物料搬运技术装备
合集下载
相关主题
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
• 电动梁式起重机的大车运行机构一般均做成分别驱动的形式，即大 车运行在两条轨道上的主动车轮由两套驱动装置来分别驱动。
2．通用桥式类型起重机
通用桥式类型起重机是指用吊钩、抓斗、电磁盘吊取物料的一般 用途的桥式起重机，它由起重机小车和桥架（又称大车）两大部 分组成。 桥架横跨于厂房或露天货场上空，沿厂房吊车梁上的起重机轨道 纵向运行。起重小车在桥架主梁上沿小车轨道横向运行。
输送带的倾斜角（°），当倾斜角小于18°时，取cosδ=1。
复合摩擦系数取值表
ƒ 0.02﹤ ƒ≤0.03 装置特性 比1）~2）的条件差时
1）搬运物内部摩擦系数适当时 2）槽形角为30°，即由3个辊子支撑输送带 3）输送带速度小于5m/s以下时 4）辊子直径为Ø89.1~Ø165.2mm 5）为一般搬运量的70%~110%的运转时 6）轻型旋转密封式辊子 7）固定式惰轮时 8）辊子安装间隔在托架侧，取1.0~1.5m，回动侧， 取0.3m 比1）~8）条件好时
ƒ＝0.02
0.016﹤ ƒ≤0.02
ƒ＝0.012
计算输送机制动力时
其他阻力计算
（2）附加阻力包括： 加速区域的搬运物的加速阻力； 在加速区域的搬运物和导料侧板的阻力； 输送带和带轮之间的阻力； 带轮轴承阻力。 （3）特殊主阻力 因设备的特殊性而产生的阻力。 包括：辊子前倾时的阻力； 加速区域外的搬运物和导料侧板间的摩擦阻力； 输送带清扫器的摩擦阻力； 犁式卸料器的摩擦阻力。 （4）特殊附加阻力 由于设备特殊性产生的阻力。如输送带反转阻力、倾斜装置阻力等。 以上三项阻力，在计算精度要求不是很高时，可以忽略不计。
胶带
主动轮
A
A
A
下托辊
会绘制
斜带分配机的结构
栏门：翻转式 闸门式 控制：气动 电动推杆 支承形式： 托轮 导槽 压轮 分配形式； 自动顺序分配 手动分配
38°
三、悬挂输送机
主要内容 1．悬挂输送机的用途 2．悬挂输送机的特点 3．悬挂输送机的类型 4．普通悬挂输送机结构
5．推式悬挂输送机结构
PM 电动机动力（ kW ）； 1 传动装置机械效率，正负荷时， =0.85~0.95； 2 传动装置机械效率，负负荷时， =1.0~0.95。
1
2
二、带式输送机的类型和应用
1．带式输送机的类型 普通胶带输送机
特种胶带输送机
特种带式输送机
2．带式输送机的结构
从动轮
A
上托辊
（3）大车运行机构
大车运行机构由电动机、减速器、制动器、联轴器及车
轮组等标准部件组成，有集中驱动和分别驱动两种基本
驱动形式。 集中驱动是用一套驱动装置通过长传动轴同时驱动桥架 两边轨道上的主动车轮。 分别驱动用两套驱动装置分别驱动桥架两侧的主动车轮。
利用感应电动机的机械特性和桥架结构的刚性来保证两
物料搬运技术装备的主要作用
（1）提高装卸效率，节约劳动力，减轻装卸工人的劳动 强度，改善劳动条件。 （2）缩短作业时间，加速车辆周转，加快货物的送达和 发出。 （3）提高装卸质量，保证货物的完整和运输安全。 （4）降低物料搬运作业成本。 （5）充分利用货位，加速货位周转，减少货物堆码的场 地面积。
电动梁式起重机
• 电动单梁起重机的起重小车采用自行式电动葫芦，
运行机构就是电动葫芦的自行式电动小车，小车在 主梁工字钢下翼缘上运行。 • 电动葫芦双梁起重机的起重小车是用标准电动葫芦 架设在焊接小车架上的四轮小车，它在两主梁顶面 的轨道上运行。 • 起重小车运行机构采用两套“三合一”驱动装置分别 驱动两个主动车轮。
厂房车间及露天料场的物料搬运工作。
1．梁式起重机
梁式起重机是一种轻便型桥式类型起重机，它由桥架和起重小车 两部分组成。 桥架主梁多由型钢（主要是工字钢）或型钢与钢板做成的简单截 面梁； 起重小车常为手拉葫芦、电动葫芦或用电动葫芦作起升机构的部 件装配而成。 各机构的工作速度较低，起重量也较小，但便于生产，自重较轻， 成本较低。 梁式起重机的类型按动力不同有手动、电动两种。 按主梁数量不同有单梁、双梁两种。
式中
FU 总拉力（N） FH 主阻力（N） FN 附加阻力（N） FS 1 特殊主阻力（N） FS 2 特殊附加阻力（N） FST 倾斜阻力（N）
带式输送机总拉力与功率计算
• （1）主阻力 • 主阻力是输送机产生的总阻力，计算如下： F fLgq q 2q q cos
成输送机械、装卸机械和给料机械三大类。
连续输送机械的主要技术性能参数
（1）生产率——指输送机在单位时间内输送货物的质量，
用Q表示：
Q＝3.6×q· ν（t/h） 式中：q—单位长度承载构件上货物或物料的质量（kg/m）；
ν—输送速度（m/s）。
（2）输送速度——被运物料沿输送方向的运行速度。 （3）充填系数——输送机承载件被物料填满程度的系数。 （4）外形尺寸——输送长度（或提升高度）和倾斜角。
7 1—张紧装置；2—转向装置；3—吊具；4—驱动装置；5—小车；6—轨道；7—牵引链条
（2）系统运行
输送机的牵引链条沿着构成封闭环路的架空轨道运动。
牵引链条上固接有滑架，滑架上连接有装载被送物品的 吊具。
架空轨道沿着生产工艺路线布置，安装在厂房的建筑梁 或吊装梁上，也可安装在地面支撑构件上。 输送线路可根据要求由水平直线段、垂直直线段、倾斜 直线段和多个转向弯曲段（水平转弯、上拱、下挠）， 构成空间环路。 普通悬挂输送机的装载与卸载工作是在输送机运行过程 中由人工或自动的方法在输送线路上的一处或多处进行。
物品的吊具和滑架固接在牵
引链条上，牵引链条带动吊 具和滑架一起运动。
（2）推式悬挂输送机
推式悬挂输送机又称积放式悬挂输送机，其装物品的载重滑架不固接
在牵引链条上而是利用固接在牵引链条上的推头推动载重小车运动。
4．普通悬挂输送机的结构
（1）系统组成及线路布置
4 1 3 2
方钢轨 链条
6
5
小车轨
电动葫芦双梁起重机
小车
电动葫芦
主梁
端梁
电动梁式起重机桥架
• 桥架由主梁和端梁组成。 • 电动单梁起重机的桥架跨度小于10m时，采用单根工字钢作桥架主 梁；跨度较大时，常用工字钢与型钢或钢板构成的组合断面梁。
• 电动葫芦双梁起重机的桥架主梁与通用桥式起重机的桥架截面主梁 类似，但截面较窄小，通常也不设置走台。主梁截面多采用偏轨箱 形、半偏轨箱形，或采用双工字钢、双工字钢—槽钢组合截面等形 式。端梁用压弯成型的钢板焊成的箱形截面梁，小车轨道用方钢或 轻型钢轨。
个主动车轮的同步运行。
分别驱动与集中驱动比较
与集中驱动比较，分别驱动的优点是：
① 省去长传动轴，运行机构质量大为减轻，安装维修工
作简便得多。 ② 分别驱动因布置在桥架的两端，传动机构受桥架变形 影响小。且当一套驱动机构发生故障时，还能靠另一套 驱动机构维持短时间的工作。
国产设备普遍采用分别驱动桥架运行机构。
臂架利用上、下支座直接支承在定 柱上，可旋转360°。 起重量不超过10t。
上支座
Q
立柱
下支座 地脚螺栓 基础底板
载荷力矩250kN· m。
基础
第三节
连续运输机械
一、连续运输机械概述 运输机械是按照规定路线连续或间歇地运送、装 卸散状物料和成件物品的搬运机械。 1．运输机械的类型和使用特点
运输机械可按照用途、结构形式、工作原理等分
无轨运行
轮式起重机
履带式起重机
1．转柱式旋转起重机
上轴承固定在厂房墙壁上时，起
重机能旋转90°~270°。 起重量不超过5t；
载荷力矩（即起重量与最大幅度
的乘积）小于100kN· m。
装在内墙角时可转90 °
装在外墙角时可转270 °
2．定柱式旋转起重机
立柱与起重机臂架分开，立柱固定 在基础底板内，基础底板又被地脚 螺栓固定在混凝土的基础上，立柱 固定不动。
6．两种悬挂设备主要区别
2．悬挂输送机的特点
（1）能够形成空间线路，可根据 生产工艺流程的要求组成平面或空 间的封闭线路。 （2）能够长距离输送，其长度范 围可从数十米到数百米，若采用多 机驱动，则可达数千米。 （3）在厂房屋架上悬挂布置，能 够不占用地面生产面积，因而可提 高车间面积的利用率。
三、臂架式起重机
结构特点：具有一个金属结构的臂架。 利用臂架或整个起重机的旋转来搬运物料。 臂架的吊钩伸幅（取物装置中心铅垂线与起重机回转中心轴线之间的 距离）可变，也可定幅。 工作范围是一个圆柱形立体空间。
电动定幅
手动变幅
臂架式起重机的主要类型
固定式 转柱式旋转起重机 定柱式旋转起重机 转盘式旋转起重机 有轨运行 塔式起重机 门座式起重机 铁路起重机
2）通用吊钩桥式起重机
小车架是支承、安装起 升机构和小车运行机构 各部件的机架，同时又 是承受和传递全部起重 载荷的结构件，应具有 足够的强度和刚度。
（2）桥架（大车）
桥架是一个承受满载起重小车轮压的移动式金属结构，
并通过桥架运行机构的车轮将满载起重机轮压传给厂房 轨道和建筑结构，桥架质量占起重机自重60％以上。 桥架主要由两根主梁和两根端梁组成。 主、端梁刚性联接，端梁两端装有车轮，作为支承和移 动桥架之用。 主梁上铺有轨道供 起重小车运行之用。
二、桥式类型起重机
桥式类型起重机包括梁式起重机、通用桥式起重机、
门式起重机及冶金桥式起重机等。 结构特点：具有横跨于厂房或露天堆场上工作的桥架 金属结构。 工作特点：属于多动作的起重机械，除具有使物品作 垂直升降运动的起升机构外，还具有使物品沿水平方 向作横向或纵向运动的运行机构。 因工作范围为矩形空间，故这类起重机械特别适合于
连续输送机械的主要技术性能参数
除上述参数外，还有安全系数、制动时间、启动时间、 电动机功率、轴功率、单位长度的牵引构件和物料的 质量、传动点张力、最大动张力、最大静张力、预张 力、张紧行程等技术性能参数。
带式输送机总拉力与功率计算
• 1．总拉力
FU FH FN FS 1 FS 2 FST
F F F
2．带式输送机所需动力
带式输送机所需动力 P 计算如下：
A
PA FU v / 1000
考虑到传动装置的效率，电动机输出功率 P 计算如下：
M
正负荷： P P / 负负荷： P P /
M A
M A
1
来自百度文库
2
PA 所需动力（kW）； FU 总阻力（N）； v
输送带速度（m/s）;
起重小车上装有起升机构、小车运行机构，桥架上装有大车运行 机构。
一般大车运行轨道为直线，在矩形场地工作。也可设计成环形轨 道。
2）通用吊钩桥式起重机
（1）起重小车 起重小车主要由起升机构、
小车运行机构及小车架三
部分组成。 起升机构由起升卷绕系统 （包括钢丝绳、定滑轮组、 吊钩组、卷筒组等）和起 升传动装置（包括电动机、 制动器、减速器等）组成。 起重小车运行机构一般采 用由标准部件组成的集中 驱动方案。
第四章 物料搬运技术装备
天津科技大学物流工程系
张涵跃
第一节
物料搬运技术装备概述
一、物料搬运技术装备的作用 物料搬运技术装备是物流机械设备中重要的机械 设备， 它不仅用于生产企业内部物料或工件的起 重输送和搬运、用于船舶与车辆货物的装卸，而 且又完成库场货物的堆码、拆垛、运输以及舱内、 车内、库内的搬倒。 物料搬运技术装备是实现物料搬运作业机械化的 基础。
其他阻力计算
• （5）倾斜阻力
倾斜的输送机把搬运物举起并放下时产生的阻力。
用下式计算
FST qG Hg
F 倾斜阻力（N）；
ST
q 搬运物单位长度质量（kg/m）； H 输送机扬程（m），在计算时，特别注意上倾时H为正值，
G
下倾时H为负值；
g
总拉力
重力加速度（m/ s ）
2
U H ST
2．悬挂输送机的特点
（4）可以实现高度机械化和自动化， 进行连续、有节奏的生产。 （5）动力消耗较小。
悬挂输送机的缺点是制造成本较高， 由于输送机出现故障时将影响全线生 产而对其可靠性要求较高。
3．悬挂输送机的类型
按照货物的运移方式，悬挂
输送机可分为普通悬挂输送
机和推式悬挂输送机两种。 （1）普通悬挂输送机中装
H RO RU B G
式中 f 复合摩擦系数，由下表查得；
L 输送机长度（轴间距离）（m）； g
重力加速度（m/ s ）
2
q RO 承载辊子的旋转部分的单位长度质量（kg/m）； q RU 回程辊子的旋转部分的单位长度质量（kg/m）； q B 输送带单位长度质量（kg/m）； qG 搬运物单位长度质量（kg/m）；
2．通用桥式类型起重机
通用桥式类型起重机是指用吊钩、抓斗、电磁盘吊取物料的一般 用途的桥式起重机，它由起重机小车和桥架（又称大车）两大部 分组成。 桥架横跨于厂房或露天货场上空，沿厂房吊车梁上的起重机轨道 纵向运行。起重小车在桥架主梁上沿小车轨道横向运行。
输送带的倾斜角（°），当倾斜角小于18°时，取cosδ=1。
复合摩擦系数取值表
ƒ 0.02﹤ ƒ≤0.03 装置特性 比1）~2）的条件差时
1）搬运物内部摩擦系数适当时 2）槽形角为30°，即由3个辊子支撑输送带 3）输送带速度小于5m/s以下时 4）辊子直径为Ø89.1~Ø165.2mm 5）为一般搬运量的70%~110%的运转时 6）轻型旋转密封式辊子 7）固定式惰轮时 8）辊子安装间隔在托架侧，取1.0~1.5m，回动侧， 取0.3m 比1）~8）条件好时
ƒ＝0.02
0.016﹤ ƒ≤0.02
ƒ＝0.012
计算输送机制动力时
其他阻力计算
（2）附加阻力包括： 加速区域的搬运物的加速阻力； 在加速区域的搬运物和导料侧板的阻力； 输送带和带轮之间的阻力； 带轮轴承阻力。 （3）特殊主阻力 因设备的特殊性而产生的阻力。 包括：辊子前倾时的阻力； 加速区域外的搬运物和导料侧板间的摩擦阻力； 输送带清扫器的摩擦阻力； 犁式卸料器的摩擦阻力。 （4）特殊附加阻力 由于设备特殊性产生的阻力。如输送带反转阻力、倾斜装置阻力等。 以上三项阻力，在计算精度要求不是很高时，可以忽略不计。
胶带
主动轮
A
A
A
下托辊
会绘制
斜带分配机的结构
栏门：翻转式 闸门式 控制：气动 电动推杆 支承形式： 托轮 导槽 压轮 分配形式； 自动顺序分配 手动分配
38°
三、悬挂输送机
主要内容 1．悬挂输送机的用途 2．悬挂输送机的特点 3．悬挂输送机的类型 4．普通悬挂输送机结构
5．推式悬挂输送机结构
PM 电动机动力（ kW ）； 1 传动装置机械效率，正负荷时， =0.85~0.95； 2 传动装置机械效率，负负荷时， =1.0~0.95。
1
2
二、带式输送机的类型和应用
1．带式输送机的类型 普通胶带输送机
特种胶带输送机
特种带式输送机
2．带式输送机的结构
从动轮
A
上托辊
（3）大车运行机构
大车运行机构由电动机、减速器、制动器、联轴器及车
轮组等标准部件组成，有集中驱动和分别驱动两种基本
驱动形式。 集中驱动是用一套驱动装置通过长传动轴同时驱动桥架 两边轨道上的主动车轮。 分别驱动用两套驱动装置分别驱动桥架两侧的主动车轮。
利用感应电动机的机械特性和桥架结构的刚性来保证两
物料搬运技术装备的主要作用
（1）提高装卸效率，节约劳动力，减轻装卸工人的劳动 强度，改善劳动条件。 （2）缩短作业时间，加速车辆周转，加快货物的送达和 发出。 （3）提高装卸质量，保证货物的完整和运输安全。 （4）降低物料搬运作业成本。 （5）充分利用货位，加速货位周转，减少货物堆码的场 地面积。
电动梁式起重机
• 电动单梁起重机的起重小车采用自行式电动葫芦，
运行机构就是电动葫芦的自行式电动小车，小车在 主梁工字钢下翼缘上运行。 • 电动葫芦双梁起重机的起重小车是用标准电动葫芦 架设在焊接小车架上的四轮小车，它在两主梁顶面 的轨道上运行。 • 起重小车运行机构采用两套“三合一”驱动装置分别 驱动两个主动车轮。
厂房车间及露天料场的物料搬运工作。
1．梁式起重机
梁式起重机是一种轻便型桥式类型起重机，它由桥架和起重小车 两部分组成。 桥架主梁多由型钢（主要是工字钢）或型钢与钢板做成的简单截 面梁； 起重小车常为手拉葫芦、电动葫芦或用电动葫芦作起升机构的部 件装配而成。 各机构的工作速度较低，起重量也较小，但便于生产，自重较轻， 成本较低。 梁式起重机的类型按动力不同有手动、电动两种。 按主梁数量不同有单梁、双梁两种。
式中
FU 总拉力（N） FH 主阻力（N） FN 附加阻力（N） FS 1 特殊主阻力（N） FS 2 特殊附加阻力（N） FST 倾斜阻力（N）
带式输送机总拉力与功率计算
• （1）主阻力 • 主阻力是输送机产生的总阻力，计算如下： F fLgq q 2q q cos
成输送机械、装卸机械和给料机械三大类。
连续输送机械的主要技术性能参数
（1）生产率——指输送机在单位时间内输送货物的质量，
用Q表示：
Q＝3.6×q· ν（t/h） 式中：q—单位长度承载构件上货物或物料的质量（kg/m）；
ν—输送速度（m/s）。
（2）输送速度——被运物料沿输送方向的运行速度。 （3）充填系数——输送机承载件被物料填满程度的系数。 （4）外形尺寸——输送长度（或提升高度）和倾斜角。
7 1—张紧装置；2—转向装置；3—吊具；4—驱动装置；5—小车；6—轨道；7—牵引链条
（2）系统运行
输送机的牵引链条沿着构成封闭环路的架空轨道运动。
牵引链条上固接有滑架，滑架上连接有装载被送物品的 吊具。
架空轨道沿着生产工艺路线布置，安装在厂房的建筑梁 或吊装梁上，也可安装在地面支撑构件上。 输送线路可根据要求由水平直线段、垂直直线段、倾斜 直线段和多个转向弯曲段（水平转弯、上拱、下挠）， 构成空间环路。 普通悬挂输送机的装载与卸载工作是在输送机运行过程 中由人工或自动的方法在输送线路上的一处或多处进行。
物品的吊具和滑架固接在牵
引链条上，牵引链条带动吊 具和滑架一起运动。
（2）推式悬挂输送机
推式悬挂输送机又称积放式悬挂输送机，其装物品的载重滑架不固接
在牵引链条上而是利用固接在牵引链条上的推头推动载重小车运动。
4．普通悬挂输送机的结构
（1）系统组成及线路布置
4 1 3 2
方钢轨 链条
6
5
小车轨
电动葫芦双梁起重机
小车
电动葫芦
主梁
端梁
电动梁式起重机桥架
• 桥架由主梁和端梁组成。 • 电动单梁起重机的桥架跨度小于10m时，采用单根工字钢作桥架主 梁；跨度较大时，常用工字钢与型钢或钢板构成的组合断面梁。
• 电动葫芦双梁起重机的桥架主梁与通用桥式起重机的桥架截面主梁 类似，但截面较窄小，通常也不设置走台。主梁截面多采用偏轨箱 形、半偏轨箱形，或采用双工字钢、双工字钢—槽钢组合截面等形 式。端梁用压弯成型的钢板焊成的箱形截面梁，小车轨道用方钢或 轻型钢轨。
个主动车轮的同步运行。
分别驱动与集中驱动比较
与集中驱动比较，分别驱动的优点是：
① 省去长传动轴，运行机构质量大为减轻，安装维修工
作简便得多。 ② 分别驱动因布置在桥架的两端，传动机构受桥架变形 影响小。且当一套驱动机构发生故障时，还能靠另一套 驱动机构维持短时间的工作。
国产设备普遍采用分别驱动桥架运行机构。
臂架利用上、下支座直接支承在定 柱上，可旋转360°。 起重量不超过10t。
上支座
Q
立柱
下支座 地脚螺栓 基础底板
载荷力矩250kN· m。
基础
第三节
连续运输机械
一、连续运输机械概述 运输机械是按照规定路线连续或间歇地运送、装 卸散状物料和成件物品的搬运机械。 1．运输机械的类型和使用特点
运输机械可按照用途、结构形式、工作原理等分
无轨运行
轮式起重机
履带式起重机
1．转柱式旋转起重机
上轴承固定在厂房墙壁上时，起
重机能旋转90°~270°。 起重量不超过5t；
载荷力矩（即起重量与最大幅度
的乘积）小于100kN· m。
装在内墙角时可转90 °
装在外墙角时可转270 °
2．定柱式旋转起重机
立柱与起重机臂架分开，立柱固定 在基础底板内，基础底板又被地脚 螺栓固定在混凝土的基础上，立柱 固定不动。
6．两种悬挂设备主要区别
2．悬挂输送机的特点
（1）能够形成空间线路，可根据 生产工艺流程的要求组成平面或空 间的封闭线路。 （2）能够长距离输送，其长度范 围可从数十米到数百米，若采用多 机驱动，则可达数千米。 （3）在厂房屋架上悬挂布置，能 够不占用地面生产面积，因而可提 高车间面积的利用率。
三、臂架式起重机
结构特点：具有一个金属结构的臂架。 利用臂架或整个起重机的旋转来搬运物料。 臂架的吊钩伸幅（取物装置中心铅垂线与起重机回转中心轴线之间的 距离）可变，也可定幅。 工作范围是一个圆柱形立体空间。
电动定幅
手动变幅
臂架式起重机的主要类型
固定式 转柱式旋转起重机 定柱式旋转起重机 转盘式旋转起重机 有轨运行 塔式起重机 门座式起重机 铁路起重机
2）通用吊钩桥式起重机
小车架是支承、安装起 升机构和小车运行机构 各部件的机架，同时又 是承受和传递全部起重 载荷的结构件，应具有 足够的强度和刚度。
（2）桥架（大车）
桥架是一个承受满载起重小车轮压的移动式金属结构，
并通过桥架运行机构的车轮将满载起重机轮压传给厂房 轨道和建筑结构，桥架质量占起重机自重60％以上。 桥架主要由两根主梁和两根端梁组成。 主、端梁刚性联接，端梁两端装有车轮，作为支承和移 动桥架之用。 主梁上铺有轨道供 起重小车运行之用。
二、桥式类型起重机
桥式类型起重机包括梁式起重机、通用桥式起重机、
门式起重机及冶金桥式起重机等。 结构特点：具有横跨于厂房或露天堆场上工作的桥架 金属结构。 工作特点：属于多动作的起重机械，除具有使物品作 垂直升降运动的起升机构外，还具有使物品沿水平方 向作横向或纵向运动的运行机构。 因工作范围为矩形空间，故这类起重机械特别适合于
连续输送机械的主要技术性能参数
除上述参数外，还有安全系数、制动时间、启动时间、 电动机功率、轴功率、单位长度的牵引构件和物料的 质量、传动点张力、最大动张力、最大静张力、预张 力、张紧行程等技术性能参数。
带式输送机总拉力与功率计算
• 1．总拉力
FU FH FN FS 1 FS 2 FST
F F F
2．带式输送机所需动力
带式输送机所需动力 P 计算如下：
A
PA FU v / 1000
考虑到传动装置的效率，电动机输出功率 P 计算如下：
M
正负荷： P P / 负负荷： P P /
M A
M A
1
来自百度文库
2
PA 所需动力（kW）； FU 总阻力（N）； v
输送带速度（m/s）;
起重小车上装有起升机构、小车运行机构，桥架上装有大车运行 机构。
一般大车运行轨道为直线，在矩形场地工作。也可设计成环形轨 道。
2）通用吊钩桥式起重机
（1）起重小车 起重小车主要由起升机构、
小车运行机构及小车架三
部分组成。 起升机构由起升卷绕系统 （包括钢丝绳、定滑轮组、 吊钩组、卷筒组等）和起 升传动装置（包括电动机、 制动器、减速器等）组成。 起重小车运行机构一般采 用由标准部件组成的集中 驱动方案。
第四章 物料搬运技术装备
天津科技大学物流工程系
张涵跃
第一节
物料搬运技术装备概述
一、物料搬运技术装备的作用 物料搬运技术装备是物流机械设备中重要的机械 设备， 它不仅用于生产企业内部物料或工件的起 重输送和搬运、用于船舶与车辆货物的装卸，而 且又完成库场货物的堆码、拆垛、运输以及舱内、 车内、库内的搬倒。 物料搬运技术装备是实现物料搬运作业机械化的 基础。
其他阻力计算
• （5）倾斜阻力
倾斜的输送机把搬运物举起并放下时产生的阻力。
用下式计算
FST qG Hg
F 倾斜阻力（N）；
ST
q 搬运物单位长度质量（kg/m）； H 输送机扬程（m），在计算时，特别注意上倾时H为正值，
G
下倾时H为负值；
g
总拉力
重力加速度（m/ s ）
2
U H ST
2．悬挂输送机的特点
（4）可以实现高度机械化和自动化， 进行连续、有节奏的生产。 （5）动力消耗较小。
悬挂输送机的缺点是制造成本较高， 由于输送机出现故障时将影响全线生 产而对其可靠性要求较高。
3．悬挂输送机的类型
按照货物的运移方式，悬挂
输送机可分为普通悬挂输送
机和推式悬挂输送机两种。 （1）普通悬挂输送机中装
H RO RU B G
式中 f 复合摩擦系数，由下表查得；
L 输送机长度（轴间距离）（m）； g
重力加速度（m/ s ）
2
q RO 承载辊子的旋转部分的单位长度质量（kg/m）； q RU 回程辊子的旋转部分的单位长度质量（kg/m）； q B 输送带单位长度质量（kg/m）； qG 搬运物单位长度质量（kg/m）；