自动紧急制动系统 PPT
合集下载
制动系统ppt课件讲解
考 评 项 目 赋 标准分 ，对照 考评内 容和考 评办法 对考评 项目进 行考评 ，评出 各考评 项目的 考评实 际得分 ，考评 类目下 各考评 项目考 评实际 得分之 和为该 考评类 目的考 评实际 得分
制动系的构造与原理
考 评 项 目 赋 标准分 ，对照 考评内 容和考 评办法 对考评 项目进 行考评 ，评出 各考评 项目的 考评实 际得分 ，考评 类目下 各考评 项目考 评实际 得分之 和为该 考评类 目的考 评实际 得分
工作原理演示
踏下制动 踏板，使 活塞压缩 制动液时 轮缸活塞 在液压的 作用下将 制动蹄片 压向制动 鼓，使制 动鼓减小 转动速度 或保持不 动。
考 评 项 目 赋 标准分 ，对照 考评内 容和考 评办法 对考评 项目进 行考评 ，评出 各考评 项目的 考评实 际得分 ，考评 类目下 各考评 项目考 评实际 得分之 和为该 考评类 目的考 评实际 得分
制动主缸
制动油管 制动轮缸
制动蹄
制动鼓
支承销
考 评 项 目 赋 标准分 ，对照 考评内 容和考 评办法 对考评 项目进 行考评 ，评出 各考评 项目的 考评实 际得分 ，考评 类目下 各考评 项目考 评实际 得分之 和为该 考评类 目的考 评实际 得分
考 评 项 目 赋 标准分 ，对照 考评内 容和考 评办法 对考评 项目进 行考评 ，评出 各考评 项目的 考评实 际得分 ，考评 类目下 各考评 项目考 评实际 得分之 和为间的相互摩擦 来阻止车轮的转动或转 动的趋势。
制动鼓固定在车轮轮 摩擦片 毂上，随车轮一同旋转。 在固定的制动底板上， 回位弹簧 有两个支承销支承着制 动蹄的下端。制动蹄的 外圆面上装有摩擦片。 底板上装有液压制动轮 缸，与装在车架上的液 压制动主缸相连。主缸 中的活塞可由驾驶员来 操纵。
制动系的构造与原理
考 评 项 目 赋 标准分 ，对照 考评内 容和考 评办法 对考评 项目进 行考评 ，评出 各考评 项目的 考评实 际得分 ，考评 类目下 各考评 项目考 评实际 得分之 和为该 考评类 目的考 评实际 得分
工作原理演示
踏下制动 踏板，使 活塞压缩 制动液时 轮缸活塞 在液压的 作用下将 制动蹄片 压向制动 鼓，使制 动鼓减小 转动速度 或保持不 动。
考 评 项 目 赋 标准分 ，对照 考评内 容和考 评办法 对考评 项目进 行考评 ，评出 各考评 项目的 考评实 际得分 ，考评 类目下 各考评 项目考 评实际 得分之 和为该 考评类 目的考 评实际 得分
制动主缸
制动油管 制动轮缸
制动蹄
制动鼓
支承销
考 评 项 目 赋 标准分 ，对照 考评内 容和考 评办法 对考评 项目进 行考评 ，评出 各考评 项目的 考评实 际得分 ，考评 类目下 各考评 项目考 评实际 得分之 和为该 考评类 目的考 评实际 得分
考 评 项 目 赋 标准分 ，对照 考评内 容和考 评办法 对考评 项目进 行考评 ，评出 各考评 项目的 考评实 际得分 ，考评 类目下 各考评 项目考 评实际 得分之 和为间的相互摩擦 来阻止车轮的转动或转 动的趋势。
制动鼓固定在车轮轮 摩擦片 毂上，随车轮一同旋转。 在固定的制动底板上， 回位弹簧 有两个支承销支承着制 动蹄的下端。制动蹄的 外圆面上装有摩擦片。 底板上装有液压制动轮 缸，与装在车架上的液 压制动主缸相连。主缸 中的活塞可由驾驶员来 操纵。
2024版制动系统ppt课件
制动系统ppt课件contents •制动系统概述•制动器类型与特点•液压与气压传动在制动系统中应用•制动系统关键零部件详解•故障诊断与排除方法•维护与保养建议目录01制动系统概述定义与功能定义制动系统是一套使行驶中的汽车按照驾驶员的要求进行强制减速甚至停车的装置，或者使已停驶的汽车在各种道路条件下（包括在坡道上）稳定驻车，使下坡行驶的汽车速度保持稳定。
功能使行驶中的汽车减速甚至停车，使已停驶的汽车保持不动。
供能装置控制装置传动装置制动器制动系统组成01020304包括供给、调节制动所需能量以及改善传能介质状态的各种部件。
产生制动动作和控制制动效果的各种部件。
将制动能量传输到制动器的各个部件，如制动主缸、轮缸等。
产生阻碍车辆的运动或运动趋势的力（制动力）的部件，包括摩擦片、制动鼓等。
工作原理及过程工作原理利用与车身（或车架）相连的非旋转元件和与车轮（或传动轴）相连的旋转元件之间的相互摩擦来阻止车轮的转动或转动的趋势。
工作过程驾驶员踩下制动踏板，推动制动主缸活塞移动，制动液被压入各车轮制动轮缸，轮缸活塞向外移动，推动制动蹄片与制动鼓接触摩擦，产生制动力矩，从而使车辆减速或停止。
02制动器类型与特点结构简单，制造成本低，易于维修。
制动效能和散热性能相对较差。
主要应用于中型以下及部分重型车辆的后轮制动。
制动效能稳定，散热性能好。
结构相对复杂，制造成本较高。
广泛应用于轿车、轻型和中型载货汽车等车型。
结合鼓式和盘式制动器的优点，提高制动效能和散热性能。
结构复杂，制造成本高，维修不便。
主要应用于部分重型车辆和特种车辆。
鼓盘式组合制动器各类制动器性能比较盘式制动器> 鼓盘式组合制动器> 鼓式制动器。
盘式制动器> 鼓盘式组合制动器> 鼓式制动器。
鼓式制动器< 盘式制动器< 鼓盘式组合制动器。
鼓式制动器> 盘式制动器> 鼓盘式组合制动器。
制动效能散热性能制造成本维修便利性03液压与气压传动在制动系统中应用液压传动原理利用液体的压力能进行动力传递。
2024年制动系统课件
制动系统课件一、引言制动系统是汽车的重要组成部分，其性能直接关系到行车安全。
本课件旨在对制动系统进行全面、系统的介绍，帮助大家了解制动系统的原理、组成、类型及维护要点，提高行车安全意识。
二、制动系统原理1.制动系统的作用制动系统的主要作用是使汽车减速或停车，确保行车安全。
在行驶过程中，驾驶员通过踩踏制动踏板，将制动力传递到车轮，使车轮减速或停止转动，从而实现减速或停车。
2.制动力产生原理制动系统利用摩擦原理产生制动力。
当驾驶员踩踏制动踏板时，通过一系列传动装置，将制动力传递到车轮。
车轮与地面之间的摩擦力使车轮减速或停止转动，从而实现减速或停车。
三、制动系统组成1.制动踏板制动踏板是驾驶员操作制动系统的部件，通过踩踏制动踏板，将制动力传递到车轮。
2.制动主缸制动主缸是制动系统的核心部件，将驾驶员踩踏制动踏板产生的力转换为液压信号，传递到制动器。
3.制动器制动器是产生制动力的部件，根据类型不同，可分为鼓式制动器和盘式制动器。
4.制动助力器制动助力器是辅助驾驶员减小踩踏制动踏板力的装置，提高制动效果。
5.制动液制动液是传递制动力的介质，具有良好的热稳定性和抗压缩性。
6.制动片和制动鼓（或制动盘）制动片与制动鼓（或制动盘）之间的摩擦产生制动力，使车轮减速或停止转动。
四、制动系统类型1.鼓式制动系统鼓式制动系统采用制动鼓和制动片，通过摩擦产生制动力。
鼓式制动系统结构简单，制造成本低，但散热性能较差，适用于小型车辆。
2.盘式制动系统盘式制动系统采用制动盘和制动片，通过摩擦产生制动力。
盘式制动系统散热性能好，制动稳定性高，适用于高速行驶和大型车辆。
3.驻车制动系统驻车制动系统用于固定车辆位置，防止车辆在停车时意外滑动。
驻车制动系统通常采用机械式制动器，如手刹。
五、制动系统维护要点1.定期检查制动液制动液是传递制动力的介质，应定期检查其液位和品质。
若制动液不足或品质不佳，应及时补充或更换。
2.定期更换制动片和制动盘（或制动鼓）制动片和制动盘（或制动鼓）是产生制动力的关键部件，磨损程度会影响制动效果。
制动系统介绍ppt演示课件
制动系统应具有良好的耐磨性和 抗腐蚀性能，确保长期使用效果 稳定。
制动系统安全性
制动系统应具有多种安全保护措 施，如防抱死制动系统（ABS）
等，提高车辆行驶安全性。
03
制动系统关键部件介绍
制动器类型及特点
鼓式制动器
具有较大的制动力矩，但 热衰退性能较差，易于磨 损。
盘式制动器
散热性能好，制动效能稳 定，抗热衰退能力强，但 制造成本较高。
制动平顺性
评价制动过程中车辆减速的平顺性，避免急刹车等突兀动作对乘客 造成不适。
05
制动系统故障诊断与排除
常见制动系统故障类型
制动失效
制动踏板行程过大，制动作用迟缓，制动效 能很低甚至丧失，制动距离增长。
制动拖滞
制动后车辆起步困难或行驶无力，制动鼓或 制动盘发热。
制动跑偏
制动时车辆自动向一侧偏驶，无法保持直线 行驶。
评价制动系统使车辆从一定速度减速到完全停止所需的距离，是 制动效能的直观体现。
制动减速度
反映制动过程中车辆速度下降的快慢，是衡量制动效能的重要指 标之一。
制动时间
从驾驶员开始制动到车辆完全停止所需的时间，也是评价制动效 能的重要参数。
制动稳定性评价指标
制动方向稳定性
评价车辆在制动过程中是否保持直线行驶，有无跑偏、侧滑等现 象。
02
制动系统工作原理
制动过程描述
01
02
03
制动踏板操作
驾驶员踩下制动踏板，启 动制动系统。
制动力分配
根据车辆负载、路况等因 素，制动系统自动分配制 动力到各个车轮。
车轮减速
制动器对车轮施加摩擦力， 使车轮减速或停止转动。
制动力产生与传递
制动器工作原理
制动系统安全性
制动系统应具有多种安全保护措 施，如防抱死制动系统（ABS）
等，提高车辆行驶安全性。
03
制动系统关键部件介绍
制动器类型及特点
鼓式制动器
具有较大的制动力矩，但 热衰退性能较差，易于磨 损。
盘式制动器
散热性能好，制动效能稳 定，抗热衰退能力强，但 制造成本较高。
制动平顺性
评价制动过程中车辆减速的平顺性，避免急刹车等突兀动作对乘客 造成不适。
05
制动系统故障诊断与排除
常见制动系统故障类型
制动失效
制动踏板行程过大，制动作用迟缓，制动效 能很低甚至丧失，制动距离增长。
制动拖滞
制动后车辆起步困难或行驶无力，制动鼓或 制动盘发热。
制动跑偏
制动时车辆自动向一侧偏驶，无法保持直线 行驶。
评价制动系统使车辆从一定速度减速到完全停止所需的距离，是 制动效能的直观体现。
制动减速度
反映制动过程中车辆速度下降的快慢，是衡量制动效能的重要指 标之一。
制动时间
从驾驶员开始制动到车辆完全停止所需的时间，也是评价制动效 能的重要参数。
制动稳定性评价指标
制动方向稳定性
评价车辆在制动过程中是否保持直线行驶，有无跑偏、侧滑等现 象。
02
制动系统工作原理
制动过程描述
01
02
03
制动踏板操作
驾驶员踩下制动踏板，启 动制动系统。
制动力分配
根据车辆负载、路况等因 素，制动系统自动分配制 动力到各个车轮。
车轮减速
制动器对车轮施加摩擦力， 使车轮减速或停止转动。
制动力产生与传递
制动器工作原理
汽车制动系统PPT课件
CHENLI
12
CHENLI
13
②工作过程 当制动时，两制动蹄在相等的张力F的作用 下，分别绕各自的支承点向外偏转紧压在制动鼓上。旋转的 制动鼓对两侧制动蹄分别作用有法向反力FN1和FN2、切向反力 FT1和FT2。
CHENLI
14
如果前制动蹄所受摩擦力FT1所造成的绕支点的力矩与张 开力F产生的力矩同向，摩擦力FT1作用的结果是使前蹄对制动 鼓的压紧力增大，即FN1增大，摩擦力FT1也更大，则称为“助 势”作用。该蹄称为助势蹄。
CHENLI
21
CHENLI
22
①单向自动增力式制动器
两蹄下端都没有固定支点，而是插在连杆n两端开口的直槽 底面上，形成活动连接。后蹄上端固定在支承销上，前蹄上 端在回位弹簧作用下，紧压在轮缸活塞上。
CHENLI
23
汽车前进制动时，制动缸内的活塞克服回位弹簧的弹力， 将前蹄推出，使其压紧在制动鼓上。由于摩擦力的作用，前蹄 沿制动鼓旋转方向转过一个角度，通过连杆n，以后蹄上端为 支点，又推动后蹄压紧在制动鼓上，进一步增强摩擦力，加大 制动力。此时两蹄均为助势蹄，制动效能较高。
d.调好后退出锁止套，套上防尘罩，放好车轮。
应注意局部调整时，切不可转动制动蹄轴，一旦转动，应进 行全面调整。
②车轮制动器的全面调整
车轮制动器全面调整是在制动鼓与制动蹄摩擦片严重磨损时， 更换制动鼓或摩擦片后，制动蹄轴和制动凸轮安装位置发生变 化，为确保制动蹄摩擦片与制动鼓间的正常间隙而进行的调整 作业。其调整必须在轮毂轴承调好后进行，现以CA1092型汽 车后轮为例，说明调整过程。
CHENLI
17
②双向助势平衡式车轮制动器
制动底板上所有固定元件、制动蹄、制动轮缸、回位弹簧等 都是成对地对称位置，两制动蹄的两端采用浮式支承，且支点 在周向位置浮动，用回位弹簧拉紧。
制动系统-PPT课件
领从蹄式制动器
（2）受力分析
在图式的结构实例中，轮缸中的两个活塞都可 在缸内轴向浮动，且两者直径相同。因此，制动时 两个活塞对两个制动蹄所加的促动力永远是相等的。 凡两蹄所受促动力相等的领从蹄式制动器，都可称 为等促动力制动器。
简 单 非 平 衡 式 制 动 器
由图可见，领蹄上的切向合力所造成的绕支点3的力矩与促动 力所造成的绕同一支点的力矩是同向的。所以力的作用结果 是使领蹄1在制动鼓上压得更紧，即力变得更大，从而力也 更大。这表明领蹄具有“增势”的作用。与此相反，切向合 力则使从蹄2有放松制动鼓，即有使本身减小的趋势，从动 蹄具有“减势”作用。 由于领蹄和从所受法向反力不等，在两蹄摩擦片工作面积相等 的情况下，领蹄摩擦片上的单位压力较大，因而磨损较严重。 为了使领蹄和从蹄的摩擦片寿命接近，有些领从蹄式制动器的 领蹄摩擦片的周向尺寸设计的较大。但是这样将使得两蹄摩擦 片不能互换，从而增加了零件种数和制造成本。 领从蹄式制动器的制动所受到的来自两蹄的法向力（数值 上分别等于力）不相平衡，则此二法向力之和只能由车轮的轮 毂轴承的反力来平衡。这就对轮毂轴承造成了附加径向载荷， 使其寿命缩短。凡制动鼓所受来自两蹄的法向力不能相互平衡 的制动器，均属非平衡式制动器。
第一制动蹄和第二制动蹄的下端分别浮支在浮动的顶杆的两端。
单向自增力式制动器
2）双向自增力式制动器
制动鼓正向和反向旋转时均能借蹄鼓间的摩擦起自增力作 用。它的结构不同于单向自增力式之处主要是采用双活塞 式制动轮缸4，可向两蹄同时施加相等的促动力FS。 制动鼓正向旋转时，前制动蹄1为第一蹄，后制动蹄3为第 二蹄；制动鼓反向旋转时则情况相反。由图可见，在制动 时，第一蹄只受一个促动力FS而第二蹄则有两个促动力FS 和Fs’，且Fs’＞FS。考虑到汽车前进制动的机会远多于 倒车制动，且前进制动时制动器工作负荷也远大于倒车制 动，故后蹄3的摩擦片面积做得较大。
《新能源汽车电气技术》课件——自动紧急制动系统
自动紧急 制动系统
自动紧急制动系统的定义及组成 自动紧急制动系统的分类 自动紧急制动系统的工作原理
新能源汽车电气技术
感谢观看
THANKS FOR WATCHING
新能源 智未来
组成：自动紧急制动系统主要由行车环境信息采集单元（感知）、电子控 制单元（决策）和执行单元（执行）等组成
组成： 1、信息采集单元：在FCW（测距传感器、车速传感器和转向传感器）基 础上增加了加速踏板位置传感器和制动传感器等。
加速踏板位置传感器
制动传感器
组成： 2、电子控制单元
接收 检测信号
综合 数据信息
新能源 智未来
自动紧急制动系统（AEB）
新能源汽车电气技术
项目简介
REPORT INTRODUCTION
目录
自动紧急制 动系统定义
及组成
自动紧急制 动系统分类
自动紧急制 动系统原理
项目简介
REPORT INTRODUCTION
新能源 智未来
ห้องสมุดไป่ตู้01
PART
定义：自动紧急制动(AEB)系统是在前碰撞预警(FCW)系统的基础上发展而来的 一种主动控制类驾驶辅助系统。增加了主动控制制动的功能。
②城际AEB：高速公路、 车速50-80km/h、雷达 探测车辆前方200米范围
③行人AEB：用于人或骑 行者等、多运用多种传感 器融合技术
项目简介
REPORT INTRODUCTION
新能源 智未来
03
PART
1. 首先需要利用各传感器检测出前方人、 车或障碍物的距离。 2. 然后再利用电子控制单元将测出的距 离与系统设定的报警距离、制动干预距 离进行比较。 3. 当测的距离小于报警距离时，进行报 警提示，当测得距离小于制动干预距离 时则进行制动干预。
制动系统基础知识ppt课件
1.前轮盘式制动器 2.制动总泵 3.真空 助力器 4.制动踏板机构 5.后轮鼓式制 动器 6.制动组合阀 7.制动警示灯
XX制动系统的结构简图
1 7
2
3 4 5 6
1. 带制动主缸的真空助力器总成2.制动踏板 3.车轮
4.轮速传感器 5. 制动管路 6. 制动轮缸 7.ABS控制器
XX制动系统原理图
1、制动器效能因数低，需大大增加控制力；
2、摩擦块使用寿命短； 3、密封性差，易受尘粒磨蚀和水分锈蚀； 4、用于后轮时较难解决驻车制动问题； 5、精密件多，价格昂贵。
目录
¶ 概述 ¶ 制动系统的原理、功用
¶ 制动系统的分类及组成
¶ ¶
¶ ¶ ¶
制动系统的设计要求 制动系统的设计计算及评价
制动力调节装置 应急制动与剩余制动 制动系统设计流程
¶
实例匹配
制动系统的设计要求
1.1 标准和法规方面； 1.2 制动效能方面； 1.3 工作可靠； 1.4 制动效能的热稳定性好； 1.5 制动效能的水稳定性好； 1.6 制动时的操纵稳定性好； 1.7 制动踏板和手柄的位置应符合人机工程学的要求； 1.8 作用滞后的时间要尽可能地短； 1.9 制动时不应产生振动和噪声； 1.10 与悬架、转向装置不产生运动干涉，在车轮跳动或汽车转向时不会引起自 行制动； 1.11 制动系中应有报警装置以便能及时发现制动驱动机件的故障和功能失效； 1.12 能全天候使用； 1.13 制动系统的构件应使用寿命长，制造成本低，对摩擦材料的选择应考虑到 环保要求。
制动器
一般制动器都是通过其中的固定元件对旋转元件施加 制动力矩，使后者的旋转角速度降低，同时依靠车 轮与地面的附着作用，产生路面对车轮的制动力以 使汽车减速。凡利用固定元件与旋转元件工作表面 的摩擦而产生制动力矩的制动器都成为摩擦制动器 。目前汽车所用的摩擦制动器可分为鼓式和盘式两 大类。
制动系统ppt课件
排除方法和注意事项
3. 在更换制动系统部件时，必须使 用原厂配件或符合相关标准的优质配 件，以确保制动性能和安全性。
4. 在调整制动力分配时，需要根据车 辆的具体情况和相关标准进行调整， 避免制动力分配不均导致车辆失控或 偏磨等问题。
07
制动系统维护与保养
定期检查项目和内容
制动液检查
包括制动液液位、颜色、含水量等，确保制动液处于良好状态。
鼓式制动器
制动鼓
与轮胎固定并随车轮旋 转的部件，具有较大的 热容量和良好的散热性
。
制动蹄
固定在制动底板上，通 过摩擦片与制动鼓内侧
接触产生制动力。
制动底板
安装制动蹄、支撑销和 制动蹄回位弹簧的部件
，与车桥固定连接。
制动轮缸
将制动主缸的液压转化 为机械推力，推动制动 蹄向外张开与制动鼓产
生摩擦。
盘式制动器
产生阻碍车辆运动的力。
其他辅助元件
如安全阀、压力表、管道等。
气压制动系统优缺点
优点 结构简单，制造成本低。
压缩空气易于获取和储存，适用于大型车辆和工程机械。
气压制动系统优缺点
制动力矩大，制动效果好。 易于实现车辆的前后轮同时制动，提高制动稳定性。
气压制动系统优缺点
01
缺点
02
需要安装空气压缩机和储气罐，占用空间较大。
3
更换制动液
制动液在使用一定时间后，会吸收水分和杂质， 影响制动效果，需要定期更换。
更换磨损件时机和注意事项
01
注意事项
02
使用原厂推荐的刹车片和刹车盘，确保制动性能和安全性。
03
更换刹车片和刹车盘时，需要同时检查制动系统其他部件，如制动卡 钳、制动分泵等。
制动系统工作原理PPT
制动系统的清洁与保养
制动系统中的制动液和制动管路容易受到污染和氧化，导致 制动性能下降和制动失灵等问题。因此，需要定期清洁和保 养制动系统。
在清洁制动系统时，应使用专业的清洁剂和防护剂，并按照 制造商的推荐进行操作。在保养制动系统时，还需要注意检 查和紧固制动管路、制动泵和其他相关部件，以确保其正常 工作。
制动系统的重要性
01
制动系统是汽车安全性能的关键 组成部分，能够使汽车在行驶过 程中减速或停车，保障乘客和行 人的安全。
02
良好的制动系统能够提供稳定的 制动力，确保车辆在各种行驶条 件下都能迅速、准确地停车，避 免交通事故的发生。
02
制动系统概述
制动系统的组成
制动踏板
驾驶员通过制动踏板来 控制制动系统。
02
智能制动系统通过传感器检测车辆周 围环境和自身状态，如车速、加速度 、横摆角速度、路面状况等，以及行 人和障碍物的位置和速度等信息。控 制单元根据传感器数据计算出车辆的 行驶轨迹和安全状态，并自动调整制 动力和转向角度等参数，以保持车辆 稳定性和安全性。
03
智能制动系统是未来制动系统的重要 发展方向之一，对于提高车辆安全性 和智能化水平具有重要意义。
产生摩擦力。
摩擦力阻止车轮的转动，从而使 车辆减速或停车。
03
制动系统的种类
鼓式制动器
总结词
鼓式制动器是一种传统的制动器类型，其工作原理是通过制动蹄片与制动鼓之间 的摩擦力来产生制动效果。
详细描述
鼓式制动器由制动鼓、制动蹄片、制动蹄臂和回位弹簧等部分组成。当制动蹄片 受到外力作用时，会向内收缩，与制动鼓产生摩擦力，从而降低车轮转速并最终 停车。
制动液的更换周期一般为2-3年或4-6 万公里，具体更换周期应根据车辆制 造商的推荐进行。在潮湿或多雨的气 候条件下，更换周期应适当缩短。
制动系统PPT课件
第32页/共50页
保压制动 • 保压制动是为防止车辆在停车前的冲动，使车辆
平稳停车，ECU内部设定的执行程序。它分两个 阶段实施： • 第一阶段：当列车制动到速度8Km/h，DCU触 发保压制动信号，同时输出给ECU，这时，由 DCU控制的电制动逐步退出，由ECU控制的气 制动替代。 • 第二阶段：接近停车时（列车速度0.5Km/h）， 一个小于制动指令（最大制动指令的70%）的 保压制动由ECU开始自动实施，即瞬时地将制动 缸压力降低。 • 如果由于故障，ECU未接收到保压制动触发信号， ECU内部程序将在8Km/h的速度时自行触发。
同时粘性联轰器作第40页共50页空气干燥器为了满足空气系统的温度含油量湿度要求增加气动元件的寿命和可靠性广州地铁车辆采用德国克诺尔制动机公司生产的双筒式无热再生工冴空气干燥器干燥处理量为1200lmi最大的特点是吸附剂干燥剂的吸附工冴不再生工冴分别在两个干燥筒内同时迚行且循环交替工作因而可以经常保证其干燥功能
•
具有防滑保护和载荷修正功能。
第31页/共50页
弹簧停放制动 • 由于列车断电停放时，制动缸压力会因管路漏泄无压力空气补
充而逐步下降到零，所以停放制动不同于一般的充气-制动，排 气-缓解，它是通过弹簧作用力而产生制动作用，能满足列车较 长时间断电停放的要求。 • 所设计的弹簧制动力可保证AW3超员载荷列车停于4%的坡道上。 另外弹簧停放制动除可充气缓解外，还附加有手动紧急缓解的 功能。
第23页/共50页
再生制动原理图
第24页/共50页
电阻制动 • 如果制动列车所在的接触网供电区段内无其它列
车吸收该制动能量，网压迅速上升，当网压达到 最大设定值1800V时，DCU/M打开制动电阻， 将电机上的制动能量转变成电阻的热能消耗掉， 此即电阻制动（亦称能耗制动），电阻制动能单 独满足常用制动的要求。 • 再生制动与电阻制动之间的转换由DCU/M控制， 能保证它们连续交替使用，转换平滑，变化率不 能为人所感受到。当列车高速运行时时，动车采 用再生制动，将列车动能转换成电能；当再生的 电能无法再回收时，再生制动能够平滑地过渡到 电阻制动。
保压制动 • 保压制动是为防止车辆在停车前的冲动，使车辆
平稳停车，ECU内部设定的执行程序。它分两个 阶段实施： • 第一阶段：当列车制动到速度8Km/h，DCU触 发保压制动信号，同时输出给ECU，这时，由 DCU控制的电制动逐步退出，由ECU控制的气 制动替代。 • 第二阶段：接近停车时（列车速度0.5Km/h）， 一个小于制动指令（最大制动指令的70%）的 保压制动由ECU开始自动实施，即瞬时地将制动 缸压力降低。 • 如果由于故障，ECU未接收到保压制动触发信号， ECU内部程序将在8Km/h的速度时自行触发。
同时粘性联轰器作第40页共50页空气干燥器为了满足空气系统的温度含油量湿度要求增加气动元件的寿命和可靠性广州地铁车辆采用德国克诺尔制动机公司生产的双筒式无热再生工冴空气干燥器干燥处理量为1200lmi最大的特点是吸附剂干燥剂的吸附工冴不再生工冴分别在两个干燥筒内同时迚行且循环交替工作因而可以经常保证其干燥功能
•
具有防滑保护和载荷修正功能。
第31页/共50页
弹簧停放制动 • 由于列车断电停放时，制动缸压力会因管路漏泄无压力空气补
充而逐步下降到零，所以停放制动不同于一般的充气-制动，排 气-缓解，它是通过弹簧作用力而产生制动作用，能满足列车较 长时间断电停放的要求。 • 所设计的弹簧制动力可保证AW3超员载荷列车停于4%的坡道上。 另外弹簧停放制动除可充气缓解外，还附加有手动紧急缓解的 功能。
第23页/共50页
再生制动原理图
第24页/共50页
电阻制动 • 如果制动列车所在的接触网供电区段内无其它列
车吸收该制动能量，网压迅速上升，当网压达到 最大设定值1800V时，DCU/M打开制动电阻， 将电机上的制动能量转变成电阻的热能消耗掉， 此即电阻制动（亦称能耗制动），电阻制动能单 独满足常用制动的要求。 • 再生制动与电阻制动之间的转换由DCU/M控制， 能保证它们连续交替使用，转换平滑，变化率不 能为人所感受到。当列车高速运行时时，动车采 用再生制动，将列车动能转换成电能；当再生的 电能无法再回收时，再生制动能够平滑地过渡到 电阻制动。
2024版汽车制动系统ppt课件
保持制动系统清洁，防止杂质进入影响制动性能。
定期更换制动蹄片，保证制动性能。 定期检查制动系统气密性，确保无漏气现象。
04
辅助制动装置
驻车制动器结构与工作原理
驻车制动器类型
分为中央制动器和车轮制动器两种类 型，中央制动器作用于传动轴或后桥， 车轮制动器直接作用于车轮。
工作原理
当操纵驻车制动器时，通过传动装置 将力传递到制动器，使制动蹄或制动 块压紧旋转元件，从而产生制动力矩， 实现车辆驻车制动。
随着电动汽车及智能驾驶技术的 快速发展，线控制动系统将成为 主流。
02
制动系统将更加智 能化
通过与车辆其他系统实现联动， 制动系统将更加智能化，提高行 车安全性。
03
轻量化及环保材料 应用
为降低能耗及提高环保性能，未 来制动系统将采用更多轻量化及 环保材料。
THANK YOU
功能
使行驶中的汽车按照驾驶员的要求进行强制减速、停车或驻车，以及保持汽车 下坡行驶的速度稳定。
制动系统组成及工作原理
组成
主要由供能装置、控制装置、传动装置和制动器四个基本部分 组成。
工作原理
驾驶员通过控制装置（如制动踏板）对制动系统施加作用力， 该力通过传动装置（如制动液、制动管路等）传递到制动器， 使制动器产生阻碍车辆运动的制动力，从而实现减速或停车的 目的。
气压制动系统组成及工作原理
储气罐 制动阀 制动气室
气压制动系统组成及工作原理
01
制动蹄片及制动鼓等
02
工作原理
03
驾驶员踩下制动踏板，打开制动阀，使储气罐中的压缩空气经过制动 阀进入制动气室。
04
制动气室中的压缩空气推动制动蹄片向外张开，与制动鼓产生摩擦， 实现制动。
定期更换制动蹄片，保证制动性能。 定期检查制动系统气密性，确保无漏气现象。
04
辅助制动装置
驻车制动器结构与工作原理
驻车制动器类型
分为中央制动器和车轮制动器两种类 型，中央制动器作用于传动轴或后桥， 车轮制动器直接作用于车轮。
工作原理
当操纵驻车制动器时，通过传动装置 将力传递到制动器，使制动蹄或制动 块压紧旋转元件，从而产生制动力矩， 实现车辆驻车制动。
随着电动汽车及智能驾驶技术的 快速发展，线控制动系统将成为 主流。
02
制动系统将更加智 能化
通过与车辆其他系统实现联动， 制动系统将更加智能化，提高行 车安全性。
03
轻量化及环保材料 应用
为降低能耗及提高环保性能，未 来制动系统将采用更多轻量化及 环保材料。
THANK YOU
功能
使行驶中的汽车按照驾驶员的要求进行强制减速、停车或驻车，以及保持汽车 下坡行驶的速度稳定。
制动系统组成及工作原理
组成
主要由供能装置、控制装置、传动装置和制动器四个基本部分 组成。
工作原理
驾驶员通过控制装置（如制动踏板）对制动系统施加作用力， 该力通过传动装置（如制动液、制动管路等）传递到制动器， 使制动器产生阻碍车辆运动的制动力，从而实现减速或停车的 目的。
气压制动系统组成及工作原理
储气罐 制动阀 制动气室
气压制动系统组成及工作原理
01
制动蹄片及制动鼓等
02
工作原理
03
驾驶员踩下制动踏板，打开制动阀，使储气罐中的压缩空气经过制动 阀进入制动气室。
04
制动气室中的压缩空气推动制动蹄片向外张开，与制动鼓产生摩擦， 实现制动。
汽车制动系统详细资料ppt课件
克服制动力间隙和残余压力（Fxb产生）
脚离开加 速踏板
踩制动踏板
精选课件
t
制动力消失
制动作用完
τ1：驾驶员反应时间 τ2ˊ：制动机构滞后时间 τ2〞：制动力增长时间
2 2' 2"
制动器作用时间 τ3：持续制动时间。 τ4：消除制动时间，
36
四 制动性评价
制动效能及其恒定性
汽车制动距离：
s
1 3.6
精选课件
26
三 制动车轮受力分析
地面制动力、制动器制动力与附着力的关系
1.车轮作减速滚动：Fxb=Fμ≤Fφ=Fzφ 2.车轮抱死滑拖：当制动踏板力或制动系压力上升到某一极限值时，地面制动力达到 地面附着力，车轮即抱死不转达而出现拖滑现象。由于制动器摩擦力矩的增长而仍按线 性关系继续增大。若要增大地面制动力，此时只能通过提高附着系数来实现。
u0
(
' 2
'' 2
)
2
u02 25.92ab max
汽车的制 动距离的 决定因素
制动器的起作 用时间
最大制动减速度 起始的制动速度
精选课件
踩踏板的速度 制动器的结构
附着力
37
四 制动性评价
制动时方向稳定性
制动过程中，有时会出现制动跑偏、侧滑、前轮失去转向能力而 使汽车失去控制离开原来的行驶方向。上述三种情况是汽车制动时方 向不稳定的主要现象。
制动距离s
汽车制动效能的恒定性： 指制动效能保持的程度，通常称为抗热衰退性，用η来表示。
aL aR 100% aL：为冷态汽车制动减速度
aL
aR：为热态汽车制动减速度
精选课件
34
2024版自动紧急制动系统ppt课件
自动紧急制动系统ppt课件•自动紧急制动系统概述•自动紧急制动系统关键技术•自动紧急制动系统性能评价•自动紧急制动系统设计与实现目•自动紧急制动系统应用案例•自动紧急制动系统未来发展趋势录01自动紧急制动系统概述定义与原理定义自动紧急制动系统（AEB）是一种先进的汽车安全技术，能够在检测到即将发生的碰撞时自动启动制动程序，以减少事故发生的可能性或减轻事故后果。
工作原理通过车载传感器（如雷达、摄像头或激光雷达）实时监测车辆周围环境，当检测到潜在碰撞风险时，系统会向驾驶员发出警告，并在驾驶员未采取有效措施的情况下自动启动紧急制动。
初级阶段基于简单的超声波或雷达技术，实现基本的障碍物检测。
成熟阶段结合深度学习等人工智能技术，实现复杂场景下的高精度识别和决策。
现状目前，自动紧急制动系统已成为许多高端车型的标准配置，并在全球范围内得到广泛应用。
随着技术的不断进步和法规的日益严格，未来将有更多车型搭载这一系统。
发展阶段引入摄像头和更先进的传感器融合技术，提高检测精度和可靠性。
发展历程及现状乘用车提高乘用车的主动安全性，减少追尾等碰撞事故。
商用车降低大型车辆因制动不及时造成的严重事故风险。
•公共交通：提升公交、出租等公共交通工具的安全性。
市场需求消费者对汽车安全性的高度关注推动了对AEB系统的需求。
政府法规对汽车安全技术的强制要求促进了AEB系统的普及。
保险公司对安全性能良好的车辆给予保费优惠，进一步刺激了市场需求。
0102030402自动紧急制动系统关键技术探测前方障碍物距离和速度，实现远距离感知。
雷达传感器摄像头传感器超声波传感器识别前方障碍物类型和车道线信息，实现中距离感知。
辅助雷达和摄像头，实现近距离感知。
030201传感器技术控制策略与算法基于规则的控制策略根据预设规则判断是否需要紧急制动。
基于优化的控制策略通过优化算法调整制动参数，提高制动性能和乘坐舒适性。
机器学习算法利用历史数据训练模型，实现自适应制动控制。
自动紧急制动系统 ppt课件
自动紧急制动系统
汽车紧急制动系统
autonomous emergency braking system
汇报人：*** 时 间：201901
Date
精品资料
• 你怎么称呼老师？
• 如果老师最后没有总结一节课的重点的难点，你是 否会认为老师的教学方法需要改进？
• 你所经历的课堂，是讲座式还是讨论式？ • 教师的教鞭
--内部感知
需要获取车速、加速 度减速度、方向盘转 角、发动机转速等信 息。
10
三、自动紧急制动系统的关键技术
车辆控制算法--制动过程分析
t=0 时刻驾驶员收到减速信息
t1' 驾驶员的反应时间 t1'' 驾驶员右脚从松开油门到踩 到 制动器踏板的动作时间 t2' 克服制动器踏板间隙的时间 t2'' 制动力增加的时间 0-c 时刻为驾驶员的反应时间，驾
预警方式
触觉--如方向盘振动、听觉--以声音的形 式预警
视觉--图像或灯光提示
制动
车辆预警，制动动作需要 驾驶员执行
车辆自动制动
四、总结
2015年5月在《Accident Analysis & Prevention》期刊 发表的研究报告显示：AEB技术能在现实世界中减少38%的 追尾碰撞，且无论是在城市道路或郊区道路行驶的情况下， 效动向
2012
2014
2015
2016
欧盟就出台规 定要求2014年 出产的新车必 须配备AEB系 统
● Euro NCAP正 式将AEB纳入评 分体系。 ● 美国公路安全 保险协会引入了 预碰撞系统评价 体系 ● 日本首度进行 了预碰撞安全系 统测试
欧洲重型商用车强 Euro NCAP推出 制安装车道偏离警 了面向交通弱势群 告系统及AEB系统。 体的AEBVRU系统
汽车紧急制动系统
autonomous emergency braking system
汇报人：*** 时 间：201901
Date
精品资料
• 你怎么称呼老师？
• 如果老师最后没有总结一节课的重点的难点，你是 否会认为老师的教学方法需要改进？
• 你所经历的课堂，是讲座式还是讨论式？ • 教师的教鞭
--内部感知
需要获取车速、加速 度减速度、方向盘转 角、发动机转速等信 息。
10
三、自动紧急制动系统的关键技术
车辆控制算法--制动过程分析
t=0 时刻驾驶员收到减速信息
t1' 驾驶员的反应时间 t1'' 驾驶员右脚从松开油门到踩 到 制动器踏板的动作时间 t2' 克服制动器踏板间隙的时间 t2'' 制动力增加的时间 0-c 时刻为驾驶员的反应时间，驾
预警方式
触觉--如方向盘振动、听觉--以声音的形 式预警
视觉--图像或灯光提示
制动
车辆预警，制动动作需要 驾驶员执行
车辆自动制动
四、总结
2015年5月在《Accident Analysis & Prevention》期刊 发表的研究报告显示：AEB技术能在现实世界中减少38%的 追尾碰撞，且无论是在城市道路或郊区道路行驶的情况下， 效动向
2012
2014
2015
2016
欧盟就出台规 定要求2014年 出产的新车必 须配备AEB系 统
● Euro NCAP正 式将AEB纳入评 分体系。 ● 美国公路安全 保险协会引入了 预碰撞系统评价 体系 ● 日本首度进行 了预碰撞安全系 统测试
欧洲重型商用车强 Euro NCAP推出 制安装车道偏离警 了面向交通弱势群 告系统及AEB系统。 体的AEBVRU系统
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
33
一、自动紧急制动系统简介--未来动向
2012
2014
2015
2016
欧盟就出台规 定要求2014年 出产的新车必 须配备AEB系 统
● Euro NCAP正 式将AEB纳入评 分体系。 ● 美国公路安全 保险协会引入了 预碰撞系统评价 体系 ● 日本首度进行 了预碰撞安全系 统测试
欧洲重型商用车强 Euro NCAP推出 制安装车道偏离警 了面向交通弱势群 告系统及AEB系统。 体的AEBVRU系统
汽车的整个制动过程 ( Fp、ab分别为汽车主缸制动压力与制动减速度)
9
三、自动紧急制动系统的关键技术
车辆控制算法--安全距离
1.完全制动安全距离模型
（1）前车减速行驶 （2）前车匀速行驶 （3）前加减速行驶
2.部分制动安全距离模型
模型建立过程跟1相似、强调制动的舒适性
3.时间参数的确定
包含驾驶员反应时间、车辆 制动器制动时机械结构接合 时间
摄像头 +雷达
毫米波雷达+摄像头信息融合的方案，可有效结合 2种异构传感器的优势，在不同测距范围内实现对 车辆目标的准确探测，提高系统环境感知能力
需要获取车速、加速 度减速度、方向盘转 角、发动机转速等信 息。
7
大家应该也有点累了，稍作休息
大家有疑问的，可以询问和交流
三、自动紧急制动系统的关键技术
评价规程
● Euro NCAP：欧洲新车评价规程
44
一、自动紧急制动系统简介--定位
驾驶员辅
助控制 （ADAS）
自动紧急制动 控 制（AEBS） 偏离车道预警控制（LDWS） 自适应巡航控制（ACCS）
盲点监测控制（BSDS） 自动泊车来自制（APS）5二、自动紧急制动系统的工作原理
图1 自动紧急制动系统的控制逻辑
汽车紧急制动系统
autonomous emergency braking system
汇报人：*** 时 间：201901
Date
目录 content
1. 自动紧急制动系统简介 2. 自动紧急制动系统的工作原理 3. 自动紧急制动系统的关键技术 4. 总结 5. 参考文献
一、自动紧急制动系统简介--由来
4.最小车间距的确定
安全距离模型以本车车速与前方目标车车速相等与否为衡量指标， 车辆的车速大小为依据，同时也要考虑路面附着系数
10
三、自动紧急制动系统的关键技术
控制输出---预警和制动
预警
分级预警
一级预警为轻度预警、二级预警为紧急预警
预警方式
触觉--如方向盘振动、听觉--以声音的形式预警 视觉--图像或灯光提示
五、参考文献
[1]刘树伟, 周武奎, 郝亮. 汽车紧急制动安全与舒适性控制仿 真研究 [J]. 现代制造工程, 2018, 10): 76-81. [2]包崇美. 自动紧急制动系统(AEB)的前世今生 [J]. 世界汽 车, 2015, 12): 74-9. [3]吴迪. 自动紧急制动系统防碰撞控制策略研究 [D]; 辽宁工 业大学, 2018. [4]周武奎. 四轮驱动电动汽车AEB系统研究 [D]; 辽宁工业大 学, 2018. [5]左培文, 张立淼, 李育贤. 自动紧急制动系统发展现状与未 来趋势 [J]. 汽车工业研究, 2017, 02): 25-9.
制动
车辆预警，制动动作需要 驾驶员执行
车辆自动制动
四、总结
2015年5月在《Accident Analysis & Prevention》期刊 发表的研究报告显示：AEB技术能在现实世界中减少38%的 追尾碰撞，且无论是在城市道路或郊区道路行驶的情况下， 效果并无显著差别。
国内该项技术的发展明显较慢。一方面，在国内市场出 于成本的考量；另一方面，国内城市路况比较复杂，AEB系 统的识别和判断机制还需要根据国人的驾驶习惯和中国的路 况特点进行调校。在被动安全技术方面，自主品牌和国外品 牌没多少差距，但在诸如AEB这样的主动安全配置方面，差 距还是很明显的，还需要大力发展。
1. 汽车工业初期，制动系统是没有助力的，制动能量完全由驾驶者 的作用力来提供，称之为“人力制动系统”。 2. 工程师在“人力制动系统”的基础上加设了动力伺服系统，利用 伺服能量提供制动的助动力。 3. 驾驶员掌握不好制动的时机和力度，工程师又加入了被看做是行 车安全历史上最重要的三大发明之一的“ABS”。 4. 车辆配备了众多先进的制动技术，但是现实的情况是，在遇到突 发情况时，很多驾驶者有些措手不及，甚至来不及制动，于是，便有 了AEB（或者叫AEBS）。
车辆控制算法--制动过程分析
t=0 时刻驾驶员收到减速信息
t1' 驾驶员的反应时间 t1'' 驾驶员右脚从松开油门到踩 到 制动器踏板的动作时间 t2' 克服制动器踏板间隙的时间 t2'' 制动力增加的时间 0-c 时刻为驾驶员的反应时间，驾
驶员有预知状况下大约0.7秒，无
预知的状况下大约1.3秒。
6
三、自动紧急制动系统的关键技术
行车信息感知系统--外部感知
--内部感知
摄像头 雷达
近距识别率高、能分辨目标与车道线的相对位 置，但是环境适应性较差、算法复杂、识别效 率低、硬件成本较高
目标探测距离远、目标更新频率高、环境鲁棒 性好等特点，其对目标探测主要依靠电磁波硬 件系统，对目标识别算法要求较低，占用硬件 资源较少
一、自动紧急制动系统简介--未来动向
2012
2014
2015
2016
欧盟就出台规 定要求2014年 出产的新车必 须配备AEB系 统
● Euro NCAP正 式将AEB纳入评 分体系。 ● 美国公路安全 保险协会引入了 预碰撞系统评价 体系 ● 日本首度进行 了预碰撞安全系 统测试
欧洲重型商用车强 Euro NCAP推出 制安装车道偏离警 了面向交通弱势群 告系统及AEB系统。 体的AEBVRU系统
汽车的整个制动过程 ( Fp、ab分别为汽车主缸制动压力与制动减速度)
9
三、自动紧急制动系统的关键技术
车辆控制算法--安全距离
1.完全制动安全距离模型
（1）前车减速行驶 （2）前车匀速行驶 （3）前加减速行驶
2.部分制动安全距离模型
模型建立过程跟1相似、强调制动的舒适性
3.时间参数的确定
包含驾驶员反应时间、车辆 制动器制动时机械结构接合 时间
摄像头 +雷达
毫米波雷达+摄像头信息融合的方案，可有效结合 2种异构传感器的优势，在不同测距范围内实现对 车辆目标的准确探测，提高系统环境感知能力
需要获取车速、加速 度减速度、方向盘转 角、发动机转速等信 息。
7
大家应该也有点累了，稍作休息
大家有疑问的，可以询问和交流
三、自动紧急制动系统的关键技术
评价规程
● Euro NCAP：欧洲新车评价规程
44
一、自动紧急制动系统简介--定位
驾驶员辅
助控制 （ADAS）
自动紧急制动 控 制（AEBS） 偏离车道预警控制（LDWS） 自适应巡航控制（ACCS）
盲点监测控制（BSDS） 自动泊车来自制（APS）5二、自动紧急制动系统的工作原理
图1 自动紧急制动系统的控制逻辑
汽车紧急制动系统
autonomous emergency braking system
汇报人：*** 时 间：201901
Date
目录 content
1. 自动紧急制动系统简介 2. 自动紧急制动系统的工作原理 3. 自动紧急制动系统的关键技术 4. 总结 5. 参考文献
一、自动紧急制动系统简介--由来
4.最小车间距的确定
安全距离模型以本车车速与前方目标车车速相等与否为衡量指标， 车辆的车速大小为依据，同时也要考虑路面附着系数
10
三、自动紧急制动系统的关键技术
控制输出---预警和制动
预警
分级预警
一级预警为轻度预警、二级预警为紧急预警
预警方式
触觉--如方向盘振动、听觉--以声音的形式预警 视觉--图像或灯光提示
五、参考文献
[1]刘树伟, 周武奎, 郝亮. 汽车紧急制动安全与舒适性控制仿 真研究 [J]. 现代制造工程, 2018, 10): 76-81. [2]包崇美. 自动紧急制动系统(AEB)的前世今生 [J]. 世界汽 车, 2015, 12): 74-9. [3]吴迪. 自动紧急制动系统防碰撞控制策略研究 [D]; 辽宁工 业大学, 2018. [4]周武奎. 四轮驱动电动汽车AEB系统研究 [D]; 辽宁工业大 学, 2018. [5]左培文, 张立淼, 李育贤. 自动紧急制动系统发展现状与未 来趋势 [J]. 汽车工业研究, 2017, 02): 25-9.
制动
车辆预警，制动动作需要 驾驶员执行
车辆自动制动
四、总结
2015年5月在《Accident Analysis & Prevention》期刊 发表的研究报告显示：AEB技术能在现实世界中减少38%的 追尾碰撞，且无论是在城市道路或郊区道路行驶的情况下， 效果并无显著差别。
国内该项技术的发展明显较慢。一方面，在国内市场出 于成本的考量；另一方面，国内城市路况比较复杂，AEB系 统的识别和判断机制还需要根据国人的驾驶习惯和中国的路 况特点进行调校。在被动安全技术方面，自主品牌和国外品 牌没多少差距，但在诸如AEB这样的主动安全配置方面，差 距还是很明显的，还需要大力发展。
1. 汽车工业初期，制动系统是没有助力的，制动能量完全由驾驶者 的作用力来提供，称之为“人力制动系统”。 2. 工程师在“人力制动系统”的基础上加设了动力伺服系统，利用 伺服能量提供制动的助动力。 3. 驾驶员掌握不好制动的时机和力度，工程师又加入了被看做是行 车安全历史上最重要的三大发明之一的“ABS”。 4. 车辆配备了众多先进的制动技术，但是现实的情况是，在遇到突 发情况时，很多驾驶者有些措手不及，甚至来不及制动，于是，便有 了AEB（或者叫AEBS）。
车辆控制算法--制动过程分析
t=0 时刻驾驶员收到减速信息
t1' 驾驶员的反应时间 t1'' 驾驶员右脚从松开油门到踩 到 制动器踏板的动作时间 t2' 克服制动器踏板间隙的时间 t2'' 制动力增加的时间 0-c 时刻为驾驶员的反应时间，驾
驶员有预知状况下大约0.7秒，无
预知的状况下大约1.3秒。
6
三、自动紧急制动系统的关键技术
行车信息感知系统--外部感知
--内部感知
摄像头 雷达
近距识别率高、能分辨目标与车道线的相对位 置，但是环境适应性较差、算法复杂、识别效 率低、硬件成本较高
目标探测距离远、目标更新频率高、环境鲁棒 性好等特点，其对目标探测主要依靠电磁波硬 件系统，对目标识别算法要求较低，占用硬件 资源较少