实验1(嵌入式开发环境实验)

实验1：嵌入式Linux开发环境

一、实验目的

熟悉Linux开发环境，学会基于S3C2410的Linux开发环境的配置和使用。使用Linux的armv4l-unknown-linux-gcc编译，使用基于NFS方式的下载调试，了解嵌入式开发的基本过程。

二、实验内容

1、在linux系统下，利用C语言来编写应用程序，并进行交叉编译，生成可在目标实验台上运行的目标文件。

2、建立宿主机与目标实验台仿真终端连接，为目标实验台建立Linux系统终端窗口。

3、建立宿主机与目标实验台的共享连接，以便下载和运行最终可执行文件。

三、预备知识

C语言的基础知识、程序调试的基础知识和方法，Linux的基本操作。

四、实验设备及工具（包括软件调试工具）

硬件：UP-NETARM2410-S嵌入式实验平台、PC机Pentium 500以上, 硬盘10G以上。

软件：PC机操作系统REDHAT LINUX 9.0＋MINICOM＋ARM-LINUX开发环境

五、主要实验步骤：

1、打开PC宿主机电源，选择进入Linux系统。在PC宿主机的/arm2410s/exp/Basic目录中创建用户个人工作目录，例如“cao”。

2、单击鼠标右键选择“新建终端”，建立宿主机Linux命令终端窗口，在[root@localhost root]#命令提示符下进入个人工作目录“cao”中。

即：[root@localhost root]#cd /arm2410s/exp/basic/cao

3、利用“vi”编辑hello应用程序，并保存为hello.c文件。

即：#cd /arm2401s/exp/Basic/cao

#vi hello.c

进入vi编辑窗口，编辑hello.c文件……

4、利用“gcc –o”命令对hello.c文件进行编译，生成可在PC宿主机上执行的目标文件hello.pc。

即：#gcc –o hello.pc hello.c,

为了验证结果正确性，可在PC宿主机上执行hello.pc文件。

即：#./hello.pc

5、为了在实验台上下载运行hello文件，需要对hello源文件进行交叉编译，以便生成能够在实验台上运行的目标文件。利用“armv4l-unknown–Linux-gcc –o命令”进行交叉编译，生存目标文件hello.o。

即：# armv4l-unknown-Linux-gcc -o hello.o hello.c

(注意：这里的“armv4l-unknown–Linux-gcc –o”交叉编译命令输入方法是使用键盘输

入armv41后，按“TAB”键来自动输入，“armv41”最后字符为小写英文字母“l”。)

6、利用“ifconfig”命令检查PC宿主机“网卡1”的IP地址，以保证与实验台处在同一个网段内（本实验台“网卡1”的IP地址已设置为：“192.168.0.115”；PC宿主机“网卡1”的IP地址已设为：“192.168.0.11”，也可以重新修改设置）。

即：# ifconfig （查看PC宿主机“网卡1”的IP地址）

若需修改：

则：# ifconfig eth0 [具体IP地址] （重新设置PC宿主机“网卡1”的IP地址）7、在宿主机上，单击鼠标右键重新再创建一个Linux命令终端窗口，通过“Minicom”和“Mount”命令为PC宿主机与实验台之间建立仿真终端连接和数据共享连接。

（1）建立PC宿主机与实验台的仿真终端连接。

打开实验台电源开关，在宿主机新建的命令终端窗口下输入minicom命令，以建立仿真终端连接。

即：#minicom

（注意：键入minicom命令后，一定要再按下实验台的“Rest”复位按钮，再按屏幕提示按下键盘“Enter”键，以使宿主机上的键盘生效。正常连接后，命令提示符为“[/mnt/yaffs]”，表示仿真连接成功。）

（2）建立PC宿主机与实验台的数据共享连接（下载通道）。

若要在实验台（目标机）上运行编译后的实验文件hello，则实验台必须与宿主机建立共享目录连接。本实验系统已设置好宿主机NFS服务器的共享目录为“/Arm2410s”，要建立的共享连接就是把宿主机上NFS服务器的共享目录“/Arm2410s”加载到实验台的“/host”目录上。利用“Mount”命令来实现。

即：[/mut/yatts]Mount –t nfs 192.168.0.11:/arm2410s /host。

（即在实验台上建立了一个“/host”目录，并共享连接到PC宿主机的“/arm2410s”目录上。

（3）在目标实验台上下载运行最终可执行的程序hello.o，观察实验结果。

即：[/mut/yaffs]cd /host/exp/basic/cao

[/host/exp/basic/cao]./hello.o，

（显示正常的运行结果）

附录：实验中常用Linux命令

Ls ：显示当前目录下所有的文件或目录。

Mkdir dir：创建目录名为dir的目录。

Cd dir ：切换到当前的dir目录中。

Cd / ：切换到根目录中。

Cd ..：退出当前目录，切换到上一级目录中。

Rm file：删除文件名为file的文件。

Rm –rf dir：删除当前目录下的dir目录（包括该目录下的所有文件和子目录）。

Cp source target ：将文件source复制为文件target。

Cp –arf dir/* ./：将dir目录下的全部文件复制到当前目录。

Mv source target：将文件source更名为文件target。

Mount –t iso9660 /dev/cdrom /mnt/cdrom：将光驱加载到/mnt/cdrom目录。

Mount –t nfs 192.168.0.11:/sharedir /mnt：将nfs服务器的共享目录sharedir加载到/mnt

目录。

Umount /dev/hdai ：将/dev/ hdai设备卸载。

Mount –t vfat /dev/sda1 /mnt ：加载U盘设备。

Ifconfig ：显示当前网卡的IP地址。

Ifconfig eth0 192.168.0.11：设置第一块网卡的IP地址为192.168.0.11。

Linux下常用编辑器Vi简介

Vi有三种状态，即编辑方式、插入方式、命令方式。开始进入Vi时，即为命令方式（同时也为编辑方式）。

按“i键”,进入插入方式。

按“ESC键”退回到命令方式。

在编辑方式下，“x”命令可用于删除当前光标下的字符。

在Vi内，按“：”进入命令方式，可输入Vi命令。

“:w” 为存档命令。

“:w！”对于只读文件强行存档命令。

“:q” 为退出Vi命令。

“:q!”放弃任何改动，强行退出Vi命令。

另外：可使用键盘编辑键：“← → ↑ ↓”移动编辑光标，使用“Del”键删除字符。

Vi创建一个新文件，或打开一个存在的文件。

例如：#Vi filename为打开“filename”文件，若“filename”文件不存在，则为创建新文件filename。