液压传动名词解释
液压传动
第七章液压传动本章重点掌握液压传动的原理及系统的组成与功用；掌握柱塞泵、齿轮泵、叶片泵的组成、工作原理、应用特点及泵的图形符号；掌握活塞式液压缸的结构、工作原理及有关计算和应用特点以及密封、缓冲和排气；掌握单向阀、换向阀、溢流阀的工作原理，会识别其图形符号；会识别减压阀、顺序阀、节流阀、调速阀的图形符号；掌握液压基本回路的工作原理。
本章内容提要(一) 1、液压传动特点与机械传动，电气传动等传动相比，液压传动具有结构紧凑、传动力大、定位精确、运动平稳、易于实现自动控制，机件润滑良好，寿命长等优点，因此，液压传动广泛应用于机械工业、冶金工业、石油工业、工程建筑，船舶、航空、军事、宇航等工业部门。
其不足之处在于传动效率较低，不宜作远距离传递，不宜于高温或低温条件下工作，以及液压元件精度要求高，成本高等缺点。
（二）液压传动的工作原理及液压系统的组成1、液压系统的组成任何一个简单而完整的液压系统，均由以下四个部分组成：(1）动力元件（油泵）：其作用是向液压系统提供压力油，是系统的动力源。
（2）执行元件（油缸或马达）：其作用是在压力油的作用下，完成对外作功。
（3）控制元件：如溢流阀、节流阀、换向阀等，分别控制系统的压力、流量和流向，以满足执行元件对力，速度和运动方向的要求。
（4）辅助元件：如油箱、油管、管接头、滤油器、蓄能器等。
2、液压传动的基本原理：液压传动是以油液为工作介质，通过密封容积的变化来传递运动，通过油液内部的压力来传递动力的一种传动方式3、液压传动的应用特点1) 易于获得很大的力和力矩2) 调速范围大，易实现无级调速3) 质量轻，体积小，动作灵敏4) 传动平稳，易于频繁换向5) 易于实现过载保护6) 便于采用电液联合控制以实现自动化7) 液压元件能够自动润滑，元件的使用寿命长8) 液压元件易于实现系列化、标准化、通用化9) 传动效率较低10) 液压系统产生故障时，不易找到原因，维修困难11) 为减少泄漏，液压元件的制造精度要求较高5、静压传递原理（帕斯卡原理）：静止油液中任意一点所受到的各个方向的压力都相等，这个压力称为静压力，油液静压力的作用方向总是垂直指向承压表面。
液压与气压传动(总纲复习)
T
压力控制阀
在系统中控制介质压力高低的阀称之为压力控制阀。这 类阀的共同点主要是利用在阀芯上的液压力和弹簧力相平衡 的原理来工作的。
溢流阀
图形符号 p
T
溢流阀的主要用途：
(1）调压和稳压。 (2）限压。 (3）背压。
减压阀
分类： • 按调节要求：可分为定值减压阀、定差减压阀。 • 按工作原理：可分为直动式和先导式。
液压与气压传动
液压传动：是以液体为工作介质,利用液
体的压力能进行能量传递的一种传动方式。
气压传动：是以压缩空气为工作介质，利 用其压力能进行能 量传递的传动方式。
液压与气压系统的组成
介质：液压油或压缩空气，传递动力的介质、运动件间 的润滑剂、散热
动力元件：液压泵或气源装置，其功能是将原动机输入 的机械能转换成流体的压力能，为系统提供动力
pm
Tt T
2nTt 2nT
Pt Pi
3)总效率 p：是泵输出功率与输入功率之比。
p
Po Pi
pq
2nT
q qt
pqt
2nT
q qt
Pt Pi
pv pm
齿轮泵的工作原理
齿轮泵的排量和流量 齿轮泵的结构特点 其它形式的齿轮泵的工作 原理
1—泵体;2 —主动齿轮;3 —从动齿轮
叶片泵工作原理 双作用叶片泵
液体伯努利方程 ：能量的三种形式的转换
p1
g
h1u12 2g源自p2gh2
u22 2g
动量方程：液动力
F
I t
(mv) t
q(v2
v1)
压力损失： 由于液体具有粘性，在管路中流动时又不可避免地
存在着摩擦力，所以液体在流动过程中必然要损耗一 部分能量。这部分能量损耗主要表现为压力损失。
液压传动百度百科
液压传动液压传动有许多突出的优点，因此它的应用非常广泛，如一般工业用的塑料加工机械、压力机械、机床等；行走机械中的工程机械、建筑机械、农业机械、汽车等；钢铁工业用的冶金机械、提升装置、轧辊调整液压传动装置等；土木水利工程用的防洪闸门及堤坝装置、河床升降装置、桥梁操纵机构等；发电厂涡轮机调速装置、核发电厂等等；船舶用的甲板起重机械（绞车）、船头门、舱壁阀、船尾推进器等；特殊技术用的巨型天线控制装置、测量浮标、升降旋转舞台等；军事工业用的火炮操纵装置、船舶减摇装置、飞行器仿真、飞机起落架的收放装置和方向舵控制装置等。
液压传动的基本原理：液压系统利用液压泵将原动机的机械能转换为液体的压力能，通过液体压力能的变化来传递能量，经过各种控制阀和管路的传递，借助于液压执行元件(液压缸或马达)把液体压力能转换为机械能，从而驱动工作机构，实现直线往复运动和回转运动。
其中的液体称为工作介质，一般为矿物油，它的作用和机械传动中的皮带、链条和齿轮等传动元件相类似。
在液压传动中，液压油缸就是一个最简单而又比较完整的液压传动系统，分析它的工作过程，可以清楚的了解液压传动的基本原理。
一、系统的组成液压系统主要由：动力元件（油泵）、执行元件（油缸或液压马达）、控制元件（各种阀）、辅助元件和工作介质等五部分组成。
1.动力元件（油泵）它的作用是利用液体把原动机的机械能转换成液压力能；是液压传动中的动力部分。
2.执行元件（油缸、液压马达）它是将液体的液压能转换成机械能。
其中，油缸做直线运动，马达做旋转运动。
3.控制元件包括压力阀、流量阀和方向阀等。
它们的作用是根据需要无级调节液动机的速度，并对液压系统中工作液体的压力、流量和流向进行调节控制。
4.辅助元件除上述三部分以外的其它元件，包括压力表、滤油器、蓄能装置、冷却器、管件各种管接头(扩口式、焊接式、卡套式）、高压球阀、快换接头、软管总成、测压接头、管夹等及油箱等，它们同样十分重要。
液压基础知识培训讲义
液压基础知识液压传动：用液体作为工作介质来实现能量传递的传动方式，即：系统中油泵将原动机输入的机械能转为液压能，借助油缸或油马达的作用，将液压能转为直线运动或回转运动的机械能，这种可以控制的动力变换方式和传递动力的过程，称液压传动。
组成部分：1、动力组件：即液压泵，为系统提供压力油；2、执行组件：指液压缸或液压马达，在压力油推动下输出力和速度；3、控制组件：油路上各种阀的组件，主要有三大类阀：压力阀、方向阀和流量阀，控制液压系统中油液的压力、流量大小和流动方向以满足执行组件的工作需要；4、辅助组件：油箱、油管、滤网、接头、冷却器、蓄能器、仪表等，为系统提供必要的条件以保证液压系统的正常工作。
5、工作介质：即液压系统通过介质来实现运动和动力传递。
液压传动的优点：1、容易获得较大的力和力矩；2、能方便实现无级调速，调速范围大，通过流量阀调节流量大小，可方便实现无级调速；3、容易防止过载，安全性大，在油路中使用安全阀，使液压油控制在一定限度，可自动防止过载或避免事故；4、冲击和振动小，工作平稳，可频繁换向（油有压缩性）5、结构紧凑，布置方便，可实现远程控制；6、操作简单，易实现自动化，与电气控制联合使用容易实现复杂的自动工作循环，叫机电液一体化；7、易实现标准化、系列化，液压油本身有润滑作用，组件寿命长。
液压传动的缺点：1、液压传动的组件内部泄漏和可压缩流体使传动无法保证严格的传动比；2、污染物、灰尘很容易侵入，对液压油的污染有很大影响；3、温度变化对液压油的粘度有较大影响；4、出现故障不易找出原因，一般采用排除法；5、易出现漏油问题。
液压传动的用途：1、工程机械及物流搬运：挖掘机、起重机、推土机、叉车、自卸卡车；2、农业机械：拖拉机、收割机；3、机床及塑料机械：磨床、锯床、镗床，加工中心、注塑机、吹瓶机；4、船舶机械：起锚机、舵机、港口吊机、登陆门；5、汽车行业：货车、消防车、垃圾车、清扫车6、其它：升降机、折弯机、压铸机、油压机、医疗机械、游戏机等。
液压与气压传动的课后习题答案
第一章习题答案1-1 填空题1.液压传动是以液体为传动介质,利用液体的压力能来实现运动和动力传递的一种传动方式;2.液压传动必须在密闭的容器内进行,依靠液体的压力来传递动力,依靠流量来传递运动;3.液压传动系统由动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件和工作介质五部分组成;4.在液压传动中,液压泵是动力元件, 它将输入的机械能转换成压力能,向系统提供动力;5.在液压传动中,液压缸是执行元件, 它将输入的压力能转换成机械能;6.各种控制阀用以控制液压系统所需要的油液压力、油液流量和油液流动方向,以保证执行元件实现各种不同的工作要求;7.液压元件的图形符号只表示元件的功能 ,不表示元件结构和参数,以及连接口的实际位置和元件的空间安装位置和传动过程;8.液压元件的图形符号在系统中均以元件的常态位表示;1-2 判断题1.液压传动不易获得很大的力和转矩; ×2.液压传动装置工作平稳,能方便地实现无级调速,但不能快速起动、制动和频繁换向; ×3.液压传动与机械、电气传动相配合时, 易实现较复杂的自动工作循环; √4.液压传动系统适宜在传动比要求严格的场合采用; ×第二章习题答案2-1 填空题1．液体受压力作用发生体积变化的性质称为液体的可压缩性,可用体积压缩系数或体积弹性模量表示,体积压缩系数越大,液体的可压缩性越大；体积弹性模量越大,液体的可压缩性越小;在液压传动中一般可认为液体是不可压缩的;2．油液粘性用粘度表示；有动力粘度、运动粘度、相对粘度三种表示方法；计量单位m2/s是表示运动粘度的单位；1m2/s ＝106厘斯;3．某一种牌号为L-HL22的普通液压油在40o C时运动粘度的中心值为22厘斯mm2/s;4. 选择液压油时,主要考虑油的粘度;选项：成分、密度、粘度、可压缩性5．当液压系统的工作压力高,环境温度高或运动速度较慢时,为了减少泄漏,宜选用粘度较高的液压油;当工作压力低,环境温度低或运动速度较大时,为了减少功率损失,宜选用粘度较低的液压油;6. 液体处于静止状态下,其单位面积上所受的法向力,称为静压力,用符号p表示;其国际单位为Pa 即帕斯卡,常用单位为MPa 即兆帕;7. 液压系统的工作压力取决于负载;当液压缸的有效面积一定时,活塞的运动速度取决于流量;8. 液体作用于曲面某一方向上的力,等于液体压力与曲面在该方向的垂直面内投影面积的乘积;9. 在研究流动液体时,将既无粘性又不可压缩的假想液体称为理想液体;10. 单位时间内流过某通流截面液体的体积称为流量,其国标单位为 m3/s 即米3/秒,常用单位为L/min 即升/分;12. 液体的流动状态用雷诺数来判断,其大小与管内液体的平均流速、运动粘度和管道的直径有关;13. 流经环形缝隙的流量,在最大偏心时为其同心缝隙流量的倍;所以,在液压元件中,为了减小流经间隙的泄漏,应将其配合件尽量处于同心状态;2-2 判断题1. 液压油的可压缩性是钢的100～150倍;√2. 液压系统的工作压力一般是指绝对压力值;×3. 液压油能随意混用;×4. 作用于活塞上的推力越大,活塞运动的速度就越快;×5. 在液压系统中,液体自重产生的压力一般可以忽略不计; √6. 液体在变截面管道中流动时,管道截面积小的地方,液体流速高,而压力小;×7. 液压冲击和空穴现象是液压系统产生振动和噪音的主要原因;√2-3 问答题1. 静压力的特性是什么答：1液体静压力的方向总是垂直于作用面的内法线方向;2静止液体内任一点的液体静压力在各个方向上都相等;2. 静压力传递原理是什么答：静压传递原理又称帕斯卡原理,即：在密闭容器内,施加于静止液体上的压力将以等值同时传递到液体内各点;2-4 计算题1．液压油的体积为18×10-3m3,质量为16.1kg,求此液压油的密度;答案：894 kg/m32．某液压油在大压下的体积是50×10-3m3,当压力升高后,其体积减少到×10-3m3,设液压油的体积模量为K ＝,求压力升高值;答案： MPa3．用恩氏粘度计测得某液压油ρ＝850kg/m3200mL流过的时间为t1＝153s,20℃时200mL的蒸馏水流过的时间为t2＝51s,求该液压油的恩氏粘度°E、运动粘度ν和动力粘度μ各为多少答案：°E=3；20cst ；17×10-3 Pa ﹒s4．如图2-19所示,具有一定真空度的容器用一根管子倒置于液面与大气相通的水槽中,液体在管中上升的高度h ＝1m,设液体的密度ρ＝1000kg/m 3,试求容器内的真空度;答案：9800 Pa5．如图2-20所示,容器内A 中的液体的密度ρA ＝900kg/m 3,B 中液体的密度ρB ＝1200kg/m 3,Z A ＝200mm,Z B ＝180mm,h ＝60mm,U 形管中测压介质为汞ρ＝×103kg/m 3,试求A 、B 之间的压力差;答案：8350 Pa6．如图2-21所示,水平截面为圆形的容器,上端开口,求作用在容器底面的作用力;若在开口端加一活塞,连活塞重量在内,作用力为30kN,问容器底面的总作用力为多少ρ＝1000kg/m 3答案：15KN ；135KN7．液体在管中的流速v ＝4m/s,管道内径d ＝60mm,油液的运动粘度ν＝30×10-6m 2/s,试确定流态,若要保证其为层流,其流速应为多少答案： 1.15m/s8．如图2-22所示,液压泵的流量q ＝32L/min,液压泵吸油口距离液面高度h ＝500mm,吸油管直径d ＝20mm;粗虑网的压力降为,油液的密度ρ＝900kg/m 3,油液的运动粘度为ν＝20×10-6m 2/s,求液压泵吸油口处的真空度;答案： MPa9．运动粘度为ν＝40×10-6m 2/s的油液通过水平管道,油液密度ρ＝900kg/m 3,管道直径为d ＝10mm,m l 5=,进口压力p 1＝,问流速为3m/s 时,出口压力p 2为多少图2-19 图2-20图2-21图2-22答案： MPa10．有一薄壁节流孔,通过流量q ＝25L/min时,压力损失为, 试求节流孔的通流面积;设流量系数Cq＝,油液的密度ρ＝900kg/m3;答案：26.5mm2第三章习题答案3-1 填空题1．液压泵是液压系统的能源或动力装置,其作用是将原动机的机械能转换为油液的压力能,其输出功率用公式pq P∆=0或pqP=表示;2．容积式液压泵的工作原理是：容积增大时实现吸油 ,容积减小时实现压油;3．液压泵或液压马达的功率损失有机械损失和容积损失两种；其中机械损失是指泵或马达在转矩上的损失,其大小用机械效率ηm表示；容积损失是指泵或马达在流量上的损失,其大小用容积效率ηv表示;4．液压泵按结构不同分为齿轮泵、叶片泵和柱塞泵三种,叶片泵按转子每转一转,每个密封容积吸、压油次数的不同分为单作用式和双作用式两种,液压泵按排量是否可调分为定量泵和变量泵两种；其中单作用式叶片泵和柱塞泵能做成变量泵；齿轮泵和双作用式叶片泵只能做成定量泵;5．轴向柱塞泵是通过改变斜盘倾角实现变量的,单作用式叶片泵是通过改变偏心距实现变量的;3-2 画出下列图形符号单向定量液压泵：双向定量液压泵：单向定量液压马达：双向变量液压马达：3-3 问答题1．液压泵完成吸油和压油必须具备的条件是什么答：1具有若干个可以周期性变化的密封容积;2油箱内液体的绝对压力必须恒等于或大于大气压力;3具有相应的配流机构;2．液压泵的排量和流量各决定于哪些参数理论流量和实际理论的区别是什么写出反映理论流量和实际流量关系的两种表达式;答：液压泵的排量取决于密封容积的几何尺寸,与泵的转速和泄漏无关;液压泵的流量取决于液压泵的排量和泵的转速;理论流量是指在不考虑泄漏的情况下,单位时间内所排出液体的体积;实际流量是指在考虑泄漏的情况下,单位时间内所排出液体的体积;l t q q q -=；v V t q q η=;3．齿轮泵的泄漏方式有哪些主要解决方法是什么答：齿轮泵泄漏方式有三个：齿轮端面和端盖间的轴向间隙；齿轮外圆和壳体内孔间的径向间隙以及两个齿轮的齿面啮合处;主要解决方法是在设计和制造时严格控制泵的轴向间隙;4．齿轮泵的困油现象如何解决 径向不平衡力问题如何解决答：消除困油现象的方法通常是在齿轮泵的两侧端盖上铣出两条卸荷槽;使困油区容积减小时,与压油腔相通,便于油液及时挤出,防止压力升高；困油区容积增大时,与吸油腔相通,便于及时补油,防止真空气化;减小径向不平衡力的方法通常是缩小压油口;使压力油仅作用在一个齿到两个齿的范围内,减小其有效作用面积;5．画出限压式变量叶片泵流量特性曲线,结合图3－13说明如何调节限压式变量叶片泵流量特性并填空; 答： 调节螺钉5的位置,可以改变定子和转子之间的最大偏心距e 0,即可改变最大输出流量t q ,使特性曲线AB 段上下平移;调节调压螺钉10,可改变弹簧的预压缩量x 0,即可改变限定压力p B 的大小,使特性曲线BC 段左右平移;而改变调压弹簧的刚度k 时,可改变BC 段的斜率,弹簧越“软”k 值越小,BC段越徒,P max 值越小;要求执行元件空载快进时负载小、速度大,适合流量特性曲线的AB 段；要求执行元件工作进给时负载大、速度小,适合流量特性曲线的BC 段;3-4 计算题1． 某液压泵的输出压力为5MPa,排量为10mL/r,机械效率为,容积效率为,当转速为1200r/min 时,试求泵的输出功率和驱动泵的电动机功率各为多少答案：；2． 某液压泵的额定压力为20MPa,额定流量为20L/min,泵的容积效率为,试计算泵的理论流量和泄漏量; 答案：21.05 L/min ；1.05 L/min3． 某液压泵的转速为950r/min,排量为V ＝168mL/r,在额定压力为和同样转速下,测得的实际流量为150L/min,额定工况下的总效率为,求：1 泵的理论流量q t ;2 泵的容积效率ηv 和机械效率ηm ;3 泵在额定工况下,所需电动机驱动功率P i ;4 驱动泵的转矩T i ;答案：1160L/min ；2；；385kw ；4850N ﹒m4.某变量叶片泵转子外径d ＝83mm,定子内径D ＝89mm,叶片宽度B ＝30mm,试求：1叶片泵排量为16mL/r 时的偏心量e ;2 叶片泵最大可能的排量V max ;答案：10.95mm ；250mL/r5． 一变量轴向柱塞泵,共9个柱塞,其柱塞分布圆直径D ＝125mm,柱塞直径d ＝16mm,若液压泵以3000r/min 转速旋转,其输出流量为q ＝50L/min,问斜盘角度为多少忽略泄漏的影响答案：°第四章习题答案4-1、填空题1.液压马达和液压缸是液压系统的执行装置,作用是将液压能转换为机械能;2.对于差动液压缸,若使其往返速度相等,则活塞面积应为活塞杆面积的2倍;3.当工作行程较长时,采用柱塞 缸较合适;4.排气装置应设在液压缸的最高位置;5.在液压缸中,为了减少活塞在终端的冲击,应采取缓冲措施;4-2、问答题1.如果要使机床工作往复运动速度相同,应采用什么类型的液压缸答：双杆活塞缸2.用理论流量和实际流量q t 和q 如何表示液压泵和液压马达的容积效率用理论转距和实际转距T t 和T 如何表示液压泵和液压马达的机械效率请分别写出表达式; 液压泵的容积效率：tV q q=η 液压马达的容积效率：q q tv =η液压泵的机械效率： T T tm =η 液压马达的机械效率：t m T T=η4-3、计算题1.已知某液压马达的排量V ＝250mL/r,液压马达入口压力为p 1＝,出口压力p 2＝,其机械效率ηm ＝,容积效率ηv ＝,当输入流量q ＝22L/min 时,试求液压马达的实际转速n 和液压马达的输出转矩T;答案：81r/min ；340N ﹒m2.如图4－12所示,四种结构形式的液压缸,分别已知活塞缸体和活塞杆柱塞直径为D 、d ,如进入液压缸的流量为q ,压力为p ,试计算各缸产生的推力、速度大小并说明运动的方向;答案：a 4)(22d D p F -⋅=π；4)(22d D qv -=π；缸体左移b 42d p F π⋅=；42d qv π=；缸体右移c 42D p F π⋅=； 42D qv π=；缸体右移d 42d p F π⋅=；42d qv π=；缸体右移3.如图4－13所示,两个结构相同的液压缸串联,无杆腔的面积A 1＝100×10-4 m 2,有杆腔的面积A 2＝80×10-4 m 2,缸1的输入压力p 1＝ MPa,输入流量q 1＝12L/min,不计泄漏和损失,求：1) 两缸承受相同负载时,该负载的数值及两缸的运动速度;2) 缸2的输入压力是缸1的一半时,两缸各能承受多少负载;3) 缸1不承受负载时,缸2能承受多少负载;答案：1s ；s 25400N ；4500N 311250N4.,当快退快速υυ=或快退快速υυ2=时,求活塞面积A 1和活塞杆面积A 3之比应为多少答案：当快退快速υυ=时,A 1/A 3=2；当快退快速υυ2=时,A 1/A 3=3; 5.某泵的输出流量为100L/min,容积效率为;用该泵向一液压马达供油时,测量液压马达输出转速为400r/min,其容积效率为.试求此液压马达的排量;答案：×10－3 m 3/r 第五章习题答案5-1 填空题1.液压控制阀按连接方式不同,有管式、 板式及叠加式、插装式三种连接;2.单向阀的作用是允许油液单方向通过,正向通油时应压力损失要小,反向时密封性要好;3.按阀芯运动的控制方式不同,换向阀可分为手动、机动、电动或电磁、液动和电液动换向阀;4.电磁换向阀的电磁铁按所接电源的不同,可分为直流电和交流电两种;5.液压系统中常见的溢流阀按结构分有直动式和先导式两种;前者一般用于低压 ,后者一般用于中、高压;6.压力继电器是一种能将压力信号转换为电信号的能量装置;5-2 判断题1.高压大流量液压系统常采用电磁换向阀实现主油路换向; ×2.节流阀和调速阀分别用于节流和调速,属于不同类型的阀; ×3.当顺序阀的出油口与油箱接通时,即成为卸荷阀; ×4.顺序阀和溢流阀在某些场合可以互换; √5.背压阀是一种特殊的阀,不可用其它阀代替; ×6.通过节流阀的流量与节流阀的通流面积成正比,与阀两端的压力差大小无关; ×5-3 问答题1.什么是三位换向阀的“中位机能”有哪些常用的中位机能中位机能的作用如何答：对于各种操纵方式的三位换向阀,阀芯在中间位置时各油口的连通方式,称为换向阀的中位机能;常用的中位机能有：O 、P 、Y、 H、M 、K ;中位机能的作用：满足液压系统提出的各种性能要求如：卸荷、保压、启动平稳性及液压缸浮动和任意位置停留等;2.从结构原理和图形符号上,说明溢流阀、减压阀和顺序阀的异同点及各自的特点;答：略3.先导式溢流阀中的阻尼小孔起什么作用是否可以将阻尼小孔加大或堵塞答：产生压力降,从而使主阀芯动作;不可;4.为什么说调速阀比节流阀的调速性能好两种阀各用在什么场合较为合理答：调速阀比节流阀多了定差减压阀,油液流过时先经过减压阀产生一次压力降,并利用减压阀阀芯的自动调节,使节流阀前后的压力差保持不变,因而使通过节流阀的流量保持平稳,所以调速阀比节流阀的调速性能好;5.试分析比例阀、插装阀与普通液压阀相比有何优缺点答案：略四、计算题1. 如图5-45所示回路,已知溢流阀1、2的调定压力分别为,,泵出口处的负载阻力为无限大,试问在不计管道损失和调压偏差时：1当1YA 通电时,泵的工作压力为多少 B 、C 两点的压力各为多少2当1YA 断电时,泵的工作压力为多少 B 、C 两点的压力各为多少答案：1p c = 0,p B = MPa, p p = MPa ；2p c = 6 MPa,p B = 6 MPa, p p = 6 MPa ；2.如图5-46所示液压缸,A 1 ＝30×10-4m 2,A 2 ＝12×10-4m 2,F ＝30×103N,液控单向阀用作闭锁以防止液压缸下滑,阀内控制活塞面积A K 是阀芯承压面积A 的三倍,若摩擦力、弹簧力均忽略不计;试计算需要多大的控制压力才能开启液控单向阀开启前液压缸中最高压力为多少答案：, MPa3.如图5-47所示为一夹紧回路;若溢流阀的调定压力y p ＝5MPa,减压阀的调定压力为j p ＝;试分析活塞空载运动时,A 、B 两点的压力各为多少工件夹紧后活塞停止运动时,A 、B 两点的压力各为多少答案：活塞空载运动时：p B = 0 MPa, p A = 0 MPa,活塞夹紧后停止运动时: p B = MPa, p A = 5 MPa,4.如图5-48所示,已知无杆腔活塞面积A=100cm 2,液压泵的供油量为63L/min,溢流阀的调整压力y p =5MPa;若作用在液压缸上的负载F 分别为0kN 、54kN 时,不计损失,试分别确定液压缸的工作压力为多少液压缸的运动速度和溢流阀流量为多少答案：F= 0KN 时,p= 0MPa,速度v=0.105m/s,溢流阀溢流量：0；F= 54KN 时,p= MPa ；速度v=0m/s,溢流阀溢流量：63L/min ；6-1 填空题1.滤油器的主要作用是净化油液;2.常用的密封方法有非接触式密封和 接触式 密封;间隙密封适用于圆柱副 密封;3.油箱的作用是 储油 、散热和分离油中的气体和污物;图5-45 图5-46图5-47 图5-484.按滤芯材料和结构形式不同,过滤器有网式、线隙式、纸芯式和烧结式几种形式;5.蓄能器按照结构可分为活塞式和气囊式蓄能器;6-2 判断题1.过滤器的滤孔尺寸越大,精度越高; ×2.一个压力表可以通过压力表开关测量多处的压力; √3.纸芯式过滤器比烧结式过滤器耐压; ×4.某液压系统的工作压力是14MPa,可选用量程为16MPa的压力表来测压; ×5. 油箱只要与大气相通,无论温度高低,均不需要设置加热装置; ×6-3 选择题1. A 管接头适用于中、低压场合;A 扩口式B 焊接式 C卡套式2.当环境温度降低时,应对油箱中的油液进行 A ;A 加热B 冷却C 稀释3.为使液压系统油液保持清洁,应采用 C ;A 带盖的油箱B 净化过的油液 C过滤器4.有相对运动的元件一般采用 C 连接;A 钢管B 铜管C 软管6-4 问答题1.液压系统中常见的辅助装置有哪些各起什么作用2.常用的油管有哪几种各有何特点它们的适用范围有何不同3.常用的管接头有哪几种它们各适用于哪些场合4.安装Y形密封圈时应注意什么问题5.安装O形密封圈时,为什么要在其侧面安放一个或两个挡圈6.过滤器按精度分为哪些种类绘图说明过滤器一般安装在液压系统中的什么位置答案：见书中;7-1 填空题1.液压基本回路是由某些液压元件组成的,用来完成特定功能的回路,按其功用不同,可分为压力控制回路、速度控制回路和方向控制回路;2.在进油路节流调速回路中,当节流阀的通流面积调定后,速度随负载的增大而减小 ;3.在容积调速回路中,随着负载的增加,液压泵和液压马达的泄漏增大 ,于是速度发生变化;4.液压泵的卸荷有压力卸荷和流量卸荷两种方式;5.在定量泵供油的系统中,用流量阀实现对执行元件的速度控制,这种回路称为节流调速回路;7-2 判断题1.单向阀不只是作为单向阀使用,在不同的场合,可以有不同的用途; √2.高压大流量液压系统常采用电磁换向阀实现主油路换向; ×3.容积调速回路中,其主油路中的溢流阀起安全保护作用; √4.采用顺序阀的顺序动作回路中,其顺序阀的调整压力应比先动作液压缸的最大工作压力低;×5.在定量泵与变量马达组成的容积调速回路中,其转矩恒定不变; ×6.同步回路可以使两个以上液压缸在运动中保持位置同步或速度同步; √7-3 选择题1.在用节流阀的旁油路节流调速回路中,其液压缸速度 B ;A．随负载增大而增加 B．随负载减少而增加 C. 不随负载变化2. B 节流调速回路可承受负值负载;A．进油路 B．回油路 C．旁油路3.顺序动作回路可用 C 来实现;A．减压阀 B．溢流阀 C. 顺序阀4.要实现快速运动可采用 A 回路;A．差动连接 B.调速阀调速 C．大流量泵供油5.为使减压回路可靠地工作,其最高调整压力应 B 系统压力;A．大于 B．小于 C. 等于6.变量泵和定量马达组成的容积调速回路为 B 调速,即调节速度时,其输出的 D 不变;定量泵和变量马达组成的容积调速回路为 A 调速,即调节速度时,其输出的 E 不变;A．恒功率 B．恒转矩 C．恒压力 D．最大转矩 E．最大功率 F．最大流量和压力7-4 计算题1.试说明图7-35所示由行程阀与液动阀组成的自动换向回路的工作原理;2.如图7-36所示回路中,三个溢流阀的调定压力如图,试问泵的供油压力有几级数值各为多少3.如图7-37所示液压系统,液压缸活塞面积A1=A2=100cm2,缸Ⅰ运动时负载F L=35000N,缸Ⅱ运动时负载为零;不图7-35图7-36计压力损失,溢流阀、顺序阀和减压阀的调定压力分别为4MPa、3MPa 、2MPa;求出下列三种工况下A、 B、 C 处的压力：1液压泵启动后,两换向阀处于中位；21YA 通电,液压缸Ⅰ活塞运动时及运动到终点时；31YA 断电,2YA 通电,液压缸Ⅱ活塞运动时及活塞杆碰到挡块时;图7-37 图7-38答案：1两换向阀处于中位：p A = 4MPa,p B = 3～4MPa,p C = 2MPa,21YA 通电,液压缸Ⅰ活塞运动时：p B = ,p A = ,,p C = 2MPa；液压缸Ⅰ运动到终点时；p B =4MPa,p A = 4MPa,p C = 2MPa；32YA 通电,液压缸Ⅱ活塞运动时：p A = p B = p C = 0 MPa,图7-37 图7-38液压缸Ⅱ活塞及活塞杆碰到挡块时：p A = 4MPa,p B = 4MPa,p C = 2MPa,4.如图7-38所示回路,已知溢流阀1、2的调定压力分别为,,泵出口处的负载阻力为无限大,试问在不计管道损失和调压偏差时：1当1YA通电时,泵的工作压力为多少B、C 两点的压力各为多少2当1YA断电时,泵的工作压力为多少B、C 两点的压力各为多少答案：1当1YA通电时,泵的工作压力为6MPa, B、C 两点的压力各为6 MPa;2当1YA断电时,泵的工作压力为,B、C 两点的压力各为,0 MPa;5.如图7-39所示液压系统,能实现“快进—工作—快退—原位停止及液压泵卸荷”的工作循环;图7-39电磁铁1YA 2YA 3YA 4YA动作快进+ +工作+快退+ +原位停止+及泵卸荷试完成：1填写电磁铁的动作顺序电磁铁通电为“+ ”,断电为“-”;2分析本系统有哪些基本回路组成3说明图中注有序号的液压元件的作用;答案：1见上表;2本系统由以下回路组成：回油节流调速回路,二位二通阀卸荷回路,电磁换向阀卸荷回路;3略;6.试列出如图7-40所示液压系统实现“快进—工作—快退—停止”的电磁铁动作顺序表表格形式同题5,并说明各个动作循环的进油路和回油路;答案：电磁铁动作顺序表如下：各动作循环的进油路、回油路：略第八章习题答案8-1 根据图8-2回答下列问题：1．填空：YT4543型动力滑台液压系统是采用变量泵和调速阀组成的容积节流调速回路；采用电液换向阀实现换向；采用差动连接实现快速运动；采用行程阀实现快进转工进的速度换接；采用两调速阀串联实现两种工进速度换接;2．指出YT4543型动力滑台液压系统图中包含哪些基本回路答：1变量泵和调速阀构成的容积节流调速回路2差动连接实现的快速运动回路3采用行程阀的快进转工进的速度换接回路4两调速阀串联构成的二种工进速度换接回路5利用三位换向阀的中位机能实现的卸荷回路.3．指出调速阀7和8哪个开口较大答：调速阀7开口较大;4．指出液压阀2、3、4、5、6、9的名称,并说明其在系统中的作用答：2是单向阀,起反向截止作用,防止油液倒流;3是溢流阀,起背压作用,提高液压缸运动平稳性;4是外控顺序阀,配合实现液压缸差动连接,和由快进到工进的转换;5是单向阀,起反向截止作用,防止工进时油液倒流;6是电液换向阀,起液压缸主换向作用;9是压力继电器,发出工作台进给工作结束信号,同时发出停留或返回信号;8-2 分析题：1．如图8-7为某零件加工自动线上的液压系统图;转位机械手的动作顺序为：手臂在上方原始位置→手臂下降→手指夹紧工件→手臂上升→手腕回转90°→手臂下降→手指松开→手臂上升→手腕反转90°→停在上方;1分析液压系统,写出进、回油路并填写电磁铁动作顺序表;答案：进、回油路：略;表8-5 转位机械手电磁铁动作顺序表2指出单向阀3、4的作用;答案：单向阀3的作用是产生背压,使机械手各种动作平稳;单向阀4的作用反向截止既止回,防止油液倒流;2.如图8-8所示,某一液压系统可以完成“快进→一工进→二工进→快退→原位停止”工作循环,分析油路并填写电磁铁动作顺序表;见表8-6图8-8表8-6 电磁铁动作顺序表3.分析图8-9液压系统并回答问题：1填写液压系统电磁铁动作顺序表见表8-7;2写出系统图中包括的基本回路;3指出调速阀A和B哪个开口较大图8-9表8-7 电磁铁动作顺序表。
液压传动试题库
下图所示为组合机床动力滑台液压系统，它能实现滑台“快进—工进—死挡铁停留—快退—停止”工作循环。
分析系统并解答下列问题：1）填制电磁铁动作顺序表（通电为+，断电为－）：2）详细写出各工步时的进、回油油路走向。
答： 1）电磁铁动作顺序表：（每答对一个小空得0.5分，共计12.5分）2）各工部时的油路走向：（共计9.5分）Ⅰ、快进进油路：油箱→滤油器13→泵（左+右）→单向阀2→换向阀3左位→换向阀4右位→无杆腔 （1分）回油路：有杆腔→换向阀3左位→单向阀7→换向阀4右位→无杆腔（1分）Ⅱ、工进：进油路：油箱→滤油器13→泵（左）→单向阀2→换向阀3左位→调速阀5→无杆腔 （1分）回油路：有杆腔→换向阀3左位→顺序阀8→溢流阀9→油箱（1分）Ⅲ、死挡铁停留：进油路：油箱→滤油器13→泵（左）→单向阀2→换向阀3左位→调速阀5→无杆腔 （1分）回油路：有杆腔→换向阀3左位→顺序阀8→溢流阀9→油箱（1分）Ⅳ、快退：进油路：油箱→滤油器13→泵（左+右）→单向阀2→换向阀3右位→有杆腔 （1分）回油路：无杆腔→换向阀4右位→换向阀3右位→油箱 （1分）Ⅴ、原位停止：电磁铁均断电，换向阀3处于中位，左泵油液经溢流阀12、右泵油液经顺序阀10流回油箱。
（1.5分）例 1-9 将流量16/min q L =的液压泵安装在油面以下，已知油液的运动粘度20.11/cm s ν=，油液的密度3900/kg m ρ=，弯头处的局部阻力系数ξ=0.2，其他尺寸如图所示，求液压泵入口处的绝对压力。
（17分）解：由已知条件求得吸油管内的流速υ及雷诺数 Re 3224441610/0.85/(2)3.140.02600.020.8515452320(3)0.1110e ecx q m s m s d d R R υπυν--⨯⨯===⨯⨯⨯===〈=⨯分分液流为层流。
（2分）以液压泵的吸油口中心线为基准，对油箱液面和靠近泵的吸入口的截面列实际流体的伯努利方程（油箱液面处的流速 10υ=，压力1a p p =） 2211122212222(2)22(1)2a p p h h h g g p gh p p αυαυγγρυρ++=++++=++ 分分 式中p ———液流压力损失，包括沿程压力损失1p 和局部压力损失2p而1443242222222128(1)128900.0111021610/3.140.02601345/(1)(1)29000.850.2/265/(1)L p q d N m N m p N m N m μπρυξ--=⨯⨯⨯⨯⨯=⨯⨯==⨯=⨯= 分分分分 所以，泵的吸入口的压力为2125252()(1)1.013109009.810.7(134565)/1.0610/(2)a p p gh p p N m N m ρ=+-+⎡⎤=⨯+⨯⨯-+⎣⎦=⨯ 分分 10．如图2-8所示：液压泵从油箱内吸油，油面压力为1个标准大气压，已知吸油管直径为d = 6 cm ,流量q = 150 l/min ，油泵吸油口处的真空度为0.2 ×105 N/m 2，油的运动粘度为υ= 30×10-6 m 2 /s,ρ= 900kg/m 3,弯头处的局部阻尼系数ζ1= 0.2，管子入口处的局部阻尼系数ζ2 = 0.5，管道长度等于H ，试求泵的安装高度H 。
液压传动
液压传动一、液压传动基本概念：液压传动是在流体力学、工程力学和机械制造技术基础上发展起来的一门较新的应用技术，它是现代基础技术之一，被广泛地应用于各工业部门。
液压传动和液力传动都是利用液体为工作介质传递能量的，总称液体传动。
但二者的根本区别在于：液压传动是以液体的压力能进行工作的；而液力传动是以液体的动能传递能量的，如液力联轴器。
二者的传动原理完全不同。
二、液压传动工作原理：液压传动是利用液体的压力能传递能量的传动方式。
其工作原理是：液压泵将输入的机械能变为液压能，经密封的管道传给液压缸（或液压马达），再转变为机械能输出．带动工作机构做功，通过对液体的方向、压力和流量的控制，可使工作机构获得所需的运动形式。
由于能量的转换是通过密封工作容积的变化实现的，故又称容积式液压传动。
图示的液压千斤顶为例说明液压传动的工作原理液压千斤顶是一个简单而又较完整的液压传动装置。
手柄1带动柱塞2做往复运动。
当柱塞上行时，液压泵3内的工作容积扩大，形成负压，油箱5中的液体在大气压作用下推开吸液阀4进入泵内，排液阀关闭；当柱塞下行时，吸液阀关闭，液体被挤压产生压力，当压力升高到足以克服重物10时，泵内工作容积缩小，排液阀6被推开，压力液体经管路进入液压缸．推动活塞8举起重物做功。
反复上下摇动手柄，则液体不断从油箱经液压泵输入液压缸，使重物逐渐上升。
当手柄不动时，排液阀关闭，重物稳定在上升位置。
工作时截止阀7应关闭，工作完毕打开截止阀，液压缸的液体便流回油箱。
三、液压传动系统的组成：液压传动系统简称液压系统。
它是由若干液压元件组合起来并能完成一定动作的整体。
液压元件是由若干零件构成的专门单元，一般是可以通用的、标准化的．如泵、马达、阀等。
不论是简单的液压千斤顶装置，还是复杂的液压系统，都可归纳为五个组成部分。
(一) 液压泵它将原动机供给的机械能转变为液压能输出，是系统的动力部分。
图示为液压泵原理图(二) 液动机（液压缸或液压马达）液动机又称液压执行机构。
液压复习题
复习一液压传动概述一、名词解释1、液压传动: 利用液体压力能来传递动力的一种传动形式。
2、液压结构原理图能较直观了解液压系统的结构3、液压图形符号更好地反映液压元件的名称和说明二、填空题1、液压传动的工作介质是液体，靠液体的压力能来传递能量，因此，又称为液体传动，由于在传动过程中在不断发生变化，因此，液压传动也称为液压传动。
2.液压传动系统由动力元件（液压泵）、执行元件（液压缸）、控制元件（溢流阀）、辅助元件（油管）、工作介质（液压油）五部分组成。
3.液压传动能方便地实现无级调速。
调速具有调整范围大等特点。
4.液压传动由于泄露及液体的可压缩性具有无法保证严格的传动比等缺点。
5.当前，液压传动技术正向高压、高速、大功率、高效率、低噪声、长寿命、高度集成化、复合化、小型化和轻量化等方向发展；同时，由于新型液压元件和液压系统的计算机辅助设计等技术的应用，促进了液压技术的发展。
液压传动系统是和机械传动、液压传动紧密结合的系统。
．判断题1．一个完整的液压系统要实现一次能量传动和转换（）2.执行原件包括液压马达和液压缸。
（√）3.压力和流量是液压转动的两个重要参数。
( ) 4液压系统的压力大小取决于液压泵的额定压力，与流量无关，压力随着液压泵额定压力的变化而变化。
（）5.工作机构的运转速度取决于流量，与压力无关(不考虑泄漏)，速度随着流量的变化而变化。
( ) 6.液压传动能自动实现过载保护。
( )复习二流体力学基础一、名词解释1、压力表示流体状态的一个重要参数2、稳定流动流体流动过程与时间无关的流动3、沿程压力损失发生在流动状态缓慢变化的缓变流整个流程中的能量损失，是由流体的黏滞力造成的损失。
4、局部压力损失发生在流动状态急剧变化的急变流中的能量损失，是在管件附近的局部范围内主要由流体速度分布急剧变化、流体微团的碰撞、流体中产生的漩涡等造成的损失5、液压冲击在液压系统中，管路内会因流动的液体在换向和阀门突然关闭时，在管路内形成一个很高的压力峰值，这种现象就称之为液压冲击6、空穴现象在流动的液体中，因流速变化引起压降而使气泡产生的现象。
液压传动名词解释
液动力：流动液体作用在使其流速发生变化的固体壁面上的力液压卡紧现象：当液体流经圆锥环形间隙时，若阀芯在阀体孔内出现偏心，阀芯可能受到一个液压侧向力的作用。
当液压侧向力足够大时，阀芯将紧贴在阀孔壁面上，产生卡紧现象。
1.粘度：液体在外力作用下流动时，分子间聚力的存在使其流动受到牵制，从而沿其界面产生内摩擦力，该特性称为粘性。
2.条件粘度：（相对粘度）是根据特定测量条件制定的。
运动粘度：动力粘度卩和该液体密度P之比值。
3.恩氏粘度：表示的实际上只是与运动粘度成一定关系的值。
4.理想液体：既无粘性又不可能压缩的假想液体称为理想液体。
5.电液伺服阀：是一种接受模拟电信号后，相应输出调制的流量和压力的液压控制阀。
7.真空度:如果液体中某点处的绝对压力小于大气压力，这时该点的绝对压力比大气压力小的那部分压力值，称为真空度。
8.气穴现象:液压系统中，当流动液体某处的压力低于空气分离压时，原先溶解在液体中得空气就会游离出来，时液体产生大量的气泡，这种现象称为气穴现象。
9.液压阀:是用来控制液压系统中油液的流动方向或调节其压力和流量的，可分为方向阀、压力阀和流量阀三大类。
10.节流调速回路：通过改变回路中流量控制元件通留截面的大小来控制流入执行元件或自执行元件流出的流量，以调节其运动速度。
11.容积调速回路：通过改变回路中变量泵或变量马达的排量来调节执行元件的运动速度的。
12.临界雷诺数：液流由层流转变为湍流时的雷诺数和由湍流转变为层流的雷诺数是不同的，后者数值小。
所以一般用后者作为判断流动状态的依据，称为临界雷诺数，记做Recr,小于该值时为层流，大于该值为湍流。
13.液压传动优缺点：优点1）在同等体积下，液压装置比电气装置产生更大的动力。
2）液压装置比较稳定。
3）液压装置能在大范围内实现无极调速，它还可以在运行的过程中进行调速。
4）液压传动易于对液体压力、流量或流动方向进行调节或控制。
5）液压装置易于实现过载保护。
液压传动的基础知识
▪ 6.液压元件已实现标准化、系列化和通用化，所 以液压系统的设计、制造和使用都比较方便。
.
16
4.2 液压传动的缺点
▪ 1.液压传动不能保证严格的传动比。这是由于液 压油的可压缩性和泄漏等因素造成的。
▪ 2.液压传动中，能量经过二次变换及传动过程中 压力损失，能量损失较多，系统效率较低。
4、辅助元件—油箱、油管、滤油器 、压力表 在系统中起储存油液、连.接、滤油、测量等作用 9
（1）动力元件:液 压泵——能量转换， 提供压力油
.
10
（2）执行元件: ---能量转换带动 机构做功
.
11
（3）控制调节元 件:各种——控制压 力、方向、流量
.
12
（4）辅助元件－各种液压辅件
.
13
▪ 3.液压传动对油温的变化比较敏感（主要是粘 性），系统的性能随温度的变化而改变。
▪ 4.液压元件要求有较高的加工精度，以减少泄漏， 从而成本较高。
▪ 5.液压传动出现故障时不易找出。
.
17
第二节 液压油
油液种类
{ 机械油
石油型 汽轮机油 液压油
{ {{ 难燃型
乳化液 合成型
水包油 油包水 水-乙二醇液 磷酸酯液
由上式可得：G 由于 A2 ,所A以1
F
AA,G 故12 千斤F顶有（力1-的4）放大作用。
.
6
1.3.2、负载的运动速度取决于流量
液压传动中传递运动时，速度传递按照容积变化
相等的原则进行。故有： A1S1A （21-S52）
由于速度：V1
S1 t
V2
S2 t
填空选择名词解释液压传动 2
1、液压传动:利用封闭系统中的压力液体实现能量的传递和转换的传动。
2、差动连接:液压缸的前后两腔都和高压油液连通时的油路连接方式。
3、外喷雾:喷嘴装在采煤机机身上，将水从滚筒外向滚筒及煤层喷射。
4、初撑阶段:在升架过程中，从顶梁接触顶板，至立柱下腔液体压力逐渐上升到泵站工作压力为止，为初撑阶段。
5、支护强度:指液压支架单位支护面积上的支撑力。
（支撑式支架支撑力与支护面积之比）。
1、一个液压传动系统包含（动力源元件）、（执行元件）、（控制元件）、（辅助元件）、（工作液体）五个组成部分。
2、封闭容器内的压力大小与(外载）有关。
3、液压传动最基本的技术参数是工作液体的（压力）和（流量）。
4、我国采用（运动粘度）表示粘度。
5、采煤工作面的液压支架和单体液压支柱多用的乳化液类型为（水包油型乳化液）。
6、影响工作液体粘度的两个主要因素分别为（温度）、（压力）。
7、叶片泵按结构分为（单作用叶片泵）、（双作用叶片泵）。
8、按液压阀在系统中的作用可分为（压力控制）阀、（流量控制）阀、（方向控制）阀。
9、基本回路包括（主回路）、（压力控制回路）、（速度控制回路）、（方向控制回路）。
10、双滚筒采煤机主要由（电动机）、（牵引部）、（截割部）、（附属装置）等部分组成。
11、目前回采工作面使用的支护设备有（金属摩擦支柱）、（单体液压支柱）、（自移式液压支架）。
12、三用阀包括（单向阀）、（安全阀）、（卸载阀），分别承担支柱的（进液升柱）、（过载保护）、（卸载降柱）。
13、液压支架的承载分为三个阶段，分别为（初撑阶段）、（增阻阶段）、（恒阻阶段）。
14、液压支架按其对顶板的支护方式和机构特点不同，分别为（支撑式支架）、（掩护式支架）和（支撑掩护式支架）。
凿岩机按其所用动力不同，分为（风动凿岩机）、（液压凿岩机）、（电动凿岩机）、（内燃凿岩机）。
一，名词解释1.截割速度滚筒上截齿齿尖所在圆周的切线速度成为截割速度2.采煤机的截深采煤机的截割机构每次切入煤体内的深度称为截深。
液压与气压传动技术 习题答案
第一章概述思考题与习题1-1说明什么叫液压传动?解：用液体作为工作介质进行能量传递的传动方式称为液体传动。
按照其工作原理的不同，液体传动又可分为液压传动和液力传动两种形式。
液压传动主要是利用液体的压力能来传递能量；而液力传动则主要利用液体的动能来传递能量。
1-2液压传动系统由哪几部分组成？试说明各组成部分的作用。
解：液压传动系统主要由以下四个部分组成：(1)动力元件将原动机输入的机械能转换为液体压力能的装置，其作用是为液压系统提供压力油，是系统的动力源。
如各类液压泵。
(2)执行元件将液体压力能转换为机械能的装置，其作用是在压力油的推动下输出力和速度(或转矩和转速)，以驱动工作部件。
如各类液压缸和液压马达。
(3)控制调节元件用以控制液压传动系统中油液的压力、流量和流动方向的装置。
如溢流阀、节流阀和换向阀等。
(4)辅助元件除以上元件外的其它元器件都称为辅助元件，如油箱、工作介质、过滤器、蓄能器、冷却器、分水滤气器、油雾器、消声器、管件、管接头以及各种信号转换器等。
它们是一些对完成主运动起辅助作用的元件，在系统中也是必不可少的，对保证系统正常工作有着重要的作用。
1-3液压传动的主要优、缺点是什么？解：1.液压传动的优点(1)液压传动容易做到对速度的无级调节，且其调速范围大，并且对速度的调节还可以在工作过程中进行；(2)在相同功率的情况下，液压传动装置的体积小、重量轻、结构紧凑；(3)液压传动工作比较平稳、反应快、换向冲击小，能快速起动、制动和频繁换向；(4)液压装置易实现自动化，可以方便地对液体的流动方向、压力和流量进行调节和控制，并能很容易地与电气、电子控制或气压传动控制结合起来，实现复杂的运动和操作；(5)液压传动易实现过载保护，液压元件能够自行润滑，故使用寿命较长；(6)液压元件易于实现系列化、标准化和通用化，便于设计、制造和推广使用。
2.液压传动的缺点(1)液体的泄漏和可压缩性使液压传动难以保证严格的传动比；(2)液压传动在工作过程中能量损失较大，因此，传动效率相对低，不宜作远距离传动；(3)液压传动对油温变化比较敏感，不宜在较高和较低的温度下工作；(4)液压系统出现故障时，不易诊断。
（完整版）液压与气压传动课后习题答案
（完整版）液压与⽓压传动课后习题答案《液压与⽓压传动》习题解答第1章液压传动概述１、何谓液压传动？液压传动有哪两个⼯作特性？答：液压传动是以液体为⼯作介质，把原动机的机械能转化为液体的压⼒能，通过控制元件将具有压⼒能的液体送到执⾏机构，由执⾏机构驱动负载实现所需的运动和动⼒，把液体的压⼒能再转变为⼯作机构所需的机械能，也就是说利⽤受压液体来传递运动和动⼒。
液压传动的⼯作特性是液压系统的⼯作压⼒取决于负载，液压缸的运动速度取决于流量。
２、液压传动系统有哪些主要组成部分？各部分的功⽤是什么？答：⑴动⼒装置：泵，将机械能转换成液体压⼒能的装置。
⑵执⾏装置：缸或马达，将液体压⼒能转换成机械能的装置。
⑶控制装置：阀，对液体的压⼒、流量和流动⽅向进⾏控制和调节的装置。
⑷辅助装置：对⼯作介质起到容纳、净化、润滑、消声和实现元件间连接等作⽤的装置。
⑸传动介质：液压油，传递能量。
３、液压传动与机械传动、电⽓传动相⽐有哪些优缺点？答：液压传动的优点：⑴输出⼒⼤,定位精度⾼、传动平稳，使⽤寿命长。
⑵容易实现⽆级调速，调速⽅便且调速范围⼤。
⑶容易实现过载保护和⾃动控制。
⑷机构简化和操作简单。
液压传动的缺点：⑴传动效率低，对温度变化敏感，实现定⽐传动困难。
⑵出现故障不易诊断。
⑶液压元件制造精度⾼，⑷油液易泄漏。
第２章液压传动的基础知识1、选⽤液压油有哪些基本要求？为保证液压系统正常运⾏，选⽤液压油要考虑哪些⽅⾯？答：选⽤液压油的基本要求：⑴粘温特性好，压缩性要⼩。
⑵润滑性能好，防锈、耐腐蚀性能好。
⑶抗泡沫、抗乳化性好。
⑷抗燃性能好。
选⽤液压油时考虑以下⼏个⽅⾯，⑴按⼯作机的类型选⽤。
⑵按液压泵的类型选⽤。
⑶按液压系统⼯作压⼒选⽤。
⑷考虑液压系统的环境温度。
⑸考虑液压系统的运动速度。
⑹选择合适的液压油品种。
2、油液污染有何危害？应采取哪些措施防⽌油液污染？答：液压系统中污染物主要有固体颗粒、⽔、空⽓、化学物质、微⽣物等杂物。
液压与气压传动复习题及答案
况下，由活塞运动所造成的剪切作用下的缝隙流动，将是同心配合条 件下剪切流动造成泄漏的( ? )倍。
• (A)2.5倍； (B)1.5倍； (C)1倍； (D)3倍。
• 13. 20cSt • 14. +相对压力，－绝对压力 • 15 . 大，小 • 16 . 压力能，位能，动能，相互转化，总和
XMUT
• 1、液体体积压缩系数的倒数，称为液体的体积模量K。当油从标准 大气压开始加压时，随着压力升高，液压油的体积模量K与压力的关 系应符合下述( ? )的规律
• (A)压力加大时K值增大，但其变化不呈线性关系，当T
1-2答：
液压传动系统主要由以下五部分组成 1.动力元件，是一种能量转换装置，将机械能转换成液压能。这种元件 就是液压泵。 2.执行元件，也是一种能量转换装置，将流体的液压能转换成机械能输 出。这种元件可以是作直线运动的液压缸，也可以是作旋转运动的液压 马达或液压摆动缸。 3.控制元件，对液压系统中流体的压力、流量及流动方向等参数进行控 制和调节，或实现信号转换、逻辑运算和放大等功能的元件。这些元件 对流体相关参数进行调节、控制、放大，不进行能量转换。 4.辅助元件，保证系统正常工作所需的上述三种以外的其它元件，如管 道、管接头、油箱、过滤器等。它们对液压系统正常工作必不可少。 5.工作介质，在系统中用来进行能量和信号的传递，是液压能的载体。 液压系统以液压油液或高水基液体作为工作介质。
• 3、将发动机输入的机械能转换为液体的压力能的液压元件是( ? ) ；将 液体的压力能转换为供执行机构使用的机械能的液压元件是( ? ) 。
• (A)液压泵 ； (B)液压马达 ； (C)液压缸 ； (D)控制阀.
XMUT
• 1、B • 2、B • 3、A；BC
液压传动试题库 - 副本 (自动保存的)1
河南工程学院《液压与气压传动》课程考试练习题一一、填空题1、由于流体具有粘性，液流在管道中流动需要损耗一部分能量，它由局部压力损失和沿程压力损失两部分组成。
2．液压泵的容积效率是该泵．实际流量与理论流量的比值3、液流流经薄壁小孔的流量与小孔通流面积A0的一次方成正比，与小孔前后的压差Δp的1/2次方成正比。
通过小孔的流量对工作价质温度的变化不敏感，因此薄壁小孔常用作用调节流阀。
4、变量泵是指泵的排量可以改变的液压泵，常见的变量泵有单作用叶片泵、径向柱塞泵、轴向柱塞泵，其中单作用叶片泵和径向柱塞泵是通过改变转子和定子偏心距来实现变量，轴向柱塞泵是通过改变斜盘角来实现变量。
5、为了消除齿轮泵的困油现象，通常在两侧盖板上开卸荷槽，使闭死容积由大变小时与压油腔相通，闭列容积由小变大时与吸油腔相通。
6、双作用叶片泵的定子曲线由两段大半径圆弧、两段小半径圆弧及四段过渡曲线组成，吸、压油窗口位于大半径圆弧和小半径圆弧段。
7、溢流阀的进口压力随流量变化而波动的性能称为压力一流量特性，性能的好坏用调压偏差、或开启压力比、调压精度评价。
显然调压偏差小好，压力稳定性和开启压力比大好。
8、调速阀是由减压阀和节流阀串联而成。
9、调节限压式变量叶片泵的弹簧预紧力Fs，可以使泵的压力流量特性曲线上（BC 段曲线左右）平移，调节流量调节螺钉，可以使压力流量特性曲线上（ AB 段曲线上下）平移。
10、液压泵的实际流量比理论流量小而液压马达实际流量比理论流量大。
二.选择题（每选择一个正确答案1分，共13分）1. 在叶片马达中，叶片的安置方向应为( A )A)前倾； B)后倾； C)径向2. 液压系统的最大工作压力为10MPa，安全阀的调定压力应为( C )A)等于10MPa； B)小于10MPa； C)大于10Mpa3．拟定液压系统时，应对系统的安全性和可靠性予以足够的重视。
为防止过载，( B )是必不可少的。
为避免垂直运动部件在系统失压情况下自由下落，在回油路中增加( B )或( C )是常用的措施。
液气压传动第一章基本理论
第一章液压传动基本理论一、名词解释液压传动气蚀现象液压动力元件压缩系数恩氏粘度气穴现象液压执行元件油液动力粘性系数粘温性能二、填空1、液压传动系统的基本组成部分包括、、、、。
2、液压系统的工作液体的基本功能是，选择工作液体时，主要考虑液体的。
3、液压传动是指在的回路中，利用液体的进行能量的转换、传递和分配。
4、在液压系统中，液体的压力低于时，就会发生汽穴现象。
5、油液中混入的空气泡愈多，则油液的压缩性系数β愈。
6、工作行程很长的情况下，使用液压缸最合适。
7、液压动力元件是将原动机的转换为液体的的装置。
8、液压执行元件是将液体的转换为的装置。
9、液压油的粘度将随温度的升高而，因此，温度升高将使系统的容积效率。
10、油液粘度因温度升高而，粘度在℃时为。
11、动力粘度因温度升高而，因压力增大而。
12、运动粘度μ的物理意义是。
因表达式为。
三、选择题1、液压系统是利用液体的传递能量。
①位能②动能③压力能④热能2、选择液压油主要考虑油的。
①比重②成份③粘度3、在工作的液压系统容易发生气蚀。
①低地②平原③高原１4、液压油的牌号是利用它们在40℃时的粘度而定的。
①动力粘度②运动粘度③恩氏粘度5、液压系统的故障大多是由引起的。
①油液粘度不对②油温过高③油液污染④系统漏油6、溶解在油液中的空气含量增加时，油液的等效体积弹性模量；混入油流中的空气含量增加时，油液的等效体积弹性模量。
①增大②减小③基本不变7、选择液压油时，主考虑油液的。
①密度②成份③粘度8、设计合理的液压泵的吸油管应该比压油管。
①长些②粗些③细些9、液压系统利用液体的来传递动力。
①位能②动能③压力能④热能四、简答题1、液压系统工作时，要经过哪两次能量转换？2、液压传动系统由那几部分组成，每部分的基本功能是什么？3、液压系统工作液体的基本功能是什么？为什么选择工作液体主要考虑液体的粘度？4、油液的粘度对液压系统的工作有何影响？温度变化对粘度有何影响？5、什么是液体的动力粘度？什么是恩氏粘度？6、什么是气穴现象？气穴现象有何危害？7、液压油粘度的选择与系统工作压力、环境温度及工作部件的运动速度有何关系？8、在考虑液压系统中液压油的可压缩性时，应考虑哪些因素才能真正说明实际情况？9、什么是理想流体？２第一章液压传动基本理论参考答案一、名词解释1、液压传动：液压传动是在密闭的回路中，利用液体的压力能来进行能量的转换、传递和分配。
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1.液压传动
利用液体静压能来传递能量的一种方式
2.气压传动
是以压缩空气为介质进行能量传递和转换的传动方式
3.帕斯卡原理
在密闭容器内，施加于精致液体上的压力将以等值同时传到液体各点
4.气穴显现
在液压传动系统中，当工作液体在某处的压力低于相应温度的饱和蒸汽压时，液体会局部沸腾气化产生大量气泡，这种现象成为气穴
5.气蚀
因气穴产生的腐蚀成为气蚀
6.液压冲击
在液压系统中，因某些原因液体压力在一瞬间突然升高，产生很高的压力峰值，这种现象成为液压冲击
7.粘性
液体流动时产生的内摩擦力的性质叫做粘性
8.运动粘度
液体流动粘度与密度的比值成为运动粘度
9.相对粘度
用一定量的液体，在一定条件下通过测量仪器的时间来间接表示液体的粘性
10.沿程损失
液体在截面积想通的直管中流动时因粘性摩擦产生的压力损失
11.局部损失
液体流经管道的弯头接头突然变化的界面以及阔口等处时，液体流速的大小和方向急剧发生变化，产生漩涡并出现强烈的紊动现象，由此造成的压力损失
12.定量泵
泵的排量不可调节
13.最低吸入压力
泵能正常运转而不发生气穴或气蚀的条件下吸入口所允许的最低压力
14.自吸
泵能借助大气压力自行吸液并正常工作的现象焦作自吸
15.吸入高度
能保证自吸，油箱液面至吸液口中心线的最大高度
16.液压马达最低稳定转速
最低稳定转速是指液压马达在额定负载下，不出现爬行现象的最低转速
排量液压泵每转一转理论上应排出的油液体积，液压马达在没有泄漏的情况下，输出轴旋转一周所需要的油液的体积
17.困油现象
液压泵工作时，在吸压油腔之间形成的一个闭死容积，该容积的大小能随着传动轴的旋转发生变化，导致压力冲击和气蚀的现象成为困油现象
18.双作用液压缸
双作用式液压缸可由液压力实现两个方向的运动
19.差动连接
单活塞杆液压缸的左右两腔同时通压力油的连续方式成为差动连接
20.液控单向阀
液控单向阀是经过液控可反向通液的控制阀
21.滑阀
阀芯相对于阀体做旋转运动而改变液流的通路
22.中位机能
三位换向阀中间位置时各油口的内部连通方式成为中位机能
23.定差减压阀
定差减压阀是保持阀的进出口压力差恒定
24.定比减压阀
定比减压阀是保持阀的进出口压力比恒定
25.节流口
能使流动呈现节流的阀口叫做节流口
26.油箱有效容积
液面高度为油箱高度的80%时的油箱容积
27.间隙密封
利用相对运动零件配合表面之间的微小间隙来实现密封
28.卸荷
让液压泵以很低的压力或很小的流量运转，使泵的输出功率最小，从而节约能耗
29.容积调速回路
容积调速是通过改变液压泵或液压马达的有效工作容积，从而改变其排量，来调节执行元件运动速度的调速方法
30.节流调速回路
液压系统采用定量泵供油，用流量控制阀改变输入执行元件的流量来实现调速的回路成为节流调速回路。