ICON收放卷应用CPW张力控制V1903

辅助功能：
卷径计算， 锥度控制，惯量补偿，摩擦补偿（静态/动态），断料检测，非线性校准，信号处理。
张力稳定运行的基础：
1）伺服控制同步特性好；
2）驱动电流和电机扭矩输出的精度和稳定性；
3）适合工艺的合理控制方式；
4）稳定运行的算法和功能块；
我们的优势：
一：优秀的产品。
二：丰富的经验和案例。
三：实践检验的算法和工具库
价值体验举例 - 系统扩展能力
▪ 扩展系统能力
» 高端1756-L8x 处理器可支持256轴/CPU » 单个1756-EN3TR 以太网卡可支持128轴 » 中端处理器CompactLogix （集成以太网接口）具有丰富的型号可选（2,4,8,16,20,24,28,32轴）
▪ 模块化的用户程序
11
» PowerProgramming 程序体系；统一的程序规范适合对设备统一运维 » 符合ISA-88状态机模型和OEE接口规范 » 特定应用专业库；如：张力控制、卷径计算、锥度控制 » 设备商/用户可创建管理符合自有体系的知识库程序/模块
9
产线控制单元
Safety I/O Camera
价值体验举例 – 灵活的网络拓扑及快速融合
英孚康张力控制应用及案例介绍
V_19/03
关于张力控制
应用场合：只要是卷材应用场合基本都需要实现张力控制。收放卷张力控制、过程中张力控制。
材料类型： 纸张，薄膜，绕线，金属。
检测/执行： 张力辊，悬臂，摆杆，磁粉/气动装置，伺服电机。
控制方式：闭环控制，开环控制，模型控制。
运行模式： 直接扭矩输出，闭环速度调节，SLAT模式 (驱动底层快速切换）, 差速磁粉控制。
控制特点：
• 运行速度：0-1800MPM； • 优异的电机绕组设计，80Nm、4000RPm的主轴电机选择，为行业
发展提供基础保障； • 多主轴扭矩共享控制模式，在强刚性连接的主轴间做位置跟随控
制； • 收放线及摆杆调整系统采用PID控制，配合2ms的程序及伺服刷新
周期，保证1500MPM速度下摆杆波动范围低于0.5°； • 精确的线量及切割时间计算公式，时间精确到1min，线量精确到
• 收放卷均可分别设置停机张力和运行张力，通常运行张力大于停机张力；
• 可调的S曲线——S曲线可减缓加减速时的张力剧烈变化，提升系统稳定性。
案例：标签分切设备–闭环PID自适应，自动换接料（快速张力重建）
两台伺服控制四辊轴，实现不间歇收卷
控制特点：
• 运行速度：0-120m/Min
• 卷径: 可覆盖大（3英寸）、中（1.5英寸）、小 （1英寸）三种不同直径的纸筒，卷径范围Φ30Φ320mm；
▪ 工程安装
» 更少的处理器和网络接口配置 » 标准网络设计更加简单容易 » 减少代码复杂度，很多数据都已自动加载，无需特殊指令访问 » 机电一体集成调试 (Robust Tuning, Load Observer)
▪ 调试运维
» 本地状态/故障日志 » 方便灵活的实时曲线监视 » 控制器内部已集成好的伺服轴诊断信息标签
•伺服标配绝对值编码器，无需零位开关
•预调准、自动换版及调压、集成套色
开环印刷加减速十字标视频
13
案例：多工源自文库圆刀模切设备–多种材料、全开环、模型控制
控制特点： • 高精度多工位模切机，苹果/华为等3C产品的柔性材料加工，最终产品精度（5-10丝）。 • 多种材料并存（PET/粘性剥离/窄料/泡棉/异质合金），多种模式运行（同步/异步/追标），无张力
• 张力：40-100N；大小轴切换，PID自适应张力几乎 不用手动调节，操作简单；
• 换接料：不停机自动换接料控制，提高生产效率
• 产品收尾：根据卷径自动计算料尾长度，完成自 动贴标，减少废品
• 切缝：根据运行速度及标签长度，自动控制切刀 气缸动作时机，保证切缝（标缝3mm），减少废 品纸张
案例：线切割设备–高响应张力闭环控制，断电可控停车不断线
传感器，要求张力稳定并且准确。 • 无材料参数输入，模型张力控制方式，加减速(5mps2)波动±1.5N，稳速±0.5N. • 卷径计算快速准确 （包括同步、异步间歇启停等情况） • 双主轴（一机两用）在线任意切换。 • 驱动单元直接捕捉高速色标
(时延小，重复精度高) • 共母线应用：电压波动影响小，降低能耗
案例：涂布机张力控制 – 多种闭环张力控制方式
放卷 张力摆杆
过程张力（可选闭环调节/速差开环调节
收卷张力传感器 收卷
控制特点：
• 运行速度：0-200m/Min，幅宽420mm；
• 放卷采用摆杆控制，恒张力，收卷张力辊调节，锥度张力，锥度可设；
• 收放卷均可根据需求更改张力方向；
• 过程张力根据材料或工艺段需求选择张力闭环调节或者开环速差调节，触摸屏直接切换，操作简单；
10m； • 设备突然断电时可控停车控制，尽最大可能保护客户利益；
案例：柔版印刷设备–收放卷张力控制、色组间非控张力稳定
控制特点：
•机组式高速柔版印刷机、色组单驱 / 双驱 / 三驱，最高 300m/min； •集成套色，0.05mm套印精度； •张力控制精度高，1600mm幅宽,大卷径，±1.5N，锥度控制。 •色组间距（≈2m），伺服同步性能保证非控张力稳定。 (见 右侧视频:套色系统离线时，加减速色标稳定) •案例之一：64个伺服轴（8色组三驱、伺服调压、双模切、一 断张、收料台）
Safety Controller I/O
现有设备
▪ 制造企业生产线
» 新增设备 » 升级现有设备
Controller
HMI VFD
Controller
AB Servo Drives
I-CON Servo Drives
I/O
新增设备
I-CON Servo Drives
10
价值体验举例 - 减少全周期的人力和时间投入
案例：隔膜分层设备 – 放卷闭环、收卷开环
收卷端面平整
控制特点：
•运行速度：0-120m/Min； •大幅宽1.2m,大卷径1m •材料超薄10um. 最小张力设定 6N •开环张力控制，张力稳定，端面平整，不起皱； •一放两收。上下收卷独立控制，锥度张力控制； •剥离张力独立可控，剥离线稳定； •收放卷均有独立的倒卷功能； •共直流母线连接，节能高效。