智能小车控制程序1
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S4=0;
}
/*主函数*/
void main()//主函数
{
go();//前进
delay(10000); //前进10秒
stop();//停止
delay(3000); //停3秒
back();//后退
delay(6000); //后退6秒
stop();//停止
}
/*实现前进与后退功能*/
/*控制智能车向前行驶10秒，然后停3秒，再向后行驶6秒，停止*/
/********************************************************/
#include<reg52.h>
#define uint unsigned int
/*进行端口声明时，应与具体硬件连接相对应，如不相互对应，将影响程序功能的正常实现*/
}
void go()//实现前进功能
{
S1=1;//S1与S2控制小车右侧的两个轮子
S2=0;
S3=1;//S3与S4控制小车左侧的两个轮子
S4=ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ;
}
void back()//实现后退功能
{
S1=0;
S2=1;
S3=0;
S4=1;
}
void stop()//实现停止功能
{
S1=0;
S2=0;
S3=0;
sbitS1=P1^3;//对电机端口声明
sbitS2=P1^4;
sbitS3=P1^5;
sbitS4=P1^6;
/*功能函数定义*/
void delay(uint del)//延时函数，延时del毫秒
{
uint i,j;
for(i=0; i<del; i++)
for(j=0; j<148; j++);
}
/*主函数*/
void main()//主函数
{
go();//前进
delay(10000); //前进10秒
stop();//停止
delay(3000); //停3秒
back();//后退
delay(6000); //后退6秒
stop();//停止
}
/*实现前进与后退功能*/
/*控制智能车向前行驶10秒，然后停3秒，再向后行驶6秒，停止*/
/********************************************************/
#include<reg52.h>
#define uint unsigned int
/*进行端口声明时，应与具体硬件连接相对应，如不相互对应，将影响程序功能的正常实现*/
}
void go()//实现前进功能
{
S1=1;//S1与S2控制小车右侧的两个轮子
S2=0;
S3=1;//S3与S4控制小车左侧的两个轮子
S4=ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ;
}
void back()//实现后退功能
{
S1=0;
S2=1;
S3=0;
S4=1;
}
void stop()//实现停止功能
{
S1=0;
S2=0;
S3=0;
sbitS1=P1^3;//对电机端口声明
sbitS2=P1^4;
sbitS3=P1^5;
sbitS4=P1^6;
/*功能函数定义*/
void delay(uint del)//延时函数，延时del毫秒
{
uint i,j;
for(i=0; i<del; i++)
for(j=0; j<148; j++);