农业机械学总结

绪论：农业机械的地位和作用：1提高土地产出率与资源利用率 2有效抵抗自然灾害3持续合理利用农业资源 4防止农业环境污染

拖拉机对农艺要求的适应性：牵引附着性能，通过性，转向操作性，稳定性

液压悬挂装置：由悬挂装置，液压系统，操作和深耕控制机构等组成

拖拉机悬挂机组的类型和特点：牵引式，悬挂式，半悬挂式

（1）牵引式：工作货运输时，农机具重量均有自身轮子承受。机组稳定性好，适应性强但机动性差

（2）悬挂式：运输时，农机具重量由拖拉机承受，工作时拖拉机承受部分重量和工作阻力，重量轻，结构紧凑，机动性好，效率高，适应性差

（3）半悬挂式：运输时承受农具部分重量，结构简单，重量轻，机动性好，牵引性与跟踪性好，机组纵向稳定性好。

耕深调节的方法：高度调节，力调节，位调节，力位综合调节

第二章：耕整机械：是对农田土壤进行机械处理使之适合与农作物生长的机械

包括：1耕地机械：用来耕翻土地。主要作业农具：铧式犁，圆盘犁

2整地机械：用来碎土，平整土地或进行松土除草。主要作业农具：钉齿耙，圆盘耙，平地拖板网状耙，镇压器，中耕机等

耕耘的目的：1改善土壤结构2消灭杂草害虫3将农作物残茬及肥料农药等混合在土壤内以增加其效果4将地表弄平或弄成某种形状，以利于种植，灌溉，排水或减少土壤侵蚀5将过于疏松的土壤压实到疏密适度，以保持土壤水分并有利于根系发育6改良土壤7清除田间石块，灌木根或其它杂物

铧式犁类型：按与拖拉机连接方式：悬挂犁，半悬挂犁，牵引犁或直联式犁构造：犁体由犁铧，犁壁，犁拖，犁柱，犁侧板等组成

功能：犁铧：切土，沿水平方向切开土垈，形成犁沟的底面

犁壁：碎土，翻土（包括：整体式，组合式，栅条式）

犁侧板：平衡所受侧向力，提高犁体在水平面内的稳定性

犁柱：下端固定犁托，上端和犁架相连

铧式犁的翻垈原理？？

假设理想的土垈翻转过程（1）始终保持矩形断面而不产生变形（2）始终有一个棱角与沟底相接触

土垈的宽深比=b/a 即宽/深 k

宽深比存在三种状态

（1）宽深比较大时即k>1.27或*<52°时，垈片倒下处于稳定状态

（2）宽深比较小时，即k<1.27或*>52°时，垈片回倒，造成“立垈“

（3）K=1.27,*=52°时，垈片处于不稳定的临界状态

（入土第一条件）入土角：犁入土时，犁体必须前倾，犁尖首先着地，犁体底面与水平面有一夹角，成为入土角。

（入土第二条件）入土力矩：为犁重和土壤对各工作部件的合力对瞬心的力矩

入土行程：指机组的最后一个犁体从铧间触地始至达到规定的耕深时止所经过的水平距离

增强犁体的入土力哪些措施：在其它条件不变的情况下，改变牵引点e的高度和前伸量，实际上是改变牵引角a

提高犁的耕深稳定性的措施：除了对犁重G有一定要求外，还应使犁具有适宜的重心位置。设计时使犁重心靠后些，或者尾轮部分设置配重

其它类型的铧式犁：双向犁，调幅犁，偏置犁

双向犁：可进行双向翻耕作业，是拖拉机犁耕机组在一个往返行程中进行单向翻垈犁

调幅犁：指犁体数量不变，工作幅宽可在一定范围内进行调节的铧式犁

偏置犁：偏置犁的犁体可相对于拖拉机横向偏移一定距离，能将拖拉机轮缘外的未耕地耕完。

圆盘耙的类型:(1)按与动力连接方式分：牵引式，悬挂式，半悬挂式（2）按耙片直径：重型耙（660mm），中型耙（560mm），轻型耙（460mm）。(3)按耙片外缘形状分为：全缘耙，缺口耙（4）按耙组配置方式分：单列耙，组合耙，偏置耙，对置耙。

注：实际生产中圆盘耙通常均为双列耙，前列为缺口耙，后列全缘耙

圆盘耙的机构组成：耙组，耙架，牵引悬挂架，偏角调节装置等组成

圆盘耙的工作过程：耙地机组在牵引力的作用下，圆盘耙受到重力和土壤反力的作用边滚动边切入土壤并达到预定耙深，由于耙片偏角的作用，耙组同时完成了切割土壤，切断杂草和翻扣的工作

耙片轴向安装间距条件：解决不产生漏耙，不产生漏塞的措施：（1）首先以不产生堵塞的条件b>(1.5~2)a，确定圆盘耙的轴向安装间距保证耙能入土工作（2）然后采取配置相互交错排列的前后2列耙组，前耙组产生的漏耙由后列耙组进行处理，保证整台机组即不漏耙又不堵塞

前后列耙偏角选择：为使前后两列耙组的阻力接近相等，设计时应使后列耙组的偏角大于前列耙组的偏角

耙片从A点到C点回转一周的复合运动可分解为：由A点到B点的滚动和由B点到C点的移动。在滚动中耙片刃口切碎土块，草根和作物残茬；在移动中，由于耙片刃口和曲面的综合作用，进行推土，铲土，使土壤沿球面上升到一定高度后跌落下来，使土壤破碎，并翻土和覆盖。

当a变小时，推土，铲草，碎土和翻土等作用变弱，入土能力变强

当a变大时，推土，铲草，碎土和翻土等作用变强，入土能力变弱（图略）

旋耕机的类型：按连接方式分：牵引式，悬挂式，直联式；按与刀轴的安置方向：横轴式，立轴式，斜轴式；按动力传递路线：侧边传动，中间传动

旋耕机基本构成：由机架，传动装置，刀辊，挡土罩，平地拖板等组成

旋耕机的作业特点：破土能力强，平整度高，对土壤适应性好，纵向尺寸短缺点：耕深小，功耗大，幅宽小，效率低

旋耕机的工作原理：旋耕机的刃片在洞里驱动下一边旋转，一边随机组直线前进，在旋转中切入土壤，并将切下的土块向后抛掷，与挡土板撞击后进一步破碎并落向地表，然后被平地托板拖平

旋耕机运动分析：（1）旋耕速比λ=Vd/Vm=WR/Vm 当λ＞1余摆线时，刀片才能满足向后抛土的条件，并且只是轨迹最大玄长以下部分才能满足；设计时注意：刀片的深度不能超过这个范围（2）旋耕机正常工作必须满足定性和定量两个条件：①定性条件：λ＞1②Vm＜（R-a）w或a＜R（1-1/λ）（3）旋耕机切土节距：安装在同一回转平面内的相邻刀片在转过相应安装角的时间内，机组所前进的距离S=Vm.t

旋耕机刀片的形状：凿型刀，直角刀，弯型刀

旋耕机刀片的排列：单螺旋线排列，双螺线排列，星形排列，对称排列

影响旋耕机功率消耗因素：刀辊转速，机组前进速度，耕深，土质，土壤含水量，土壤坚实度

秸秆粉碎还田机：

定义：秸秆粉碎还田机是利用拖拉机动力输出轴，通过传动系统驱动高速旋转的粉碎部件，对田间农作物秸秆进行直接粉碎并还田的作业工具

工作原理：高速旋转的粉碎刀对地上的秸秆进行砍切，并在喂入口处负压的作用下将其吸入机壳内，使秸秆在多次砍切，打击，撕裂，揉搓作用下成碎段和纤维状。最后被气流抛送出去，均匀地抛洒到田间。

分类：（1）按粉碎刀结构形式：锤爪式，Y型甩刀式，直刀式（2）按运动方式：卧式粉碎还田机，立式粉碎还田机

组成：主要部件有万向传动轴，悬挂机构，机壳，变速箱，刀轴，张紧轮，地轮