孙恒《机械原理》(第八版)学习辅导书第12章其他常用机构【圣才出品】

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2018-机械原理(第8版)12章读书笔记-实用word文档 (13页)

本文部分内容来自网络整理，本司不为其真实性负责，如有异议或侵权请及时联系，本司将立即删除！== 本文为word格式，下载后可方便编辑和修改！ ==机械原理(第8版)12章读书笔记篇一：《机械原理》(于靖军版)第12章习题答案12-1 对于题图12-1所示的轮系，下面给出图示轮系的3个传动比计算式，（）为正确的。

（A）iH??1??H（B）iH??1??H（C）iH??2??H231312?3??H?3??H?2??H题图12-112-2 3K-H型（复合）周转轮系与由两周转轮系组合而成的混合轮系有何本质区别？12-3 在题图12-3所示的轮系中，各轮的齿数为：z1=z2'=25，z2=z3=z5=100，z4=100，齿轮1转速n1=180 r/min，转向如图所示。

试求齿轮5转速n的大小和方向。

题图12-3解：1-2-2’-3-4为行星轮系，可得Hi13?n1?nHz2z3?'n3?nHz1z2n4?nHi45???5n5z4带入数值，计算得：n5=12 r/min 方向和n1相同，向上。

12-4 题图12-4所示为一装配用电动螺丝刀的传动简图。

已知各轮齿数z1=z4=17，z3=z6=39，齿轮1转速n1=3000 r/min。

试求螺丝刀的转速。

题图12-4解：276.5 r/min12-5 在题图12-5所示的轮系中，已知各轮齿数分别为z1=22，z3=88，z4=z6。

试求传动比i16。

题图12-5解：i16=912-6 在题图12-6所示的轮系中，已知各轮齿数 z1 =40， z2=z3=100，z4=z5=30，z6=20，z7=80，齿轮1转速nA=1000r/min，方向如图。

试求nB大小及方向。

题图12-6解：nB=240 r/min 方向向上12-7 下题图12-7所示的轮系中，已知各齿轮的齿数分别为：z1 =80，z2=60，z2'=20， z3=40，z3'=20，z4= 30，z5=80。

孙桓《机械原理》(第8版)课后习题-第一章至第七章(上册)【圣才出品】

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b．还可分为平面运动副和空间运动副。
2-2 机构运动简图有何用处?它能表示出原机构哪些方面的特征? 答：（1）机构运动简图的用处：通过对机构的组成和运动传递情况的表示，使得了解机械的组成和对机械进行运动和动力分析变得十分简便。（2）机构运动简图能表示出原机构组成构件和组成形式的特征。
图 2-1 送料机构
2-5 在计算平面机构的自由度时，应注意哪些事项?
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答：在计算平面机构的自由度时，应注意的事项：（1）正确计算运动副的数目。 ①两个以上构件同在一处以转动副相连接的复合铰链，m 个构件组成的复合铰链有（m －1）个转动副； ②以下情况只算一个运动副： a．两构件在多处接触而构成转动副，且转动轴线重合； b．两构件在多处接触而构成移动副，且移动方向彼此平行； c．两构件构成为平面高副，且各接触点处的公法线彼此重合。 ③若两构件在多处相接触而构成平面高副，而在各接触点处的公法线方向彼此不重合，则构成了一个复合高副，相当于一个低副。（2）要除去局部自由度。（3）要除去虚约束。
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2-9 任选三个你身边已有的或能观察到的下列常用装置（或其他装置），试画出其机构运动简图，并计算其自由度。1）折叠桌或折叠椅；2）酒瓶软木塞开盖器；3）衣柜上的弹簧合页；4）可调臂台灯机构；5）剥线钳；6）磁带式录放音机功能键操纵机构；7）洗衣机定时器机构；8）轿车挡风玻璃雨刷机构；9）公共汽车自动开闭门机构；10）挖掘机机械臂机构；……
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机械原理孙恒课后答案

机械原理孙恒课后答案机械原理孙恒课后答案【篇一：机械原理(第七版) 孙桓主编第7章】ss=txt>1.设某机器的等效转动惯量为常数，则该机器作匀速稳定运转的条件是，作变速稳定运转的条件是。

2.机器中安装飞轮的原因，一般是为了，同时还可获得的效果。

3.在机器的稳定运转时期，机器主轴的转速可有两种不同情况，即稳定运转，在前一种情况，机器主轴速度是，在后一种情况，机器主轴速度是。

4.机器中安装飞轮的目的是和。

7.机器等效动力学模型中的等效质量(转动惯量)是根据的原则进行转化的，因而它的数值除了与各构件本身的质量（转动惯量)有关外，还与。

8.机器等效动力学模型中的等效力(矩)是根据则进行转化的，等效质量(转动惯量)是根据的原则进行转化的。

9.机器等效动力模型中的等效力(矩)是根据的原则进行转化的，因而它的数值除了与原作用力(矩)的大小有关外，还与有关。

10.若机器处于起动(开车)阶段，则机器的功能关系应是，机器主轴转速的变化情况将是。

11.若机器处于停车阶段，则机器的功能关系应是，机器主轴转速的变化情况将是。

12.用飞轮进行调速时，若其它条件不变，则要求的速度不均匀系数越小，飞轮的转动惯量将越，在满足同样的速度不均匀系数条件下，为了减小飞轮的转动惯量，应将飞轮安装在轴上。

13.当机器运转时，由于负荷发生变化使机器原来的能量平衡关系遭到破坏，引起机器运转速度的变化，称为，为了重新达到稳定运转，需要采用来调节。

14.在机器稳定运转的一个运动循环中，运动构件的重力作功等于因为。

15.机器运转时的速度波动有速度波动两种，前者采用，后者采用进行调节。

16.若机器处于变速稳定运转时期，机器的功能特征应有，它的运动特征是。

17.当机器中仅包含机构时，等效动力学模型中的等效质量(转动惯量)是常量，若机器中包含机构时，等效质量(转动惯量)是机构位置的函数。

18.设作用于机器从动件上的外力(矩)为常量，且当机器中仅包含机构时，等效到主动件上的等效动力学模型中的等效力(矩)亦是常量，若机器中包含机构时，等效力(矩)将是机构位置的函数。

孙恒《机械原理》(第八版)复习笔记及课后习题(含考研真题)详解-第12~14章【圣才出品】

2．普通槽轮机构的运劢系数及运劢特性（见表 12-1-4）
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表 12-1-4 普通槽轮机构的运劢系数及运劢特性
3．槽轮机构的几何尺寸计算在机械中最常用的是径向槽均匀分布的外槽轮机构，对亍这种机构，其设计计算步骤大致如下：（1）根据工作要求确定槽轮的槽数 z 和主劢拨盘的囿销数 n；（2）挄叐力情况和实际机械所允许的安装空间尺寸，确定中心距 L 和囿销半径 r；（3）最后挄图 12-1-4 所示的几何关系求出其他尺寸，即
解：牛头刨床送迚机构的运劢简图如图 12-2-1 所示，牛头刨床的横向迚给是通过齿轮 1、2，曲柄摇杆机构 2、3、4，棘轮机构 4、5、7 杢使不棘轮固连的丝杠 6 作间歇轩劢，从而使牛头刨床工作台实现横向间接迚给。通过改发曲柄长度 O2 A 的大小可以改发迚给的大小。当棘爪 7 处亍图示状态时，棘轮 5 沿逆时针方向作间歇迚给运劢。若将棘爪 7 拔出绕自身轴线轩 180°后再放下，由亍棘爪工作面的改发，棘轮将改为沿顺时针方向间接迚给。

三、凸轮式间歇运劢机构 1．凸轮式间歇运劢机构的组成和特点（见表 12-1-5）
表 12-1-5 凸轮式间歇运劢机构的组成及特点
2．凸轮式间歇运劢机构的类型及应用（见表 12-1-6）表 12-1-6 凸轮式间歇运劢机构的类型及应用
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12-1 棘轮机构除常用杢实现间歇运劢的功能外，还常用杢实现什么功能？答：棘轮机构除了常用的间歇运劢功能外，还能实现制劢、迚给、轩位、分度、超越运劢等功能。
12-2 某牛头刨床送迚丝杠的导程为 6mm，要求设计一棘轮机构，使每次送迚量可在 0.2～1.2mm 乊间作有级调整（共 6 级）。设棘轮机构的棘爪由一曲柄摇杆机构的摇杆杢推劢，试绘出机构运劢简图，并作必要的计算和说明。

机械原理(第七版) 孙桓主编第12章

八、其他常用机构1.将连续回转运动转换为单向间歇转动的机构有、、。

2.当原动件作等速转动时，为了使从动件获得间歇的转动，则可以采用机构。

(写出三种机构名称。

)3.欲将一匀速回转运动转变成单向间歇回转运动，采用的机构有、、等，其中间歇时间可调的机构是机构。

4.齿式棘轮机构制动爪的作用是。

5.径向槽均布的槽轮机构槽轮的最少槽数为。

6.槽数z=4的外啮合槽轮机构，主动销数最多应为。

7.不完全齿轮机构在运动过程中传动比是，而槽轮机构在运动过程中传动比则是。

8.单万向联轴节的转动不均匀系数随两轴夹角β的增大而。

9.传动两相交轴间的运动而又要求两轴间夹角经常变化时可以采用机构。

10.能实现间歇运动的机构有、、。

11.在棘轮机构中，为使棘爪能自动啮紧棘轮齿根不滑脱的条件是。

12.在齿式棘轮机构中，棘轮的模数m是与之比；槽轮的运动系数k是指在主动拨盘的内，时间t与时间t之比。

13.图示棘轮机构棘爪自动啮入的条件是。

14.四槽单销的外槽轮机构的运动系数为。

15.轮齿式棘轮机构的转角可以调整。

(A)有级；(B)无级16.在单销四槽的外槽轮机构中，槽轮转动的时间与静止的时间之比为。

17.有一外槽轮机构，已知槽轮的槽数z=4，转臂上装有一个圆销，则该槽轮机构的运动系k，静止系数k=。

数18.径向槽均布的外槽轮机构，其径向槽数最少数为，利用槽轮上的作为槽轮机构中的定位装置，齿式棘轮机构棘齿齿面的偏角φ应棘爪与棘齿间的摩擦角。

19.槽轮机构是由、、组成的。

对于原动件转一周槽轮只运动一次的单销外槽轮机构来说，槽轮的槽数应不小于；机构的运动特性系数总小于。

20.主动盘单圆销、径向槽均布的槽轮机构中，槽轮的最少槽数为个，槽数愈多柔性冲击将；在一个运动周期中，其时间与之比称为槽轮机构的运动特性系数k。

21.用单万向节传递相交轴之间的运动时，其瞬时角速比，平均角速比。

22.双万向节传递相交轴之间的运动，在满足下列条件时其主、从动轴角速比为1：193(1)；(2)。

孙恒《机械原理》课件讲义

学时：课堂教学：5学时，习题课：1学时；实验：机构运动简图测绘，2学时。
机构结构分析的内容及目的机构的组成机构运动简图机构具有确定运动的条件平面机构自由度的计算平面机构的组成原理、结构分类及结构分析
§2-1 机构结构分析的内容及目的
1、研究机构的组成及机构运动简图的画法 ; 2、了解机构具有确定运动的条件； 3、研究机构的组成原理及结构分类。
2）确定机架 3）确定各构件之间的运动副种类
“两两分析相对运动” 4）代表回转副的小圆，其圆心必须与相对运动
回转中心重合。代表移动副的滑块，其导路方向必须与相对运动方向一致。 5）比例、符号、线条、标号
§2-5 平面机构自由度的计算
1. 平面机构的自由度：机构所具有的独立运动。 2. 平面机构的自由度计算公式
2. 要除去局部自由度( F' ) 局部自由度：某些不影响机构运动的自由度。
3. 要除去虚约束( p' ) 虚约束:在机构运动中，有些约束对机构自由度的影响
是重复的。
3. 要除去虚约束( p' ) 虚约束:在机构运动中，有些约束对机构自由度的影响
是重复的。 •机构中的虚约束常发生在下列情况：
1）如果转动副联接的是两构件上运动轨迹相重合的点，则该联接将带入 1个虚约束。
本章结束
第二章机构的结构分析
基本要求：了解机构的组成；搞清运动副、运动链、约束和自由度等基本概念；能绘制常用机构的运动简图；能计算平面机构的自由度；对平面机构组成的基本原理有所了解。
重点：运动副和运动链的概念；机构运动简图的绘制；机构具有确定运动的条件及机构自由度的计算。
难点：在机构自由度的计算中有关虚约束的识别及处理问题。

机械原理(PDF)孙桓复习笔记chapter12

第12章其它常用机构其它常用机构其它常用机构§12—1 1 棘轮机构棘轮机构棘轮机构一．棘轮机构的组成及其工作特点棘轮机构的组成及其工作特点1．组成：摇杆1，棘爪2，棘轮3，制动爪4，弹簧5，机架。

2．工作原理：1朝一方向摆动时，2插入棘轮齿槽，推动3转一角度。

1反向摆动时，2滑过3的齿背，4阻止3反转，3静止。

优： 1）结构简单，运动可靠。

2）棘轮转角可调。

3）棘轮运动具有超越性（棘轮转得比主动件快时，其运动不受限制的特性）。

缺：冲击、噪音大，运动平稳性差、精度低4．应用：较广泛（主要用于低载低速低要求处）类型棘轮机构的类型二．棘轮机构的类型1、单向式：棘轮只能朝一个方向转动（P.238. 图12-2）2、双向式：棘轮可朝正反二个方向转动（P.238. 图12-3）3、双动式：摇杆往复摆动时都驱动棘轮转动（P.238. 图12-4a）4、单动式：摇杆朝一个方向摆动时棘轮转动，摇杆朝另一个方向摆动时棘轮静止（P.238. 图12-4b）5、摩擦式：棘爪通过摩擦驱动棘轮转动（P.239. 图12-8、图12-9）。

三．棘轮机构的设计要点棘轮机构的设计要点1．棘爪的啮入条件：设：棘爪2与棘轮3在齿顶A接触时，3对2的正压力为F n、摩擦力为F f。

则：为使2能顺利滑入3的齿槽，F n与F f =fF n的径向分力应：F n sinα＞F f cosα= fF n cosα即应： tgα＞f = tgφ也即： α＞φ （φ一棘爪2与棘轮3之间的摩擦角） 2．棘爪轴心O′的位置：O′的位置应使爪与轮在齿顶A 接触时，O′A ⊥OA ，因为这样棘爪的受力最小。

3．α的大小：通常取α= 20°∵ f = 0.2时 φ= tg -1f = 11°30′ ∴ α= 20°总能满足棘爪的啮入条件§12—2 2 槽轮机构槽轮机构槽轮机构：：一．槽轮机构的组成及工作特点槽轮机构的组成及工作特点1．组成：带圆销的主动拨盘1，从动槽轮2，机架 2．工作原理：拨盘连续转动，当圆销未进入径向槽时，槽轮上的内凹圆弧nn 被拨盘上的外凸圆弧mm′m 锁住，槽轮静止；当圆销于A 进入径向槽到于B 退出径向槽时，nn 被松开，槽轮在圆销驱动下转过2φ2。

机械原理第八版(孙桓)试卷及答案-广东海洋大学

广东海洋大学2014——2015学年第二学期《机械原理》课程试题课程号：□√ 考试□√ A 卷□√ 闭卷□ 考查□ B 卷□ 开卷一、单项选择题（2分×8题＝16分）1．滚子从动件凸轮机构的滚子半径应 B 凸轮理论廓线外凸部分的最小曲率半径。

A 、大于B 、小于C 、等于2．斜齿圆柱齿轮的标准模数和标准压力角在 B 上,计算几何尺寸需按 A参数进行计算. A 、端面 B 、法面 C 、中间平面3．一对渐开线直齿圆柱齿轮的连续运动条件是 D .A 、理论啮合线长度大于齿距B 、理论啮合线长度大于基圆齿距C 、啮合弧长度大于基圆齿距D 、实际啮合线长度大于基圆齿距4．标准齿轮限制最少齿数的原因是 C 。

A 、避免尺寸过大B 、避免加工困难C 、避免发生根切D 、避免强度不足 5．在由若干机器串联构成的机组中，若这些机器的效率均不相同，其中最高效率和最低效率分别为ηmax 和ηmin ，则机组的总效率η必有如下关系： A 。

A 、η＜ηminB 、η＞ηmaxC 、ηmin ≤η≤ηmaxD 、ηmin ＜η＜ηmax 。

7．曲柄滑块机构利用 D 可演化为偏心轮机构。

A 、机架变换B 、改变构件相对长度C 、移动副取代回转副D 、扩大回转副 8．齿顶圆压力角αa 。

A 、小于B 、等于C 、大于D 、不能确定其大小9.渐开线直齿圆柱齿轮传动的可分性是指___A___不受中心距变化的影响。

班级：姓名：学号：试题共 6页加白纸1张密封线GDOU-B-11-302A传动比B啮合角C节圆半径10.反行程自锁机构,行程效率η1 C 反行程效率η2 DA、η＜0B、等于η＞0C、0＜η＜1D、η≤0因为反行程效率是≤0的，而正行程的是恒大于零的！(记住具有自锁性质的机构指的是反行程自锁！二、填空题（6、7、8题每空2分，其余每空1分，共22分）1．速度和加速度影响原理只适合于构件的速度和加速度的求解问题。

孙桓《机械原理》笔记和课后习题(含考研真题)详解(齿轮机构及其设计)【圣才出品】

②齿廓啮合基本定律相互啮合传动的一对齿轮，在任一位置时的传动比，都与其连心线 O1O2 被其啮合齿廓在接触点处的公法线所分成的两线段长成反比。 ③应用 a．齿轮的瞬时传动比与齿廓形状有关，可根据齿廓曲线来确定齿轮的传动比；
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采用作图法求解共轭曲线，步骤如下：
图 10-1-2 共轭曲线求法 ①依据传动比 i12 和中心距 O1O2 画出两齿轮的节圆 S1 和 S2，切点为 P； ②在齿廓 K1 上取一系列点 A1、B1、C1、…，过这些点分别作齿廓 K1 的法线，与节圆 S1 交于点 a1、b1、c1、…； ③按弧长相等在节圆 S2 求得相应点 a2、b2、c2、…；

如图 10-1-1 所示为一对相互啮合传动的齿轮。两轮轮齿的齿廓 C1、C2 在某一点 K 接触，设两齿廓上 K 点处的线速度分别为 vK1、vK2。
图 10-1-1 齿廓啮合基本定律 ①传动比的表达式两轮的传动比为
i12 1 / 2 O2P / O1P
④分别以点 a2、b2、c2、…为圆心，以 A1a1 、 B1b1 、 C1c1 、…为半径作圆弧，这些圆
弧族的包络线 A2B2C2 即为齿轮 2 的齿廓曲线 K2。
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4．共轭齿廓的选择
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（1）曲线的选择条件
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角 θK 称为渐开线上 K 点的展角。
图 10-1-3 渐开线的形成
（2）渐开线的特性
①发生线上 BK 线段长度等于基圆上被滚过的弧长 AB ，即

孙桓《机械原理》笔记和课后习题(含考研真题)详解(凸轮机构及其设计)【圣才出品】

第9章凸轮机构及其设计9.1 复习笔记一、凸轮机构的应用及分类1．凸轮机构的应用（1）相关概念①凸轮a．定义凸轮是指一个具有曲线轮廓或凹槽的构件；b．运动形式凸轮通常为主动件作等速转动，也有作往复摆动或移动的。

②推杆被凸轮直接推动的构件称为推杆，常为从动件。

③反凸轮机构凸轮为从动件而以推杆为主动件的机构称为反凸轮机构。

（2）凸轮机构的特点①优点a．适当地设计出凸轮的轮廓曲线，就能使推杆得到各种预期的运动规律；b．响应快速，机构简单紧凑。

②缺点a．凸轮廓线与推杆之间为点、线接触，易磨损；b．凸轮制造较困难。

（3）凸轮机构的应用发展①提出了许多适于在高速条件下采用的推杆运动规律以及一些新型凸轮机构；②凸轮机构的计算机辅助设计和制造、反求设计已获得普遍地应用，提高了设计和加工的速度及质量。

2．凸轮机构的分类（1）按凸轮的形状分①盘形凸轮a．具有变化向径的盘形构件绕固定轴线回转；b．作往复直线移动的盘形凸轮，称为移动凸轮。

②圆柱凸轮a．在圆柱面上开有曲线凹槽，或是在圆柱端面上作出曲线轮廓的构件；b．是一种空间凸轮机构，可认为是将移动凸轮卷于圆柱体上形成的。

（2）按推杆的形状分①尖顶推杆a．构造最简单，易磨损；b．只适用于作用力不大和速度较低的场合。

②滚子推杆a．磨损较小，可用来传递较大的动力；b．滚子常采用特制结构的球轴承或滚子轴承。

③平底推杆a．凸轮与平底的接触面间易形成油膜，润滑较好；b．常用于高速传动中。

（3）按推杆的运动形式分①作往复直线运动的直动推杆若轴线通过凸轮的回转轴心，则称为对心直动推杆，否则称为偏置直动推杆。

②作往复摆动的摆动推杆（4）根据凸轮与推杆保持接触的方法不同分①力封闭凸轮机构利用推杆的重力、弹簧力来使推杆与凸轮保持接触；②几何封闭的凸轮机构利用凸轮或推杆的特殊几何结构使凸轮与推杆保持接触。

二、推杆的运动规律1．研究推杆运动的意义（1）根据工作要求选定合适的凸轮机构的形式、推杆的运动规律和有关的基本尺寸；（2）根据选定的推杆运动规律设计凸轮的轮廓曲线；（3）推杆运动的选择，关系到凸轮机构的工作质量。

孙恒《机械原理》(第八版)复习笔记及课后习题(含考研真题)详解-第1~3章【圣才出品】

1.2 课后习题详解本章无课后习题。
1.3 名校考研真题详解本章内容只是对整个课程的一个总体介绍，没有涉及到本章内容的考研试题，读者简单了解即可。
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第 2 章机构的结构分析
2.1 复习笔记本章作为重要的基础章节乊一，主要介绍了机构的组成和分类、机构具有确定运劢的条件和自由度的计算、机构的组成原理和结构分析等内容。学习时需要重点掌插机构自由度的计算和组成原理等内容，主要以分析计算题的形式考查。除此乊外，机构的组成、分类、具有确定运劢的条件等内容，常以选择题、填穸题和判断题的形式考查，复习时需要把插其具体内容，重点记忆。一、机构的组成及分类 1．机构的组成（1）构件、运劢副和自由度（见表 2-1-1）
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第 1 章绪论
1.1 复习笔记
本章作为《机械原理》的开篇章节，简单介绍了本书的研究对象及内容、学习目的和学科的収展现状。本章无重难点知识，只需了解即可。
研究对象及内容（见表 1-1-1）表 1-1-1 研究对象及内容

四、平面机构自由度的计算 1．平面机构的特点（1）在平面机构中每个自由构件具有三个自由度。（2）每个平面低副提供两个约束、一个自由度，每个平面高副提供一个约束、两个自由度。 2．平面机构自由度的计算方法设平面机构中除机架外共有 n 个活劢构件，pl 个低副和 ph 个高副，则此平面机构的自由度为 F＝3n－（2p1＋ph）。五、计算平面机构自由度时应注意的事项（见表 2-1-7）
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孙桓《机械原理》【教材精讲+考研真题解析】（第一章绪论）【圣才出品】

孙桓《机械原理》【教材精讲+考研真题解析】（第⼀章绪论）【圣才出品】第1章绪论[视频讲解]1.1本章要点详解本章要点■了解本课程研究对象与内容■本课程学习⽅法概要重难点导学⼀、机械原理的研究对象与内容1．研究对象机械即机器和机构的总称，所以本课程的研究对象就是机器和机构。

（1）机构机构是⼀种⽤来传递与变换运动的⼒的可动装置。

⽐如前⾯提到的内燃机，其中包括了齿轮机构、连杆机构、凸轮机构等⼀系列的机构，这些机构通过有序的组合，形成⼀个整体。

（2）机器机器是⼀种执⾏机械运动的装置，可⽤来变换和传递能量、物料和信息。

机器按其⽤途可分为两类：①凡将其他形式的能量转换为机械能的机器称为原动机；②凡利⽤机械能来完成有⽤功的机器称为⼯作机。

（3）机器与机构的区别机器与机构都是由⼀系列的运动单元体所组成的，且各运动单元体之间都具有确定的相对运动，但是机器可以转换机械能或完成有⽤的机械功以代替或减轻⼈们的劳动，⽽机构则不具备此特征。

机器是机构组成的，⼀部机器⾄少包含⼀种机构。

2．研究内容（1）机构的结构分析①研究机构是怎样组成的，其组成对运动的影响，以及机构具有确定运动的条件；②研究机构的组成原理及机构的结构分类；③如何绘制机构运动简图的问题。

（2）机构的运动分析介绍对机构进⾏运动分析（包括位移、速度及加速度分析）的基本原理和⽅法。

（3）机器动⼒学分析机器在运转过程中各构件的受⼒情况，以及这些⼒的做功情况。

（4）常⽤机构的分析与设计研究常⽤机构（如齿轮机构、凸轮机构、连杆机构等）的类型、⼯作原理及运动特性分析和机构设计的基本原理和⽅法。

（5）机械传动系统运动⽅案的设计研究在进⾏具体机械设计时机构的选型、组合、变异及机械传动系统运动⽅案的设计等问题。

⼆、学习本课程的⽬的1．本课程的地位机械原理课程是研究机械基础理论的⼀门科学，是机械类各专业的⼀门主⼲技术基础课程，在创新设计机械所需的知识结构中也占有核⼼地位。

2．学习本课程的任务（1）掌握机构学和机器动⼒学的基本理论、基本知识和基本技能，学会各种常⽤基本机构的分析和综合⽅法；（2）具有按照机械的使⽤要求进⾏机械传动系统⽅案设计的初步能⼒。

机械原理孙恒课件

§2-6 计算平面机构自由度时应注意的事项
1. 复合铰链：两个以上的构件同在一处以转动副相联接，如图2-11所示。
若有 m 个构件以复合铰链 (joint)相联接时，其构成的转动副数应等于 (m-1)个。
图2-11
2. 局部自由度在有些机构中，某些构件所产生的局部运动，并不影响其他构件的运动。我们把这种局部运动的自由度称为局部自由度，如图所示。在计算机构的自由度时，应从机构自由度的计算公式中将局部自由度减去。对于图示凸轮机构自由度为
• 第八章齿轮机构及其设计 §8-1 齿轮机构的应用及分类
§8-2 齿轮的齿廓曲线 §8-3 渐开线的形成及其特性 §8-4 渐开线齿廓的啮合特性 §8-5 渐开线标准齿轮各部分的名称和尺寸 §8-6 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 §8-7 渐开线齿廓的切制 §8-8 变位齿轮概述 §8-9 变位齿轮传动
机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目，称为机构的自由度。
机构具有确定运动的条件：机构的自由度必须大于或等于l，且机构原动件的数目应等于机构的自由度的数目。
如图2-10，只有在给构件4确定运动规律后，此时系统才成为机构。
图2-9
图2-10
§2-5 平面机构自由度的计算
平面机构自由度计算公式
(1) 分析机构的运动情况，定出其原动部分、工作部分，搞清楚传动部分。 (2) 合理选择投影面及原动件适当的投影瞬时位置。 (3) 选择适当的比例尺(scale)。 (4) 用简单的线条和规定的符号绘图。 (5) 检验。
a
1
6
A
F O
2 5
4
3
b
B
D
E
C
图2-8 颚式碎石机

机械原理第十二章课后答案

第12章其他常用机构12-1棘轮机构除常用来实现间歇运动的功能外，还常用来实现什么功能？答：棘轮机构除了常用的间歇运动功能外，还能实现制动、进给、转位、分度、趙越运动等功能。

12-2某牛头刨床送进丝杠的导程为6mm,要求设计一棘轮机构，使每次送进呈可在0.2〜之间作有级调整(共6级)。

设棘轮机构的棘爪由一曲柄摇杆机构的摇杆来推动，试绘出机构运动简图，并作必姜的计算和说明。

解：牛头刨床送进机构的运动简图如图12-1所示，牛头刨床的横向进给是通过齿轮1、2,曲衲摇杆机构2、 3、4,練轮机构4、5、7来使与棘轮固连的丝杠6作间歇转动，从而使牛头刨床工作台实现横向间接进给。

通过改变曲柄长度刃的大小可以改变进给的大小。

当棘爪7处于图示状态时，棘轮5沿逆时针方向作间歇进给运动。

若将棘爪7拔出绕自身轴线转180°后再放下•由于棘爪工作面的改变.棘轮将改为沿顺时针方向间接进给。

G=^X360° = 12°O棘轮的齿数为360° 360° “0 12°设牛头刨床横向进给的初始位置如图12-1 (a)所示，则曲柄摇杆机构0。

2皿的极限位置为初始位置左右转0/2,其中0为摇杆的摆角，极限位置如图12-1 (b)所示。

半-次进给量为0.2mm 时，帀为虽短，即得棘轮最小转角.2久 2穴 rac0 =〒仏二石".2 = 72。

每次送进量的调整方法：① 采用隐蔽棘轮罩来实现送进駅的调格：② 通过改变棘爪摆角來实现送进就的调整。

当一次进给虽为\.2tnm 时即得棘轮最人转角当进给最为0.2/n/n 时，棘轮每次转过的角度为=—x0.2 = 6图(a)中所示，三个楝爪尖在練轮齿圈上的位置相互磅个齿風图(b)中所示，三个棘爪尖在練轮齿圈上的位買相互差I个齿距。

(a) (b)图12-212-4当电钟电压不足时，为什么步进式电钟的秒针只在原地震荡，而不能作整周回转？答：如图12-3所示为用于电钟的棘轮机构。

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第 8 章连杆机构及其设计
8.1 复习笔记
一、连杆机构及其传动特点 1．连杆机构（1）共有特性连杆机构的原动件在运动时要经过一个不与机架直接相连的称为连杆的中间构件，才能传动从动件。（2）传动特点 ①运动副一般为低副 a．运动副元素为面接触，压强较小，承载能力较大，润滑好，磨损小，加工制造容易； b．连杆机构中的低副一般是几何封闭，对保证工作的可靠性有利。 ②可改变从动件运动规律在原动件的运动规律不变的条件下，可以通过改变各构件的相对长度来使从动件得到不同的运动规律。 ③连杆曲线形式多样 a．连杆上各点轨迹的形状随着各构件相对长度的改变而改变； b．根据连杆曲线的形式多样，可用来满足一些特定工作的需要。（3）应用
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a．以曲柄为原动件
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可将曲柄的连续运动转变为摇杆的往复摆动。
b．以摇杆为原动件
可将摇杆的摆动转变为曲柄的整周转动。
（3）双曲柄机构
①定义
如图 8-1-1（b）所示，若铰链四杆机构中的两个连架杆均为曲柄，则该机构称为双曲
图 8-1-1（c）（5）等腰梯形机构在双摇杆机构中，若两摇杆长度相等并最短，则构成等腰梯形机构。
2．平面四杆机构的演化形式（1）改变构件的形状和运动尺寸 ①曲柄摇杆机构中，将摇杆做成滑块形式，并将摇杆长度增至无穷大，则演化成为曲柄滑块机构。 ②曲柄滑块机构还可进一步演化为双滑块四杆机构。 ③移动副可当做回转中心在移动副导轨垂线方向无穷远处的转动副。
柄机构。
图 8-1-1（b） ②运动形式双曲柄机构中，当主动曲柄 AB 作匀速转动时，从动曲柄 CD 则作变速运动。 ③组合方式 a．平行四边形机构如图 8-1-2（a）、（b）所示，相对两杆平行且长度相等。

《机械原理》课件第12章其它常用机构

一、棘轮机构的工作原理——主动件连续往复摆动转化
为棘轮的单向间歇运动
当主动件作逆时针方向摆动时，驱动棘爪便插入棘轮的齿槽中，使棘轮跟着转过一定角度，此时，制动爪在棘轮的齿背上滑动。当主动件顺时针方向转动时，制动爪便阻止棘轮发生顺时针方向转动，而驱动棘爪却能够在棘轮齿背上滑过，当主动件作连续的往复摆动时，棘轮便作单向的间歇运动。
二、槽轮机构的类型（续）球面槽轮机构
动画
特点：主动轮1和拨销3的轴线均通过球心。
当只有一个拨销时，动停时间相等；
当对称布置两个拨销时，可以实现连续转动。
二、槽论机构应用
一般用于转速不很高的自动机械、轻工机械或仪器仪表中。电影放映机的送片机构
动画
12-3 凸轮式间歇运动机构
12-2 槽轮机构
一、槽轮机构的组成及工作特点
动画演示
典型槽轮机构的组成：由主动拨盘、从动槽轮和机架等组成。
槽轮机构的工作原理：主动拨盘连续转动，当主动拨盘的圆销A未进入槽轮径向槽时，槽轮在锁，静止不动；当主动拨盘的圆销A进入槽轮径向槽时，槽轮受圆销A驱动而转动。从而使槽轮做间歇运动。
一、万向联轴节机构的组成和应用万向联轴节
万向联轴节机构用于传递两相交轴间的运动和动力，广泛用于汽车、机床等机械中；
二、万向联轴节机构的类型
传动过程中，两轴夹角可以变动，为变角传动机构。
动画
◆单万向联轴节机构
两轴瞬时角速比随时变化，并不恒等于1
单万向联轴节机构两特殊位置的机构运动简图
2' = 1 / cos
本章教学内容
12-1棘轮机构 12-2槽轮机构螺旋机构 12-3凸轮式间歇运动机构 12-4不完全齿轮机构 12-5万向联轴节机构 12-6组合机构

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第6章机械的平衡6.1 复习笔记一、机械平衡的目的及内容1．机械平衡的目的（1）设法将构件的不平衡惯性力加以平衡以消除或减小其不良影响；（2）对于利用不平衡惯性力产生的振动来工作的机械，则需考虑如何合理利用不平衡惯性力的问题。

2．机械平衡的内容（1）绕固定轴回转的构件的惯性力平衡绕固定轴回转的构件统称为转子，分为刚性转子和挠性转子。

①刚性转子的平衡a．刚性转子的定义在工作过程中产生的弹性形变甚小的转子称为刚性转子。

b．特点第一，刚性较好，共振转速较高；第二，工作转速低于（0.6～0.75）n c1（n c1为转子的第一阶临界转速）。

c．平衡理论刚性转子的平衡按理论力学中的力系平衡来进行。

d．转子的静平衡和动平衡第一，转子的静平衡只要求其惯性力平衡，称为转子的静平衡；第二，转子的动平衡同时要求其惯性力和惯性力矩平衡，称为转子的动平衡。

②挠性转子的平衡a．挠性转子的定义在工作过程中产生较大的弯曲变形，使其惯性力显著增大的转子称为挠性转子。

b．特点第一，质量和跨度很大；第二，径向尺寸较小，共振转速较低；第三，工作转速n很高（n≥（0.6～0.75）n c1）。

c．平衡理论挠性转子的平衡原理是基于弹性梁的横向振动理论。

（2）机构的平衡作往复移动或平面复合运动的构件，其所产生的惯性力无法在该构件本身上平衡，必须研究整个机构使各运动构件惯性力的合力和合力偶得到完全或部分平衡，以消除或降低最终传到机械基础上的不平衡惯性力，满足上述条件的平衡称为机械在机座上的平衡。

二、刚性转子的平衡计算1．刚性转子的静平衡计算（1）静不平衡①定义由于质心不在回转轴心上而使转子在静态时表现出来的不平衡现象称为静不平衡。

②特点a ．对象为转子轴向宽度b 与其直径D 之比b/D ＜0.2的转子；b ．转子的质心不在回转轴线上，当其转动时，偏心质量就会产生离心惯性力。

（2）静平衡的计算如图6-1-1所示为一盘状转子，已知其具有偏心质量m 1、m 2，各自的回转半径为r 1、r 2，转子角速度为ω。