CAN总线故障检测

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汽车CAN总线概述及其故障诊断检测方式

汽车CAN总线概述及其故障诊断检测方式SILIC雾VAL汽车CAN总线概述及其故障诊断检测方式黎永键12(1.华南农业大学南方农业机械与装备关键技术省部共建教育部重点实验室赵祚喜广东广州510642;2.华南农业大学工程学院广东广州510642)应用科攀[摘要]cAN总线普遍应用于汽车上,要紧用来实现车载网络各电控单元之间的信息互换,形成车载网络系统.由于cAN总线的技术特点,在当前的汽车总线网络市场上cAN总线占据主导地位.因此,介绍cAN总线的大体工作原理和典型的cAN总线应用实例.然后介绍经常使用的cAN总线故障诊断设备和常见的汽车cAN总线故障检测思路,并通过案例说明汽车cAN总线故障诊断方式.[关键词]汽车cAN总线故障诊断中图分类号:U463.602文献标识码:A文章编号:1671--7597(2020)OI20209—021汽车CAN总线应用概述CAN(Contr0llerAreaNetwork)即操纵器局域网络,是由国际标准化组织(ISO)概念的串行通信总线,要紧用来实现车载网络各电控单元之间的信息互换,形成车载网络系统.CAN是一种多主总线,通信介质能够是双绞线,同轴电缆或光导纤维,通信速度可达1Mb/s.通过CAN总线,传感器,操纵器和执行器由串行数据线连接起来.CAN在车上要紧有三种用途:①用于车身和舒适系统的低速CAN;②用于通信,导航,音频和视频的(AN;⑧用于发动机,变速器,ABS和ESP之间实时通信的高速CAN.CAN是RobertBosch公司在1986年ShE(美国汽车工程师学会)大会上第一提出.CAN总线在当前的汽车总线网络市场上占据主导地位,其短帧数据结构,非破坏性总线性仲裁技术和灵活的通信方式适应了汽车的实时性和靠得住性要求.各大汽车生产商均已开发了适应自身车型的CAN总线技术,例如最新奔驰~W220CAN-一BUS网络操纵,电脑之间数据通信采纳CAN数据总线,其中CAN上分为(ANB,CANC及光纤通信,传输数据量大,速度快,数据更平安[1].2CAN总线概述2.1CAN总线的工作原理2.1.1CAN传输系统组成.CAN数据传输系统中每块电脑的内部增加了一个CAN操纵器,一个~CANI收发器;每块电脑外部连接了两条cAN数据总线.在系统中作为终端的两块电脑,其内部还装有一个数据传递终端(有时数据传递终端安装在电脑外部).2.i.2各部件功能.(1)CAN操纵器.cAN操纵器作用是接收操纵单元中微处置器发出的数据,处置数据并传给CAN以收发器.同时CAN操纵器也接收收发器收到的数据,处置数据并传给微处置器.(2)CAN收发器.c收发器是一个发送器和接收器的组合,它将CAN操纵器提供的数据转化成电信号并通过数据总线发送出去,同时,它也接收总线数据,并将数据传~JCAN:陉制器.(3)数据传递终端.数据传递终端实际是一个电阻器,作用是幸免数据传输终了反射回来,产生反射波而使数据受到破坏.(4)cAN数据总线.(AN数据总线是用以传输数据的双向数据线,分为CAN高位和低位数据线,别离表示为CA~ni和CAN—Lo.为了避免外界电磁波干扰和向外辐射,CAN总线采纳两条线缠绕在一路,两条线上的电位是相反的,若是一条线的电压是5v,另一条线确实是Ov,两条线的电压和总等于常值.通过该种方法,CAN总线取得爱惜而免受外界电磁场干扰,同时(AN总线向外辐射也维持中性,即无辐射.图l数据传递进程2.i.3数据传递进程.操纵单元向CAN操纵器提供数据用于传输.CAN收发器从(AN处接收数据,将其转化为电信号发出.所有与CAN数据总线一起组成网络的操纵单元成为接收器.操纵单元对接收到的数据进行检测,看是不是是其功能所需.若是所接收的数据是重要的,它将被除数认可及处置,反之将其忽略.CAN数据传递进程如图1所示[2].2.2汽车CAN总线应用实例公共Polo!轿车的CAN,总线系统通过ECU对车辆各类信号进行监测,依照设定程序对燃油泵继电器和车内灯等执行元件进行操纵.Polo!轿车中的汽油发动机有1个新的燃油供给操纵装置,用2个并联的继电器代替单个集成防撞燃油关闭装置的燃油泵继电器.这2个继电器是燃油泵继电器和燃油供给继电器,位于车载网络系统操纵单元继电器托架上,如下图.其工作方式:(1)打开驾驶员侧车门后,车门触点开关将信号发送到车载网络控制单元J519,J519操纵燃油供给继电器,并使燃油泵运行约2s.打开驾驶员侧车门后,车门触点开关F2将信号送NJ519,使燃油供给继电器J643接通.现在,燃油泵G6运行大约2s,见图2.(2)当驾驶员侧车门短暂开启时,J519通过其按时开关心断燃油泵继电器,燃油泵停止运转.(3)若是驾驶员侧车门开启超过30min,3519通过其按时操纵装置使燃油泵从头受控.(4)打开点火开关或起动发动机后,燃油泵通过燃油泵继电器J17,由发动机操纵单元操纵.F:f0.囵【铡2燃湖每之掩制.0,】5I9.1.救州络系统拄制单兀V2.:0(F2)?¨触点]荚JO43一油采继电器1JI7-油袋继电器2(一油艇3CAN总线故障诊断设备每一个汽车生产商或供给商都有它属于自己的专用诊断系统,而这些信息一般是保密的.原始的CAN信息能够通过示波器,一些扫描工具或CAN的分析仪进行观看,标准的设备如电压表和示波器在测量CAN和其它汽车网络的时候有局限性.CAN总线的数据传输不能反复地提供具有稳固信号的成心义的测量值,需要用到特殊的技术和设备来有效地设计和寻觅网络故障点[3].3.1利用万用表检测CAN总线.电压:怠速时,连接两根CAN线路的数字电压表将会测量0V一这是…1':CAN和的不同.这是怠速状_HiCANLo态.总线上有cAN报文,电压表就会提示可能0.5v或依照总线传输的特性确信.这是不同于总线的平均值,以避免响应的电压太高.这就会让电压读数在保护cAN方面几乎不起作用.应周科学VA巍电阻:电压表的欧姆档在检测cAN线路对地短接,电池短路方面起作用.典型的电阻在汽车的OEMs中有打印出来,而且取决于汽车ECM的数量和类型.车钥匙必需打到0ff档才能够测量出CAN总线的电阻值.3.2利用示波器检测CAN总线.无重复信号:许多总线上的网络传输(包括cAN)是不重复的,因此很难用示波器去触发观看.数字示波器用于观看波形.一般示波器依托于反复显现的图片,而这需要稳固的,重复的信号,才能有清楚,无抖动的显示.图3是从模拟示波器取得的模糊图像,图4是采纳一样数码采样坐标并存储的数字图像,不同清楚可见.图3模拟示波器的CAN输出图4数字示波器的CAN输出图3是许多CAN报文彼此重叠的结果,而且在不同的时刻里示波器的显示屏上覆盖了.图3是一次CAN报文的采样并存储在示波器的内存里,再显示出来.从图3能够找到有效的信息.能够看出总线的近似电压是正确的,而且信号显示出来,没有偏高或偏低的漂移,不能证明它们是CAN的组成部分.电路的缺点会致使波形显示这些问题.图4是11位CAN组成,带有010标识符和一个字节,值为55(16进制)的数据.它由一个型号HP54645,100Mllz的数字存储示波器捕捉取得.很容易看出整个波型是很清楚,有适当的电压和频率.3.3利用CAN分析仪检测CAN总线.标准的CAN总线分析器能够读取CAN传输数据,把用户指定的信息发送到总线上,并提供统计的信息,比如总线加载和总线的错误信息.图5GryphonCAN分析器图5是Gryphon.它直接连接到车上的OBDII接口并捕捉OBDII代码,但也会捕捉类似于图18所示的专用报文.合格的CAN分析器会显示带有标识符的CAN报文和任何数据值.许多分析器会针对一些特定的CAN报文显示其缩写,图6给出了一些例子.不单单是显示标识符,数据值和时刻,同时也显示一些有效标识符的缩写.图6CAN分析仪显例如子4汽车CAN故障类型及诊断方式41CAN—BUS网络系统故障现象.CAN—BUS网络系统发生故障时一样都有一些明显的故障特点.故障现象有以下三种:(1)整个网络失效或多个操纵单元不工作或工作不正常.(2)在不同的系统,不同的地址同时表现出不同的多个故障,且故障现象的之间没有任何关联.(3)个别操纵单元或多个操纵单元在接上专用诊断仪后无法与诊断仪通信.4.2故障缘故.(1)汽车电源系统引发的故障.汽车多路传输系统的核心部份是含有通信Ic芯片的电控模块ECM,电控模块ECM的正常工作电压在10.515.OV的范围内.若是汽车电源系统提供的工作电压低于该值,就会造成一些对工作电压要求高的电控模块ECMtB现短暂的停工,从而使整个汽车多路信息传输系统显现短暂的无法通信.(2)汽车多路信息传输系统的链路故障.节点是汽车多路信息传输系统中的电控模块,因此节点故障确实是电控模块ECM的故障.(3)汽车多路信息传输系统的节点故障.当汽车多路信息传输系统的链路(或通信线路)显现故障时,如:通信线路的短路,断路和线路物理性质引发的通信信号衰减或失真,都会引发多个电控单元无法工作或电控系统错误动作.43CAN—BUS网络系统故障诊断步骤.通过对以上三种CAN总线故障的分析,能够总结出该系统一样诊断步骤为:(1)了解汽车车载网络系统的大体结构,最好能画出其网络结构大体框图.(2)了解该车型的汽车多路传输系统特点,包括:传输介质,几种子网及汽车多路信息传输系统的结构形式等.(3)汽车多路信息传输系统的功能,如:有无唤醒功能和休眠功能等.(4)检查汽车电源系统是不是存在故障,如:检查蓄电池电压,各接头连接情形,相关熔丝,发动机与车身的接地情形:交流发电机的输出波形是不是正常等.(5)检查汽车多路信息传输系统的链路是不是存在故障,可采纳替换法或采纳跨线法进行检测.(6)若是是节点故障,只能采纳替换法进行检测.(7)利用CAN系统的故障自诊断功能[4].5汽车CAN总线诊断案例2002款上海波罗(Polo)轿车电动车窗不工作故障排除.51故障现象.一辆上海公共波罗(Polo)轿车,配备手动变速器和两前门电动窗,无中控门锁,在某装饰部加装一套防盗器和中控门锁后,显现电动车窗无法工作现象.5.2故障检测与排除.第连续接V.A.G1552故障阅读仪,输入09地址码(车载网络治理系统操纵单元),利用02功能(查询故障存储器)读取故障码,取得两个偶发性故障码:一个是电源电压太低;一个是CAN网络线断路.利用O5功能(清除故障存储器)清除故障码后,再利用O2功能(查询故障存储器)读取故障码,没有故障码存在.利用06功能(终止输出),再输入19(数据总线操纵单元),利用02功能(查询故障存储器)读取故障码,没有故障码.再输入46(舒适系统),利用02功能(查询故障存储器)读取故障码,读得的故障码是01330,含义是:Convenience SyscontralUnit-T93PowerSupplyTooSmal1(舒适系统中央操纵单元T393电源供给过小).利用05功能(清除故障存储器)清除故障码后,再利用02功能(查询故障存储器)读取故障码,没有故障码存在.按压车窗开关,没有反映.再输入og地址码读取电脑版本为:f面一丽辩撼.l嘶…～…一………;}L量整一篓壁一!垡麴…～…～一……j发觉电脑编码不对,该车的电脑编码应该是17566,而读得的结果为09216.利用v.A.G1552故障阅读仪进入07(编码),输入17566.退出再进入l9读版本,发觉数据总线编码为00014,是正确的.退出后输入46地址码读取电脑版本为:丽赢r——]L毽_嘎壁越蹙:塑照一——;发觉该编码也不对,该电脑编码应该是00067,而读得的结果为01024.利朋v.A.G1552故障阅读仪进入07(编码),输入00067.退出系统,按压电动车窗开关,电动车窗工作正常.6结语目前,汽车CAN总线技术具有优越特点,在现代汽车中应用日趋广泛.深切把握汽车CAN总线技术的结构组成,工作原理,故障特点及诊断排除方式,汽车修理人员才能快速,准确地排除装配有CAN总线的汽车故障.参考文献:[1]朱建风,李国忠,常见车系CAN—BUS原理与检修,北京:机械工业出版社,2007.[2]饶运涛,邹继军,郑勇芸,现场总线CAN原理与应用技术,北京:北京航空航天大学出版社,2003.[3]RobertBoys.CAN:ControllerAreaNetworkIntroductionandPrimer[4]李东江,张大成,汽车车载网络系统(CAN—BUS)原理与检修,北京:机械工业出版社,2005.作者简介:黎永健(1983一),男,广东清远人,硕士研究生,就职于华南农业大学工程学院,研究方向为:汽车诊断与检测;赵祚喜(1968一),男,教授,博士,就职于华南农业大学工程学院.。

CAN总线检测方法

CAN总线检测方法1、车辆无法启动。

（1）首先观察无法启动时车辆的状态，主要是仪表。

观察仪表是否有电，因为从仪表上可以看到车上其他模块的工作状态。

如果仪表没有电可按下面的方法查起。

首先，要检查仪表没电时的状态。

因为仪表的显示受前控模块和顶控模块的控制。

同时后控模块也影响仪表。

当打开电源开关后，按下ON档开关。

看车上总线相连的开关是否有电。

如有电说明是前控的问题，这里指根前控相关的所有问题。

包括前控的线路问题。

如没有电说明是后控的问题。

这时可以通过另一种方法简易判断。

即打开电源时仪表是否有电通过。

有电就是前控的问题。

没电则是后控的问题。

（2）当车上的仪表有显示时可以通过仪表的液晶显示屏进行观察。

方法如下，按动仪表下方的上翻键或下翻键可以找到模块在线界面。

当车辆不启动时，有可能是桥模块、后控模块或前控模块掉线引起的。

观察是否在线可以轻松的判断。

同时，桥不在线时仪表下面的挡位指示灯不亮，后控不在线时档位灯亮。

若仪表下方N灯不亮，则发动机也无法正常启动，可检查发动机与变速箱通信线是否短路、断路。

（3）起动机可以转动，但是就是起动不着。

这是由于发动机的电脑故障或者是供油系统的故障引起的。

排除的方法如下：首先检查模块的保险是否烧毁。

其次检查车辆线束上的接插件是否牢靠。

最后是检查模块上的接线是否有退出的。

2、发动机的信号无法传入总线这一般是由于发动机和总线的接口出现了问题。

在车上一共有三个接口。

一个在前部电线束里，一个在后备电箱中，另一个在发动机上面铁盒边，都是屏蔽线的自锁接头。

查找这些插头，看看是否有问题。

3、仪表气压表显示不一致：气罐压力传感器是通过检测气罐中的压力，传感器输出一个模拟电阻信号传输到中控，再由中控到总线（气罐压力传感器线号72对应中控针角4-17，负极搭铁信号线为76，另一个气罐压力传感器线号74对应针角4-18负极搭铁线号为77），由总线转为数字信号通过仪表模块显示气压，电阻越大则显示气压越高，当负极搭铁线掉后或针角线虚后，电阻变为无限大，则仪表压力将顶到顶部。

CAN总线故障检查方法

一、CAN总线简介CAN总线即控制器局域网，为串行通信协议，能有效的支持具有很高安全等级的分布实时控制,在汽车电子行业中,使用CAN连接发动机控制单元,传感器,防刹车系统等等,其传输速度可达到1Mbit/S。

1、CAN总线数据生成CAN总线的数据分为模拟信号与数字信号，模拟信号是由传感器检测得到,并将得到的信号进行转换(A/D),变成数字信号,送给MCU,由MCU将生成的CAN报文发送到总线上。

模拟信号一般显示在指针表上,如气压1,气压2等。

数字信号相对简单,可直接由MCU 接收,然后将报文发到CAN总线上,如发动机诊断,刹车片磨损等等,一般显示在仪表上。

2、CAN信号线CAN传输的两条信号线被称为CAN_H 和CAN_L。

通电状态：CAN_H（2.5V）、CAN_L（2.5V）或CAN_L（3.5V）、CAN_H（1.5V）断电状态：CAN_H、CAN_L之间应该有60～62欧电阻值，两个120欧分别在仪表模块和后控模块中,并联后是60欧姆左右。

☞友情提示:用万用表是测不准CAN_H或CAN_L电压的,因为通电后CAN线上的电压在不停变化,而万用表的响应速度很慢,所以测得的电压是并不是当前电压而是电压的有效值。

3、唤醒线WAKEUPCAN总线所有模块都有两个WAKEUP引脚，模块内部是连接在一起的，前控模块为WAKEUP输出，其它模块为WAKEUP的输入，连线时总线各模块的WAKEUP都必须与前控连接在一起，当前控电源正常、钥匙1档（ACC档）开时，前控正常工作，WAKEUP输出（输出电压值约等于当前电源电压），总线其它模块收到WAKEUP 信号，模块被唤醒，在电源正常的情况下，各模块开始工作。

二、线路和模块的基本检查1、线路的基本检查分为输入和输出线路。

对输入线路的检查：首先，要找到输入的管脚（各种车的管脚定义不同）；然后将输入的管脚与模块断开；最后对线路是否有信号输入进行检查。

对输出线路的检查首先，确定输出的线路是否断线或搭铁。

汽车CAN 总线系统故障检测浅析

AUTO AFTERMARKET | 汽车后市场汽车CAN总线系统故障检测浅析曹向红天津交通职业学院天津市 300110摘要：本文通过研究CAN总线在汽车中的应用类型，并分析其特点，针对典型故障案例进行剖析，总结归纳常见的汽车CAN总线故障类型以及各汽车电控单元之间的数据传输，采用数据流与波形分析、故障自诊断等手段找到故障的解决办法，提出一套适用于CAN总线系统故障的处理与检测有效方案。

供汽车维修工作人员进行参考，提高工作效率，能够准确的进行故障排除。

关键词：CAN总线　波形分析　故障排除1　CAN总线在汽车中的应用汽车上电子控制单元越来越多，为减少汽车线束，同时降低整车成本，CAN总线技术应用越来越广泛。

汽车CAN总线大致有两种连接方式，一是高速CAN总线，速率可达到500kb/s。

另一种是用于车身系统的低速CAN总线，速率为100kb/s。

目前，CAN总线技术已被国内外汽车企业广泛应用。

结合信号重复率等情况，CAN 数据总线系统共有五种类型：第一类驱动CAN数据总线。

数据传输速率是500kb/s，属于典型的高速CAN总线，利用驱动系统内控制单元中的应用来建立网络。

第二类是舒适CAN数据总线。

数据传输速率是100kb/s，属于低速CAN总线，利用舒适系统控制单元中应用来建立网络。

第三类是信息娱乐CAN数据总线。

传输速率是100kb/s，属于典型的低速CAN总线，利用导航系统中应用来建立网络。

第四类是组合仪表CAN总线。

它也是低速CAN总线之一，传输速率是100kb/s。

第五类是诊断CAN总线。

它是高速CAN总线之一，传输速率是500kb/s。

2　CAN总线的组成与特点2.1　CAN总线系统的组成对于CAN数据总线来说，它主要有三个方面，一是ECU，即电控单元，二是传输介质双绞线，三是终端电阻。

1.电控单元CAN总线连接的电控单元，就是我们所说的CAN总线节点，从理论来看，这一总线能够与很多节点相连。

第五章can总线系统检修方法

对CAN进行测量时，例如：利用测试盒连接中央舒适电器控制单元，使用双通道工作模式下进行检测。
两条CAN-BUS总线每一条线都通过一个通道进行测量。通过波形的分析可以很容易地发现故障。由于需要单一的电压测量值，CAN的测量采用双通道测量是必要的。CAN测量采用这形式的连接可以简单地判定“单线工作“ 故障。
当在车辆中存在电源电压过低状态时，同样也可能 (错误地) 记录为总线故障。因此在分析总线故障之前应检查电源电压过低故障是否存储在超过两个控制单元中。如果回答是肯定的就不用进行其他的总线故障分析了，而只在供电范围内查询故障原因。
5).故障原因: CAN 总线上通信故障可能是下列原因： - .CAN Low 或 CAN High 通信线断路或者短路。 - .插头连接损坏 (触头损坏、污垢、锈蚀)。 - .车用电源系统中的故障电压 (例如由损坏的点火线圈或接地连接引起)。 - .某个控制单元中的通信部件故障。 - .某个控制单元的供电故障 (当蓄电池电量快耗尽时蓄电池电压缓慢下降可能导致故障记录存储，因为不是所有的控制单元由于电压下降而同时关闭)。
3）. 动力系统CAN-high对正极短路 CAN-high线的电压电位被置于12V.，CAN-Low线的隐性电压被置于大约12V.。这是由于在控制单元的收发器内的CAN-high 和CAN-Low 的内部错接引起的。需要将CAN线组（CAN-High 和 CAN-Low）从线节点处依次拔取，同时注意总线的波形。当故障线组被取下后，的波形要恢复正常。
4．故障查询过程一般性的查询前提： 1).对故障缺陷的检查。 2).查询故障存储。 3)检查车辆正确控制单元编码。 4)检查车辆正确电器元件匹配。 5).保险丝检查。
5.检查过程 1).用故障查询指南读取所有故障存储。 2)故障查询指南的结果（如果存在）。 3)用读取测量数据块确定故障存储记录（如果存在）。 4)用执行元件自诊断确定故障存储记录（如果存在）。 5)用检测仪确定故障存储记录。 6)用万用表进行电器检测，例如：线路通断。

CAN总线系统的故障诊断

当CAN-BUS数据总线对正极短路时，检测到的CAN-BUS数据总线的信号波形如图（b）所示。
当CAN-BUS数据总线中的 CAN-Low总线断路时，检测到的CAN-BUS数据总线的信号波形如图（b）所示。
当CAN-BUS数据总线中的 CAN-High总线断路时，检测到的CAN-BUS数据总线的信号波形如图（b）所示。
注意
终端电阻不是一定为大约120Ω，而是相应的阻值依赖于总线的结构
在总的阻值测量后，当在一如果在拔取控制单元后显示个带有终端电阻控制单元的的阻值变得无穷大，那么，插头拔下后测量的阻值没有或者是连接中的控制单元终发生变化，则说明系统中存端电阻损坏，或者是到该控在问题。这说明被拔取的控制单元的CAN-Bus数据传输制单元的终端电阻可能损坏线出现故障。或者是CAN-Bus总线出现断路。
CAN-Low线对正极短路 • CAN-Low线的电压大约为12V、CAN-High线的电压
电位正常，汽车网络通讯系统在此故障下，变更为单线工作状态。
CAN-High线对正极短路 • CAN-High线的电压大约为12V、CAN-Low线的电压
电位正常，汽车网络通讯系统在此故障下，变更为单线工作状态。
同样的，CAN-Low驱动数据总线上有信号传输时，总线上的电压值会在1.5～2.5 V之间高频波动，因此，万用表的测量值为1.5～2.5 V之间，小于2.5 V但靠近2.5 V，如图所示。
3．总线波形的检测
检测CAN总线波形信号时，一般采用测试仪或示波器测量总线数据信号的波形，例如采用双通道的示波器进行同步波形的测量，能够直观地观察 CAN总线系统波形信号有无异常现象。
软件故障
即传输协议或软件程序有缺陷或冲突，从而使汽车CAN总线系统通信出现混乱或无法工作，这种故障一般会成批出现。

汽车CAN总线及其故障检修

３．２故障检修实例
（１），二者必居其一。发送方通过时总线电平发生变化，将消
息发送给接收方。
２汽车ＣＡＮ总线的故障类型
（１）故障现象。大众高尔夫左后车门车窗升降器无法操纵故障排除。（２）故障检测与分析。运用ＶＡＳＳＩ）５２上的示波器检测舒适系统ＣＡＮ上的信号，将示波器的一个通道连接在ＣＡＮ — Ｈ导线上并将另一个通道连接在ＣＡＮ＿Ｌ导线上。同时将接地点与一个控制单元的接地接口连接。收发器内的发送器将ＣＡＮ控制器通过接口ＴＸＤ发来的信号放到数据总线上，通过示波器同时显示
南缸科技２０１３年第４期
技术创新
汽车（ＪＡＮ总线及其故障检修
杨秀枚秦启武
广东省交通运输技师学院
摘要
５２８０００广东佛山
汽车ＣＡＮ总线作为一种新兴的、高效通信方式得以广泛应用。本文在介绍ＣＡＮ总线的结构组成、工作原理、
（０）与高位（１）之间切换。ＣＡＮ控制器根据两根线上的电位差来判断总线电平。总线电平分为显性电平（０）和隐性电平
脑后不能马上工作，还要对电脑进行编码、还要对控制器或执行
器做自适应匹配等操作才能正常工作。

CAN总线常见故障的快速检修方法与CAN总线故障的常见故障与万用表检修方法

C目前汽车各大系统基本都由模块统一控制，相同类别的模块组建成一个局域网络，例如发动机、变速器、ASB,气囊就使用CAN总线连接构成了一个驱动CAN。

各局域网之间的通信速率不一样，协议不一样，相互不能直接通信，需要一个网关来协调各个局域网之间的通信（下图）。

▲局域网之间的物理关系网络出现故障，总结起来就是模块本身故障、总线虚接、总线开路、总线之间相互短路、总线对地短路、总线对正极短路。

出现故障的表现就是单一模块不通信、总线瘫痪。

下面针对较常见的故障来讲解维修方法。

Ol单一模块不通信故障检修单一模块不通信是指在一个局域网上所有的模块基本都能通信，且可以读出故障码，但都会报与某一个模块失去通信的故障码。

例如，在驱动CAN总线上面有发动机电脑、自动变速器电脑、ABS电脑，ABS故障灯点亮，使用解码器扫描全车模块，发现发动机电脑、自动变速器电脑有故障码，ABS电脑无法通信。

根据总线通信的原理可以分析出以下信息：驱动CAN总线没有对正极或负极短路，否则驱动CAN总线便瘫痪了。

如果ABS电脑内部有终端电阻，则不考虑ABS电脑的CAN总线开路。

否则驱动CAN总线便瘫痪。

如果ABS电脑内部没有终端电阻，则可能是CAN总线瘫痪了。

ABS电脑的电源可能会出现故障，因为ASB电脑的电源有故障，那么ABS电脑就无法正常开机工作，所以电脑无法通信。

ABS电脑本身故障，如果电源是完好的，总线也是完好的，则ABS电脑本身故障。

下面看一下准确的检修捕捉步骤：根据电路图检查电脑的电源部分，如果有故障修复即可。

根据电路图找到电脑的总线，然后拔掉插头测量CAN-H和CAN-L的电压,看是否在合理范围内。

一般只会得到以下两个结果：正常的；一根线没有电压，另一根线正常，或者两根线都没有电压，没有电压的即开路。

如果确定了电脑的电源是完好的，CAN总线电压也是合理的，此时便可以更换电脑了。

02总线瘫痪检修总线瘫痪就是总线上所有的模块都不能通信了，且是持久不能通信，不是偶发的。

汽车CAN总线技术及故障检测

汽车CAN总线技术及故障检修庆元县康达小车修理厂周远锦【摘要】汽车CAN总线技术是一种全新的汽车电控系统信息通信方式，是为解决现代汽车中众多的电控模块（ECU）之间的数据交换的一种串行通信协议，适应汽车恶劣的工作环境和通信速度要求，在信息传递资源共享方面有着独特的优势，并可有效减少线束的长度和节点数量；同时汽车CAN总线也有着自身独特的结构、工作特性以及相应的故障特点，对其性能的故障及检修排除方法。

【关键词】汽车CAN总线原理技术检修引言随着电子技术的不断发展，现代汽车上应用电控系统越来越多，为了使各电控系统之间实现信息共享，减少传感器及导线的数量，一种基于CAN总线的技术在汽车上广泛采用。

CAN总线技术是一种有别于传统电气系统连接的新型信息通信方式，它的结构、原理、故障形式和检修方式都有着自身的特点。

一、汽车CAN总线技术应用的原因随着车用电气设备越来越多，从发动机控制到传动系统控制；从行驶、制动、转向系统控制到安全保证系统及仪表报警系统；从电源管理到为提高舒适性而做的各种努力，使汽车电气系统形成一个复杂的大系统，并且都集中在驾驶控制。

另外，随着近年来的发展，以GPS、蓝牙、远程诊断为代表的新型电子通讯产品的出现，对汽车的综合布线和信息的共享交互提出了更高的要求。

从布线角度分析，传统的电气系统大多采用点对点的单一通信方式，相互之间少有联系，这样必然造成庞大的布线系统。

据统计，1辆采用传统布线方法的高档汽车中，其导线长度可达2000m电气节点达1500个，而且根据统计，该数字大约每10年增长1倍。

无论从材料成本还是工作效率看，传统布线方法都将不能适应汽车的发展。

从信息共享角度分析，现代典型的控制单元有电控燃油喷射系统、电控传动系统、行驶稳定系统、废气再循环控制、巡航系统和自动空调系统等。

为了满足各子系统的实时性要求，有必要对汽车公共数据实行共享，如发动机转速、车轮转速、油门踏板位置等。

但每个控制单元对实时性的要求是因数据的更新速率和控制周期不同而不同的。

CAN总线故障检测

dominant state
3.8 V
recessive state
2.6 V
CAN Low
Differenc e
1.1 V 2.7 V = 0
2.4 V 0.2 V = 1
差值> 2.3 V = result bit value 0 = dominant
差值 < 2.3 V = result bit value 1 = recessive
state
CAN High 4V (>3.6)
0V
CAN Low 1V (<1.4)
5V
Difference 3V=0 -5V=1
CAN Low recessive 1
CAN High recessive 1
CAN High dominant 0
CAN Low dominant 0
Difference > 2.2 V = result bit value 0 = dominant
Difference < 2.2 V = result bit value 1 = recessive
Both signals are always measured against earth
高速CAN总线容错能力
高速C A N网物理层，由于其内部结构的限制，不能提供容错方法。因为高速C A N网的比较电路很简单，如果出现故障，比较器不会发送信号，也没有办法实现通信。以下七种情况中，仅有两种情况在物理层容错范围内，其他几种情况，网络是不能运行的，并且各个电控单元之间也不可以实现通信。
装有CAN总线系统的车辆出现故障，维修人员应首先检查CAN总线系统是否正常。因为CAN总线系统有故障，则整个汽车CAN总线系统中的有些信息无法传输，造成接收这些信息的电控系统无法正常工作，使故障诊断变得更为困难。

CAN总线故障检查方法

模拟信号一般显示在指针表上,如气压1,气压2等。

数字信号相对简单,可直接由MCU接收,然后将报文发到CAN总线上,如发动机诊断,刹车片磨损等等,一般显示在仪表上。

2、CAN信号线CAN传输的两条信号线被称为CAN_H 和CAN_L。

通电状态：CAN_H （2.5V）、CAN_L（2.5V）或CAN_L（3.5V）、CAN_H（1.5V）断电状态：CAN_H、CAN_L之间应该有60～62欧电阻值，两个120欧分别在仪表模块和后控模块中,并联后是60欧姆左右。

3、唤醒线WAKEUPCAN总线所有模块都有两个WAKEUP引脚，模块内部是连接在一起的，前控模块为WAKEUP输出，其它模块为WAKEUP的输入，连线时总线各模块的WAKEUP都必须与前控连接在一起，当前控电源正常、钥匙1档（ACC档）开时，前控正常工作，WAKEUP输出（输出电压值约等于当前电源电压），总线其它模块收到WAKEUP信号，模块被唤醒，在电源正常的情况下，各模块开始工作。

二、线路和模块的基本检查1、线路的基本检查分为输入和输出线路。

对输入线路的检查：首先，要找到输入的管脚（各种车的管脚定义不同）；然后将输入的管脚与模块断开；最后对线路是否有信号输入进行检查。

对输出线路的检查首先，确定输出的线路是否断线或搭铁。

CAN总线故障检查方法

CAN总线故障检查方法CAN总线是控制区域网络（Controller Area Network）的缩写，是一种广泛应用于各种汽车和工业控制系统中的通信协议。

CAN总线的故障检查非常重要，因为故障的产生可能会导致整个系统崩溃或无法正常工作。

以下是一些常见的CAN总线故障检查方法：1.总线电气参数检查：2.总线终端电阻检查：3.总线连接检查：检查总线连接是否良好，包括总线电缆、连接器等。

确保连接紧固，没有松动或断裂。

4.总线通信状态检查：使用CAN总线诊断仪或类似的工具，对总线进行通信状态检查。

检查是否存在通信错误、丢失的帧、误码等现象。

5.总线数据诊断：检测CAN总线上的数据是否正常。

可以通过监控CAN总线上传输的数据包，进行诊断和分析。

如果数据包中存在错误或异常，可能是因为一些节点发送了无效或错误的数据。

6.节点故障排查：检查CAN总线上的每个节点的状态和工作正常性。

确保每个节点都能正常发送和接收数据。

如果一些节点无法发送或接收数据，可能是由于节点自身故障，如芯片损坏、节点程序错误等。

7.环境干扰检查：环境干扰可能会对CAN总线的通信造成干扰或干扰，例如电磁辐射、电源噪声等。

检查总线周围的环境，排除干扰源。

8.诊断仪器使用：使用专业的CAN总线诊断仪器进行故障检查。

这些诊断仪器具有丰富的功能和参数设置，可以帮助用户更好地了解总线的状态和工作情况。

最后，对于CAN总线的故障检查，需要针对具体的问题进行分析和诊断。

上述方法只是一般性的指导，具体情况下还需要根据实际情况进行调整和补充。

同时，也需要具备一定的专业知识和技能来进行故障排查和处理。

【干货】手把手教你CAN总线的8种常见故障与排除方法

【干货】手把手教你CAN总线的8种常见故障与排除方法当CAN总线出现故障或数据传输异常时，往往会出现多种奇怪的故障现象，如仪表板显示异常，车辆无法启动，启动后无法熄灭，车辆动力性能下降，某些电控系统功能失等。

这是因为相关数据或信息是通过CAN总线传输的，如果传输失败，那么会产生多种连带故障，甚至造成整个网络系统瘫痪。

最为常见的故障症状是仪表板的显示异常，如下图所示。

在检修过程中，首先应查看具体的故障症状，根据故障症状和网络结构图来初步分析有可能是哪些原因造成的，然后使用相关的诊断仪器进行诊断，根据诊断结果制订相关检修方案，做到心中有数，目标明确。

接着查找具体的故障部位和原因，同时结合相应的检测方法和测量结果找到故障点，从而彻底排除故障。

由于CAN网络采用多种协议，每个控制模块的端口在正常的情况下都有标准电压，因此电压测量法可用于判断线路是否有对地或电源短路、相线间短路等问题。

为了确定CAN H 或CAN L 导线是否损坏或信号是否正常，可以测量其对地电压（平均电压）。

测量点通常在OBD诊断接口处，如下图所示。

诊断接口的6号针脚连接CAN H 导线，14号针脚连接CAN L 导线。

如果诊断接口上连接有两组CAN总线，那么动力CAN总线使用6号和14号针脚，舒适总线使用3号和11号针脚。

诊断接口的针脚含义如下图所示。

正常情况下，当CAN总线唤醒后，CAN H 对地电压约为2.656V，CAN L 对地电压约为2.319V，而且两者相加为4.975V ▼正常的CAN H 电压正常的CAN L 电压CAN故障通常的原因有CAN线短路、对电源短路、对地短路、相互接反。

1. CAN H 与CAN L 短路当CAN H 与CAN L 短路时，CAN网络会关闭，无法再进行通信。

会有相应的网络故障码。

CAN H 与CAN L 短路的总线波形如下图所示。

当两者相互短路之后，CAN电压电位置于隐性电压值（约2.5V）。

CAN总线故障检查方法

CAN总线故障检查方法
1.检查硬件连线
首先需要检查CAN总线的硬件连线是否正确。

检查CAN总线连接器是否插紧，连接器引脚是否损坏或变形。

同时，检查总线是否接地良好，地线是否松动或断开。

如果总线上有多个节点，需要检查每个节点的连接状态和通信是否正常。

2.检查总线电压
CAN总线的电压应在2.5V左右，如果电压过高或过低，都会导致通信故障。

使用万用表测量CAN总线的电压，检查是否正常。

如果电压不正常，需要检查供电电源和终端电阻是否有问题，有必要的话可以更换电源或电阻。

3.检查终端电阻
4.检查总线负载
5.检查节点配置
6.检查节点软件
7.使用诊断工具
当以上方法无法解决问题时，可以使用专门的CAN总线诊断工具进行故障诊断。

这些工具可以监视总线上的通信，检测错误帧和冲突，并提供详细的故障诊断报告。

根据诊断报告进行故障排查和修复。

总之，对CAN总线故障的检查和排除需要综合考虑硬件、电压、电阻、负载、配置和软件等多方面因素。

通过逐个排查这些可能存在的问题，可
以找到并解决CAN总线故障。

CAN总线故障诊断与解决方案

目录1. 前言 (1)2. 测试设备简介 (2)2.1CANScope功能特点与型号分类 (2)2.2报文界面 (4)2.3示波器界面 (4)2.4波形界面 (5)2.5波形与报文联动观察界面 (5)2.6CANScope-StressZ模拟信号测试扩展板 (6)3. 测试前的准备工作 (8)3.1操作方法 (8)4. 排查步骤1——测量波特率排查位定时异常节点 (10)4.1操作方法 (10)4.2典型案例（125K的波特率偏差） (11)4.3解决方案 (12)5. 排查步骤2——总线工作状态“体检” (13)5.1操作方法 (13)5.2典型案例（整改成果量化统计） (14)5.3解决方案 (15)6. 排查步骤3——流量分析与总线利用率排查传输堵塞 (16)6.1操作方法 (16)6.2典型案例（矿山瓦斯监测数据堵塞问题） (18)6.3解决方案 (18)7. 排查步骤4——排查干扰导致的通讯异常 (19)7.1操作方法 (19)7.2典型案例（新能源汽车的困惑） (22)7.3解决方案 (23)8. 排查步骤5——信号幅值质量排查长距离或非规范线缆导致异常 (25)8.1操作步骤 (25)8.2典型案例（煤矿长距离通讯问题） (26)8.3解决方案 (27)9. 排查步骤6——测量总线延迟排查延迟导致的通讯异常 (29)9.1操作步骤 (30)9.2典型案例（高速铁路） (31)9.3解决方案 (31)10. 排查步骤7——带宽测量排查导线是否匹配传输 (32)10.1操作方法 (32)10.2典型案例（门禁行业CAN通讯问题） (33)10.3解决方案 (34)11. 排查步骤8——软件眼图追踪故障节点 (35)11.1操作方法 (35)12. 排查步骤9——评估总线阻抗、感抗、容抗对信号质量的影响 (42)12.1操作步骤 (42)13. 排查步骤10——总线阻抗压力测试排查环境影响因素 (45)13.1操作方法 (45)1. 前言撰写本文的主要目的是指导CAN总线的研发与测试人员，排查CAN总线常见的故障，并且提出相应的解决方案，弥补国内此类文章的空白。

简述can总线的故障检测诊断与排除的基本步骤

简述can总线的故障检测诊断与排除的基本步骤
CAN总线（ControllerAreaNetwork，简称CAN）是一种用于工业汽车等移动设备的局域网连接标准。

由于汽车工业中广泛应用，CAN
总线问题可能影响到汽车系统的运行。

因此，必须采取有效的故障检测诊断与排除步骤来确保设备的正常运行。

CAN总线故障检测诊断与排除的基本步骤包括：
第一步：初步排查。

首先，操作人员应对CAN总线接口进行检查，以核实接口是否物理故障，如拓扑错误、接触不良等；其次，操作人员应检查每个CAN总线终端的CAN接口上的信号，以确定信号是否正常。

第二步：确认故障点。

如果仅仅检查CAN总线接口未能查明故障点，还需要进一步检查CAN接口上的信号，以确定信号是否正常，并进行CAN主从终端之间的技术比较；如果可以确认某个CAN总线终端的故障，则可以选择进行更换维修或更换整个CAN总线系统。

第三步：进行故障处理。

如果不能立即确认CAN总线故障的具体原因，则可采用抓取记录器的方法，对外部信号及内部信号进行不断跟踪和记录，最后经过数据分析来判断故障点，这种方法可以找出最终故障原因，从而防止同样故障再次发生。

第四步：重新验证。

最后，应对已维修或更换的CAN总线系统进行重新验证，以确保故障已经解决，以及CAN总线系统已恢复正常。

故障检测诊断与排除是确保CAN总线功能正常运行的重要步骤，操作人员应熟悉上述步骤，以确保CAN总线的高可靠性和稳定的运行。

CAN总线故障诊断与解决方案

CAN总线故障诊断与解决方案CAN（Controller Area Network）总线是一种广泛应用于现代汽车和工业控制领域的串行通信协议，它能够提供高可靠性和高效率的数据传输。

然而，由于各种原因，CAN总线也可能出现故障，导致数据传输中断或错误。

本文将介绍CAN总线故障的常见原因，并提供一些解决方案。

一、CAN总线故障原因1.电缆故障：电缆断裂、接头松动或腐蚀等问题可能导致CAN总线通信中断或数据传输错误。

2.终端电阻问题：CAN总线两端应连接120欧姆的终端电阻，如果终端电阻损坏或未连接，会导致信号干扰和通信错误。

3.器件故障：CAN总线上的节点可能存在电源问题、芯片故障或软件错误，导致通信失败。

4.环境干扰：工业环境中的电磁干扰、电压峰值或放射干扰等因素可能导致CAN总线通信错误。

5.数据冲突：当两个或多个节点同时发送数据时，会发生数据冲突，导致通信错误。

二、CAN总线故障解决方案1.电缆故障解决方案：a.对电缆进行视觉检查，检查是否有明显的裂痕、损坏或其他物理故障。

b.用万用表检测电缆的导通性，确保信号线没有断开。

c.检查电缆连接器是否松动或腐蚀，需重新连接或更换连接器。

2.终端电阻问题解决方案：a.使用万用表测量终端电阻的阻值，确保其为120欧姆。

b.检查终端电阻连接是否良好，如有问题需重新连接或更换终端电阻。

3.器件故障解决方案：a.检查节点的电源电压是否正常，确保供电稳定。

b.检查芯片是否损坏，需要更换坏损的芯片。

c.检查软件是否正确配置，确保软件没有错误导致通信失败。

4.环境干扰解决方案：a.通过增加屏蔽材料或固定电缆的方式减少电磁干扰。

b.定期检查电缆连接器是否紧固，以减少接触电阻和干扰。

c.使用电源滤波器或稳压器来稳定电压，减少电压峰值对CAN总线的影响。

5.数据冲突解决方案：a.设计合理的通信协议，在节点之间设置时间窗口以避免数据冲突。

b.提高CAN总线的通信速率，减少数据冲突的概率。