超分辨率算法综述
超分辨率算法
基于学习的图像超分辨率算法林宙辰微软亚洲研究院,北京1001901 引言超分辨率(superresolution)算法是增强图像或视频分辨率的技术,它的目的是要使得输出的图像或视频的分辨率比任意一幅输入的图像或输入视频的任意一帧的分辨率都要高。
这里的“提高分辨率”意味着已有内容更加清晰或者用户能看到原来没有的细节。
在获取高质量的图像或视频比较困难或者代价比较昂贵的时候,使用超分辨率算法是很有必要的。
比如在视频监控(video surveillance)中,人脸所占的区域往往只有几十个像素;在遥感(remote sensing)中,超高分辨率器材的价格会远远高于一般分辨率器材的价格;而且用户对提高分辨率的需求没有止境。
超分辨率技术自Tsai和Huang [1] 1984年提出以来算法甚多,按照其主要原理大致可分为四类[2–4]。
第一类是基于插值的算法。
这类算法先把低分辨率图像配准(register)到要计算的高分辨率图像的格点上,然后运用非均匀插值(non-uniform interpolation)技术把高分辨率图像每一像素的值插值出来,最后再反卷积以进一步提高清晰度。
第二类是基于频率的算法。
这类算法利用了傅立叶变换(Fourier transform)空域上的平移对应于频域上的相移的性质,从具有不同相位的低分辨率图像的频谱中估计出高分辨率图像的频谱,然后做傅立叶反变换重构出高分辨率图像。
第三类算法是基于重构(reconstruction-based)的算法。
这类算法先是根据低分辨率图像和高分辨率图像之间的配准关系,得出每个高分辨率像素对每个低分辨率像素灰度值的贡献,由此得到一个联系高分辨率像素构成的矢量和低分辨率像素构成的矢量的线性方程组,再通过求解该线性方程组获得高分辨率图像。
第四类算法是近年来才涌现出来的新型算法,即基于学习的算法。
相比之下,前三类算法只是把图像作为信号来处理,而基于学习的算法更注重对图像内容和结构的理解,它利用和问题及数据相关的先验知识来提供更强的约束,因此经常能得到更好的结果。
超分辨率算法研究综述
文章编号: ( ) 1 6 7 2 3 9 6 1 2 0 0 9 0 1 0 0 0 1 0 6
超分辨率算法研究综述
浦剑1, 张军平1 , 黄华2
( 复旦大学计算机科学技术学院,上海 2 ;2 西安交通大学电信学院,陕西 西安 7 ) 1 . 0 0 4 3 3 . 1 0 0 4 9
0 计一个高分辨率图像作为初始解 x , 通常采用单幅 低分辨率图像的插值结果 . 然后根据系统模型, 计算
1 超分辨率系统模型及技术概述
对超分辨率问题的求解, 通常是构造一个前向
】 2 , 低分辨率图像和高分辨率图像之间的 关系模型【
关系可以表述为: ,1 , , y B Mk x k , ≤j ≤p k =D j j j+n j ( ) 1 为图像序列帧数, 、 其中, p x y j k和 n j分别为待求的 第j 帧高分辨率图像、 第 k帧观察到的低分辨率图 、 分别为 像和图像获取时的噪声, 矩阵 D B , j和 Mk j 下采样矩阵、 模糊矩阵和第 j 帧和第 k帧之间运动 矢量所构成的运动矩阵 . 关于模糊矩阵和运动矩阵 的先后关系, 王兆东等 指出, 如果更换两者的位置 会引起系统误差 . 设 H =D 则式( ) 即可简化为 B M, 1 ( ) y =H x +n . 2 求解式( ) 需要确定 H, 也就是求解或者确认 2 式( ) 中的 D , , , 这包括以下几个问 1 B M 和噪声 n 题: ( )运动估计: 需要从观察到的低分辨率图像得 1 到精确的运动矢量, 并使用插值等方法去近似高分 辨率图像的运动矢量; ( )图像模糊的估计: 通常需 2 要对点扩散函数进行计算或假设; ( )噪声估计: 噪 3 声会极大地影响系统的求解, 对于噪声的估计是非 常重要的一步 . S R技术在早期研究中仅指基于多幅图像的还 】 4 原方法, 将基于单幅图像的增强称为插值【 , 而目前 多数文献中将这两种情况均称为超分辨率 . 超分辨
超分辨率图像重建方法综述
超分辨率图像重建方法综述超分辨率图像重建方法综述摘要:随着数字图像技术的迅猛发展,人们对于高质量图像的需求日益增强。
然而,由于各种原因限制,例如硬件设备和网络带宽的限制,很多图像都存在分辨率低、模糊等问题。
超分辨率图像重建技术应运而生,旨在通过图像处理方法将低分辨率图像重建为高分辨率图像,以实现更好的图像质量。
本文将对超分辨率图像重建方法进行综述,包括传统方法、基于插值的方法和深度学习方法,并对各类方法进行比较分析。
一、介绍超分辨率图像重建是一项重要的研究课题,旨在通过一系列的图像处理技术,将低分辨率图像提升至高分辨率图像,以满足人们对于高质量图像的需求。
在近年来,超分辨率图像重建技术得到了广泛的研究和应用,不仅能够改善普通图像的质量,还能在医学影像、监控图像等领域起到重要作用。
二、传统方法传统的超分辨率图像重建方法主要包括插值法、边缘推断法和重建模型法。
插值法是最简单直接的方法,通过对低分辨率图像进行像素插值来增加图像的分辨率。
然而,这种方法容易导致图像出现模糊和失真。
边缘推断法通过根据图像边缘信息进行推断来提高图像分辨率,但在实际应用中对边缘信息的准确性要求较高。
重建模型法则是使用一系列的模型和算法来重建图像,例如自回归模型、小波变换等。
这些传统方法在一定程度上可以提高图像的分辨率,但往往在处理复杂纹理和细节等方面效果有限。
三、基于插值的方法随着深度学习技术的发展,基于插值的超分辨率图像重建方法得到了很大的提升。
这类方法通过构建卷积神经网络模型,学习和捕获图像的高频信息,进而对低分辨率图像进行插值和重建。
此类方法比传统方法更加准确和稳定,能够解决复杂纹理和细节方面的问题。
然而,基于插值的方法对于训练样本的要求较高,且计算量较大。
四、深度学习方法深度学习方法是目前超分辨率图像重建领域的热门研究方向。
通过建立深度神经网络模型,利用大量的样本进行训练和学习,可以有效地提高图像的分辨率。
其中,卷积神经网络(CNN)是最常用的深度学习方法之一。
超分辨率算法综述
超分辨率复原技术的发展The Development of Super2Re solution Re storation from ImageSequence s1、引言在图像处理技术中,有一项重要的研究内容称为图像融合。
通常的成像系统由于受到成像条件和成像方式的限制,只能从场景中获取部分信息,如何有效地弥补观测图像上的有限信息量是一个需要解决的问题。
图像融合技术的含义就是把相关性和互补性很强的多幅图像上的有用信息综合在一起,产生一幅(或多幅)携带更多信息的图像,以便能够弥补原始观测图像承载信息的局限性。
(图象融合就是根据需要把相关性和互补性很强的多幅图象上的有用信息综合在一起,以供观察或进一步处理,以弥补原始单源观测图象承载信息的局限性,它是一门综合了传感器、图象处理、信号处理、计算机和人工智能等技术的现代高新技术,于20 世纪70 年代后期形成并发展起来的。
由于图象融合具有突出的探测优越性,在国际上已经受到高度重视并取得了相当进展,在医学、遥感、计算机视觉、气象预报、军事等方面都取得了明显效益。
从图象融合的目标来看,主要可将其归结为增强光谱信息的融合和增强几何信息的融合。
增强光谱信息的融合是综合提取多种通道输入图象的信息,形成统一的图象或数据产品供后续处理或指导决策,目前在遥感、医学领域都得到了比较广泛的应用。
增强几何信息的融合就是从一序列低分辨率图象重建出更高分辨率的图象(或图象序列) ,以提高图象的空间分辨率。
对图象空间分辨率进行增强的技术也叫超分辨率(super2resolution) 技术,或亚像元分析技术。
本文主要关注超分辨率(SR) 重建技术,对SR 技术中涉及到的相关问题进行描述。
)(我们知道,在获取图像的过程中有许多因素会导致图像质量的下降即退化,如光学系统的像差、大气扰动、运动、离焦和系统噪音,它们会造成图像的模糊和变形。
图像复原的目的就是对退化图像进行处理,使其复原成没有退化前的理想图像。
超分辨率算法综合报告
超分辨率算法综合报告图像超分辨率技术基础研究及心得所谓图像超分辨率技术(以下简称SR)就是在不改变图像探测系统的前提下,利用已有的低分辨率图像采用某种方法使其获得较高的分辨率的图像观测。
SR按处理得图像源可分为单幅图像超分辨率和多幅图像超分辨。
单幅图像超分辨率是指恢复出由于图像获取时丢失的信息(主要是高频信息),多幅图像超分辨率是指从低分辨率图像序列中恢复出高分辨率图像。
SR按实现的具体方法主要可分为空域法和频域法。
频域方法是在频域上消除频谱混叠,改善空间分辨率;空间域方法是在图像像素的尺度上,通过对图像像素点的变换、约束而改善图像质量的方法。
频率域方法目前比较流行的是能量连续降减法和消混叠重建方法。
消混叠重建方法是通过解混叠而改善影像的空间分辨率实现超分辨率。
目前图像超分辨率研究分为3个主要范畴:基于插值、基于重建和基于学习的方法。
我主要详细研究了双线性插值算法,TAOHJ等提出的小波域的插值算法,以及目前比较热门的基于学习的算法。
双线性插值算法插值方法较之与其他方法是最为简单的一种,但这种方法的弱点(误差大)与优点(算法简洁)几乎是难分上下。
目前,经常用到的插值方法包括双线性插值、B样条插值和SINC函数等.图像的双线性插值放大算法中,目标图像中新创造的象素值,是由源图像位置在它附近的2*2 区域4 个邻近象素的值通过加权平均计算得出的。
算法简单,主要集中在如何x,y方向插值公式的计算,还有特殊位置相邻点的选择(向右下方扩展,最后两行的边界,四点的值设为一样)。
x方向δR2 = Color Q22?Color Q12??col+ Color Q12?256 (1)δR1 = Color Q21?Color Q11??col+ Color Q11 ?256 (2)其中:?col= (DestColNumber ?((SrcWidth ?8)/DestWidth))&255Color(X)表示点X 的颜色,具体算法使用的是24 位真彩色格式。
单图像超分辨率方法综述
随着科技的不断进步,图像处理技术也在不断发展。
在图像处理领域中,单图像超分辨率技术是一个非常重要的研究方向,它旨在从单个低分辨率图像中重建高分辨率图像。
在许多实际应用中,需要对低分辨率图像进行增强、重建,这时候就需要用到超分辨率技术。
单图像超分辨率技术主要有两种方法,一种是基于插值的方法,另一种是基于重建的方法。
基于插值的方法简单直接,但是难以处理复杂的图案和纹理。
基于重建的方法需要更多的计算,但是可以通过将低分辨率图像转换成高分辨率图像来提高图像质量。
本文主要综述单图像超分辨率方法的研究进展和发展趋势。
一、基于插值的方法基于插值的方法是一种简单粗暴的方法,对于低分辨率图像可以通过插值算法实现一定程度的提升。
根据插值算法的不同,可以将基于插值的方法进一步分为最近邻插值、双线性插值、三次卷积插值等方法。
最近邻插值是最简单的插值方法之一,这种方法操作简单,可以很快地计算出图像的高分辨率版本。
计算方法是用从原图截取下来的一个像素点的值替换目标图像中对应位置的像素点。
虽然这种方法速度快,但是在重建灰度级时会产生锯齿状的图像,效果不佳。
双线性插值是常用的一个插值方法,它基于周围四个像素点的值来计算新像素点的值,然后将所有新像素点插入到目标图像的位置中,得到高分辨率的图像。
在重建灰度级时效果较好,但是对于复杂图案和纹理效果不佳。
三次卷积插值方法是在双线性插值方法的基础上,通过对像素点进行加权平均来减少图像锯齿,可以得到更加平滑的图像。
该方法能够更好地重建图像的灰度级和纹理,但是计算代价较高,难以实现实时处理。
基于插值的方法相对简单,能够快速地实现图像的重建和提升,但是对于复杂图案和纹理的处理效果不佳,无法满足实际应用中的需求。
二、基于重建的方法基于重建的方法是一种能够提供更好的图像重建效果的方法,但是需要更多计算资源和算法实现。
基于重建的方法通常将低分辨率图像转换为高分辨率图像,具体实现有如下几种方法。
1. 线性插值方法线性插值方法是一种简单的重建方法,它通过线性插值来实现图像的重建。
(图像增强技术)第四章超分辨率技术综述
超分辨率重建模型
01
02
03
重建目标
从低分辨率图像中恢复出 高分辨率图像,提高图像 的清晰度和细节表现力。
重建模型
描述超分辨率重建过程的 数学模型,通常包括图像 先验知识、正则化项和优 化算法等。
重建模型的作用
为超分辨率重建提供算法 框架和实现方法,有助于 实现高效、稳定和准确的 超分辨率重建。
重建算法分类与比较
主观评价
通过观察超分辨率重建后的图像质量,如边缘清晰度、纹理细节丰富度、色彩鲜 艳度等方面进行评估。这种方法依赖于观察者的主观感受和经验,具有一定的主 观性和不确定性。
客观评价
采用峰值信噪比(PSNR)、结构相似性(SSIM)等客观指标对超分辨率重建后的 图像质量进行定量评估。这些指标可以衡量重建图像与原始高分辨率图像在像素级 别上的相似度,以及结构信息的保持程度,具有客观性和可重复性。
重建算法性能评估
峰值信噪比(PSNR)
一种客观评价指标,用于衡量重建图像与原始高分辨率图像之间的像素级差异。PSNR值越高,说明重建图像的质量 越好。
结构相似性(SSIM)
一种综合考虑亮度、对比度和结构信息的图像质量评价指标。SSIM值越接近1,说明重建图像与原始高分辨率图像在结构 上越相似。
主观评价
基于学习的方法
利用机器学习或深度学习技术,通过学习低分辨率到高分 辨率的映射关系,实现图像的超分辨率重建,如稀疏编码 、卷积神经网络等方法。
基于重建的方法
通过引入先验知识或正则化项,优化重建过程,如最大后 验概率法、迭代反投影法等,能够较好地保持边缘和纹理 信息。
最新研究进展
近年来,随着深度学习技术的快速发展,基于深度学习的 超分辨率方法取得了显著成果,如残差网络、生成对抗网 络等模型的应用。
超分辨率算法综述
图像超分辨率算法综述摘要:介绍了图像超分辨率算法的概念和来源,通过回顾插值、重建和学习这3个层面的超分辨率算法,对图像超分辨率的方法进行了分类对比,着重讨论了各算法在还原质量、通用能力等方面所存在的问题,并对未来超分辨率技术的发展作了一些展望。
关键词:图像超分辨率;插值;重建;学习;Abstract:This paper introduced the conception and origin of image super resolu- tion technology. By reviewing these three kinds of methods(interpolation,reconstruct, study), it contrasted and classified the methods of image super-resolution,and at last, some perspectives of super-resolution are given.Key words: image super-resolution;interpolation;reconstruct;study;1 引言1.1 超分辨率的概念图像超分辨率率(super resolution,SR)是指由一幅低分辨率图像(low resolution,LR)或图像序列恢复出高分辨率图像(high resolution,HR)。
HR意味着图像具有高像素密度,可以提供更多的细节,这些细节往往在应用中起到关键作用。
要获得高分辨率图像,最直接的办法是采用高分辨率图像传感器,但由于传感器和光学器件制造工艺和成本的限制[1],在很多场合和大规模部署中很难实现。
因此,利用现有的设备,通过超分辨率技术获取HR图像(参见图1)具有重要的现实意义。
图1 图像超分辨率示意图图像超分辨率技术分为超分辨率复原和超分辨率重建,许多文献中没有严格地区分这两个概念,甚至有许多文献中把超分辨率图像重建和超分辨率图像复原的概念等同起来,严格意义上讲二者是有本质区别的,超分辨率图像重建和超分辨率图像复原有一个共同点,就是把在获取图像时丢失或降低的高频信息恢复出来。
超分辨率算法综述
超分辨率复原技术的发展The Development of Super2Re solution Re storation from ImageSequence s1、引言在图像处理技术中,有一项重要的研究内容称为图像融合。
通常的成像系统由于受到成像条件和成像方式的限制,只能从场景中获取部分信息,如何有效地弥补观测图像上的有限信息量是一个需要解决的问题。
图像融合技术的含义就是把相关性和互补性很强的多幅图像上的有用信息综合在一起,产生一幅(或多幅)携带更多信息的图像,以便能够弥补原始观测图像承载信息的局限性。
(图象融合就是根据需要把相关性和互补性很强的多幅图象上的有用信息综合在一起,以供观察或进一步处理,以弥补原始单源观测图象承载信息的局限性,它是一门综合了传感器、图象处理、信号处理、计算机和人工智能等技术的现代高新技术,于20 世纪70 年代后期形成并发展起来的。
由于图象融合具有突出的探测优越性,在国际上已经受到高度重视并取得了相当进展,在医学、遥感、计算机视觉、气象预报、军事等方面都取得了明显效益。
从图象融合的目标来看,主要可将其归结为增强光谱信息的融合和增强几何信息的融合。
增强光谱信息的融合是综合提取多种通道输入图象的信息,形成统一的图象或数据产品供后续处理或指导决策,目前在遥感、医学领域都得到了比较广泛的应用。
增强几何信息的融合就是从一序列低分辨率图象重建出更高分辨率的图象(或图象序列) ,以提高图象的空间分辨率。
对图象空间分辨率进行增强的技术也叫超分辨率(super2resolution) 技术,或亚像元分析技术。
本文主要关注超分辨率(SR) 重建技术,对SR 技术中涉及到的相关问题进行描述。
)(我们知道,在获取图像的过程中有许多因素会导致图像质量的下降即退化,如光学系统的像差、大气扰动、运动、离焦和系统噪音,它们会造成图像的模糊和变形。
图像复原的目的就是对退化图像进行处理,使其复原成没有退化前的理想图像。
图像超分辨率综述及应用
图像超分辨率Image Super Resolution概述图像超分辨率是指由一幅低分辨率图像或图像序列恢复出高分辨率图像。
图像超分辨率技术分为超分辨率复原和超分辨率重建。
目前,图像超分辨率研究可分为 3个主要范畴:基于插值、基于重建和基于学习的方法.超分辨率(Super-Resolution)即通过硬件或软件的方法提高原有图像的分辨率,通过一系列低分辨率的图像来得到一幅高分辨率的图像过程就是超分辨率重建。
超分辨率重建的核心思想就是用时间带宽(获取同一场景的多帧图像序列)换取空间分辨率,实现时间分辨率向空间分辨率的转换。
超分辨率图像重建综述超分辨率图像重建(Super-Resolution Image Reconstruction)在大量的电子图像应用领域,人们经常期望得到高分辨率(简称HR)图像。
高分辨率意味着图像中的像素密度高,能够提供更多的细节,而这些细节在许多实际应用中不可或缺。
例如,高分辨率医疗图像对于医生做出正确的诊断是非常有帮助的;使用高分辨率卫星图像就很容易从相似物中区别相似的对象;如果能够提供高分辨的图像,计算机视觉中的模式识别的性能就会大大提高。
自从上世纪七十年代以来,电荷耦合器件(CCD)、CMOS图像传感器已被广泛用来捕获数字图像。
尽管对于大多数的图像应用来说这些传感器是合适的,但是当前的分辨率水平和消费价格不能满足今后的需求。
例如,人们希望得到一个便宜的高分辨率数码相机/便携式摄像机,或者期望其价格逐渐下降;科学家通常需要一个非常高的接近35毫米模拟胶片的分辨率水平,这样在放大一个图像的时候就不会有可见的瑕疵。
因此,寻找一种增强当前分辨率水平的方法是非常必须的。
增加空间分辨率最直接的解决方法就是通过传感器制造技术减少像素尺寸(例如增加每单元面积的像素数量)。
然而,随着像素尺寸的减少,光通量也随之减少,它所产生的散粒噪声使得图像质量严重恶化。
不受散粒噪声的影响而减少像素的尺寸有一个极限,对于0.35微米的CMOS处理器,像素的理想极限尺寸大约是40平方微米。
超分辨率图像恢复算法综述
【摘要】图像超分辨率是指从一序列低分辨率观测图像中恢复高分辨率图像,广泛用于视频监控、模式识别、军事侦察、遥感检测和医学诊断等领域,已成为图像处理领域最为活跃的研究方向之一。
介绍了超分辨率图像恢复的经典算法,对比分析了各方法的优缺点,提出了超分辨率图像恢复的研究方向与展望,为其进一步发展提供了一定的理论基础。
【关键词】超分辨率高分辨率图像低分辨率图像恢复自harris 和goodman 提出sr 重建概念以来,该技术就受到广泛关注,主要经历了静态图像、单视频和多视频sr 重建三个阶段,主要算法有基于频域插值的方法、非均匀采样内插法、迭代反投影法、凸集投影法、正则化重建法、最大后验概率/ 凸集投影混合法和基于学习的方法。
sr 图像恢复应用广泛,已成为图像处理领域最为活跃的研究方向之一。
通过sr 图像恢复能有效提高现有监控设备的分辨率水平和监控能力,对推进智能视频监控的发展[1] ,对“数字城市” 、“平安城市”建设等,都具有重要意义。
1 超分辨率图像恢复算法1.1 基于频域插值的方法先使用傅里叶变换将图像变换到频域,再利用位移特性观测模型解决图像的内插问题。
在处理过程中,假设lr 图像序列无噪声,且原始模拟图像的频率带限,利用多幅图像间离散和连续傅里叶变换间的平移特性以及混叠关系来获得hr 图像。
此方法理论简单,运算复杂度低,但忽略了观测模型中光学系统的诸多因素的影响,仅局限于全局平移运动模型下应用。
很多学者对此进行改进,tekalp 等[2] 考虑了线性空不变点扩散函数和观测噪声的影响,采用最小二乘法计算系统方程的解;kim 等[3] 也考虑了噪声的情况,用加权最小二乘法进行计算;rhee 和kang[4] 提出采用离散余弦变换代替傅里叶变换,减少存储资源的需求,提升了计算效率。
但始终无法突破tsai 中整体平移相似的假设,仅含有限的空域先验知识,因此只能在全局平移运动和线性空间不变模糊模型中使用。
超分辨率算法综述
超分辨率算法综述超分辨率是指从低分辨率(LR)图像中生成高分辨率(HR)图像的过程。
这在许多应用领域中都是非常常见和重要的,比如视频增强、图像放大和医学图像分析等。
随着计算能力的提升和深度学习的发展,超分辨率算法取得了显著的进展。
本文将对超分辨率算法进行综述。
在深度学习方法中,最为经典的是基于卷积神经网络(CNN)的超分辨率算法。
一种常见的方法是使用深度网络将LR图像映射到HR图像。
这样的网络结构包括SRCNN、VDSR和ESPCN等。
SRCNN是第一个提出使用CNN进行超分辨率的方法,它通过多个卷积层和一个反卷积层实现低分辨率到高分辨率的映射。
VDSR通过使用深度残差网络实现了更好的超分辨率效果。
ESPCN则引入了像素化的构造方法,进一步提高了超分辨率的质量。
为了解决单一图像的超分辨率问题,一些研究者提出了基于对抗生成网络(GAN)的方法。
这些方法通过引入判别器网络和生成器网络来提高超分辨率的效果。
例如,SRGAN使用了对抗损失和感知损失,使得生成的图像能够更好地保持真实图像的细节和结构。
除了卷积神经网络和生成对抗网络,一些研究者还尝试了其他类型的神经网络,比如循环神经网络(RNN)和卷积循环神经网络(CRNN)。
这些网络结构能够在时域上建模图像的相关性,从而更好地应对非线性和复杂的图像内容。
除了深度学习方法,还有一些传统的超分辨率算法被用于处理一些特定的图像场景。
例如,基于统计的方法使用了一些先验知识,比如图像的边缘特征和纹理特征。
这些方法通常将超分辨率问题转化为最小二乘问题,并通过最优化算法进行求解。
综上所述,超分辨率算法在多个领域都有重要的应用价值。
传统的方法虽然简单,但缺乏细节恢复能力;而深度学习方法由于其能够提取图像的高级特征,因此具有更好的性能。
未来,研究者还可以探索其他类型的神经网络结构,以及与其他任务的联合学习,来进一步提高超分辨率的质量和效率。
超分辨率成像方法和算法研究
超分辨率成像方法和算法研究一、引言超分辨率成像技术是图像处理领域的一个重要研究领域,其主要目的是通过多种方法和算法使得单幅低分辨率图像变成高分辨率图像。
这项技术的研究对于提升图像的清晰度和增加细节信息非常重要,其应用范围非常广泛,包括医学成像、视觉技术、人脸识别、机器视觉等领域。
超分辨率成像技术最早是在1984年提出的,其基本思想是基于低分辨率图像和高分辨率图像之间的相关性,对低分辨率的图像进行插值,从而实现图像的超分辨率成像。
近年来,随着深度学习和神经网络等技术的引入,超分辨率成像技术不断提高,取得了很多重大突破。
本文将重点介绍一些常见的超分辨率成像方法和算法的研究,为读者提供更详细的了解和了解这一技术的应用。
二、插值法插值法是最基础的超分辨率成像方法,基本思想是通过区域内像素的插值,来得到更加精细的图像。
这种技术主要分为双线性插值、三次样条插值、拉格朗日插值和最近邻插值等几种方法。
这些方法的原理是通过周围图像像素的加权平均值,来得到目标像素。
在插值方法中,双线性插值是最广泛使用的方法,它通过计算像素点与周围四个邻域像素点的灰度加权平均值,来得到目标像素点的值。
由于计算量较小,因此双线性插值是很多软件和硬件设备的标准处理方法。
三、卷积神经网络(CNN)卷积神经网络是深度学习领域中的一种非常成功的算法模型,因其良好的特征提取、分类性能和更少的参数量而受到广泛关注。
CNN在图像超分辨率成像方面的应用也比较广泛。
在CNN中,常用的图像超分辨率成像算法包括SRCNN、VDSR、EDSR,RCAN等。
其中SRCNN是最早的基于卷积神经网络的方法,它使用了三个卷积层来实现图像的超分辨率。
这个方法在2014年提出后,一度成为了领域内的前沿方法,但其计算量较大。
近年来,VDSR、EDSR,RCAN等算法都比SRCNN更精细和快速。
这些算法中,VDSR模型利用了深度卷积神经网络的优点,实现图像的超分辨率;而EDSR模型则通过残差块和填充卷积层来加速算法运算速度;RCAN模型则通过残差网络和注意力机制来提高图像的精度和清晰度。
超分辨率算法综述
图像超分辨率算法综述摘要:介绍了图像超分辨率算法的概念和来源,通过回顾插值、重建和学习这3个层面的超分辨率算法,对图像超分辨率的方法进行了分类对比,着重讨论了各算法在还原质量、通用能力等方面所存在的问题,并对未来超分辨率技术的发展作了一些展望。
关键词:图像超分辨率;插值;重建;学习;Abstract:This paper introduced the conception and origin of image super resolu- tion technology. By reviewing these three kinds of methods(interpolation,reconstruct, study), it contrasted and classified the methods of image super-resolution,and at last, some perspectives of super-resolution are given.Key words: image super-resolution;interpolation;reconstruct;study;1 引言1.1 超分辨率的概念图像超分辨率率(super resolution,SR)是指由一幅低分辨率图像(low resolution,LR)或图像序列恢复出高分辨率图像(high resolution,HR)。
HR意味着图像具有高像素密度,可以提供更多的细节,这些细节往往在应用中起到关键作用。
要获得高分辨率图像,最直接的办法是采用高分辨率图像传感器,但由于传感器和光学器件制造工艺和成本的限制[1],在很多场合和大规模部署中很难实现。
因此,利用现有的设备,通过超分辨率技术获取HR图像(参见图1)具有重要的现实意义。
图1 图像超分辨率示意图图像超分辨率技术分为超分辨率复原和超分辨率重建,许多文献中没有严格地区分这两个概念,甚至有许多文献中把超分辨率图像重建和超分辨率图像复原的概念等同起来,严格意义上讲二者是有本质区别的,超分辨率图像重建和超分辨率图像复原有一个共同点,就是把在获取图像时丢失或降低的高频信息恢复出来。
超分辨率图像合成算法的研究
超分辨率图像合成算法的研究随着科技的不断进步和发展,图像合成技术也逐渐得到了迅速发展,其中又以超分辨率图像合成技术受到了广泛关注和研究。
超分辨率图像合成算法是利用多种算法模型将低分辨率图像转换为高分辨率图像的过程,是计算机视觉领域的一个重要研究方向。
本文将从超分辨率图像算法的基本概念,其实现原理及其优点等方面对超分辨率图像合成算法进行探讨。
一、超分辨算法的基本概念超分辨率(Super-Resolution,SR)指通过对低分辨率(Low-Resolution,LR)图像进行恢复、增强,得到等效于高分辨率(High-Resolution,HR)图像的一种方法。
目前,超分辨率算法主要可分为基于插值的方法和基于学习的方法。
基于插值的方法基于插值的方法是将低分辨率图像通过插值操作来得到高分辨率图像。
这种方法的原理是:假设图片局部分辨率梯度较小,即图片边缘较平滑,那么这种算法在边缘信息处进行插值,就可以生成接近于高分辨率的图像。
基于插值的方法具有计算速度较快的优势,但由于丢失细节和边缘信息,生成图像的质量比较差。
基于学习的方法基于学习的方法是通过深度学习和神经网络等方法来提高超分辨率算法的质量。
这种方法的原理是:通过训练深度神经网络,获取图像之间的数据规律和关系,从而推导出高分辨率图像。
考虑到了图像纹理特征的保留,提高了生成图像的质量。
基于学习的方法不仅具有较高的精度和更好的视觉效果,而且具有良好的通用性和适用性。
但是,缺点是需要更多的处理时间和更高的计算成本。
二、实现原理超分辨率算法的实现原理比较复杂,涉及到了多种技术和知识点,主要包括以下几个方面:1、图像采样和重建:通过多种采样方式(如下采样、升采样等)来获取和处理图像,然后通过多种算法模型重建并合成高分辨率图像。
2、数据规律和关系学习:通过深度神经网络及其他相关技术,运用机器学习理论和方法,获取图像之间的数据规律、关系、特征信息和权重参数等。
3、参数优化和模型训练:通过迭代训练、反向传播等一系列算法,优化参数和模型,规范化超分辨率图像合成算法的工作流程和指标评估体系。
图像超分辨率重建算法的综述
图像超分辨率重建算法的综述图像超分辨率重建算法是一类比较新的技术,它能够将低分辨率图像转化为高分辨率图像,使得图像的细节展现更为清晰,分辨率更高。
超分辨率重建算法在计算机视觉、图像处理等领域有着广泛的应用。
本文将对超分辨率重建算法进行综述,包括算法的原理、应用场景、评估指标、常见算法等等。
一、算法原理超分辨率重建算法的原理是基于对于低分辨率图像的补偿和对于高分辨率图像的估计。
补偿可以通过从高分辨率图像产生若干个低分辨率图像,然后根据这些低分辨率图像来推测高分辨率图像的方式得到。
而对于高分辨率图像的估计则是基于图像本身具有的一些高维度特征信息,比如纹理、边缘等等来实现的。
其中,最近邻插值、双三次插值、双线性插值等算法都属于传统的插值算法,而基于学习的超分辨率算法则结合了图像处理和机器学习等技术,是超分辨率技术目前的主流算法。
二、应用场景超分辨率重建算法在实际应用中有很广泛的应用场景,例如在摄影、医学图像处理、视频编码、远程监控等领域都有着重要的作用。
1.摄影在拍摄过程中,由于拍摄距离或者相机带宽等原因导致图像分辨率不高,这时候使用超分辨率重建就可以将原本的低分辨率图像转化为高分辨率图像,让细节展现更为鲜明。
2.医学图像处理在医学图像的处理中,超分辨率重建技术可以用于放大小尺寸图像,以此更好地展示出不同组织之间的界面。
3.视频编码超分辨率重建技术可以用于视频编码中对低分辨率帧进行重建,减少编码的带宽需求和传输时间,同时提高画面质量。
4.远程监控在远程监控领域,超分辨率重建技术也有着广泛的应用。
例如,可以对长时间进行的视频进行重建提高图像质量,或者对远程拍摄的对象放大细节等等。
三、评估指标超分辨率重建算法的评估指标通常包括PSNR(Peak Signal to Noise Ratio)和SSIM(Structural Similarity Index Measure)等。
PSNR是图像重建算法中常用的评估指标,它可以衡量图像的峰值信噪比,一般越高代表重建的质量越好,但是PSNR并不能完全反映图像的质量,还需要结合SSIM等指标一起评估。
深度学习超分辨率综述阅读笔记【DeepLearningforImageSuper-reso。。。
深度学习超分辨率综述阅读笔记【DeepLearningforImageSuper-reso。
这篇综述主要介绍⽬前深度学习领域超分辨率问题的⼀些⽅法。
⾸先介绍了图像超分辨率问题以及问题的评价标准,之后重点介绍了监督学习领域的⼏⼤关键,包括上采样⽅法、⽹络结构、学习策略、其他优化策略等。
并且分析了各种不同⽅法的优缺点。
之后介绍了⽆监督学习的⼀些⽅法,最后给出了⼀些未来可能的研究⽅向。
图像超分辨率问题(Image super-resolution, SR) 从低分辨率(LR)的图像中恢复出⾼分辨率(HR)的图像。
可以应⽤在医学、监控等领域。
其难点在于,⼀个LR图像总时对应了多个HR图像,因此他是⼀个不适定性问题。
(解存在、唯⼀并且稳定的则称该问题是适定的) 通常采⽤的⽅法有:基于预测的、基于统计学的、基于边界的、基于块的、基于稀疏表⽰和深度学习。
这篇综述主要介绍深度学习领域的超分辨率⽅法。
通常认为LR($I_x$)是HR($I_y)$图像的退化,即$I_x=D(I_y;\sigma)$。
其中只有$I_x$是已知的,$D$为退化函数。
SR问题就是需要根据$I_x$得到HR图像的⼀个近似$\widehat{I_y}=F(I_x;\theta)$,因此需要估计对退化函数进⾏估计。
⼀种估计⽅式是将其认为是单⼀的下采样操作,即$D(I_y;\sigma)==(I_y)\downarrow_s,{s}\subset\sigma$, s为缩放因⼦ 另⼀种估计$D(I_y;\sigma)=(I_y\otimes \kappa)\downarrow_s+n_{\epsilon}, {\kappa,s,\epsilon}\subset\sigma$,其中$I_y\otimes\kappa$是blur kernel与$I_y$的卷积,$n_{\epsilon}$是标准差为$\epsilon$的⾼斯⽩噪声。
这种估计⽅式更接近现实,效果更好。
图像超分辨率重建算法研究 文献综述
毕业设计(论文)题目:图像超分辨率重建算法研究专业(方向):电子信息工程文献综述1.引言超分辨率概念最早出现在光学领域。
在该领域中,超分辨率是指试图复原衍射极限以外数据的过程。
Toraldo di Francia在1955年的雷达文献中关于光学成像第一次提出了超分辨率的概念。
复原的概念最早是由J.L.Harris和J.w.Goodman分别于1964年和1965年提出一种称为Harris-Goodman频谱外推的方法。
这些算法在某些假设条件下得到较好的仿真结果,但实际应用中效果并不理想。
Tsai &Huang首先提出了基于序列或多帧图像的超分辨率重建问题。
1982年D.C.C.Youla和H.Webb在总结前人的基础上,提出了凸集投影图像复原(Pocs)方法。
1986年,S.E.Meinel提出了服从泊松分布的最大似然复原(泊松-ML)方法。
1991年和1992年,B.R.Hunt和PJ.Sementilli在Bayes分析的基础上,提出了泊松最大后验概率复原(泊松-MAP)方法,并于1993年对超分辨率的定义和特性进行了分析,提出了图像超分辨率的能力取决于物体的空间限制、噪声和采样间隔。
伴随着计算机技术、信息处理技术和视觉通信技术的高速发展,人类进入了一个全新的信息化时代。
人们所能够获取的知识量呈爆炸式的增长,因此迫切的要求信息处理技术不断的完善和发展,以便能够为人们提供更加方便、快捷和多样化的服务。
数字图像及其相关处理技术是信息处理技术的重要内容之一,在很多领域得到了越来越广泛的应用。
对于数字图像在一些情况下一般要求是高分辨图像,如:医学图像要求能够显示出那些人眼不能辨别出的细微病灶;卫星地面要求卫星图像至少能够辨别出人的脸相;有些检测识别控制装置需要足够高分辨率的图像才能保证测量和控制的精度。
因此提高图像分辨率是图像获取领域里追求的一个目标。
但是通过改善成像装置硬件的分辨力来提高图像的分辨能力是有限的也是不切实际的。
超分辨率图像处理算法综述
超分辨率图像处理算法综述随着数码相机、智能手机等数码设备的普及,人们对于图像质量的要求愈发高涨。
而在实际拍摄过程中,由于多种原因,如光线、拍摄距离等,图片分辨率往往无法满足要求。
此时,超分辨率图像处理算法作为一种提升图像质量的有效方法,开始受到越来越多的关注。
本文将对超分辨率图像处理算法进行综述。
一、超分辨率图像处理算法简介超分辨率图像处理算法(Super Resolution Image Processing Algorithm,简称SR)是一种图像处理技术,可以将低分辨率图像通过某种方法得到比原图更高分辨率的图像。
该算法通常通过图像插值、超分辨率重建、金字塔等技术实现,从而达到提高图像的分辨率、清晰度和细节度的目的。
二、超分辨率图像处理算法分类1. 基于插值的算法最简单、也是最直接的方法是行插值和列插值。
这种方法非常适合将给定图像的大小扩大一个整数倍。
该方法可以轻松地采用基于像素的插值来将图像的大小扩大。
然而,此类算法的缺点是无法保留图像的细节特征和质量。
2. 基于重建的算法基于重建的算法通过学习低分辨率图像与其相对应的高分辨率图像之间的关系,从而实现超分辨率。
这类算法通常可以分为优化方法和非优化方法两种。
其中优化方法中最主要的有最小二乘重建法、Lanczos插值等,利用它们可以实现更好的超分辨率效果。
非优化方法则通常使用复杂的神经网络结构来重构高分辨率图像。
3. 基于金字塔的算法金字塔具有多尺度分析和比较好的计算效率,尤其是在ULI(Unifying Multiscale Image Representation)金字塔算法中,使用了贪心算法,最终实现了逐级上采样,从而获得高质量的超分辨率图像。
三、超分辨率图像处理算法的应用超分辨率图像处理算法被广泛应用在各种领域。
例如,在医疗领域中,可以通过对低分辨率图像处理,从而获得更高的分辨率和细节,从而提高患者治疗、诊断的精度。
在安防领域中,可以通过对低分辨率视频进行处理,从而获得更高清晰、细节更多的视频图像,有利于犯罪侦查等工作。
超分辨率图像重建方法综述
超分辨率图像重建方法综述超分辨率图像重建方法综述摘要:随着计算机视觉技术的快速发展,超分辨率图像重建成为了一个备受关注的研究领域。
本文对目前常用的超分辨率图像重建方法进行了综述。
首先介绍了超分辨率图像重建的背景和意义,包括提高图像的细节和清晰度、缩小现实场景中物体之间的距离、提高图像质量等。
然后,本文分析了超分辨率图像重建方法的分类和特点,包括基于插值的方法、基于统计的方法、基于学习的方法和深度学习方法等。
继而,本文详细介绍了常见的超分辨率图像重建方法,包括双线性插值、最近邻插值、基于极大似然估计的方法、基于贝叶斯推理的方法、K-SVD方法、稀疏表示方法、局部线性嵌入方法和生成对抗网络方法等。
最后,本文总结了各种方法的优缺点,并对未来的研究方向进行了展望。
关键词:超分辨率图像重建;插值方法;统计方法;学习方法;深度学习方法1.引言超分辨率图像重建是指从低分辨率图像中恢复出高分辨率图像的过程。
在现实应用中,很多因素会导致图像的分辨率降低,如采集设备的限制、传输过程中的编码压缩等。
然而,提高图像的分辨率对于许多领域至关重要,包括视频监控、医学图像、军事侦察等。
因此,超分辨率图像重建成为了计算机视觉领域的热点研究方向。
2.超分辨率图像重建方法分类和特点超分辨率图像重建方法可以按照不同的特点进行分类。
根据方法的原理和思想,可以将其分为基于插值的方法、基于统计的方法、基于学习的方法和深度学习方法等。
基于插值的方法利用低分辨率图像中的像素点来推测高分辨率图像中的像素点值,常见的插值方法有双线性插值和最近邻插值。
基于统计的方法通过分析低分辨率图像和高分辨率图像之间的统计特征来进行重建,常见的方法有基于极大似然估计的方法和基于贝叶斯推理的方法。
基于学习的方法通过训练模型来学习低分辨率图像和高分辨率图像之间的映射关系,常见的方法有K-SVD方法、稀疏表示方法和局部线性嵌入方法。
深度学习方法利用深度神经网络来训练模型进行图像重建,近年来在超分辨率图像重建领域取得了重大突破。
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图像超分辨率算法综述摘要:介绍了图像超分辨率算法的概念和来源,通过回顾插值、重建和学习这3个层面的超分辨率算法,对图像超分辨率的方法进行了分类对比,着重讨论了各算法在还原质量、通用能力等方面所存在的问题,并对未来超分辨率技术的发展作了一些展望。
关键词:图像超分辨率;插值;重建;学习;Abstract:This paper introduced the conception and origin of image super resolu- tion technology. By reviewing these three kinds of methods(interpolation,reconstruct, study), it contrasted and classified the methods of image super-resolution,and at last, some perspectives of super-resolution are given.Key words: image super-resolution;interpolation;reconstruct;study;1 引言1.1 超分辨率的概念图像超分辨率率(super resolution,SR)是指由一幅低分辨率图像(low resolution,LR)或图像序列恢复出高分辨率图像(high resolution,HR)。
HR意味着图像具有高像素密度,可以提供更多的细节,这些细节往往在应用中起到关键作用。
要获得高分辨率图像,最直接的办法是采用高分辨率图像传感器,但由于传感器和光学器件制造工艺和成本的限制[1],在很多场合和大规模部署中很难实现。
因此,利用现有的设备,通过超分辨率技术获取HR图像(参见图1)具有重要的现实意义。
图1 图像超分辨率示意图图像超分辨率技术分为超分辨率复原和超分辨率重建,许多文献中没有严格地区分这两个概念,甚至有许多文献中把超分辨率图像重建和超分辨率图像复原的概念等同起来,严格意义上讲二者是有本质区别的,超分辨率图像重建和超分辨率图像复原有一个共同点,就是把在获取图像时丢失或降低的高频信息恢复出来。
然而它们丢失高频信息的原因不同,超分辨率复原在光学中是恢复出超过衍射级截止频率以外的信息,而超分辨率重建方法是在工程应用中试图恢复由混叠产生的高频成分。
几何处理、图像增强、图像复原都是从图像到图像的处理,即输入的原始数据是图像,处理后输出的也是图像,而重建处理则是从数据到图像的处理。
也就是说输入的是某种数据,而处理结果得到的是图像。
但两者的目的是一致的,都是由低分辨率图像经过处理得到高分辨率图像。
另外有些文献中对超分辨率的概念下定义的范围比较窄,只是指基于同一场景的图像序列和视频序列的超分辨处理,实际上,多幅图像的超分辨率大多数都是以单幅图像的超分辨率为基础的。
在图像获取过程中有很多因素会导致图像质量下降,如传感器的形状和尺寸、光学系统的像差、大气扰动、运动、散焦等。
另外,在成像、传输、存储过程中,会引入不同类型的噪声,这些都会直接影响到图像的分辨率。
此外,数字化采集过程也会影响图像的分辨率,欠采样效应会造成图像的频谱混叠,使获取的图像因变形效应而发生降质。
由于军事侦察及医学图像、卫星图像、视频应用及其它许多领域的实际需要,人们对得到的图像的质量要求越来越高。
虽然光学元件能有效的限制传感器阵列上的图像频带宽度,使获取的图像又可能避免变形效应的发生。
但这要求光学元件与传感器阵列进行有效的组合,而这在实际场合中是很难做到的,同时提升硬件要花费很高的经济成本,图像质量的提高也是有限的,因此,超分辨率图像复原技术就显得更加重要了,其中,图像超分辨率技术是数字图像处理领域中的一个重要分支。
随着图像超分辨率理论和技术的日益成熟,图像超分辨率技术的应用更加广泛。
本文着重对图像超分辨率方法进行阐述和分析,以向人们展示超图像分辨率技术的发展方向和应用前景。
1.2 图像超分辨率发展的背景及现状超分辨率概念最早出现在光学领域。
在该领域中,超分辨率是指试图复原衍射极限以外数据的过程。
Toraldo di Francia在1955年的雷达文献中关于光学成像第一次提出了超分辨率的概念。
复原的概念最早是由J.L.Harris和J.w.Goodman 分别于1964年和1965年提出一种称为Harris-Goodman频谱外推的方法。
这些算法在某些假设条件下得到较好的仿真结果,但实际应用中效果并不理想。
Tsai &Huang首先提出了基于序列或多帧图像的超分辨率重建问题。
1982,D.C.C.Youla和H.Webb在总结前人的基础上,提出了凸集投影图像复原(Pocs)方法。
1986年,S.E.Meinel提出了服从泊松分布的最大似然复原(泊松-ML)方法。
1991年和1992年,B.R.Hunt和PJ.Sementilli在Bayes分析的基础上,提出了泊松最大后验概率复原(泊松-MAP)方法,并于1993年对超分辨率的定义和特性进行了分析,提出了图像超分辨率的能力取决于物体的空间限制、噪声和采样间隔。
近年来,图像超分辨率研究比较活跃,美国加州大学Milanfar等提出的大量实用超分辨率图像复原算法,Chan等从总变差正则方面,Zhao等、Nagy等从数学方法、多帧图像的去卷积和彩色图像的超分辨率增强方面,对超分辨率图像恢复进行了研究。
Chan等研究了超分辨率图像恢复的预处理迭代算法。
此外,Elad 等对包含任意图像运动的超分辨率恢复进行了研究;Rajan和Wood等分别从物理学和成像透镜散射的角度提出了新的超分辨率图像恢复方法;韩国Pohang理工大学对各向异性扩散用于超分辨率。
Chung-Ang图像科学和多媒体与电影学院在基于融合的自适应正则超分辨率方面分别进行了研究。
国内许多科研院所和大学等对超分辨率图像恢复进行研究,其中部分是关于频谱外推、混叠效应的消除,其他主要是对国外超分辨率方法所进行的改进,包括对POCS算法和MAP算法的改进,对超分辨率插值方法的改进,基于小波域隐马尔可夫树(HMT)模型对彩色图像超分辨率方法的改进以及对超分辨率图像重构方法的改进。
2 图像超分辨率研究的主要方法2.1图像超分辨率方法的分类图像超分辨率按要处理的图像源可分为单幅图像超分辨和多幅图像超分辨。
单幅图像超分辨率是指恢复出由于图像获取时丢失的信息(主要是指高频信息),多幅图像超分辨率是指从低分辨率的图像序列恢复出高分辨率的图像。
基于序列或多幅图像的超分辨率增强就是利用这些不同,但相互补充的信息以及目标的先验信息,从一系列低分辨率的图像恢复出高分辨率的单幅图像。
该思想与前述的单幅图像超分辨率方法相比,其优点是除了利用物体的先验信息和单幅图像的信息之外,还充分利用了不同图像之间的补充信息,因此,其超分辨率增强能力高于单幅图像超分辨率方法。
但是在实际应用中,获得同一场景的图像序列常常是很困难,例如在未来高技术局部战争条件下,战场环境瞬息万变,战场信息稍纵即逝,因此给军事侦察提出了更高的要求,在这种情况下,要想获得同一场景的多幅图像很难,因此,单幅图像的超分辨率技术就显得尤为重要。
同时,多幅图像的超分辨率方法大多都是以单幅图像的超分辨率为基础的,只有对单幅图像的超分辨率图像进行更广泛深入地研究,多幅图像的超分辨率技术才能有更广阔的前景。
目前,单幅图像的超分辨率研究较少,多幅图像超分辨率已经成为研究的热点,就是因为多幅图像比单幅图像所含的可利用的信息量大。
图像超分辨率按实现的具体方法主要可分为空域法和频域法。
频域方法是在频域上消除频谱混叠,改善空间分辨率;空间域方法是在图像像素的尺度上,通过对图像像素点的变换、约束而改善图像质量的方法。
频率域方法是图像超分辨率中的一类重要方法。
目前比较流行的是能量连续降减法和消混叠重建方法。
消混叠重建方法是通过解混叠而改善影像的空间分辨率实现超分辨率。
中国科学院遥感应用研究所从分辨率低的欠采样图像会导致相应空间频率域频谱混叠的理论出发,给出了多次欠采样图像在频率域混叠的更一般的公式,并给出一种针对不同分辨率图像解频谱混叠的逐行迭代方法,该方法在有噪声的情况下也具有很好的收敛性,取得了很好的效果。
频域方法实际上是在频域内解决图像内插问题,其观察模型是基于傅里叶变换的移位特性。
频域方法基于以下三条基本性质:(1)傅里叶变换的平移特性。
(2)连续傅里叶变换和离散傅里叶变换之间的混叠关系。
(3)原始场景的带宽有限。
频域方法理论简单,运算复杂度低,很容易实现并行处理,具有直观的去变形超分辨率机制。
但这类方法的缺点是所基于的理论前提过于理想化,不能有效地应用于多数场合,只能局限于全局平移运动和线性空间不变降质模型,包含空域先验知识的能力有限。
空域方法的适用范围较广,具有很强的包含空域先验约束的能力,主要包括迭代反投影方法(IBP)、集合论方法(如凸集投影:POCS)、统计复原方法(最大后验概率估计MAP 和最大似然估计ML),混合MAP/POCS 方法以及自适应滤波方法,人工神经网络法、基于非均匀采样的插值法、基于最优化技术的方法等。
其中,非均匀样本内插方法、迭代反投影方法等结合先验信息的能力很弱,在改善图像超分辨率效果方面受到了一定的限制。
因此,研究和应用较多的是凸集投影方法和最大后验概率估计方法。
下面重点介绍几种常用的超分辨率方法的特点。
2.2 几种常用的图像超分辨率方法2.2.1 超分辨率系统模型及技术概述对超分辨率问题的求解,通常是构造一个前向关系模型,低分辨率图像和高分辨率图像之间的关系可以表述为,,1,,p k j n x M DB y j j j k j k ≤≤+= (1)其中,p 为图像序列帧数,j x 、k y 和j n 分别为待求的第j 帧高分辨率图像、第k 帧观察到的低分辨率图像和图像获取时的噪声,矩阵D 、j B 和j k M ,分别为下采样矩阵、模糊矩阵和第j 帧和第k 帧之间运动矢量所构成的运动矩阵。
关于模糊矩阵和运动矩阵的先后关系,WANG Z Z 等[2]指出,如果更换两者的位置会引起系统误差。
设H=DBM ,则式(1)即可简化为n Hx y += (2) 求解式(2)需要确定H ,也就是求解或者确认式(1)中的D 、B 、M 和噪声n ,这包括以下几个问题:(1)运动估计,需要从观察到的低分辨率图像得到精确的运动矢量,并使用插值等方法去近似高分辨率图像的运动矢量;(2)图像模糊的估计,通常需要对点扩散函数进行计算或假设;(3)噪声估计,噪声会极大地影响系统的求解,对于噪声的估计是非常重要的一步。
SR 技术在早期研究中仅指基于多幅图像的还原方法,将基于单幅图像的增强称为插值,而目前多数文献中将这2种情况均称为超分辨率。