系统 电子控制悬架系统 车身电子系统
汽车电子控制技术 第2版 教学课件 ppt 作者 周云山 第八章 汽车辅助装置的电子控制系统
（2）气囊的组件
气囊一般用轻尼龙或聚酯纤维布料制成，内层涂有聚氯 丁二烯，用以密闭气体。气囊组件在静态时，可以折叠成包， 安放在气体发生器的上部与气囊装饰盖之间。气囊背面或顶 部有2~4个排气孔。当驾驶员或乘员在惯性力作用下压到气 囊上时，气囊便通过气孔排气，从而吸收驾驶员与气囊碰撞 的动能。
（3）安全气囊系统控制组件(ACM) ACM的安装位置依车型而异，一般安装在中央控制台下 面或乘员座椅下面。典型的ACM组件具备以下功能： 控制仪表板上的安全气囊检测灯。 连续监测安全气囊系统的各个部件。 控制安全气囊系统的诊断功能。 碰撞时，若蓄电池电压不足，提供胀开气囊所需的电能。 当收到来自传感器的相应信号时，负责给一个或几个气囊 充气。
第二节 电子安全气囊
一、安全气囊概述 二、安全气囊的分类 三、安全气囊系统的组成及工作原理 四、新一代的智能安全气囊
一、安全气囊概述
1.汽车安全气囊的功用
汽车安全气囊（SRS）又称辅助乘员保护系统。当汽车 受到碰撞而急剧减速时，气囊就迅速膨胀以防止驾驶员的身 体向前冲撞转向盘和风窗玻璃。安全气囊系统有助于防止碰 撞过程中头部和胸部的损害。 从汽车碰撞开始算起，气囊胀开所需总时间少于100ms， 其实际展开时间约为30ms，气囊胀开1s之后就会瘪掉，以防 止驾驶员被气囊窒息。
一、车用电子导航系统的工作原理及功能
车用电子导航系统又称全球定位系统(GPS)。GPS利用 环绕在地球周围的24颗卫星进行定位，汽车根据其中的3 颗卫星计算经纬坐标。当卫星将位置信息传送至GPS时， 汽车所在地及路线就会显示在荧光屏的电子地图上。 车用电子导航的功能： 1）能对目的地进行最佳路线检索； 2）具有瞬时再检索功能； 3）为检索方便提供了丰富的菜单和记录功能； 4）在适当的时间内提供实时语音提示； 5）扩展功能.
《汽车电控技术》课件 《汽车电控技术》课件 绪论
正文 . 绪论 LOGO
第 17 页
一 汽车电控技术概述
正文 . 绪论 LOGO
3． 汽车电控技术的发展趋势
随着传感器技术、微机处理技术的飞速发展， 汽车电控技术在各方面的应用也在不断革新，现 已逐步进入优化人－车－环境之间整体关系的发 展阶段。汽车电控技术承载着汽车工业发展的未 来，伴随着现代汽车技术的发展，主要呈现以下 发展趋势。
根据客户提供的故障信息， 确认故障现象。在此过程中应 仔细查看，并注意观察是否存 在客户未能说明的其他故障现 象。对于确认后的故障现象， 应进行初步分析，判断故障范 围及检查对象。
第 22 页
二
汽车电控系统故障检测流程及检测方法
正文 . 绪论
LOGO
3） 直观检查
在进行系统检测前，应通过目视或手动检查等简单手段 来清除某些一般性故障因素。直观检查的内容主要包括以下 项目。
正文 . 绪论 LOGO
了解汽车电控技术的应用及发展趋势。
熟悉汽车电控系统的分类。
掌握汽车电控系统故障检测流程及检修方法。
熟悉汽车电控系统故障检测常用的检测工具。
第6 页
一 汽车电控技术概述
1．汽车电控技术的应用
正文 . 绪论 LOGO
汽车电控技术是利用电子元器件代替传统的机械式 控制装置来实现对汽车的控制，从而使汽车的动力性、 经济性、操控性、安全性、舒适性等性能获得较大提升， 是汽车轻量化、智能化、信息化发展必不可少的技术基 础。
课堂讨论
大多数纯电动汽车在用电动机 取代燃油发动机的同时，也省去了 自动变速器，但保留了电控动力转 向系统。那么，纯电动汽车需要配 备自动变速器吗？除了电控动力转 向系统，电动汽车还有哪些与燃油 汽车相似的电控系统呢？
电子课件-《汽车电气构造与维修(第二版)》-B24-1333 绪论
三、汽车电气设备的组成 电 源 • 蓄电池、发电机及调节器
用电设备
• 起动系、点火系、照明系、信号装置、 仪表及报警装置、辅助电器、汽车电
子控制系统
全车电路及 • 中央接线盒、保险装置、继电器、
配电装置
电线束及插接件、电路开关等
绪论
四、汽车电气设备的特点
导线有颜 色和编号
双电源 直流供电
保险装置
特点
并联பைடு நூலகம்接
负极搭铁
低压电源 单线制
电动汽车 新能源汽车包括混合动力汽车、纯电动汽车(BEV,包 括太阳能汽车)、燃料电池电动汽车、氢发动机汽车、其 他新能源(如高效储能器、二甲醚)汽车等各类别产品。 电动汽车是指以车载电源为动力,用电动机驱动汽车行驶. 所以混合动力汽车、纯电动汽车、燃料电池电动汽车都 被归为电动汽车。
绪论
二、汽车电气设备的作用 汽车电气设备是汽车重要的组成部分之一，汽车的动 力性、经济性、可靠性、安 全性、排气净化及舒适性直 接受其性能的影响。 例如，各种指示仪表、信号装置和照 明灯具等的正 常工作可以反映汽车行驶的可靠性，安全性；电动座椅、 电动车窗、汽 车空调等大大提高了汽车的舒适性。
绪论
绪论
➢ 了解汽车电气设备的发展概况。 ➢ 掌握汽车电气设备的作用和组成。 ➢ 能够理解掌握汽车电气设备的特点。
绪论
汽车一般由发动机、底盘、车身和电气设备所组成。 本课程主要介绍汽车电气设备。以模块式教学为主， 介绍了现代汽车电气设备的结构、原理和维修技术及有 关实践操作技能。
绪论
一、汽车电气设备的发展概况 汽车电子技术始于20世纪60年代，其发展大致分为三个 阶段： ➢ 1965-1975年，汽车电子产品是由分立元件和集成电路成 ➢ 1975-1985年，主要发展专用的独立系统。 ➢ 1985-2000年，主要开发可完成各种功能的综合系统及各种 车辆整体系统的集中控制。 未来的汽车设计将朝着环保、节能、操作简单、智能化的 方向发展。
电子课件-汽车车身电控技术(第二版)-B24-1432 模块五 汽车娱乐与通信系统
图5-3-3 交换箱
模块五 汽车娱乐与通信系统
（1）车载电话系统的组成
图5-3-5 扬声器
图5-3-6 电话及机座
模块五 汽车娱乐与通信系统
（2）预备装置
（3）天线系统
模块五 汽车娱乐与通信系统
二、蓝牙车载免提系统
1.蓝牙车载免提系统的功能
（1）自动辨识移动电话，不需要电缆或电话托架便可与手机联机； （2）使用者不需要触碰手机（双手保持在方向盘上）便可控制手机，用语音指令控制接听 或拨打电话。 （3）使用者可以通过车上的音响或蓝牙无线耳麦进行通话。 （4）若选择通过车上的音响进行通话，当有来电或拨打电话时，车上音响会自动静音，通 过音响的扬声器/麦克风以进行话音传输。 （5）选择蓝牙无线耳麦进行通话，只要耳麦处于开机状态，当有来电时按下接听按钮就可 以实现通话。 （6）蓝牙车载免提系统在高速行车时可以保证良好的通话效果，并能支持任何厂家生产的 内置蓝牙模块和蓝牙免提Profile（符合SIG v1.1规范）的手机。 （7）此外，蓝牙车载免提系统还可以与全球定位系统（GPS）终端捆绑，以降低成本。
（3）将手机放入机座中固定。 （4）喇叭箱上的扩音器连接夹夹在手机的听话孔上。
模块五 汽车娱乐与通信系统
2. 无线RF免提系统
无线RF免提系统是靠调频来工作的，即把接收到手机的语 音后，通过调频无线发射接收系统实现免提通话。一般是使 用车载的音响或收音机系统，把接收到的语音通过音响或收 音机的扬声器传出。
模块五 汽车娱乐与通信系统
课题二 汽车电子导航系统
◆了解GPS系统的组成和特点。 ◆熟悉汽车电子导航系统的功能、组成及使用方法。
模块五 汽车娱乐与通信系统
汽车导航仪如图5-2-1所示，它汽车电子导航系统的一个主要组成部分。日常 生活中常见的汽车导航仪都有哪些品牌？有哪些设备可以用来进行定位呢？
模块五 汽车娱乐与通信系统
（1）车载电话系统的组成
图5-3-5 扬声器
图5-3-6 电话及机座
模块五 汽车娱乐与通信系统
（2）预备装置
（3）天线系统
模块五 汽车娱乐与通信系统
二、蓝牙车载免提系统
1.蓝牙车载免提系统的功能
（1）自动辨识移动电话，不需要电缆或电话托架便可与手机联机； （2）使用者不需要触碰手机（双手保持在方向盘上）便可控制手机，用语音指令控制接听 或拨打电话。 （3）使用者可以通过车上的音响或蓝牙无线耳麦进行通话。 （4）若选择通过车上的音响进行通话，当有来电或拨打电话时，车上音响会自动静音，通 过音响的扬声器/麦克风以进行话音传输。 （5）选择蓝牙无线耳麦进行通话，只要耳麦处于开机状态，当有来电时按下接听按钮就可 以实现通话。 （6）蓝牙车载免提系统在高速行车时可以保证良好的通话效果，并能支持任何厂家生产的 内置蓝牙模块和蓝牙免提Profile（符合SIG v1.1规范）的手机。 （7）此外，蓝牙车载免提系统还可以与全球定位系统（GPS）终端捆绑，以降低成本。
（3）将手机放入机座中固定。 （4）喇叭箱上的扩音器连接夹夹在手机的听话孔上。
模块五 汽车娱乐与通信系统
2. 无线RF免提系统
无线RF免提系统是靠调频来工作的，即把接收到手机的语 音后，通过调频无线发射接收系统实现免提通话。一般是使 用车载的音响或收音机系统，把接收到的语音通过音响或收 音机的扬声器传出。
模块五 汽车娱乐与通信系统
课题二 汽车电子导航系统
◆了解GPS系统的组成和特点。 ◆熟悉汽车电子导航系统的功能、组成及使用方法。
模块五 汽车娱乐与通信系统
汽车导航仪如图5-2-1所示，它汽车电子导航系统的一个主要组成部分。日常 生活中常见的汽车导航仪都有哪些品牌？有哪些设备可以用来进行定位呢？
汽车电子控制技术 第2版 教学课件 ppt 作者 周云山 第五章 驱动控制
asr控制的不同方法比较控制方式操纵稳定性驱动力舒适性传动系载荷系统复杂程度rwdfwd节气门很不好不好不好很好很好较好喷油点火较好很好一般一般一般很好制动较好较好很好很不好很不好不好节气门制动很好很好很好较好较好很不好节气门喷油点火很好很好一般较好较好较好节气门喷油点火lds很好很好很好较好非常不好可能使asr发生变化的新技术
（2）发动机燃油直喷技术+燃油精确控制实现发动机转矩无 极调节； （3）发动机转矩控制的响应速度加快，可能使制动干预仅在 非对称路面上才起作用； （4）单一驱动控制向多目标的综合控制发展，如ASR+自动 变速+速动控制； （5）增加转向盘转角传感，进一步实现ASR+自动变速+速动 控制+方向稳定性，保证汽车在各种路面条件下，使其行驶速 度和方向达到精确控制。
五、实现ASR不同方式的性能比较
ASR系统的本质：
（1）控制作用在驱动轮上的转矩；
（2）在非对称路面上，对传到驱动轮上的转矩实现最佳 分配，从而改善汽车的加速性、方向稳定性和操纵性。
ASR控制的不同方法比较
操纵稳定性
控制方式
RWD 节气门 喷油+点火 制动 很不好 较好 较好 FWD 不好 很好 较好
减小发动机扭矩 增加发动机扭矩
发动机转矩调节方式有三种：
1.控制燃油喷射和点火时间
发动机转矩四级输出方式——控制发动机在一个工作循环内参
加工作的气缸数目。 采用喷油中断减小发动机的输出转矩——不需增添硬件设备， 但发动机运转不平稳，只适用于顺序燃油喷射电控发动机。
2.节气门调节方式
ASR系统的节气门总成由主、副节气门组成，主节气门由驾驶员通过加速 踏板控制，在主节气门上流的副节气门通常由机械回位弹簧维持在最大开度。
（2）发动机燃油直喷技术+燃油精确控制实现发动机转矩无 极调节； （3）发动机转矩控制的响应速度加快，可能使制动干预仅在 非对称路面上才起作用； （4）单一驱动控制向多目标的综合控制发展，如ASR+自动 变速+速动控制； （5）增加转向盘转角传感，进一步实现ASR+自动变速+速动 控制+方向稳定性，保证汽车在各种路面条件下，使其行驶速 度和方向达到精确控制。
五、实现ASR不同方式的性能比较
ASR系统的本质：
（1）控制作用在驱动轮上的转矩；
（2）在非对称路面上，对传到驱动轮上的转矩实现最佳 分配，从而改善汽车的加速性、方向稳定性和操纵性。
ASR控制的不同方法比较
操纵稳定性
控制方式
RWD 节气门 喷油+点火 制动 很不好 较好 较好 FWD 不好 很好 较好
减小发动机扭矩 增加发动机扭矩
发动机转矩调节方式有三种：
1.控制燃油喷射和点火时间
发动机转矩四级输出方式——控制发动机在一个工作循环内参
加工作的气缸数目。 采用喷油中断减小发动机的输出转矩——不需增添硬件设备， 但发动机运转不平稳，只适用于顺序燃油喷射电控发动机。
2.节气门调节方式
ASR系统的节气门总成由主、副节气门组成，主节气门由驾驶员通过加速 踏板控制，在主节气门上流的副节气门通常由机械回位弹簧维持在最大开度。
汽车车身电控技术模块一
（1）碰撞传感器
一般安装在车身的前部和中部，其主 要作用是检测车辆发生碰撞的减速度和
惯性力。安全气囊系统中一般有3 ～4
各碰撞传感器。
碰撞传感器工作原理
（2） 安全传感器 又称为防护碰撞传感器，一般安装在安 全气囊控制单元内，其作用是向ECU 提供 控制信号以确定是否真正发生碰撞，防止 因碰撞传感器短路造成气囊误膨开。
汽车前排安全气囊的引爆有效范围在汽车
正前方 ± 30°之间，驾驶员安全气囊的体积
约为40L；前排车客安全气囊的体积要大（美
式为 120～160L；欧式为 60～80L ）。为
避免前排乘客安全气囊不必要爆炸的浪费，可 以通过开关或仪器将其关闭。
侧面安全气囊的作用范围在汽车侧面
30°之间，侧面安全气囊系统在正面碰撞
2、即使只发生轻微的碰撞而安全气囊未打 开，也要对前气囊组件进行检查。
3、安全传感器含有水银，不要将换下的旧 零件毁掉。当报废车辆或更换安全气囊传感 器本体时，应拆下中央安全气囊传感器总成 作为有害废物处理。
4、用万用表检查安全气囊组件时会使安
全气囊突然展开，这会导致严重伤害。因此， 不要用万用表检查安全气囊组件。一般用车 载诊断系统诊断安全气囊组件故障。
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让自己更加强大，更加专业，这才能 让自己 更好。2020年12月上 午2时9分20.12.1702:09December 17, 2020
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这些年的努力就为了得到相应的回报 。2020年12月17日星 期四2时 9分54秒02:09:5417 December 2020
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科学，你是国力的灵魂；同时又是社 会发展 的标志 。上午2时9分54秒上 午2时9分02:09:5420.12.17
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模块一 汽车电控安全系统
按照传感器的功能不同，安全气囊传感器可分为碰撞传感器和安全传感器两种。 （1）碰撞传感器 碰撞传感器一般安装在车身前部和中部，如车身两侧的前翼子板内侧、两侧前 照灯支架下面、发动机散热器支架左右两侧等，如图1-1-3所示。其主要作用是 检测车辆发生碰撞时的减速度或惯性力，并将信号送到安全气囊控制单元中。安 全气囊系统中一般设有3~4个碰撞传感器。
图1-1-5 安全气囊控制单元的内部结构 图1-1-6 安全气囊控制单元的安装位置
模块一 汽车电控安全系统
3．安全气囊指示灯
安全气囊指示灯（又称安全气囊警告灯）如图1-1-7所示，其主要功用是 指示安全气囊系统功能是否处于正常状态。安全气囊指示灯一般安装在驾驶室仪 表板上。
图1-1-7 安全气囊指示灯（仪表板上）
图1-1-2 主气囊、副气囊的安装位置
模块一 汽车电控安全系统
二、汽车安全气囊系统的组成
汽车安全气囊系统主要由传感器、安全气囊控制单元（ECU）、安全气囊指 示灯、安全气囊组件等组成。
1．传感器 传感器是安全气囊系统主要的控制信号输入装置。其作用是检测、判断汽车发 生事故时的碰撞强度信号，并将此信号输入安全气囊控制单元，控制单元根据传 感器的输入信号来判断是否引爆充气元件使气囊充气。
图1-1-13 驾驶员侧气体发生器
模块一 汽车电控安全系统
4．安全气囊组件
（3）点火器 点火器外包铝铂，安装在气体发生器内部中央位置。当安全气囊 控制单元发出点火指令时，点火器引爆气体发生器，使充气剂受热分解 释放氮气冲入安全气囊。
模块一 汽车电控安全系统
（4）安全气囊系统线束 安装在方向盘与转向柱管间的安全气囊系统线束为螺旋线束，是为了保证
汽车安全气囊未打开状态
汽车安全气囊打开状态
图1-1-1 汽车安全气囊有效保护司乘人员安全
模块一 汽车电控安全系统
一、安全气囊系统的作用及安装位置
安全气囊系统（Supplemental Restraint System，简称SRS）又称辅助防 护系统或辅助约束系统，是当车辆发生碰撞事故时保护乘客的安全带补助装置， 它与座椅安全带配合使用，在汽车发生碰撞时为乘客提供有效的保护。当汽车遭 受冲撞导致车速急剧变化时，安全气囊迅速膨胀，承受并缓冲驾驶员头部与身体 上部产生的惯性力，从而减轻人体遭受伤害的程度。
2.安全气囊控制单元（ECU）
安全气囊控制单元及安全传感器一起被制作在安全气囊控制组件中，通常安装 在驾驶室变速杆前、后的装饰板下面，如图1-1-5、图1-1-5所示。
安全气囊控制单元的功能为接收碰撞传感器及其他各个传感器的输入信号，判 断是否点火引爆气囊及预紧器，并对安全气囊系统的故障进行自诊断。
模块一 汽车电控安全系统
一、安全气囊系统的作用及安装位置
大多数的驾驶员前气囊安装在方向盘中央，也称之为主气囊；前排乘客前气 囊安装在正前方的仪表板内，也称之为副气囊（见图1-2-2）；侧气囊可安装在 座椅的外侧，或者侧门的上框上，也有的安装在A柱上。有的车还会安装膝部气 囊，安装在仪表板的下方。对于一辆具体的车来说，可在车上找一找“AIRBAG” 的标记，通常气囊就在该标记的下方或者旁边。
方向盘具有足够的转动角度且又不损伤驾驶席气囊组件。在不同汽车制造厂提供 的维修手册中，螺旋线束的名称各有不同，例如也称为螺旋弹簧、游丝或游丝弹 簧，如图1-1-14所示。
图1-1-14 带插接器的螺旋线束
模块一 汽车电控安全系统
三、汽车安全气囊的原理及工作过程
1．汽车安全气囊的工作原理 如图1-1-16所示，当车辆发生正面碰撞事故时，碰撞传感器将产生碰撞信号， 安全气囊ECU将检测到碰撞信号，迅速收紧安全带系统、通过仪表报警，切断发 动机动力；并对传感器信号其进行分析，判断是否达到点火要求，一旦达到要求， 充气保护装置传感器和诊断模块立即发出点火脉冲，由此引燃各个安全气囊模块 内的点火管，点火管在引燃驾驶侧和乘客侧气囊内部的产气药，产生大量气体， 在极短的时间内给气袋充气使其极具的膨胀，冲开饰板，形成饱满气袋，以缓冲 碰撞事故对人员的冲击，从而保护人员，减少伤害。
四、汽车安全气囊系统的常见故障及检修方法
1．安全气囊的拆装及注意事项 （1）驾驶员侧安全气囊的拆装注意事项 1）先接通点火开关，检查仪表板上安全气囊指示灯工作是否正常。 2）关闭点火开关，拔出钥匙。断开蓄电池正极，等待2 min以上，如果安 全气囊指示灯工作异常，断开蓄电池正极后应该等待10 min，再进行操作。 3）拆卸方向盘时，应使用专用工具将转向柱锁定在“直向前”的位置， 以保证控制装置和螺旋线束在安装中不会被损坏。 4）只能安装与原车零部件编号相同的配件，点火器是有失效期的，要遵 守配件上注明的使用期限。 5）接通蓄电池后，打开点火开关时，维修人员不要将身体放在安全气囊 打开的轨迹之内。 6）安装完毕后，检查安全气囊指示灯运行是否正常。
碰撞传感器
图1-1-3 碰撞传感器的安装位置
模块一 汽车电控安全系统
（2）安全传感器 安全传感器又称为防护碰撞传感器或防护传感器，一般装在安全气囊控制单元 （ECU）内。其作用是为防止碰撞传感器短路而造成气囊误膨开，供给SRS控制 电脑信号确定是否真发生碰撞。
图1-1-4 安全传感器
模块一 汽车电控安全系统
模块一 汽车电控安全系统
4．安全气囊组件
安全气囊组件主要由气囊、气体发生器、点火器和安全气囊系统线束组成。 （1）气囊
图1-1-8 驾驶员气囊安装位置
图1-1-9 前排乘客气囊组件安装位置 图1-1-10 侧面安全气囊安装位置
模块一 汽车电控安全系统
4．安全气囊组件
（2）气体发生器（又称为充气器）
模块一 汽车电控安全系统
课题一 汽车安全气囊系统
◆了解汽车安全气囊系统的作用及安装位置。 ◆掌握汽车安全气囊的组成、原理及工作过程。 ◆掌握汽车安全气囊系统的常见故障及检修方法。
模块一 汽车电控安全系统
当汽车发生碰撞时，汽车安全气囊系统能及时引爆，对司乘人员提供有效保 护，如图1-1-1所示。
汽车安全气囊通常在什么情况下会打开？它是靠哪些零部件来完成保护车内 人员的？安全气囊引爆后，还能装回去接着使用吗？
图1-1-16 汽车安全气囊的工作原理
ห้องสมุดไป่ตู้
模块一 汽车电控安全系统
2．汽车安全气囊的工作过程
下面以车速大约56km/h撞在一堵墙上的一个时间碰撞过程为例，介绍安 全气囊系统触发时间程序，碰撞的发生过程可详细分为几个阶段，如图1-1-17所 示。
图1-1-17 安全气囊系统触发时间程序图
模块一 汽车电控安全系统