演算工房导向系统运用、故障分析及解决方法PPT

演算工房导向系统运用、 故障分析及解决方法
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一．基本原理 二．组成及功能 三．工作特点 四．ROBOTEC测量基本操作 五．导向系统的安装 六．导向系统调试 七．导向系统故障分析及解决办法
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一、基本原理
演算工房自动导向系统是通过全站仪测量设置在盾构机中盾 体上方固定位子上的三个目标棱镜的绝对三维坐标（一般设 置三个，其中一个备用，三号棱镜为必测目标），根据预先 设定棱镜与盾构机切口和盾尾的相对位置关系以及盾构的府 仰角、滚动角推算出切口和盾尾的绝对三维坐标。然后将切 口和盾尾的绝对三维坐标与设计轴线相比较得出盾构机的偏 离情况，即平面偏差和高程偏差。根据系统显示的轴线偏差 和偏差趋势，与隧道设计轴线为目标，把偏差控制在设计要 求范围内，从而达到通过控制盾构机姿态来指导隧道掘进的 目的。
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二、组成及功能
1、导向系统的组成： 导向系统主要由全站仪、后视棱镜、前视棱镜（三个小棱 镜）、倾斜仪、通讯线、电源线、黄盒子、白盒子、中央控 制箱、中央电脑等组成，导向系统是一个整体缺少任意一个 组件都会导致系统正常的运转。
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二、组成及功能
2、导向系统的主要功能： （1）具平角、垂直角）、距离和发射激光。 （2）高精度圆棱镜（前视、后视棱镜），主要用于接收、 反射激光信号。 （3）计算机和隧道掘进软件，演算工法软件是自动测量系 统的核心，它从全站仪等通信设备接收数据，并通过软件计 算把数据以数字和图形的形式显示在计算机上。 （4）通信电源箱，供给全站仪电源，保证全站仪和计算机 之间的数据传输和通信。
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四、ROBOTEC测量基本操作
Robotec 测量
目标棱镜号码
设定检索目标棱镜号码1、3，测角回数通常只测一次没有问 题，如进行了复数次（Max：5）的设定话，就会进行设定 次数的测角、测距，求出标准偏差值，只计算有效数据的平 均数，对其采用。虽然比1 次测量精度要高，但测量时间变 长。（5 次：约2 分）
四、ROBOTEC测量基本操作
[功能] 通过单击单独操作打开。 在此画面中，以进行个别的动作为目的，有以下内容： 后视点原点复位 进行已知点的换位时，对后视点进行原点复位。 后视点确认 只对后视点平行校正，确认已知点是否有移动，异常时显示 信息。另外，有时会因电磁波的影响产生误差。大的时候， 进行，再一次确认。即使这样仍然有很大误差的话，有可能 是后视点或器械点移动的原因。此时有必要重新测量后视点、 器械点，进行修改。允许确认的范围是在设定画面内可以任 意设定。可能的话，尽量进行每日一次的后视点确认。
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四、ROBOTEC测量基本操作
相关测量数据 已知点 显示后视点、站的坐标及登录名称。 目标数据 显示用测量的基本数据计算的坐标。 距离为进行补正设定时的补正完了的值。 盾构机数据 显示现在的值及测量时的值。 计算结果 为计算的机械前端、中心、后端的结果。 方位偏差：测量方位和目标方位的差
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四、ROBOTEC测量基本操作
目标检索 指定要平行校正的目标，进行检索。 在目标可正常地进行平行校正或确认等情况下使用。 ROBOTEC 测量 与基本画面的ROBOTEC 测量键同等的功能 目标间确认
测量机器上设置的目标，计算各目标间的距离。求出其距离 与事先在棱镜设定画面上设定的相对坐标的差进行确认。 电源
在挖掘中去了Robotec 测量的时候，作为设定:1 被处理的尽 可能短时间测量
测角摇动量
指定了测角次数为复数次时，每一次都要将器械解锁摇头。 设定此摇头量（角度）。（2GRAD 足够）
后视点确认时的有效误差
将后视点（X、Y、Z）和后视点检索时测量的X、Y、Z 之 21
五、导向系统的安装
在盾构机和所有台车吊到井下后，我们需要将导向系统 的各部件分别安装好，在一号和五号台车位置的始发井 顶板上分别各装一个托架（如下图），一号台车位置上 面的架子安装全站仪和黄盒子并用数据线把全站仪与黄 盒连接，黄盒子的数据线与盾构机操作室的中央控制箱 连接，黄盒子接上电源。
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三、工作特点
自动导向系统工作特点有以下几点: 1、自能全天候工作降低测量作业劳动强度、提高工作质量 2、可以通过隧道设计的几何元素计算出隧道的理论轴线； 3、通过倾斜仪器测量盾构的俯仰角和滚动角并予以显示； 4、在显示器上实时以图形直观显示盾构轴线相对于隧道设计 轴线的偏差，根据偏差调整掘进姿态，使盾构轴线逼近隧道设 计轴线； 5、通过调制解调器和电话线与地面监控室电脑建立网络联系， 将盾构掘进数据传输到监控室，便于工程管理人员实时监控盾 构的掘进情况，查阅各环的掘进资料，测量资料及其他资料。
开闭器械的电源。在基本画面的动画显示状态下，机械上有 X 标记显示时为通信异常或电池关闭。此时，由计算机再发 出电源ON 的指令。如果仍不能打开电源，关闭再起机械侧 的电源，后由电脑再发出打开电源指令。
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自动水平补偿 在器械的2 轴补偿器构进行校平。在事先的人工作业中，如 未将校平配合量调整到5.5 分以内的话，不能进行补正。另 外，补正1 度后，由于某种原因偏出5.5 分以上时，信息会 在动作状态表内显示出来。电源ON 时补偿器会自动地进行。 棱镜挡板 [开] 强制打开棱镜上设置的开开闭器。进行新设点设置、确认开 闭器是否正常动作时使用。 棱镜挡板 [闭] 强制关闭设置在棱镜上的开闭器。 信号灯 强制开闭信号灯。在器械进行测距过程中，让信号灯闪动， 告知正在测量中。为在坑内显眼，可以使作业人员充分注意。
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四、ROBOTEC测量基本操作
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四、ROBOTEC测量基本操作
这是ROBOTEC 测量的其本画面，由此画面进行测量指令的 发送及设定等。 画面的顶部环号位置是显示现在的环号。 要想观看过去的环号上的测量结果时，直接输入环号或点击 换号框（鼠标左键1 次）的话，就会显示出环清单。选择 （点击）清单中的任意一个环号后，就显示出选择的环的结 果。寻找清单中没有的过去的环时，暂且先选择最下位的环， 于是其环会向最上位移动，显示出更早的环。 环号旁边是测量的日期时间 显示进行了测量的日期时间、测量方式、ML、管理行程（开 始时为0 的行程延长）