输煤系统无人监控方案
油田井场无人值守监控系统的解决方案及应用
油田井场无人值守监控系统的解决方案及
应用
本文介绍了基于YJK-2油井远程监控系统的油田井场无
人值守监控系统的解决方案，该系统在浙江油田海安油区得到了实际应用。
为了实现现代化管理，降低成本、完善管理、提高竞争力，油田井场无人值守监控系统成为数字油田建设的重要内容之一。
本系统主要实现油水井生产数据采集、抽油机电机单相电参数监测、抽油井远程启停、井场集油管线自动投球、注水井远程调配、水源井远程启停、井场视频实时监控、闯入智能分析、井场远程语音警示等功能，达到井场生产数据实时采集、电子巡井、危害识别、风险预警、油井工况智能诊断的目的。
其中，示功图采集采用抽油机安装载荷、位移一体化传感器，采集油井示功图数据，为油井工况分析、单井产量计算提供实时数据；抽油机电机单相电参数采集与控制采用抽油机安装单相电参数模块，采集抽油机电机单相电参数，以实现抽油机运行状态监测和远程启停控制功能；井场集油管线压力监测则在井场集油管线出口安装压力变送器，监测井场集油管线运行压力。
最后，本文介绍了井场内选择合理位置安装一体化
摄像机和智能分析视频服务器（具有闯入智能分析、语音警示功能），实现井场实时视频监控、闯入报警和图像抓拍功能。
本文介绍了油田井场无人值守监控系统的设计和应用情况。
在数据传输方面，选择了无线网桥的传输方式，确保了数据传输的可靠性和稳定性。
在油井远程监控产品的选择上，采用了XXX的YJK-2油井远程监控系统，该产品具有太阳能供电、
无线传输数据等特点，实现了井场远程自动化测试和控制。
在浙江油田海安油区的应用中，系统运行稳定、维护量少，完全满足了用户的要求。
煤矿井下无人值守变电所监控系统的设计与实现
应用Industry Application《电气自动化》2021年第43卷第3期煤矿井下无人值守变电所监控系统的设计与实现戴万波心(1.煤炭科学技术研究院有限公司，北京100013;2.煤炭资源高效开采与洁净利用国家重点实验室，北京100013；3.北京市煤矿安全工程技术研究中心，北京100013)摘要：现有下变电所人工值守模式的弊端以及契合智智能、无人和的建设理念，从地面监控平台、井下控站、智能综保和联动子系统面出发，了集电力监控、检和信息化的无人电所监控系统。
在李的实际，系统有效了变电所运维的性与智能性，实现了井下变电所的无人，达到了保障供电减员增效的目的。
关键词：无人；井下电所;智能设备联动;多技术融合;监控系统DOI：10.3969/j.issn.1000-3886.2021.03.003［中图分类号］TD611［文献标志码］A［文章编号］1000-3886(2021)03-0007-03Design and Implementation of a Monitoring System forUnderground Unatended Substations io Coal MinesDai Wanbo1,2,3(1.Coal Science and Technology Research Institute Co.,Ltd.,Beijing100013,China%2.National Key Laborator%foc High-Cficieni Mining and Clean Utilizatioo gg Coal Resources,Beijing100013,China%3・Beying Cool Mine Safety Engineering and Tecinologf Research Center,Beying100013,China$Abstract:In order to solve disadvantages of manual on-Duty mode for existing underground substations in cool mines and conform to the concept of construction foo intelligent,unattended and saOe mines,a monitoring system integTating information about poweo monitoring, environmentaV detection and secuOty was designed foo unattended substations,focusing on monitoring platform above the shafi, underground monitoring substation,smaot comprehensive guarantee and linkae subsystem.As shown in its actuai applicotion in Liyazhuang Cool Mine,the proposed system effectiely improved the oliability and intelVoenco of substation operation and maintenanco,reelized unattended control of underground substations and attained the gool of ensuring powee supply safety,downsizing payrolls and inipToeng efficiency.Keywords：unattended;underoround substation;intelVyent devico linkage;multi-technology fusion;monitoring system0引言煤矿井下变电所的安全稳定运行是煤矿安全生产的重要保证。
煤矿无人值守电力监控系统的设计分析
煤矿无人值守电力监控系统的设计分析随着时代的不断进步，煤矿工业不断发展，但同时也面临着许多问题和挑战，尤其是在生产过程中，往往会产生一些人为因素，诸如人员安全、设备异常等等。
因此，为了更好地解决这些问题，煤矿无人值守电力监控系统的设计分析是十分必要的。
煤矿作为我国重要的资源开发行业之一，其生产所需的电力消耗量较大，而电力的稳定供应和安全运行是煤矿生产的关键因素之一。
而在传统现场管理中，往往需要人工巡查和手动操控，无法保证实时数据采集和准确性。
因此，建立一种高效、智能化的电力监控系统，不仅可以提高煤矿生产的安全性和生产效率，还可以为日后的人力成本节约大量资金。
煤矿无人值守电力监控系统的设计可分为三部分：硬件、软件和通信。
其中硬件部分包括电力采集设备、中央处理器和数据存储设备等，软件部分包括数据分析软件和控制应用程序，而通信部分包括设备间的通信协议和网络配置等。
在煤矿的生产过程中，通过硬件部分的电力采集设备，该系统可以采集到煤矿生产现场各种电力数据，如电压、电流、功率、能耗等等，而通过对这些数据的分析和处理，可以得到更加精准和详细的实时电力数据，以及对应的生产信息。
这些电力数据将会被存储在中央处理器中，并通过数据传输网络实时传输到数据存储设备中。
同时，软件部分的数据分析软件和控制应用程序可以对采集到的电力数据进行深入的分析和处理，如预警提示、预测预警和报警处理等。
通过建立一套完善的煤矿电力数据分析系统，可以及时感知到煤矿生产中的异常和问题，提升生产的可靠性和安全性，并快速、高效地做出相应的处理措施。
最后，通信部分的设备间通信协议和网络配置可以确保数据的高效、稳定传输。
通过网络连接，不管身处何地，管理人员都能够实现全面、远程监控，保障煤矿生产安全和高质量生产，确保电力的稳定供应和安全运行。
煤矿无人值守电力监控系统的设计分析的实现，既依靠关键技术的突破，也离不开针对煤矿、逐步完善优化的大量实践。
这一电力监控系统的建设，将高度智能化的电力数据分析和控制系统与传统的煤矿生产管理相结合，提升电力质量、保障电力运行安全，进而加速煤矿现代化的发展。
煤矿行业视频监控系统技术设计方案
煤矿行业视频监控系统技术设计方案xx年xx月xx日•方案设计概述•视频监控系统技术平台设计•视频监控系统功能设计•视频监控系统网络拓扑结构设计目•视频监控系统安全防护设计•煤矿行业视频监控系统应用案例分享录01方案设计概述煤炭资源开采、运输、储存等环节的复杂性，需要实时监控和预警。
煤矿行业的生产过程特点传统监控系统存在视频质量差、监控范围小、智能化程度低等问题，无法满足现代煤矿安全生产的需求。
现有监控系统的不足背景介绍需求分析采用高清、智能摄像机，提升视频清晰度和质量。
视频质量提升多角度监控实时预警数据存储和分析利用多角度摄像头实现对矿区全方位的监控。
通过智能分析算法实现对矿区异常情况的实时预警和报警。
建立视频监控数据存储和分析系统，方便历史查询和事故分析。
提高监控质量采用先进的高清摄像机和优化视频编码技术，提高视频清晰度和质量。
智能化监控通过引入人工智能和大数据分析技术，实现智能分析、预警和报警功能。
数据存储与共享建立高效的数据存储和分析系统，实现视频数据的共享与应用。
扩大监控范围利用广角摄像头和多角度监控技术，实现对矿区全方位的监控。
系统设计目标02视频监控系统技术平台设计架构模式本设计采用分层架构模式，包括数据采集层、数据处理层、数据存储层、数据展示层和系统应用层。
扩展性设计应具有较高的可扩展性，方便后期增加新的监控点和功能模块。
视频监控系统架构设计选用高性能、高分辨率的工业级摄像头，支持夜视功能，适应井下不同环境。
平台硬件设计视频采集设备选用具有高带宽、低延迟的传输设备，如光纤传输设备或无线Mesh网络设备。
网络传输设备选用大容量、高性能的存储设备，如分布式存储服务器或NVR存储。
数据存储设备数据存储软件采用分布式文件系统或云存储技术，实现视频数据的分布式存储和管理。
数据处理软件开发专门的视频数据处理软件，实现视频图像的压缩、传输、存储和检索等功能。
数据展示软件开发数据可视化展示软件，将监控数据进行图形化展示，方便用户直观地了解井下情况。
煤矿视频监控系统方案
煤矿井下视频监控系统施工方案一、概述近年来，矿发生事故的数量在不断增加，如何加强安全生产,提高预警和事后搜救工作效率，摆到了国家各级主管部门和领导的面前。
在经济高速发展、能源供应紧张的形势下,如何处理好保证安全和提高产量的关系，需要深入研究，发展不能以牺牲环境和生命为代价。
为此，如何正确处理安全与生产、安全与效益的关系，如何准确、实时、快速履行矿安全监测职能，有效进行矿工管理，保证抢险救灾、安全救护的高效运作显得尤为重要和紧迫。
面对新形势、新机遇和新挑战，国家各级主管部门的领导对安全生产工作提出了很高的要求和期望。
我们认为提升安全生产信息化管理水平,加强以灾害预防、搜救为主要目标的安全生产长效机制,是我国安全生产工作的必由之路。
在此环境下的煤矿数字视频监控系统,本系统从视频监控、信号传输、中心控制、远程监管等各方面提出全方位的解决办法，可以实现井下监控中心、地、市矿安全监控指挥中心与省局监控指挥中心联网，使矿安全管理工作向科学化、规范化、数字化管理轨道迈进，提高矿安全管理水平。
利用远程视频监控系统，地面监控人员可以直接对井下情况进行实时监控,不仅能直观的监视和记录井下工作现场的安全生产情况，而且能及时发现事故苗子，防患于未然，也能为事后分析事故提供有关的第一手图像资料。
另外，矿监管部门可以从省部管理中心远程监看井下状况，提出整改方法，减少事故隐患，因此天大天财远程视频监控系统将是保障矿井安全生产的重要组成部分。
二、需求分析在美国，矿已实现高度机械化，井下工作人员很少,作业规范，巷道通畅，一旦发生事故，易于撤离,伤亡不大。
而在我国，采煤机械化程度仅为４５％，矿工队伍很大一部分是文化水平较低、培训时间有限的农民工,甚至存在井下抽烟等严重违章现象.这样的千军万马集中在高度危险的作业环境中,极易发生事故，造成重大伤亡。
我们在分析近期几个矿发生的特大事故时发现：(1）地面与井下人员的信息沟通不及时；（2）地面人员难以及时动态掌握井下人员的分布及作业情况；（3) 一旦矿事故发生，抢险救灾、安全救护的效率低，搜救效果差.目前，矿井下作业因为远离地面，地形复杂，环境恶劣与地面人员间沟通不便，如果利用远程视频监控系统，地面监控人员则可以直接对井下情况进行实时监控，不仅能直观的监视和记录井下工作现场的安全生产情况,而且能及时发现事故苗子,防患于未然，也能为事后分析事故提供有关的第一手图像资料.同时要求上级有关监管部门可以通过网络远程查看进行状况，提出整改方法。
大型储煤筒仓输煤智能化监控系统设计
第53卷第5期煤炭工程C O A L ENGINEERING Vol.53, No.5doi：10.11799/ce202105006大型储煤筒仓输煤智能化监控系统设计刘喆、马岩岩、赵晏博、邵建林、尹丽辉、邓旭2,张凯2(1.三河发电有限责任公司，河北廊坊065201;2.中国矿业大学（北京）化学与环境工程学院，北京100083 )摘要：针对目前大型储煤筒仓输煤过程监控功能不完善、智能化程度不高的问题，设计了大 型储煤筒仓输煤智能化监控系统，包括数据获取、机器人巡检、实时预测、趋势预测、故障判别、报警管理、历史回放、系统管理等模块。
引入卷积神经网络和人工神经网络对输煤胶带状态进行建 模，提出设备单一指标维度和残差指标来判断设备的异常状态，实现了对设备状态的实时准确预测 和异常判断。
完成了三河电厂储煤筒仓、碎煤机、给煤机、带式输送机等设备的智能监控改造，提 高了自动化监管和控制水平，最大限度的减少了运行操作人员，促进了公司智能化经营，降低了运 维成本提高了生产效率。
关键词：智能输煤系统；人工智能控制；单一指标；残差中图分类号：TD67 文献标识码：A文章编号：167卜0959(2021)05-0028-07Monitoring system of coal conveying in large coal storage siloLIU Z he', M A Y an-yan', ZHAO Yan-bo1, SHAO Jian-lin1, YIN Li-hui1, DENG Xu2, ZHANG Kai2(1. Sanhe Power Generation Co. ,Ltd. ,Langfang065201, China；2. School of Chemical and Environmental Engineering,China University of Mining and Technology(Beijing) ,Beijing 100083, China)Abstract ：Aiming at the imperfect monitoring function and low intelligence degree of coal transportation in large coal storage silos, an intelligent monitoring system for coal transportation of large coal storage silos is designed, comprising the modules of data acquisition, robot inspection, real-time prediction, trend prediction, fault identification, alarm management, historical playback, system management, etc. Convolutional neural network and artificial neural network are introduced to model the equipment state, and a single indicator dimension and residual index of the equipment are proposed to judge the abnormal state of the equipment, thus to accurately predict the equipment state and judge the abnormal conditions in real-time. Through the intelligent monitoring transformation of the coal storage silos, coal crushers, coal feeders, belts and other equipment in Sanhe Power Plant, the automated supervision and control is improved, the number of operating staffs is minimized, promoting the company^ intelligent operation with less operation-maintenance costs and higher production efficiency.Keywords：intelligent coal transportation system；artificial intelligence control；single index；residual储煤系统是火电厂保障燃料供应的重要设施，随着节能减排与污染防治的进一步深化，储煤系统 封闭式改造逐步成为火电行业绿色发展的关键环节 之一〜3]。
煤矿电力无人值守监控系统解决方案
煤矿电⼒⽆⼈值守监控系统解决⽅案煤矿电⼒⽆⼈值守监控系统解决⽅案⼀、概述电⼒是煤矿⽣产的唯⼀能源，电⼒系统的安全性和运⾏状态直接影响着煤矿的⽣产和安全。
煤矿井下巷道狭窄，空⽓潮湿，在此环境下使⽤的电器设备、供电电缆和电缆接头容易发⽣漏电和短路事故；采掘⾯地质情况复杂，负载变化⼤，易造成电器设备过流发热，使线路绝缘破坏，造成短路烧毁线路和电机；采掘设备移动⼯作，供电线路在反复的拖拽中易发⽣绝缘破坏、短路等事故；煤矿井下电缆供电距离短，常规保护选择性差；粗略的计量造成了⽤电浪费、计量管理与数据处理效率低下；造成井下供电线路短路事故的原因复杂多样，井下供电线路短路事故难以避免。
KJ360矿⽤电⼒监控系统（含电能计量管理）可实现整个矿井的井下供电集中监控管理系统建设。
系统着重解决煤矿供电供电⾃动化系统存在的五⼤问题：保护可靠性差、时常有误动和拒动的现象；井下电压波动、雷击造成的井下⾼压开关⽆压释放线圈误动引起的⼤⾯积停电问题；由于漏电保护⽅案单⼀，定值调整粗糙，⽆法精细整定，造成⾼压漏电保护经常发⽣拒动、误动；电⽹监控功能单⼀，达不到⽆⼈值守变电所的建设要求。
电能计量功能单⼀，达不到节能减排和精细化考核的建设要求。
除此之外，我们还在产品中揉进了电⽹扰动录波分析、故障预警、故障定位分析及短信息告警、保护器软件远程维护及升级等功能；⼆、设计原则先进性实⽤性可靠性经济性扩展性开放性三、解决⽅案（1) 按⽆⼈值守变电所设计，建设远程电⽹监控系统在地⾯调度建⽴⼀个电⼒监控中⼼，在监控中⼼内配置专⽤的电⼒监控服务器、操作站、打印机、UPS后备电源等硬件设备，软件安装具有安标认证的KJ360矿⽤电⼒监控软件（含电能计量统计处理模块），完成整个电⼒系统的数据采集、运⾏状态监视、电量计量和考核、安全闭锁、远程集控和⾃动控制，存储、查询和统计整个系统的运⾏数据、运⾏记录、故障报警记录等信息，并实现远程监视设备运⾏情况，远程操作控制井下设备的运⾏和试验；电⽹监控软件具有⾼级DA应⽤功能，可以实现故障预警和保护、故障定位处理和分析；在地⾯变电所矿⽤⼀般型电⼒监控分站，接⼊辖区变电所的⾼压开关、搭建电⽹监控专⽤通讯⽹络，实现变电所通过地⾯调度中⼼和分调度中⼼进⾏遥控、遥测、遥调、遥视、遥试、电能计量等功能；达到变电所⽆⼈值班的⾃动化要求；在井下变电所安装矿⽤隔爆兼本安型电⼒监控分站，接⼊辖区变电所的⾼低压开关，实现变电所通过地⾯调度中⼼和分调度中⼼进⾏遥控、遥测、遥调、遥视、遥试、电能计量等功能；达到变电所⽆⼈值班的⾃动化要求。
发电厂输煤系统视频监控设计方案
发电厂输煤系统视频监控设计方案一、项目概述：为贯彻国电公司“人民电业为人民”的服务宗旨，强化优质服务，努力开拓电力市场，树立良好行业形象，增强市场竞争力，同时保证安全生产，就需要各个电厂建设远程视频监控系统。
远程视频监控系统采用先进的数字视频编码技术及网络传输技术，为各电网公司远程管理电网电力设备运行、人员操作、周界安全提供一个科学的手段。
为减少意外安全事故，减轻调度监督管理人员的工作强度，特别是实现电力行业5遥系统自动化，提供一个综合智能信息化平台。
本项目为某发电厂输煤系统的视频监控，其监视面覆盖发电有限责任公司下属整个输煤系统，电视监控系统要求配置完整的硬件、软件、人机接口等。
整个闭路监视系统的配置方式按照“数字化”方案设计，以各输煤系统本地存储为主，网络监控中心可以调阅、回放或解码上墙显示各个通道的图像画面。
其主控设备为网络硬盘录像机、客户端服务器等设备,配备数字矩阵主机，可实现图像信号的数字化传输、硬盘录像等。
所有视频图像均能够在输煤程控进行实时显示，动态存储，历史画面回放，监控报警。
主控设备安装在电厂输煤程控室。
摄像机应具有专业防尘、防水、防拆、防腐蚀功能，防护等级为IP66以上。
以适应现场恶劣环境使用，其中有本质安全要求的摄像机不得因其自身短路等故障危及被监视设备的安全。
为适用不同监视点的要求，分别选用定焦和变焦镜头及带云台和不带云台。
传输部分选材应根据电厂环境,选用防水、抗干扰的阻燃电缆。
选型上应优先采用光纤。
对于需进行电缆（光纤）直埋的辅设场合，卖方所供电缆(光纤)应有铠装护套，满足电缆（光纤）直埋敷设的要求。
二、设计思路：电力行业监控系统是工业现代化管理及安全防范的重要手段，也是传统管理和防范手段的延续，不同于其他普通环境，在方案设计中主要考虑以下几点：2.1、发电厂会产生强度很高的电磁辐射和电磁干扰，这就要求系统中图像信号和控制信号的传输方式应充分考虑发电厂所特有的复杂的电气环境，应具有极强的抗干扰能力，保证图像传输的质量和稳定性。
煤矿监控系统方案书（2）
煤矿监控系统方案书（2）煤矿监控系统方案书根据线缆技术参数和我方施工经验可以保证现场图像传输的清晰度和控制效果，因此井下摄像机信号通过光纤以及光端机传输，其它井上摄像设备通过光缆及视频光端机结合视频电缆、控制线与系统连接，视频、控制信号的传输都采用屏蔽电缆。
此外，图像监视系统应具有和煤矿内其它监控系统接口的功能，运行值班人员在监控主机上操作时，可直接在监视器观看相应设备的状况。
这样可以进一步提高运行人员操作设备时的可靠性和安全性。
布置在井上的摄像设备包括高速智能球机、红外枪机、嵌入式红外半球摄像机、等，布置于井下的摄像机设备为煤矿专用防爆摄像仪，该设备内置超低照度摄像机、视频光端机，可直接通过光缆传输到监控中心。
系统核心设备是网络视频服务器DH-NVS1604C，图像信号的接收、编码、发送；云台镜头控制信号的发送；报警信号的接收；以及系统数据管理都由它完成。
网络视频服务器可接入内部传输网，送到煤矿企业MIS上,通过在监控主机上安装客户端软件就可实现对前端设备的管理监控。
系统结构整个系统有井上视频采集、井下视频采集、监控中心控制室和远程视频监看指挥系统三部份组成，远程指挥终端可通过网络访问监控中心的数字视频服务器监看井上、井下视频，还可以使用双向对讲向煤矿企业进行远程指挥。
由于煤矿企业一般都有自己的井下检测设备，我公司的数字视频网络视频服务器具有友好的'程序接口，可以和煤矿企业自有设备完美结合起来。
银源煤矿工业电视分为井上和井下监控。
井下的防爆摄像仪通过光纤传输到地面控制中心的网络视频服务器上，井上的摄像机信号直接通过视频同轴电缆连接到网路视频服务器。
通过中心视频服务器对网络视频服务器进行配置。
局域网内用户可以通过授权察看或者录像。
企业相关领导具有最高权限，通过最高权限可以对相关人员进行网内授权。
监控客户端以及中心视频服务器通过交换机和网络视频服务器连接，煤矿系统用户输入系统分配地用户名和密码就可进入安全监视系统进行系统操作。
煤矿无人值守监控系统的设计与应用
煤矿无人值守监控系统的设计与应用随着科技的不断发展，无人值守监控系统在各个领域的应用越来越广泛。
在煤矿行业，为了保障生产安全和提高工作效率，煤矿企业开始引入无人值守监控系统。
本文将探讨煤矿无人值守监控系统的设计与应用，旨在提供一种有效的解决方案。
一、煤矿无人值守监控系统的设计要求1. 安全性：煤矿作为一个高风险行业，安全性是无人值守监控系统设计的首要考虑因素。
系统需要具备强大的数据采集和处理能力，能够在发生危险情况时及时报警和采取相应的应急措施。
2. 实时性：煤矿不间断的生产活动要求无人值守监控系统能够实时监测和反馈各个环节的数据信息。
只有做到实时监控，才能及时了解煤矿生产情况，并采取相应的调整措施。
3. 稳定性：煤矿无人值守监控系统需要具备较高的稳定性，以确保系统能够长时间稳定运行，避免因为系统故障而导致工作中断和生产事故的发生。
4. 易操作性：无人值守监控系统的设计还要考虑到操作人员的使用便捷性，尽量降低操作门槛，提供简单明了的操作界面。
二、煤矿无人值守监控系统的组成1. 传感器：煤矿无人值守监控系统需要通过各类传感器来采集环境数据，包括温度、湿度、气体浓度、压力等指标。
这些传感器将数据实时传输给监控系统，通过数据分析可以及时发现异常情况。
2. 数据传输设备：为了实现无人值守监控系统的实时性，需要借助无线通信技术将传感器采集到的数据传输到监控中心。
常用的数据传输方式包括无线网络、GPRS、以太网等。
3. 数据分析与处理系统：传感器采集到的数据需要进行分析和处理，以便及时发现问题并采取相应的措施。
数据分析与处理系统可以利用先进的数据算法和模型进行数据分析，从而实现对煤矿生产过程的全面监控。
4. 监控中心：监控中心是煤矿无人值守监控系统的核心，它负责接收传感器传输的数据，并实时显示和监控煤矿生产环节的各项指标。
同时，监控中心还需要设计报警机制，一旦发现异常情况，能够及时发出警报并采取相应的措施。
输煤系统自动改造方案(1)(1)
输煤系统设备自动运行实施方案审批：复核:审核：编制：陕西北元化工集团股份有限公司热电分公司二〇二一年十二月输煤系统设备自动运行实施方案一、改造原因热电输煤系统现每班有运行岗位人员9名，由手动操作向自动化运行转变，提高设备可靠性，解决人员监盘时间长，注意力不集中导致的各类问题，减低人员操作量避免误操作事故发生。
二、改造目的减少人员现场作业时间，减低人员在粉尘环境下的接触时间，通过技改可减少岗位人员配置，降低公司人员成本。
三、改造方案1、输煤系统监控智能分析1.1建设内容智能分析视频监控系统是一种先进的智能视频监控系统，融合了视频分析、图像处理、模式识别以及人工智能等技术，实现监控场景的高度防护利用视频智能AI分析算法，对皮带监控视频进行实时监控，当皮带出现跑偏、空载、堵煤等异常情况，能够实时进行预警，方便管理人员进行调整。
1.2智能功能应用1.2.1皮带空载自定义划定检测区域（也可默认全画面），检测区域空皮带占比，从而计算出现区域内皮带流量状态是欠载、空载、正常、过载等状态，并且系统支持客户针对不同场景下对皮带流量的要求，自定义皮带检测阀值。
从而实现不同场景，不同部位皮带的流量监测。
并且系统支持当发现空载、欠载或者过载情况下进行告警。
并且支持上报告警至平台及时提醒皮带机操作人对皮带操作进行调整。
1.2.2皮带跑偏皮带跑偏是皮带机运行时可能发生的常见故障，在物料输送过程中会时有发生。
系统通过视频AI+人工智能手段，对视频画面中的皮带及托辊进行智能识别，通过判断检测框中托辊检与皮带的变化以及托辊在画面中的占比面积来判断皮带是否发生偏移。
1.2.3皮带堆料堆料是皮带机在输送物料的过程中，由于大块矸石、大块物料堵塞皮带机机头溜槽而导致的事故。
摄像机安装在皮带机机头正上方，画面检测煤流下料区，系统通过视频AI+人工智能手段，对视频画面中的煤流多边形检测区域进行检测，当发现标定区域中煤炭面积过大，则判断存在堵煤风险或已发生堵煤情况。
无人值守自动监控系统设计方案
水泵无人值守系统设计方案2020年目录1、建设背景 (4)2、系统设计目标 (4)2.1系统建设意义 (4)2.2系统建设目标 (5)2.3系统设计依据 (6)2.4系统总体功能 (6)3、系统设计方案 (7)3.1中央泵房现状 (7)3.2系统组成 (8)3.3工艺流程 (10)3.4系统功能 (13)4、核心产品............................................................................................................. 错误!未定义书签。
4.1KJX127矿用隔爆兼本安型PLC可编程控制箱 .......................................... 错误!未定义书签。
4.2矿用本安型环网交换机................................................................................ 错误!未定义书签。
4.3KBA127H矿用隔爆型红外摄像仪................................................................. 错误!未定义书签。
4.4KDW660/18B矿用隔爆兼本安型多路不间断本安电源............................... 错误!未定义书签。
4.5矿用本安型超声波流量传感器 .................................................................... 错误!未定义书签。
4.6矿用本安型投入式液位传感器 .................................................................... 错误!未定义书签。
煤矿无人值守电力监控系统的设计分析
对于当前我国各个煤矿企业来说，建立无人值守电力 监控系统是非常重要的。1）这个系统的建立能够显著提高 电力监控的成效。这主要是因为整个系统引入了智能化技 术和自动化技术，可以在煤矿电力系统发生各类意外问题 的时候，第一时间发出警报信息，使相关人员能够快速定 位问题内容，最终也就可以显著提高各类问题处理的效率。 2）这个系统的建立也能够改善整个煤矿内部的管理格局。 在当前互联网信息时代全面到来的情况下，各个煤矿企业 也应该积极进行内部管理的转型发展。而自动值守电力监 控系统的引入，在很大程度上能够促进煤矿企业走向自动 化与智能化的发展局面，最终也能够促进各个煤矿企业的 转型发展。3）这个系统的引入可以直接降低煤矿企业的人 力成本，提高企业在复杂市场环境下的竞争力。特别是当 前我国各个煤矿在自身发展过程中本身就面临着较为显著 的竞争压力，同时人力成本也在不断提高。而对于当前我 国各个煤矿企业来说，在使用这个系统以后，煤矿企业需 要使用的人力资源将会直线降低，提高了企业可以获得的 综合收益。
高新技术
2019 NO.10（上） 中国新技术新产品
煤矿无人值守电力监控系统的设计分析
焦悦峰 （陕煤集团陕北矿业神木柠条塔矿业有限公司，陕西 榆林 719300）
摘 要 ：随着当前我国互联网技术的不断发展，煤矿行业领域也出现了较为显著的技术革新。这种情况也使我
国煤矿行业引入了较多的自动化与智能化技术，使煤矿行业的运作变得更加便捷与可靠，提高了煤矿生产与
Байду номын сангаас
文献标志码 ：A
当前我国很多煤矿企业在市场环境中发展越来越困 难，同时随着煤矿企业运作成本的不断提高，进一步压缩了 煤矿企业的利润空间，使很多煤矿企业都很难在复杂的市 场环境中生存与发展。在这种情况下，无人值守电力监控系 统的引入就能够很好地节省各个煤矿企业的人力成本，同 时也可以提高煤矿企业电力监控的管理效率，使电力系统 能够发挥更强的运作效果。但无人值守电力监控系统的设 计工作也包括了多个方面的内容，需要在后续发展中进行 专项设计，才能够保证系统能够发挥较好的价值与作用。
煤炭行业智能化煤矿安全监控方案
煤炭行业智能化煤矿安全监控方案第一章系统概述 (2)1.1 项目背景 (2)第二章矿井环境监测 (4)1.1.1 气体成分监测 (4)1.1.2 温度监测 (4)1.1.3 湿度监测 (4)1.1.4 风速监测 (4)1.1.5 瓦斯爆炸预警 (5)1.1.6 水害预警 (5)1.1.7 火灾预警 (5)1.1.8 数据采集 (5)1.1.9 数据传输 (5)第三章矿工定位与安全监控 (6)1.1.10 矿工定位技术 (6)1.1.11 矿工安全监控 (6)1.1.12 应急救援指挥 (7)第四章矿井通风与防尘 (7)1.1.13 通风系统智能化改造的必要性 (8)1.1.14 通风系统智能化改造方案 (8)1.1.15 防尘措施智能化的重要性 (8)1.1.16 防尘措施智能化方案 (8)1.1.17 系统运行监测 (9)1.1.18 系统优化 (9)第五章矿井排水与供电 (9)1.1.19 概述 (9)1.1.20 改造内容 (9)1.1.21 改造效果 (10)1.1.22 概述 (10)1.1.23 改造内容 (10)1.1.24 改造效果 (10)1.1.25 概述 (10)1.1.26 运行监测 (11)1.1.27 维护与保养 (11)第六章矿井运输与提升 (11)1.1.28 改造目标 (11)1.1.29 改造内容 (11)1.1.30 改造目标 (12)1.1.31 改造内容 (12)1.1.32 运行监测 (12)1.1.33 运行优化 (12)第七章矿井安全监控系统 (12)第八章矿井火灾防控 (14)1.1.34 火灾监测技术 (14)1.1.35 火灾预警系统 (15)1.1.36 灭火设备智能化 (15)1.1.37 灭火控制智能化 (15)1.1.38 灭火效果评估智能化 (15)1.1.39 应急预案制定 (16)1.1.40 应急响应与处置 (16)1.1.41 火灾调查与分析 (16)1.1.42 火灾整改与恢复 (16)第九章矿井灾害防治 (16)1.1.43 矿井灾害类型 (16)1.1.44 矿井灾害防治策略 (17)1.1.45 瓦斯防治技术 (17)1.1.46 水害防治技术 (17)1.1.47 火灾防治技术 (17)1.1.48 系统运行 (17)1.1.49 系统维护 (18)第十章项目实施与评估 (18)1.1.50 项目启动 (18)1.1.51 需求分析 (18)1.1.52 方案设计 (18)1.1.53 设备采购与安装 (18)1.1.54 系统调试与验收 (19)1.1.55 人员培训与运维 (19)1.1.56 组织保障 (19)1.1.57 技术保障 (19)1.1.58 资金保障 (19)1.1.59 政策保障 (19)1.1.60 评估指标 (20)1.1.61 评估方法 (20)1.1.62 优化措施 (20)第一章系统概述1.1 项目背景我国经济的快速发展，能源需求不断增长，煤炭作为我国的主要能源，其开采规模逐年扩大。
基于输煤栈桥巡检机器人的无人输煤系统设计与应用
基于输煤栈桥巡检机器人的无人输煤系统设计与应用摘要：针对燃煤火力发电站，分析输煤系统存在的问题，基于输煤栈道智能巡检机器人，打造无人输煤安全管控系统，动态感知落煤管堵塞、皮带撕裂、皮带跑偏、燃煤体积流量、现场温度，并及时、精准、自动推送报警，以提高输煤运行过程的安全风险管控和应急处置能力。
结果表明无人输煤系统的功能包括落煤管堵塞感知、皮带撕裂感知、皮带跑偏感知、现场温度感知、视频监视和动态追踪。
无人输煤系统由智能机器人代替人工巡检作业，巡检速度提高了3倍以上，可实现全天候无间断的巡检，全面提升了落煤管堵塞、皮带撕裂、皮带跑偏、现场起火等现场不安全事件的感知识别能力。
输煤系统的可靠性、报警及时性提高了一倍以上，准确度达到90%以上。
关键词：燃煤火力发电；无人输煤系统；输煤栈道巡检机器人；皮带跑偏和撕裂感知；智能报警；安全风险管控引言输煤系统是燃煤火力发电厂重要组成部分，负责将煤场或卸煤沟的煤炭通过输煤皮带，输送至原煤仓[1-4]。
如果输煤系统发生安全事故，将影响机组上煤，一旦原煤仓的煤被烧空，机组只能被动停机，对燃煤电站的安全稳定运行造成极其恶劣的影响[3-6]。
目前输煤系统仍然采用人工巡检的模式，工作劳动强度大，容易巡检不及时和不到位；工作现场的条件和环境恶劣，对人身安全和健康造成不良影响[4-7]。
由于巡检不到位，危险发现不及时，造成事故扩大化，个别电厂甚至发生了输煤栈桥的皮带着火事故，严重威胁电厂的安全[5-9]。
因此，有必要结合工业互联网、物联网、机器人、人工智能等技术，尝试实现无人输煤系统，用机器人巡检和算法识别代替人的巡检功能，实现现场危险、复杂环境的安全态势感知和智能报警，提高火电站风险管控和应急响应能力。
本研究针对燃煤火力发电站，分析输煤系统存在的问题，基于输煤栈道智能巡检机器人，打造无人输煤安全管控系统，动态感知落煤管堵塞、皮带撕裂、皮带跑偏、燃煤体积流量、现场温度，并及时、精准、自动推送报警，以提高输煤运行过程的安全风险管控和应急处置能力。
输煤现场安装监控系统
输煤现场安装监控系统一、项目建设背景热电厂输煤系统监控范围广、线路长、环境条件恶劣、电磁干扰严重、监控对象繁多。
燃料车间生产设备既有室外设备也有室内设备，包括：卸车机、叶轮给煤机、斗轮机、碎煤机、各段皮带犁煤器、除铁器以及露天煤场等。
燃料车间室内外温差很大，在煤仓间温度最高能达到50° C左右。
高温、噪音、潮湿、粉尘都给职工带来了很大的确影响。
因此输煤系统在整个发电厂内是环境条件最恶劣、粉尘污染最严重的地方。
二、项目建设的必要性燃料车间运行班组有19个岗位，而每班的人员不过二十一、二人。
虽然大部分的岗位工作线路较长，由于人员数量的限制仅能安排一人工作。
输煤值班员往往顾了头部顾不了尾部，经常顾此失彼。
为了更好的对现场的监控，有必要对输煤现场安装监控系统。
监控系统的投运，可以大大提高工人的工作效律。
随着以大带小工程的开展，燃料车间的工作量将大大增加。
通过安装监控系统，程控人员可以辅助现场施工人员监控输煤现场。
通过监控操作人员的正确操作、对现场运作情况的了解，对减轻整个输煤系统人员的劳动强度以及减员增效起着很重要的作用，对整个输煤系统的安全运行有着十分必要的意义。
三、项目工艺路线的选择项目施工采取分段分路进行，即一路皮带输送机输送燃煤，另一路皮带输送机输施工。
若发生紧急情况需从另一路皮带输送机输送燃煤，确保在半小时内恢复现场，不影响另一路皮带输送机的运行四、主要工程内容量电视监控系统由摄像机、传输分配、控制、图像的处理与显示四部分组成。
该系统是双向的多路传输系统，既要向接收端传输视频信号，又要向摄像机传送控制信号和电源。
1.控制方式及控制信号的传输由于PC机技术的极大进步，现已将数字技术广泛应用于传统的模拟电视监控领域，这就是数据编码微机控制方式。
这种方式采用串行码传输控制信号，系统控制线只需两根，适用于大中型系统的控制及长距离传输，还可以用软件将监控与报警系统兼容起来。
2.视频信号的传输视频信号传输线有同轴电缆(不平衡电缆)、平衡对称电缆(电话电缆)、光缆。
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输煤系统无人监控方案第一部分：监视部分目前,为保证输煤系统正常运转,岗位上不得不配备大量运行人员。
为提高生产效率,计划依托信息化平台,引进输煤系统监控系统,实现对输煤皮带的无人监控。
根据我厂实际情况，计划在输煤系统上安装12个监视点（159皮带机头一个，机尾一个，中间一个，配煤皮带5个（包括卸料器），振动筛一个，受煤皮带机头一个，机尾一个，中间一个），并再加两个监视点作为备用。
一、系统简介：安装在各监视点上的固定摄像头将所拍摄画面通过视频电缆传回集控室，并传给安装在集控室的视频切换器，再由视频切换器将图像传给监视器，从而达到远程监视的目的（如图）。
并可通过对视频切换器操作，将各监视点画面同时分屏显示在监视器上，并根据需要放大某个画面。
二、主要结构1、系统构成：系统由摄像系统、控制系统、监视系统三部分组成。
1.1摄像系统摄像系统各摄像头全部点由进口彩色摄像机、六倍三可变变焦镜头、防护罩组成。
1.2控制系统控制系统由控制切换器、解码器组成。
视频信号通过同轴电缆传输至控制切换器，再由控制切换器输出至监视器，本系统具有万能切换功能，即每一个监视器都能监视所有输入信号，当某一监视器出现故障时可利用其它监视器来显示该监视器所监视的摄像点。
编解码位于摄像点旁,用来控制变焦镜头等设备的动作。
控制器与各解码器之间通过双绞线总线进行通讯。
1.3监视系统监视系统主要有液晶显示器构成，安装与集控室。
视频信号由控制切换器输出至监视器，运转员根据监视器所显示的现场情况进行相应操作。
2、系统配置2.1摄像系统：固定摄像头，WV-CP240+WV-LA4R5C3型。
2.2控制系统：采用32路输入、16路输出距阵控制切换器，配主控键盘、副控键盘各一个。
2.3监视器：系统程控室共设40寸彩色监视器2台。
3、系统功能3.1、分组同步切换：指将系统中全部或部分摄像机分成若干组，每一组摄像机可同时切换到一台监视器上。
3.2、万能切换：摄像机可以任意组合切换，且任意一台摄像机画面显示的时间独立可调。
每组切换中还可编入分组同步切换，同摄像机的画面可多次出现在同一组切换中。
3.3、巡视：每个监视器均可调用各组经过编程的固定切换顺序，所有摄像机按预先编好的顺序在当前监视器依次显示一段时间。
3..4、镜头控制：可对摄像头进行变焦镜光圈大小、变倍调焦的操作。
3.5、断电保护：矩阵切换器断电后，便可初始化及设置数据保持多年。
3.6、全天候功能：室外摄像点采用全天候功能防护罩。
3.7、扩展能力：系统应有一定扩展能力，当增加监视摄像头时，可以通过增加监视器来扩展监视点。
三、本部分所需设备及价格等：序号名称型号数量单位单价合计品牌备注1 固定摄像头WV-CP240+WV-LA4R5C312 台2000 24000 日本松下光圈需调焦2 摄像头罩可选12 个100 1200 国产安装能和摄像头匹配3 彩色液晶监视器2 台15000 30000 索尼40寸4 视频切换器AD2010X16-5/SK1 台10000 15000 美国NTK 带键盘5 视频电缆2元/米500 米 2 1000 国产屏蔽电缆6 视频电缆接头30 只 5 150 国产连接电缆和视频切换器和摄像头总计71350第二部分：控制部分我厂原有输煤、系统设计为PLC系统集中控制，后因种种原因废弃不用，改为人工就地控制，为提高我厂输煤系统系统效率，计划对输煤系统PLC 进行改造，恢复为原来的集中控制。
由于原来系统中的继电器柜等均可用，故只需对PLC 进行恢复即可。
一、系统功能要求控制部分主要包括输煤,配煤。
输煤、配煤有三种工作方式：程控、连锁手动、解锁手动。
程控为主要方式，正常运行时，通过PLC ，实现集中控制。
联锁手动次之，解锁手动不作为正常运行方式，此种方式只提供给维修和调试用，决不可带负载运行，因为电气回路的联锁关系已经解除。
（一）、输煤程控我厂上煤系统简图为：我厂上煤流程为：正常情况下，旧系统备用，新系统工作。
通过总电源切换新就系统的电源。
（新系一号给煤机二号给煤机 三号给煤机 四号给煤机 五号给煤机 六号给煤机七号给煤机统为1、2号给煤机，2号振动筛，2号破碎机，旧系统为一至七号给煤机，1号振动筛，1号破碎机。
其中上仓皮带，配煤皮带新旧系统公用）。
新系统工作情况为：启车顺序为：1、启配煤皮带2、启犁煤器3、启上仓皮带4、启2号破碎机5、启2号振动筛6、启受煤皮带7、启两台给煤机（可以分别启停）。
停车顺序与启车顺序相反。
旧系统工作情况为：启车顺序为：1、启配煤皮带2、启犁煤器3、启上仓皮带4、启1号破碎机5、启1号振动筛6、启受煤皮带7、启7台给煤机（可以分别启停）。
停车顺序与启车顺序相反。
根据设计要求和上煤工艺的需要，编程按下列要求进行：1、所有设备正常运行时必须逆煤流顺序延时启动。
2、所有设备正常停止时必须顺煤流延时停机。
3、事故停机时，从事故设备起逆煤流设备立即停机。
4、除正常停机时，任何事故状态下破碎机不能停。
上煤程控为逆煤流启动方式，在流程启动前有一定时间的启动预告时间以便现场人员安全撤离。
停流程是按顺煤流方向从煤源开始的，每一台设备的延时停机时间，都能使其上余煤正好走空，这样可以保证下一次再启动流程时，设备处于空载状态。
一个流程在运行中若其中某一设备出现故障主机应立即向此设备发停车信号，并连跳故障点以上的所有设备（逆煤流方向），同时上位机也会报告故障类型。
由于紧急情况需立即停所有设备时，上位机设有急停按钮，此按钮一旦动作主机能立即接收到命令，全线运行设备应立即停机，急停按钮适用于程控、连锁手动、解锁手动。
（二）、联锁手动联锁手动是通过上位机进行控制的，上位机对每一台设备都设有启动按钮，连锁手动要求设备按逆煤流方向启动，顺煤流方向停车，对于运行中的流程，若某一台设备出现故障，类似程控方式，上游设备可以自动连跳，如对某一设备发停机指令，该设备立即停机，同时连跳上游设备。
（三）解锁手动在解锁手动状态下，全系统将解除连锁关系，解锁手动可以任意启停某一台设备，它适用于单台设备的调试、校正、试验。
应注意以下事项：1）正常情况下，皮带的启停应由集控室操作，无特殊情况，禁止带负荷启停，带负荷启动或检修后调试时就地启动必须经集控室同意后进行。
2）凡是带负荷启动输送机，必须确认前方的设备都已正常运行，并应注意是否打滑冒烟，若是应立即停机后减负荷启动。
3）正常情况下电动机可冷态启动两次，间隔时间不能小于5分钟，热态启动只能启动一次，第二次启动应待冷却半小时后方可启动。
二、PLC控制系统结合本次改造现场控制要求，以及考虑整个工程的性能价格比, 本次改造推荐采用西门子S7-200系列控制器,该系列PLC控制器具有运算速度快,组网通讯能力强,性能价格比高等特点,适合在中等规模的控制系统中使用。
特别指出的是PLC控制系统应能在上位机不能正常工作时仍能独立完成对现场输煤系统的控制，即PLC控制系统具有相对独立性。
三、上位机监控及管理系统本系统包括对输煤系统工作状况的监视、控制以及在线报表管理系统。
硬件配置为1台工业控制机。
Wincc作为PLC的上位机监控系统。
四、画面及功能键说明（一）画面简介画面主要由左、中、右三部分组成：左边为主菜单列，主要包括：总流程图、流程选择、手动控制、报警管理、设备管理、检修设置、操作向导等。
右边为功能键列，主要包括：a.方式选择键：联琐手动、解锁手动、程控、手配、程配；b.控制键：予启、程启、程停；c.清零键：清零、煤仓清零；d.急停键。
中间为总流程图、流程选择图等。
（二）功能键简介1、急停按钮该按钮出现在任何画面中，程控运行中当发生以下任何情况时应紧急停机：1）发生人身、设备安全事故。
2）系统内发生火警。
3）发现皮带断裂。
4）传感器失灵时，发打滑、重跑偏等。
5）皮带故障现场停机。
2、清零按钮清总流程图上事故及联跳闪光，将主机内设备故障记忆信号复位。
3、程启按钮逆煤流方式启动流程。
4、程停按钮顺煤流停止流程。
5、予启按钮启动预告，向现场发设备启动预告广播，为流程启动做准备。
8、联锁手动按钮用于上煤方式选择，当按下此按钮时就进行了手动方式的选择。
9、解锁手动按钮一般情况下只用于设备的调试、检修等，不作为正常的运行方式。
10、程控按钮用于上煤方式选择，当按下此按钮时就进行了程序控制方式的选择。
五、报警处理当发生事故时能及时弹出报警时实信息框，包括故障点，故障类型，同时在总流程图上显示故障点并将故障后的操作一并记入某一单元中以备以后查用，按“确定”键后该框消失然后弹出“是否切换到新的流程”对话框询问是否切换，“是”则“清零”后由操作人员进行“程启”或“联锁手动”启动新的一条流程，保证系统不间断输煤；“否”则等待修理完毕在操作人员确认后，从故障处逆煤流由程序自动启动（程序自动记忆原来的流程），若修理时间太长则可“程停”全部设备。
六、本部分所需设备及价格：第三部分工程效果及预算综上所述，我厂的输煤无人监控系统由无人监视和集中控制两个子系统组成，通过这套系统，不但可以实现设备运行的自动化管理和监控，提高系统的可靠性和安全性，而且能够改善工作环境，提高企业经济效益和工作效率。
目前我厂燃料班每班十人，这套系统应用后，可以使现在燃料班的每班十人降为五人，达到减员增效的目的。
工程总预算：二〇〇六年三月七日。