自控系统 培训资料(基础版)
楼宇自控系统基础培训资料
物联网技术有助于提高楼宇自控系统 的智能化水平，降低人工干预，提高 能源利用效率和设备运行效率。
大数据分析在楼宇自控系统中的应用
大数据分析技术可以对楼宇自控系统收集的大量数据进行处理和分析，提取有价值 的信息，为管理者提供决策支持。
大数据分析技术可以帮助楼宇自控系统实现更精细化的管理，例如根据历史数据预 测设备的维护周期，提前进行维护，避免设备故障。
总结词：高效节能
详细描述：该办公楼宇采用了楼宇自控系统，通过对空调、照明、电梯等设备的智能控制，实现了高 效节能的运行效果，降低了能源消耗和运营成本。
某酒店建筑自控系统案例
总结词
提升服务质量
详细描述
该酒店建筑通过楼宇自控系统，实现了客房温度、湿度、照明等环境的智能调节，提高 了客房舒适度，提升了酒店的服务质量。
系统集成方式
系统集成方式
楼宇自控系统中的各个组成部分可能来自不同的厂商和品牌，因此需要进行系统的集成。常见的系统 集成方式有基于OPC技术的集成、基于Web技术的集成等。这些集成方式能够实现不同品牌和厂商之 间的设备互联互通和数据共享。
系统集成方式的主要特点
系统集成方式具有多种特点，如灵活性、可扩展性、可靠性等。这些特点保证了楼宇自控系统中的各 个组成部分能够进行高效、可靠的系统集成，从而实现整个系统的协调运行和智能化管理。
楼宇自控系统基础培训资 料
• 楼宇自控系统概述 • 楼宇自控系统基础知识 • 楼宇自控系统应用场景 • 楼宇自控系统实施与维护 • 楼宇自控系统案例分析 • 楼宇自控系统未来发展趋势
01
楼宇自控系统概述
定义与功能
定义
楼宇自控系统是一种智能化的建筑管理系统，通过集散式或分布式控制技术， 对建筑物内的设备进行集中监控和管理，以提高楼宇的运营效率和管理水平。
自动控制原理培训
工控机培训
工控机培训
1. 引言 • 术语 • 闭环控制和开环控制 • 自动控制系统的分类 • 对自动控制系统的基本要求 • 线性控制系统的校正
工控机培训
引言
18世纪，James Watt 为控制蒸汽机速度设计的离心调 节器，是自动控制领域的第一项重大成果。
1922年，Minorsky研制出船舶操纵自动控制器，并证 明了从系统的微分方程确定系统的稳定性的方法。
工控机培训
控制系统的组成
工控机培训
测量反馈元件——用以测量被控量并将其转换成与输入量同一 物理量后，再反馈到输入端以作比较。
比较元件——用来比较输人信号与反馈信号。
放大元件——将微弱的信号作线性放大。
校正元件——按某种函数规律变换控制信号，并产生反映两者 差值的偏差信号。以利于改善系统的动态品质或静态性能。
执行元件——根据偏差信号的性质执行相应的控制作用，以便 使被控量按期望值变化。
控制对象——又称被控对象或受控对象，通常是指生产过程中 需要进行控制的工作机械或生产过程。出现于被控对象中需要 控制的物理量称为被控量。
工控机培训
工控机培训
工控机培训
闭环与开环控制系统的比较
闭环系统的优点是采用了反馈，因而使系统的响应对外部 干扰和内部系统的参数变化均相当不敏感。这样，对于给定的 控制对象，有可能采用不太精密且成本较低的元件构成精密的 控制系统。在开环情况下，就不可能做到这一点。
工控机培训
2 比例-微分控制规律 具有比例－微分控制规律的控制器，称为PD控制
器，PD控制器中的微分控制规律，能反应输入信号的 变化趋势，产生有效的早期修正信号，以增加系统的 阻尼程度，从而改善系统的稳定性。在串联校正时， 使系统的相角裕度提高，因而有助于系统动态性能的 改善。
自控培训材料
系 统 概 述
通信扩展模块 ：下图中最左边的模块为通信扩展模块，又称通信
CPU，通常安装在扩展机架上，主要负责将扩展机架上采集到的数据传 至主CPU上，实现扩展机架与主机架之间数据的相互交换。 I/O模块 ：右图中所示右边四个
模块为I/O模块，即输入输出卡件，
依据信号类型分为种类型：AI模块、 AO模块、DI模块、DO模块。
文缩写，又称之为集散控制系统。其主要特点归结为一句话为：分散控
制集中管理。 在我厂，DCS系统应用于天然气生产处理过程中的参数监视，为技 术人员和管理决策者提供数据支持；实现工艺过程的自动/远程控制， 实现生产管理的信息化；
DCS系统构成：我厂的DCS系统是由控制器、通讯扩展模块、I/O模
块、稳压电源、通信网络、数据服务器、操作台、外围设备及相应的组 态软件等构成，下面对各个组成部件模块逐个进行介绍。
示的其它报警。
报警方式：天然气处理厂DCS系统报警有声音报警和报警事件记录 两种方式，报警被确认后报警声音随即消失，报警事件记录被保存。
PKS操作界面介绍
报警汇总：
报警时间 报警所在区域 位号 报警情况 报警种类 点的描述 触发报警时点的值 当前值
单位
未确认报警数量
已确认报警数量
PKS操作界面介绍
数据点及位号介绍
功能符号 ：带_××后缀的表示设备带的功能。
设备类型 功能符号 代表的意思
HV_1111_O
_C _ZO 电动阀 _ZC _ZR _ZF PV_3102_OUT _ZT _MODE 调节阀 _OP _SP _PV
HV_1111开命令
关命令 开状态 关状态 远控 故障 3102调节阀阀位输出 阀位反馈 手1/自动0 手动输出 控制量给定值 控制量过程值
自控系统培训资料
比例式是在两位式基础上加有阀门定位 器后，使推杆位移与信号压力成比例关 系。
调节阀阀芯的正反装
正装：调节阀阀芯向下移动时，阀芯与阀座之间的流通面积减小。 反装：调节阀阀芯向下移动时，阀芯与阀座之间的流通面积增大。
执行器的作用方式
正作用：当输入信号增大时，执行器的开度增大，即流过执行器 的流量增大 气动调节阀通常称为气开阀
DCS主要能实现连续、批量和顺序等控制，在电力、冶金、石油、化工、制药 等各种领域都得到了极其广泛的应用。
5、PID控制器
比例控制器（P）
输出信号的变化量与输入信号的变化量之间成比例关系，这种控制规 律称为“纯比例控制”
比例控制器的作用是调整系统的开环比例系数，提高系统的静态精度， 加快系统的响应速度，但对于高于二阶的系统，比例系数过大会造成 系统的不稳定。 比例控制最大的优点是反应快，控制作用及时
(3). 正作用与反作用
输出信号随输入信号的增加而增加的环节称为正作用环节 输出信号随输入信号的增加而减小的环节称为反作用环节 例如：对于调节器来说，测量值增大，输出增大，称为正作用调节器
(4). 静态（稳态）和动态
静态：被控变量不随时间变化的平衡状态（变化率为0，不是静止）。 如果控制系统是稳定的，假设设定值和干扰都保持不变，经过足够长
比例加积分加微分控制器（PID）
在工业生产中，常将比例、积分、微分三种作用规律结合起来，可 以得到较为满意的控制质量，包括这三种控制规律的控制器称为比例积 分微分三作用控制器，习惯上称为PID控制器。
二、裂解炉控制
1、裂解炉的控制变量
操纵变量
干扰变量
裂解炉的典型变量
受控变量 • 转化率或裂解深度 • 生产能力 • 炉出口温度平衡 • 过剩空气
楼宇自控系统基本培训(28P)
549-021
549-022
549-023
• MEC 110 - 8DI,8DO,8AI,8AO，HOA
549-031
• MEC 210 - 8DI,8DO,8AI,8AO,EXP，HOA
549-032
• MEC 310 - 8DI,8DO,8AI,8AO,EXP,MODEM ，HOA 549-033
2023/10/8
Siemens Building Technologies
12
暖通空调系统的监控
2023年10月8日
星期日
Siemens Building Technologies
13
(2) 给排水系统监控；
BAS系统根据大楼用水量的变化,及时调整系统中生活水泵的运行台数以达
到供水量与需水量之 间的平衡,实现泵房的最佳运行,实现高效率、低
个智能分站，对整个大厦的照明设备进行集中的管理控制，称为照明与
动力监控系统。该系统包括大厦各层的照明配电箱、事故照明配电箱以
及动力配电箱
控制内容如下 ：
1、运行信号、故障信号、手/自动信号
2、按时间程序对不同区域的照明设备分别进行开/停控制。
3、正常照明供电出现故障时，该区域的事故照明立即投入运行。
DDC控制器根据室外温度来改变送风温度设定值对送风温度进行PID控制
。通过调节冷冻水二通阀的开度，使回风温度保持在设定值范围内，当
风机停止时冷冻水二通阀将会关闭，以求节约能源。
2023年10月8日
星期日
Siemens Building Technologies
10
新风机
2023年10月8日
星期日
Siemens Building Technologies
自动控制基础知识.详解
例2：“是”函数的真值 表
例3：“与”函数的真值 表
例4：“或”函数的真值 表
三、卡诺图
卡诺图：就是按一定规则画出的方块图。
图中一个方块就代表变量的一种取值情况，和真值表类似， 有n个逻辑变量，在卡诺图中就有2n 个格。
0 a1
aa
图1.19 单变量 卡诺图
3 复合控制
计算
给定值
计算
执行
测量
干扰
受控对象
被控量
测量
图1.7 复合控制框图
§1.2 传递函数与环节特性
一、比例环节
其传递函数为：
特点：当输人信号变化时，输出信号会同时以一定的比例 复现输入信号的变化。
x(t)
y(t)
A A
KA A
图1.8 比例环节动态特性
二、一阶环节
其传递函数为： 特点：当输入信号x(t)作阶跃变化后，输出信号y(t)立刻以
“非”函数可用常闭开关符号代表：
“非”函数的基本性质如下：
(2) 双变量(多变量)运算
设变量“a、b、c、d…”，函数S，有如下运算： a．“与”函数
又称“逻辑乘”，表示“同时”、“共同 ” 等价表于达两式个为常：开开关串联：
基本性质： 置换律： 结合律： 几个特殊关系：
当有n个变量时，“与”函数可表示为： 上述性质均成立
（2）过渡过程的5个品质指标
y
图1.13 定值系统的过渡过程
最大偏差A 过渡时间ts 余差C 衰减比ψ 振荡周期Tp
§1.4 自动控制的基本方式
f 被控对象
uห้องสมุดไป่ตู้
控制器
c
c
e
r0
图1.14 控制系统方框图
自动化控制基础培训
工作原理
通过扫描输入信号，执行 用户程序，更新输出信号， 实现控制逻辑。
扫描周期
PLC执行一次完整的扫描 所需的时间，包括输入扫 描、程序执行、输出刷新 三个阶段。
PLC编程语言及编程环境介绍
编程语言
主要有梯形图（LD）、 指令表（IL）、顺序功 能图（SFC）等五种标 准编程语言。
PID控制原理及参数整定方法
1 2 3
PID控制原理
通过比例（P）、积分（I）、微分（D）三个环 节对误差进行调节，实现系统输出与设定值之间 的快速、准确跟踪。
参数整定方法
包括经验法、试凑法、临界比例度法等，通过调 整PID参数（Kp、Ki、Kd）使系统达到最佳控制 效果。
PID控制器类型 根据控制需求可选择位置式PID、增量式PID等 不同类型的控制器。
基于各种物理、化学或生物效应，将 被测量转换为电信号。
执行器工作原理及选型
执行器定义
接收控制信号，对受控对象施加 控制运算的装置。
执行器工作原理
将控制信号转换为机械位移或机械 力，从而驱动受控对象。
执行器选型
根据控制要求选择适当的执行器类 型，如电动执行器、气动执行器等； 考虑执行器的精度、响应速度、输 出力矩等参数。
神经网络在自动化控制中应用
神经网络原理
模拟人脑神经元网络结构，通过训练学习自动提取输入数据的特征， 并输出相应的控制信号。
神经网络控制器设计
选择合适的神经网络模型（如BP神经网络、RBF神经网络等），确 定网络结构、激活函数等参数，利用训练数据进行网络训练。
神经网络控制应用
可用于非线性系统建模与控制、自适应控制、预测控制等方面，具有 自学习、自适应能力强等优点。
自动化控制基础培训一课件
培训一课件•自动化控制概述•传感器与执行器技术•控制策略与方法•工业通信网络协议与标准目•自动化控制系统设计与实施•故障诊断与维护保养策略录自动化控制概述01CATALOGUE定义与发展历程定义自动化控制是一种利用控制理论、控制技术和控制设备，对被控对象进行自动操作、调节、优化和管理的技术。
发展历程自动化控制技术的发展经历了从机械化、电气化、自动化到智能化的四个阶段，随着计算机技术和人工智能技术的不断发展，自动化控制技术也在不断升级和完善。
自动化控制系统组成及原理组成自动化控制系统通常由控制器、执行器、被控对象、检测装置等部分组成，其中控制器是核心部分，负责接收检测装置反馈的信号，并根据设定的控制算法进行计算，输出控制信号给执行器，从而实现对被控对象的自动控制。
原理自动化控制系统的原理可以概括为“检测-比较-决策-执行”四个基本环节。
首先通过检测装置对被控对象的状态进行检测，然后将检测到的信号与设定值进行比较，根据比较结果和控制算法进行决策，最后通过执行器将决策结果转换为控制信号作用于被控对象，实现对其的自动控制。
应用领域及现实意义应用领域自动化控制技术广泛应用于工业、农业、交通运输、医疗卫生、军事国防等领域。
例如，在工业领域，自动化控制技术可以实现生产线的自动化、机器人的自主导航和智能加工等；在农业领域，可以实现精准农业、智能温室等；在交通运输领域，可以实现智能交通系统、自动驾驶等。
现实意义自动化控制技术的广泛应用对于提高生产效率、降低能耗和人力成本、提高产品质量和安全性等方面具有重要意义。
同时，随着人工智能技术的不断发展，自动化控制技术将在未来发挥更加重要的作用，推动社会的智能化发展。
传感器与执行器技术02CATALOGUE利用物质热胀冷缩、热电效应等原理，将温度变化转换为电信号输出。
通过压电效应、应变片等原理，将压力变化转换为电信号输出。
利用光电效应、光敏电阻等原理，将光信号转换为电信号输出。
自控基础知识
⾃控基础知识⾃控基础知识第⼀章⾃动控制系统1.1 概述1、⽬的：(1)看懂P&I图; (2)掌握单回路、复杂回路的控制原理;2、⽣产过程⾃动化包括⾃动检测、⾃动控制、⾃动保护（ESD）程序控制。
(Emergency Shut Down)3、确保⽣产安全，提⾼劳动⽣产率，改善劳动条件，保护⼈⾝健康，必须实现⾃动控制。
1.2 ⾃动检测1、温度、压⼒、流量、液位、密度、浓度、成份在⾃动控制和⾃动保护系统中，⾃动检测是基础。
2、⾃动控制：是在测量的基础上，进⼀步⽤⾃动化装置代替操作⼯⼈的直接操作，⾃动克服扰动对被控变量的影响，稳定⼯艺⽣产过程。
3、⾃动保护：（ESD）：在⽣产过程中，某些⼯艺变量超过⼀定限度时，就会严重影响⽣产，发⽣爆炸等事故，为帮助操作⼈员及时发现问题，并⾃动采取紧急措施，以避免事故的进⼀步扩⼤，⽽设计的⾃动保护联锁系统，如声光报警、联锁停车。
4、程序控制：它和⾃动控制系统的区别在于设定值，在⾃动控制系统中，其设定值为恒定或随机变化，⽽程序控制，设定值随时按预先设定程序⽽变化。
5、控制系统应满⾜的三项基本要求：A 抑制外部扰动的影响；B 确保⽣产过程稳定；C 使⽣产过程的⼯况为最优化；1.3 国内外科技现状、发展趋势及差距分析：1、随着信息发展，国外⼤多数⽯化企业相继采⽤APC先控技术，在线优化，电⼦商务管理等来降低成本，提⾼产品竞争⼒。
DCS的应⽤是炼化⼯业⾃动化⽔平的最重要的标志之⼀，DCS主要⽣产企业如HoneyWell TDC3000 Fisher -Rosemont CENTUM－CS已推出了相应的产品。
2、先进控制技术, 在国外此项技术已经发展了20年，应⽤已经普及，中国⽯9年开始推⼴普及先进控制，初见成效。
中国⽯油99年开始此项⼯作，并已经开始花费经费购买国外公司的先控软件（Aspen Tech）。
3、⼈⼒资源实现先进控制需要复合型⼈才，要懂计算机、仪表、⼯艺技术才能较好的调试使⽤先控系统（建⽴数学模型、设计软仪表、实现多变量预估控制）。
自动控制基础知识资料
（一）比例控制作用
定义：比例控制作用是指控制器的输出与输入成比例关系。
动态方程式
(t) K p e(t)
(t)
1
e(t)
1
Kp
μ(t)—执行机构位移
e(t)—给定值与被控量的偏差，e(t)=g-y(t)
Kp—比例系数或比例增益
δ—比例带
Kp 越小，即δ越大，控制器的动作幅度越小，控制过程越稳定，但被控量的静态
自动控制系统
被控对象 控制设备（控制器）
测量单元 控制单元 执行单元
在一般情况下，被控对象的动态特性 是不便于人为地加以改变的。为了得 到满意的控制过程，总是根据被控对 象的动态特性选择合适控制器的控制 规律。
(3)自动控制系统分类：
按信号的结构特点，控制系统可以分为反馈控 制系统、前馈控制系统和前馈—反馈复合控制 系统。
生振荡的场合）； c.响应曲线从零上升到第一次到达稳态值所需
的时间（常用于有振荡的场合，如 二阶振荡环节等）。
②峰值时间tp 指响应曲线到达过调量的第一个峰
值所需时间。
③调节时间ts 又称为过渡过程时间，是指响应曲
线开始全部进入接近稳态值的±5% （或±2%）区域内（即全部进入误 差带内），所需要的时间。
对于定值控制系统，稳态误差等于 给定值减去稳态值。
(3)对控制系统的性能要求
为了满足生产过程的要求，我们希望控制系统的动态 过程不仅是稳定的，并且希望过渡过程的调节时间越 短越好，振荡幅度越小越好，衰减得越快越好。因此， 对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为以下三 个方面：稳定性、快速性和准确性。
(2)常用的时域性能指标
衡量控制系统动态响应的性能 指标主要包括动态性能指标和 稳态误差。用系统单位阶跃响 应的各项指标来表征
自控系统的基础知识.
四：自控系统控制设备简介 2：电动阀组部分（ASI部分)
ASI－电动阀
ASI－电动蝶阀
11
ASI－FCU电动二通阀
ASI Controls
ASI Controls
四：自控系统控制设备简介 2：电动阀组部分（Honeywell)
电动闸阀
电动蝶阀
12
FCU电动二通阀
ASI Controls
ASI Controls
3
ASI Controls
ASI Controls
自控系统的基本知识
3：什么叫输入与输出
在自控系统中，输入与输出的概念都是控制器来说的。 1:现场实时感测的温度，湿度，水管压力，风管静压等都称之为 模拟输入量。 2:风机的运行状态（开，关），故障报警（正常，报警）， 滤网状态（脏，不脏）等都称之为 数字输入
ASI Controls
目
一：自控系统的基本知识
录
二：自控系统的基本控制对象及范围
三：各系统的控制原理
四：自控系统控制设备简介 五：自控系统控制的架构 六：自控系统的一些图控示例
1
ASI Controls
ASI Controls
自控系统的基本知识
一、什么是自控系统？
自动控制系统是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或 装置，使机器、设备或生产过程的某个工作状态或参数自动地按照预 定的规律运行。 自动控制是相对人工控制概念而言的。指的是在没人参与的情况下 ，利用控制装置使被控对象或过程自动地按预定程序运行。
四：自控系统控制设备简介 3：感测器部分
室内温度感测器
风管湿度感测器
静压感测器
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ水压差开关
水管压差感测器
自控系统培训资料
选用原则：从安全生产的角度来确定正反作用。信号压力中断时，应保证 设备和操作人员的安全，如阀门处于打开位置时危害性小，则应选用气 关式；反之，则用气开式。 另外，还要考虑：
事故状态下，减少原料或动力消耗，保证产品质量； 考虑介质的特性。
最大的缺点是控制结果存在余差
积分控制器（I）
调节器的输出是偏差随时间的积分 积分控制器的作用是消除系统的静态误差，只要有偏差存在，调 节器输出会不断变化，直到偏差为0。但积分控制有时会改变系统的稳 定性，降低系统响应速度，所以一般不单独采用积分作用，而与比例 作用配合使用。
积分控制最大的优点是消除余差 最大的缺点是动作缓慢、产生相位滞后、稳定性降低
• Distributed Control System——DCS
• DCS可直译为“分布式控制系统”，“集散控制系统”是按中国人习 惯理解而称谓的。
• DCS的主要特征是它的集中管理和分散控制
• 它采用危险分散、控制分散，而操作和管理集中的基本设计思想，多 层分级、合作自治的结构形式
DCS的特点
给定
控制器 －
控制阀A
控制阀B 测量、变送 分程控制系统方块图
对象
前馈控制系统
前馈控制的特点 • 前馈控制比反馈控制及时，并且不受系统滞后大小的限制。 • 前馈控制属于开环控制 • 一种前馈作用只能克服一种干扰
前馈思想
在扰动还未影响输出以前，直接改变操作变量，以使输出不受或少 受外部扰动的影响。
1、压缩机的主要联锁
仪表位号
PAL-2013 GB-201停车 PAL-2031不低 PAL-2016 不低 XA-2011 XA-2012 PAL-2011 PAL-2015 PAL-2019 PAL-2023 PAL-2027
自控基础知识
自控基础知识自动控制系统（automatic control systems）是在无人直接参与下可使生产过程或其他过程按期望规律或预定程序进行的运行操作管理系统。
随着科技的发展，人们的多项生产、生活工作都越来越取向机械化、自动化，不仅大大提高了工作效率，而且极大的保证了生产过程中的安全性和达标性。
输气站场的自动控制系统包括现场仪表、变送器、各种流量仪表及流量计、调压控制器、PLC系统、ESD系统、站控系统、可燃气体/火灾报警系统、色谱分析仪、硫化氢分析仪、水露点分析仪、RMU远程维护系统、与DCC通讯用交换机、路由器等。
一、就地显示仪表1、压力表弹簧管压力表耐震压力表（1）现场压力仪表等级:1.0、1.5(1.6)、2.5、4.0（2）现场仪表读数原则：压力表估读到最小分格值的1/5 ；（3）允许误差:最大允许误差：（量程上限-下限）*精度等级%例如：1块1.0级，量程为6MPa的压力表，最大允许误差为：±6*1.0%=±6*0.01=±0.06MPa（4）压力仪表的维护：巡回检查：仪表指示情况；电源电压（电接点压力表等）；伴热保温情况；清洁状况；隔离液、接口、导压管、阀门有无泄漏、腐蚀。
定期维护：定期检查校验零点、量程；定期排污、排凝、放空；定期吹扫导压管，灌隔离液等。
工程师专业检查：仪表使用质量；仪表零部件的完整性、完好性；检测元件、导压管线、接口等安装情况；技术资料的管理等。
2、温度计：电接点温度计耐震温度计（1）现场温度计等级:1.0、1.5(1.6)、2.5、4.0（2）现场温度计读数原则：估读到最小分格值的1/10 ；（3）允许误差:最大允许误差：（量程上限-下限）*精度等级%例如：1支1.0级，量程为-40至+80℃的温度计，最大允许误差为：±〔80-（-40）〕*1.0%=±120*0.01=±1.2℃（4）温度仪表的维护：巡回检查：仪表指示情况；电源电压（电接点温度计等）；伴热保温情况；清洁状况；隔离液、接口有无泄漏、腐蚀。
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4:控制器根据现场的感测的数值，通过内部程序演算后，
控制器输出的给相应执行元件的数字量命令即为数字量输出。 如控制器给水泵的动作信号（开，关）就属于数字输出信号。
自控基础知识
8、自控系统 的组成？
苏州庶有成自动化设备有限公司
自控基础知识
9、自控系统 的架构
苏州庶有成自动化设备有限公司
应用层（信息展示层） ：中控电脑+图控软件+其他附属软件 信息传输层：交换机、通讯网关、光纤、网线、专用通讯线 控制器：PLC控制器、 DDC控制器、单回路控制器
苏州庶有成自动化设备有限公司
图控样例空压系统
苏州庶有成自动化设备有限公司
AHU
图控样例
苏州庶有成自动化设备有限公司
车间 温湿度 平面图
苏州庶有成自动化设备有限公司
DC 干盘管 平面图
苏州庶有成自动化设备有限公司
图控样例楼层风管
苏州庶有成自动化设备有限公司
பைடு நூலகம்
图控样例历史警报
苏州庶有成自动化设备有限公司
图控样例历史曲线
苏州庶有成自动化设备有限公司
苏州庶有成自动化设备有限公司
问题与讨论？
苏州庶有成自动化设备有限公司
自控系统 培训资料（基础版本）
主讲人：刘升球 同 心 合 意 庶 几 有 成
苏州庶有成自动化设备有限公司
目录
一：自控基础知识
二：自控的主要材料介绍
三：自控的画面样例展示
自控系统的基本知识
1、什么是自控系统？
苏州庶有成自动化设备有限公司
自动控制系统是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置，使机器、设 备或生产过程的某个工作状态或参数自动地按照预定的规律运行。
无尘室 温湿度干
空调箱
空调箱
空调箱
空调箱
架构样例
RS485 CAT 5+ 光纤
苏州庶有成自动化设备有限公司
新增 中控电脑 局域网内任意电脑
组态 网关 Ethernet
移动终端
光纤
光纤 防火墙
*5
空压 机 空压 机 空压 机 空压 机 空压机
共5 套
冰机 冰机 冰机
RS485
冰机
冰机
冰机
A区1F,B区1F、C区1F,C区2F，附 属机房变压器温度监测及智能电
元件层（末端设备）：感测器+ 执行设备
架构样例
FMCS 工作站
苏州庶有成自动化设备有限公司
上位机：T5810 塔式专业图形工作站 图控软件：Wonderware Intouch 控制器：Siemes CPU315-2
Ethernet CPU-315-2 废水系统 PRIFBUS 分布式IO模块栈 网络交换机
6、什么叫数字量（Digital)？
该物理量只有两种状态，如开关的导通和断开的状态， 设备的运行与停止，电磁阀的 通和断，等等 有时也称为开关量
自控基础知识
7、什么叫输入与输出？
在自控系统中，输入与输出的概念都是控制器来说的。
苏州庶有成自动化设备有限公司
1:现场实时感测的温度，湿度，水管压力，风管静压等都称之为 模拟输入量。 2:风机的运行状态（开，关），故障报警（正常，报警）， 滤网状态（脏，不脏）等都称之为 数字输入 3:控制器根据现场的感测的数值，通过内部程序演算后， 控制器输出的给相应执行元件的模拟量命令即为模拟量输出。 如控制器给电动阀的动作信号（0－100%）， 控制器给加湿器（0-100%)的动作信号都模拟输出信号。
4、什么是DDC 控制器？
DDC(Direct Digital Control)直接数字控制，通常称为DDC控制器主要运用于暖通 空调 的环境控制。
自控基础知识
5、什么叫模拟量（Analog)？
感测输出值的大小是一个在一定范围内变化的连续数值。
苏州庶有成自动化设备有限公司
比如温度，从0~~100度，压力从0~10Mpa，液位从1~5米， 电动阀的开度从0~100%，等，这些量都是模拟量 ， 有时也称为类比量。
苏州庶有成自动化设备有限公司
FMCS 工作 站 一期30多台 空调箱（本次新增内容）
光电转换器 TCP/IP 网络界面器
原有30KK 部分
TCP/IP
RS485
RS485* 4 RS485
RS485
RS485
冰水系 统
DCP系 PCW系 统 RS485 统
空调箱
空调箱
空调箱
空调箱
MAU、RCU、 空调系统
2、 信息传输层
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主要设备：交换机、通讯网关、光纤、网线、专用通讯线
自控的主要材料介绍
3、 控制层
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单回路控制：主要用于简易控制，自带显示，满足功能，性价比高
自控的主要材料介绍
3、 控制层
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冗余性PLC控制器
中型PLC控制器
自动控制是相对人工控制概念而言的,指的是在没人参与的情况下，利用控制装置使被 控对象或过程自动地按预设的逻辑或算法（PID）运行
自控系统分类及运用方向很多，几乎覆盖了所有行业。对我们来说，主要将自控系统用于 厂房FMCS系统。最主要要目的是：让分散于各处的机电设备达到统一管理、合理调度、和
节能的目的；具有：自动化、安全化、智能化的特点
经济型PLC控制器
主要用于程序控制复杂，控制相对较高的场所
自控的主要材料介绍
4、末端设备
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温湿度感测器 采用 Honeywell ，产于中国台湾，专门用于电子高科技厂房的恒
温恒湿洁净室，稳定，精度高，可靠
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三：自控的画面样例展示
冰水系统 图控样例
变频器
变频器
变频器
30KK 制冷机组+PCW 水泵温度及电流监测
一期冰水机组+PCW水泵水泵温度\压力监测
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二：自控的主要材料介绍
自控的主要材料介绍
1、信息层（信息展示层）
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主要设备：中控电脑+图控软件+其他附属软件（SQL软件）
自控的主要材料介绍
Ethernet
网络界面器 RS485
RS485 废气系统 分布式IO模块栈
风冷热泵系统
空压机及冷干机
分布式IO模块栈
MAU、RCU、RAC 空调系统
无尘室 温湿度干盘管
空压，冰水，热水系统
架构样例
RS485 CAT 5+ 光纤 Ethern et 至新增 中控电 脑 光纤 光电转换器 网络界面器 RS485
3
自控基础知识
2、自控系统是如何实现自动控制的？
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温度设定值
电动阀CV
温度感测值
通过 ，当前感测器与设定值的比较，经控制器内部算法（PID）演算后，调整执行 单元的开度，动态的调整，以达控制需求
自控基础知识
3、什么是PLC 控制器？
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PLC控制器，Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器，专为工业 生产设计的一种数字运算操作的电子装置（说白了，就是一台计算机），它采用一 类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数 与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械 或生产过程